KR0116248Y1 - Measuring apparatus for a colorimeter on-line of specimen moved with sheet form - Google Patents
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Abstract
본 고안은 이동하는 판상 시편의 색차를 On_line으로 측정하는 장치에 관한 것으로 이동하는 판상 시편의 색차를 색차 측정장치의 시편대를 시편과 밀착시킨 상태에서 같은 속도로 이동시켜 상대 속도가 0이 되도록 하여 색차를 On-line으로 측정하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for measuring the color difference of a moving plate specimen by On_line, and the color difference of the moving plate specimen is moved at the same speed in close contact with the specimen of the color difference measuring apparatus so that the relative speed becomes zero. A device for measuring color difference on-line.
따라서 본 고안에서는 이동하는 판상 시편의 색차를 측정하고자 할 때 일반 색차 측정기 및 광섬유 색차측정기의 단점을 해결하기 위하여 일반 색차 측정기를 이동하는 판상의 시편에 밀착시키고 같은 속도로 일정거리(일정시간)를 이동시키면서 밀착되어 있는 시간 동안에 색차를 측정하였다.Therefore, in this design, in order to measure the color difference of the moving plate specimen, in order to solve the shortcomings of the general color difference meter and the optical fiber color difference meter, it is in close contact with the plate specimen moving the common color difference meter and at a constant speed (a certain time) at the same speed. The color difference was measured during the time that the contact was made while moving.
색차 측정기와 시편을 밀착시키면서 같은 속도로 이동시키고 밀착하여 이동하는 동안 색차를 측정함으로써, On-line 측정을 하였다.On-line measurement was performed by moving the color difference meter and the specimen in close contact with each other at the same speed and by measuring the color difference while moving closely.
Description
본 고안은 이동하는 판상 시편의 색차를 온-라인(On-line)으로 측정하는 장치에 관한 것으로, 이동하는 판상 시편의 색차를 색차 측정장치의 시편대를 시편과 밀착시킨 상태에서 같은 속도로 이동시켜 상대 속도가 0이 되도록 하여 색차를 온-라인으로 측정하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for measuring the color difference of a moving plate specimen on-line, and the color difference of the moving plate specimen is moved at the same speed while keeping the specimen stand of the color difference measuring device in close contact with the specimen. The present invention relates to an apparatus for measuring color difference on-line by allowing a relative velocity to be zero.
공업적으로 생산되는 제품은 소비자의 요구와 품질관리 측면에서 일정색상으로 생산되어야 하며 품질관리가 이루어져야 한다. 현대의 제품생산에서는 대부분 연속 공정을 통한 대량 생산이 이루어지고 있으며 이러한 경우 색상의 빠르고 정밀한 관리는 더욱 중요하다. 색상의 관리를 위하여 인간의 육안으로 관찰하여 관리하는 것은 사람마다 차이가 있고 같은 사람에게도 시간별 차이가 있는 등 많은 문제가 있어 색차계와 같은 기기를 이용한 측정이 행해지고 있다.Industrially produced products should be produced in a certain color in terms of consumer demand and quality control and quality control. In modern production, most of the mass production is through continuous process, and in this case, fast and precise management of color is more important. Observing and managing the human eye for color management differs from person to person, and there are many problems such as time difference among the same person. Therefore, measurement using a device such as a color difference meter is performed.
현재 상품화 되어 사용되고 있는 색차 측정기(Spectrophotometer Colorimeter)로는 일반적으로 사용되고 있는 색차 측정기 (이하 일반 색차 측정기라고 한다)와 도1에서 도시된 바와같이 광섬유를 이용하여 원 거리에 있는 시편을 측정할 수 있도록 광원의 빛을 광섬유 센서의 말단으로 보낸 후 시편에 조사시키고 반사된 빛을 말단에서 모아 다시 광섬유를 통해 감지기 까지 보내서 측정하는 기기(이하 광섬유 색차 축정기 라고 한다.)가 있다.Spectrophotometer Colorimeter currently being commercialized and used is a color difference meter (hereinafter, referred to as a general color difference meter) that is generally used, and as shown in FIG. There is a device that transmits the light to the end of the optical fiber sensor, irradiates the specimen, collects the reflected light from the end, and sends it through the optical fiber to the detector (hereinafter referred to as an optical fiber chrominance accumulator).
