KR0116272Y1 - Second stroke perception device of robot welding gun - Google Patents
Second stroke perception device of robot welding gunInfo
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- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
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- B23K11/314—Spot welding guns, e.g. mounted on robots
- B23K11/315—Spot welding guns, e.g. mounted on robots with one electrode moving on a linear path
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- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
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- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
- F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
- F15B13/021—Valves for interconnecting the fluid chambers of an actuator
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract
본 고안은 로보트용 용접건의 2단 스트로크 감지장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 공작물과 용접건과의 간섭을 방지하기 위하여 용접건을 2단으로 전후 이동시 그 스트로크를 감지할 수 있는 로보트용 용접건의 2단 스트로크 감지장치에 관한 것으로서, 주압력공급원(1)과, 주압력공급원(1)의 압력을 각각 제어하며 실린더(20)로 압력공급을 이루는 제1솔레노이드 밸브(30) 및 제2솔레노이드 밸브(32)가 구비되어 있는 로보트의 용접건 2단 스트로크의 장치에 있어서, 상기 제1솔레노이드 밸브(30)의 출력라인(31)과 주압력공급원(1)에 연결된 피이 컨버터(40)를 설치하되 피이 컨버터는 주압력공급원의 압력에 의해서만 고유기능을 수행토록 하고, 피이 컨버터(40)에서 발생되는 전기력으로 신호를 발생시켜 제어부에 인가하는 시그널 제네레이터(50)가 구비됨을 특징으로 한다.The present invention relates to a two-stage stroke detection device of a robot welding gun, and more particularly, to a robot welding gun capable of detecting a stroke when the welding gun is moved back and forth in two stages to prevent interference between a workpiece and the welding gun. However, the present invention relates to a stroke detection device, comprising: a first solenoid valve 30 and a second solenoid valve controlling pressure of the main pressure supply source 1 and the main pressure supply source 1 and supplying pressure to the cylinder 20. In the robot welding gun two-stage device provided with 32), a feed converter 40 connected to the output line 31 of the first solenoid valve 30 and the main pressure source 1 is provided. The converter is provided with a signal generator 50 for performing a unique function only by the pressure of the main pressure supply source, and generating a signal with an electric force generated by the P converter 40 and applying it to the controller. It is characterized by.
Description
제1도는 종래 기술의 구성을 보인 유압회로도1 is a hydraulic circuit diagram showing the configuration of the prior art
제2도는 본 고안의 구성을 보인 유압회로도2 is a hydraulic circuit diagram showing the configuration of the present invention
* 도면의 주요부분에 대한 설명* Description of the main parts of the drawings
1 : 주압력공급원10 : 용접건1: main pressure source 10: welding gun
20 : 실린더22 : 피스톤 로드20: cylinder 22: piston rod
30 : 제1솔레노이드 밸브32 : 제2솔레노이드 밸브30: first solenoid valve 32: second solenoid valve
40 : 피이 컨버터50 : 시그널 제네레이터40: P Converter 50: Signal Generator
본 고안은 로보트용 용접건의 2단 스트로크 감지장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 공작물과 용접건과의 간섭을 방지하기 위하여 용접건을 2단으로 전후 이동시 그 스트로크를 감지할 수 있는 로보트용 용접건의 2단 스트로크 감지장치에 관한 것이다.The present invention relates to a two-stage stroke detection device for a robot welding gun, and more specifically, to prevent interference between a workpiece and a welding gun, a robot welding gun capable of detecting a stroke when the welding gun is moved back and forth in two stages. However, the present invention relates to a stroke detection device.
통상적으로 로보트용 용접건은 공작물과 용접건의 충돌을 방지하기 위해 용접건의 스트로크 즉 +팁과 -팁간의 거리를 감지하게 되는데, 종래의 감지방식은 제1도에 도시된 바와 같이 +팁(24a)를 갖춘 프레임(24)과 -팁(22a)를 갖춘 피스톤로드(22)로 이우어지는 용접건(10)의 후단에 리미트스위치(12)를 설치하여 선단에 -팁이 제공되는 실린더(20)의 피스톤로드(22) 후단부를 감지하는 것에 의해 스트로크를 감지하고 있고, 이때 상기 리미트스위치(12)는 로보트핸드(미도시)에 취부되어 있고, 이 리미트스위치(12)의 감지신호에 의해 로보트는 다음 동작을 수행토록 구성되어 있다.Typically, the welding gun for the robot detects the stroke of the welding gun, that is, the distance between the + tip and the-tip, in order to prevent the collision between the workpiece and the welding gun. The conventional sensing method is a + tip 24a as shown in FIG. The limit switch 12 is installed at the rear end of the welding gun 10 leading to the frame 24 having the frame 24 and the piston rod 22 having the tip 22a, so that the tip of the cylinder 20 is provided. The stroke is sensed by sensing the rear end of the piston rod 22. At this time, the limit switch 12 is mounted on the robot hand (not shown), and the robot is detected by the detection signal of the limit switch 12. It is configured to perform an operation.
