KR0118019B1 - The device and the method for checking how the speed recognition apparatus is working - Google Patents

The device and the method for checking how the speed recognition apparatus is working

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KR0118019B1
KR0118019B1 KR1019920014775A KR920014775A KR0118019B1 KR 0118019 B1 KR0118019 B1 KR 0118019B1 KR 1019920014775 A KR1019920014775 A KR 1019920014775A KR 920014775 A KR920014775 A KR 920014775A KR 0118019 B1 KR0118019 B1 KR 0118019B1
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이형진
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전성원
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force

Abstract

The apparatus comprises a speed sensor, an ABS controller and a sensor state determiner. The speed sensor senses speed of car and outputs an electrical signal according to the speed. The ABS controller controls operation of an ABS apparatus according to the electrical signal from the speed sensor. The sensor state determiner determines state of the speed sensor according to a control signal from the ABS controller. Thereby, misoperation of the ABS apparatus due to trouble of the speed sensor can be prevented.

Description

속도 감지장치의 상태 판단장치 및 그의 실현방법Status Judging Device of Speed Sensor and Its Realization Method

제1도는 이 발명의 실시예에 따른 속도 감지장치의 상태 판단장치의 회로도이고,1 is a circuit diagram of a state determining device of a speed sensing device according to an embodiment of the present invention,

제2도는 이 발명의 실시예에 따른 속도 감지장치의 상태 판단방법의 동작 순서도이다.2 is a flowchart illustrating a method of determining a state of a speed sensing apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.

이 발명은 상태의 변화를 감지하여 해당하는 전기적인 신호를 출력하는 감지장치에 관한 것으로서, 특히 속도 감지장치의 파손으로 정상적인 동작이 불가능할 경우 이를 판단하여 오동작을 방지하기 위한 속도 감지장치의 상태 판단장치 및 그의 실현 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a sensing device that detects a change in state and outputs a corresponding electric signal. Particularly, a state determination device of a speed sensing device for preventing a malfunction by determining this when a normal operation is impossible due to a breakdown of the speed sensing device. And a method for realizing the same.

주변환경의 변화에 따라 출력되는 전기적인 신호가 변화하는 감지장치는 상태변화를 감지하는 아주 중요한 장치이므로 많은 곳에서 사용되고 있다.The sensing device that changes the electrical signal output according to the change of the surrounding environment is a very important device for detecting the change of state and is used in many places.

그러나 어떤 충격이나 오랜 사용으로 감지장치가 손상되어 동작이 되지 않은 동작불능 상태일 경우에 주변상황을 감지하지 못하고, 정상적인 감지장치에서의 미동작 상태와 같은 결과를 출력하게 되므로 감지장치의 출력신호를 이용하는 시스템에 오동작을 발생시키게 된다.However, if the sensor is damaged due to any shock or long use, it can not detect the surrounding situation and outputs the same result as the non-operation state of the normal sensor. It may cause malfunction in the system used.

특히, 자동차의 제동동작을 안정하고 정확하게 실현할 수 있도록 개발된 ABS (Anti Brake System)장치는 자동차 속도를 감지하는 속도 감지부에서 감지된 자동차의 속도를 이용하여 급제동시나, 눈길, 및 빗길 등의 미끄러운 노면에서 발생하게 되는 자동차 바퀴의 미끄러짐을 감지하여 제동방향의 안정성과 정확한 운전의 조종성을 실현하고, 짧은 제동거리를 확보할 수 있도록 한다.In particular, the ABS (Anti Brake System) device, which was developed to realize a stable and accurate braking operation of a car, uses slippery speeds such as sudden braking, snowy roads, and rainy roads by using the speed of the car. By detecting the slip of the wheels generated on the road surface, it realizes the stability of braking direction and maneuverability of accurate driving and secures a short braking distance.

그러므로 자동차의 속도 감지부 동작이 매우 중요한 역할을 하는 ABS장치에서 이용되는 속도 감지부가 파손될 경우 이를 사용자가 인식하지 못하고 계속적으로 사용할 경우에 ABS장치가 정확하게 바퀴어 미끄러짐을 감지하지 못하여 오동작을 수행하여 제기능을 정확하게 수행할 수 없고, 별도의 테스트 장비를 이용하여 속도 감지부의 상태를 판단하지 않는 한 고장난 속도 감지부를 계속 사용하는 경우가 발생한다.Therefore, if the speed sensor used in the ABS device, in which the speed sensor operation of the car plays a very important role, is damaged, the user does not recognize it and the ABS device does not correctly detect the slipping of the wheel when it is used continuously. Unless the function can be performed correctly and the state of the speed sensor is determined by using separate test equipment, the failure of the speed sensor may be continued.

