JPWO2021161502A5

JPWO2021161502A5 - 学習装置、学習方法、プログラム、及び、レーダ装置

Info

Publication number: JPWO2021161502A5
Application number: JP2022500175A
Authority: JP
Filing date: 2020-02-14
Publication date: 2022-10-12

Description

本発明の１つの観点では、学習装置は、
受信波に基づいて検出された目標の位置を示す目標検出情報と、前記目標検出情報に基づいて算出された前記目標の航跡とをレーダ装置から取得する第１取得手段と、
前記目標の位置を示す目標位置情報を取得する第２取得手段と、
前記目標検出情報と、前記航跡と、前記目標位置情報とを用いて、学習データを生成する学習データ生成手段と、
前記学習データを用いて、前記目標検出情報に基づいて前記目標の追尾処理を行う追尾モデルを学習する学習処理手段と、を備える。

本発明の他の観点では、プログラムは、
受信波に基づいて検出された目標の位置を示す目標検出情報と、前記目標検出情報に基づいて算出された前記目標の航跡とをレーダ装置から取得し、
前記目標の位置を示す目標位置情報を取得し、
前記目標検出情報と、前記航跡と、前記目標位置情報とを用いて、学習データを生成し、
前記学習データを用いて、前記目標検出情報に基づいて前記目標の追尾処理を行う追尾モデルを学習する処理をコンピュータに実行させる。

本発明の他の観点では、レーダ装置は、
送信波を送信し、当該送信波に対応する受信波に基づいて、目標の位置を示す目標検出情報を生成する目標検出手段と、
前記目標検出情報と、前記目標検出情報に基づいて算出された前記目標の航跡と、前記目標の位置を示す目標位置情報とに基づいて生成された学習データを用いて学習済みの追尾モデルを用いて、前記目標検出情報に基づいて前記目標の追尾処理を行う追尾処理手段と、を備える。

Claims

受信波に基づいて検出された目標の位置を示す目標検出情報と、前記目標検出情報に基づいて算出された前記目標の航跡とをレーダ装置から取得する第１取得手段と、
前記目標の位置を示す目標位置情報を取得する第２取得手段と、
前記目標検出情報と、前記航跡と、前記目標位置情報とを用いて、学習データを生成する学習データ生成手段と、
前記学習データを用いて、前記目標検出情報に基づいて前記目標の追尾処理を行う追尾モデルを学習する学習処理手段と、
を備える学習装置。
前記学習データ生成手段は、前記目標位置情報に基づいて、前記目標検出情報が示す目標が真目標であるか誤目標であるかを示す教師ラベルを生成する請求項１に記載の学習装置。
前記学習データ生成手段は、前記目標位置情報及び前記航跡に基づいて、前記目標検出情報が示す目標の位置、速度、及び、加速度を含む教師ラベルを生成する請求項１又は２に記載の学習装置。
前記目標検出情報は、前記レーダ装置の１次レーダにより生成される１次レーダプロットであり、
前記目標位置情報は、２次レーダにより生成される２次レーダプロットである請求項１乃至３のいずれか一項に記載の学習装置。
前記目標位置情報は、前記目標からの受信信号に含まれる、当該目標の自己位置情報である請求項１乃至４のいずれか一項に記載の学習装置。
所定の条件に合致する送信波を送信して当該条件に対応する前記目標検出情報を生成するように前記レーダ装置に要求する要求手段を備える請求項１乃至５のいずれか一項に記載の学習装置。
前記レーダ装置は移動体に搭載され、
前記移動体の位置及び移動情報を含む移動体情報を取得する第３取得手段を備え、
前記学習データ生成手段は、前記移動体情報を用いて前記学習データを生成する請求項１乃至６のいずれか一項に記載の学習装置。
受信波に基づいて検出された目標の位置を示す目標検出情報と、前記目標検出情報に基づいて算出された前記目標の航跡とをレーダ装置から取得し、
前記目標の位置を示す目標位置情報を取得し、
前記目標検出情報と、前記航跡と、前記目標位置情報とを用いて、学習データを生成し、
前記学習データを用いて、前記目標検出情報に基づいて前記目標の追尾処理を行う追尾モデルを学習する学習方法。
受信波に基づいて検出された目標の位置を示す目標検出情報と、前記目標検出情報に基づいて算出された前記目標の航跡とをレーダ装置から取得し、
前記目標の位置を示す目標位置情報を取得し、
前記目標検出情報と、前記航跡と、前記目標位置情報とを用いて、学習データを生成し、
前記学習データを用いて、前記目標検出情報に基づいて前記目標の追尾処理を行う追尾モデルを学習する処理をコンピュータに実行させるプログラム。
送信波を送信し、当該送信波に対応する受信波に基づいて、目標の位置を示す目標検出情報を生成する目標検出手段と、
前記目標検出情報と、前記目標検出情報に基づいて算出された前記目標の航跡と、前記目標の位置を示す目標位置情報とに基づいて生成された学習データを用いて学習済みの追尾モデルを用いて、前記目標検出情報に基づいて前記目標の追尾処理を行う追尾処理手段と、
を備えるレーダ装置。