JPWO2020153019A1 - Vehicle information control system, vehicle information control device, and vehicle information control method - Google Patents

Vehicle information control system, vehicle information control device, and vehicle information control method Download PDF

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Abstract

列車の車両に係る情報を制御する車両情報制御装置を備える車両情報制御システムであって、列車の運行に係る運行情報と、列車の機器の操作に係る操作情報と、列車の動作に係る動作情報とを入力とし、運行情報と操作情報と動作情報とに応じて設けられる列車の運用状態に応じて、列車に接続されている複数のカメラから車両情報制御装置に接続されている表示装置に表示する画像のカメラを選定することにより、車両情報制御装置の通信に係るデータのデータ量を制御する制御部を設けるようにした。It is a vehicle information control system provided with a vehicle information control device that controls information related to a train vehicle, and is operation information related to train operation, operation information related to operation of train equipment, and operation information related to train operation. Is input, and is displayed on the display device connected to the vehicle information control device from multiple cameras connected to the train according to the operating status of the train provided according to the operation information, operation information, and operation information. By selecting the camera of the image to be used, a control unit for controlling the amount of data related to the communication of the vehicle information control device is provided.

Description

本発明は車両情報制御システム等に関し、例えば列車の車両に係る情報を制御する車両情報制御システム等に適用して好適なものである。 The present invention relates to a vehicle information control system or the like, and is suitable for application to, for example, a vehicle information control system or the like that controls information related to a train vehicle.

一般的に、鉄道車両運用に係り、列車の状態情報に基づいて運転台表示器に画像表示を行う乗務員支援機能としては、車両外、客室内、デッキ等に設置した監視カメラ画像を運転台表示器に表示している。 Generally, as a crew support function that displays an image on the cab display based on train status information related to railway vehicle operation, a surveillance camera image installed outside the vehicle, in the cabin, on the deck, etc. is displayed in the cab. It is displayed on the vessel.

この種の技術としては、特許文献1に記載されるように、A−NDR7は、NDR4からの映像データの録画を行う際に、映像データそれぞれに重要度のランク付けを行い、制御装置5は、車両外部への転送時は、重要度のランクが高い順に映像データを読み出すように制御する技術がある。 As a technique of this type, as described in Patent Document 1, the A-NDR 7 ranks the importance of each video data when recording the video data from the NDR 4, and the control device 5 sets the control device 5. , There is a technique for controlling to read video data in descending order of importance when transferring to the outside of the vehicle.

また、特許文献2に記載されるように、測定されたトラフィック量と、記憶された優先度とから、ポート毎に、当該ポートから送信できるパケットの最大トラフィック量を超えないように、発信元アドレス毎に上限値を設定する技術がある。 Further, as described in Patent Document 2, from the measured traffic amount and the stored priority, the source address is not exceeded for each port so as not to exceed the maximum traffic amount of packets that can be transmitted from the port. There is a technique to set an upper limit value for each.

また、特許文献3に記載されるように、メイン画面の映像がなぜ優先的に表示されているかを容易に認識でき、より重大な事故や障害を優先的に表示できる技術がある。 Further, as described in Patent Document 3, there is a technique capable of easily recognizing why the image on the main screen is preferentially displayed and preferentially displaying a more serious accident or obstacle.

また、特許文献4に記載されるように、伝送が行われる予定であった位置に特定の経路を介して移動装置(3)が到着している場合にのみ伝送をデータ伝送手段(9)によって可能にする技術がある。 Further, as described in Patent Document 4, transmission is performed by the data transmission means (9) only when the mobile device (3) arrives at the position where the transmission was scheduled to be performed via a specific route. There is a technology that makes it possible.

特許第4603603号公報Japanese Patent No. 4603603 特許第4902484号公報Japanese Patent No. 4902484 特開2004−104398号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2004-104398 特許第5227409号公報Japanese Patent No. 5227409

上記技術を用いれば、車両の各箇所に配置されたカメラの画像または映像を乗務員に表示することは可能であるが、車両の各箇所に配置された複数カメラの画像データが車両内の通信網に大量に流れることにより、列車の運用状態に合わせて乗務員が確認したい画像データが欠落する可能性がある。 Using the above technology, it is possible to display the images or videos of the cameras placed in each part of the vehicle to the crew, but the image data of the multiple cameras placed in each part of the vehicle is the communication network in the vehicle. There is a possibility that the image data that the crew wants to check according to the operating status of the train will be lost due to the large amount of flow.

