JPWO2021191152A5 - - Google Patents
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Description
エレベータシステム１００は、高さ調節可能なエレベータ（伸縮自在エレベータシャフトとも呼ぶ）１１０と、高さ調節可能なエレベータ１１０に移動可能に接続されたエレベータかご１３０と、を備えている。図１～図６Ａおよび図６Ｂに示すように、高さ調節可能なエレベータ１１０は、図７Ａおよび図７Ｂ～図９Ａおよび図９Ｂに示すように、伸縮自在エレベータシャフトや、その他の種類の高さ調節可能なエレベータであってもよい。 Elevator system 100 includes a height-adjustable elevator (also referred to as a telescoping elevator shaft) 110 and an elevator car 130 movably connected to height-adjustable elevator 110. As shown in FIGS. 1-6A and 6B, the height-adjustable elevator 110 may include a telescoping elevator shaft or other types of height-adjustable elevator shafts, as shown in FIGS. 7A and 7B-9A and 9B. It may also be an adjustable elevator.
固定エレベータ部１１１は、好ましくは、関連する洋上風力タービンの運転において重い荷重の昇降を可能にする材料で製造される。例えば、固定エレベータ部１１１は、任意の種類の高強度構造金属材料、好ましくは溶接可能な構造用鋼、通常は高強度または超高強度鋼で製造することができ、また、適切な場合には鋳造および鍛造部品を使用することもできる。 The stationary elevator section 111 is preferably manufactured of a material that allows the lifting and lowering of heavy loads in the operation of the associated offshore wind turbine. For example, the stationary elevator section 111 may be manufactured from any type of high-strength structural metal material, preferably weldable structural steel, typically high-strength or ultra-high-strength steel, and where appropriate Cast and forged parts can also be used.
図３Ａ、図３Ｂならびに図４Ａ～図４Ｃに最もよく示されているように、エレベータかご１３０は、例えばエレベータに取り付けられた複数組のダブルホイールを介して、複数組のダブルガイドレール１４０ａ，１４０ｂに移動可能に接続されてもよい。エレベータかご１３０は、変位可能エレベータ部１１２が固定エレベータ部１１１に対して伸長されたとき、エレベータかご１３０が少なくとも一組のガイドレール１４０ａ，１４０ｂに常に接触するように構成されている。 As best shown in FIGS. 3A, 3B and 4A-4C, the elevator car 130 is connected to a plurality of sets of double guide rails 140a, 140b, for example via a plurality of sets of double wheels attached to the elevator. may be movably connected to. Elevator car 130 is configured such that when displaceable elevator section 112 is extended relative to fixed elevator section 111, elevator car 130 always contacts at least one set of guide rails 140a, 140b.
このようなエレベータシステム１００の運転の成功を可能にするために、ここでは、ギャングウェイシステム２００を、エレベータシステム１００から構造的に独立させている。この独立構成は、ギャングウェイシステム２００の存在に関連するエレベータシステム１００の設計の制限を効果的に低減し、または取り除くことさえできる。例えば、伸縮自在エレベータシャフト１１０などの高さ調節可能なエレベータは、エレベータシステムがギャングウェイシステム２００の構造的一体部分である従来の作業用歩道システム１では、技術的に困難であり、不可能でさえある。 To enable successful operation of such an elevator system 100, the gangway system 200 is here structurally independent from the elevator system 100. This independent configuration can effectively reduce or even eliminate the design limitations of the elevator system 100 associated with the presence of the gangway system 200. For example, height adjustable elevators such as telescopic elevator shafts 110 are technically difficult and impossible in conventional work walkway systems 1 where the elevator system is a structurally integral part of the gangway system 200. Even.
この実施形態におけるギャングウェイ２１０がアクセスプラットフォーム２４０から独立して回転することを可能にするために、後者は、支持構造２５０を用いて、台座２２０に、好ましくは内側台座部２２０ｂに連結されてもよい（図１参照）。特に、図１および図５Ａを参照すると、そのような支持構造２５０は、ギャングウェイ２１０の下方の内側台座部２２０ｂを少なくとも部分的に周回するカラー２５１（図１）と、カラー２５１からアクセスプラットフォーム２４０の基部の下側まで延在する半径方向延在フレームワークとを有していてもよい。カラー２５１は、内側台座部２２０ｂに回転可能に取り付けられてもよいし、固定されてもよい。 To enable the gangway 210 in this embodiment to rotate independently of the access platform 240, the latter may be coupled to the pedestal 220, preferably to the inner pedestal part 220b, using a support structure 250. Good (see Figure 1) . With particular reference to FIGS. 1 and 5A, such a support structure 250 includes a collar 251 (FIG. 1) that at least partially circumscribes the inner pedestal portion 220b below the gangway 210 and an access platform 240 from the collar 251. and a radially extending framework extending to the underside of the base of the radially extending framework. The collar 251 may be rotatably attached to the inner pedestal portion 220b or may be fixed.
乗り場ドア２６０は、この実施形態において、ギャングウェイ２１０から遠位の、アクセスプラットフォーム２４０の一側に垂直に取り付けられてもよい。乗り場ドアは、アクセスプラットフォーム２４０の全幅またはその一部に沿って取り付けられてもよい。 Landing door 260 may be mounted vertically on one side of access platform 240 distal from gangway 210 in this embodiment. The landing door may be mounted along the entire width of the access platform 240 or a portion thereof.
意図された安全基準を満たすために、この実施形態における乗り場ドア２６０は、好ましくは、エレベータかごドア１３１（図５Ｂ）に対してインターロックされ、乗り場ドア２６０とエレベータかごドア１３１が、適用されるエレベータ安全基準にしたがって、垂直方向に位置合わせされていないとき、アクセスプラットフォーム２４０へのドアの開放を妨げる。通常、２０ｃｍ以上のずれが、ドア２６０，１３１の開放を妨げるが、これは適用される基準によって異なる場合がある。鍵などの特殊な工具を使用することにより、任意の位置におけるドアの緊急操作が可能である。 To meet the intended safety standards, landing door 260 in this embodiment is preferably interlocked to elevator car door 131 (FIG. 5B) , and landing door 260 and elevator car door 131 are applied In accordance with elevator safety standards, opening of the door to access platform 240 is prevented when not vertically aligned. Typically, a deviation of 20 cm or more will prevent the door 260, 131 from opening, but this may vary depending on the applicable standard. Emergency operation of the door in any position is possible by using a special tool such as a key.
第２の実施形態のエレベータかご１３０（図６には図示せず）は、エレベータマスト１８５のハウジングに一体化されている。エレベータマスト１８５は複数の床１８４を備え、所定の床１８４をギャングウェイ２１０の高さまで上昇させてその高さに揃えたとき、人員および／または機器がエレベータかご１３０とギャングウェイ２１０との間で移動できるようにしてもよい。 The second embodiment elevator car 130 (not shown in FIG. 6) is integrated into the housing of the elevator mast 185. Elevator mast 185 includes a plurality of floors 184 such that when a given floor 184 is raised to and aligned with the height of gangway 210 , personnel and/or equipment may be moved between elevator car 130 and gangway 210 . It may be made movable.
第３の実施形態において、変位可能エレベータ部１１２は、例えばラック・ピニオン、昇降ウインチ、油圧シリンダなどの駆動システム１６０（図示せず）によって、固定エレベータ部１１１に対して高さ調節される。 In a third embodiment, the displaceable elevator section 112 is height adjusted relative to the fixed elevator section 111 by a drive system 160 (not shown), such as a rack and pinion, a lifting winch, a hydraulic cylinder, etc.
