JPWO2022153645A5 - - Google Patents

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Claims (16)

製造装置に配備された複数のセンサからの検出信号を入力してA/D変換する入力部と、
前記入力部においてデジタルデータに変換された検出信号をグラフ化して波形画像を生成する波形画像生成部と、
各々の前記センサが正常状態である条件の下で波形画像生成部で生成された波形画像、ならびに当該波形画像に関する品質情報を共に入力して両者を結び付けたモデルデータを生成するモデルデータ生成部と、
前記モデルデータ生成部で生成されたモデルデータを記憶するモデルデータ記憶部と、
前記波形画像生成部により製品の製造過程において前記センサで検出して得られる波形画像を判定対象とし、判定対象となる前記波形画像に対して前記モデルデータ記憶部に記憶されたモデルデータに含まれる前記波形画像を比較して両者の類似度を算出し、前記製品の正常および異常を判定する画像比較部と、を備える計測装置。
an input unit for inputting and A/D-converting detection signals from a plurality of sensors arranged in a manufacturing apparatus;
a waveform image generator that generates a waveform image by graphing the detection signal converted into digital data in the input unit;
a model data generation unit that receives both the waveform image generated by the waveform image generation unit under the condition that each of the sensors is in a normal state and quality information about the waveform image, and generates model data that combines the two; ,
a model data storage unit that stores the model data generated by the model data generation unit;
The waveform image generated by the waveform image generation unit detected by the sensor in the manufacturing process of the product is determined, and is included in the model data stored in the model data storage unit for the waveform image to be determined. An image comparison unit that compares the waveform images to calculate a degree of similarity between them and determines whether the product is normal or abnormal.
前記波形画像生成部は、グラフ化された前記波形画像の線幅を調整することにより品質判定の感度を調整する、請求項1に記載の計測装置。The measuring device according to claim 1, wherein the waveform image generator adjusts the sensitivity of quality determination by adjusting the line width of the graphed waveform image. 前記画像比較部は、判定対象となる前記波形画像に対して前記モデルデータ記憶部に記憶されたモデルデータに含まれる前記波形画像と比較する際に、テンプレートマッチングにより両者の類似度を算出する、請求項1に記載の計測装置。When comparing the waveform image to be determined with the waveform image included in the model data stored in the model data storage unit, the image comparison unit calculates the similarity between the two by template matching. The measuring device according to claim 1. 前記製造装置は射出成形装置であって、
前記波形画像生成部は、射出成形処理の1サイクルごとに得られる各々の前記センサからの検出信号に基づく波形のグラフを各センサに対して1枚ずつ作成し、このグラフを画像に変換して波形画像を生成する、請求項1に記載の計測装置。
The manufacturing device is an injection molding device,
The waveform image generator creates a waveform graph for each sensor based on the detection signal from each sensor obtained in each cycle of the injection molding process, and converts the graph into an image. 2. The metrology device of claim 1, which generates a waveform image.
前記製造装置は射出成形装置であって、
前記波形画像生成部は、射出成形処理の1サイクルごとに得られる各々の前記センサからの検出信号に基づく複数の波形のグラフを1画面内に集約して作成し、集約した前記波形のグラフを画像に変換して波形画像を生成する、請求項1に記載の計測装置。
The manufacturing device is an injection molding device,
The waveform image generation unit aggregates and creates a plurality of waveform graphs based on the detection signals from the sensors obtained in each cycle of the injection molding process in one screen, and creates a graph of the aggregated waveforms. 2. The measuring device according to claim 1, which converts to an image to generate a waveform image.
