KR0122095B1 - Inverter and air-conditioner driven by the same - Google Patents

Inverter and air-conditioner driven by the same

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KR0122095B1
KR0122095B1 KR93028793A KR930028793A KR0122095B1 KR 0122095 B1 KR0122095 B1 KR 0122095B1 KR 93028793 A KR93028793 A KR 93028793A KR 930028793 A KR930028793 A KR 930028793A KR 0122095 B1 KR0122095 B1 KR 0122095B1
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이치로 혼고
노부로 마츠이
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사토 후미오
가부시키가이샤 도시바
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Abstract

본 발명은 인버터장치에 관한 것으로서, 이 인버터장치는 마이크로컴퓨터(44)가 컴퍼레이터(38~40)에 의한 권선(35u~35w)의 단자전압(Vu~Vw)과 기준전압(VO)와의 비교신호(Vu'~Vw')에서 로우터의 회전위치를 검출하고, 회전류타이밍을 결정한다. The present invention relates to an inverter device, the inverter device is compared with the microcomputer 44, the comparator terminal voltage of a winding (35u ~ 35w) by (38 ~ 40) (Vu ~ Vw) with a reference voltage (VO) detecting the rotational position of the rotor from the signal (Vu '~ Vw'), and determines the rotational flow timing. 마이크로컴퓨터(44)는 통상적인 경우에는 회전류타이밍마다에 그 전류타이밍에 대응한 통전신호를 정규의 패턴으로 형성하고, 권선(35u~35w)에 순차적으로 통전한다. The microcomputer 44 is conventional case is sequentially energized by the energizing signal corresponding to the current timing in the current each time the timing for the formation of a regular pattern, and the windings (35u ~ 35w). 에어컨디셔너의 난방운전시에 있어서 열펌프의 실외측열교환기(58)에 성에가 부착하고 성에제거할 필요가 생긴 경우에는 정규의 패턴에 의해 형성되는 통전신호에 브러쉬레스모우터의 로우터에 역회전 토크를 발생시키기 위한 손실증가용 통전신호(UpL,VpL,WpL,UnL,VnL,WnL)를 부가하여 구성되는 손실증가패턴에 의해 통전신호를 형성한다. If at the time of heating operation of the air conditioner needs to be attached gender the outdoor heat exchanger 58 of the heat pump and the defrosting occurred is rotating torque in the rotor of the brushless Motor energization signals are formed by a regular pattern adding the loss increase energizing signal (UpL, VpL, WpL, UnL, VnL, WnL) for for generating an energizing signal to form a pattern by a loss increase is configured. 이에 따라 브러쉬레스모우터(35)의 손실이 증대하고, 해당 브러쉬레스모우터(35)가 발열하여 이 브러쉬레스모우터(35)가 일으키는 열로 성에제거를 위해 이용하는 것을 특징으로 한다. The loss of the brushless Motor 35 is increased in accordance with, and by heating the corresponding brushless Motor 35 is characterized in that using for defrosting the heat, causing the brush-less Motor 35.

Description

인버터장치 및 그 인버터장치에 의해 제어되는 에어컨디셔너 An inverter device and air conditioner is controlled by the inverter device

제1도는 본 발명의 제1실시예를 나타낸 회로도. First turning circuit diagram showing a first embodiment of the present invention.

제2도는 통전신호를 정규의 인버터로 형성하는 경우의 외부의 파형을 제1 및 제2타이머기능의 계측시간대와 함께 나타낸 도면. A second diagram showing the waveform with the outside of the case of forming the current supply of the drive signal to the normal to the first and the measurement time of the second timer function to turn.

제3도는 한개의 권선 단자전압과 전류의 파형도. 3 also one of the waveforms of the winding terminal voltage and the current leads.

제4도는 통전신호를 손실증가 패턴으로 형성하는 경우의 제2상당도. The fourth turn also corresponds to the second case of forming the conduction losses increase as the signal pattern.

제5도는 통전신호를 손실증가 패턴으로 형성하는 경우 손실을 대소 변화 시킬 때의 한개의 권선에 대한 통전신호, 단자전압 및 전류의 파형도. The fifth turning degree energization signal, the waveform of the terminal voltage and current for one of the windings of the case when varying the loss in the case of forming the conduction losses increase as the signal pattern.

제6도는 에어컨디셔너의 열펌프의 구성도. The sixth structure of the heat pump to turn the air conditioner Fig.

제7도는 본 발명의 제2실시예를 나타낸 제4상당도. Seventh turn Fig 4 corresponds showing a second embodiment of the present invention.

제8도는 제5상당도. Eighth turn also corresponds to the fifth.

제9도는 본 발명의 제3실시예를 나타낸 제1상당도. Claim 9 is also the first turn corresponds showing a third embodiment of the present invention.

제10도는 종래 인덕션모우터를 제어하는 인버터장치의 구성도. Claim 10 is also configured to turn the drive apparatus for controlling a conventional Induction Motor.

제11도는 동일전압과 주파수와의 관계를 나타낸 도면. An eleventh diagram illustrating the relationship between the same voltage and frequency to turn.

제12도는 종래의 브러쉬레스모우터 제어용의 인버터장치의 구성도이다. 12th turn the configuration of the inverter device of a conventional brushless Motor control.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 * Description of the Related Art

1 : 제어회로 2 : 직류전원회로 1: The control circuit 2: direct current power supply circuit

3 : 인덕션모우터 4 : 스위칭회로 3: Induction Motor 4: switching circuit

5~10 : 트랜지스터 11 : 제어장치 5-10: transistor 11: control device

12 : 브러쉬레스모우터 13 : 위치검출회로 12: 13 brushless Motor: position detection circuit

14 : 스위칭회로 15~20 : 트랜지스터 14: switching circuit 15 or 20: transistor

21 : 교류전원 22 : 직류전원회로 21: AC power supply 22: direct-current power supply circuit

23 : 전파정류회로 24a : 리액터 23: full-wave rectification circuit 24a: reactor

24b : 콘덴서 25, 26 : 직류모우터 24b: Capacitors 25, 26: DC Motor

27~32 : 스위칭용 트랜지스터 33 : 3상 브릿지회로 27-32: switching transistors 33: three-phase bridge circuit

34u, 34v, 34w : 출력단자 35 : 3상 4극의 브러쉬레스모우터 34u, 34v, 34w: output 35: Three-phase four-pole brushless Motor

35u, 35v, 35w : 권선 36 : 저항분압회로 35u, 35v, 35w: coil 36: a resistance dividing circuit

37 : 위치검출회로 38~40 : 컴퍼레이터 37: position detecting circuit 38-40: comparator

41~43 : 포토 커플러 44 : 마이크로컴퓨터 41-43: photocoupler 44: Microcomputer

Ua, Va, Wa : 인식파형신호 X1~X6 : 제1위상구분 Ua, Va, Wa: a waveform recognition signal X1 ~ X6: a first phase nine minutes

Y1~Y6 : 제2위상구분 Up,Un,Vp,Vm,Wp,Wn : 통신신호 Y1 ~ Y6: a second phase-nine minutes Up, Un, Vp, Vm, Wp, Wn: the communication signal

Sd : 튜티신호 P1 : PWM신호 Sd: duty signal P1: PWM signal

45 : 펄스폭변조회로 46 : 게이트회로 45: pulse width modulation circuit 46: gate circuit

47~52 : 게이트부 Vu', Vv', Vw' : 기본파신호 47-52: gate portion Vu ', Vv', Vw ': the fundamental wave signal

UnL,WpL,VnL,WnL,VpL : 손실증가통전신호 UnL, WpL, VnL, WnL, VpL: energizing signal losses increase

53 : 압축기 54 : 압축부 53: compressor 54: compression means

55 : 4방향 밸브 56 : 실내측열교환기 55: four-way valve 56: indoor heat exchanger

57 : 감압장치 58 : 실외측열교환기 57: pressure device 58: outdoor heat exchanger

59, 60 : 팬 61~64, 67 : 온도센서 59, 60: fan 61 ~ 64, 67: temperature sensor

본 발명은 열펌프의 압축기를 구동하는 브러쉬레스모우터의 복수상의 권선을 모우터의 소정의 회전위치에 대응하는 전류타이밍으로 순차적으로 통전하기 위한 스위칭회로를 가지는 인버터장치 및 이 인버터장치에 의해 제어되는 에어컨디셔너에 관한 것이다. The present invention is controlled by an inverter apparatus and an inverter device having a switching circuit for sequentially energizing the plurality of windings on the brushless Motor for driving the compressor of the heat pump to the current timing corresponding to a predetermined rotational position of the Motor Air conditioning that relates to.

예를 들면 열펌프식 에어컨디셔너에 있어서 그 실외측열교환기를 실내의 냉방시에는 콘덴서로서 기능하고 실내의 난방시에는 증발기(evaporator)로서 기능하지만 특히 겨울에 있어서 실내의 난방시에 실외기의 환경온도(외부기온)가 낮아지면 실외측열교환기에 성에가 발생하고 난방능력이 저하된다. For example heat pump according to the air conditioner that the outdoor heat exchanger functions groups as the capacitor when the room cooling and function as at the time of the room heating the evaporator (evaporator), but in particular the ambient temperature of the outdoor unit at the time of the room heating in the winter (external temperature) is low when frost occurs groups outdoor heat exchanger and the heating capacity is reduced.

그래서 열펌프식 에어컨디셔너에 있어서는 난방운전중 실외측열교환기에 부착된 성에를 제거하기 위한 성에제거운전을 실행하도록 하고 있다. So and to execute defrosting for removing the gender attached to the outdoor heat exchanger during the heating operation in the heat pump type air conditioner operation. 성에제거운전방식에는 4방향 밸브에 의해 열펌프를 냉방사이클로 교체해서 운전하는 방식(실외측열교환기는 콘덴서로 교체된다)과 4방향 밸브는 난방사이클의 상대로 유지된 채 콘덴서(통상 밀폐용기내에 압축부와 그 구동용 모우터를 수납해 구성되어 있다)의 토출냉매를 직접 실외측열교환기에 보내는 바이패스로를 열어 운전하는 방식이 있다. Defroster operation scheme, how the operation to replace cycle cooling the heat pump by the four-way valve (the outdoor heat exchanger is replaced by a capacitor) and the four-way valve is pressed section in the holding capacitor (normally closed container holding against the heating cycle and there is a way of operation by opening the by-pass to send the refrigerant discharged directly groups outdoor heat of the drive is housed Motor configured for a). 이러한 성에제거운전방식은 모두 컴프레서의 고온토출냉매를 실외측열교환기에 직접 보냄으로써 해당 실외측열교환기의 온도를 상승시켜 이것에 부착한 성에를 녹이는 것이다. This removal operation mode gender both by raising the temperature of the outdoor heat exchanger by directly sending the high-temperature refrigerant discharged from the compressor groups outdoor heat will melt the frost attaching thereto.

한편 성에제거운전의 필요성 즉 실외측열교환기에 성에가 부착된 것의 검출은 실외측열교환기의 온도가 소정온도이하로 저하함으로서 검출하는 것이 일반적이지만 이것에 국한되지 않고 실내측열교환기의 온도변화의 크기를 검출하는 것, 실외측열교환기의 온도와의 차의 변화크기를 검출하는 것, 혹은 이들 온도변화와 시간과의 조합, 즉 단위시간당 이들 온도변화(온도변화율)의 크기에 의해 검출하는 것 등이 공지된 것들이다. The necessity of removing operation gender i.e. the outdoor heat exchanger is attached to the raw detection outdoor heat exchanger temperature, but it is common to detect by lowering below a predetermined temperature is not limited to the indoor heat exchanger size of the temperature change of the castle to detect the outdoor side to detect a difference change amount of between the temperature of the heat exchanger, or the like to the detection by the size of these temperature variations and combinations of the time, that is, per unit time, these temperature changes (temperature change) this is a well-known ones.