미설명부호 1은 주압력공급원이고, 30은 제1솔레노이드 밸브이고, 32는 제2솔레노이드 밸브이다.Reference numeral 1 is a main pressure supply source, 30 is a first solenoid valve, and 32 is a second solenoid valve.
그러나 이러한 것은 리미트스위치의 신호선이 자주 단락되는 등의 문제가 있었다.However, this has a problem such that the signal line of the limit switch is frequently shorted.
좀 더 구체적으로 설명하면 상기 리미트스위치(12)가 비교적 회전동작을 많이 이루는 로보트핸드에 설치되어 있으므로 리미트스위치(12)의 감지신호를 제어부로 연결하는 신호선에 가공경화 현상이 발생하여 단락되는 경우가 자주 발생하게 되어 2단 스트로크가 완전히 후퇴완료 되지않는 상태에서 용접건의 이동이 실시되어 용접건과 공작물간의 간섭을 방지할 수 없을 뿐만 아니라 그로인해 가공 생산성을 저하시키는 요인으로 작용하고 있는 것이다.In more detail, since the limit switch 12 is installed in the robot hand which makes a relatively large rotational motion, a work hardening phenomenon occurs in the signal line connecting the detection signal of the limit switch 12 to the control unit, which causes a short circuit. The welding gun is moved in a state where the two-stage stroke is not completely retracted, and thus, the interference between the welding gun and the workpiece cannot be prevented, and thus, it is a factor that lowers the machining productivity.
이에 본 고안은 상기와 같은 문제를 고려하여 안출된 것으로서, 그 목적은 신호선의 단락 우려를 최소화하고 로보트용 용접건의 2단 스트로크 감지장치를 제공함에 있다.Accordingly, the present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide a two-stage stroke detection device for a welding gun for robots, minimizing fear of short circuit of signal lines.
이러한 본 고안의 목적은 제1솔레노이드 밸브의 입출력라인과 주압력공급라인에 연결된 피이 컨버터를 설치하되 피이 컨버터는 주압력공급원의 압력에 의해서만 작동토록 하고, 피이 컨버터에서 발생되는 전기력으로 신호를 발생시켜 제어부에 인가하는 시그널 제네레이터를 구비하여 달성될 수 있다.The purpose of this invention is to install a piezoelectric converter connected to the input / output line and the main pressure supply line of the first solenoid valve, the piezoelectric converter is to operate only by the pressure of the main pressure supply source, and generates a signal by the electric force generated by the It can be achieved by having a signal generator for applying to the control unit.
즉 피스톤로드의 후퇴시 배출되는 압력을 피이 컨버터(PRESSURE ELECTRIC CONVERTER)로써 전기적신호로 전환하여 이 신호를 시그널 제네레이터(SIGNAL GENERATOR)에 의해 제어부로 전달하여 스트로크를 감지하므로써 신호선을 제거하여 단락의 우려를 없앨 수 있게 되는 것이다.In other words, the pressure discharged when the piston rod is retracted is converted into an electrical signal by a PRESSURE ELECTRIC CONVERTER, and this signal is transferred to the control unit by a signal generator to detect the stroke, thereby eliminating the signal line to eliminate the possibility of short circuit. You can eliminate it.
이하 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부도면에 의거하여 좀더 구체적으로 설명하면 다음과 같다.(종래와 동일 구성은 부호를 동일하게 하여 설명한다) 제2도에는 본 고안의 바람직한 실시예가 도시되어 있는데, 이에 따르면 주압력공급원(1)이 구비되고, 이 주압력공급원(1)의 압력을 각각 제어하면 실린더(20)로 압력공급을 이루는 1단스트로크용의 제1솔레노이드 밸브 및 2단스트로크용의 제2솔레노이드 밸브(32)가 구비되어 있고, 상기 제1솔레노이드 밸브(30)의 입출력라인(31)과 주압력공급라인(2)에 연결된 피이 컨버터(40)가 구비되어 있다. 피이 컨버터(40)에는 피이 컨버터(40)에서 발생되는 전기력으로 신호를 발생시키는 시그널 제네레이터(50)가 구비된다. 상기 피이 컨버터(40)와 시그널 제네레이터(50)는 로보트아암(미도시)에 고정되어 진다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. (The same configuration as the conventional description will be made with the same reference numerals.) FIG. 2 shows a preferred embodiment of the present invention. According to this, the main pressure supply source 1 is provided, and when the pressure of the main pressure supply source 1 is controlled respectively, the first solenoid valve for the first stage stroke and the second stage stroke for supplying pressure to the cylinder 20 are provided. A two solenoid valve 32 is provided, and a piezoelectric converter 40 connected to the input / output line 31 and the main pressure supply line 2 of the first solenoid valve 30 is provided. The pay converter 40 is provided with a signal generator 50 for generating a signal by the electric force generated by the pay converter 40. The P converter 40 and the signal generator 50 are fixed to a robot arm (not shown).