前記製造装置は射出成形装置であって、
前記波形画像生成部は、前記射出成形装置の金型に配置された圧力センサにより検出された検出信号をグラフ化して波形画像を生成し、
前記モデルデータ生成部は、前記波形画像生成部で生成された波形画像、ならびに当該波形画像に対する、バリ、オーバーパック、ショートショット、ランナーバランス、フローマークまたはヒケの少なくとも一つに関する品質情報を共に入力して両者を結びつけたモデルデータを生成し、
前記モデルデータ記憶部は、前記モデルデータ生成部で生成されたモデルデータを記憶し、
前記画像比較部は、前記波形画像生成部により製品の製造過程において前記圧力センサで検出して得られる波形画像を判定対象とし、判定対象となる前記波形画像に対して前記モデルデータ記憶部に記憶されたモデルデータに含まれる前記波形画像を比較して両者の類似度を算出し、前記製品の正常および異常を判定する、請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の計測装置。
The manufacturing device is an injection molding device,
The waveform image generation unit generates a waveform image by graphing a detection signal detected by a pressure sensor arranged in a mold of the injection molding apparatus,
The model data generator inputs the waveform image generated by the waveform image generator and quality information regarding at least one of burrs, overpacks, short shots, runner balance, flow marks, and sink marks for the waveform image. and generate model data that connects both,
The model data storage unit stores the model data generated by the model data generation unit,
The image comparison unit determines a waveform image obtained by detecting the pressure sensor with the pressure sensor in the manufacturing process of the product by the waveform image generation unit, and stores the waveform image to be determined in the model data storage unit. The measuring device according to any one of claims 1 to 5, wherein the waveform images included in the obtained model data are compared to calculate a degree of similarity between the two to determine whether the product is normal or abnormal.
前記製造装置は射出成形装置であって、
前記波形画像生成部は、前記射出成形装置の射出部に配置された圧力センサにより検出された検出信号をグラフ化して波形画像を生成し、
前記モデルデータ生成部は、前記波形画像生成部で生成された波形画像、ならびに当該波形画像に対する、射出工程の樹脂流動挙動または可塑化安定性の少なくとも一つに関する品質情報を共に入力して両者を結びつけたモデルデータを生成し、
前記モデルデータ記憶部は、前記モデルデータ生成部で生成されたモデルデータを記憶し、
前記画像比較部は、前記波形画像生成部により製品の製造過程において前記圧力センサで検出して得られる波形画像を判定対象とし、判定対象となる前記波形画像に対して前記モデルデータ記憶部に記憶されたモデルデータに含まれる前記波形画像を比較して両者の類似度を算出し、前記製品の正常および異常を判定する、請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の計測装置。
The manufacturing device is an injection molding device,
The waveform image generation unit generates a waveform image by graphing a detection signal detected by a pressure sensor arranged in an injection unit of the injection molding apparatus,
The model data generation unit inputs the waveform image generated by the waveform image generation unit and quality information related to at least one of resin flow behavior in the injection process and plasticization stability for the waveform image, and combines the two. generate the linked model data,
The model data storage unit stores the model data generated by the model data generation unit,
The image comparison unit determines a waveform image obtained by detecting the pressure sensor with the pressure sensor in the manufacturing process of the product by the waveform image generation unit, and stores the waveform image to be determined in the model data storage unit. The measuring device according to any one of claims 1 to 5, wherein the waveform images included in the obtained model data are compared to calculate a degree of similarity between the two to determine whether the product is normal or abnormal.
金型と、前記金型に対して樹脂材料を射出充填するための機構を備えた射出部と、前記射出部の射出動作ならびに前記金型の開閉動作を制御して一連の射出成形処理を実行する制御部と、請求項1に記載の計測装置とを備え、前記センサは、少なくとも前記金型または前記射出部に実装されている射出成形装置。 A series of injection molding processes is executed by controlling a mold, an injection unit having a mechanism for injecting and filling the resin material into the mold, and controlling the injection operation of the injection unit and the opening and closing operation of the mold. and the measuring device according to claim 1 , wherein the sensor is mounted at least on the mold or the injection section. 製造装置に配備された複数のセンサからの検出信号を入力してA/D変換する入力部と、
前記入力部においてデジタルデータに変換された検出信号をグラフ化して波形画像を生成する波形画像生成部と、
各々の前記センサが正常状態である条件の下で波形画像生成部で生成された波形画像、ならびに当該波形画像に関する品質情報を共に入力して両者を結び付けたモデルデータを生成するモデルデータ生成部と、
前記モデルデータ生成部で生成されたモデルデータを記憶するモデルデータ記憶部と、
前記モデルデータ記憶部に記憶されているモデルデータを読み込み、機械学習により波形画像から品質を分類する学習済モデルを構築するモデル生成部と、
前記モデル生成部で生成された学習済モデルを記憶する学習済モデル記憶部と、
前記波形画像生成部により製品の製造過程において前記センサで検出して得られる波形画像を判定対象とし、判定対象となる前記波形画像を前記学習済モデル記憶部に記憶された学習済モデルへ入力し、前記製品の正常および異常を判定する推論部と、を備える計測装置。
an input unit for inputting and A/D-converting detection signals from a plurality of sensors arranged in a manufacturing apparatus;
a waveform image generator that generates a waveform image by graphing the detection signal converted into digital data in the input unit;
a model data generation unit that receives both the waveform image generated by the waveform image generation unit under the condition that each of the sensors is in a normal state and quality information about the waveform image, and generates model data that combines the two; ,
a model data storage unit that stores the model data generated by the model data generation unit;
a model generation unit that reads the model data stored in the model data storage unit and constructs a learned model that classifies quality from the waveform image by machine learning;
a learned model storage unit that stores the learned model generated by the model generation unit;
The waveform image generation unit detects a waveform image obtained by detecting the sensor in the manufacturing process of the product as a judgment object, and inputs the waveform image to be judgment object to the learned model stored in the learned model storage unit. , and an inference unit that determines whether the product is normal or abnormal.
