JPWO2020216608A5 - - Google Patents
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Description
遠隔動作車両は、特に、通常の光源を停止させる電力供給の喪失の場合に備えて、消防隊員を補助するために、ライトを装備してもよい。
本発明は、例えば、以下を提供する。
（項目１）
自動倉庫システムであって、
レールシステム（１０８、５０）であって、前記レールシステムは、水平面（Ｐ）内に配列され、第１の方向（Ｘ）において延在する平行軌道の第１のセット（１１０；５１）と、前記水平面（Ｐ）内に配列され、前記第１の方向（Ｘ）に対して直交する第２の方向（Ｙ）において延在する平行軌道の第２のセット（１１１；５２）とを備え、前記軌道の第１および第２のセット（１１０、１１１；５１、５２）は、複数の隣接するグリッドセルを備える前記水平面（Ｐ）におけるグリッドパターンを形成し、複数の隣接するグリッドセルのそれぞれは、グリッド開口部（１１５）を備え、前記グリッド開口部（１１５）は、前記軌道の第１のセット（１１０；５１）の一対の近隣軌道（１１０ａ、１１０ｂ；５１ａ、５１ｂ）と、前記軌道の第２のセット（１１１；５２）の一対の近隣軌道（１１１ａ、１１１ｂ；５２ａ、５２ｂ）とによって画定される、レールシステム（１０８、５０）と、
マスタ制御システム（８００）であって、前記マスタ制御システムは、前記レールシステム（１０８；５０）上で動作する任意の遠隔動作車両（２００、３００；３０）を追跡するように構成される、マスタ制御システム（８００）と、
保管コンテナ（１０６）を荷役する複数の遠隔動作車両（２００、３００；３０）であって、前記遠隔動作車両（２００、３００；３０）は、前記レールシステム（１０８；５０）上で動作し、前記遠隔動作車両（２００、３００；３０）はそれぞれ、
前記レールシステム（１０８、５０）上での前記ＸおよびＹ方向における輸送のためのホイールの第１および第２のセット（２０１、３０１；３１）と、
火災検出デバイスから前記マスタ制御システム（８００）にデータを伝送するように構成される火災検出デバイス（１５０）と
を備える、複数の遠隔動作車両（２００、３００；３０）と
を備え、
前記マスタ制御システム（８００）は、前記自動倉庫システム（１）のヒートマップ（１６０）等を生成するために、前記火災検出デバイス（１５０）からの前記データを処理するための処理デバイスを備える、自動倉庫システム。
（項目２）
前記遠隔動作車両は、コンテナ荷役車両（２００、３００）であり、前記コンテナ荷役車両は、保管コンテナ（１０６）を保管カラム（１０５）から前記ホイールの第１および第２のセット（２０１、３０１；３１）の最低レベルの上方の位置に積み込むための昇降アセンブリを備え、前記昇降アセンブリは、保管コンテナ（１０６）に接続可能な昇降フレーム（１８）を備え、前記昇降フレームは、前記保管コンテナ（１０６）を前記保管カラム（１０５）内の位置から前記レールシステム（１０８、５０）の上方の位置に持ち上げ、それを降下させるように構成される、項目１に記載の自動倉庫システム（１）。
（項目３）
前記レールシステム（１０８、５０）の真下に位置する保管カラム（１０５）内に配列される保管コンテナ（１０６）の複数のスタック（１０７）であって、各保管カラム（１０５）は、グリッド開口部（１１５）の下方に垂直に位置する、複数のスタック（１０７）
をさらに備える、前記項目のいずれかに記載の自動倉庫システム。
（項目４）
遠隔動作車両は、閉鎖された底部部分を備える送達車両（３０）であり、上方から保管コンテナ（１０６）を受容するように構成される、項目１に記載の自動倉庫システム（１）。
（項目５）
前記遠隔動作車両（２００、３００；３０）の大部分が、前記火災検出デバイス（１５０）のインターフェース接続を備える、前記項目のいずれかに記載の自動倉庫システム（１）。
（項目６）
自動倉庫システム（１）上での任意の熱または噴煙放出の場所に関する情報を生成する方法であって、前記自動倉庫システム（１）は、
レールシステム（１０８、５０）であって、前記レールシステムは、水平面（Ｐ）内に配列され、第１の方向（Ｘ）において延在する平行軌道の第１のセット（１１０；５１）と、前記水平面（Ｐ）内に配列され、前記第１の方向（Ｘ）に対して直交する第２の方向（Ｙ）において延在する平行軌道の第２のセット（１１１；５２）とを備え、前記軌道の第１および第２のセット（１１０、１１１；５１、５２）は、複数の隣接するグリッドセルを備える前記水平面（Ｐ）におけるグリッドパターンを形成し、複数の隣接するグリッドセルのそれぞれは、グリッド開口部（１１５）を備え、前記グリッド開口部（１１５）は、前記軌道の第１のセット（１１０；５１）の一対の近隣軌道（１１０ａ、１１０ｂ；５１ａ、５１ｂ）と、前記軌道の第２のセット（１１１；５２）の一対の近隣軌道（１１１ａ、１１１ｂ；５２ａ、５２ｂ）とによって画定される、レールシステム（１０８、５０）
を備え、前記方法は、
前記レールシステム（１０８；５０）上で複数の遠隔動作車両（２００、３００；３０）を動作させるステップであって、前記遠隔動作車両（２００、３００；３０）は、保管コンテナ（１０６）を荷役し、前記遠隔動作車両（２００、３００；３０）はそれぞれ、火災検出デバイス（１５０）を提供され、前記火災検出デバイス（１５０）は、前記火災検出デバイスからマスタ制御システム（８００）にデータを伝送するように構成される、ステップと、
マスタ制御システム（８００）を動作させるステップであって、前記マスタ制御システム（８００）は、前記レールシステム（１０８；５０）上で動作する任意の遠隔動作車両（２００、３００；５０）を追跡し、前記火災検出デバイス（１５０）のうちのいずれかから入力を受信するように構成される、ステップと、
前記マスタ制御システムを利用し、前記火災検出デバイス（１５０）のうちのいずれかからの前記火災検出デバイスからの任意のデータを処理し、前記マスタ制御システム（８００）を使用し、前記熱または噴煙放出の源（４００）の場所および／または前記熱または噴煙放出の現在の温度／温度プロファイルの情報を提供するヒートマップ（１６０）を発生させるステップと
を含む、方法。
（項目７）
自動倉庫システム（１）上で検出された熱または噴煙インジケーションを検証する方法であって、前記自動倉庫システムは、
レールシステム（１０８、５０）であって、前記レールシステムは、水平面（Ｐ）内に配列され、第１の方向（Ｘ）において延在する平行軌道の第１のセット（１１０；５１）と、前記水平面（Ｐ）内に配列され、前記第１の方向（Ｘ）に対して直交する第２の方向（Ｙ）において延在する平行軌道の第２のセット（１１１；５２）とを備え、前記軌道の第１および第２のセット（１１０、１１１；５１、５２）は、複数の隣接するグリッドセルを備える前記水平面（Ｐ）におけるグリッドパターンを形成し、複数の隣接するグリッドセルのそれぞれは、グリッド開口部（１１５）を備え、前記グリッド開口部（１１５）は、前記軌道の第１のセット（１１０；５１）の一対の近隣軌道（１１０ａ、１１０ｂ；５１ａ、５１ｂ）と、前記軌道の第２のセット（１１１；５２）の一対の近隣軌道（１１１ａ、１１１ｂ；５２ａ、５２ｂ）とによって画定される、レールシステム（１０８、５０）
を備え、前記方法は、
前記レールシステム（１０８；５０）上で複数の遠隔動作車両（２００、３００；３０）を動作させるステップであって、前記遠隔動作車両（２００、３００；３０）は、保管コンテナ（１０６）を荷役し、前記遠隔動作車両（２００、３００；３０）はそれぞれ、火災検出デバイス（１５０）を提供され、前記火災検出デバイス（１５０）は、前記火災検出デバイスからマスタ制御システム（８００）にデータを伝送するように構成される、ステップと、
マスタ制御システム（８００）を動作させるステップであって、マスタ制御システム（８００）は、前記レールシステム（１０８；５０）上で動作する任意の遠隔動作車両（２００、３００；５０）を追跡し、前記火災検出デバイス（１５０）のうちのいずれかからの前記火災検出デバイスからデータを受信するように構成される、ステップと、
第１の遠隔動作車両（２００’；３０）上の熱検出デバイス（１５０）からの前記火災検出デバイスからのデータの事象において、検出された熱または噴煙放出を示すステップと
を含み、さらに、
火災検出デバイス（１５０）を伴う第２の遠隔動作車両（２００’’；３０）を配分し、熱または噴煙を識別し、熱または噴煙放出を検証している前記遠隔動作車両（２００’；３０）の位置の近傍のセルまで移動させるステップ
を含む、方法。
（項目８）
前記第２の遠隔動作車両（２００’）が、前記火災検出デバイスから前記マスタ制御システム（８００）に熱または噴煙放出の存在を示すデータを提供する場合において、前記方法はさらに、
火災検出デバイス（１５０）を伴う第３の遠隔動作車両（２００’’’；３０）を配分し、前記第１および第２の遠隔動作車両（２００’、２００’’；３０）の位置の近傍のセルまで移動させるステップと、
前記マスタ制御システム（８００）を利用し、前記第１、第２、および第３の遠隔動作車両（２００’、２００’’、２００’’’；３０）からの前記火災検出デバイスからの前記データを処理するステップであって、前記マスタ制御システム（８００）は、前記火災検出デバイスからの前記データの処理に基づいて、前記噴煙または熱放出の源（４００）の場所に関する妥当な予測が、与えられ得るかどうかを決定する、ステップと
を含む、項目７に記載の方法。
（項目９）
前記マスタ制御システム（８００）が、前記噴煙または熱放出の源（４００）の場所に関する妥当な予測が、与えられ得ると決定した場合、前記方法は、
前記マスタ制御システム（８００）を利用し、前記噴煙、煙、または熱放出（４００）の源を封入する、三角形配列（ＴＡ）を生成するステップ
を含む、項目８に記載の方法。
（項目１０）
前記マスタ制御システム（８００）が、前記噴煙または熱放出の源（４００）の場所に関する妥当な予測が与えられ得ないと決定した場合、前記方法は、
火災検出デバイス（１５０）を伴う第４の遠隔動作車両（２００’’’’；３０）を配分し、前記第１、第２、および第３の遠隔動作車両（２００’、２００’’、２００’’’；３０）の位置の近傍のセルまで移動させるステップと、
前記マスタ制御システム（８００）を利用し、前記第１、第２、第３、および第４の遠隔動作車両（２００’、２００’’、２００’’’、２００’’’’；３０）からの前記火災検出デバイスからの前記データを処理するステップと
を含み、
前記マスタ制御システム（８００）は、前記火災検出デバイスからの前記データの処理に基づいて、前記噴煙または熱放出の源（４００）の場所に関する妥当な予測が得られ得るかどうかを決定する、項目８に記載の方法。
（項目１１）
前記マスタ制御システム（８００）が、前記噴煙または熱放出の源（４００）の場所に関する妥当な予測が与えられ得ると決定した場合、前記方法は、
前記マスタ制御システム（８００）を利用し、前記噴煙、煙、または熱放出の源（４００）を封入する四角形のポリゴン（ＰＡ）を生成するステップ
を含む、項目１０に記載の方法。
（項目１２）
前記火災検出デバイス（１５０）は、噴煙または煙検出器であり、前記火災検出デバイスからの前記データは、噴煙または煙の存在を表す、項目８－１１のいずれかに記載の方法。
（項目１３）
前記火災検出デバイス（１５０）は、熱検出器であり、前記火災検出デバイスからの前記データは、熱の存在を表す、項目８－１１のいずれかに記載の方法。
（項目１４）
火災検出デバイス（１５０）は、噴煙または煙検出器と、熱検出器との組み合わせであり、前記火災検出デバイスからの前記データは、噴煙または煙または熱の存在を表す、項目８－１１のいずれかに記載の方法。
（項目１５）
前記方法は、最後のステップに先立つ任意のステップにおいて、
前記自動倉庫システム（１）の中またはそこに配列される固定式火災検出デバイス（１５０）を使用するステップ
を含む、項目７に記載の方法。
