KR0119025Y1 - Device for removing carbon deposited in riser tube of coke oven - Google Patents
Device for removing carbon deposited in riser tube of coke ovenInfo
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- KR0119025Y1 KR0119025Y1 KR2019940034616U KR19940034616U KR0119025Y1 KR 0119025 Y1 KR0119025 Y1 KR 0119025Y1 KR 2019940034616 U KR2019940034616 U KR 2019940034616U KR 19940034616 U KR19940034616 U KR 19940034616U KR 0119025 Y1 KR0119025 Y1 KR 0119025Y1
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- C10—PETROLEUM, GAS OR COKE INDUSTRIES; TECHNICAL GASES CONTAINING CARBON MONOXIDE; FUELS; LUBRICANTS; PEAT
- C10B—DESTRUCTIVE DISTILLATION OF CARBONACEOUS MATERIALS FOR PRODUCTION OF GAS, COKE, TAR, OR SIMILAR MATERIALS
- C10B43/00—Preventing or removing incrustations
- C10B43/02—Removing incrustations
- C10B43/04—Removing incrustations by mechanical means
- C10B43/06—Removing incrustations by mechanical means from conduits, valves or the like
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Abstract
본 고안은 제철소의 고로 조업등에서 환원제 및 열원으로 사용되고 있는 코오크스를 제조하는 코오크스로의 상승관내에 부착되어 있는 탄소를 제거하는 장치에 관한 것으로써, 열변형에 의해 임의의 방향, 임의의 각도로 기울어져 있고 임의의 기준점으로 부터 그 중심의 위치가 일정하지 않은 상승관내부에 부착된 탄소를 보다 효과적으로 제거하기 위한 상승관내의 부착 탄소제거장치를 제공하고자 하는데, 그 목적이 있다.The present invention relates to a device for removing carbon adhered in a rising pipe of a coke oven for producing coke, which is used as a reducing agent and a heat source in a blast furnace operation of a steel mill, and in any direction and an arbitrary angle due to heat deformation. It is an object of the present invention to provide an attached carbon removal device in a riser pipe for more effectively removing carbon attached to a riser pipe which is inclined to and whose center position is not constant from an arbitrary reference point.
본 고안은 코오크스로의 상승관내에 부착되어 있는 탄소를 제거하는 장치에 있어서, 코크스로의 상승관(2)내의 부착탄소를 제거하도록 구성되는 탄소제거부(10); 롤링판(21)을 구비하여 상기 탄소제거부(10)를 롤링 운동시키도록 구성되는 롤링부재(20); 상기 탄소제거부(10)를 틸팅 운동시키도록 틸팅운동부재(30); 장입차 위에서 전,후 이동이 가능하도록 유지되는 Y테이블(40); 및 Y테이블(40)위에서 좌,우 이동이 가능하도록 유지되는 X테이블(50)을 포함하여 구성되는 코오크스로의 상승관내의 부착탄소제거를 그 요지로 한다.The present invention is a device for removing the carbon attached to the riser to the coke oven, the apparatus comprising: a carbon removal unit (10) configured to remove the carbon attached to the riser (2) to the coke oven; A rolling member 20 having a rolling plate 21 configured to roll the carbon removing unit 10 in a rolling motion; A tilting movement member 30 to tilt the carbon removal portion 10; A Y table 40 held to be able to move forward and backward on a charging vehicle; And the removal of adhered carbon in the ascending pipe to the coke oven, which includes the X table 50, which is held to enable left and right movement on the Y table 40.
Description
제 1 도는 종래의 방법에 따라 코오크스로의 상승관내의 부착탄소를 제거하는 과정을 나타내는 개략도1 is a schematic view showing a process of removing the carbon attached to the riser to the coke oven according to a conventional method
제 2 도는 종래의 코오크스로의 상승관내의 부착탄소제거장치의 작동상태를 나타내는 개략도2 is a schematic view showing an operating state of a carbon removing device in a riser of a conventional coke oven.