前記波形画像生成部は、グラフ化された前記波形画像の線幅を調整することにより品質判定の感度を調整する、請求項9に記載の計測装置。10. The measuring device according to claim 9, wherein said waveform image generator adjusts the sensitivity of quality determination by adjusting the line width of said graphed waveform image. 前記製造装置は射出成形装置であって、
前記波形画像生成部は、前記射出成形装置の金型に配置された圧力センサにより検出された検出信号をグラフ化して波形画像を生成し、
前記モデルデータ生成部は、前記波形画像生成部で生成された波形画像、ならびに当該波形画像に対する、バリ、オーバーパック、ショートショット、ランナーバランス、フローマークまたはヒケの少なくとも一つに関する品質情報を共に入力して両者を結びつけたモデルデータを生成し、
前記モデルデータ記憶部は、前記モデルデータ生成部で生成されたモデルデータを記憶し、
前記モデル生成部は、前記モデルデータ記憶部に記憶されているモデルデータを読み込み、機械学習により波形画像から品質を分類する学習済モデルを構築し、
前記学習済モデル記憶部は、前記モデル生成部で生成された学習済モデルを記憶し、
前記推論部は、前記波形画像生成部により製品の製造過程において前記センサで検出して得られる波形画像を判定対象とし、判定対象となる前記波形画像を前記学習済モデル記憶部に記憶された学習済モデルへ入力し、前記製品の正常および異常を判定する、請求項9に記載の計測装置。
The manufacturing device is an injection molding device,
The waveform image generation unit generates a waveform image by graphing a detection signal detected by a pressure sensor arranged in a mold of the injection molding apparatus,
The model data generator inputs the waveform image generated by the waveform image generator and quality information regarding at least one of burrs, overpacks, short shots, runner balance, flow marks, and sink marks for the waveform image. and generate model data that connects both,
The model data storage unit stores the model data generated by the model data generation unit,
The model generation unit reads the model data stored in the model data storage unit, builds a learned model that classifies the quality from the waveform image by machine learning,
The learned model storage unit stores the learned model generated by the model generation unit,
The inference unit determines a waveform image obtained by detecting the sensor in the manufacturing process of the product by the waveform image generation unit, and uses the waveform image to be determined as a learning target stored in the learned model storage unit. 10. The measuring device according to claim 9 , inputting to a finished model to determine normality and abnormality of said product.