그런데 성에제거운전중은 실내에 대한 난방능력이 저하하고 또는 난방능력이 완전히 없어지기 때문에 성에제거운전은 최대한 단시간에 끝내게 하는 것이 실온저하를 적게 하는데 바람직하다. However gender of the removal operation is defrosting operation, since lowering the heating capacity of the room and is completely or not heating capacity it is preferred to reduce the room temperature is decreased to finish in a short period of time as possible. 이 성에제거운전시간의 단축화를 위해 종래부터 실외측열교환기와 함께 실외기계를 구성하고 있는 압축기의 특히 구동용모터가 발생하는 열을 성에의 용해에 이용하도록 하고도 있지만 이 경우 성에제거운전시의 모우터의 발열량이 큰 것, 즉 모우터 효율이 낮고 손실이 큰 것이 요구된다. Is removed, and to take advantage of the particular column that the motor generator for driving a compressor constituting the outdoor machine together to shorten the operation time tile outdoor heat exchanger conventionally in the dissolution of the sex gender but fluffs during the removal operation gender this case is the greater the heat value of the emitter, that is, it is required that the Motor efficiency is low a large loss.

한편 에어컨디셔너에서는 최근 압축기의 능력가변과 전력소비량의 절약을 위해 인덕션모우터를 인버터장치로 제어하거나 직류모우터의 일종인 브러쉬레스모우터를 채용해 이것을 인버터장치에 의해 제어한 것이 실행되고 있다. In the air conditioner is running is controlled by this control to the induction Motor for saving power of variable and power consumption of the last compressor to the inverter device, or employing a brushless Motor Motor, a kind of direct current to the inverter device.

제10도는 인덕션모우터를 인버터장치에 의해 제어하는 경우의 전기적 구성의 개략을 나타낸 것으로 제어회로(1)는 직류전원회로(2)에서 인덕션모우터(3)의 각상의 권선에 인가되는 전압 및 그 주파수를 제어하기 위해 스위칭회로(4)가 가지는 트랜지스터(5~10)를 온, 오프 제어한다. The voltage applied to each phase winding of the Induction Motor (3) Induction Motor 10 turns at illustrates an outline of the electrical configuration control circuit (1) is a DC power supply circuit 2 in the case of control by the inverter device, and a switching circuit 4, the transistors (5-10) have in order to control the frequency on and off control. 여기서 일반적으로는 인덕션모우터(3)에 인가되는 전압과 주파수를 제11도에 나타낸 관계가 되도록 제어함으로서 고효율 운전을 실현하도록 하고 있다. Here, generally, and to realize a high efficiency operation by controlling so that the relationship represented by the voltage and frequency applied to the Induction Motor (3) of claim 11 degrees.

제12도는 브러쉬레스모우터를 인버터장치에 의해 제어하는 경우의 전기적 구성의 개략을 나타낸 것으로 제어장치(11)는 브러쉬레스모우터(12)의 로우터회전위치를 검출하는 위치검출회로(13)로부터의 검출신호에 의거 스위칭회로(14)가 가지는 트랜지스터(15~20)를 온, 오프 제어함으로서 고효율 운전을 실행하도록 하고 있다. The brush-less Motor turns 12 from the position detecting circuit 13 to be the control device 11 showing the outline of the electrical configuration detects a rotor rotational position of the brushless Motor 12 in the case of controlling by the inverter device the basis of a detection signal of the switching circuit 14 having a transistor (15-20) and to run on and off control by high-efficiency operation. 또한 위치검출신호로부터 속도정보를 얻어 속도지령신호를 비교해 펄스폭변조방식에 의해 속도제어를 실시하고 있다. Also the velocity information obtained from the position detection signal compared to the speed command signal and performs rate control by a pulse width modulation method.

인덕션모우터 혹은 브러쉬레스모우터를 인버터장치에 의해 제어할 경우 인덕션모우터에서는 성에제거운전시에 주파수와 전압을 제11도에 나타낸 관계로 제어하는 것이 아니고 주파수에 대해 전압을 높게 하는 것으로 용이하게 모우터의 손실을 증가시켜 그 발열량을 많게 할 수 있다. Induction Motor or brushless Motor to facilitate as not to control a relationship represented by the frequency and voltage to claim 11 degrees at the time of Induction Motor in the removal operation gender case be controlled by the inverter device, a higher voltage for the frequency increase the loss of the Motor can be increased to its calorific value. 그러나 브러쉬레스모우터의 경우에는 주파수와 전압과의 관계를 조작해서 손실을 증가시킬 수 없기 때문에 성에제거운전시에도 효율이 좋은 운전이 되어버리고 따라서 모우터(압축기)의 열을 성에제거에 이용할 수 없고 성에제거에 시간이 걸리고 그 사이에 실내온도가 내려가 쾌적성을 저하시킨다는 불합리가 발생한다. However, discard the efficiency even when the defrosting operation is a good driver, because if the brushless Motor has to operate relationship between frequency and voltage can increase the losses thus Motor available for defrosting the heat of the (compressor) no time-consuming for the defrosting down the room temperature therebetween occurs unreasonable sikindaneun degrade comfort. 또한 에어컨디셔너에 있어서 압축기의 발열이 필요한 시기는 성에제거운전시 이외에 성에제거준비운전시나 통상 운전중의 압축기 온도저하시가 있다. In addition, the time required in the heating of the compressor in the air conditioner has a compressor when a temperature decrease in the removal of the ready operation or when a normal operation when the defrosting operation in addition to gender. 성에제거준비운전은 성에제거운전시간을 단축시키기 위해 성에제거운전을 개시하기 전에 압축기를 발열시켜 놓고 그 사이에 압축기에 저장된 열을 성에제거에 이용하는 것으로 성에제거가 필요하다고 예상될 때 또는 성에제거운전에 들어가기 직전에 실행된다. Defroster preparation operation removes the operating time left to heat the compressor before starting the removal operation gender in order to shorten the time to be expected to be between that need defrosting to be used for defrosting the heat stored in the compressor, or remove operation sex gender entering is performed immediately prior to the. 이 성에제거준비운전은 종래 열펌프를 난방사이클 대로 유지한 상태로 실내측열교환기에 실내공기를 보내는 실내팬을 정지하거나 감압장치를 압축하거나 압축기의 모우터회전수를 실온에 의거 지령값보다 높게 상승시키므로서 실행된다. Prepared for removal operation is gender conventional heat pump heating cycle as maintaining a state to stop the indoor fan for sending indoor air groups indoor heat exchanger, or compressed, or increases above the reference value according to the number of revolutions Motor compressor to room temperature the pressure reducing device because standing is running. 그리고 이 성에제거준비운전의 결과 압축기의 온도가 소정값 이상이 되었을 때 또는 성에제거준비운전이 소정시간 실행되었을 때 적어도 어느 한쪽의 조건이 만족되었을 때에 해당 성에제거운전을 종료하고 성에제거운전으로 교체되도록 구성되어 있다. And when the temperature is ready to drive removal or sex when not less than a predetermined value of the resulting compressor of a removal preparation operation gender has been executed a predetermined period of time when at least the condition of either meet end the removal operation gender appropriate and replaced with removal operation gender that is composed.

이 성에제거준비운전은 상술한 바와 같이 실내팬을 정지하거나 감압장치를 압축하기 때문에 실내온도의 저하를 최대한 적게하기 위해 이 성에제거준비운전도 최대한 단시간에 마치게 할 필요가 있다. The defroster preparation operation needs to finish in a short period of time as much as possible because the compression stop the indoor fan or the pressure-reducing device in order to defrosting the less possible the lowering of the room temperature operation also prepared as described above.

또한 통상의 운전중 압축기의 온도는 80℃정도의 고온으로 유지되지만 모우터의 온,오프를 단기간에 반복하는 등의 상태가 발생하면 압축기의 온도가 상승하지 않고 압축기의 온도가 낮은 상태로 운전이 실행된다. In addition, the temperature during normal operation the compressor is operating with retained, but if the conditions such as repeating the Motor turned on and off in a short period of time occurs at low temperatures of the compressor does not increase the temperature of the compressor state at a high temperature of about 80 ℃ It is carried out. 이때 콘덴서로서 기능하는 측의 열교환기(난방운전시에는 실내측열교환기, 냉방운전시에는 실외측열교환기)의 온도와 압축기의 온도와의 차가 작아지면 압축기 속의 윤활유에 냉매가 녹아들어가도록 되어 윤활유의 점도가 저하 나아가서는 윤활성능이 저하하고 압축기의 손상을 초래할 우려가 있기 때문에 이 경우에도 압축기의 온도를 단시간에 상승시킬 필요가 있다. In this case the heat exchanger on the side that functions as a capacitor is to decreases the difference between the temperature and the temperature and the compressor of the (during the heating operation, the indoor heat exchanger, a cooling operation, when there outdoor heat exchanger) into the melt of the refrigerant to the compressor in the lubricating oil lubricating oil because there is a fear that the viscosity decreases and further cause damage to the lubrication performance is decreased and the compressor in this case it is necessary to raise the temperature of the compressor in a short time.

이상과 같이 열펌프식 에어컨디셔너에 있어서는 성에제거운전시 이외 성에제거준비운전시, 운전중의 압축기의 온도저하시 등 압축기의 온도를 상승시키는 것이 필요하게 될 경우가 많다. As described above, in many cases it will be necessary to raise the ready removal during operation, the compressor temperatures, such as when the drop in temperature of the compressor in the operation other than the sex gender removal operation in the heat pump type air conditioner. 그러나 이러한 경우도 압축기 구동용의 모우터로서 인버터장치에 의해 제어되는 브러쉬레스모우터를 채용한 경우에는 브러쉬레스모우터에 손실을 증가시키는 운전을 실행하는 것이 곤란하고 브러쉬레스모우터의 열을 압축기의 발열을 위해 이용할 수 없고 인덕션모우터를 사용한 경우에 비해 쾌적성, 신뢰성 등이 저하한다는 문제가 있었다. In this case, however, even Motor as a compressor for that column of the difficult and brushless Motor that when employing a brushless Motor controlled, the running operation of increasing the loss in the brushless Motor by an inverter device for a compressor driving there can be used for heating as compared to the case with the induction of Motor was a problem that such comfort, reliability degradation.

본 발명의 목적은 열펌프의 압축기의 구동용모우터로서 브러쉬레스모우터를 채용한 것에 있어서 소정시간에 모우터효율을 저하시켜 손실을 증가시킬 수 있는 인버터장치 및 인버터장치에 의해 제어되는 에어컨디셔너를 제공하는데 있다. According to the object of the present invention employs a brush-less Motor as a drive face router of the compressor of the heat pump provides an air conditioner that is controlled by an inverter apparatus and an inverter apparatus that can increase the loss by reducing the Motor efficiency at a given time It is to.