그러므로 이 발명의 목적은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 속도 감지부를 사용하기 전에 ABS 제어부의 동작에 따라 속도 감지부의 상태를 감지하여 속도 감지부의 손상으로 인한 ABS장치의 오동작을 방지하기 위한 것이다.Therefore, an object of the present invention is to solve the above-mentioned conventional problems, and to prevent malfunction of the ABS device due to damage of the speed detecting unit by detecting the state of the speed detecting unit according to the operation of the ABS control unit before using the speed detecting unit. will be.

상기한 목적을 달성하기 위한 이 발명의 구성은 자동차의 주행 속도를 감지하여 해당하는 전기적인 신호를 출력하고, 정상 상태 또는 이상 상태에 따라 동작 상태가 변화하는 속도 감지부와; 입력되는 제어신호의 상태에 따라 동작하고, 상기 속도 감지부의 정상상태 또는 이상 상태에 따라 출력신호의 상태가 변화하는 감지장치 상태 판단부와; 상기 속도 감지부와 감지장치 상태 판단부에 연결되어 있고, 동작에 필요한 전원이 공급되면 설정된 시간 동안 감지장치 상태 판단부에 해당하는 제어신호를 출력하여, 상기 속도 감지부의 정상상태 또는 이상 상태에 따라 변화하는 감지장치 상태 판단부의 출력신호를 판독하여, 판독된 신호의 상태가 설정 상태의 신호일 경우, 발생 횟수를 카운팅하고, 감지장치 상태 판단부로의 제어 신호 출력 시간이 설정시간을 경과하면, 카운팅된 횟수와 설정 횟수를 비교하여 카운팅된 횟수가 설정 횟수를 초과하면 상기 속도 감지부의 상태를 이상 상태로 판정하여 경고 신호를 출력하는 ABS제어부로 이루어져 있다.The configuration of the present invention for achieving the above object is a speed sensing unit for detecting the driving speed of the vehicle to output a corresponding electrical signal, the operating state changes in accordance with the normal state or abnormal state; A sensing device state determining unit operating according to a state of an input control signal and changing an output signal state according to a normal state or an abnormal state of the speed detecting unit; It is connected to the speed detecting unit and the sensing unit state determining unit, and when power required for operation is supplied, a control signal corresponding to the detecting unit state determining unit is output for a set time, according to the normal state or abnormal state of the speed detecting unit. When the output signal of the sensing device state determination unit is read and the state of the read signal is a signal of the set state, the number of occurrences is counted, and when the control signal output time to the sensing device state determination unit passes the set time, the counted number is counted. Comprising the number of times and the number of times of setting the number of times exceeds the set number of the ABS control unit for determining the state of the speed detection unit as an abnormal state and outputting a warning signal.

그리고 상기한 목적을 달성하기 위한 이 발명의 또 다른 구성은 일정시간 동안 속도 감지부를 체크하기 위한 회로를 동작시켜 출력되는 신호를 판독하고, 출력되는 신호가 설정된 값이 아닐 경우에는 속도 감지부의 상태를 나타내는 태 플래그(state flag)의 값을 세트(set) 시키고, 상태 플래그의 세트되는 횟수를 카운팅한 후 초기값으로 상태 플래그를 클리어(clear)시키고, 속도 감지부를 체크하여 출력되는 신호가 설정된 값일 경우에는 상태 플래그의 상태를 초기상태로 유지하고, 속도 감지부의 상태를 체크하기 위한 동작시간과 설정시간을 비교하여 동작시간이 설정시간보다 짧을 경우에는 설정시간보다 길 때까지 상기한 동작을 반복하고, 설정된 시간보다 길 경우에는 상태 플래그가 세트된 횟수와 설정횟수를 비교하여 설정횟수가 클 경우에는 속도 감지부의 상태를 동작 가능한 정상상태로 판단하여 다음 동작을 수행하고, 상태 플래그가 세트된 횟수가 설정횟수보다 클 경우에는 속도 감지부의 상태를 동작 불능상태로 판단하여 사용자가 알 수 있도록 경고장치를 동작시킨 후 다음 동작을 수행할 수 있도록 하는 방법으로 이루어져 있다.And another configuration of the present invention for achieving the above object is to operate the circuit for checking the speed detection unit for a predetermined time to read the output signal, and if the output signal is not a set value state of the speed detection unit When the value of the state flag that is indicated is set, the state flag is cleared to the initial value after counting the number of times the state flag is set, and the output signal is checked by checking the speed detector. The state of the state flag is kept in the initial state, and the operation time for checking the state of the speed sensing unit is compared with the setting time, and if the operation time is shorter than the setting time, the above operation is repeated until it is longer than the setting time, If it is longer than the set time, compare the number of times the status flag is set with the setting frequency. The controller detects the state of the sensor as an operable normal state and performs the following operation.If the number of times the state flag is set is greater than the set number of times, the device detects the state of the speed detector as inoperable and operates a warning device so that the user can know. It consists of a method that allows you to perform the following operations after the operation.