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、列車の運用状態に合わせて通信に係るデータのデータ量を制御し得る車両情報制御システム等を提案しようとするものである。 The present invention has been made in consideration of the above points, and an object of the present invention is to propose a vehicle information control system or the like capable of controlling the amount of data related to communication according to the operating state of a train.

かかる課題を解決するため本発明においては、列車の車両に係る情報を制御する車両情報制御装置を備える車両情報制御システムであって、前記列車の運行に係る運行情報と、前記列車の機器の操作に係る操作情報と、前記列車の動作に係る動作情報とを入力とし、前記運行情報と前記操作情報と前記動作情報とに応じて設けられる前記列車の運用状態に応じて、前記列車に接続されている複数のカメラから前記車両情報制御装置に接続されている表示装置に表示する画像のカメラを選定することにより、前記車両情報制御装置の通信に係るデータのデータ量を制御する制御部を設けるようにした。 In order to solve such a problem, the present invention is a vehicle information control system including a vehicle information control device that controls information related to a train vehicle, and the operation information related to the operation of the train and the operation of the equipment of the train. The operation information related to the above and the operation information related to the operation of the train are input, and the train is connected to the train according to the operation state of the train provided according to the operation information, the operation information, and the operation information. A control unit for controlling the amount of data related to the communication of the vehicle information control device is provided by selecting the camera of the image to be displayed on the display device connected to the vehicle information control device from the plurality of cameras. I did.

上記構成によれば、例えば、運用状態に応じてカメラを選定し、表示する必要のない画像データの通信を抑止することで、不要な画像データが通信網に大量に流れることにより、乗務員が確認したい画像が欠落する事態を回避できるようになる。 According to the above configuration, for example, by selecting a camera according to the operating state and suppressing the communication of image data that does not need to be displayed, a large amount of unnecessary image data flows to the communication network, and the crew confirms it. You will be able to avoid the situation where the desired image is missing.

本発明によれば、所定の画像が欠落してしまう事態を回避することができる。 According to the present invention, it is possible to avoid a situation in which a predetermined image is missing.

第1の実施の形態による車両情報制御システムに係る構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the structure which concerns on the vehicle information control system by 1st Embodiment. 第1の実施の形態による車両情報制御装置に係る構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the structure which concerns on the vehicle information control device by 1st Embodiment. 第1の実施の形態によるカメラ選定情報の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the camera selection information by 1st Embodiment. 第1の実施の形態による運用状態推定処理に係るフローチャートの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the flowchart which concerns on the operation state estimation processing by 1st Embodiment. 第1の実施の形態によるデータ量決定処理に係るフローチャートの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the flowchart which concerns on the data amount determination process by 1st Embodiment. 第1の実施の形態によるデータ量通知処理に係るフローチャートの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the flowchart which concerns on the data amount notification processing by 1st Embodiment. 第1の実施の形態による表示データ送信処理に係るフローチャートの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the flowchart which concerns on the display data transmission processing by 1st Embodiment. 第1の実施の形態による画面表示の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the screen display by 1st Embodiment. 第1の実施の形態による運転台表示器に表示された画像の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the image displayed on the driver's cab display by 1st Embodiment.

以下図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。本本実施の形態は、列車の車両に係る情報を制御する車両情報制御装置に関し、本実施の形態では、特に、列車の運用を制御(運用支援制御)する方法とシステム内のデータ量を制御(カメラ画像のデータ量の制御)する方法について説明する。 Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The present embodiment relates to a vehicle information control device that controls information related to a train vehicle, and in the present embodiment, in particular, a method of controlling train operation (operation support control) and control of the amount of data in the system ( A method for controlling the amount of data in the camera image) will be described.

