JPWO2021209348A5

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Publication number: JPWO2021209348A5
Application number: JP2022562810A
Authority: JP
Publication date: 2024-04-23

Claims

患者に対して移動可能な超音波イメージングデバイスとの通信のために構成されたプロセッサ回路を備えるシステムであって、前記プロセッサ回路は、
前記患者内の第１のボリュームを表す第１のバイプレーン画像又は３Ｄ画像と、前記患者内の第２のボリュームを表す第２のバイプレーン画像又は３Ｄ画像とを受信し、
前記第１のバイプレーン画像又は３Ｄ画像と前記第２のバイプレーン画像又は３Ｄ画像との間の第１の動きを決定するために、前記第１のバイプレーン画像又は３Ｄ画像と前記第２のバイプレーン画像又は３Ｄ画像とをレジストレーションし、
決定された前記第１の動きに基づいて、前記第１のバイプレーン画像又は３Ｄ画像と前記第２のバイプレーン画像又は３Ｄ画像とを組み合わせることによって、関心領域の２Ｄロードマップ画像を生成し、
前記プロセッサ回路と通信するディスプレイに、前記２Ｄロードマップ画像を含む画面表示を出力する、
システム。
前記プロセッサ回路は、前記第１のバイプレーン画像又は３Ｄ画像と前記第２のバイプレーン画像又は３Ｄ画像とが同じ座標系にあるように前記第２のバイプレーン画像又は３Ｄ画像に対して前記第１のバイプレーン画像又は３Ｄ画像を変換することによって前記第１のバイプレーン画像又は３Ｄ画像と前記第２のバイプレーン画像又は３Ｄ画像とを組み合わせる、請求項１に記載のシステム。
前記プロセッサ回路は、
前記第１のバイプレーン画像又は３Ｄ画像及び前記第２のバイプレーン画像又は３Ｄ画像の各々における画像ランドマークを識別し、
決定された前記第１の動きに基づいて、前記第１のバイプレーン画像又は３Ｄ画像内の前記画像ランドマークが前記第２のバイプレーン画像又は３Ｄ画像内の前記画像ランドマークとアライメントされるように前記第１のバイプレーン画像若しくは３Ｄ画像又は前記第２のバイプレーン画像若しくは３Ｄ画像のうちの少なくとも１つを変換することによって、前記第１のバイプレーン画像又は３Ｄ画像と前記第２のバイプレーン画像又は３Ｄ画像とを組み合わせる、
請求項１に記載のシステム。
前記プロセッサ回路は、さらに、
前記患者内の第３のボリュームを表す第３のバイプレーン画像又は３Ｄ画像を受信し、
前記第３のバイプレーン画像又は３Ｄ画像と、前記第１のバイプレーン画像若しくは３Ｄ画像又は前記第２のバイプレーン画像若しくは３Ｄ画像のうちの少なくとも１つとの間の第２の動きを決定するために、前記第１のバイプレーン画像若しくは３Ｄ画像又は前記第２のバイプレーン画像若しくは３Ｄ画像のうちの前記少なくとも１つに前記第３のバイプレーン画像又は３Ｄ画像をレジストレーションし、
決定された前記第１の動き及び決定された前記第２の動きに基づいて、前記第１のバイプレーン画像又は３Ｄ画像と、前記第２のバイプレーン画像又は３Ｄ画像と、前記第３のバイプレーン画像又は３Ｄ画像とを組み合わせることによって、関心領域の前記２Ｄロードマップ画像を生成する、
請求項１に記載のシステム。
前記第１のバイプレーン画像又は３Ｄ画像、前記第２のバイプレーン画像又は３Ｄ画像、及び前記第３のバイプレーン画像又は３Ｄ画像のうちの２つの画像が３Ｄ画像であり、
前記第１のバイプレーン画像又は３Ｄ画像、前記第２のバイプレーン画像又は３Ｄ画像、及び前記第３のバイプレーン画像又は３Ｄ画像のうちの１つの画像がバイプレーン画像であり、
前記プロセッサ回路が、
前記２つの３Ｄ画像を互いに対してレジストレーションし、
前記２つの３Ｄ画像のうちの最も近い３Ｄ画像に対して前記バイプレーン画像をレジストレーションし、
前記バイプレーン画像から画像データを抽出し、
抽出された前記画像データに基づいて、前記２Ｄロードマップ画像を生成する、
請求項４に記載のシステム。
前記３Ｄ画像が、前記バイプレーン画像よりも低い解像度を有する、請求項５に記載のシステム。
これら３つのバイプレーン画像又は３Ｄ画像の各々が３Ｄ画像である、請求項４に記載のシステム。
これら３つのバイプレーン画像又は３Ｄ画像の各々がバイプレーン画像である、請求項４に記載のシステム。
