KR0116659Y1 - Puise generating apparatus of motor rotator - Google Patents
Puise generating apparatus of motor rotatorInfo
- Publication number
- KR0116659Y1 KR0116659Y1 KR2019910018689U KR910018689U KR0116659Y1 KR 0116659 Y1 KR0116659 Y1 KR 0116659Y1 KR 2019910018689 U KR2019910018689 U KR 2019910018689U KR 910018689 U KR910018689 U KR 910018689U KR 0116659 Y1 KR0116659 Y1 KR 0116659Y1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- motor
- rotor
- head
- rotor core
- pulse
- Prior art date
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
- H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
- H02K11/21—Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/14—Electronic commutators
- H02P6/16—Circuit arrangements for detecting position
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
Abstract
본 고안은 모터회전자의 펄스 발생장치에 관한 것으로, 모터의 회전자코어(11)에 일정한 간격으로 구멍(12)12')12)을 뚫은 다음 각각의 회전자코어(11)를 적층하고, 속도 및 위치 제어 수단을 갖는 센서가 포함되어 있는 헤드(15)를 모터의 브라켓(14)에 구비하여 상기 회전자코어(11)에 조합되도록 구성하여 모터의 부피가 감소하고 가격이 저렴하도록 한 고안이다.The present invention relates to a pulse generator of the motor rotor, and drills holes 12, 12 ') 12 at regular intervals on the rotor core 11 of the motor, and then stacks each rotor core 11, The head 15 including a sensor having a speed and position control means is provided on the bracket 14 of the motor so as to be combined with the rotor core 11 so that the volume of the motor is reduced and the price is low. to be.
Description
제1도는 종래의 회전자 기어에 의한 펄스 발생장치의 요부 상세도1 is a detailed view of the main part of the pulse generator by the conventional rotor gear
제2도는 종래 펄스 발생장치의 실시예를 나타낸 상태도2 is a state diagram showing an embodiment of a conventional pulse generator
제3도는 본 고안 펄스 발생장치의 실시예를 나타낸 상태도3 is a state diagram showing an embodiment of the pulse generator of the present invention
제4도는 본 고안의 모터 회전자의 정면 상세도4 is a front view of the motor rotor of the present invention
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
11: 회전자코어 12: 구멍11: rotor core 12: hole
13: 모터축 14: 브라켓13: motor shaft 14: bracket
15: 헤드15: head
본 고안은 모터회전자의 펄스 발생장치에 관한 것으로, 특히 펄스발생장치가 고가인 점을 해결하고 모터의 크기를 줄이도록 한 모터 회전자의 펄스 발생장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pulse generator of the motor rotor, and more particularly to a pulse generator of the motor rotor to solve the expensive point and reduce the size of the motor.
일반적으로 모터의 위치 및 속도는 모터의 회전자에 형성된 회전기어의 자기 저항 변화를 이용하여 펄스를 발생시키므로써 제어하는 구조로 되어 있다.In general, the position and speed of the motor is controlled by generating a pulse by using a change in the magnetoresistance of the rotating gear formed in the rotor of the motor.
제2도는 종래의 회전기어에 의한 펄스 발생장치의 구성도이고, 제1도는 요부상세도로서, 이에 도시된 바와 같이 모터회전자(1)에 축(2)으로 연결하여 회전기어(3)를 장착하고, 상기 회전기어(3)의 요철에 의한 자기저항 변화를 이용하여 펄스를 발생하는 헤드(4)로 구성된다.2 is a block diagram of a conventional pulse generating device using a rotary gear, and FIG. 1 is a detailed view of the main part, and as shown in FIG. 2, the rotary gear 3 is connected to the motor rotor 1 by the shaft 2. And a head 4 for generating a pulse by using a change in magnetoresistance caused by the unevenness of the rotary gear 3.