なお、以下の説明では、同種の要素を区別しないで説明する場合には、枝番を含む参照符号のうちの共通部分(枝番を除く部分)を使用し、同種の要素を区別して説明する場合は、枝番を含む参照符号を使用することがある。例えば、車両情報制御装置を特に区別しないで説明する場合には、「車両情報制御装置111」と記載し、個々の車両情報制御装置を区別して説明する場合には、「車両情報制御装置111−1」、「車両情報制御装置111−2」のように記載することがある。 In the following description, when the same type of elements are not distinguished, the common part (the part excluding the branch number) of the reference symbols including the branch number is used, and the same type of elements are distinguished and described. In some cases, a reference code containing the branch number may be used. For example, when the vehicle information control device is described without particular distinction, it is described as "vehicle information control device 111", and when the individual vehicle information control devices are described separately, "vehicle information control device 111-" is described. 1 ”,“ Vehicle information control device 111-2 ”may be described.

(1)第1の実施の形態
図1において、100は全体として第1の実施の形態による車両情報制御システムを示す。
(1) First Embodiment In FIG. 1, 100 indicates a vehicle information control system according to the first embodiment as a whole.

図1は、車両情報制御システム100に係る構成の一例を示す図である。車両情報制御システム100は、列車の運用を支援するための画像を表示する運用支援画像表示システム110を含んで構成される。運用支援画像表示システム110は、列車の運用状態に合わせて、各所に配置された複数のカメラの画像(以下では、カメラ画像と称することもある。)を表示装置に表示する構成を有する。なお、これらのカメラには各画像データを記録するストレージを各々有しており、記録したデータは取り出しができるものとする。 FIG. 1 is a diagram showing an example of a configuration according to the vehicle information control system 100. The vehicle information control system 100 includes an operation support image display system 110 that displays an image for supporting the operation of the train. The operation support image display system 110 has a configuration for displaying images of a plurality of cameras (hereinafter, may be referred to as camera images) arranged in various places on a display device according to the operation state of the train. It should be noted that each of these cameras has a storage for recording each image data, and the recorded data can be taken out.

運用支援画像表示システム110において、列車の先頭車両(1号車)には、車両情報制御装置111−1および運転台表示器112−1が搭載され、中間車両(2号車など)には、車両情報制御装置111−2が搭載され、列車の先頭車両(N号車)には、車両情報制御装置111−3、運転台表示器112−3が搭載されている。 In the operation support image display system 110, the leading car (car 1) of the train is equipped with the vehicle information control device 111-1 and the cab display 112-1, and the intermediate vehicle (car 2 etc.) is equipped with vehicle information. The control device 111-2 is mounted, and the leading car (car No. N) of the train is equipped with the vehicle information control device 111-3 and the cab indicator 112-3.

車両情報制御装置111は、車両間のネットワークで順次に接続されている。車両情報制御装置111は、各車両の動作情報と機器情報とを授受し、収集、管理し、制御情報を伝達し、列車の制御を行うと共に、車両の状態情報、故障情報、制御情報などを運転台表示器112に表示する。 The vehicle information control device 111 is sequentially connected by a network between vehicles. The vehicle information control device 111 exchanges, collects, and manages operation information and device information of each vehicle, transmits control information, controls trains, and provides vehicle status information, failure information, control information, and the like. It is displayed on the driver's cab display 112.

車両情報制御装置111は、プリント基板等のコントローラであり、プロセッサなどの処理部113と、メモリなどの記憶部114とを含んで構成される。 The vehicle information control device 111 is a controller such as a printed circuit board, and includes a processing unit 113 such as a processor and a storage unit 114 such as a memory.

車両情報制御装置111の機能(後述の制御部200、運用状態推定部201、カメラ画像データ量決定部202、カメラ画像データ量通知部203、カメラ画像表示データ送信部204など)は、例えば、処理部113がプログラムを記憶部114に読み出して実行すること(ソフトウェア)により実現されてもよいし、専用の回路などのハードウェアにより実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアとが組み合わされて実現されてもよい。また、車両情報制御装置111の機能の一部は、車両情報制御装置111と通信可能な他のコンピュータにより実現されてもよい。 The functions of the vehicle information control device 111 (control unit 200, operation state estimation unit 201, camera image data amount determination unit 202, camera image data amount notification unit 203, camera image display data transmission unit 204, etc., which will be described later) are processed, for example. The unit 113 may be realized by reading the program into the storage unit 114 and executing it (software), may be realized by hardware such as a dedicated circuit, or may be realized by combining software and hardware. May be done. Further, a part of the functions of the vehicle information control device 111 may be realized by another computer capable of communicating with the vehicle information control device 111.