이하, 첨부된 도면을 참고로하여 이 발명의 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described embodiments of the present invention;

제1도는 이 발명의 실시예에 따른 속도 감지장치의 상태 판단장치의 회로도이고, 제2도는 이 발명의 실시예에 따른 속도 감지장치의 상태 판단 방법의 동작 순서도이다.1 is a circuit diagram of a state determination device of the speed sensing apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an operation flowchart of the state determination method of the speed sensing apparatus according to the embodiment of the present invention.

제1도를 참고로하여 이 발명의 실시예에 따른 구성을 살펴보면, 자동차에 필요한 전원을 공급해주는 전원(B+)과, 자동차 제어장치의 동작변화에 따라 ABS장치의 동작을 제어하기 위한 ABS제어부(1)와, 상기 ABS제어부(1)와 연결되어 자동차의 속도를 감지하여 ABS제어부(1)로 해당신호를 출력하는 속도 감지부(2)와, 상기 ABS제어부(1)와 속도 감지부(2)에 연결되어 속도 감지부(2)에서 사용되는 감지장치의 상태를 판단하기 위한 감지장치 상태판단부(3)와, ABS제어부(1)와 연결되어 ABS제어부(1)의 제어신호에 따라 동작되는 상태 표시부(4)로 이루어져 있다.Looking at the configuration according to an embodiment of the present invention with reference to Figure 1, the power supply (B +) for supplying the power required for the vehicle, and the ABS control unit for controlling the operation of the ABS device in accordance with the operation change of the vehicle control device ( 1), a speed detecting unit 2 connected to the ABS control unit 1 to detect a speed of the vehicle and outputting a corresponding signal to the ABS control unit 1, the ABS control unit 1 and the speed detecting unit 2 Is connected to the sensing device state determining unit 3 for determining the state of the sensing device used in the speed detecting unit 2 and the ABS control unit 1 and operated according to the control signal of the ABS control unit 1. It consists of a state display unit (4).

감지장치 상태판단부(3)는 전원(B+)에 일측단자가 연결되어 있는 저항(R31)과, 저항(R31)의 타측단자에 켈렉터 단자가 연결되어 있고 ABS제어부(1)에 베이스 단자가 연결되어 있는 트랜지스터(Q31)와, 속도 감지부(2)와 연결되어 있는 상기 트랜지스터(Q31)의 에미터 단자에 입력단자가 연결되어 있고 ABS제어부(1)에 출력단자가 연결되어 있는 인버터(INV31)로 이루어져 있다.The sensing device state determining unit 3 has a resistor R31 having one terminal connected to the power supply B +, a collector terminal connected to the other terminal of the resistor R31, and a base terminal connected to the ABS control unit 1. Inverter INV31 having an input terminal connected to the transistor Q31 connected to the emitter terminal of the transistor Q31 connected to the speed sensing unit 2 and an output terminal connected to the ABS control unit 1. Consists of

상기와 같이 이루어져 있는 이 발명의 동작은 다음과 같다.The operation of the present invention made as described above is as follows.

먼저 ABS제어부(1)에 전원이 인가되어 동작 가능한 상태가 되면 자동차의 속도를 감지하여 해당신호를 출력하는 속도 감지부(2)의 상태를 판단하기 위하여 정해진 설정시간 동안 소정의 간격으로 ABS제어부(1)에서 감지장치 상태 판단부(3)로 고레벨인 H 를 출력한다.First, when the power is applied to the ABS controller 1 and becomes an operable state, the ABS controller may be detected at predetermined intervals for a predetermined time to determine the state of the speed detector 2 that detects the speed of the vehicle and outputs a corresponding signal. In step 1), a high level H is output to the sensing device state determination unit 3.