제 3 도는 본 고안에 부합되는 코오크스로의 상승관내의 부착탄소제거장치의 개략도로서,3 is a schematic view of the carbon removal device in the riser to the coke oven according to the present invention,
(a) 는 측면개략도,(a) is a side schematic view,
(b)는 평면개략도(b) is a plan view
제 4 도는 상승관에 부착되어 있는 리미트 스위치도그의 개략도4 is a schematic diagram of a limit switch dog attached to a riser
제 5 도는 상승관의 틸팅각과 롤링각을 나타내는 모식도5 is a schematic view showing the tilt angle and the rolling angle of the riser
제 6 도는 본 고안에 부합되는 X,Y 테이블에 의한 탄소제거구의 중심위치를 보상하는 방법의 개념도6 is a conceptual diagram of a method for compensating the center position of the carbon removal port by the X, Y table in accordance with the present invention
제 7 도는 리미트스위치 도그의 이동거리를 나타내는 모식도7 is a schematic diagram showing the moving distance of the limit switch dog
제 8 도는 롤링축과 틸팅축의 회전중심으로 부터 탄소제거구의 끝과 커터의 회전 중심 까지의 거리를 나타내는 모식도8 is a schematic diagram showing the distance from the center of rotation of the rolling and tilting shafts to the end of the carbon removal port and the center of rotation of the cutter.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *
2 : 상승관10 : 탄소제거부2: ascending tube 10: carbon removal unit
11 : 탄소제거구20 : 롤링부재11: carbon removal port 20: rolling member
30 : 틸팅운동부재40 : Y테이블30: tilting movement member 40: Y table
50 : X테이블50: X table
본 고안은 제철소의 고로조업등에서 환원제 및 열원으로 사용되고 있는 코오크스를 제조하는 코오크스로의 상승관내에 부착되어 있는 탄소를 제거하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for removing carbon adhering in a riser to a coke oven for producing coke used as a reducing agent and a heat source in a blast furnace operation of a steel mill.
제철소의 고로조업등에서 환원제 및 열원으로서 코오크스를 사용하고 있는데, 이 코오크스는 역천탄등을 코오크스로에 장입하여 건류시킴으로써 제조된다.Coke is used as a reducing agent and a heat source in the blast furnace operation of a steel mill, etc. This coke is manufactured by charging bituminous coal etc. into a coke oven and distilling it.
제철소의 코오크스로에는 유연탄을 건류시켜 코오크스를 만드는 오븐(oven)이 구비되어 있으며, 제 1 도에 나타난 바와같이, 코오크스 오븐의 탄화실(1) 내에서 유연탄을 건류할때 발생하는 가스는 상승관(2)을 통하여 배출되어 지.씨.메인(G.C.Main)(3)쪽으로 모아진다. 이때 연소가스와 함께 탄소(carbon)가루가 배출되는데 이 탄소는 상승관 기저부에 부착된다. 상승관의 기저부에 부착된 탄소(4)를 방치하면 성장 경화하면서 연소가스의 유로를 차단하게 되므로 수시로 제거해주어야 한다. 부착된 탄소를 제거하기 위한 종래방법중의 하나는 상승관의 뚜껑(2a)을 개방한 상태에서 작업자가 지.씨.메인(3) 위에 설치된 발판(5)위에서 긴 막대기(6)를 이용하여 탄소를 쳐서 깨내는 방식이다. 제 1 도에서, 부호 7은 장입차를 나타낸다.The coke oven of the steel mill is equipped with an oven to dry the bituminous coal to make coke, and as shown in FIG. 1, gas generated when the bituminous coal is carbonized in the carbonization chamber 1 of the coke oven. Is discharged through the riser (2) and collected toward the GCMain (3). At this time, carbon powder is discharged together with the combustion gas, which is attached to the base of the riser. If the carbon (4) attached to the base of the riser is left to grow and harden to block the flow path of the combustion gas should be removed from time to time. One of the conventional methods for removing the attached carbon is by using a long stick 6 on the footrest 5 installed on the J.C.3 main body by the operator with the lid 2a of the riser tube open. It's a way of hitting carbon. In Fig. 1, reference numeral 7 denotes a charging difference.
그러나, 이 방법은 탄소제거작업이 고온, 다분진의 장소에서 행해지므로 작업자의 건강을 해칠뿐만 아니라 작업자가 위험한 상태에 놓이게 되는 문제점이 있다.However, this method has a problem that the carbon removal operation is performed at a place of high temperature and dust, which not only harms the worker's health but also puts the worker in a dangerous state.
따라서, 자동화에 의한 탄소제거수단이 요구되었다. 이러한 요구에 부응하여 다양한 형태의 탄소제거 장치가 제안되었다.Therefore, a carbon removal means by automation has been required. In response to these demands, various types of carbon removal devices have been proposed.