車両情報制御装置111は、各車両の操作スイッチ、回路、機器などの構成要素と接続されている。 The vehicle information control device 111 is connected to components such as operation switches, circuits, and devices of each vehicle.

例えば、車両情報制御装置111−1,111−3は、マスターコントローラ120−1,120−3、扉121−1,121−3、各種機器122−1,122−3、放送装置123−1,123−3(放送装置および自動放送装置)、速度発電機等124−1,124−3(速度発電機、接続機器など)、非常通報装置125−1,125−3、各種スイッチ126−1,126−3、各種操作コック127−1,127−3、電気連結器128−1,128−3と車両内のネットワークで接続されている。 For example, the vehicle information control devices 111-1 and 111-3 include master controllers 120-1, 120-3, doors 121-1 and 121-3, various devices 122-1 and 122-3, and broadcasting devices 123-1. 123-3 (broadcasting equipment and automatic broadcasting equipment), speed generators, etc. 124-1, 124-3 (speed generators, connected equipment, etc.), emergency notification devices 125-1, 125-3, various switches 126-1, It is connected to 126-3, various operation cocks 127-1, 127-3, and electric couplers 128-1, 128-3 by a network in the vehicle.

また、例えば、車両情報制御装置111−2は、扉121−2、各種機器122−2、非常通報装置125−2、各種スイッチ126−2、各種操作コック127−2、パンタグラフ129と車両内のネットワークで接続されている。 Further, for example, the vehicle information control device 111-2 includes a door 121-2, various devices 122-2, an emergency notification device 125-2, various switches 126-2, various operation cocks 127-2, a pantograph 129, and the inside of the vehicle. You are connected by a network.

また、車両情報制御装置111は、車両の各箇所に配置されたカメラと接続されている。なお、車両情報制御装置111は、車両外の各箇所に配置されたカメラと接続されていてもよい。 Further, the vehicle information control device 111 is connected to cameras arranged at various points of the vehicle. The vehicle information control device 111 may be connected to cameras arranged at various locations outside the vehicle.

例えば、車両情報制御装置111−1,111−3は、前方向を撮影するカメラ130−1,130−3(前方向状況を確認するためのカメラ)、停車目標位置を撮影するためのカメラ131−1,131−3、電気連結器128−1,128−3を撮影するカメラ132−1,132−3、非常通報装置125−1,125−3を撮影するカメラ133−1,133−3、各種スイッチ126−1,126−3を撮影するカメラ134−1,134−3、車両の側面を撮影するカメラ135−1,135−3、荷棚、座席下等を撮影するカメラ136−1,136−3、扉121−1,121−3を撮影するカメラ137−1,137−3、各種操作コック127−1,127−3を撮影するカメラ138−1,138−3と車両内のネットワークで接続されている。 For example, the vehicle information control devices 111-1 and 111-3 include cameras 130-1, 130-3 (cameras for confirming the forward direction situation) for photographing the forward direction, and cameras 131 for photographing the stop target position. -1,131-3, cameras 132-1, 132-3 that photograph the electric couplers 128-1, 128-3, cameras 133-1, 133-3 that photograph the emergency notification devices 125-1, 125-3 , Cameras 134-1 and 134-3 that shoot various switches 126-1 and 126-3, Cameras 135-1 and 135-3 that shoot the side of the vehicle, Camera 136-1 that shoots the luggage rack, under the seat, etc. , 136-3, cameras 137-1, 137-3 for shooting doors 121-1, 121-3, cameras 138-1, 138-3 for shooting various operation cocks 127-1, 127-3, and inside the vehicle. You are connected by a network.