그러므로 감지장치 상태판단부(3)로 인가되는 고레벨인 H 는 트랜지스터(Q31)의 베이스 단자로 인가되므로 트랜지스터(Q31)가 턴온된다.Therefore, the high level H applied to the sensing device state determination unit 3 is applied to the base terminal of the transistor Q31, so that the transistor Q31 is turned on.

이때, 속도 감지부(2)가 동작 가능한 정상적인 상태일 때 속도 감지부(2)의 내부 저항갑은 미동작상태와 같은 저항(R31)값보다 상단히 작은 값을 가지고 있으므로 인버터(INV31)의 입력단자에 걸리는 전압은 저항(R31)과 속도 감지부(2)의 내부저항값에 의하여 분압된 값이 인가된다.At this time, when the speed detecting unit 2 is in a normal state that can operate, the internal resistance of the speed detecting unit 2 has a value that is smaller than the value of the resistance R31 such as the non-operating state. The voltage applied to the terminal is divided by the resistor R31 and the internal resistance of the speed detector 2.

그러므로 저항(R31)과 트랜지스터(Q31)를 거쳐 속도 감지부(2)의 상태에 따라 변화되는 속도 감지부(2)의 전압에 따라 ABS제어부(1)가 속도 감지부(2)의 상태를 판단하여 속도 감지부(2)가 파손되었을 경우에 사용자가 용이하게 판단할 수 있도록 ABS제어부(1)가 동작한다.Therefore, the ABS controller 1 determines the state of the speed detector 2 according to the voltage of the speed detector 2 that changes according to the state of the speed detector 2 through the resistor R31 and the transistor Q31. The ABS control unit 1 operates so that the user can easily determine when the speed detecting unit 2 is broken.

속도 감지부(2)의 상태가 정상상태일 경우에는 속도 감지부(2)의 내부 저항값이 저항(R31)값보다 현저히 작으므로 속도 감지부(2)에 걸리는 전압의 값도 상대적으로 작은 저레벨인 L가 되어 인버터(INV31)의 출력값은 고레벨인 H가 되고, 속도 감지부(2)가 파손되어 동작 불능일 경우에는 속도 감지부(2)의 내부 저항값이 무한대가 되어 속도 감지부(2)의 내부 저항값이 저항(R31)값보다 현저히 커져 속도 감지부(2)에 걸리는 전압은 거의 전원(B+)에 해당하는 값인 고레벨인 H 가 되어 인버터(INV31)의 출력값을 저레벨인 L가 된다.When the state of the speed detector 2 is in a normal state, since the internal resistance of the speed detector 2 is significantly smaller than the value of the resistor R31, the low level of the voltage applied to the speed detector 2 is also relatively small. Becomes L, and the output value of the inverter INV31 becomes H, which is a high level. When the speed detector 2 is damaged and inoperable, the internal resistance value of the speed detector 2 becomes infinity and the speed detector 2 ) 'S internal resistance is significantly larger than the resistance (R31), so the voltage applied to the speed sensing unit (2) becomes H, which is a high level, almost the value corresponding to the power supply B +, and the output value of the inverter INV31 becomes L, which is a low level. .

그러므로 저레벨인 L가 출력되는 횟수를 설정된 시간 동안 카운팅하여 설정횟수보다 많을 경우에는 속도 감지부(2)의 상태를 동작 불능 상태로 ABS제어부(1)에서 판단하여 자동차 운전자가 인식할 수 있도록 상태 표시부(4)를 동작시킨 후 다음 수행할 동작을 실행할 수 있도록 하고, 설정횟수보다 적을 경우에는 속도 감지부(2)의 상태를 정상적인 동작 가능상태로 판단하여 다음에 수행할 동작을 수행할 수 있도록 한다.Therefore, if the number of times L is output for a predetermined time is counted for more than the set number of times, if the state of the speed sensing unit 2 is judged to be inoperable state by the ABS control unit 1 so that the driver can recognize the state display unit. After operating (4), it is possible to execute the next operation, and if it is less than the set number of times, determine the state of the speed sensing unit 2 as a normal operable state to perform the next operation. .