자동화에 의한 탄소제거수단의 하나로는 회전절삭식 탄소제거장치(독일 OTTO사 제품)를 들 수 있다. 이 탄소제거장치는, 제 2 도에 나타난 바와같이, 미분탄 장입차(7)에 설치되어 있으며, 미분탄 장입차가 장입구(8)를 열고 미분탄을 장입하는 동안 탄소 제거장치(9)가 세워져서 미분탄이 장입되는 오븐보다 다섯칸 앞서는 상승관을 청소하도록 구성된다.One of the carbon removal means by automation is a rotary cutting carbon removal device (manufactured by OTTO, Germany). This carbon removal device is installed in the pulverized coal charging vehicle 7 as shown in FIG. 2, and the carbon removal device 9 is erected while the pulverized coal charging vehicle opens the charging opening 8 and charges the pulverized coal. It is configured to clean the riser five spaces ahead of this charged oven.
즉, 제 2 도의 (a)와 같이 미분탄 장입차(7)가 미분탄을 장입할 오븐의 장입구(8) 위치에 정지하여 장입구(8)를 열고 미분탄을 장입하는 동안 미분탄을 장입하는 오븐보다 다섯칸 앞서는 오븐의 상승관(2)의 뚜껑(2a)을 개방한 상태에서, 제 2 도(b)와 같이, 틸팅용 유압실린더(93)를 이용하여 탄소 제거구 유지장치(92)를 작동시켜 탄소제거구(91)를 세운후 다시 제 2도의 (c)와 같이 커터회전용모터(91a)에 의해 커팅투울(cutting tool)(91b)을 회전시키며 상승관(2) 속으로 하강시켜서 탄소(4)를 제거한다.That is, as shown in (a) of FIG. 2, the pulverized coal charging vehicle 7 stops at the position of the charging hole 8 of the oven where the pulverized coal is to be charged, and opens the charging hole 8 and charges the pulverized coal while charging the pulverized coal. With the lid 2a of the ascending pipe 2 of the oven leading five spaces open, as shown in FIG. 2 (b), the carbon removal port holding device 92 is operated using the hydraulic cylinder 93 for tilting. After setting up the carbon removal port 91, rotate the cutting tool 91b by the cutter rotation motor 91a as shown in (c) of FIG. Remove (4).
그러나 상기한 탄소 제거장치는 다음과 같은 이유에 의해 실제작업에서 사용되지 못하고 있다.However, the carbon removal device is not used in actual work for the following reasons.
첫째, 열변형으로 인해 상승관(2)이 약간씩(±3°이내) 기울어져 있는데 반해 상기 탄소 제거장치(9)는 90°만 틸팅되므로 상승관의 경사를 효과적으로 보상할 수 없으며, 둘째, 미분탄 장입차(7)는 조작자의 조작에 의해 미분탄 장입구(8)의 위치에 정지하는데 그 위치가 어느 정도의 오차(5mm내외)를 발생시킬 수 있으며, 특히 청소할 상승관의 위치는 미분탄을 장입하는 오븐으로부터 다섯칸 앞선 오븐의 상승관인데 상승관 중심의 위치가 미분탄을 장입중인 장입구의 위치에 대해 항상 일정하지 않다. 즉, 상승관의 열변형에 의해 상승관 사이의 피치와 레일(1a)에서 상승관(2)까지의 거리가 상승관마다 일정하지 않다. 따라서 이런 공차가 있으므로 커팅투울(91b)의 크기를 크게할 수 없는 문제점이 있으며, 이로 인해 실제 작업에는 크게 도움이 되지 않는다.First, the riser 2 is slightly inclined (within ± 3 °) due to thermal deformation, whereas the carbon removal device 9 is tilted only 90 °, so the slope of the riser cannot be effectively compensated. The pulverized coal charging vehicle 7 stops at the position of the pulverized coal charging hole 8 by the operator's operation, and the position may generate some error (about 5mm), and the position of the rising pipe to be cleaned is charged with the pulverized coal. The riser of the oven five spaces ahead of the oven, but the center of the riser is not always constant with respect to the position of the charging hole which is charged with pulverized coal. In other words, due to thermal deformation of the riser, the pitch between the riser and the distance from the rail 1a to the riser 2 are not constant for each riser. Therefore, there is a problem such that there is a problem that can not increase the size of the cutting tower 91b because of this tolerance, which is not very helpful for the actual work.
본 고안은 열변형에 의해 임의의 방향, 임의의 각도로 기울어져 있고 임의의 기준점으로 부터 그 중심의 위치가 일정하지 않은 상승관내부에 부착된 탄소를 효과적으로 제거하기 위한 상승관내의 부착 탄소제거장치를 제공하고자 하는데, 그 목적이 있다.The present invention is an attachment carbon removal device in a riser pipe for effectively removing carbon attached to a riser pipe that is inclined at an arbitrary direction and at an angle due to heat deformation and whose center position is not constant from any reference point. It is intended to provide a purpose.