また、例えば、車両情報制御装置111−2は、非常通報装置125−2を撮影するカメラ133−2、各種スイッチ126−2を撮影するカメラ134−2,荷棚、座席下等を撮影するカメラ136−2、扉121−2を撮影するカメラ137−2、各種操作コック127−2を撮影するカメラ138−2,パンタグラフ129を撮影するカメラ139と車両内のネットワークで接続されている。 Further, for example, the vehicle information control device 111-2 is a camera 133-2 that captures the emergency notification device 125-2, a camera 134-2 that captures various switches 126-2, a camera that captures the luggage rack, under the seat, and the like. It is connected to 136-2, a camera 137-2 that shoots the door 121-2, a camera 138-2 that shoots various operation cocks 127-2, and a camera 139 that shoots the pantograph 129 by a network in the vehicle.

運転台表示器112は、表示装置の一例であり、各種の情報を表示するディスプレイを含んで構成される。なお、表示装置は、車両内に設けられていてもよいし、車両外(ホーム、監視室など)に設けられていてもよい。 The driver's cab display 112 is an example of a display device, and includes a display for displaying various types of information. The display device may be provided inside the vehicle or outside the vehicle (home, monitoring room, etc.).

付言するならば、本実施の形態では、放送装置123、または図示していない運転台のスピーカを通して報知が行われる。 In addition, in the present embodiment, the notification is performed through the broadcasting device 123 or the speaker of the driver's cab (not shown).

図2は、車両情報制御装置111に係る構成の一例を示す図である、車両情報制御装置111は、制御部200を有する。 FIG. 2 is a diagram showing an example of the configuration related to the vehicle information control device 111. The vehicle information control device 111 has a control unit 200.

制御部200は、列車の運用状態に応じ、車両の各箇所に配置されたカメラの画像から運転台表示器112に表示する画像を選択送信する機能、運転台表示器112に表示するための画像のデータ量を通知する機能などを備えている。 The control unit 200 has a function of selecting and transmitting an image to be displayed on the driver's cab display 112 from images of cameras arranged at various points of the vehicle according to the operating state of the train, and an image for displaying on the driver's cab display 112. It has a function to notify the amount of data in.

より具体的には、制御部200は、運用状態推定部201、カメラ画像データ量決定部202、カメラ画像データ量通知部203、およびカメラ画像表示データ送信部204を備える。 More specifically, the control unit 200 includes an operation state estimation unit 201, a camera image data amount determination unit 202, a camera image data amount notification unit 203, and a camera image display data transmission unit 204.

運用状態推定部201は、列車の運行に係る運行情報と、列車の機器の操作に係る操作情報と、列車の動作に係る動作情報に基づいて、列車の運用状態を推定(判別)する。 The operation state estimation unit 201 estimates (determines) the operation state of the train based on the operation information related to the operation of the train, the operation information related to the operation of the equipment of the train, and the operation information related to the operation of the train.

カメラ画像データ量決定部202は、運用状態推定部201による推定結果に基づいて、列車の運用状態に応じたカメラの画像のデータ量(カメラ画像データ量)を決定する。また、カメラ画像データ量決定部202は、決定したデータ量の画像の表示データ(画像データであってもよい。)を運転台表示器112に送信する旨の指令(画像表示指令)をカメラ画像表示データ送信部204に送信する。 The camera image data amount determination unit 202 determines the camera image data amount (camera image data amount) according to the operation state of the train based on the estimation result by the operation state estimation unit 201. Further, the camera image data amount determination unit 202 issues a command (image display command) to transmit the display data (which may be image data) of the image of the determined data amount to the driver's cab display 112. It is transmitted to the display data transmission unit 204.

カメラ画像データ量通知部203は、カメラ画像データ量決定部202により決定されたデータ量を対象のカメラに通知する。なお、通知を受けたカメラは、撮像した画像を決定されたデータ量にして車両情報制御装置111に送信する。付言するならば、通知を受けたカメラは、例えば、撮像した画像のデータ量を削減する場合、画像を粗くしたり、画像のサイズを小さくしたりする等、公知の技術を用いてデータ量を削減する。 The camera image data amount notification unit 203 notifies the target camera of the data amount determined by the camera image data amount determination unit 202. The camera that has received the notification converts the captured image into a determined amount of data and transmits it to the vehicle information control device 111. In addition, the notified camera uses known techniques such as roughening the image or reducing the size of the image when reducing the amount of data in the captured image. Reduce.