그러므로 자동차 운전자가 상태 표시부(4)의 동작 상태를 감지하여 자동차의 속도를 감지하는 속도 감지부(2)의 상태를 확인할 수 있으므로 동작 불능일 경우에는 동작 가능한 속도 감지장치로 신속히 교환하여 속도 감지부(2)의 손상으로 인한 ABS제어부 장치의 오동작을 방지할 수 있다.Therefore, the driver can detect the operating state of the status display unit 4 to check the state of the speed detecting unit 2 for detecting the speed of the vehicle. It can prevent the malfunction of ABS control unit device due to damage of (2).

상기와 같은 동작 ABS제어부(1)의 동작 순서에 의하여 제어되므로 제2도를 참고로하여 ABS제어부(1)의 동작을 다음에 설명한다.Since the operation is controlled by the operation sequence of the operation ABS control unit 1 as described above, the operation of the ABS control unit 1 will be described next with reference to FIG.

먼저 ABS제어부(1)에 전원이 인가되어 속도 감지부(2)의 상태를 체크하기 위한 상태가 되면 시작단계(10)에서 감지장치 체크단계(20)로 넘어가 속도 감지부(2)의 상태를 체크하기 위하여 정해진 일정시간 동안 감지장치 상태판단부(3)로 고레벨인 H 신호를 인가하고, 체크신호 판독단계(30)로 넘어가 감지장치 상태 판단부(3)의 동작으로 인하여 ABS제어부(1)로 입력되는 신호를 판독한다.First, when the power is applied to the ABS control unit 1 to check the state of the speed detecting unit 2, the process proceeds from the start step 10 to the detecting unit checking step 20 to determine the state of the speed detecting unit 2. In order to check, a high level H signal is applied to the sensing device state determining unit 3 for a predetermined time, and the check signal reading step 30 is passed to the ABS control unit 1 due to the operation of the sensing unit state determining unit 3. Read the input signal into.

만약 ABS제어부(1)에서 판독된 신호가 신호 판단단계(40)에서 고레벨인 H 로 판단될 경우에는 상태 플래그 클리어단계(70)로 넘어가 감지장치의 상태를 나타내는 상태 플래그의 값을 정상상태인 초기값으로 계속 유지한다.If the signal read out from the ABS control unit 1 is determined to be a high level H in the signal determination step 40, the process proceeds to the state flag clearing step 70 and the initial value of the state flag indicating the state of the sensing device is changed to the initial state. Keep at the value.

그러나 신호 판단단계(40)에서 인버터(INV31)의 출력이 저레벨인 L로 판단될 경우에는 상태 플래그 세트단계(50)로 넘어가 플래그의 상태를 세트시켜 속도 감지부(2)의 상태가 비정상 상태에 있다는 것을 ABS제어부(1)가 판단할 수 있도록 하고 세트 횟수 카운팅 단계(60)로 넘어가 상태 플래그가 세트되는 횟수를 순차적으로 카운팅한다.However, if it is determined in the signal determination step 40 that the output of the inverter INV31 is at low level L, the process proceeds to the state flag set step 50 to set the state of the flag so that the state of the speed detector 2 is abnormal. The ABS control unit 1 can determine whether there is an error, and proceeds to the set number counting step 60 to sequentially count the number of times a state flag is set.

상태 플래그의 세트 횟수에 대한 카운팅 동작이 완료되면 상태 플래그 클리어단계(70)로 넘어가 세트상태에 있는 상태 플래그의 값을 초기값으로 클리어시켜 다음 체크동작에 대비한다.When the counting operation for the set number of state flags is completed, the flow advances to the state flag clearing step 70 and the state flag in the set state is cleared to an initial value to prepare for the next check operation.

그리고 동작시간 비교판단단계(80)로 넘어가 속도 감지부(2)의 상태를 체크하기 위한 동작시간과 이미 설정된 설정시간을 비교하여 동작시간이 짧을 경우에는 감지장치 체크단계(20)로 되돌아가 설정시간 동안 계속적으로 주어진 간격으로 속도 감지부(2)의 상태를 체크하게 된다.When the operation time is short compared to the operation time for checking the state of the speed detector 2 and the preset setting time, the process returns to the operation time comparison determination step 80 and returns to the detection device check step 20. During the time, the state of the speed detector 2 is checked at given intervals.