제2도에서와 같이 헤드(4)에서 출력되는 펄스를 증폭부(5)를 통해 정현시킨 다음 속도 제어부(6) 및 위치 제어부(7)로 전달되도록 구성된 것으로서, 상기 회전기어(3)의 요철에 의한 자기저항 변화를 이용하여 펄스가 발생되도록 회전기어(3)가 회전함에 따라 회전기어(3)의 구동과 형상에 비례하게 헤드(4)의 출력이 펄스열로 나타난다.As shown in FIG. 2, the pulse output from the head 4 is sine through the amplifier 5 and then transmitted to the speed controller 6 and the position controller 7. As the rotary gear 3 rotates to generate a pulse by using the magnetoresistance change, the output of the head 4 appears in a pulse train in proportion to the driving and shape of the rotary gear 3.
상기 헤드(4)의 출력 펄스는 증폭 및 파형정형화되어 속도 및 위치를 감지하는 속도 제어부(6) 및 위치 제어부(7)로 신호가 전달된다.The output pulses of the head 4 are amplified and waveform-formed to transmit signals to the speed control unit 6 and the position control unit 7 for detecting speed and position.
그런데 이와 같은 종래 펄스발생장치는 회전기어의 자기 저항 변화에 의하여 펄스가 발생하는 위치 및 속도를 검지하는 것으로, 회전기어를 별도로 제작하여 회전자 축에 결합하여 사용해야 하므로 별도의 제작이 필요하게 되므로 가격이 상승하게 되고, 모터의 전체 부피가 커지게 된다.However, such a conventional pulse generating device detects the position and speed at which the pulse is generated by the change in the magnetoresistance of the rotary gear, and the separate manufacturing is necessary since the rotary gear must be manufactured separately and used in combination with the rotor shaft. This rises and the overall volume of the motor becomes large.
또한, 회전자에 결합하므로써 생기는 정밀도 문제 및 모터의 특성(관성의 증가)에도 영향을 미칠 우려가 있다.In addition, there is a fear that it will also affect the precision problem caused by coupling to the rotor and the characteristics (inertia increase) of the motor.
따라서, 본 고안에서는 회전기어 대신 회전자를 코어에 뚫은 구멍으로 인한 자기저항 변화를 이용하므로서 상기한 문제점을 해결하고자 한다.Therefore, the present invention is intended to solve the above problems by using a change in magnetoresistance due to the hole drilled in the core instead of the rotary gear.
이와 같은 보 노강느이 목적은 회전축 둘레에 일정간격의 구멍을 갖는 회전자코어와, 상기 회전자코어의 회전시 상기 회전자 코어에 구멍이 뚫린 부분과 뚫리지 않은 부분에서 발생하는 자기저항 변화로부터 상기 회전자 코어의 회전속도 및 위치를 검출하는 헤드를 모터의 브라켓에 구비하므로서 달성될 수 있다.The purpose of such a bore furnace is to provide a rotor core having a hole at a predetermined interval around the axis of rotation, and a change in the magnetoresistance occurring in a portion where a hole is drilled and a hole in the rotor core when the rotor core is rotated. This can be achieved by having a head for detecting the rotational speed and the position of the electronic core in the bracket of the motor.
제3도는 본 고안의 펄스 발생장치를 나타낸 상태도이고 제4도는 본 고안의 모터회전자를 나타낸 상세도로서, 모터의 회전자 코어(11)에 일정한 간격으로 구멍(12)(12')(12)을 뚫은 다음 각각의 회전자코어(11)를 적층하고, 속도 및 위치 제어용 센서가 포함되어 있는 헤드(4)를 모터의 브라켓(14)에 구비하여 상기 회전자코어(11)에 조합되도록 구성하며, 상기 헤드(4)에서 출려고디는 펄스를 통상의 증폭부(5)를 통해 정현시킨 다음 속도 제어부(6) 및 위치 제어부(7)로 전달되도록 구성된 것이다.FIG. 3 is a state diagram showing a pulse generator of the present invention and FIG. 4 is a detailed view showing the motor rotor of the present invention. Holes 12, 12 'and 12 are spaced at regular intervals in the rotor core 11 of the motor. ) And the rotor cores 11 are stacked, and a head 4 including a speed and position control sensor is provided on the bracket 14 of the motor to be combined with the rotor cores 11. In addition, the pulse output from the head 4 is configured to be sine through the normal amplifier 5 and then transmitted to the speed controller 6 and the position controller 7.