본 발명에 의한 인버터장치는 열펌프의 압축기 구동용 브러쉬레스모우터에 있는 복수형상의 코일에 차례로 전기를 통하게 하는 복수의 스위칭소자로 이루어진 스위칭회로; According to the present invention, the drive unit includes a switching circuit including a plurality of switching elements, which run through the electrical coil in order to on the plural form in the brushless Motor for driving the compressor of the heat pump; 펄스폭변조신호를 발생하는 펄스폭변조회로; A pulse width modulation circuit for generating a pulse width modulated signal; 상기 브러쉬레스모우터의 로우터 회전 위치를 검출하는 위치검출수단; Position detection means for detecting a rotor rotational position of the emitter the brushless Motor; 상기 위치검출수단의 검출신호에 기초하여 전류타이밍을 결정하고, 그 전류타이밍에 대응하는 통전신호를 형성하는 통전신호형성수단 및 상기 통전신호 및 펄스폭변조신호를 합성하여 상기 스위칭소자를 구동하는 구동회로를 구비하고 상기 통전신호형성수단은 통전신호의 두 형성패턴으로 전류타이밍을 기준으로 하는 통상의 정규패턴 및 이 정규패턴에 구동효율을 저하시키는 손실증가용 통전신호가 부가된 손실증가패턴을 구비하고, 소정 시간에 정규패턴에서 손실증가패턴으로 전환하는 것을 특징으로 한다. Drive circuit for determining the current timing on the basis of the detection signal of the position detecting means, and drives the switching elements by combining the energization signal forming means and said energizing signal and the pulse width modulation signal to form the energization signal corresponding to the current timing with a to and the energization signal forming means having a conventional regular patterns, and increase the loss increase energizing signal for additional loss pattern to lower the driving efficiency in a regular pattern on the basis of the current timing in the two formed patterns of the energizing signal and further characterized in that the switching loss is increased in a pattern in a regular pattern in a predetermined time.

이와 같이 구성한 본 발명에 의하면 통상의 경우에는 정규의 패턴에 의해 통전신호를 형성하기 때문에 브러쉬레스모우터를 고효율로 운전할 수 있다. According to the present invention constructed as described immediately above for the normal, there can drive the brushless Motor because they form the energizing signal by a regular pattern with a high efficiency. 그리고 소정시기에 통전신호의 형성패턴을 손실증가패턴으로 전환하면 모우터 효율이 저하하기 때문에 브러쉬레스모우터의 발열량이 증가한다. And when switching to the formation pattern of the energizing signal to the increased loss pattern at a predetermined time to increase the heating value of the brushless Motor because the Motor efficiency decreases.

본 발명에 의한 인버터장치는 열펌프의 압축기 구동용 브러쉬레스모우터가 가지는 복수형상의 코일에 차례로 전기를 통하게 하는 복수의 스위칭소자로 이루어진 스위칭회로; An inverter apparatus according to the present invention includes a switching circuit including a plurality of switching elements, which run through the electrical coils of plural turn on the compressor driving brushless Motor for a heat pump having; 펄스폭변조신호를 발생하는 펄스폭변조회로; A pulse width modulation circuit for generating a pulse width modulated signal; 상기 권선의 단자전압과 기준전압과의 비교결과에 의해 상기 브러쉬레스모우터가 가지는 로우터의 회전위치를 검출하는 위치검출수단; Position detection means for detecting a rotational position of the brush-less rotor having a Motor by the result of comparison between the terminal voltage and the reference voltage of the winding; 상기 위치검출수단의 검출신호에 기초하여 전류타이밍을 결정하고, 그 전류타이밍에 대응하는 통전신호를 형성하는 통전신호형성수단 및 상기 통전신호 및 펄스폭변조신호를 합성하여 상기 스위칭소자를 구동하는 구동회로를 구비하고, 상기 통전신호형성수단은 통전신호의 두 형성패턴으로 전류타이밍을 기준으로 하는 통상의 정규패턴 및 이 정규패턴에 구동효율을 저하시키는 손실증가용 통전신호가 부가된 손실증가패턴을 구비하고 소정시간에 정규패턴에서 손실증가패턴으로 전환하는 것을 특징으로 한다. Drive circuit for determining the current timing on the basis of the detection signal of the position detecting means, and drives the switching elements by combining the energization signal forming means and said energizing signal and the pulse width modulation signal to form the energization signal corresponding to the current timing with a a, and the energization signal forming means is a conventional regular patterns, and increase the loss increase energizing signal for additional loss pattern to lower the driving efficiency in a regular pattern on the basis of the current timing in the two formed patterns of the energizing signal provided and is characterized in that the switching loss is increased in a regular pattern with a predetermined time pattern.

이와 같이 구성한 본 발명에 의하면 로우터의 회전위치를 브러쉬레스모우터의 권선의 단자전압과 기준전압과의 비교결과로 검출하기 때문에 위치검출센서를 설치하지 않아도 좋다. According to the present invention constructed in this way it is not necessary to install a position sensor because it detects the rotational position of the rotor as a result of comparison between the brushless Motor terminal voltage and the reference voltage of the winding of the.

이 경우 기준전압을 스위칭회로의 직류전원전압의 2분의 1로 설정하고 위치검출수단은 권선의 단자전압과 기준전압이 크로스 있을 때에 검출신호를 출력하도록 구성할 수 있다. In this case, setting a reference voltage to one half of the DC power source voltage of the switching circuit and the position detection means may be configured the terminal voltage and the reference voltage of the coil so as to output a detection signal when the cross.

본 발명의 인버터장치에서 손실증가패턴에 의해 형성되는 통전신호는 정규의 패턴에 의해 형성되는 통전신호에 브러쉬레스모우터의 로우터에 역회전 토크를 발생시키기 위한 손실증가용의 통전신호를 부가해서 구성할 수 있다. Energizing signal from the drive unit formed by the loss increase pattern of the present invention is configured by adding an energizing signal for the loss is increased to generate a rotating torque in the rotor of the brushless Motor energization signals are formed by a regular pattern can do.

이 경우 브러쉬레스모우터의 발열량을 변화시키기 때문에 손실증가용의 통전신호의 시간폭을 변화시키므로서 손실을 다소 제어할 수 있다. In this case, due to changes in the heating value of the brushless Motor standing because it can change the duration of the energizing signal for the losses increased slightly to control the losses.

본 발명의 인버터장치에서는 회전류타이밍을 프로그램소프트에 의해 용이하게 결정할 수 있도록 하기 위해서 위치검출수단은 권선의 단자전압과 스위칭회로의 직류전원전압의 2분의 1로 설정된 기준전압이 크로스했을 때에 위치검출신호를 출력하고 통전신호형성수단은 권선의 단자전압과 기준전압이 크로스한 시점에서 다음의 크로스 시점까지의 시간을 카운트하는 제1타이머와, 이 제1타이머의 카운트시간에 의거 권선의 단자전압과 기준전압이 크로스한 시점에서 회전류타이밍까지의 시간을 연산하는 연산수단과, 이 연산수단에 의해 연산된 시간을 카운트하는 제2타이머를 구비하고 제2타이머가 타임카운트를 종료한 시점을 회전류타이밍으로 하도록 구성할 수 있다. In order to be able to readily determine the inverter device of the present invention by means of a rotational flow timing in program software position detection means is located when the reference voltage is set to one half of the DC power source voltage of the terminal voltage of the winding and the switching circuit to a cross outputting a detection signal and energizing signal forming means of the first timer, and a winding according to the count time of the first timer for counting the time from the time when the terminal voltage and the reference voltage of the windings cross the next cross point of the terminal voltage and the calculating means for the reference voltage is calculated the amount of time once the current timing in a cross-point, and a second timer for counting the time calculated by the calculating means and the time when the second timer expires, the time counting time It can be adapted to the current timing. 이 경우 다시 손실증가패턴에 의해 형성되는 통전신호를 정규의 패턴에 의해 형성되는 통전신호에 브러쉬레스모우터의 로우터로 역회전토크를 발생시키기 위한 손실증가용 통전신호를 부가해 구성하고 통전신호형성수단은 권선의 단자전압과 기준전압이 크로스한 시점에서 상기 손실증가용 통전신호의 시간폭에 상당하는 시간을 카운트하는 제3타이머를 구비하고 권선의 단자전압과 기준전압이 크로스한 시점의 직후부터 제3타이머가 타임카운트를 종료할 때까지의 사이에 손실증가용 통전신호를 형성하도록 구성할 수 있다. Configuration in this case by adding a loss increase energizing signal for generating a rotating torque in the rotor of the brushless Motor energization signals formed by the increase again loss pattern in the current carrying signal formed by a regular pattern and forming energizing signal It means immediately after the point having the terminal voltages of the windings with a reference voltage a cross the third timer for counting the time corresponding to the duration of the energizing signal for the loss increase at the time when the terminal voltage and the reference voltage of the winding cross- the third timer can be configured to form an energizing signal for the increased loss between the time to the end of its count.

본 발명의 에어컨디셔너는 브러쉬레스모우터에 의해 구동되는 압축기와, 실외측열교환기와, 감압장치와, 실내측열교환기를 냉매관로에 의해 접속해서 구성된 열펌프를 구비해 이루어지고 그 브러쉬레스모우터를 상술한 바와 같은 인버터장치에 의해 제어하는 것을 특징으로 하는 것이다. The air conditioner of the present invention includes: a compressor driven by a brushless Motor, the outdoor heat exchanger, a pressure reducing device, and an indoor side heat exchanger is made by a heat pump is configured by connecting by a refrigerant pipe that brushless Motor the above a bar is characterized in that controlled by the same drive unit.

이러한 에어컨디셔너에 의하면 예를들면 성에제거운전시에 손실증가패턴에 의해 형성된 통전신호에 의해 브러쉬레스모우터를 운전하면 브러쉬레스모우터가 발열하기 때문에 그 열을 성에제거하기 위해 이용할 수 있고 단시간에 성에제거운전을 종료할 수 있다. According to this air conditioner, for example when defroster by energizing signal formed by the loss increase pattern at the time of driving operation of brushless Motor because the brushless Motor the heat can be used to defrost the heat and gender in a short period of time removal may terminate the operation.

[실시예] EXAMPLES

이하 본 발명의 한 실시예를 에어컨디셔너가 가지는 열펌프의 압축기 구동용 브러쉬레스모우터를 펄스폭변조(이하 간단히 PWM)방식으로 제어하는 경우에 적용해서 제1도~제6도를 참조하면서 설명한다. To below apply the embodiment to a compressor driving brushless Motor for the heat pump air conditioner that has the present invention in the case of controlling a pulse width modulation (hereinafter simply PWM) scheme will be described with reference to FIG. 1-FIG. 6 . 우선 본 실시예에서 브러쉬레스모우터의 로우터 회전위치신호는 권선의 유기전압을 검출하고 이것을 전기적으로 처리하므로서 얻도록 하고 있다. First, the rotor rotation position signal of the brushless Motor in this embodiment are to obtain hameuroseo detecting an induced voltage of the winding is electrically processed by this.

제1도에 나타낸 인버터장치에 있어서 교류전원(21)에 접속되는 전류전원회로 (22)는 전파정류회로(23), 리액터(24a) 및 평활용 콘덴서(24b)로 이루어지고 이 직류전원회로(22)의 직류모선(25,26)사이에는 스위칭회로로서 스위칭소자, 예를들면 스위칭용 트랜지스터(27~32)로 이루어지는 3상 브릿지회로(33)가 접속되고 그 출력단자(34u,34v,34w)에 예를들면 3상 4극의 브러쉬레스모우터(35)의 각 권선(35u,35v,35w)이 접속된다. A first current supply circuit 22 is connected to the AC power supply 21 in the inverter apparatus shown in Figs. Is composed of a full-wave rectification circuit 23, a reactor (24a) and a smoothing capacitor (24b) is a DC power supply circuit ( 22) the switching device has a switching circuit between the DC bus bars 25 and 26 of, for example, a three-phase bridge circuit (33) comprising a switching transistor (27 to 32) for the connection and the output (34u, 34v, 34w ) for example, each winding (35u, 35v, 35w) of the three-phase four-pole brushless Motor 35 is connected to the.

