JPWO2020166612A1 - 三次元データ多重化方法、三次元データ逆多重化方法、三次元データ多重化装置、及び三次元データ逆多重化装置 - Google Patents
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Abstract
Description
まず、本実施の形態に係る三次元データ(点群データ)符号化復号システムの構成を説明する。図1は、本実施の形態に係る三次元データ符号化復号システムの構成例を示す図である。図1に示すように、三次元データ符号化復号システムは、三次元データ符号化システム4601と、三次元データ復号システム4602と、センサ端末4603と、外部接続部4604とを含む。
4602 三次元データ復号システム
4603 センサ端末
4604 外部接続部
4611 点群データ生成システム
4612 提示部
4613 符号化部
4614 多重化部
4615 入出力部
4616 制御部
4617 センサ情報取得部
4618 点群データ生成部
4621 センサ情報取得部
4622 入出力部
4623 逆多重化部
4624 復号部
4625 提示部
4626 ユーザインタフェース
4627 制御部
4630 第1の符号化部
4631 位置情報符号化部
4632 属性情報符号化部
4633 付加情報符号化部
4634 多重化部
4640 第1の復号部
4641 逆多重化部
4642 位置情報復号部
4643 属性情報復号部
4644 付加情報復号部
4650 第2の符号化部
4651 付加情報生成部
4652 位置画像生成部
4653 属性画像生成部
4654 映像符号化部
4655 付加情報符号化部
4656 多重化部
4660 第2の復号部
4661 逆多重化部
4662 映像復号部
4663 付加情報復号部
4664 位置情報生成部
4665 属性情報生成部
7301、7301A、7301B、7301C センシングデバイス
7302、7302A、7302B、7302C センサ情報入力部
7303、7303A、7303C 点群データ生成部
7304A、7304B センシング部
7305 マージ部
7310 第1のデバイス
7311、7321 センシング部
7312、7322 出力I/F
7320 第2のデバイス
7323 入力I/F
7324 処理部
7325 点群データ生成部
7326 符号化部
7331A、7331B、7331C センシング部
7332A、7332B、7332C センサ情報入力部
7333A、7333B 点群データ生成部
7334A、7334B 符号化部
7335 同期部
7336 多重化部
7341A、7341B、7341C センシング部
7342A、7342B、7342C 入出力部
7343 点群データ生成部
7344A、7344B 符号化部
7345 同期部
7346 多重化部
7350 クラウドサーバ
7351 逆多重化部
7352A、7352B 復号部
7353 点群データ合成部
7354 大規模データ蓄積部
7355 復号部
7356 比較部
7357 符号化部
7360 エッジ
7361A、7361B センサ
7362A、7362B 点群データ生成部
7363 同期部
7364A、7364B 符号化部
7365 多重化部
7366 更新データ蓄積部
7367 逆多重化部
7368 復号部
7369 フィルタ
7370 自己位置推定部
7371 運転制御部
Claims (10)
- 点群データを含む複数種類のデータを多重化することで所定のファイル構成の出力信号を生成し、
前記ファイル構成におけるメタデータに前記出力信号に含まれる複数のデータの各々の種別を示す情報を格納する
三次元データ多重化方法。 - 前記情報は、(1)データに適用された符号化方式、(2)データの構成、(3)データを生成したセンサの種類、又は(4)データフォーマットを示す
請求項1記載の三次元データ多重化方法。 - 前記メタデータは、前記出力信号に含まれる前記複数のデータの時刻を同期させるための同期情報を含む
請求項1又は2記載の三次元データ多重化方法。 - 前記同期情報は、前記複数のデータ間におけるタイムスタンプの差分を示す
請求項3記載の三次元データ多重化方法。 - 点群データを含む複数種類のデータが多重化された所定のファイル構成の出力信号から、前記ファイル構成におけるメタデータに格納されている、前記出力信号に含まれる複数のデータの各々の種別を示す情報を取得し、
前記情報を用いて、前記出力信号から前記複数のデータを取得する
三次元データ逆多重化方法。 - 前記情報は、(1)データに適用された符号化方式、(2)データの構成、(3)データを生成したセンサの種類、又は(4)データフォーマットを示す
請求項5記載の三次元データ逆多重化方法。 - 前記メタデータは、前記出力信号に含まれる前記複数のデータの時刻を同期させるための同期情報を含む
請求項5又は6記載の三次元データ逆多重化方法。 - 前記同期情報は、前記複数のデータ間におけるタイムスタンプの差分を示す
請求項7記載の三次元データ逆多重化方法。 - プロセッサと、
メモリとを備え、
前記プロセッサは、前記メモリを用いて、
点群データを含む複数種類のデータを多重化することで所定のファイル構成の出力信号を生成し、
前記ファイル構成におけるメタデータに前記出力信号に含まれる複数のデータの各々の種別を示す情報を格納する
三次元データ多重化装置。 - プロセッサと、
メモリとを備え、
前記プロセッサは、前記メモリを用いて、
点群データを含む複数種類のデータが多重化された所定のファイル構成の出力信号から、前記ファイル構成におけるメタデータに格納されている、前記出力信号に含まれる複数のデータの各々の種別を示す情報を取得し、
前記情報を用いて、前記出力信号から前記複数のデータを取得する
三次元データ逆多重化装置。
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