제품이 판상인 경우 색차 측정기의 반사 측정법과 투과 측정법 중 반사측정법에 의한 측정이 이루어지고 있으며 측정시에는 시편을 시편대(Specimen Plate)위에 밀착시킨 후 측정을 한다.If the product is in the shape of a plate, the measurement is performed by the reflection measurement method of the reflection measurement method and the transmission measurement method of the color difference measuring instrument. In the measurement, the specimen is placed on the Specimen Plate and measured.
판상이 연속으로 처리되는 공정에서 색차를 측정하는 방법으로는 일반 색차 측정기를 이용하여 연속 공정을 멈추고 색차로 측정하고 다시 진행시키는 방법과 공정이 끝난 후 시편을 적당한 크기로 절단 후 실험실로 옮겨 측정하는 방법이 주로 행해지고 있다.The method of measuring color difference in the process of continuous plate processing is to stop the continuous process by measuring the color difference using a common color difference measuring instrument, and to proceed with the color difference again. The method is mainly done.
또한 제1도에서와 같은 광섬유 색차 측정기를 이용하여 판상의 시편을 이용하여 판상의 시편이 이동하는 상태에서 측정하는 방법이 있다. 광섬유 측정기는 광섬유의 말단에 조사부와 수광부를 갖게 하고 말단을 이동하는 시편으로부터 일정거리(약 44mm이하)을 유지하면서 빛의 조사와 반사되는 빛을 45o에서 수광하여 광섬유를 통해 색차 측정기로 보내서 측정하는 방식을 사용한다.In addition, there is a method of measuring in a state in which the plate-like specimen is moved by using the plate-shaped specimen using the optical fiber color difference meter as shown in FIG. The optical fiber measuring device has the irradiation part and the light receiving part at the end of the optical fiber, and receives the irradiation of the light and the reflected light at 45 o while keeping the distance (about 44mm or less) from the specimen moving the end and sends it to the color difference meter through the optical fiber. Use the way.
현재 사용되고 있는 색차 측정기에 있어서 일정 속도를 갖고 이동하는 판상의 시편을 온-라인으로 측정하는 데에는 여러가지 문제점이 있는데 일반 색차 측정기의 경우 이동하는 시편의 색차 측정은 불가능하며 광섬유 색차 측정기의 경우는 다음과 같은 문제점을 갖고 있다.There are various problems in measuring on-line specimens moving at a constant speed on-line in the currently used color difference measuring instruments. In general color difference measuring instruments, color difference measuring of moving specimens is not possible. I have the same problem.
광섬유 색차 측정기는 이동하는 판상으로 부터 일정거리를 유지한 상태에서 측정해야만 한다. 연속공정의 이동하는 판상 시편의 경우 외부 진동 또는 자체의 진동에 의해 시편과 광섬유 말단의 거리는 조금씩 변하게 된다. 색차 측정에 있어서 빛을 조사하고 시편으로부터 반사되는 빛을 45o에서 받아 측정하기 때문에 시편과 광섬유 말단의 거리가 변할 경우 반사된 빛을 수광하는 위치가 변하게 되어 수광할 수 있는 빛의 양이 달라지므로 색차 측정값이 달라지게 된다. 일반 색차계를 이용하여 표준 시편으로 사용되고 있는 시편으로 시편의 거리를 시편대로 부터 0.00mm에서 0.63mm까지 변화시키면서 색차를 측정하여 하기 표 1과 같은 결과를 얻었다.The optical fiber chromometer must be measured at a fixed distance from the moving plate. In the case of a moving plate specimen in a continuous process, the distance between the specimen and the end of the optical fiber changes little by little due to external vibration or its own vibration. In the chrominance measurement, the light is reflected and the light reflected from the specimen is measured at 45 o . When the distance between the specimen and the end of the optical fiber changes, the position of receiving the reflected light is changed, so the amount of light that can be received varies. The color difference measurements will be different. The color difference was measured while changing the distance of the specimen from 0.00mm to 0.63mm from the specimen as a standard specimen using the standard color difference meter to obtain the results as shown in Table 1 below.
상기 표1에서 알수 있는 바와같이 시편대로부터의 거리가 달라지면 측정값이 변함을 알 수 있다.As can be seen in Table 1, it can be seen that the measured value changes when the distance from the specimen stage is changed.