상기와 같이 구성된 본 고안의 작용효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the effect of the present invention configured as described above are as follows.
회전자가 회전함에 따라 헤드(4) 주위의 자기 저항값이 변하게 되며, 이러한 변화치가 헤드전압의 변동으로 출력된다.As the rotor rotates, the magnetoresistance around the head 4 changes, and this change is output as a change in the head voltage.
상기 변동전압(펄스)은 증폭부를 통해 증폭 및 파형정형한 후 신호처리부로 전달된다.The variable voltage (pulse) is amplified and waveform-formed through the amplifier and then transferred to the signal processor.
이상에서 설명한 바와같이 본 고안의 펄스 발생기는 회전기어를 별도로 필요로 하지 않으므로 모터의 부피가 감소되고 또한 모터의 제조비용을 줄일 수 있게 된다.As described above, since the pulse generator of the present invention does not require a separate rotary gear, the volume of the motor can be reduced and the manufacturing cost of the motor can be reduced.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019910018689U KR0116659Y1 (en) | 1991-11-06 | 1991-11-06 | Puise generating apparatus of motor rotator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019910018689U KR0116659Y1 (en) | 1991-11-06 | 1991-11-06 | Puise generating apparatus of motor rotator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR930012267U KR930012267U (en) | 1993-06-25 |
| KR0116659Y1 true KR0116659Y1 (en) | 1998-07-15 |
Family
ID=19321670
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR2019910018689U KR0116659Y1 (en) | 1991-11-06 | 1991-11-06 | Puise generating apparatus of motor rotator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR0116659Y1 (en) |
-
1991
- 1991-11-06 KR KR2019910018689U patent/KR0116659Y1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR930012267U (en) | 1993-06-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR870007029A (en) | Power steering control with steering angle detection device for steering wheel | |
| JPH06273437A (en) | Rotation detection apparatus | |
| WO1990000325A1 (en) | Reluctance motor | |
| KR0116659Y1 (en) | Puise generating apparatus of motor rotator | |
| JPH0618281A (en) | Multi rotational absolute encoder | |
| KR200245262Y1 (en) | Vehicle speed sensor in use of hall effect IC | |
| US4241607A (en) | Tachometer device controlled by an electric motor | |
| CN206455658U (en) | Steering engine virtual position testing device and steering engine virtual position testing system | |
| US6735269B2 (en) | Revolution counter | |
| KR860008540A (en) | Automatic Logic Device and Tape Deck to Detect Reverse Rotation of Take-Up Rail in Tape Feeding Mechanism | |
| JPS6213012Y2 (en) | ||
| JP2006084217A (en) | Rotation detection apparatus | |
| CN218587041U (en) | Treadmill lift control system and treadmill | |
| JP2524450Y2 (en) | Motor-driven power steering device | |
| JP2521623Y2 (en) | Electronic tachometer | |
| JPS6123770Y2 (en) | ||
| KR20050012602A (en) | Motor driving control apparatus using hall sensor | |
| JPH0547293Y2 (en) | ||
| KR0116558Y1 (en) | Vehicle velocity detecting apparatus | |
| JPS63169515A (en) | Rotational position detector | |
| KR200245261Y1 (en) | Inductive Vehicle Speed Sensor | |
| KR910001539Y1 (en) | Checking machine of velocity | |
| JP2000065845A (en) | Velocity sensor | |
| KR100351364B1 (en) | A general-purpose automotive speed sensor | |
| JPS62173671A (en) | Index signal preparing system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| REGI | Registration of establishment | ||
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |