KR0116180Y1 - Transporting device of components - Google Patents

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KR0116180Y1
KR0116180Y1 KR2019940020761U KR19940020761U KR0116180Y1 KR 0116180 Y1 KR0116180 Y1 KR 0116180Y1 KR 2019940020761 U KR2019940020761 U KR 2019940020761U KR 19940020761 U KR19940020761 U KR 19940020761U KR 0116180 Y1 KR0116180 Y1 KR 0116180Y1
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신영철
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김주용
현대전자산업 주식회사
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    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/88Separating or stopping elements, e.g. fingers
    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/02Feeding of components

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)

Abstract

본 고안은 전자산업에서 구조가 다른 장비와 장비사이에 사용되어 선 장비에서 아웃(out)되는 부품을 일정하게 정열한 다음 후 장비로 공급하여 선, 후 장비의 기준선에 일치를 이루게 하는 부품 이송 장치에 관한 것으로, 정열하고자 하는 부품을 X축 및 Y축으로 이동시킬 수 있도록 X축 이송부와, Y축 이송부로 구성한 것을 특징으로 하여, 선, 후 장비 서로간의 기준선이 일치하지 않아서 공정의 흐름이 끊어지는 것을 방지하여 연속적인 작업이 이루어지도록 함으로써, 작업 공수의 절감 및 인원의 절감을 이루며 생산성을 향상시키는 효과가 있는 것이다.The present invention is used between the equipment and equipment of different structure in the electronics industry to align parts out of the line equipment and then supply it to the equipment to make it match the baseline of the line and after equipment It is related to the X-axis and the Y-axis transfer unit and the Y-axis transfer unit to move the parts to be aligned on the X-axis and Y-axis, characterized in that the reference line between the line and the after equipment does not match the flow of the process is broken By preventing the loss of work to be carried out continuously, it is effective to improve the productivity while reducing the labor manpower and personnel.

Description

부품 이송장치Component Feeder

제1도는 본 고안의 평면도.1 is a plan view of the present invention.

제2도는 본 고안의 측면도.2 is a side view of the present invention.

제3도는 본 고안의 정면도이다.3 is a front view of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings

11 : 제1모터 12 : 제1벨트11: first motor 12: first belt

13 : 제1회전축 14 : Y축 오링벨트13: 1st rotation shaft 14: Y-axis O-ring belt

15 : 스토퍼 21 : 제2모터15: stopper 21: the second motor

22 : 제2벨트 23 : 제2회전축22: second belt 23: second rotating shaft

24 : X축 오링벨트 25 : 업/다운 가이드24: X-axis O-ring belt 25: Up / down guide

26 : 업/다운 실린더 27 : 분리가이드26: up / down cylinder 27: separation guide

본 고안은 부품의 기준선 정열 이송 장치에 관한 것으로, 특히 전자산업에서 구조가 다른 장비와 장비사이에 사용되어 선 장비에서 아웃(out)되는 부품을 일정하게 정열한 다음 후 장비로 공급하여 선, 후 장비의 기준선에 일치를 이루게 하는 부품의 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a baseline alignment transfer device for parts, and in particular, in the electronics industry, it is used between equipment having different structures, and regularly arranges the parts that are out of the line equipment, and then supplies them to the equipment after the line It relates to a conveying device of a part that conforms to the baseline of the equipment.

일반적으로 전자제품등의 제작시 선공정에서 다음 공정으로 부품을 이송시킬대 선, 후 장비의 기준선이 일치하지 않으면 작업자가 직접 수작업으로 부품을 일정하게 정열하여 다음 장비로 공급하여 주었다. 즉, 종래에는 선공정의 장비와 후공정의 장비와의 기준선 통일이 불가능하여 연속적인 작업이 이루어지지 못하게 되어 장비와 장비사이의 작업을 중단시키고 작업자에 의하여 각각의 부품을 다음 장비로 이송하게 됨으로써, 인원의 과다한 투입과 생산성 저하의 원인이 발생되는 문제점이 있었다.In general, when the parts are transferred from the preliminary process to the next process during the manufacturing of electronic products, if the baseline of the equipment does not match, the worker directly arranges the parts by hand and supplies them to the next equipment. That is, in the related art, the baseline unification between the equipment of the pre-process and the equipment of the post-process is not possible, so that continuous work cannot be performed. In addition, there was a problem that causes excessive input of personnel and a decrease in productivity.