Remotely operated vehicles may be equipped with lights to assist firefighters, particularly in the event of a loss of power supply that shuts down normal light sources.
The present invention provides, for example, the following.
(Item 1)
An automated warehouse system,
A rail system (108, 50), said rail system having a first set (110; 51) of parallel tracks arranged in a horizontal plane (P) and extending in a first direction (X); a second set of parallel tracks (111; 52) arranged in said horizontal plane (P) and extending in a second direction (Y) orthogonal to said first direction (X); The first and second sets of tracks (110, 111; 51, 52) form a grid pattern in the horizontal plane (P) comprising a plurality of adjacent grid cells, each of the plurality of adjacent grid cells being , a grid opening (115) comprising a pair of neighboring tracks (110a, 110b; 51a, 51b) of said first set of tracks (110; 51) and a a rail system (108, 50) defined by a second set (111; 52) of a pair of neighboring tracks (111a, 111b; 52a, 52b);
A master control system (800), said master control system being configured to track any remotely operated vehicle (200, 300; 30) operating on said rail system (108; 50). a control system (800);
A plurality of remotely operated vehicles (200, 300; 30) for loading and unloading storage containers (106), said remotely operated vehicles (200, 300; 30) operating on said rail system (108; 50), Each of said remotely operated vehicles (200, 300; 30):
first and second sets of wheels (201, 301; 31) for transport in said X and Y directions on said rail system (108, 50);
a fire detection device (150) configured to transmit data from a fire detection device to said master control system (800);
a plurality of remotely operated vehicles (200, 300; 30) comprising
with
The master control system (800) comprises a processing device for processing the data from the fire detection devices (150) to generate heat maps (160) or the like of the automated warehouse system (1), Automated warehouse system.
(Item 2)
Said remotely operated vehicle is a container handling vehicle (200, 300), said container handling vehicle transporting a storage container (106) from a storage column (105) onto said first and second sets of wheels (201, 301; 31) for loading at a position above the lowest level of the storage container (106), said lifting assembly comprising a lifting frame (18) connectable to a storage container (106), said lifting frame connecting said storage container (106); ) from a position within said storage column (105) to a position above said rail system (108, 50) and lowering it.