상기 3상 브릿지회로(33)에 있어서 직류전원회로(22)의 +측인 직류모선(25)과 출력단자(34u,34v,34w)와의 사이에 접속된 3개의 트랜지스터(27,29,31)는 정측 스위칭소자에 대응하고 -측인 직류모선(26)과 출력단자(34u,34v,34w)와의 사이에 접속된 3개의 트랜지스터(28,30,32)는 부측 스위칭소자에 대응하고 있다. The three-phase bridge circuit 33 has three transistors (27,29,31) connected between the + cheukin DC bus 25 and the output (34u, 34v, 34w) of the direct-current power supply circuit 22 according to corresponding to the positive side switching elements, and - cheukin the three transistors (28,30,32) connected between the dc bus bars 26 and the output (34u, 34v, 34w) corresponds to the negative side switching devices. 이들 각 트랜지스터(27~32)가 소정의 순서로 온, 오프 제어되면 브러쉬레스모우터(35)는 그 각상의 권선(35u~35w)이 120도(전기각, 이하동일)의 위상차를 가지고 순차적으로 반복통전하므로서 회전구동된다. These as each transistor (27 to 32) is turned on and off control in a predetermined order brushless Motor 35 is sequentially have a phase difference of each phase winding (35u ~ 35w) are 120 degrees (electrical angle, hereinafter) of by repeated driving energization hameuroseo rotation. 이 경우 한개의 트랜지스터는 120도 온, 240도 오프의 온·오프 주기로 제어되고 또한 온 주기에서는 제2(a)도에 나타낸 PWM신호(P1)에 의해 튜티의 제어가 이루어지기 때문에 브러쉬레스모우터(35)의 각 권선(35u~35W)의 단자전압(Vu,Vv,Vw)은 제2(b)~(d)에 나타낸 파형이 된다. Because in this case one of the transistors 120 is also turned on, and control 240 cycle also turning on and off the off also in the on period is the 2 (a) control of the duty by the PWM signal (P1) shown in Fig made brushless Motor 35, each winding (35u ~ 35W) terminal voltage (Vu, Vv, Vw) of the waveform is shown in claim 2 (b) ~ (d).

제3(a), (b)도는 PWM 제어를 동반하지 않는 경우 한개의 권선(35u)의 단자전압(Vu) 및 전류(Iu)의 파형을 나타낸다. The 3 (a), (b) when turning, not following the PWM control indicates a waveform of one of the windings (35u) terminal voltage (Vu) and a current (Iu) of. 이중 단자전압의 파형에 있어서 약 60도(기간 Ta)의 구간에 걸친 경사부분은 권선의 유도 전압 가늘고 긴 정측펄스는 3상 브릿지회로(33)의 각 트랜지스터와 병렬로 접속된 다이오드(D)에 의한 펄스전압 또는 VO는 직류모우터(25,26)간에 접속된 저항분압회로(36)에 의해 형성된 기준전압이다. To about 60 degrees (period Ta) with a diode (D) sloping portion spanning the interval is long and narrow the induced voltage of the winding positive side pulse is connected in parallel with each transistor of the three-phase bridge circuit 33 in the waveform of the dual terminal voltage or by pulse voltage VO is a voltage reference formed by a resistance voltage dividing circuit 36 ​​connected between the DC Motor (25, 26). 이 제3도에 의해 회전류타이밍은 유도전압과 기준전압(VO)이 크로스하는 시점(이하 제로크로스 시점이라 칭한다)에서 약 30도 이후에 발생한다는 것을 이해할 수 있다. Times the current timing by the third degree can be understood that at the time (hereinafter referred to as a zero-cross point) of the induced voltage with the reference voltage (VO) to a cross-occurred after about 30 degrees.

상기 단자전압(Vu,Vv,Vw)은 위치검출수단으로서의 위치검출회로(37)에 설치된 컴퍼레이터(38~40)에 의해 상기 기준전압(VO)과 비교되므로서 제2(h)~(j)도에 나타낸 바와 같은 단자전압(Vu~Vw)의 180도 구간인식용 기본파신호(Vu', Vv', Vw')로 변환된다. Since the terminal voltage (Vu, Vv, Vw) is compared with the reference voltage (VO) by the comparator (38-40) provided in the position detection circuit 37 as position detection means standing in the 2 (h) ~ (j ) is converted to a 180-degree intervals recognition basic wave signals (Vu ', Vv', Vw ') of the terminal voltage (Vu ~ Vw as shown in Fig.). 다시 이들 기본파신호(Vu', Vv', Vw')는 위치신호회로(37)로부터 포토커플러(41~43)를 통해 통전신호형성수단으로서의 마이크로컴퓨터(44)에 부여되고 이 마이크로컴퓨터(44)에 의해 제2(k)~(m)도에 나타낸 바와 같은 정펄스성분만의 시간폭 180도의 연속사각형파로 이루어지는 한편 서로 120도의 위상차를 가지는 인식파형신호(Ua,Va,Wa)로 변환된다. Again these basic wave signals (Vu ', Vv', Vw ') is given to the position signal circuit 37, photocoupler 41 to 43 micro-computer 44 as an energizing signal forming means through from being a micro-computer (44 ) is converted to the 2 (k) ~ (m) recognize a waveform signal having such a positive pulse component man time width of 180 degrees continuous square wave formed while a phase difference from each other 120 degrees in the shown in (Ua, Va, Wa) by . 이 인식파형신호(Ua,Va,Wa)의 개시점(상승시점) 및 종료점(하강시점)은 유도전압과 기준전압(VO)이 크로스하는 시점에서 일치한다. Starting points of the waveform recognition signal (Ua, Va, Wa) (rise time) and end point (falling time) is consistent at the time of the induced voltage with the reference voltage (VO) to a cross.

마이크로컴퓨터(44)에서는 제2(d)도에 나타낸 바와 같이 해당 마이크로컴퓨터(44)에 보유된 제1 및 제2타이머기능(제1 및 제2타이머)중 제1타이머기능에 의해 상기 3개의 인식파형신호(Ua,Va,Wa)로부터 시간폭(Tb)이 각각 60도를 가지는 6개의 제1위상구분패턴(X1~X6)을 형성하고 또한 제2타이머기능에 의해 제1각 위상구분패턴(X1~X6)의 종점을 기점으로 하는 시간폭이 각각 30도를 가지는 6개의 제2위상구분패턴(Y1~Y6)을 형성한다. The microcomputer 44 in the second (d) by a first timer function of the first and the second timer (the first and second timer) held in the microcomputer 44, as shown in Fig. The three recognition waveform signal (Ua, Va, Wa) from the duration (Tb), each having a 60-degree six first phase identification patterns (X1 ~ X6) the formation, and also each phase nine minutes the first by a second timer function pattern duration extending from a starting point to the end point of the (X1 ~ X6) is formed with six second phase identification patterns (Y1 ~ Y6) having a 30 degrees, respectively. 그리고 마이크로컴퓨터(44)는 최종적으로 상기와 같은 제2위상구분신호로부터 제2(o)~(t)도에 나타낸 통전신호(Up,Un,Yp,Vn,Wp,Wn)를 합성한다. And to synthesize the micro-computer 44 and finally a second (o) ~ (t) energizing signal (Up, Un, Yp, Vn, Wp, Wn) shown in Figure 2 from the phase identification signal as described above.

여기서 통전신호(Up,Un,Yp,Vn,Wp,Wn)의 개시점은 제2위상구분패턴(Y1~Y6)의 종료점에서 일치하고 있기 때문에 유도전압과 기준전압(VO)이 크로스하는 시점에서 30도 이후에 발생한 시점이 되고, 따라서 이들 통전신호(Up,Un,Vp,Vn,Wp,Wn)의 위상패턴은 3상 브릿지회로(33)의 트랜지스터(27~32)에 요구된 회전류타이밍패턴에 일치하게 된다. The energizing signal the start of the (Up, Un, Yp, Vn, Wp, Wn) is the second phase identification patterns (Y1 ~ Y6) because the match in the end point the induced voltage with the reference voltage (VO) at the time of the cross 30 is a time that occurred after, and therefore these energizing signal (Up, Un, Vp, Vn, Wp, Wn) of the phase pattern is a three-phase bridge the rotational flow timing required for the transistors (27 to 32) of the circuit 33 It is matched to the pattern.

한편 마이크로컴퓨터(44)는 제1각 위상구분패턴(X1~X6)에 있어서 현재의 위상구분패턴 이전의 6패턴(브러쉬레스모우터 반회전) 혹은 12패턴(브러쉬레스모우터 1회전)의 시간의 합에서 브러쉬레스모우터의 단위시간당 회전수(회전속도)를 판정하고 이것을 속도지령값과 비교해서 속도편차를 판정하고 그 속도편차에 대응하는 튜티신호(Sd)를 펄스폭변조회로(45)에 부여한다. The time of the microcontroller (44) has a first respective phase identification pattern 6 pattern of the current phase identification pattern previously (brushless Motor-speed) in the (X1 ~ X6) or 12 patterns (brushless Motor rotation) must be brush revolution per unit of less Motor in determining the (rotational speed) and this speed determines the speed difference, as compared to the reference value, and a duty signal (Sd) corresponding to the speed deviation of the pulse width modulation circuit 45 It is given in. 그리고 이 펄스폭변조회로(45)는 튜티신호(Sd)에 나타낸 튜티를 가지는 PWM 신호(P1)를 출력한다. And a pulse width modulation circuit 45 outputs a PWM signal (P1) having the duty illustrated in duty signal (Sd).

이와 같이 튜티가 제어된 PWM 신호(P1)는 구동회로를 구성하는 게이트회로(46)의 각 게이트부(47~52) 가운데 게이트부(47,49,51)에 의해 상기 통전신호(Up,Vp,Wp)와 합성, 예를들면 논리곱을 선택하면서 3상 브릿지회로(33)의 각 트랜지스터(27,29,31)의 베이스에 페이스제어신호로서 공급된다. Thus, the duty control PWM signal (P1) is the energizing signal by a center gate portion (47,49,51), each of the gate portions (47-52) of the gate circuit 46 constituting a drive circuit (Up, Vp is supplied Wp) and synthetic, for example as a control signal to the base face of each of the transistors (27,29,31), selecting a logical product of the three-phase bridge circuit (33). 이 결과 트랜지스터(27~32)가 제2(o)~(t)도에 나타낸 패턴의 통전신호(Up~Wn)에 의해 온, 오프 제어되므로서 브러쉬레스모우터(35)가 구동을 계속함과 동시에 제2(a)도에 나타낸 PWM 신호(P1)에 의한 튜티제어에 의해 그 속도제어가 이루어진다. As a result, the transistor (27 to 32) of claim 2 (o) ~ (t) Because also turned on and off controlled by the energizing signal (Up ~ Wn) of the shown pattern in the standing brushless Motor 35 is also continue to drive and at the same time that the speed control is achieved by a duty control according to claim 2 (a) PWM signal (P1) shown in Fig.

또한 단자전압(Vu,Vv,Vw) 및 기본파신호(Vu',Vv',Vw')는 실제로는 PWM 신호를 반한 파형이 되지만 제2(b)~(d)도, (h)~(j)도에서는 생략하고 있다. In addition, the terminal voltage (Vu, Vv, Vw) and the basic wave signals (Vu ', Vv', Vw ') is in practice, but the waveform inverse PWM signal of claim 2 (b) ~ (d) also, (h) ~ ( in Fig j) it is omitted. 이상과 같이 형성되는 통전신호(Up~Wn)의 패턴은 브러쉬레스모우터(35)를 고효율로 운전하는 정규의 패턴에 상당하는 것으로 통상 운전에서는 브러쉬모우터(35)는 이 정규의 패턴으로 제어된다. The pattern in the normal operation to be equal to a regular pattern to drive a brushless Motor 35 is a high efficiency Brush Motor (35) of the energizing signal (Up ~ Wn) formed as above is controlled in a regular pattern do.

다음으로 성에제거운전시등에 사용하는 모우터 효율이 낮은 손실증가패턴의 통전신호에 대해 설명한다. The following describes the energizing signal of Motor efficiency is increased using such low-loss pattern removal operation by gender. 또한 열펌프식 에어컨디셔너의 성에제거운전등에 있어서 제어동작은 나중에 설명한다. Further, in the control operation or the like operation to remove the city of heat pump type air conditioner will be described later.

이 손실증가패턴을 제4도에 의해 설명하면 이 손실증가패턴은 동일도면(o)~(t)도에 나타낸 바와 같이 제1각 위상구분패턴(X1~X6)의 초기에 손실증가통전신호(UnL, WpL,UpL,WnL,VpL)가 형성된 점을 제외하고 정규의 통전신호패턴과 동일하다. If explained by the loss increase pattern in FIG. 4 this loss increase pattern is the figure (o) ~ (t) the initial loss increased power application signal to the first angular phase identification patterns (X1 ~ X6) As shown in Fig. ( except that the UnL, WpL, UpL, WnL, VpL) formed and is equal to the regular pattern of the energizing signal.

즉 손실증가패턴의 실행으로 이행하면 마이크로컴퓨터(44)에 보유된 제3타이머기능(제3타이머)이 타이머동작을 실시한다. That is, when transition to the execution of the loss increase pattern subjected to the third timer (Timer 3) are held in the timer micro-computer 44. 제3타이머기능은 제1각 위상구분패턴(X1~X6)의 종점을 기점으로 하는 시간폭이 Tc의 손실증가통전신호형성기간(Z1~Z6)을 계측한다. Third timer function measures the first phase, each identification pattern time width extending from a starting point to the end point of the (X1 ~ X6) increasing loss of Tc energizing signal forming period (Z1 ~ Z6). 그리고 마이크로컴퓨터(44)는 이 손실증가통전신호형성기간(Z1~Z6)의 개시직후에서 해당기간 (Z1~Z6)의 종점까지의 사이 손실증가통전신호(UnL, WpL,VnL,UpL,WnL,VpL)를 형성한다. And the microcomputer 44 is lost increasing energization signal forming period (Z1 ~ Z6) increase loss between the end point to the appropriate period (Z1 ~ Z6) from immediately after the start of the energizing signal (UnL of, WpL, VnL, UpL, WnL, It forms a VpL).

이 손실증가통전신호(UnL, WpL,VnL,UpL,WnL,VpL)에 의해 제1각 위상구분패턴(X1~X6)에서 권선(35u,35v,35w)에 정규의 상태와는 역방향의 전류가 흐르고 역토크를 발생시킨다. The loss increase energizing signal (UnL, WpL, VnL, UpL, WnL, VpL) first angular phase identification patterns (X1 ~ X6) in the winding normal is the reverse current and the state in (35u, 35v, 35w) by the It flows to generate a reverse torque. 이것에 의해 브러쉬레스모우터 효율이 저하하고 손실이 많아져 각 권선(35u,35v,35w)에 흐르는 전류가 증대하고 그 발열량이 증가한다. This is the brushless Motor efficiency decreases due to the loss becomes large and an increase in current flowing through each winding (35u, 35v, 35w), and increase its heat value.

여기서 손실증가통전신호형성기간(Z1~Z6)의 시간폭(Tc)은 한개의 권선(35u)에 대해서만 나타낸 제5(a)~(d)도 및 (e)~(h)도와 같이 장단변화 할 수 있도록 구성되어 있고 이것에 의해 브러쉬레스모우터(35)의 손실의 대소 나아가서는 발열량을 증감시키도록 하고 있다. The long and short changing as help claim 5 (a) ~ (d) Fig., And (e) ~ (h) shown only for the duration (Tc) is one of the windings (35u) of the loss increasing energization signal forming period (Z1 ~ Z6) It can be configured to have the magnitude of the loss of the brushless Motor 35. Thereby further to has to increase or decrease the amount of heat generated. 또한 손실증가통전신호형성기간(Z1~Z6)의 시간폭 Tc는 제1각 위상구분패턴(Z1~Z6)의 시간폭 Tb의 반에 해당하는 시간을 최대로 하도록 구성되어 있다. In addition, the time width Tc of the loss increasing energization signal forming period (Z1 ~ Z6) is configured to a first time corresponding to a half of the time width Tb of each phase identification patterns (Z1 ~ Z6) to the maximum.

여기서 제6도를 사용해서 열펌프식 에어컨디셔너의 성에제거운전등에 있어서 제어동작과 브러쉬레스모우터(35)의 제어와의 연관성을 설명한다. In Figure 6, where the heat pump type air conditioner to defroster operation, etc. will be described using the connection between the control and the control operation and the brushless Motor 35.

우선 압축기(53)는 압축부(54)와 브러쉬레스모우터(35)를 동일한 철제밀폐용기(53a)내에 수납해 구성되고 브러쉬레스모우터(35)의 로우터축이 압축부(54)에 연결되어 있다. First compressor 53 is connected to the compression unit 54 and the brushless Motor 35 a is configured to accommodated in the same steel closed container (53a) brushless Motor 35, the rotor shaft is pressed section 54 of the It is. 압축기(53), 4방향밸브(55), 실내측열교환기(56), 감압장치(57), 실외측열교환기(58)는 냉매관로인 파이프에 의해 폐루프가 되도록 접속되어 있다. A compressor 53, a four-way valve 55, indoor heat exchanger 56, a pressure reducing device 57, outdoor heat exchanger 58 is connected to a closed loop by refrigerant conduit pipe.

난방시에는 4방향밸브(55)는 실선으로 나타낸 상태에 있고 압축기(53)의 압축부(54)에서 압축된 고온냉매는 4방향밸브(55)에서 실내측열교환기(56)에 공급되어 옹축한 후 감압장치에서 감압되고 저온이 되어 실외측열교환기(58)로 흘러 여기서 증발해 압축기(53)로 돌아온다. 4-way valve during the heating (55) is a high-temperature refrigerant is in the state indicated by the solid line compressed in the compression portion 54 of the compressor 53 is ongchuk is supplied to a four-way valve the indoor heat exchanger 56 at 55 after the low temperature and the reduced pressure in the decompression device is evaporated flows into the outdoor heat exchanger 58, where return to the compressor (53).

냉방시에 4방향밸브(55)는 파선으로 나타낸 상태로 전환된다. 4-way valve during the cooling (55) is switched to the state indicated by a broken line. 이 때문에 압축기(53)의 압축부(54)에서 압축된 고온냉매는 4방향밸브(55)에서 실외측열교환기(58)에 공급되어 옹축한 후 감압장치(57)에서 감압되고 저온이 되어 실내측열교환기(56)로 흘러 여기서 증발해서 압축기(53)로 돌아온다. For this reason, the high-temperature refrigerant compressed by the compression section 54 of the compressor 53 is being reduced pressure in a vacuum device 57 and then is supplied to the outdoor heat exchanger 58 from the four-way valve 55 ongchuk cold room It flows into the heat exchanger 56 where the return to the compressor (53) to evaporate. 그리고 실내측, 실외측의 각 열교환기(56,58)에는 각각 팬(59,60)의 송풍작용에 의해 바람이 통하도록 되어 있어 그 송풍기에 의해 각 열교환기(56,58)에 있어서 실내공기, 실외공기와의 열교환이 효율좋게 실행되도록 구성되어 있다. And the indoor unit, the outdoor each heat exchanger (56, 58.) for making it so that the whole wind by the blowing action of the fan (59, 60) respectively in each of indoor air heat exchanger (56, 58.) by the blower and it is configured to run the heat exchange with the outside air efficiently.

그리고 운전시는 실내측열교환기(56)의 공기흡입측에 설치된 온도센서(61)에 의해 실온이 검출되고 그 검출신호는 마이크로컴퓨터(44)에 입력되도록 되어 있다. And during operation is such that the room temperature detected by the intake air temperature sensor 61 provided on a side of the indoor heat exchanger 56 and its detection signal is input to the microcomputer 44. 그리고 마이크로컴퓨터(44)에 의해 이 온도센서(61)의 검출온도 ta 설정온도와의 차에 의거 브러쉬레스모우터(35)의 속도지령값이 설정되고 상술한 바와 같이 PWM 신호(P1)에 의한 튜티제어에 의해 브러쉬레스모우터(35)의 속도제어가 이루어진다. And according to the PWM signal (P1) as described by the microcomputer 44, the speed command value of the brushless Motor 35 is set based on the difference between the detected temperature ta set temperature of the temperature sensor 61 and described above duty is made, the speed control of brushless Motor 35 by the control.

또한 실외측열교환기(58)에는 그 온도 ta에 의해 성에가 낀 상태를 검출하기 위한 온도센서(62)가 부착되어 있고 해당온도센서(62)의 검출신호는 마이크로컴퓨터(44)에 입력된다. In addition, the outdoor heat exchanger 58 is the temperature sensor 62 is attached for detecting a misty state by gender to the temperature ta, and the detection signal of the temperature sensor 62 is input to the microcomputer 44. 또한 압축기(53)의 용기(53a)에는 압축기 온도 tc를 검출하는 온도센서(63)가 실내측열교환기(56)에는 그 온도 td를 검출하기 위한 온도센서(64)가 설치되고 각각의 검출신호는 마이크로컴퓨터(44)에 입력된다. In addition, a temperature sensor 63, the indoor heat exchanger 56 is provided with a temperature sensor 64 for detecting the temperature td respective detection signal for detecting a compressor temperature tc container (53a) of the compressor (53) is input to the microcomputer 44.

여기서 마이크로컴퓨터(44)의 제어동작을 설명한다. Here will be described a control operation of the microcomputer 44.

마이크로컴퓨터(44)가 온도센서(62)의 검출온도 tb에서 실외측열교환기(58)의 성에가 낀 상태가 성에제거할 필요가 있는 정도가 되었다고 판단하면 우선 성에제거준비운전이 개시된다. When determining the microcomputer 44 is that the degree it is necessary to have a misty state gender of the outdoor heat exchanger (58) in the detected temperature tb of the temperature sensor 62, the defrosting operation is ready to remove gender priority is started. 이 성에제거준비운전은 열펌프를 난방사이클대로 유지하고 실내팬(59)을 저속 또는 정지하거나 감압장치(57)를 압축하고 브러쉬레스모우터(35)의 회전수를 실온 ta에 의거 속도지령값보다 상승시킴으로서 압축기(53)를 발열시키는 것이다. The defroster preparation operation is revolutions the basis of the speed command value for the room temperature ta of maintaining the heat pump in heating cycles and slow or stop the indoor fan 59 or compressing the pressure-sensitive device 57 and the brushless Motor 35 than is to heat the increase sikimeuroseo compressor (53).

또한 성에제거준비운전의 개시판별은 실외측열교환기(58)의 온도에 의해 판별하는데 국한되지 않고 실내측열교환기(56)의 온도변화의 크기 실내측열교환기(56)의 온도와 실온과의 차의 변화크기, 실외측열교환기(58)와 외부기온과의 차의 변화크기, 단위시간당 이들 온도변화의 크기등이 공지된 사항이고 이용가능하다. Further gender disclosed determine the removal preparation operation is of the temperature of the outdoor heat exchanger 58 is not limited to determination by the temperature indoor heat exchanger 56 a temperature change size indoor heat exchanger 56 of the of the RT the change in the difference in size, the outdoor heat exchanger 58 and the change in the temperature difference between the external size, the size per unit time for these temperature changes, such as announcements and can be used.

