JPWO2021029182A5 - - Google Patents

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本発明のある態様は、動力工具である。この動力工具は、
モータと、
前記モータが駆動する駆動状態と、前記モータの駆動が停止した停止状態と、のいずれかで前記モータを制御する制御部と
作業者の操作によりオン状態とオフ状態に切り替えられるスイッチと、
前記スイッチに接続され、前記スイッチが前記オン状態または前記オフ状態であることを示す第1信号を前記制御部へ出力する第1信号線と、を有し、
前記制御部は、前記スイッチが前記オフ状態から前記オン状態に切り替わると前記モータの前記駆動状態と前記停止状態とを切り替えるように構成された、動力工具であって、
前記動力工具はさらに、前記スイッチに接続され、前記スイッチが前記オン状態または前記オフ状態であることを示す第2信号を前記制御部へ出力する第2信号線を有し、
前記制御部は、前記停止状態かつ前記第1信号線及び前記第2信号線が断線していない場合に作業者が前記スイッチを操作すると前記モータを前記停止状態から前記駆動状態へと切り替えるとともに、前記第1信号線と前記第2信号線のうち一方の信号線が断線している場合に、他方の信号線から入力された信号に基づいて前記モータを制御するよう構成される。
前記停止状態かつ前記第1信号線が断線している場合に作業者が前記スイッチを操作しても前記モータを前記停止状態から前記駆動状態へと切り替えないよう構成されてもよい。
前記駆動状態かつ前記第1信号線が断線している場合に作業者が前記スイッチを操作すると前記モータを前記駆動状態から前記停止状態へと切り替えるよう構成されてもよい。
前記駆動状態において前記第2信号線が断線すると前記スイッチへの操作に依らず自動的に前記モータを前記駆動状態から前記停止状態へと切り替えるよう構成されてもよい。
前記第1信号は第1オン信号を含み、
前記第2信号は第2オン信号を含み、
前記スイッチは、オン状態において、前記第1信号線によって前記第1オン信号を前記制御部に送信するとともに、前記第2信号線によって前記第2オン信号を前記制御部に送信し、
前記制御部は、前記第1オン信号と、前記第2オン信号との両方を検出した場合に、前記モータの前記駆動状態と前記停止状態とを切り替えてもよい。
One aspect of the invention is a power tool. This power tool
With the motor
A control unit that controls the motor in either a driving state in which the motor is driven or a stopped state in which the driving of the motor is stopped .
A switch that can be switched between on and off by the operator's operation ,
It has a first signal line that is connected to the switch and outputs a first signal indicating that the switch is in the on state or the off state to the control unit .
The control unit is a power tool configured to switch between the driving state and the stopped state of the motor when the switch is switched from the off state to the on state.
The power tool is further connected to the switch and has a second signal line that outputs a second signal indicating that the switch is in the on state or the off state to the control unit.
When the operator operates the switch when the first signal line and the second signal line are not disconnected in the stopped state, the control unit switches the motor from the stopped state to the driving state and at the same time. When one of the first signal line and the second signal line is disconnected, the motor is controlled based on the signal input from the other signal line .
It may be configured so that the motor is not switched from the stopped state to the driven state even if the operator operates the switch when the stopped state and the first signal line are disconnected.
When the operator operates the switch when the drive state and the first signal line are disconnected, the motor may be configured to switch from the drive state to the stop state.
When the second signal line is disconnected in the driving state, the motor may be automatically switched from the driving state to the stopped state regardless of the operation of the switch.
The first signal includes a first on signal.
The second signal includes a second on signal.
In the on state, the switch transmits the first on signal to the control unit by the first signal line, and transmits the second on signal to the control unit by the second signal line.
When the control unit detects both the first on signal and the second on signal, the control unit may switch between the drive state and the stop state of the motor.

前記第1信号は第1オフ信号を含み、
前記第2信号は第2オフ信号を含み、
前記スイッチは、オフ状態において、前記第1信号線によって前記第1オフ信号を前記制御部に送信するとともに、前記第2信号線によって前記第2オフ信号を前記制御部に送信してもよい。
The first signal includes a first off signal.
The second signal includes a second off signal.
In the off state, the switch may transmit the first off signal to the control unit by the first signal line and may transmit the second off signal to the control unit by the second signal line.

前記制御部は、前記第1信号線が断線した場合に前記モータの始動を規制するとともに、前記第2信号線が断線した場合にも前記モータの始動を規制するよう構成されてもよい。 The control unit may be configured to regulate the start of the motor when the first signal line is disconnected, and to regulate the start of the motor even when the second signal line is disconnected .