(Item 3)
A plurality of stacks (107) of storage containers (106) arranged in storage columns (105) located beneath said rail system (108, 50), each storage column (105) having a grid opening. A plurality of stacks (107) located vertically below (115)
The automated warehouse system according to any of the preceding items, further comprising:
(Item 4)
Automated warehouse system (1) according to item 1, wherein the remotely operated vehicle is a delivery vehicle (30) with a closed bottom portion and configured to receive a storage container (106) from above.
(Item 5)
An automated warehouse system (1) according to any of the preceding items, wherein a majority of said remotely operated vehicles (200, 300; 30) are provided with an interface connection for said fire detection device (150).
(Item 6)
A method for generating information about the location of any heat or plume emission on an automated warehouse system (1), said automated warehouse system (1) comprising:
A rail system (108, 50), said rail system having a first set (110; 51) of parallel tracks arranged in a horizontal plane (P) and extending in a first direction (X); a second set of parallel tracks (111; 52) arranged in said horizontal plane (P) and extending in a second direction (Y) orthogonal to said first direction (X); The first and second sets of tracks (110, 111; 51, 52) form a grid pattern in the horizontal plane (P) comprising a plurality of adjacent grid cells, each of the plurality of adjacent grid cells being , a grid opening (115) comprising a pair of neighboring tracks (110a, 110b; 51a, 51b) of said first set of tracks (110; 51) and a a rail system (108, 50) defined by a second set (111; 52) of a pair of neighboring tracks (111a, 111b; 52a, 52b);
wherein the method comprises:
operating a plurality of remotely operated vehicles (200, 300; 30) on said rail system (108; 50), said remotely operated vehicles (200, 300; 30) loading and unloading storage containers (106); and each of said remotely operated vehicles (200, 300; 30) is provided with a fire detection device (150), said fire detection device (150) transmitting data from said fire detection device to a master control system (800). a step configured to
operating a master control system (800), said master control system (800) tracking any remotely operated vehicle (200, 300; 50) operating on said rail system (108; 50); , configured to receive input from any of said fire detection devices (150);
utilizing said master control system to process any data from said fire detection devices from any of said fire detection devices (150); generating a heat map (160) providing information of the location of the source of the emission (400) and/or the current temperature/temperature profile of said heat or plume emission;
A method, including
(Item 7)
A method of verifying heat or plume indications detected on an automated warehouse system (1), said automated warehouse system comprising:
A rail system (108, 50), said rail system having a first set (110; 51) of parallel tracks arranged in a horizontal plane (P) and extending in a first direction (X); a second set of parallel tracks (111; 52) arranged in said horizontal plane (P) and extending in a second direction (Y) orthogonal to said first direction (X); The first and second sets of tracks (110, 111; 51, 52) form a grid pattern in the horizontal plane (P) comprising a plurality of adjacent grid cells, each of the plurality of adjacent grid cells being , a grid opening (115) comprising a pair of neighboring tracks (110a, 110b; 51a, 51b) of said first set of tracks (110; 51) and a a rail system (108, 50) defined by a second set (111; 52) of a pair of neighboring tracks (111a, 111b; 52a, 52b);
wherein the method comprises:
operating a plurality of remotely operated vehicles (200, 300; 30) on said rail system (108; 50), said remotely operated vehicles (200, 300; 30) loading and unloading storage containers (106); and each of said remotely operated vehicles (200, 300; 30) is provided with a fire detection device (150), said fire detection device (150) transmitting data from said fire detection device to a master control system (800). a step configured to
operating a master control system (800), the master control system (800) tracking any remotely operated vehicle (200, 300; 50) operating on said rail system (108; 50); configured to receive data from said fire detection device from any of said fire detection devices (150);
indicating a detected heat or plume emission in the event of data from said fire detection device from a heat detection device (150) on a first remotely operated vehicle (200';30);
including, and
Distributing a second remotely operated vehicle (200''; 30) with a fire detection device (150) to identify heat or plume and verify heat or plume emission said remotely operated vehicle (200'; 30) ) to a cell near the position of
A method, including
(Item 8)
Where the second remotely operated vehicle (200') provides data from the fire detection device to the master control system (800) indicating the presence of heat or plume emission, the method further comprises:
Distributing a third remotely operated vehicle (200'''; 30) with a fire detection device (150) proximate to the location of said first and second remotely operated vehicles (200', 200''; 30). a step of moving to a cell of
Said data from said fire detection devices from said first, second and third remotely operated vehicles (200', 200'', 200'''; 30) utilizing said master control system (800) wherein said master control system (800), based on processing said data from said fire detection devices, provides a reasonable prediction as to the location of said plume or heat release source (400). step and
The method of item 7, comprising
(Item 9)
If the master control system (800) determines that a reasonable prediction regarding the location of the plume or heat release source (400) can be given, the method:
utilizing said master control system (800) to generate a triangular array (TA) enclosing sources of said plume, smoke or heat release (400);
9. The method of item 8, comprising
(Item 10)
If the master control system (800) determines that a reasonable prediction regarding the location of the plume or heat release source (400) cannot be given, the method:
Allocate a fourth remotely operated vehicle (200''''; 30) with a fire detection device (150), said first, second and third remotely operated vehicles (200', 200'', 200) '''; 30) moving to a cell near the position;
from said first, second, third and fourth remotely operated vehicles (200', 200'', 200''', 200'''; 30) utilizing said master control system (800); processing the data from the fire detection device of
including
said master control system (800), based on processing said data from said fire detection devices, determines whether a reasonable prediction regarding the location of said plume or heat release source (400) can be obtained; item 8. The method according to 8.