광섬유 색차 측정기의 경우 일정 각도로 조사 및 수광을 하여 측정하는데 실라인의 공정중에는 시편의 진동 중 시편의 진동에 의해 일정 각도가 유지되지 못하는 현상이 발생하게 되고 이로 인하여 광의 중심이 이동하게 되어 수광양이 달라지게 된다. 그러므로 색차 측정값이 달라지게 된다.In the case of optical fiber chromometry, the measurement is made by irradiating and receiving light at a certain angle. During the process of the seal line, a phenomenon in which a certain angle cannot be maintained due to the vibration of the specimen occurs during the process of the seal line. Will be different. Therefore, the color difference measurement is different.
광섬유 센서를 이용한 색차의 측정기에서는 광의 전달→조사→시편의 반사→수광→광의 전달의 과정을 거치게 된다. 광섬유 자체는 빛을 100%투과시키지 못하며, 수광부가 작아서 반사된 빛을 모두 수광하지 못하는 단점이 있어 일반색차계 대비 에너지 효율면에서 불리하다.In the color difference measuring device using the optical fiber sensor, the process of light transmission → irradiation → reflection of the specimen → light reception → light transmission is performed. The optical fiber itself does not transmit 100% of the light and has a disadvantage in that it cannot receive all of the reflected light due to the small light-receiving unit.
색차 측정기는 가시광선 영역의 빛을 감지하여 측정하므로 시편에서 반사된 이외의 빛이 감지기에 수광되면 심각한 에러를 유발하게 된다. 일반 색차 측정기의 경우 판상의 시편을 시편대에 밀착시켜 외부 빛의 침투를 막을 수 있지만 광섬유 색차 측정기의 경우 시편으로부터 일정거리로 떨어져 있기 때문에 측정장치 주위에 빛이 있을경우 외부 빛의 침투로 인하여 측정값이 달라지게 된다.The chrominometer detects and measures light in the visible range, causing serious errors when light other than reflected from the specimen is received by the detector. In the case of general chrominometer, the plate-shaped specimen can be adhered to the specimen stage to prevent external light penetration. However, in the case of optical fiber chromometer, it is separated from the specimen by a certain distance. The value will be different.
따라서 본 고안에서는 이동하는 판상 시편의 색차를 측정하고자 할 때 일반 색차 측정기 및 광섬유 색차측정기의 단점을 해결하기 위하여 일반 색차 측정기를 이동하는 판상의 시편에 밀착시키고 같은 속도로 일정거리(일정시간)를 이동시키면서 밀착되어 있는 시간 동안에 색차를 측정하도록 함과 아울러, 색차 측정기와 시편을 밀착시키면서 같은 속도로 이동시키고 밀착하여 이동하는 동안 색차를 측정함으로써 온-라인을 측정하도록 한 이동하는 판상시편의 색차 온-라인 측정장치를 제공함에 그 목적이 있다.Therefore, in this design, in order to measure the color difference of the moving plate specimen, in order to solve the shortcomings of the general color difference meter and the optical fiber color difference meter, it is in close contact with the plate specimen moving the common color difference meter and at a constant speed (a certain time) at the same speed. The color difference of the moving plate specimen was measured to measure the color difference during the closely contacted time, and to measure the on-line by measuring the color difference while moving the color difference meter and the specimen at the same speed while closely contacting the specimen. To provide a line measuring device.