성에제거준비운전이 개시되면 마이크로컴퓨터(44)는 인버터장치(33)에 정규의 통전신호패턴에 의한 통상운전에서 해당 정규의 패턴보다 모우터의 효율이 낮고 손실증가패턴에 의한 운전으로 전환한다. When the defroster preparation operation is started microcomputer 44 is a low efficiency of the Motor than the regular pattern in the normal operation by the normal energization signal patterns of the drive device 33 is switched to the operation by the loss increase pattern. 이 결과 성에제거준비운전시는 압축기(54)뿐만 아니라 브러쉬레스모우터(35)도 크게 발열하기 때문에 압축기(53)의 발열량이 통상보다 크게 되고 압축기(53)의 온도가 단시간에 상승한다. Upon removal preparation operation gender This result compressor 54 as well as the brush-less Motor 35 because also to increase the heat generating amount of heat generated in the compressor (53) is larger than the normal rise in a short period of time the temperature of the compressor (53). 그리고 온도센서(63)에서 검출되는 압축기(53)의 온도 tc가 소정값 이상이 되었을 때 또는 성에제거준비운전시간이 소정시간 경과했을 때의 적어도 어느 한쪽의 조건이 충족된 경우에 성에제거준비운전을 종료하고 성에제거운전으로 전환한다. And when the temperature tc of the compressor 53 detected by the temperature sensor 63 becomes greater than or equal to a predetermined value or defroster preparation operation time is prepared for removal operation gender when the at least a condition of either one of when the lapse of a predetermined time meets to terminate and switch to remove sex drive.

여기서 성에제거준비운전종료 후의 성에제거운전은 4방향밸브(55)에 의해 냉방사이클로 전환하거나 4방향밸브(55)는 난방사이클상태로 유지한채 압축기(53) 토출냉매를 직접 실외측열교환기(58)의 입구로 보내는 바이패스로(65)에 설치된 통상시 오프되어 있는 개폐밸브(66)를 열거나 해서 실행된다. The removal operation gender after removal preparation operation ends gender is by the 4-way valve 55 switching cycle cooling or four-way valve 55 to the group (58 holding one compressor 53, the refrigerant discharged directly to the outdoor heat exchanger in the heating cycle state ) it is executed by opening or closing valve 66, which is normally off when installed in by-pass to 65 to send to the inlet. 성에제거준비운전이 종료한 후에 성에제거운전으로 전환한 경우도 마이크로컴퓨터(44)는 인버터장치(33)에 모우터의 효율이 낮고 손실증가패턴에 의한 운전을 계속해서 지시한다. When switching to the operation to remove sex gender after removal preparation operation is completed also the micro computer 44 will continue to indicate the operation by increasing a low efficiency of the Motor drive device 33, the loss pattern. 이 때문에 성에제거운전의 실행중에도 브러쉬레스모우터(35)로부터 대량의 열이 발생하고 성에제거의 열로 이용된다. For this reason, a large amount of heat is generated during the execution of the removal operation from the brushless Motor 35 is used to heat and gender of the defrosting. 성에제거시간은 대폭으로 단축이 가능하게 된다. Defroster time it is possible to shorten significantly. 그후 실외측열교환기(58)의 온도상승이 온도센서(62)에 의해 검지되면 마이크로컴퓨터(44)는 성에제거종료라 판단하고 냉방사이클로 전환한 성에제거운전의 경우는 4방향밸브(55)를 난방사이클 위치로 복귀하고 바이패스로(65)를 개방한 성에제거운전에서는 개폐밸브(66)를 닫고 난방운전으로 복귀한다. Then the outdoor when detected by the heat exchanger 58, the temperature rise the temperature sensor 62 in the case of determining la microcomputer 44 terminates the defrosting and removing operation gender switching cycle cooling is a four-way valve 55 in the removal operation gender returns to the heating cycle, and an open position to a bypass (65) to close the on-off valve (66) returns to the heating operation.

그리고 이 난방운전 복귀에 따라 마이크로컴퓨터(44)는 손실증가패턴에 의한 운전으로부터 효율이 좋은 정규의 패턴운전으로 전환한다. And a microcomputer 44 in accordance with the heating operation is switched to the return operation of the pattern-efficient from the normal operation by the increased loss pattern.

또한 성에제거운전종료후는 냉매의 온도가 저하하고 있기 때문에 압축기(53)내의 윤활유의 윤활성 향상을 위해 성에제거종료 직후에 정규의 패턴으로 전환하는 것이 아니고 성에제거종료후 타이머를 동작시켜 소정시간 경과 후에 정규의 패턴운전으로 전환하도록 해도 좋다. Also, after removing the end of the operation castle so that the temperature of the refrigerant reduced operating the timer after defrosting, not to switch to the normal of the pattern end immediately after the defrosting for lubricity improvement in lubricating oil exit in the compressor (53) by lapse of a predetermined time after it may be to switch to the regular pattern of the operation.

다음으로 운전중의 압축기(53)의 온도저하에 대해 설명한다. Next will be described the temperature drop of the compressor (53) during operation. 통상 운전중은 압축기(53)의 온도가 80℃ 정도의 고온으로 유지되지만 브러쉬레스모우터(35)의 온, 오프를 단시간에 반복하는 등의 상태가 발생하면 압축기(53)의 온도가 상승하지 않고 압축기(53)의 온도가 낮은 상태에서 운전이 실행된다. The normal operation of the can when the conditions such as to maintain, but repeating the on and off of the brushless Motor 35 in a short time with a high temperature of about a 80 ℃ temperature of the compressor 53 is generated to increase the temperature of the compressor (53) without the temperature of the compressor (53) is the operation executed in the low state. 이때 콘덴서가 되는 측의 열교환기(난방운전시의 실내측열교환기(56)의 온도, 난방운전시의 실외측열교환기(58)의 온도)의 온도와 압축기(53)온도와의 차가 작아지면 용기(53a)중의 윤활유에 냉매가 녹아들어가 윤활유의 점도가 저하하고 이 때문에 윤활성능이 저하해 압축기(53)의 손상을 초래할 우려가 있다. The condenser is of the heat exchanger which group when the difference between the temperature and the compressor 53 (temperature of the indoor heat exchanger 56 of the heating operation, the temperature of the outdoor heat exchanger 58 in the heating operation), the temperature decreases into the refrigerant dissolved in lubricating oil in the vessel (53a) to the viscosity of lubricating oil decreases, and the lubrication performance is because there is a risk causing damage to the compressor (53).

이것을 방지하려면 운전중 압축기(53)의 온도와 콘덴서가 되는 측의 열교환기의 온도를 각각 검출하고 그 온도차가 소정값 이하로 저하한 경우 압축기(53) 자체를 발열시키는 것이 유효하다. To prevent this, when detecting the temperature of the heat exchanger on the side where the temperature of the capacitor during operation, the compressor (53), respectively, and that the temperature difference is reduced to or below a predetermined value, it is effective to heat the compressor (53) itself.

그래서 난방운전시 온도센서(63)로 검출한 압축기 온도 tc와 실내측열교환기(56)에 설치된 온도센서(64)의 검출온도(td)와의 차가 소정값 이하가 되면 마이크로컴퓨터(44)는 브러쉬레스모우터(35)를 정규의 패턴에서 손실증가패턴에 의한 운전으로 전환한다. So, when the difference between the heating operation when the compressor temperature tc and the temperature sensor 64 detects temperature (td) of the installed in the indoor heat exchanger 56 detected by the temperature sensor 63 is below a predetermined value, the microcomputer 44 includes a brush the less Motor 35 is in the normal pattern and converted into a driving loss due to the increase pattern. 한편, 냉방운전시는 온도센서(63)에서 검출한 압축기 온도 tc와 실외측열교환기(58)에 설치된 온도센서(62)의 검출온도 tb와의 차가 소정값 이하가 되면 마이크로컴퓨터(44)는 브러쉬레스모우터(35)를 정규의 패턴에서 손실증가패턴에 의한 운전으로 전환한다. On the other hand, the cooling operation when the when the difference between the detected temperature tb of the temperature sensor by the compressor temperature tc and the temperature sensor 62 installed in the outdoor heat exchanger 58 detected by the 63 is below a predetermined value, the microcomputer 44 Brush the less Motor 35 is in the normal pattern and converted into a driving loss due to the increase pattern. 이 결과 브러쉬레스모우터(35)의 손실이 증대하고 압축기(53)의 온도가 상승하기 때문에 윤활유의 점도저하를 일으키는 일이 없어지고 압축기(53)의 신뢰성을 향상할 수 있다. The resulting increase in the loss of the brushless Motor 35 is not sometimes causes the viscosity of the lubricant decreases due to the temperature rise of the compressor (53) is it is possible to improve the reliability of the compressor (53).

이상과 같은 성에제거준비운전, 성에제거운전, 통상운전중의 압축기(53)의 온도저하시에 브러쉬레스모우터(35)를 손실증가패턴에 의해 운전할 경우 마이크로컴퓨터(44)는 손실증가통전신호(UnL,WpL,VnL,UpL,WnL,VpL)의 시간폭 Tc를 온도센서(62)에 의해 검출되는 실외측열교환기(58)의 온도 tb, 온도센서(63)에 의해 검출되는 압축기 온도 tc와 온도센서(64)에 의해 검출되는 실내측열교환기(56)의 온도 td 혹은 온도센서(62)에 의해 검출되는 실외측열교환기(58)의 온도 tb와의 차의 크기에 따른 시간폭으로 설정하고 브러쉬레스모우터(35)의 발열량을 각각의 경우에 필요한 양으로 설정한다. Or more and defroster preparation operation, such as, defroster operation, the microcomputer 44 when operating by the increased loss of the brushless Motor 35 is a pattern at the time of temperature lowering of the compressor (53) during normal operation is increased loss energizing signal the temperature of outdoor heat exchanger 58 detected by the time width Tc of (UnL, WpL, VnL, UpL, WnL, VpL) a temperature sensor (62), tb, compressor temperature detected by the temperature sensor (63) tc set to a temperature sensor 64, time width according to the temperature of tb between the difference in size of the outdoor heat exchanger 58 detected by the temperature td or temperature sensor 62 of the indoor heat exchanger 56 detected by the and it sets the amount of heat generated in the brushless Motor 35 in an amount required in each case.

또한 마이크로컴퓨터(44)에는 3상 브릿지회로(33)의 분위기온도를 검출하는 온도센서(67)로부터의 검출신호(te)가 입력된다. In addition, the microcomputer 44 a detection signal (te) from the temperature sensor 67 for detecting the ambient temperature of the three-phase bridge circuit 33 is input. 그리고 마이크로컴퓨터(44)는 성애제거운전중에 손실증가패턴에 의한 운전을 실행하고 있는 도중에 이 온도센서(67)의 검출온도 te가 소정온도를 넘을 경우에는 손실증가통전신호형성기간(Z1~Z6)의 시간폭 Tc을 짧게 하므로서 브러쉬레스모우터(35)의 발열량을 억제해 스위칭용 트랜지스터(27~32) 등이 이상고온이 되지 않도록 보호한다. And the microcomputer 44 detects the temperature te is the case exceeds the predetermined temperature, the period of time (Z1 ~ Z6) loss increasing energization signal formed of the temperature sensor 67 during the running operation by the loss increase pattern during operation to remove frost the shorter the duration Tc hameuroseo and brushless Motor protect 35 is such as to the switching transistors (27 to 32) for suppressing the heat generation amount is not more than high temperature.