이하, 본 고안에 대하여 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described.
본 고안은 코오크스로의 상승관내의 부착탄소를 제거하는 장치에 있어서, 코오크스로의 상승관내의 부착탄소를 제거하도록 구성되는 탄소제거부; 상기 탄소 제거부를 롤링(rolling)운동시키는 롤링 부재; 상기 탄소제거부를 틸팅(tilting)운동시키는 틸팅운동부재; 장입차위에서 전,후이동이 가능하도록 유지되는 Y테이블; 및 Y테이블 위에서 좌,우 이동이 가능하도록 유지되는 X테이블을 포함하여 구성되는 코오크스로의 상승관내의 부착 탄소제거장치에 관한 것이다.The present invention is a device for removing carbon in the riser to the coke oven, Carbon removal unit configured to remove the carbon in the riser to the coke oven; A rolling member for rolling the carbon removal unit; A tilting movement member for tilting the carbon removing portion; A Y table maintained to be able to move forward and backward in the charging difference; And it relates to a carbon removal device attached to the riser to the coke oven configured to include an X table that is left and right movable on the Y table.
이하, 본 고안을 도면에 의해 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail by the drawings.
본 고안에 부합되는 코오크스로의 상승관(2)내의 탄소제거장치(100)는, 제 3도에 나타난 바와같이, 코크스로의 상승관(2)내의 부착탄소를 제거하도록 구성되는 탄소제거부(10); 롤링판(21)을 구비하여, 상기 탄소제거부(10)를 롤링운동시키도록 구성되는 롤링부재(20); 상기 탄소제거부(10)를 틸팅 운동시키도록 구성되는 틸팅운동부재(30); 장입차위에서 전,후이동이 가능하도록 유지되는 Y테이블(40); 및 Y 테이블(40)위에서 좌,우 이동이 가능하도록 유지되는 X테이블(50)을 포함하여 구성된다.The carbon removal device 100 in the coke oven rise pipe 2 according to the present invention is, as shown in FIG. 3, a carbon removal unit configured to remove the carbon attached in the coke oven rise pipe 2. 10; A rolling member (20) having a rolling plate (21) configured to roll the carbon removal portion (10); A tilting movement member 30 configured to tilt the carbon removal portion 10; A Y table 40 which is maintained to be able to move forward and backward in the charging difference; And an X table 50 which is maintained to be able to move left and right on the Y table 40.
상기 탄소제거부(10)는 커터(11a)를 구비하여 상승관(2)내의 부착탄소를 제거하는 탄소제거구(11), 이 탄소제거구(11)를 구동시키는 탄소제거구 구동모터(12), 상기 롤링부재(20)의 롤링판(21)에 유지되어, 상기 탄소제거구(11)를 이동시키는 탄소제거구 이동용 케이블(13), 이 탄소제거구 이동용 케이블(13)을 작동시키는 탄소제거구 이동용 모터(14), 상기 탄소제거구(11)와 상기 탄소제거구 이동용 케이블(13)을 연결시켜주는 동력전달구(15), 및 상기 롤링판(21)에 유지되어 탄소제거구(11)를 이동가능하게 유지해주는 유지구(16)를 포함하여 구성된다. 상기 동력 전달구(15)는 상기 롤링판(21)에 유지되는 가이드(17)에 의해 탄소제거구(11)의 이동시 가이드 되도록 하는 것이 바람직하다. 그리고, 상기 롤링부재(20) 유지체(22)를 연결해주는 축의 끝에는 엔코더가 부착되어 이로인해 상기 탄소제거구(11)의 롤링각도가 제어된다.The carbon removal unit 10 is provided with a cutter (11a) to remove the carbon attached to the carbon in the elevating pipe (2) (11), the carbon removal port driving motor 12 for driving the carbon removal port (11) ), The carbon removal port moving cable 13, which is held on the rolling plate 21 of the rolling member 20 to move the carbon removal port 11, the carbon to operate the carbon removal port moving cable 13 Removal port moving motor (14), the carbon removal port 11 and the carbon removal port moving cable 13 for connecting the carbon transmission port (15), and the rolling plate 21 is held in the carbon removal port ( And a holding tool 16 for holding 11) movable. The power transmission port 15 may be guided when the carbon removal port 11 is moved by the guide 17 held on the rolling plate 21. In addition, an encoder is attached to the end of the shaft connecting the retaining member 22 of the rolling member 20, thereby controlling the rolling angle of the carbon removal port 11.