본 고안의 목적은, 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로 특히, 정열하고자 하는 부품을 X축 및 Y축으로 이동시킬 수 있도록 X축 오링벨트와 Y축 오링벨트를 사용하여 선, 후 장비의 기준선이 일치되도록 함으로써, 선공정에서 아웃되는 부품이 후공정으로의 연속적인 공정이 이루어지도록 하는 부품 이송 장치를 제공하는데 있다.The object of the present invention is to solve the conventional problems as described above, in particular, using the X-axis O-ring belt and Y-axis O-ring belt to move the parts to be aligned on the X-axis and Y-axis It is to provide a component conveying device for the parts out of the pre-process to be a continuous process to the post-process by making the reference line of the same.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 고안 부품 이송 장치는, 동력을 전달하기 위한 제1모터(11)와, 상기 제1모터(11)의 구동 및 제1벨트(12)의 동력 전달로 Y축 방향으로 회전하는 제1회전축(13)과, 상기 제1회전축(13)에 수직으로Y축과 평행하게 설치된 수개의 Y축 방향으로 이송되는 부품을 분리시키는 스토퍼(15)로 이루어진 Y축 이송부와; 동력을 제공하기 위한 제2모터(21)와, 상기 제2모터(21)의 구동 및 제2벨트(22)의 동력 전달로 X축 방향으로 회전하는 제2회전축(23)과, 상기 제2회전축(23)에 수직으로 X축과 평행하게 설치된 수개의 X축 오링벨트(24)와, 상기 제2회전축(23) 및 X축 오링벨트(24) 전체를 업/다운 시키는 업/다운 가이드(25) 및 업/다운실린더(26)와, 그리고 X축의 중간부에 Y축과 나란하게 설치되어 X축 방향으로 이송하는 부품을 분리시키는 분리가이드(27)로 이루어진 X축 이송부를 포함하여 구성됨을 그 기술적 구성상의 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention is a component transfer device, the first motor 11 for transmitting power, the drive of the first motor 11 and the power transmission of the first belt 12 Y axis Y-axis feeder consisting of a first rotary shaft 13 that rotates in the direction, and a stopper 15 for separating the components to be transported in the several Y-axis direction installed in parallel to the Y axis perpendicular to the first rotary shaft 13 and ; A second motor 21 for providing power, a second rotating shaft 23 rotating in the X-axis direction by driving the second motor 21 and transmitting power of the second belt 22, and the second Up / down guide for up / down of several X-axis O-ring belts 24 installed in parallel with the X-axis and perpendicular to the axis of rotation 23, and the entire second axis of rotation 23 and the X-axis O-ring belt 24 ( 25) and an up / down cylinder 26, and an X-axis conveying unit composed of a separation guide 27 which is installed in parallel with the Y-axis at the middle of the X-axis and separates the parts to be transported in the X-axis direction. The technical configuration features.

이하, 본 고안부품 이송 장치의 기술적 사상에 따른 일 실시예를 들어 그 구성 및 동작을 첨부된 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the configuration and operation of the embodiment according to the technical idea of the present invention component transfer device in detail as follows.