이와같은 구성을 갖는 본 고안 피스톤로드(22)가 후퇴하게 되면 입출력라인(31)을 통해 압력이 배출되어 이 압력이 피이 컨버터(40)에 작용하여 주압력공급원(1)으로 부터 피이 컨버터(40)로 제공되는 압력공급을 차단하고 있다가 2단의 후퇴가 완료하게되면 상기 입출력라인(31)의 작용압이 제거되므로 주압력공급원으로부터 피이 컨버터(40)로 압력이 공급되어 진다. 따라서 피이 컨버터(40)는 그 주압력공급원의 압력작용에 의해 전기를 발생시키고, 시그널 제네레이터(50)가 이 전기를 신호화 하여 제어부(미도시)로 보내므로써 2단 스트로크를 감지 하게 되는 것이다.When the piston rod 22 of the present invention having such a configuration is retracted, pressure is discharged through the input / output line 31 so that the pressure acts on the P converter 40 and the P converter 40 from the main pressure supply source 1. When the two stages of retreat are completed while the pressure supply provided by) is completed, the working pressure of the input / output line 31 is removed, so that the pressure is supplied from the main pressure supply source to the P converter 40. Accordingly, the P converter 40 generates electricity by the pressure action of the main pressure supply source, and the signal generator 50 signals the electricity and sends it to a controller (not shown) to detect the second stage stroke.
한편 용접 작업시에는 상기 제2솔레노이드밸브(32)의 출력단에 항시 압력이 가해지게 되므로 상기 제1솔레노이드 밸브(30)의 입출력라인(31)으로 부터 피이 컨버터(40)로 항시 입력이 작용하여 주압력공급원(1)으로부터의 압력공급은 차단되어 지므로 신호발생이 되지 않게 되는 것이다.On the other hand, since the pressure is always applied to the output terminal of the second solenoid valve 32 during the welding operation, the input is always operated from the input / output line 31 of the first solenoid valve 30 to the feed converter 40. Since the pressure supply from the pressure supply source 1 is blocked, no signal is generated.
상술한 바와같이 본 고안에 따른 로보트용 용접건의 2단 스트로크 감지장치는 주공급압력원에 연결된 피이컨버터를 제공하여 2단후진시 상기 주공급원의 압력이 피이턴버터를 입력되게하여 발생되는 신호를 제어부에 인가하므로써 로보트핸드부로부터의 신호선을 배제하여 단락의 우려를 최소화할 수 있게됨은 물론 그로의해 가공생산성을 향상시킬 수 있는 효과를 갖는다.As described above, the two-stage stroke detection device of the welding gun for robots according to the present invention provides a feed converter connected to the main supply pressure source, so that the pressure generated by the main supply source inputs the feeder butter during two-stage reverse operation. By applying to the control unit, the signal line from the robot hand unit can be eliminated, thereby minimizing the risk of short-circuit and thereby improving the processing productivity.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019940031428U KR0116272Y1 (en) | 1994-11-26 | 1994-11-26 | Second stroke perception device of robot welding gun |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019940031428U KR0116272Y1 (en) | 1994-11-26 | 1994-11-26 | Second stroke perception device of robot welding gun |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR960016573U KR960016573U (en) | 1996-06-17 |
| KR0116272Y1 true KR0116272Y1 (en) | 1998-06-15 |
Family
ID=19399187
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| KR2019940031428U KR0116272Y1 (en) | 1994-11-26 | 1994-11-26 | Second stroke perception device of robot welding gun |
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| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR0116272Y1 (en) |
-
1994
- 1994-11-26 KR KR2019940031428U patent/KR0116272Y1/en not_active IP Right Cessation
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|---|---|
| KR960016573U (en) | 1996-06-17 |
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