상기 롤링부재(20)는 롤링축(23) 및 롤링용 실린더(24)가 유지되어 있는 유지체(22)와, 이 유지체(22)상에서 상기 롤링축(23)을 기준으로하여 롤링운동하여 상기 탄소제거부(10)를 롤링운동시키도록 구성되는 롤링판(21)을 포함하여 구성되며, 상기 롤링용 실린더(24)에는 제 1 서보밸브(24a)가 구비되어 있다. 상기 롤링부재(20)는 틸팅된 상태에서 탄소제거구(11)의 롤링각을 ±3°범위에서 정밀하게 제어하도록 구성하는 것이 바람직하다.The rolling member 20 has a rolling body 23 on which a rolling shaft 23 and a rolling cylinder 24 are held, and a rolling motion on the holding body 22 with respect to the rolling shaft 23. It comprises a rolling plate 21 configured to roll the carbon removal unit 10, the rolling cylinder 24 is provided with a first servo valve (24a). The rolling member 20 is preferably configured to precisely control the rolling angle of the carbon removal port 11 in the tilted state in the range ± 3 °.
상기 틸팅운동부재(30)는 X테이블(50)에 고정되어 있는 고정구(32)에 의해 틸팅운동 가능하게 유지되어 상기 탄소제거부(10)를 틸팅시키도록 구성되는 틸팅구(31), 제 2 서보밸브(34a)를 구비하여 상기 틸팅구(31)를 틸팅 운동시키는 유압실린더(34)를 포함하여 구성된다. 그리고, 상기 틸팅구(31)와 고정구(32)의 연결부위에는 틸팅 각 측정용 엔코더(33)가 구비되어 있으며, 이로인하여 상기 탄소제거구(11)의 틸팅 각도가 제어된다.The tilting movement member 30 is tilted by the fastener 32 fixed to the X table 50 so as to be able to be tilted and configured to tilt the carbon removal part 10 and the second. It is configured to include a hydraulic cylinder 34 having a servo valve 34a for tilting the tilting opening 31. In addition, the tilting angle measuring encoder 33 is provided at the connection portion between the tilting tool 31 and the fastener 32, and thus the tilting angle of the carbon removal port 11 is controlled.
상기 틸팅운동부재(30)는 탄소제거구(11)의 각도를 90°로 틸팅된 상태에서 틸팅각을 ±3°의 범위에서 정밀하게 제어하도록 구성하는 것이 바람직하다. 상기 Y테이블(40)을 구동시키기 위한 Y테이블 구동장치(41) 및 상승관(2)의 외부에 부착되어 있는 Y 테이블 리미트 스위치도그(43)와 접촉될때 Y테이블(40)의 이동을 멈추게 해주는 Y테이블 멈춤용 리미트스위치(42)가 구비되어 있다.The tilting movement member 30 is preferably configured to precisely control the tilting angle in the range of ± 3 ° in the tilted state of the carbon removal port 11 to 90 °. The Y table driving device 41 for driving the Y table 40 and the Y table limit switch dog 43 attached to the outside of the riser 2 stops the movement of the Y table 40 when contacted. The Y table stop limit switch 42 is provided.
또한, 상기 X테이블(50)에는 X테이블(50)을 구동시키기 위한 X테이블 구동장치(51) 및 상승관(2)의 외부에 부착되어 있는 X테이블 리미트 스위치도그(53)와 접촉될 때 X테이블(50)의 이동을 멈추게 해주는 X테이블 멈춤용 리미트 스위치(52)가 구비되어 있다.In addition, the X table 50 is in contact with the X table driving device 51 for driving the X table 50 and the X table limit switch dog 53 attached to the outside of the riser 2. An X table stop limit switch 52 is provided to stop the movement of the table 50.
상기 리미트스위치도그(43) 및 (53)은 제 4도에 나타난 바와같이, 각각 눈금봉(43a) 및 (53a)와 이 눈금봉(43a) 및 (53a)위에서 이동가능하게 유지되는 이동식도그(43b) 및 (53b)로 구성되는 것이 바람직하다.The limit switch dogs 43 and 53 are movable dogs 43a and 53a and movable dogs movably held on the rods 43a and 53a, respectively, as shown in FIG. 43b) and 53b).