제1,2,3도에 도시된 바와 같이, 본 고안은 제1모터(11)와 연결된 제1벨트(12)의 동력전달로 Y축 방향으로 회전하는 제1회전축(13)과, 상기 제1회전축(13)에 수직으로 Y축과 평행하게 설치된 수개의Y축 오링벨트(14)와 상기 Y축 오링벨트(14)의 중간부에 횡으로 설치되어 이송되는 부품을 분리시키는 스토퍼(15)로 이루어진 Y축 이송부와; 제2모터(21)와 연결된 제2벨트(22)의 동력전달로 X축 방향으로 회전하는 제2회전축(23)과, 상기 제2회전축(23)에 수직으로 X축과 평행하게 설치된 수개의 X축 오링벨트(24)와, 상기 제2회전축(23) 및 X축 오링벨트(24)전체를 업/다운 시키는 업/다운가이드(25) 및 업/다운실린더(26)와, 이송되는 부품을 분리시키는 분리 가이드(27)로 이루어진 X축 이송부를 포함하여 구성된다.As shown in FIGS. 1, 2, and 3, the present invention provides a first rotating shaft 13 rotating in the Y-axis direction by power transmission of the first belt 12 connected to the first motor 11, and the first rotating shaft 13. Stoppers 15 for separating several Y-axis O-ring belts 14 installed in the middle of the Y-axis O-ring belts 14 and the horizontally transported parts of the Y-axis O-ring belts 14 vertically to the first rotation shaft 13. Y-axis transfer portion consisting of; The second rotary shaft 23 is rotated in the X-axis direction by the power transmission of the second belt 22 connected to the second motor 21, and several of the plurality of parallel to the X axis perpendicular to the second rotary shaft 23 Up / down guide 25 and up / down cylinder 26 for up / down the X-axis O-ring belt 24, the second rotation shaft 23 and the X-axis O-ring belt 24, and the parts to be transported. It is configured to include an X-axis transfer portion made of a separation guide 27 for separating the.

따라서, 상기와 같이 구성된 본 고안부품 이송 장치의 구성에 대한 동작과정을 상세히 설명하면 다음과 같다.Therefore, the operation process for the configuration of the device for conveying the present invention configured as described above is described in detail as follows.

먼저, Y축 이송부의 제1모터(11)가 구동되면 상기 제1모터(11)와 연결된 제1벨트(12)에서 제1회전축(13)에 동력을 전달하게 되고, 동력을 전달받은 제1회전축(13)은 회전하게 된다.First, when the first motor 11 of the Y-axis transfer unit is driven, the first belt 12 connected to the first motor 11 transmits power to the first rotation shaft 13, and receives the first power. The rotating shaft 13 is rotated.

이때, 상기 제1회전축(13)에 수직으로 Y축에 평행하게 설치된 Y축오링벨트(14)는 상기 제1회전축(13)의 회전에 의해 같이 회전하게 되어 선장비에서 공급된 부품을 선장비의 부품 공급속도보다 빠르게 Y축 방향의 끝단까지 이송하게 된다.At this time, the Y-axis O-ring belt 14 installed in parallel to the Y-axis perpendicular to the first rotary shaft 13 is rotated together by the rotation of the first rotary shaft 13 to equip the components supplied from the ship equipment It will move to the end of the Y-axis faster than the component feed rate.

한편, 상기 Y축 오링벨트(14)에 의해 Y축 방향의 끝단까지 이송된 부품은 X축이송부의 업/다운가이드(25) 및 업/다운 실린더(26)에 의해 상승된 X축 오링벨트(24)위에 실리게 된다. 이때, 공급된 부품을 실은 상기 X축 이송부의 제2모터(21)가 구동되면, 상기 제2모터(21)와 연결된 제2벨트(22)에서 제2회전축(23)에 동력을 전달하게 되고, 동력을 전달받은 제2회전축(23)이 회전하게 되는데, 이때 상기의 X축 오링벨트도 함께 회전을 하게 되어 선장비에서 이송된 부품을 다음 장비로 공급하게 된다.On the other hand, the component transferred to the end of the Y-axis direction by the Y-axis O-ring belt 14 is the X-axis O-ring belt raised by the up / down guide 25 and the up / down cylinder 26 of the X-axis transfer section (24) will be listed above. At this time, when the second motor 21 of the X-axis transfer unit carrying the supplied parts is driven, power is transmitted from the second belt 22 connected to the second motor 21 to the second rotation shaft 23. The second rotation shaft 23 receives the power, and rotates. At this time, the X-axis O-ring belt is also rotated to supply the parts transferred from the ship equipment to the next equipment.

