JPWO2021192105A5 - 管制装置、管制システム、管制方法及び管制プログラム - Google Patents

Claims (10)

1. 自動運転機能を有した車両に関する情報に基づいて、前記車両の状態を解析する解析手段と、
   解析された前記車両の状態に基づいて、前記車両に対して送信される所定の制御である制御ポリシを特定する特定手段と、
   特定された前記制御ポリシに基づいて、前記車両の運転を制御する遠隔制御手段と、
   を備えた管制装置。
2. 前記解析手段は、前記情報に基づいて、前記車両の状態を解析する解析ルールを学習する管制側学習手段を含み、
   前記特定手段は、前記解析ルールにより解析された前記車両の状態に基づいて、前記制御ポリシを特定する、
   請求項１に記載の管制装置。
3. 前記車両に設けられた車両側学習手段は、前記情報に基づいて、前記車両の自動運転を制御する自動運転ルールを学習しており、
   前記特定手段は、前記解析ルール及び前記自動運転ルールにより解析された前記車両の状態に基づいて、前記制御ポリシを特定する、
   請求項２に記載の管制装置。
4. 前記制御ポリシは、前記車両に自動運転を行わせる自動制御ポリシ及び前記車両を遠隔制御する遠隔制御ポリシを含み、
   前記遠隔制御手段は、特定された前記制御ポリシが前記自動制御ポリシの場合には、前記車両に自動運転させるように制御し、特定された前記制御ポリシが前記遠隔制御ポリシの場合には、前記車両を遠隔制御するように制御する、
   請求項１～３のいずれか１項に記載の管制装置。
5. 前記情報は、前記車両の前方の映像情報であり、
   前記解析手段は、認識した道路及び交差点を含む交通環境において、認識した周辺車両または周辺人物と衝突する危険度を、前記車両の状態として解析し、
   前記特定手段は、前記危険度が閾値以上の場合に、前記制御ポリシを遠隔制御ポリシに特定する、
   請求項４に記載の管制装置。
6. 前記情報は、前記車両の車内の映像情報であり、
   前記解析手段は、認識した前記車内の乗客の動作及び前記乗客の状態の緊急度を、前記車両の状態として解析し、
   前記特定手段は、前記緊急度が閾値以上の場合に、前記制御ポリシを遠隔制御ポリシに特定する、
   請求項４に記載の管制装置。
7. 前記車両は、バスであり、
   前記情報は、前記車両の車内の映像情報であり、
   前記解析手段は、前記車内の乗客及び前記乗客の姿勢を前記車両の状態として解析し、
   前記特定手段は、前記乗客が所定の転倒しやすい人、または、前記姿勢が転倒しやすい姿勢の場合に、前記制御ポリシを遠隔制御ポリシに特定する、
   請求項４に記載の管制装置。
8. 自動運転機能を有する車両と、
   前記車両を遠隔制御する管制センタと、
   を備え、
   前記車両は、
   前記車両に関する情報を検知するセンサと、
   前記センサにより検知された前記情報に基づいて、前記車両の自動運転を制御する車両制御手段と、
   を有し、
   前記管制センタは、
   ネットワークを介して前記車両から受信した前記情報に基づいて、前記車両の状態を解析する解析手段と、
   解析された前記車両の状態に基づいて、前記車両に対して送信される所定の制御である制御ポリシを特定する特定手段と、
   特定された前記制御ポリシに基づいて、前記車両の運転を制御する遠隔制御手段と、
   を有する、
   管制システム。
9. 自動運転機能を有した車両に関する情報に基づいて、前記車両の状態を解析し、
   解析された前記車両の状態に基づいて、前記車両に対して送信される所定の制御である制御ポリシを特定し、
   特定された前記制御ポリシに基づいて、前記車両の運転を制御する、
   管制方法。
10. 自動運転機能を有した車両に関する情報に基づいて、前記車両の状態を解析させ、
    解析された前記車両の状態に基づいて、前記車両に対して送信される所定の制御である制御ポリシを特定させ、
    特定された前記制御ポリシに基づいて、前記車両の運転を制御させる、
    ことをコンピュータに実行させる管制プログラム。