제1도는 종래의 색차 온-라인 측정장치 구성도1 is a block diagram of a conventional color difference on-line measuring device
제2도는 본 고안의 색차 온-라인 측정장치 구성도2 is a block diagram of the color difference on-line measuring device of the present invention
＊ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명＊ Explanation of symbols on main parts of drawing
1 : 지지프레임 2 : 이동프레임1: support frame 2: moving frame
3 : 콘트롤러 4 : 에어실린더3: controller 4: air cylinder
5 : 색차계 6 : 지지대5: color difference meter 6: support stand
7 : 솔레노이드 벨브 8 : 시편7: solenoid valve 8: specimen
9 : 벨트 10 : 스템핑 모타9: belt 10: stamping motor
11 : 스템핑 모타 12 : 풀리11: stamping motor 12: pulley
본 고안 측정장치의 프레임은 바닥에 고정된 지지프레임(1)과 지지프레임(1)에 의해 지지되면서 시편(8)의 이동 방향과 평행으로 이동할 수 있는 이동프레임(2)으로 구성된다. 이동프레임(2)은 시편(8)의 상하에서 폭 방향으로 설치한다. 시편(8)이 이동수단(도면 미도시)의 위에 놓여져 시편(8) 아래쪽에 공간이 없는 경우에는 이동 프레임(2)의 상부 프레임만을 설치한다. 이동 프레임(2)의 상하에 에어시린더(4)를 고정시킨 후 스테핑모터(Stepping Motor)(11)와 벨트(9)를 사용하여 폭방향으로 위치를 이동시킬 수 있도록 함으로서 원하는 위치에서 측정이 가능하다. 상부에는 에어실린더(4)의 로드 끝단에 색차계(5)를 설치하되 이 색차계(5)의 저부에 설치된 시편대(5a)는 시편(8) 방향을 향하도록 고정시키고, 하부에는 평평한 지지대를 에어실린더(4)의 로드 끝단에 고정시킨다. 상부의 색차계(5)와 하부의 지지대(6)는 동시에 시편(8)에 밀착할 수 있도록 하여 상부의 색차계(5)는 색차를 측정하고, 하부의 지지대(6)는 상부에서 누르는 힘. 또는 시편(8)의 지동, 시편(8)의 굽어짐등에 의해 측정을 방해하는 것을 방지한다.Frame of the subject innovation measuring device is composed of a support frame (1) fixed to the bottom and a moving frame (2) capable of moving in parallel with the moving direction of the specimen (8) while being supported by the support frame (1). The moving frame 2 is provided in the width direction above and below the test piece 8. When the specimen 8 is placed on the moving means (not shown) and there is no space below the specimen 8, only the upper frame of the moving frame 2 is installed. After fixing the air cylinder 4 above and below the moving frame 2, it is possible to move the position in the width direction by using the stepping motor 11 and the belt 9 so that the measurement can be performed at the desired position. It is possible. Install the color difference meter 5 at the rod end of the air cylinder 4 at the upper part, but fix the specimen stand 5a installed at the bottom of the color difference meter 5 to face the test piece 8 direction, and at the bottom, the flat support To the rod end of the air cylinder (4). The upper color difference meter 5 and the lower support 6 can be brought into close contact with the specimen 8 at the same time so that the upper color difference meter 5 measures the color difference, and the lower support 6 presses on the upper side. . Or it prevents the measurement from interrupted by the movement of the specimen 8, the bending of the specimen 8, etc.
이동프레임(2)의 일측 단부는 시편(8)의 진행방향과 평행하게 이동할 수 있도록 지지프레임(1)의 상하에 설치된 두개의 레일(13)에 끼우고 이 레일(13)과 폴리(12)에 의해 이동이 원활하게 될 수 있도록 하였다. 이동프레임(2)의 시편(8) 이동방향으로의 이동은 측정시 진행방향으로부터 색차계(5)와 지지대(6)가 서로 누르는 힘에 의해 끌리는 것과, 시편(8)의 움직이는 힘에 의해 이동한다. 다시 처음 위치로의 이동은 지지 프레임(1)에 스테핑 모터(10)를 고정시키고, 이 스테핑모터(10)에 의해 이동된다.One end of the moving frame 2 is inserted into two rails 13 installed above and below the support frame 1 so as to move in parallel with the traveling direction of the specimen 8, and the rails 13 and the poly 12 By so that the movement can be made smoothly. The movement of the moving frame 2 in the direction of movement of the test piece 8 is attracted by the force of the color difference meter 5 and the support 6 being pressed against each other from the traveling direction during the measurement, and by the moving force of the test piece 8. do. The movement back to the initial position fixes the stepping motor 10 to the support frame 1 and is moved by this stepping motor 10.
장치의 측정순서는 콘트롤러(3)에 의해 순차적으로 이루어진다.The measurement order of the devices is made in sequence by the controller 3.