이하, 상기와같이 구성되는 탄소제거장치(100)를 사용하여 코오크스로의 상승관(2)내의 부착탄소를 제거하는 방법에 대하여 설명한다.Hereinafter, the method of removing the carbon adhered in the rise pipe 2 to the coke oven using the carbon removal apparatus 100 comprised as mentioned above is demonstrated.
작업현장에서의 실제 상승관은 열변형에 의해 서로 약간씩(±3°이내)기울어져 있으며 제 5도와 같이 측면에서 보았을때 상승관이 미분탄 장입차 방향 혹은 지.씨.메인(3)쪽으로 기울어진 각도인 틸팅각 α와 정면에서 보았을 때 좌우로 기울어진 롤링각 β를 가진다. 그리고 이로인해 상승관의 중심의 위치도 일정하지 않고 피치오차와 거리오차를 가진다.The actual risers at the work site are tilted slightly (within ± 3 °) due to thermal deformation, and when viewed from the side as shown in Fig. 5, the risers are inclined toward the pulverized coal loading vehicle or J. C. main (3). It has a tilting angle α, which is a true angle, and a rolling angle β, tilted left and right when viewed from the front. As a result, the position of the center of the ascending tube is not constant and has a pitch error and a distance error.
본 고안은 열변형에 의해 임의의 방향, 임의의 각도로 기울어져 있으며 임의의 기준점으로부터 그 중심의 위치가 일정하지 않는 상승관(2) 내부에 발생하여 부착된 탄소(4)를 효과적으로 제거해주기 위한 장치로서, 상승관의 경사를 보상하기 위한 틸팅운동부재(30)와 롤링부재(20) 및 탄소제거구(11)의 중심과 상승관(2)의 중심위치를 일치시키기 위한 X,Y테이블(50)(40)이 설치되어 있다.The present invention is inclined at any angle and at any angle by heat deformation, and is effectively used to effectively remove the attached carbon (4) generated inside the riser (2) whose center position is not constant from any reference point. As a device, X, Y tables for matching the center of the tilting motion member 30 and the rolling member 20 and the carbon removal port 11 and the center position of the riser tube 2 to compensate the inclination of the riser tube ( 50 and 40 are provided.
본 고안장치에 의한 작업방법은 다음과 같다.The working method according to the present device is as follows.
즉, 미분탄 장입작업위치에서 장입차(7)가 정지한 후 장입작업이 이루어지는 동안 탄소제거장치(100)의 탄소제거부(10)를 틸팅시킨 상태에서 탄소제거구(11)의 각도가 상승관의 경사각과 같아지도록 보정하고 다시 탄소제거장치의 기저부에 설치된 탄소제거구(11)의 중심위치보정용 X,Y테이블(50)(40)을 움직여서 상승관(2)의 중심과 탄소제거구(11)의 중심을 일치시킨후 탄소제거구(11)를 상승관 내부로 삽입하여 탄소를 제거한다.That is, the angle of the carbon removal port 11 is raised in the state in which the carbon removal unit 10 of the carbon removal device 100 is tilted during the charging operation after the charging vehicle 7 stops at the pulverized coal charging operation position. To be equal to the inclination angle of the carbon removal device and move the center position correction X and Y tables 50 and 40 of the carbon removal port 11 installed at the base of the carbon removal device again. After coinciding with the center of the carbon, the carbon removal port 11 is inserted into the riser to remove the carbon.
상기한 탄소제거작업을 자동화하여 행할 수 있는데, 이하에서는 이에 대하여 상세히 설명한다.The above carbon removal operation can be automated, which will be described in detail below.