作業者の操作によって前記スイッチの前記オン状態と前記オフ状態とを切り替える操作部を有し、
前記操作部は、オン位置に移動させる操作力が加えられている間はオン位置にあり、前記操作力が無いときはオフ位置にあり、
前記スイッチは、前記操作部が前記オン位置にあるときはオン状態、オフ位置にあるときはオフ状態となってもよい。
It has an operation unit that switches between the on state and the off state of the switch by the operation of the operator.
The operation unit is in the on position while the operation force for moving to the on position is applied, and is in the off position when there is no operation force.
The switch may be in the on state when the operation unit is in the on position and in the off state when the operation unit is in the off position.

Claims (14)

モータと、
前記モータが駆動する駆動状態と、前記モータの駆動が停止した停止状態と、のいずれかで前記モータを制御する制御部と
作業者の操作によりオン状態とオフ状態に切り替えられるスイッチと、
前記スイッチに接続され、前記スイッチが前記オン状態または前記オフ状態であることを示す第1信号を前記制御部へ出力する第1信号線と、を有し、
前記制御部は、前記スイッチが前記オフ状態から前記オン状態に切り替わると前記モータの前記駆動状態と前記停止状態とを切り替えるように構成された、動力工具であって、
前記動力工具はさらに、前記スイッチに接続され、前記スイッチが前記オン状態または前記オフ状態であることを示す第2信号を前記制御部へ出力する第2信号線を有し、
前記制御部は、前記停止状態かつ前記第1信号線及び前記第2信号線が断線していない場合に作業者が前記スイッチを操作すると前記モータを前記停止状態から前記駆動状態へと切り替えるとともに、前記第1信号線と前記第2信号線のうち一方の信号線が断線している場合に、他方の信号線から入力された信号に基づいて前記モータを制御するよう構成された、動力工具。
With the motor
A control unit that controls the motor in either a driving state in which the motor is driven or a stopped state in which the driving of the motor is stopped .
A switch that can be switched between on and off by the operator's operation ,
It has a first signal line that is connected to the switch and outputs a first signal indicating that the switch is in the on state or the off state to the control unit .
The control unit is a power tool configured to switch between the driving state and the stopped state of the motor when the switch is switched from the off state to the on state.
The power tool is further connected to the switch and has a second signal line that outputs a second signal indicating that the switch is in the on state or the off state to the control unit.
When the operator operates the switch when the first signal line and the second signal line are not disconnected in the stopped state, the control unit switches the motor from the stopped state to the driving state and at the same time. A power tool configured to control a motor based on a signal input from the other signal line when one of the first signal line and the second signal line is disconnected .
前記停止状態かつ前記第1信号線が断線している場合に作業者が前記スイッチを操作しても前記モータを前記停止状態から前記駆動状態へと切り替えないよう構成された、請求項1に記載の動力工具。 The first aspect of claim 1, wherein the motor is not switched from the stopped state to the driven state even if the operator operates the switch when the stopped state and the first signal line is disconnected. Power tool. 前記駆動状態かつ前記第1信号線が断線している場合に作業者が前記スイッチを操作すると前記モータを前記駆動状態から前記停止状態へと切り替えるよう構成された、請求項1又は2に記載の動力工具。 The first or second aspect of the present invention, wherein the motor is switched from the driving state to the stopped state when the operator operates the switch when the driving state and the first signal line are disconnected. Power tool. 前記駆動状態において前記第2信号線が断線すると前記スイッチへの操作に依らず自動的に前記モータを前記駆動状態から前記停止状態へと切り替えるよう構成された、請求項1から3のいずれか一項に記載の動力工具。 One of claims 1 to 3, which is configured to automatically switch the motor from the drive state to the stop state regardless of the operation of the switch when the second signal line is disconnected in the drive state. Power tools as described in the section. 前記第1信号は第1オン信号を含み、 The first signal includes a first on signal.
前記第2信号は第2オン信号を含み、 The second signal includes a second on signal.
前記スイッチは、オン状態において、前記第1信号線によって前記第1オン信号を前記制御部に送信するとともに、前記第2信号線によって前記第2オン信号を前記制御部に送信し、 In the on state, the switch transmits the first on signal to the control unit by the first signal line, and transmits the second on signal to the control unit by the second signal line.
前記制御部は、前記第1オン信号と、前記第2オン信号との両方を検出した場合に、前記モータの前記駆動状態と前記停止状態とを切り替える、請求項1から4のいずれか一項に記載の動力工具。 One of claims 1 to 4, wherein the control unit switches between the driving state and the stopped state of the motor when both the first on signal and the second on signal are detected. Power tools listed in.
前記第1信号は第1オフ信号を含み、
前記第2信号は第2オフ信号を含み、
前記スイッチは、オフ状態において、前記第1信号線によって前記第1オフ信号を前記制御部に送信するとともに、前記第2信号線によって前記第2オフ信号を前記制御部に送信する、請求項に記載の動力工具。
The first signal includes a first off signal.
The second signal includes a second off signal.
5. The switch claims to transmit the first off signal to the control unit by the first signal line and transmit the second off signal to the control unit by the second signal line in the off state. Power tools listed in.
前記制御部は、前記第1信号線が断線した場合に前記モータの始動を規制するとともに、前記第2信号線が断線した場合にも前記モータの始動を規制するよう構成されている、請求項1から6のいずれか一項に記載の動力工具。 The control unit is configured to regulate the start of the motor when the first signal line is disconnected and to regulate the start of the motor even when the second signal line is disconnected. The power tool according to any one of 1 to 6. 作業者の操作によって前記スイッチの前記オン状態と前記オフ状態とを切り替える操作部を有し、
前記操作部は、オン位置に移動させる操作力が加えられている間はオン位置にあり、前記操作力が無いときはオフ位置にあり、
前記スイッチは、前記操作部が前記オン位置にあるときはオン状態、オフ位置にあるときはオフ状態となる、請求項1から7のいずれか一項に記載の動力工具。
It has an operation unit that switches between the on state and the off state of the switch by the operation of the operator.
The operation unit is in the on position while the operation force for moving to the on position is applied, and is in the off position when there is no operation force.
The power tool according to any one of claims 1 to 7 , wherein the switch is in an on state when the operation unit is in the on position and in an off state when the operation unit is in the off position.
前記制御部は、前記第1オン信号と前記第2オフ信号を所定時間受信した場合、又は前記第1オフ信号と前記第2オン信号を所定時間受信した場合に、前記スイッチによる前記モータの始動を規制する、請求項に記載の動力工具。 When the control unit receives the first on signal and the second off signal for a predetermined time, or receives the first off signal and the second on signal for a predetermined time, the switch starts the motor. The power tool according to claim 6 , which regulates. 前記制御部は、前記第1オフ信号及び前記第2オフ信号を受信し、前記第1オン信号及び前記第2オフ信号又は前記第1オフ信号及び前記第2オン信号を所定時間以上受信し、前記第1オフ信号及び前記第2オフ信号を受信した場合に、前記スイッチによる前記モータの始動を規制する、請求項6又は9に記載の動力工具。 The control unit receives the first off signal and the second off signal, and receives the first on signal and the second off signal or the first off signal and the second on signal for a predetermined time or longer. The power tool according to claim 6 or 9 , which regulates the start of the motor by the switch when the first off signal and the second off signal are received. 先端工具を保持可能な出力軸と、
前記モータの回転を往復動に変換して前記出力軸に伝達する動力伝達部と、
前記動力伝達部を収容する収容部と、を有し、
前記スイッチは、前記収容部に支持されている、請求項1から10のいずれか一項に記載の動力工具。
An output shaft that can hold a tip tool,
A power transmission unit that converts the rotation of the motor into reciprocating motion and transmits it to the output shaft.
It has an accommodating portion for accommodating the power transmission unit, and has.
The power tool according to any one of claims 1 to 10 , wherein the switch is supported by the housing portion.
前記操作部と前記スイッチの組を2つ有し、一方の組と他方の組がそれぞれ前記モータの回転軸を挟んだ一方と他方に設けられる、請求項に記載の動力工具。 The power tool according to claim 8 , wherein the power tool has two sets of the operation unit and the switch, and one set and the other set are provided on one side and the other side of the rotating shaft of the motor, respectively. 前記制御部は、一方の組のスイッチが異常状態であっても、他方の組のスイッチからの受信信号によって前記モータを制御可能である、請求項12に記載の動力工具。 The power tool according to claim 12 , wherein the control unit can control the motor by a received signal from the other set of switches even if one set of switches is in an abnormal state. 前記スイッチは前記操作部によって押圧操作されるプランジャを有し、前記プランジャの位置に応じて前記第1信号線と前記第2信号線によって送信される信号の状態を切り替える、請求項に記載の動力工具。 The eighth aspect of the present invention, wherein the switch has a plunger that is pressed and operated by the operation unit, and switches the state of a signal transmitted by the first signal line and the second signal line according to the position of the plunger. Power tool.
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