(Item 11)
If the master control system (800) determines that a reasonable prediction regarding the location of the plume or heat release source (400) can be given, the method:
utilizing said master control system (800) to generate a square polygon (PA) enclosing said plume, smoke or heat release source (400);
11. The method of item 10, comprising
(Item 12)
12. The method of any of items 8-11, wherein the fire detection device (150) is a plume or smoke detector and the data from the fire detection device is indicative of the presence of a plume or smoke.
(Item 13)
12. The method of any of items 8-11, wherein the fire detection device (150) is a heat detector and the data from the fire detection device is indicative of the presence of heat.
(Item 14)
12. Any of items 8-11, wherein the fire detection device (150) is a combination of a plume or smoke detector and a heat detector, wherein said data from said fire detection device is indicative of the presence of plume or smoke or heat. The method described in Crab.
(Item 15)
In any step prior to the last step, the method comprises:
using a fixed fire detection device (150) arranged in or on said automated warehouse system (1)
The method of item 7, comprising
Claims (15)
レールシステム（１０８、５０）であって、前記レールシステムは、水平面（Ｐ）内に配列され、第１の方向（Ｘ）において延在する平行軌道の第１のセット（１１０；５１）と、前記水平面（Ｐ）内に配列され、前記第１の方向（Ｘ）に対して直交する第２の方向（Ｙ）において延在する平行軌道の第２のセット（１１１；５２）とを備え、前記軌道の第１および第２のセット（１１０、１１１；５１、５２）は、複数の隣接するグリッドセルを備える前記水平面（Ｐ）におけるグリッドパターンを形成し、複数の隣接するグリッドセルのそれぞれは、グリッド開口部（１１５）を備え、前記グリッド開口部（１１５）は、前記軌道の第１のセット（１１０；５１）の一対の近隣軌道（１１０ａ、１１０ｂ；５１ａ、５１ｂ）と、前記軌道の第２のセット（１１１；５２）の一対の近隣軌道（１１１ａ、１１１ｂ；５２ａ、５２ｂ）とによって画定される、レールシステム（１０８、５０）と、
マスタ制御システム（８００）であって、前記マスタ制御システムは、前記レールシステム（１０８；５０）上で動作する任意の遠隔動作車両（２００、３００；３０）を追跡するように構成される、マスタ制御システム（８００）と、
保管コンテナ（１０６）を荷役する複数の遠隔動作車両（２００、３００；３０）であって、前記遠隔動作車両（２００、３００；３０）は、前記レールシステム（１０８；５０）上で動作し、前記遠隔動作車両（２００、３００；３０）はそれぞれ、
前記レールシステム（１０８、５０）上での前記ＸおよびＹ方向における輸送のためのホイールの第１および第２のセット（２０１、３０１；３１）と、
火災検出デバイスから前記マスタ制御システム（８００）にデータを伝送するように構成される火災検出デバイス（１５０）と
を備える、複数の遠隔動作車両（２００、３００；３０）と
を備え、
前記マスタ制御システム（８００）は、熱または煙の場所および／または熱または噴煙放出の現在の温度／温度プロファイルの観点からの貴重な情報を消火隊員に提供するための前記自動倉庫システム（１）のヒートマップ（１６０）を生成する等のために、前記火災検出デバイス（１５０）のうちの２つ以上のものからの前記データを処理するための処理デバイスを備える、自動倉庫システム。 An automated warehouse system,
A rail system (108, 50), said rail system having a first set (110; 51) of parallel tracks arranged in a horizontal plane (P) and extending in a first direction (X); a second set of parallel tracks (111; 52) arranged in said horizontal plane (P) and extending in a second direction (Y) orthogonal to said first direction (X); The first and second sets of tracks (110, 111; 51, 52) form a grid pattern in the horizontal plane (P) comprising a plurality of adjacent grid cells, each of the plurality of adjacent grid cells being , a grid opening (115) comprising a pair of neighboring tracks (110a, 110b; 51a, 51b) of said first set of tracks (110; 51) and a a rail system (108, 50) defined by a second set (111; 52) of a pair of neighboring tracks (111a, 111b; 52a, 52b);
A master control system (800), said master control system being configured to track any remotely operated vehicle (200, 300; 30) operating on said rail system (108; 50). a control system (800);
A plurality of remotely operated vehicles (200, 300; 30) for loading and unloading storage containers (106), said remotely operated vehicles (200, 300; 30) operating on said rail system (108; 50), Each of said remotely operated vehicles (200, 300; 30):
first and second sets of wheels (201, 301; 31) for transport in said X and Y directions on said rail system (108, 50);
a plurality of remotely operated vehicles (200, 300; 30) comprising: a fire detection device (150) configured to transmit data from the fire detection device to said master control system (800);
Said master control system (800) controls said automated warehouse system (1) to provide firefighters with valuable information in terms of heat or smoke location and/or current temperature/temperature profile of heat or plume emission. an automated warehouse system comprising a processing device for processing said data from two or more of said fire detection devices (150), such as to generate a heat map (160) of said fire detection devices (150).