이와 같이 본 실시예에 의하면 인버터장치(33)에 의해 제어되는 브러쉬레스모우터(35)라도 성에제거준비운전시, 성에제거운전시, 통상운전에 있어서 압축기(53)의 온도저하시 등, 브러쉬레스모우터(35)의 발열량을 증가시킬 필요가 있을 때에 그 효율을 저하시켜 발열량을 증가시킬 수 있고 그 결과 실내측열교환기(56)의 성애제거시간의 단축이 가능하게 됨과 동시에 압축기(53)의 신뢰성의 향상을 도모할 수 있다. In this way, such as when the present embodiment decreases the temperature during removal any brushless Motor 35 is controlled by an inverter device 33, the castle preparation operation, the defrosting operation, the compressor (53) in the normal operation, the brushes Les Motor 35, when there is a need to increase the amount of heat generated by reducing the efficiency increases the amount of heat generated and the result as soon as possible sexual reduction in removal time of the indoor heat exchanger 56 of the compressor 53 at the same time the improvement of the reliability can be achieved.

또한 손실증가패턴에 의해 브러쉬레스모우터(35)를 제어할 경우 손실증가통전신호(UnL,WpL,VuL,UpL,WnL,VpL)를 회전류타이밍을 결정한 직후 즉 유도전압만이 나타나는 시기에 있어서 단자전압(Vu,Vv,Vw)이 기준전압(VO)과 크로스한 시점에서 아주 짧은 시간이 경과한 후에 형성하도록 하기 때문에 손실증가통전신호(UnL,WpL,VnL,UpL,WnL,VpL)에 의해 단자전압(Vu,Vv,Vw)에 직류전원회로(22)의 +측의 전위 혹은 -측의 전위가 나타나 버리고 유도전압과 기준전압(VO)이 크로스하는 시점을 검출할 수 없게 되어 버린다는 불합리를 발생할 우려가 없다. Further, in the loss increasing energization signal in time shortly after that it is shown only the induction voltage of (UnL, WpL, VuL, UpL, WnL, VpL) determining the rotational flow timing when to control the brushless Motor 35 by the loss increase pattern by the terminal voltage (Vu, Vv, Vw) loss increase energizing signal (UnL, WpL, VnL, UpL, WnL, VpL) because to form after a very short time at the time when the cross and the reference voltage (VO) the potential of the side shown discard the induced voltage with the reference voltage (VO) discard is no longer possible to detect the time point at which the cross is unreasonable-terminal voltage (Vu, Vv, Vw) + side voltage or the direct current power source circuit 22 to the there is no cause for concern.

또 본 실시예에서는 제로크로스시점과 제로크로스시점과의 사이의 시간을 제1타이머기능에 의해 계측하고, 그 계측한 시간을 기준으로 제로크로스시점에서 전류타이밍까지의 시간을 연산하고, 그 연산된 시간을 제2타이머기능에 의해 카운트하고, 그 제2타이머기능이 타임카운트를 종료한 시점을 회전류타이밍으로 하기 때문에 로우터의 회전속도에 의해 제로크로스시점에서 회전류타이밍까지의 시간이 경우에 따라 달라도, 그 회전류타이밍을 컴퓨터프로그램에 의해 용이하게 결정할 수 있다. In the In the present embodiment, zero measured by the first timer function of time between the cross zero-cross point and a point in time, and the measurement operation the time until the current timing in the cross-point to zero reference a time, the operation counted by the time a second timer function, and the second timer function is according to the time of termination of the time count to time because the current timing when the time at the cross-point zero by the rotational speed of the rotor to the rotational flow timing different, and may be readily determined once the current timing by a computer program.

또한 손실증가통전신호((UnL,WpL,UnL,UpL,WnL,VpL)의 시간폭도 마찬가지로 제3의 타이머기능에 의해 계측하기 때문에 그 시간폭도 마찬가지로 컴퓨터프로그램에 의해 용이하게 결정할 수 있다. Also can readily determine by the same manner that the width times the computer program because the measurement by the timer function of the third time, like the width of the loss increasing energization signal ((UnL, WpL, UnL, UpL, WnL, VpL).

또 본 실시예에서는 로우터의 위치정보를 권선의 단자전압(Vu,Vv,Vw)와 기준전압(VO)과의 비교에 의해 얻을 수 있는 구성으로 했기 때문에 위치검출센서를 설치하지 않아도 된다. In the present embodiment, it is not necessary to install a position sensor detecting the position information of the rotor, because the configuration can be obtained by comparison of the terminal voltage (Vu, Vv, Vw) with a reference voltage (VO) of the winding. 특히 기준전압(VO)를 직류전원회로(22)의 전압의 2분의 1로 설정했기 때문에 높고 낮음이 다른 2전위를 기준전압으로서 설정하지 않아도 된다. Particularly high because setting the reference voltage (VO) by one half of the voltage of the DC power supply circuit 22 is low do not need to set a different second potential as the voltage reference. 그 이유는기준전압을 직류전원회로(22)의 전압의 2분의 1과는 다른 전위로 설정한 경우, 단자전압(Vu,Vv,Vw)과 기준전압과의 크로스시점이 회전류타이밍과의 관계로 일정하게 정해지지 않기 때문에, 회전류타이밍을 결정하기 어려워진다. The reason is that a reference voltage of the DC power supply circuit 22 when the half of the voltage 1 and is set to a different potential, and the cross point between the reference voltage terminal voltage (Vu, Vv, Vw) times the current timing of the since been set at a constant relation, it is difficult to determine the rotational flow timing. 이것을 피하기 위해서는 기준전압을 높고 낮음이 다른 2개의 전위로 설정하고 단자전압(Vu,Vv,Vw)과 기준전압과의 크로스시점이 회전류타이밍과의 관계로 일정하게 정해지도록 할 필요가 있기 때문이다. In order to avoid this high a reference voltage low is set to two different potentials, and because it is necessary to so set to the cross point between the reference voltage terminal voltage (Vu, Vv, Vw) predetermined in relation to the rotational flow timing .

또 상기 실시예에서는 단자전압(Vu,Vv,Vw)과 기준전압(VO)과의 비교결과에 기초해 회전류타이밍을 결정했지만, 이것은 로우터가 갖는 영구자석의 자기에 의해 그 로우터의 위치검출을 행하는 홀소자 등의 자기검출소자를 설치하고, 이 자기검출소자의 검출신호에 기초해 회전류타이밍을 결정하도록 구성해도 좋다. In the above embodiment, but on the basis of the result of comparison between the terminal voltage (Vu, Vv, Vw) with a reference voltage (VO) determines the rotational flow timing, which the position detection of the rotor by the magnetism of the permanent magnet rotor having performing a magnetic detecting element such as Hall element, and may be configured to, based on the detection signal of the magnetic detection elements determines the rotational flow timing.

제11도는 본 발명의 제2실시예의 손실증가패턴을 나타낸 것이고, 본 실시예에서는 제3타이머기능은 설치되어 있지 않고 제2타이머 기능에 의한 제2의 위상구분패턴(Y1~Y6)의 계측개시직후부터 계측종료까지 사이의 손실증가통전신호(UnL,WpL,UpL,WnL,VpL)를 형성하는 동싱 손실증가통전신호(UnL,VnL,WnL)의 형성시에는 통전신호(Vn,Wn,Un)를 형성하지 않고, 손실증가통전신호(WpL,UpL,VpL)의 형성시에 통전신호(Up,Vp,Wp)를 형성하지 않도록 한 것이다. 11th turn will illustrating a first increment second embodiment loss pattern of the present invention, discloses the measurement of the present embodiment, the third timer function is a second phase identification patterns (Y1 ~ Y6) in accordance with a second timer function not installed There energizing signal in the formation of the loss increasing energization signal (UnL, WpL, UpL, WnL, VpL) dongsing loss increase energizing signal (UnL, VnL, WnL) to form a between almost immediately to the measurement end (Vn, Wn, Un) without forming, which will not form an energizing signal (Up, Vp, Wp) in the formation of the loss increasing energization signal (WpL, UpL, VpL).

또 본 실시예에서는 제2의 위상구분패턴(Y1~Y6)의 시간폭은 하나의 권선(35u)에 대해서 도시한 제8도의 (a) 및 (b)와 같이 길고 짧게 변화하도록 구성되어 있고, 이에 의해 실외측열교환기의 온도에 따라서 브러쉬레스모우터(35)의 발열량이 조절된다. In the present embodiment, the time width of the second phase identification patterns (Y1 ~ Y6) of the is configured to long change short as one winding (35u) of claim 8 degrees (a) and (b) illustrates for, As a result the heating value of the brushless Motor 35 is controlled according to the temperature of the outdoor heat exchanger.

이와 같이 구성한 경우에는 제2의 위상구분패턴(Y1~Y6)에 있어서는 +측의 트랜지스터(27)(29)(31)중 어느 하나의 트랜지스터를 손실증가통전신호(UpL,WpL,VpL)에 의해 구동하는 경우, 다른 정측 트랜지스터는 구동되지 않고, -측의 트랜지스터(28)(30)(32)중 어느 하나의 트랜지스터를 손실증가통전신호(UnL,WnL,VnL)에 의해 구동하는 경우, 다른 부측의 트랜지스터는 구동되지 않는다. With such a configuration, by the In + part of the transistor 27, 29, 31, either one of the transistors loss increase energizing signal (UpL, WpL, VpL) a of a phase identification patterns (Y1 ~ Y6) of the second when driven, the other positive side transistors are not driven and, - if driven by the increase in the side of one of the transistors of the transistor 28, 30, 32 of the loss energizing signal (UnL, WnL, VnL), the other side of the transistor it is not driven. 이 결과 정토크를 발생시키는 권선에 대해서는 최대한 전류를 흘리지 않고, 역토크를 발생시키는 권선에 대해서는 최대한 전류를 흐르도록 할 수 있기 때문에 브러쉬레스모우터 효율이 보다 낮아지고 이 결과 손실이 보다 증대하여 권선(35u,35v,35w)에 흐르는 전류가 증가하게 되고 그 발열량이 증가한다. The results for a winding to generate a constant torque without breaking the maximum current, for a winding to generate a reverse torque is a brushless Motor efficiency is lower than it is possible to to flow the maximum current the resulting loss by increasing the more the winding the flowing current is increased to (35u, 35v, 35w), and increases the heating value.

제9도는 본 발명의 제3실시예를 도시한 것이고, 상기 제1의 실시예와 동일부분에는 동일부호를 붙이고 상세한 설명을 생략하고 다른 부분만 설명한다. Ninth turn will showing a third embodiment of the invention, the embodiments and the same portion of the first are denoted by the same reference numerals and detailed description thereof will not be given, and description only different parts. 즉, 교류전원(21)과 직류전원회로(22)를 접속하는 한쪽의 전원선(68)에는 전류검출수단으로서의 변류기(69)가 설치되어 있고, 이 변류기(69)의 신호는 검출회로(70)를 통해서 마이크로컴퓨터(44)에 입력된다. That is, the signal detection circuit (70 of the AC power supply 21 and the DC power supply circuit 22, the power supply line 68 had a current transformer 69 as the current detection means is provided, the current transformer 69 of one side for connecting the ) is input to the microcomputer 44 via the. 마이크로컴퓨터(44)는 변류기(69)에서의 검출신호에 의해 한쪽의 전원선(68), 나아가서는 3상 브릿지회로(33)에 공급되는 전류를 검지하고, 이에따라 통전신호가 정규의 패턴에서 손실증가패턴으로 바뀔 때의 전류증가분을 구한다. The microcomputer 44 is powered on one side by a detection signal from current transformer 69, line 68, and further a three-phase detecting the current supplied to the bridge circuit 33, and yiettara energizing signal is lost in a regular pattern It obtains the current increment of the time change to increase pattern. 그리고 그 전류증가분이 온도센서(62~67)의 검출온도 등에 기초해 설명한 손실상당분이 되도록 손실증가통전신호(UnL,WpL,VnL,UpL,WnL,VpL)의 시간폭을 보정하고, 브러쉬레스모우터(35)의 발열량의 대소를 보정한다. And such that the current increase in the temperature sensor loss described on the basis of such detected temperature of the (62-67) or equivalent minutes to correct the duration of the loss increase energizing signal (UnL, WpL, VnL, UpL, WnL, VpL), brushless Motor It corrects the magnitude of the calorific value of the emitter (35). 또 3상 브릿지회로(33)에 공급되는 전류검출은 직류모선(25) 또는 (26) 흐르는 전류를 검출하도록 해도 좋다. In the current detection it is supplied to the three-phase bridge circuit 33 may be to detect the direct current bus bar (25) or (26) the current flowing.