또한, 선장비에서 연속해서 공급되는 부품은 상기 Y축 이송부의 스토퍼(15)에 의해 일시적으로 차단되어지며, 상기 X축 이송부의 X축 오링벨트(24)의 회전으로 공급된 부품을 다음 장비로 이송하면, 다시 업/다운실린더(26)가 하강하게 된다.In addition, the parts continuously supplied from the ship equipment are temporarily blocked by the stopper 15 of the Y-axis feeder, and the parts supplied by the rotation of the X-axis o-ring belt 24 of the X-axis feeder to the next equipment. When transporting, the up / down cylinder 26 is lowered again.

이때, 상기 스토퍼(15)에 의해 일시적으로 정지되었던 부품은 다시 Y축 방향의 끝단까지 이송되어 X축 이송부의 업/다운 가이드(25) 및 업/다운 실린더(26)의 동작에 의해 X축 오링벨트(24)가 상승되어 회전하게 됨으로써, 기준선이 서로 상이한 선, 후 장비 사이에 설치하여 선장비에서 공급받은 부품의 기준선을 정열하여 다음 장비로 공급하여 준다.At this time, the part temporarily stopped by the stopper 15 is again transferred to the end of the Y-axis direction X-axis O-ring by the operation of the up / down guide 25 and the up / down cylinder 26 of the X-axis transfer section As the belt 24 is raised and rotated, the reference lines are installed between different lines and later equipment to align the reference lines of parts supplied from the ship equipment and supply them to the next equipment.

이상과 같이 본 고안은 선, 후 장비 서로간의 기준선이 일치하지 않아 공정의 흐름이 끊어지는 것을 방지하여 연속적인 작업이 이루어지도록 함으로써, 작업 공수의 절감 및 인원의 절감을 줄이고 생산성을 향상시키는 효과가 있는 것이다.As described above, the present invention prevents the process flow from being broken due to mismatch between the baseline and the after-line equipment, so that continuous work is performed, thereby reducing work man-hours and personnel, and improving productivity. It is.

Claims (1)

동력을 전달하기 위한 제1모터와, 상기 제1모터의 구동 및 제1벨트의 동력 전달로 Y축 방향으로 회전하는 제1회전축과, 상기 제1회전축에 수직으로 Y축과 평행하게 설치된 수개의 Y축 오링벨트와, 상기 Y축 오링벨트의 중간부에 횡으로 설치되어 Y축 방향으로 이송되는 부품을 분리시키는 스토퍼로 이루어진 Y축 이송부와; 동력을 제공하기 위한 제2모터와, 상기 제2모터의 구동 및 제2벨트의 동력전달로 X축 방향으로 회전하는 제2회전축과, 상기 제2회전축에 수직으로 X축과 평행하게 설치된 수개의 X축 오링벨트와, 상기 제2회전축 및 X축 오링벨트 전체를 업/다운 시키는 업/다운 가이드 및 업/다운 실린더와, 그리고 X축의 중간부에 Y축과 나란하게 설치되어 X축방향으로 이송하는 부품을 분리시키는 분리가이드로 이루어진 X축 이송부를 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 부품 이송 장치.A first motor for transmitting power, a first rotational shaft rotating in the Y-axis direction by driving the first motor and a power transmission of the first belt, and a plurality of motors installed in parallel with the Y-axis perpendicular to the first rotational shaft A Y-axis conveying unit comprising a Y-axis O-ring belt and a stopper disposed laterally at an intermediate portion of the Y-axis O-ring belt to separate a component conveyed in the Y-axis direction; A second motor for providing power, a second rotating shaft rotating in the X-axis direction by driving of the second motor and power transmission of the second belt, and several installed in parallel with the X axis perpendicular to the second rotating shaft An X-axis O-ring belt, an up / down guide and an up / down cylinder for up / down the second rotating shaft and the entire X-axis o-ring belt, and a middle part of the X-axis installed in parallel with the Y-axis and transported in the X-axis direction Component transfer apparatus comprising an X-axis transfer portion consisting of a separation guide for separating the parts to be.
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