さらに、第４の実施形態の変位可能エレベータ部１１２は、前記エレベータマスト１８５の上部であり、上部は、エレベータマスト１８５の下部に対して回動可能に連結され、これにより下部に対して高さ調節可能である。上部は、回動システム、即ち、駆動システム１６０によって回動されてもよい。回動システムは、高さ調節可能なエレベータ１１０の高さが減少するように、あるいは、高さ調節可能なエレベータ１１０の高さが増加するように、変位可能エレベータ部１１２（上部）を固定エレベータ部１１１（下部）に対して変位させてもよい。図８Ｂは、上部が下部の上の高位置（点線で示す）から下部の側面の低位置（実線で示す）に回動することを示している。 Further, the displaceable elevator section 112 of the fourth embodiment is an upper portion of the elevator mast 185, and the upper portion is rotatably connected to the lower portion of the elevator mast 185, thereby increasing the height relative to the lower portion. Adjustable. The upper part may be rotated by a rotation system or drive system 160. The rotation system connects the displaceable elevator part 112 (upper part) to the fixed elevator so that the height of the height-adjustable elevator 110 decreases or the height of the height-adjustable elevator 110 increases. It may be displaced relative to the portion 111 (lower portion). Figure 8B shows the upper part pivoting from a high position above the lower part (shown in dotted lines) to a low position on the sides of the bottom (shown in solid lines).
図９Ａおよび図９Ｂは、固定エレベータ部１１１および変位可能エレベータ部１１２を除いて第１の実施形態と同様な、本発明の第５の実施形態を示す図である。第５の実施形態において、高さ調節可能なエレベータは、固定エレベータ部１１１と変位可能エレベータ部１１２とを有し、固定エレベータ部１１１は、船舶３００の複数のデッキ３１０、３２０に取り付けられてそれらを貫通して延在し、さらに船舶３００のデッキ３１０から垂直に突出した細長いチャネルである。固定エレベータ部１１１は、細長いチャネルの垂直側面に配置され、細長いチャネルの構造を支持する第１の支持手段１８０をさらに備えている。さらに、第４の実施形態において、変位可能エレベータ部１１２は、固定エレベータ部１１１に高さ調節可能に連結されたフレームワーク構造である。図９Ａおよび図９Ｂに示すように、変位可能エレベータ部１１２は、固定エレベータ部１１１に伸縮自在に連結される。 9A and 9B show a fifth embodiment of the present invention, which is similar to the first embodiment, except for the fixed elevator section 111 and the displaceable elevator section 112. In the fifth embodiment, the height-adjustable elevator has a fixed elevator section 111 and a displaceable elevator section 112, and the fixed elevator section 111 is an elongated channel attached to and extending through a plurality of decks 310, 320 of the vessel 300, and further protruding vertically from the deck 310 of the vessel 300. The fixed elevator section 111 further comprises a first support means 180 disposed on the vertical side of the elongated channel and supporting the structure of the elongated channel. Furthermore, in the fourth embodiment, the displaceable elevator section 112 is a framework structure height-adjustably connected to the fixed elevator section 111. As shown in FIG. 9A and 9B , the displaceable elevator section 112 is telescopically connected to the fixed elevator section 111.
第５の実施形態の駆動システム１６０（図示せず）は、変位可能エレベータ部１１１即ちフレームワーク構造を、固定エレベータ部１１１即ち細長いチャネルに対して変位させるように構成されている。第５の実施形態において、このことは、第２の台座２２０ｂから変位可能エレベータ部１１１の位置まで延在する第２の支持手段１８３によって、変位可能エレベータ部１１２をギャングウェイシステム２００の第２の細長い台座２２０ｂに接続することにより達成され、第２の細長い台座２２０ｂの高さが調節されるとき、変位可能エレベータ部１１２も、第２の台座２２０ｂに物理的に接続されているため、調節されることになる。 A fifth embodiment drive system 160 (not shown) is configured to displace the displaceable elevator section 111 or framework structure relative to the fixed elevator section 111 or elongated channel. In a fifth embodiment, this means that the displaceable elevator part 112 is moved to the second position of the gangway system 200 by a second support means 183 extending from the second pedestal 220b to the position of the displaceable elevator part 111. This is achieved by connecting to the elongated pedestal 220b, and when the height of the second elongated pedestal 220b is adjusted, the displaceable elevator section 112 is also adjusted because it is physically connected to the second pedestal 220b. That will happen.
図９Ａは、伸長／高上昇位置にある、第５の実施形態の高さ調節可能なエレベータ１１０を示し、図９Ｂは、後退／低上昇位置にある第５の実施形態の高さ調節可能なエレベータ１１０を示している。 FIG. 9A shows a fifth embodiment height-adjustable elevator 110 in an extended/high-rise position, and FIG. 9B shows a fifth embodiment height-adjustable elevator 110 in a retracted/low-rise position. An elevator 110 is shown.
１ 作業用歩道システム
１００ エレベータシステム
１１０ 高さ調節可能なエレベータ（伸縮自在エレベータ）
１１１ 固定エレベータ部
１１２ 変位可能エレベータ部
１１３ 第１のエレベータ端部
１１４ 第２のエレベータ端部
１３０ エレベータかご
１３１ エレベータかごドア（昇降かごドア）
１４０ａ 第１組のダブルガイドレール
１４０ｂ 第２組のダブルガイドレール
１５０ 昇降装置
１５１ 昇降装置ケーブル
１５２ 昇降装置プーリ
１６０ 駆動システム
１８０ 第１の支持手段
１８１ 第１のシリンダ
１８２ 第２のシリンダ
１８３ 第２の支持手段
１８４ 床
１８５ エレベータマスト
２００ ギャングウェイシステム
２１０ ギャングウェイ
２２０ 高さ調節可能な細長台座
２２０ａ 第１の細長台座部（外側細長台座部）
２２０ｂ 第２の細長台座部（内側細長台座部）
２２１ 第１の細長台座端部
２２２ 第２の細長台座端部
２３０ ブリッジ
２３１ 第１のブリッジ部
２３２ 第２のブリッジ部
２４０ アクセスプラットフォーム
２５０ 支持手段（支持構造）
２５１ カラー
２６０ 乗り場ドア
２７０ 安全フェンス
２８０ 安全バリア
３００ 船舶（水上構造）
３０１ 船舶の船体
３０２ 船舶の上部構造
３１０ オープンデッキ（デッキ５）
３２０ クローズドデッキ（デッキ１、２、３、４）
４００ 洋上風力タービン（洋上構造）
４１０ 風力タービンのサービスプラットフォーム
４２０ タワー
ＡBSA ブレード掃引領域
Ｄg ギャングウェイの直径
Ｈg 第１の細長台座端とギャングウェイの間の高さ
Ｈsp 固定エレベータ部の高さ
Ｈtp 変位可能エレベータ部の高さ
Ｌg ギャングウェイ半径の長さ
Ｗsp 固定エレベータ部の幅
1 Work walkway system 100 Elevator system 110 Height adjustable elevator (telescopic elevator)
111 Fixed elevator part 112 Displaceable elevator part 113 First elevator end part 114 Second elevator end part 130 Elevator car 131 Elevator car door (lifting car door)
140a First set of double guide rails 140b Second set of double guide rails 150 Lifting device 151 Lifting device cable 152 Lifting device pulley 160 Drive system
1 80 First support means 181 First cylinder 182 Second cylinder 183 Second support means 184 Floor 185 Elevator mast 200 Gangway system 210 Gangway 220 Height-adjustable elongated pedestal 220a First elongated pedestal part (Outer elongated pedestal part)
220b Second elongated pedestal (inner elongated pedestal)
221 First elongated pedestal end 222 Second elongated pedestal end 230 Bridge 231 First bridge portion 232 Second bridge portion 240 Access platform 250 Support means (support structure)
251 Collar 260 Landing door 270 Safety fence 280 Safety barrier 300 Ship (water structure)
301 Vessel Hull 302 Vessel Superstructure 310 Open Deck (Deck 5)
320 Closed Deck (Deck 1, 2, 3, 4)
400 Offshore wind turbine (offshore structure)
410 Wind turbine service platform 420 Tower A BSA blade sweep area D g Gangway diameter H g Height between first elongated pedestal end and gangway H sp Fixed elevator section height H tp Displaceable elevator section height Height L g Length of gangway radius W sp Width of fixed elevator section
Claims (16)
前記ギャングウェイシステム（２００）は、
前記船舶（３００）のデッキ（３１０，３２０）に取り付け可能な第１の細長台座端部（２２１）を有する高さ調節可能な細長台座（２２０）であって、第１の台座部（２２０ａ）と、前記第１の台座部（２２０ａ）に高さ調節可能に連結された第２の台座部（２２０ｂ）とを備える、高さ調節可能な細長台座（２２０）と、
前記第１の細長台座端部（２２１）から高さＨgにおいて前記高さ調節可能な細長台座（２２０）に回転可能に連結されて前記高さ調節可能な細長台座（２２０）の中心軸から長さＬgにおいて半径方向に延在するギャングウェイ（２１０）とを備え、
前記作業用歩道システム（１）システムは、さらに、前記ギャングウェイシステム（２００）から半径方向にオフセットして配置されたエレベータシステム（１００）を備え、
前記エレベータシステム（１００）は、
前記船舶（３００）の前記デッキ（３１０，３２０）に取り付け可能な第１のエレベータ端部（１１３）を有する高さ調節可能な細長エレベータ（１１０）であって、固定エレベータ部（１１１）と、前記固定エレベータ部（１１１）に高さ調節可能に連結された変位可能エレベータ部（１１２）とを有する高さ調節可能な細長エレベータ（１１０）と、
前記エレベータ（１１０）の高さに沿って、前記固定エレベータ部（１１１）に対して変位可能エレベータ部（１１２）を変位させるように構成された駆動システム（１６０）と、
前記高さ調節可能なエレベータ（１１０）に移動可能に接続されたエレベータかご（１３０）であって、前記エレベータシステム（１００）と前記ギャングウェイシステム（２００）との間のアクセスを可能にするために前記ギャングウェイ（２１０）と同じ高さまで上昇されるように構成されたエレベータかご（１３０）と、
前記高さ調節可能なエレベータ（１１０）の前記エレベータかご（１３０）を移動させるように構成された昇降装置（１５０）とを備える、作業用歩道システム（１）。 A working walkway system (1) for allowing movement of personnel and/or equipment between a ship (300) and a wind turbine (400), said working walkway system (1) comprising a gangway. comprising a system (200);
The gangway system (200) includes:
a height-adjustable elongated pedestal (220) having a first elongated pedestal end (221) attachable to a deck (310, 320) of the vessel (300), the first pedestal (220a) and a second pedestal (220b) height-adjustably connected to the first pedestal (220a);
rotatably coupled to the height-adjustable elongated pedestal (220) at a height H g from the first elongated pedestal end (221) from the central axis of the height-adjustable elongated pedestal (220); a gangway (210) extending radially in a length L g ;
The working walkway system (1) system further comprises an elevator system (100) arranged radially offset from the gangway system (200);
The elevator system (100) includes:
a height-adjustable elongated elevator (110) having a first elevator end (113) attachable to the deck (310, 320) of the vessel (300), comprising: a fixed elevator section (111); a height-adjustable elongated elevator (110) having a displaceable elevator section (112) height-adjustably connected to the fixed elevator section (111);
a drive system (160) configured to displace a displaceable elevator part (112) relative to the fixed elevator part (111) along the height of the elevator (110);
an elevator car (130) movably connected to the height-adjustable elevator (110) to allow access between the elevator system (100) and the gangway system (200); an elevator car (130) configured to be raised to the same height as the gangway (210);
A working walkway system (1) comprising a lifting device (150) configured to move the elevator car (130) of the height-adjustable elevator (110).