그러나 동작시간이 설정된 시간보다 클 경우에는 세트횟수 비교판단단계(90)로 넘어가 세트 횟수 카운팅 단계(60)에서 카운트된 값과 이미 설정된 값을 비교한다.However, if the operation time is greater than the set time, the process proceeds to the set number comparison determination step 90 and compares the value counted in the set number counting step 60 with the value already set.

그러므로 설정 횟수보다 카운팅된 횟수가 클 경우에는 감지장치 손상판단단계(100)로 넘어가 속도 감지부(2)가 손상된 것으로 판단한 후 사용자 경고단계(110)로 넘어가서 속도 감지부(2)가 손상된 것을 자동차 운전자가 인식할 수 있도록 한다. 그러므로 ABS제어부(1)에서 제어신호를 출력하여 상태 표시부(4)가 동작 할 수 있도록 하고, 연관된 다른 동작을 수행할 수 있도록 다른 동작 수행단계(120)로 넘어간 후 속도 감지부(2)의 상태를 체크하기 위한 동작을 마치기 위한 끝단계(130)로 넘어간다.Therefore, if the number of counts is greater than the set number of times, it is determined that the speed detection unit 2 is damaged after the detection device damage determination step 100, and then the user is moved to the user warning step 110, indicating that the speed detection unit 2 is damaged. Make it recognizable to motorists. Therefore, the ABS control unit 1 outputs a control signal so that the state display unit 4 can operate, and the state of the speed sensing unit 2 is shifted to another operation execution step 120 so as to perform another related operation. Proceed to the end step 130 to finish the operation to check.

그러나 설정된 횟수보다 카운팅된 횟수가 적을 경우에는 속도 감지부(2)의 상태가 정상적으로 동작 가능한 상태이므로 다른 동작 수행단계(120)로 넘어가 연관된 다른 동작을 수행할 수 있도록 하고 속도 감지부(2)의 상태를 감지하기 위한 동작을 종료한다.However, if the number of counts is less than the set number of times, since the state of the speed detecting unit 2 is normally operable, the process proceeds to another operation performing step 120 to perform another related operation and the speed detecting unit 2 End the operation to detect the state.

그러므로 상기와 같이 동작하는 이 발명의효과는 먼저 전체적인 시스템의 동작을 수행하기 전에 사용되는 감지장치의 상태를 정해진 일정 시간 동안 반복적으로 감지한 후 감지장치의 상태를 판단하므로 매우 정확하게 동작 가능한 상태와 동작 불능상태를 판단하므로 동작 불능상태일 경우에는 시스템 사용자가 신속하게 알 수 있도록 하므로 감지장치의 손상으로 인한 시스템의 오동작을 방지할 수 있다.Therefore, the effect of the present invention operating as described above is the state and operation that can be operated very accurately since first iteratively detects the state of the sensing device used for a predetermined period of time before performing the operation of the overall system and then determine the state of the sensing device Since it determines the incapacity state, the system user can quickly know when the inoperation state is prevented, thus preventing the malfunction of the system due to the damage of the sensing device.

Claims (4)