をさらに備える、請求項１～２のいずれかに記載の自動倉庫システム。 A plurality of stacks (107) of storage containers (106) arranged in storage columns (105) located beneath said rail system (108, 50), each storage column (105) having a grid opening. A plurality of stacks (107) located vertically below (115)
The automated warehouse system according to any one of claims 1 and 2 , further comprising:
レールシステム（１０８、５０）であって、前記レールシステムは、水平面（Ｐ）内に配列され、第１の方向（Ｘ）において延在する平行軌道の第１のセット（１１０；５１）と、前記水平面（Ｐ）内に配列され、前記第１の方向（Ｘ）に対して直交する第２の方向（Ｙ）において延在する平行軌道の第２のセット（１１１；５２）とを備え、前記軌道の第１および第２のセット（１１０、１１１；５１、５２）は、複数の隣接するグリッドセルを備える前記水平面（Ｐ）におけるグリッドパターンを形成し、複数の隣接するグリッドセルのそれぞれは、グリッド開口部（１１５）を備え、前記グリッド開口部（１１５）は、前記軌道の第１のセット（１１０；５１）の一対の近隣軌道（１１０ａ、１１０ｂ；５１ａ、５１ｂ）と、前記軌道の第２のセット（１１１；５２）の一対の近隣軌道（１１１ａ、１１１ｂ；５２ａ、５２ｂ）とによって画定される、レールシステム（１０８、５０）
を備え、前記方法は、
前記レールシステム（１０８；５０）上で複数の遠隔動作車両（２００、３００；３０）を動作させることであって、前記遠隔動作車両（２００、３００；３０）は、保管コンテナ（１０６）を荷役し、前記遠隔動作車両（２００、３００；３０）はそれぞれ、火災検出デバイス（１５０）を提供され、前記火災検出デバイス（１５０）は、前記火災検出デバイスからマスタ制御システム（８００）にデータを伝送するように構成される、ことと、
マスタ制御システム（８００）を動作させることであって、前記マスタ制御システム（８００）は、前記レールシステム（１０８；５０）上で動作する任意の遠隔動作車両（２００、３００；５０）を追跡し、前記火災検出デバイス（１５０）のうちのいずれかから入力を受信するように構成される、ことと、
前記マスタ制御システムを利用し、前記火災検出デバイス（１５０）のうちの２つ以上のものからの前記火災検出デバイスからの任意のデータを処理し、前記マスタ制御システム（８００）を使用し、熱または噴煙放出の源（４００）の場所および／または前記熱または噴煙放出の現在の温度／温度プロファイルの情報を提供するヒートマップ（１６０）を発生させることであって、前記発生させられたヒートマップは、前記熱または煙の場所および／または前記熱または噴煙放出の現在の温度／温度プロファイルの観点からの貴重な情報を消火隊員に提供する、ことと
を含む、方法。 A method for generating information about the location of any heat or plume emission on an automated warehouse system (1), said automated warehouse system (1) comprising:
A rail system (108, 50), said rail system having a first set (110; 51) of parallel tracks arranged in a horizontal plane (P) and extending in a first direction (X); a second set of parallel tracks (111; 52) arranged in said horizontal plane (P) and extending in a second direction (Y) orthogonal to said first direction (X); The first and second sets of tracks (110, 111; 51, 52) form a grid pattern in the horizontal plane (P) comprising a plurality of adjacent grid cells, each of the plurality of adjacent grid cells being , a grid opening (115) comprising a pair of neighboring tracks (110a, 110b; 51a, 51b) of said first set of tracks (110; 51) and a a rail system (108, 50) defined by a second set (111; 52) of a pair of neighboring tracks (111a, 111b; 52a, 52b);
wherein the method comprises:
operating a plurality of remotely operated vehicles (200, 300; 30) on said rail system (108; 50), said remotely operated vehicles (200, 300; 30) loading and unloading storage containers (106); and each of said remotely operated vehicles (200, 300; 30) is provided with a fire detection device (150), said fire detection device (150) transmitting data from said fire detection device to a master control system (800). configured to
Operating a master control system (800), said master control system (800) tracking any remotely operated vehicle (200, 300; 50) operating on said rail system (108; 50). , configured to receive input from any of said fire detection devices (150);
Utilizing the master control system to process any data from the fire detection devices from two or more of the fire detection devices (150) ; or generating a heatmap (160) providing information of the location of the source of the plume emission (400) and/or the current temperature/temperature profile of said heat or plume emission , said generated heatmap provides firefighters with valuable information in terms of the location of said heat or smoke and/or current temperature/temperature profile of said heat or plume emission.