먼저, 미분탄 장입차 조작자가 대차를 이동시켜서 미분탄 투입구에 대차를 위치시킨 다음 탄소제거장치(100)의 제어기(도시되어 있지 않음)에 작업할 상승관의 번호를 입력하고 작업을 지시한다. 틸팅운동부재(30)가 작동되면서 컴퓨터에 미리 기억되어 있는 대상 상승관의 기울기와 동일하게 탄소제거구(11)의 틸팅각을 제어하고 틸팅각의 보정이 완료되면 롤링부재(20)가 작동되면서 컴퓨터에 기억된 대상 상승관의 기울기와 동일하게 롤링축의 기울기를 맞춘다. 틸팅각과 롤링각의 보정이 완료되면 Y테이블 구동장치(41)가 작동되면서 Y 테이블(40)이 상승관에 미리 설치된 리미트 스위치 도그(43)를 칠때까지 전진하고, Y 테이블(40)이 정지하면 X 테이블 구동장치(51)가 작동되면서 X 테이블(50)이 상승관에 미리 설치된 리미트스위치 도그(53)를 칠때 까지 좌측으로 움직여서 상승관(2)의 중심과 탄소제거구(11)의 중심을 일치시킨다. 이렇게 상승관(2)의 중심과 탄소제거구(11)의 중심이 일치되면 탄소제거구(11)가 탄소제거구 구동모터(12)의 작동에 의해 회전하면서 탄소제거구 이동용모터(14)의 구동에 의해 탄소제거구이동용 캐이블(13)이 움직여서 탄소제거구(11)가 상승관 안으로 하강한다. 탄소제거구(11)가 절삭을 완료하면 자동으로 탄소제거구(11)가 상승하고 탄소제거구(11)가 상승완료하면 X,Y테이블(50)(40)이 초기의 위치로 원위치되면서 틸팅축과도 각각 초기위치로 돌아온다.First, the pulverized coal charging vehicle operator moves the bogie to position the bogie in the pulverized coal inlet, and then inputs the number of the riser to be operated on the controller (not shown) of the carbon removal device 100 and instructs the operation. As the tilting movement member 30 is operated, the tilting angle of the carbon removal port 11 is controlled in the same manner as the inclination of the target riser previously stored in the computer, and when the tilting angle correction is completed, the rolling member 20 is operated. Align the tilt of the rolling axis with the tilt of the target riser memorized in the computer. When the correction of the tilting angle and the rolling angle is completed, the Y table driving device 41 is operated and the Y table 40 moves forward until the Y switch 40 strikes the limit switch dog 43 pre-installed in the rising pipe, and the Y table 40 stops. As the X table drive unit 51 is operated, the X table 50 moves to the left until it hits the limit switch dog 53 pre-installed in the riser to move the center of the riser 2 and the center of the carbon removal opening 11. Match. When the center of the ascension tube 2 and the center of the carbon removal port 11 coincide with each other, the carbon removal port 11 is rotated by the operation of the carbon removal port driving motor 12 and the carbon removal port moving motor 14 of the The carbon removal opening 11 moves by the drive, and the carbon removal opening 11 descends into the riser. When the carbon removal port 11 completes the cutting, the carbon removal port 11 is automatically raised, and when the carbon removal port 11 is completed, the X and Y tables 50 and 40 return to their initial positions and tilt. Each of the axes also returns to its initial position.
탄소제거구(11)와 상승관(2)의 중심을 일치시키기 위한 상세한 방법을 제 6도에 의해 설명하면 다음과 같다.A detailed method for aligning the center of the carbon removal port 11 and the riser 2 will be described with reference to FIG. 6 as follows.
제 6도의 (a)는 상승관의 틸팅각과 롤링각이 각각 0°일때 탄소제거구(11)의 틸팅각과 롤링각이 맞추어진 후의 상태이다. 이때 상승관(2)의 중심 C1에 대해 탄소제거구(11)의 중심은 C2위치에 있으며 리미트스위치 도그(43)(53)는 각각 상승관의 중심선상에 위치된다. 이 상태에서 제 6도의 b와 같이 Y-테이블(40)이 전진하면서 리미트 스위치 도그(43)의 LD1에 닿을 때까지 전진하며, 이에 의하여 탄소제거구(11)의 중심은 C2가 된다. Y-테이블(40)이 멈추면 제 6도의 (c)와 같이 X-테이블(50)이 좌로 움직이면서 리미트 스위치 L2(52)가 리미트 스위치 도그(53)의 LD2에 닿을때 까지 좌로 이동한다. 이에 의하여 탄소제거구(11)의 중심 C2는 상승관(2)의 중심 C1과 일치된다.(A) of FIG. 6 is a state after the tilting angle and the rolling angle of the carbon removal port 11 are adjusted, when the tilting angle and the rolling angle of a rising pipe are 0 degrees, respectively. At this time, the center of the carbon removal port 11 with respect to the center C1 of the riser 2 is located at the position C2, and the limit switch dogs 43 and 53 are respectively located on the centerline of the riser. In this state, as shown in b of FIG. 6, the Y-table 40 moves forward until it reaches LD1 of the limit switch dog 43, whereby the center of the carbon removal opening 11 becomes C2. When the Y-table 40 stops, as shown in (c) of FIG. 6, the X-table 50 moves to the left until the limit switch L2 52 reaches the LD2 of the limit switch dog 53. As a result, the center C2 of the carbon removal port 11 coincides with the center C1 of the rising pipe 2.