前記ブリッジ（２３０）は、前記台座（２２０）の高さ方向と直交する方向に向けられた回転軸をもって前記ギャングウェイ（２１０）に回動可能に接続された、請求項１～４のいずれか一項に記載の作業用歩道システム（１）。 The gangway system (200) further comprises a bridge (230) connected to a radially outer position of the gangway (210);
Any one of claims 1 to 4, wherein the bridge (230) is rotatably connected to the gangway (210) with a rotation axis oriented in a direction perpendicular to the height direction of the pedestal (220). Work walkway system (1) according to paragraph 1.
前記アクセスプラットフォーム（２４０）が、支持構造（２５０）を介して前記細長台座（２２０）に支持され、前記アクセスプラットフォーム（２４０）が、前記ギャングウェイ（２１０）の近傍または同じ高さＨ g に配置されている、請求項１～７のいずれか一項に記載の作業用歩道システム（１）。 The gangway system (200) further comprises an access platform (240),
The access platform (240) is supported on the elongated pedestal (220) via a support structure (250), and the access platform (240) is located near or at the same height H g as the gangway (210 ) . A working walkway system (1) according to any one of claims 1 to 7 , characterized in that :
Ａ．前記第１の浮体式海洋構造物（３００）を前記第２の海洋構造物（４００）に対して安定化させるステップと、
Ｂ．前記高さ調節可能な細長台座（２２０）の前記ギャングウェイ（２１０）と前記第２の海洋構造物（４００）の前記サービスプラットフォーム（４１０）との間の人員および／または機器のアクセスを可能にする高さに、前記高さ調節可能な細長台座（２２０）を調節することによって、前記ギャングウェイシステム（２００）を前記サービスプラットフォーム（４１０）と接触、またはほぼ接触させるステップと、
Ｃ．前記第１の海洋構造物（３００）と前記第２の海洋構造物（４００）の間の相対的な動きを補償する動き補償制御システムの使用によって、前記接触、または前記ほぼ接触を維持するステップと、
Ｄ．前記高さ調節可能な細長エレベータ（１１０）を、前記エレベータかご（１６０）を前記ギャングウェイ（２１０）と同じ高さまで上昇させることができる高さに調節するステップと、
Ｅ．人員および／または機器を有するエレベータかご（１６０）を、前記細長エレベータ（１１０）における初期位置から前記ギャングウェイ（２１０）と同じ高さまで上昇させるステップと、
Ｆ．前記エレベータシステム（１００）および前記ギャングウェイシステム（２００）を介して前記第１の浮体式海洋構造物（３００）と前記第２の海洋構造物（４００）の前記サービスプラットフォーム（４１０）の間で人員および／または機器を移動させるステップと、を有する方法。 A first floating marine structure (300) with a working walkway system (1) according to any one of claims 1 to 10 and a second marine structure (400) with a service platform (410). ) or between a ship (300) according to any one of claims 11 to 14 and the second offshore structure (400). Therefore, the method is
A. stabilizing the first floating marine structure (300) relative to the second marine structure (400);
B. enabling access of personnel and/or equipment between the gangway (210) of the height-adjustable elongated pedestal (220) and the service platform (410) of the second marine structure (400); bringing the gangway system (200) into contact or near contact with the service platform (410) by adjusting the height-adjustable elongated pedestal (220) to a height that
C. maintaining said contact, or said near contact, by use of a motion compensation control system that compensates for relative motion between said first marine structure (300) and said second marine structure (400); and,
D. adjusting the height-adjustable elongate elevator (110) to a height that allows the elevator car (160) to be raised to the same height as the gangway (210);
E. raising an elevator car (160) with personnel and/or equipment from an initial position in the elongated elevator (110) to the same height as the gangway (210);
F. between the service platform (410) of the first floating marine structure (300) and the second marine structure (400) via the elevator system (100) and the gangway system (200); moving personnel and/or equipment.
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