レールシステム（１０８、５０）であって、前記レールシステムは、水平面（Ｐ）内に配列され、第１の方向（Ｘ）において延在する平行軌道の第１のセット（１１０；５１）と、前記水平面（Ｐ）内に配列され、前記第１の方向（Ｘ）に対して直交する第２の方向（Ｙ）において延在する平行軌道の第２のセット（１１１；５２）とを備え、前記軌道の第１および第２のセット（１１０、１１１；５１、５２）は、複数の隣接するグリッドセルを備える前記水平面（Ｐ）におけるグリッドパターンを形成し、複数の隣接するグリッドセルのそれぞれは、グリッド開口部（１１５）を備え、前記グリッド開口部（１１５）は、前記軌道の第１のセット（１１０；５１）の一対の近隣軌道（１１０ａ、１１０ｂ；５１ａ、５１ｂ）と、前記軌道の第２のセット（１１１；５２）の一対の近隣軌道（１１１ａ、１１１ｂ；５２ａ、５２ｂ）とによって画定される、レールシステム（１０８、５０）
を備え、前記方法は、
前記レールシステム（１０８；５０）上で複数の遠隔動作車両（２００、３００；３０）を動作させることであって、前記遠隔動作車両（２００、３００；３０）は、保管コンテナ（１０６）を荷役し、前記遠隔動作車両（２００、３００；３０）はそれぞれ、火災検出デバイス（１５０）を提供され、前記火災検出デバイス（１５０）は、前記火災検出デバイスからマスタ制御システム（８００）にデータを伝送するように構成される、ことと、
マスタ制御システム（８００）を動作させることであって、マスタ制御システム（８００）は、前記レールシステム（１０８；５０）上で動作する任意の遠隔動作車両（２００、３００；５０）を追跡し、前記火災検出デバイス（１５０）のうちのいずれかからの前記火災検出デバイスからデータを受信するように構成される、ことと、
第１の遠隔動作車両（２００’；３０）上の熱検出デバイス（１５０）からの前記火災検出デバイスからのデータの事象において、検出された熱または噴煙放出を示すことと
を含み、前記方法は、
火災検出デバイス（１５０）を伴う第２の遠隔動作車両（２００’’；３０）を配分し、熱または噴煙を識別して熱または噴煙放出を検証している前記遠隔動作車両（２００’；３０）の位置の近傍のセルまで移動させるステップと、
前記マスタ制御システムを利用し、前記火災検出デバイス（１５０）のうちの２つ以上のものからの前記火災検出デバイスからの任意のデータを処理し、前記マスタ制御システム（８００）を使用し、熱または煙の場所および／または前記熱または噴煙放出の現在の温度／温度プロファイルの観点からの貴重な情報を消火隊員に提供するヒートマップ（１６０）を発生させるステップと
をさらに含む、方法。 A method of verifying heat or plume indications detected on an automated warehouse system (1), said automated warehouse system comprising:
A rail system (108, 50), said rail system having a first set (110; 51) of parallel tracks arranged in a horizontal plane (P) and extending in a first direction (X); a second set of parallel tracks (111; 52) arranged in said horizontal plane (P) and extending in a second direction (Y) orthogonal to said first direction (X); The first and second sets of tracks (110, 111; 51, 52) form a grid pattern in the horizontal plane (P) comprising a plurality of adjacent grid cells, each of the plurality of adjacent grid cells being , a grid opening (115) comprising a pair of neighboring tracks (110a, 110b; 51a, 51b) of said first set of tracks (110; 51) and a a rail system (108, 50) defined by a second set (111; 52) of a pair of neighboring tracks (111a, 111b; 52a, 52b);
wherein the method comprises:
operating a plurality of remotely operated vehicles (200, 300; 30) on said rail system (108; 50), said remotely operated vehicles (200, 300; 30) loading and unloading storage containers (106); and each of said remotely operated vehicles (200, 300; 30) is provided with a fire detection device (150), said fire detection device (150) transmitting data from said fire detection device to a master control system (800). configured to
operating a master control system (800), the master control system (800) tracking any remotely operated vehicle (200, 300; 50) operating on said rail system (108; 50); configured to receive data from said fire detection device from any of said fire detection devices (150);
indicating detected heat or plume emission in the event of data from said fire detection device from a heat detection device (150) on a first remotely operated vehicle (200'; 30), said method comprising: ,
Distributing a second remotely operated vehicle (200''; 30) with a fire detection device (150) to identify heat or plume and verify heat or plume emission said remotely operated vehicle (200'; 30) ) to a cell near the position of
Utilizing the master control system to process any data from the fire detection devices from two or more of the fire detection devices (150); or generating a heat map (160) that provides firefighters with valuable information in terms of smoke location and/or current temperature/temperature profile of said heat or plume emission;