자동차의 주행 속도를 감지하여 해당하는 전기적인 신호를 출력하고, 정상 상태 또는 이상 상태에 따라 동작 상태가 변화하는 속도 감지부와; 입력되는 제어신호의 상태에 따라 동작하고, 상기 속도 감지부의 정상 상태 또는 이상 상태에 따라 출력 신호의 상태가 변화하는 감지장치 상태 판단부와; 상기 속도 감지부와 감지장치 상태 판단부에 연결되어 있고, 동작에 필요한 전원이 공급되면 설정된 시간 동안 감지장치 상태 판단부에 해당하는 제어신호를 출력하여, 상기 속도 감지부의 정상상태 또는 이상 상태에 따라 변화하는 감지장치 상태 판단부의 출력신호를 판독하여, 판독된 신호의 상태가 설정상태의 신호일 경우에, 발생 횟수를 카운팅하고, 감지장치 상태 판단부로의 제어신호 출력시간이 설정 시간을 경과하면, 카운팅된 횟수와 설정 횟수를 비교하여 카운팅된 횟수가 설정 횟수를 초과하면 상기 속도 감지부의 상태를 이상 상태로 판정하여 경고 신호를 출력하는 ABS제어부를 포함하여 이루어져 있는 속도 감지장치의 상태 판단장치.A speed sensing unit configured to detect the driving speed of the vehicle and output a corresponding electric signal, and change an operating state according to a normal state or an abnormal state; A sensing device state determining unit operating according to a state of an input control signal and changing a state of an output signal according to a normal state or an abnormal state of the speed detecting unit; It is connected to the speed detecting unit and the sensing unit state determining unit, and when power required for operation is supplied, a control signal corresponding to the detecting unit state determining unit is output for a set time, according to the normal state or abnormal state of the speed detecting unit. When the output signal of the sensing device state determining unit is read and the state of the read signal is a signal of the setting state, the number of occurrences is counted, and when the control signal output time to the sensing device state determining unit has passed the set time, counting And an ABS control unit which outputs a warning signal by determining the state of the speed detecting unit as an abnormal state when the counted number exceeds the set number by comparing the number of times and the setting number. 제1항에 있어서, 감지장치 상태판단부(3)는 전원(B+)에 일측단자가 연결되어 있는 저항(R31)과, 저항(R31)의 타측단자에 컬렉터 단자가 연결되어 있고 ABS제어부(1)에 베이스 단자가 연결되어 있는 트랜지스터(Q31)와, 속도 감지부(2)와 연결되어 있는 상기 트랜지스터(Q31)의 에미터 단자에 입력단자가 연결되어 있고 ABS제어부(1)에 출력단자가 연결되어 있는 인버터(INV31)로 이루어져 있는 속도 감지장치의 상태 판단장치.According to claim 1, wherein the sensor status determination unit 3 is a resistor (R31) is connected to one terminal of the power supply (B +), and the collector terminal is connected to the other terminal of the resistor (R31), ABS control unit (1) Is connected to the emitter terminal of the transistor Q31 connected to the base terminal of the transistor, and to the emitter terminal of the transistor Q31 connected to the speed detector 2, and the output terminal is connected to the ABS control unit 1). Device for judging the state of the speed sensing device comprising an inverter (INV31). 일정시간 동안 속도 감지부를 체크하기 위한 회로를 동작시켜 출력되는 신호를 판독하고, 출력되는 신호가 설정된 값이 아닐 경우에는 속도 감지부의 상태를 나타내는 상태 플래그의 값을 세트시키고, 상태 플래그의 세트되는 횟수를 카운팅한 후 초기값으로 상태 플래그를 클리어시키고, 속도 감지부를 체크하여 출력되는 신호가 설정된 값일 경우에는 상태 플래그의 상태를 초기상태로 유지하고, 속도 감지부의 상태를 체크하기 위한 동작시간과 설정시간을 비교하여 동작신간이 설정시간보다 짧은 경우에는 설정시간보다 길때까지 상기한 동작을 반복하고, 설정된 시간보다 길 경우에는 상태 플래그가 세트된 횟수와 설정횟수를 비교하여 설정횟수가 클 경우에는 속도 감지부의 상태를 동작 가능한 정상상태로 판단하여 다음 동작을 수행하고, 상태 플래그가 세트된 횟수가 설정횟수보다 클 경우에는 속도 감지부의 상태를 동작 불능 상태로 판단하여 사용자가 알 수 있도록 경고장치를 동작시킨 후 다음 동작을 수행할 수 있도록 하는 방법으로 이루어져 있는 속도 감지장치의 상태 판단방법.Read the output signal by operating the circuit for checking the speed detector for a certain time, and if the output signal is not the set value, set the value of the status flag indicating the state of the speed detector, and set the number of status flags. After counting, clear the state flag to the initial value, and if the output signal is checked by checking the speed detection unit, keep the state of the state flag as the initial state, and the operation time and setting time for checking the state of the speed detection unit. If the operation time is shorter than the setting time, repeat the above operation until it is longer than the setting time, and if it is longer than the setting time, compare the number of times that the status flag is set and the setting number. The negative state is judged as an operable normal state and the next operation is performed. If the number of times that the flag is set is greater than the set number of times, the state of the speed sensor is judged to be inoperable and the warning device is operated so that the user can know the next operation. How to determine the status. 제1항에 있어서, 상기 감지장치 상태 판단부는 상기 속도 감지부의 정상상태 또는 이상상태에 따른 내부저항의 저항값 변화에 따라 출력신호의 상태가 변화하는 것을 특징으로 하는 속도 감지장치의 상태 판단장치.The apparatus of claim 1, wherein the state of the output device changes according to a change in the resistance value of the internal resistance according to a normal state or an abnormal state of the speed detector.
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