첫번째로 색차계(5)를 폭 방향으로 측정하고자 하는 위치로 이동시키고 상하 두개의 에어실린더(4)를 동시에 작동시켜 색차계(5)의 시편대(5a)를 시편(8)에 밀착시킨 후 측정을 시작시킨다. 이때 상기 에어실린더(4)를 작동시킬 때에는 솔레노이느밸브(7)에 의해 에어가 주입 및 배출된다. 한편 이동하는 동안 시편(8)의 색차를 측정하고 색차계(5)를 측정하는데 걸리는 시간에 근거하여 측정시간 보다 약간 많은 시간만큼 이동시키고 이동프레임(2)은 이동을 중지하게 되고 지지프레임(1)에 있는 스테핑 모터(11)에 의해 처음 위치로 이동한다. 이러한 측정순서는 콘트롤러(3)에 의해 지정해준 시간 간격으로 순서를 반복 수행된다.First, move the color difference meter 5 to the position to be measured in the width direction and operate the two upper and lower air cylinders 4 simultaneously to bring the specimen stand 5a of the color difference meter 5 into close contact with the specimen 8. Start the measurement. At this time, when operating the air cylinder 4, the air is injected and discharged by the solenoid valve (7). Meanwhile, based on the time taken to measure the color difference of the specimen 8 and to measure the color difference meter 5 during the movement, the movement frame 2 stops moving and the support frame 1 stops the movement. It is moved to the initial position by the stepping motor 11 in). This measurement sequence is repeated in the time interval specified by the controller (3).
이하 본 고안을 실시예를 통하여 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described through examples.
본 고안의 색차계(5)는 무게가 1.6Kg이고 측정하는데 걸리는 시간이 0.5초 걸리는 것을 사용하였다. 연속 공정으로 생산되고 있는 폭이 1000mm인 Zn-Ni강판을 시편(8)으로 하여 시편(8)의 중간 지점에서 온-라인으로 색차를 측정하였다. 시편(8)의 속도는 0.017 ~ 3.3m/sec의 범위에서 변화시키면서 측정하였다. 색차계(5)가 시편(8)과 밀착해 있는 시간은 측정에 걸리는 시간을 0.5초로 하고 측정 전후에 각각 0.1초의 여분의 시간을 두어 0.7초로 하였다. 온-라인 측정결과가 잘 맞는지를 비교하기 위하여 공정이 끝난 후 온-라인 측정부위를 절단하여 실험실에서 일반 색차계(5)를 사용하여 색차 공정을 하였다. 측정결과는 하기 표 2에 나타난 것과 같이 온-라인 측정결과는 정지된 절단 후 측정 결과와 에러의 범위에서 잘 일치한다.The color difference meter 5 of the present invention used a weight of 1.6Kg and a time taken to measure 0.5 seconds. The color difference was measured on-line at the intermediate point of the specimen 8 using a Zn-Ni steel sheet having a width of 1000 mm produced in a continuous process as the specimen 8. The speed of the specimen 8 was measured while changing in the range of 0.017 ~ 3.3m / sec. The time when the color difference meter 5 was in close contact with the specimen 8 was 0.5 seconds, and the time taken for the measurement was set to 0.5 seconds, with an extra time of 0.1 seconds before and after each measurement. In order to compare the on-line measurement results with a good fit, the on-line measuring part was cut after the end of the process and subjected to a color difference process using a general colorimeter (5) in the laboratory. As shown in Table 2 below, the on-line measurement results are in good agreement with the measurement results after stopping cutting and in the range of errors.
본 고안은 상기와 같이 온-라인으로 색차를 측정할 수 있다.The present invention can measure the color difference on-line as described above.
이상과 같은 본 고안은 온-라인으로 색차를 측정할 수 있게 되어 색차 측정값을 결정하는 전공정으로 바로 피드 백(Feed-back) 시킬 수 있어 정밀한 색차의 관리가 가능함은 물론 일반 색차계로 측정시 시편 절단 후 사람이 색차를 측정하여야 하는 시간과 노동을 점감 할 수 있고, 또한 온-라인 색차계는 연속적으로 이동하는 판상 물체의 색차를 측정할 수 있어 금속판의 생산공정, 섬유 생산공정 등의 산업 현장에 널리 사용 될 수 있는 효과가 있다.The present invention as described above can measure the color difference on-line, and can be fed back directly to the previous step of determining the color difference measurement value, so that precise color difference can be managed as well as when measured by a general color difference meter. After cutting the specimen, it is possible to reduce the time and labor required to measure the color difference, and the on-line color difference meter can measure the color difference of continuously moving plate-like objects. There is an effect that can be widely used in the field.
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1994
- 1994-12-20 KR KR2019940034725U patent/KR0116248Y1/en not_active IP Right Cessation
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| KR101382775B1 (en) * | 2012-08-17 | 2014-04-08 | 주식회사 포스코 | Evaluation apparatus for pickling property and evaluation method for pickling property using the same |
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| KR960024217U (en) | 1996-07-22 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| REGI | Registration of establishment | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20001223 Year of fee payment: 4 |
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