The method further comprising:
火災検出デバイス（１５０）を伴う第３の遠隔動作車両（２００’’’；３０）を配分し、前記第１および第２の遠隔動作車両（２００’、２００’’；３０）の位置の近傍のセルまで移動させるステップと、
前記マスタ制御システム（８００）を利用し、前記第１、第２、および第３の遠隔動作車両（２００’、２００’’、２００’’’；３０）からの前記火災検出デバイスからの前記データを処理するステップであって、前記マスタ制御システム（８００）は、前記火災検出デバイスからの前記データの処理に基づいて、前記噴煙または熱放出の源（４００）の場所に関する妥当な予測が、与えられ得るかどうかを決定する、ステップと
をさらに含む、請求項７に記載の方法。 Where the second remotely operated vehicle (200') provides data from the fire detection device to the master control system (800) indicating the presence of heat or plume emission, the method comprises :
Distributing a third remotely operated vehicle (200'''; 30) with a fire detection device (150) proximate to the location of said first and second remotely operated vehicles (200', 200''; 30). a step of moving to a cell of
Said data from said fire detection devices from said first, second and third remotely operated vehicles (200', 200'', 200'''; 30) utilizing said master control system (800) wherein said master control system (800), based on processing said data from said fire detection devices, provides a reasonable prediction as to the location of said plume or heat release source (400). 8. The method of claim 7, further comprising the steps of:
前記マスタ制御システム（８００）を利用し、前記噴煙、煙、または熱放出（４００）の源を封入する三角形配列（ＴＡ）を生成するステップ
を含む、請求項８に記載の方法。 If the master control system (800) determines that a reasonable prediction regarding the location of the plume or heat release source (400) can be given, the method:
9. The method of claim 8, comprising utilizing the master control system (800) to generate a triangular array (TA) enclosing the source of the plume, smoke, or heat release (400).
火災検出デバイス（１５０）を伴う第４の遠隔動作車両（２００’’’’；３０）を配分し、前記第１、第２、および第３の遠隔動作車両（２００’、２００’’、２００’’’；３０）の位置の近傍のセルまで移動させるステップと、
前記マスタ制御システム（８００）を利用し、前記第１、第２、第３、および第４の遠隔動作車両（２００’、２００’’、２００’’’、２００’’’’；３０）からの前記火災検出デバイスからの前記データを処理するステップと
を含み、
前記マスタ制御システム（８００）は、前記火災検出デバイスからの前記データの処理に基づいて、前記噴煙または熱放出の源（４００）の場所に関する妥当な予測が得られ得るかどうかを決定する、請求項８に記載の方法。 If the master control system (800) determines that a reasonable prediction regarding the location of the plume or heat release source (400) cannot be given, the method:
Allocate a fourth remotely operated vehicle (200''''; 30) with a fire detection device (150), said first, second and third remotely operated vehicles (200', 200'', 200) '''; 30) moving to a cell near the position;
from said first, second, third and fourth remotely operated vehicles (200', 200'', 200''', 200'''; 30) utilizing said master control system (800); and processing the data from the fire detection device of
The master control system (800), based on processing the data from the fire detection device, determines whether a reasonable prediction regarding the location of the plume or heat release source (400) can be obtained. Item 8. The method according to item 8.
前記マスタ制御システム（８００）を利用し、前記噴煙、煙、または熱放出の源（４００）を封入する四角形のポリゴン（ＰＡ）を生成するステップ
を含む、請求項１０に記載の方法。 If the master control system (800) determines that a reasonable prediction regarding the location of the plume or heat release source (400) can be given, the method:
11. The method of claim 10, comprising utilizing the master control system (800) to generate a quadrangular polygon (PA) enclosing the source of plume, smoke or heat release (400).
前記自動倉庫システム（１）の中またはそこに配列される固定式火災検出デバイス（１５０）を使用するステップ
を含む、請求項７に記載の方法。
In any step prior to the last step, the method comprises:
8. A method according to claim 7, comprising using a stationary fire detection device (150) arranged in or on said automated warehouse system (1).
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