Claims (13)

  1. 열펌프의 압축기 구동용 브러쉬레스모우터에 있는 복수형상의 코일에 차례로 전기를 통하게 하는 복수의 스위칭소자로 이루어진 스위칭회로; A switching circuit including a plurality of switching elements, which run through the electrical coil in order to on the plural form in the brushless Motor for driving the compressor of the heat pump; 펄스폭변조신호를 발생하는 펄스폭변조회로; A pulse width modulation circuit for generating a pulse width modulated signal; 상기 브러쉬레스모우터의 로우터 회전 위치를 검출하는 위치검출수단; Position detection means for detecting a rotor rotational position of the emitter the brushless Motor; 상기 위치검출수단의 검출신호에 기초하여 전류타이밍을 결정하고, 그 전류타이밍에 대응하는 통전신호를 형성하는 통전신호형성수단 및 상기 통전신호 및 펄스폭변조신호를 합성하여 상기 스위칭소자를 구동하는 구동회로를 구비하고, 상기 통전신호형성수단은 통전신호의 두 형성패턴으로 전류타이밍을 기준으로 하는 통상의 정규패턴 및 이 정규패턴에 구동효율을 저하시키는 손실증가용 통전신호가 부가된 손실증가패턴을 구비하고, 소정 시간에 정규패턴에서 손실증가패턴으로 전환하는 것을 특징으로 하는 인버터장치. Drive circuit for determining the current timing on the basis of the detection signal of the position detecting means, and drives the switching elements by combining the energization signal forming means and said energizing signal and the pulse width modulation signal to form the energization signal corresponding to the current timing with a a, and the energization signal forming means is a conventional regular patterns, and increase the loss increase energizing signal for additional loss pattern to lower the driving efficiency in a regular pattern on the basis of the current timing in the two formed patterns of the energizing signal provided, and the drive device, characterized in that the transition to increased loss pattern in the regular pattern at a predetermined time.
  2. 제1항에 있어서, 상기 위치검출수단은 상기 권선의 단자전압과 기준전압의 비교결과에 의해 상기 브러쉬레스모우터의 로우터 회전위치를 검출하는 것을 특징으로 하는 인버터장치. The method of claim 1, wherein the position detection means is an inverter apparatus, characterized in that for detecting a rotor rotational position of the emitter the brushless Motor by the result of comparison between the terminal voltage and the reference voltage of the winding.
  3. 제2항에 있어서, 기준전압은 스위칭회로의 직류전원전압의 2분의 1로 설정되며, 상기 위치검출수단은 코일의 단자전압과 기준전압이 크로스 했을 때에 위치검출신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 인버터장치. The method of claim 2, wherein the reference voltage is set to one half of the DC power source voltage of the switching circuit, the position detection means, characterized in that for outputting a position detection signal when the terminal voltage and the reference voltage of the coil cross- the inverter device.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서, 손실증가패턴으로 형성되는 통전신호는 정규패턴으로 형성되는 통전신호에 브러쉬레스모우터의 로우터에 역회전 토크를 발생시키기 위한 손실증가용 통전신호가 부가되어 구성되는 것을 특징으로 하는 인버터장치. Claim 1 or the configuration according to claim 2, wherein the energizing signal is formed in a loss increase in the pattern is the loss increase energizing signal for generating a rotating torque in the rotor of the brushless Motor added to the energizing signal to be formed in a regular pattern inverter apparatus characterized in that.
  5. 제4항에 있어서, 스위칭소자는 직류전원회로의 +측과 코일의 단자사이에 접속된 복수개의 정측 스위칭소자 및 직류 전원회로의 -측과 코일의 단자사이에 접속된 복수개의 부측 스위칭소자로 이루어지고, 통전신호 형성수단은 하나의 정측 스위칭소자를 구동하는 손실증가용 통전신호를 형성했을때 다른 정측 스위칭소자를 구동하는 통전신호는 형성하지 않음과 동시에, 하나의 부측 스위칭소자를 구동하는 손실증가용 통전신호를 형성했을 때 다른 부측 스위칭소자를 구동하는 통전신호는 형성하지 않는 것을 특징으로 하는 인버터장치. The method of claim 4, wherein the switching device includes a plurality of positive side switching element and the DC power supply circuit connected between the + side and the coil terminal of the DC power supply circuit composed of a plurality of negative side switching element connected between the side of the coil terminal is, energization signal forming means when forming a positive side power application signal for loss increase for driving the switching element at the same time and do not form the energization signal for driving the other positive side switching device, the loss increases to drive the one side switching element drive device, characterized in that energizing signal is not formed, which when energized forms a signal for driving the other side switching elements.
  6. 제2항 또는 제3항에 있어서, 손실증가패턴으로 형성되는 통전신호는 정규패턴으로 형성되는 통전신호에 브러쉬레스모우터의 로우터에 역회전 토크를 발생시키기 위한 손실증가용 통전신호가 부가되어 형성되며, 통전신호형성수단은 그 손실증가용 통전신호를 코일의 단자전압과 기준전압의 비교에 의한 회전류타이밍이 결정된 후에 형성하는 것을 특징으로 하는 인버터장치. Claim 2 or formers according to 3, wherein the energizing signal is formed in a loss increase in the pattern is the energizing signal are added for the loss is increased to generate a rotating torque in the rotor of the brushless Motor energization signals are formed in a regular pattern and, energization signal forming means is an inverter apparatus so as to form after the time determined by timing the energizing current signal for that loss is increased in the comparison of the terminal voltage and the reference voltage of the coil.
  7. 제4항에 있어서, 통전신호형성수단은 손실증가용 통전신호의 시간폭을 변화하므로서 손실을 대소 제어하는 것을 특징으로 하는 인버터장치. The method of claim 4, wherein the energizing signal forming means is an inverter device which comprises a case-control loss hameuroseo change the duration of the energizing signal for the loss is increased.
  8. 제4항에 있어서, 스위칭회로에 공급되는 전류를 검출하는 전류검출수단이 설치되고, 통전신호형성수단은 이 전류검출수단의 검출전류에 기초하여 손실증가용 통전신호의 시간폭을 보정하는 것을 특징으로 하는 인버터장치. The method of claim 4, wherein the current detection means for detecting a current supplied to the switching circuit is provided, and an electrification signal forming means is characterized in that for correcting the pulse width of the energizing signal for the loss is increased on the basis of the detection current of the current detection means drive device according to.
  9. 제3항에 있어서, 통전신호형성수단은 코일의 단자전압과 기준전압이 크로스한 시점에서 다음의 크로스 시점까지의 시간을 카운트하는 제1타이머; The method of claim 3, wherein the energizing signal forming means comprises a first timer for counting the time of the next to the cross point at the time of the terminal voltage and the reference voltage of the cross-coil; 이 제1타이머의 카운트시간에 기초하여 코일의 단자전압과 기준전압이 크로스한 시점에서 회전류타이밍까지의 시간을 연산하는 연산수단 및 이 연산수단에 의해 연산된 시간을 카운트하는 제2타이머를 구비하고, 상기 제2타이머는 타임카운터를 종료한 시점을 회전류타이밍으로 하는 것을 특징으로 하는 인버터장치. Based on the count time of the first timer and a second timer for the terminal voltage to a reference voltage of the coil counts the number of times calculated by the calculating means and a calculating means for calculating the time elapsed once the current timing in a cross-point and the second timer is the drive device characterized in that the time when the end of the time counter to the rotational flow timing.
  10. 제9항에 있어서, 손실증가패턴으로 형성되는 통전신호는 정규패턴으로 형성되는 통전신호에 브러쉬레스모우터의 로우터에 역회전 토크를 발생시키기 위한 손실증가용 통전신호가 부가되어 형성되며, 통전신호형성수단은 코일의 단자전압과 기준전압이 크로스한 시점에서 상기 손실증가용의 통전신호의 시간폭에 상당하는 시간을 카운트하는 제3타이머를 구비하고, 코일의 단자전압과 기준전압이 크로스한 시점이후부터 제3타이머가 타임카운트를 종료하기까지의 사이에 손실증가용의 통전신호를 형성하는 것을 특징으로 하는 인버터장치. The method of claim 9, wherein the energizing signal is formed in a loss increase pattern is formed in the energizing signal to be formed in a regular pattern is lost, increasing power application signal for generating a rotating torque in the rotor of the brushless Motor is added, the power signal forming means is the time of the third timer provided, and the terminal voltage and the reference voltage for the coil a for counting a time corresponding to the duration of the energizing signal for the loss increase cross at the time when the terminal voltage and the reference voltage of the coil cross- a third timer, the inverter apparatus, characterized in that to form the energization signal for the loss increase in the interval up to the end time count after.
  11. 제1항 또는 제3항에 있어서, 브러쉬레스모우터에 의해 구동되는 압축기 및 실외측열교환기, 감압장치, 실내측열교환기를 냉매관로로 접속하여 구성된 열펌프를 구비한 에어컨디셔너에 있어서, 상기 브러쉬레스모우터를 인버터장치에 의해 제어하는 것을 특징으로 하는 에어컨디셔너. 3. A method according to claim 1 or 3, wherein the brush-less fluffs in the emitter compressor and the outdoor heat exchanger to be driven by the machine, a pressure reducing device, an air conditioner equipped with a heat pump is configured by connecting the indoor heat exchanger to the refrigerant pipe, the brushless that controlled by the Motor the inverter air-conditioner apparatus according to claim.
  12. 제11항에 있어서, 실외측열교환기에 낀 성에를 제거하기 위한 성에제거운전시 및 그 성에제거운전에 앞서 행해지는 성에제거준비운전시 중 적어도 한쪽의 운전시에, 브러쉬레스모우터가 손실증가패턴에 의해 제어되는 것을 특징으로 하는 에어컨디셔너. The method of claim 11, wherein at least the operation of one of a city driving defrosting ready made prior to the defroster operation and during the defroster operation for removing the frost misty groups outdoor heat exchanger, brushless Motor increased loss pattern to be controlled by the air-conditioner according to claim.
  13. 제11항에 있어서, 압축기의 온도를 검출하는 온도센서; The method of claim 11, wherein the temperature sensor for sensing the temperature of the compressor; 실내측열교환기 및 실외측열교환기중 온도센서에 콘덴서로써 기능하는 측의 열교환기의 온도를 검출하는 온도센서 및 상기 두 온도센서에서 검출한 온도 차이를 연산하는 수단을 구비하고, 상기 두 온도센서의 검출온도의 차이가 소정치 이하일 때 브러쉬레스모우터를 손실증가패턴에 의해 제어되는 것을 특징으로 하는 에어컨디셔너. The indoor heat exchanger and outdoor heat exchanger air temperature sensor and means for calculating a temperature difference detected by the temperature sensor and the two temperature sensor for sensing the temperature of the heat exchanger on the side that functions as a condenser, and the two temperature sensor when the difference between the temperature detected at the predetermined value or less brush-less Motor the air-conditioner, characterized in that is controlled by a loss increase pattern.
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