前記製造装置は射出成形装置であって、
前記波形画像生成部は、前記射出成形装置の射出部に配置された圧力センサにより検出された検出信号をグラフ化して波形画像を生成し、
前記モデルデータ生成部は、前記波形画像生成部で生成された波形画像、ならびに当該波形画像に対する、射出工程の樹脂流動挙動または可塑化安定性の少なくとも一つに関する品質情報を共に入力して両者を結びつけたモデルデータを生成し、
前記モデルデータ記憶部は、前記モデルデータ生成部で生成されたモデルデータを記憶し、
前記モデル生成部は、前記モデルデータ記憶部に記憶されているモデルデータを読み込み、機械学習により波形画像から品質を分類する学習済モデルを構築し、
前記学習済モデル記憶部は、前記モデル生成部で生成された学習済モデルを記憶し、
前記推論部は、前記波形画像生成部により製品の製造過程において前記センサで検出して得られる波形画像を判定対象とし、判定対象となる前記波形画像を前記学習済モデル記憶部に記憶された学習済モデルへ入力し、前記製品の正常および異常を判定する、請求項9に記載の計測装置。
The manufacturing device is an injection molding device,
The waveform image generation unit generates a waveform image by graphing a detection signal detected by a pressure sensor arranged in an injection unit of the injection molding apparatus,
The model data generation unit inputs the waveform image generated by the waveform image generation unit and quality information related to at least one of resin flow behavior in the injection process and plasticization stability for the waveform image, and combines the two. generate the linked model data,
The model data storage unit stores the model data generated by the model data generation unit,
The model generation unit reads the model data stored in the model data storage unit, builds a learned model that classifies the quality from the waveform image by machine learning,
The learned model storage unit stores the learned model generated by the model generation unit,
The reasoning unit determines a waveform image obtained by detecting the sensor in the manufacturing process of the product by the waveform image generation unit as a determination target, and uses the waveform image as a determination target for learning stored in the learned model storage unit. 10. The measuring device according to claim 9 , which inputs to a finished model and determines normality and abnormality of the product.
機械学習により波形画像から品質を分類する学習済モデルを構築する前記モデル生成部は、前記計測装置の外部に配置し、
前記推論部は、前記モデル生成部で構築した学習済モデルを使用して、前記製品の正常および異常を判定する、請求項9から請求項12のいずれか1項に記載の計測装置。
The model generation unit for constructing a trained model for classifying quality from waveform images by machine learning is arranged outside the measurement device,
13. The measuring device according to any one of claims 9 to 12 , wherein the inference unit uses the learned model constructed by the model generation unit to determine whether the product is normal or abnormal.
金型と、前記金型に対して樹脂材料を射出充填するための機構を備えた射出部と、前記射出部の射出動作ならびに前記金型の開閉動作を制御して一連の射出成形処理を実行する制御部と、請求項9に記載の計測装置とを備え、前記センサは、少なくとも前記金型または前記射出部に実装されている射出成形装置。 A series of injection molding processes is executed by controlling a mold, an injection unit having a mechanism for injecting and filling the resin material into the mold, and controlling the injection operation of the injection unit and the opening and closing operation of the mold. and the measuring device according to claim 9 , wherein the sensor is mounted at least on the mold or the injection section. 製品の品質判定の比較対象とするために、各センサが正常状態で良品が成形される条件の下で得られる波形画像と当該波形画像に対応する品質情報とを結び付けたモデルデータを作成するモデル蓄積モードと、
前記製品の製造過程において各センサの検出に基づいて得られる波形画像を判定対象とし、判定対象となる前記波形画像に対して、前記モデル蓄積モードで得られた前記モデルデータの波形画像を比較することで製品の品質を判定する品質判定モードと、を備えた計測方法。
A model that creates model data that links waveform images obtained under conditions in which good products are molded with each sensor in a normal state, and quality information corresponding to the waveform images, in order to compare product quality judgments. an accumulation mode;
A waveform image obtained based on the detection of each sensor in the manufacturing process of the product is determined, and the waveform image of the model data obtained in the model accumulation mode is compared with the waveform image to be determined. a quality judgment mode for judging product quality by
製品の品質判定の比較対象とするために、各センサが正常状態で良品が成形される条件の下で得られる波形画像と当該波形画像に対応する品質情報とを結び付けたモデルデータを作成するモデル蓄積モードと、
前記モデルデータを読み込み、機械学習により波形画像から品質を分類する学習済モデルを構築する学習モードと、
前記製品の製造過程において各センサで検出して得られる波形画像を判定対象とし、判定対象となる前記波形画像を前記学習済モデルへ入力し、前記製品の正常および異常を判定する品質判定モードと、を備えた計測方法。
A model that creates model data that links waveform images obtained under conditions in which good products are molded with each sensor in a normal state, and quality information corresponding to the waveform images, in order to compare product quality judgments. an accumulation mode;
a learning mode for reading the model data and constructing a trained model that classifies quality from the waveform image by machine learning;
A quality judgment mode for determining whether the product is normal or abnormal by inputting the waveform image to be determined to the trained model into the waveform image obtained by detecting each sensor in the manufacturing process of the product. , a method of measurement.
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