상승관이 임의의 각도로 기울어져 있는 경우에는 경사각으로 인한 중심위치의 오차를 계산하여 리미트 스위치 도그(43) LD1과 (53) LD2를 각각 전후 또는 좌우로 조절하여 중심위치 오차를 보상한다.When the riser is inclined at an arbitrary angle, the error of the center position due to the inclination angle is calculated and the limit switch dogs 43 LD1 and 53 LD2 are adjusted back and forth or left and right, respectively, to compensate for the center position error.
예를들어, 틸팅각이 α이고 롤링각이 β인 상승관에 Y-테이블 멈춤용 리미트 스위치 도그(43) LD1을 상승관 상부로부터 11mm 인 위치에, X-테이블 멈춤용 리미트 스위치 도그(53) LD2를 상승관 상부로부터 12mm인 위치에 각각 부착했을때의 제 7도에서 리미트 스위치 도그의 이동거리 X' 과 Y' 은 각각 다음과 같다.For example, the Y-table stop limit switch dog 43 LD1 is placed on the rising pipe having a tilting angle α and the rolling angle β at a position 1 1 mm from the upper part of the rising pipe, and the limit switch dog for stopping the X-table ( 53) The distance X 'and Y' of the limit switch dog in Fig. 7 when LD2 is attached to the position of 1 2 mm from the top of the riser are as follows.
x' = (11+h1)sin βx '= (1 1 + h 1 ) sin β
y' = (11+h2)sin αy '= (1 1 + h 2 ) sin α
여기서, h1과 h2는 각각 제 8도와 같이 롤링축과 틸팅축의 회전중심으로부터 탄소제거구의 끝과 커터(11a)의 회전중심까지의 거리이다. α는 미분탄 장입차 이동용 레일쪽에서 지.씨. 메인 쪽으로 기울어진 각도가 +이고 β는 지.씨.메인 쪽에서 보았을때 시계방향이 +이다.Here, h 1 and h 2 are distances from the center of rotation of the rolling shaft and the tilting shaft to the end of the carbon removal port and the center of rotation of the cutter 11a, respectively, as shown in FIG. α is from the rail for pulverized coal charging vehicle movement. The angle of inclination toward the main is + and β is + clockwise when viewed from the G.C.main side.
상술한 바와같이, 본 고안의 탄소제거장치 경사각 보정기구를 장착하여 작업위치에서 장입차가 정지한 후 장입작업이 이루어지는 동안 탄소 제거장치를 틸팅시킨 상태에서 탄소제거구의 각도가 상승관의 경사각과 같아지도록 보정하고 다시 청소기의 기저부에 설치된 탄소제거구 중심위치 보정용 X-Y테이블을 움직여서 상승관 상승관의 중심과 탄소제거구의 중심을 일치시킨후 탄소제거구을 상승관 내부로 삽입하여 탄소를 제거하도록 구성된 것이다.As described above, the carbon removal device is mounted so that the angle of the carbon removal port is equal to the inclination angle of the riser while the carbon removal device is tilted during the charging operation after the charging vehicle is stopped at the working position by mounting the carbon removal device inclination angle correction mechanism. After correcting and moving the XY table for correcting the center position of the carbon removal port installed at the base of the vacuum cleaner again, the center of the ascending pipe is aligned with the center of the carbon removal port, and the carbon removal port is inserted into the lift pipe to remove carbon.
따라서, 본 고안의 미분탄 장입차 취부형 상승관 탄소제거장치를 사용하는 경우에는 창소할 상승관이 미분탄을 장입할 오븐보다 다섯칸 앞서게 되어 있으므로 작업시간 계획상 유리하며 청소기를 이동하기 위한 별도의 이동장치가 필요없고 청소기를 비교적 작게 만들수 있으며, 청소기 조작은 장입차 조작자가 하므로 별도의 인력이 필요없다는 장점이 있을 뿐만 아니라 열악한 작업의 자동화로 인한 근로조건 개선과 작업인력의 성력화를 가져올 수 있는 효과가 있는 것이다.Therefore, in the case of using the pulverized coal charging vehicle mounting type carbon removing device of the present invention, the rising tube to be opened is five spaces ahead of the oven to charge the pulverized coal. There is no need for equipment, and the cleaner can be made relatively small, and the operation of the cleaner is performed by the operator of the charging car, and it does not need an additional manpower. It also has the effect of improving working conditions and labor force due to the automation of poor work. It is.
Claims (6)
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Applications Claiming Priority (1)
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