前記プロセッサ回路が、スペックルベースの非相関を使用して隣接するバイプレーン画像間の面外平行移動又は回転を検出することによって前記第１の動きを決定する、請求項８に記載のシステム。
患者に対して移動可能な超音波イメージングデバイスとの通信のために構成されたプロセッサ回路が、前記患者内の第１のボリュームの第１のバイプレーン画像又は３Ｄ画像と前記患者内の第２の、重複するボリュームの第２のバイプレーン画像又は３Ｄ画像とを受信するステップと、
前記第１のバイプレーン画像又は３Ｄ画像と前記第２のバイプレーン画像又は３Ｄ画像との間の第１の動きを決定するために、前記第１のバイプレーン画像又は３Ｄ画像と前記第２のバイプレーン画像又は３Ｄ画像とをレジストレーションするステップと、
前記プロセッサ回路が、決定された前記第１の動きに基づいて、前記第１のバイプレーン画像又は３Ｄ画像と前記第２のバイプレーン画像又は３Ｄ画像を組み合わせることによって、関心領域の２Ｄロードマップ画像を生成するステップと、
前記プロセッサ回路と通信するディスプレイに、前記２Ｄロードマップ画像を含む画面表示を出力するステップと
を有する、方法。
前記２Ｄロードマップ画像を生成するステップが、前記第１のバイプレーン画像又は３Ｄ画像と前記第２のバイプレーン画像又は３Ｄ画像とが同じ座標系にあるように前記第２のバイプレーン画像又は３Ｄ画像に対して前記第１のバイプレーン画像又は３Ｄ画像を変換するステップを有する、請求項１０に記載の方法。
前記２Ｄロードマップ画像を生成するステップが、
前記第１のバイプレーン画像又は３Ｄ画像と前記第２のバイプレーン画像又は３Ｄ画像とに共通する画像ランドマークを識別するステップと、
決定された前記第１の動きに基づいて、前記第１のバイプレーン画像又は３Ｄ画像内の前記画像ランドマークが前記第２のバイプレーン画像又は３Ｄ画像内の前記画像ランドマークとアライメントされるように前記第１のバイプレーン画像若しくは３Ｄ画像又は前記第２のバイプレーン画像若しくは３Ｄ画像のうちの少なくとも１つを変換することによって、前記第１のバイプレーン画像又は３Ｄ画像と前記第２のバイプレーン画像又は３Ｄ画像とを組み合わせるステップと
を有する、請求項１０に記載の方法。
前記患者内の第３のボリュームを表す第３のバイプレーン画像又は３Ｄ画像において受信するステップと、
前記第３のバイプレーン画像又は３Ｄ画像と、前記第１のバイプレーン画像若しくは３Ｄ画像又は前記第２のバイプレーン画像若しくは３Ｄ画像のうちの少なくとも１つとの間の第２の動きを決定するために、前記第１のバイプレーン画像若しくは３Ｄ画像又は前記第２のバイプレーン画像若しくは３Ｄ画像のうちの前記少なくとも１つに前記第３のバイプレーン画像又は３Ｄ画像をレジストレーションするステップと、
決定された前記第１の動き及び決定された前記第２の動きに基づいて、前記第１のバイプレーン画像又は３Ｄ画像と、前記第２のバイプレーン画像又は３Ｄ画像と、前記第３のバイプレーン画像又は３Ｄ画像とを組み合わせることによって、前記関心領域の前記２Ｄロードマップ画像を生成するステップと
をさらに有する、請求項１０に記載の方法。
前記第１のバイプレーン画像又は３Ｄ画像、前記第２のバイプレーン画像又は３Ｄ画像、及び前記第３のバイプレーン画像又は３Ｄ画像のうちの２つの画像が３Ｄ画像であり、
前記第１のバイプレーン画像又は３Ｄ画像、前記第２のバイプレーン画像又は３Ｄ画像、及び前記第３のバイプレーン画像又は３Ｄ画像のうちの１つの画像がバイプレーン画像であり、
前記方法が、
前記２つの３Ｄ画像を互いに対してレジストレーションするステップと、
前記２つの３Ｄ画像のうちの最も近い３Ｄ画像に対して前記バイプレーン画像をレジストレーションするステップと、
前記バイプレーン画像から画像データを抽出するステップと、
抽出された前記画像データに基づいて、前記２Ｄロードマップ画像を生成するステップと
をさらに有する、請求項１３に記載の方法。
前記バイプレーン画像が、前記３Ｄ画像よりも高い解像度を有する、請求項１４に記載の方法。
これら３つのバイプレーン画像又は３Ｄ画像の各々が３Ｄ画像である、請求項１３に記載の方法。
これら３つのバイプレーン画像又は３Ｄ画像の各々がバイプレーン画像である、請求項１３に記載の方法。
これら３つのバイプレーン画像を組み合わせるステップが、スペックルベースの非相関を使用して隣接するバイプレーン画像間の面外平行移動又は回転を検出するステップを伴う、請求項１７に記載の方法。