カメラ画像表示データ送信部204は、画像表示指令に基づいて、車両の各箇所に配置されたカメラから受信した画像データを表示データとして運転台表示器112に送信する。 Based on the image display command, the camera image display data transmission unit 204 transmits the image data received from the cameras arranged at each location of the vehicle to the driver's cab display 112 as display data.

次に、記憶部114に記憶されているデータについて説明する。 Next, the data stored in the storage unit 114 will be described.

図3は、カメラ選定情報の一例(カメラ選定テーブル300)を示す図である。カメラ選定テーブル300は、列車の運用状態に応じて、運転台表示器112に表示する画像を撮像したカメラを選定するための情報が格納される。 FIG. 3 is a diagram showing an example of camera selection information (camera selection table 300). The camera selection table 300 stores information for selecting a camera that has captured an image to be displayed on the cab display 112 according to the operating state of the train.

カメラ選定テーブル300には、列車の運用状態301ごとに、運行情報302と、操作情報303と、動作情報304と、メイン画像カメラ情報305と、サブ画像カメラ情報306とが対応付けられて格納されている。 In the camera selection table 300, operation information 302, operation information 303, operation information 304, main image camera information 305, and sub image camera information 306 are stored in association with each other for each train operation state 301. ing.

運用状態301は、運行情報302と、操作情報303と、動作情報304とにより識別される列車の運用状態を示す。運行情報302は、列車の運行に係る情報(現在駅、列車速度、走行距離など)である。操作情報303は、列車の機器の操作に係る操作情報(マスターコントローラ120の操作情報、各種スイッチ126の操作情報、各種操作コック127の操作情報など)である。動作情報304は、列車の動作に係る動作情報(扉121の動作情報、各種機器122の動作情報、非常通報装置125の動作情報、パンタグラフ129の動作情報など)である。メイン画像カメラ情報305は、メイン画像として運転台表示器112に表示する画像を特定可能な特定情報の一例であり、例えば、カメラの識別情報(本例では、カメラ番号を示しているが、カメラ名などであってもよい。)である。サブ画像カメラ情報306は、サブ画像として運転台表示器112に表示する画像を特定可能な特定情報の一例であり、例えば、カメラの識別情報である。 The operation state 301 indicates the operation state of the train identified by the operation information 302, the operation information 303, and the operation information 304. The operation information 302 is information related to train operation (current station, train speed, mileage, etc.). The operation information 303 is operation information related to the operation of the train equipment (operation information of the master controller 120, operation information of various switches 126, operation information of various operation cocks 127, etc.). The operation information 304 is operation information related to the operation of the train (operation information of the door 121, operation information of various devices 122, operation information of the emergency notification device 125, operation information of the pantograph 129, etc.). The main image camera information 305 is an example of specific information that can identify the image to be displayed on the driver's cab display 112 as the main image. For example, the camera identification information (in this example, the camera number is shown, but the camera). It may be a first name, etc.). The sub-image camera information 306 is an example of specific information capable of identifying an image to be displayed on the driver's cab display 112 as a sub-image, and is, for example, camera identification information.

次に、列車の運用状態を推定する処理(運用状態推定処理)について説明する。 Next, the process of estimating the operating state of the train (operating state estimation process) will be described.

図4は、運用状態推定部201にて実行される運用状態推定処理に係るフローチャートの一例を示す図である。運用状態推定処理は、所定の時間間隔で(定期的に)実行されている。 FIG. 4 is a diagram showing an example of a flowchart related to the operation state estimation process executed by the operation state estimation unit 201. The operation state estimation process is executed (regularly) at predetermined time intervals.

ステップS401では、運用状態推定部201は、入力される列車の運行情報から走行路線情報(例えば、列車番号、時刻表情報、列車種別、現在駅、次停車駅、編成分割/併結運用等の特殊運用実施駅など)を取得し、列車の運用状態の推定要素の1つとして用いる。 In step S401, the operation state estimation unit 201 performs special such as travel route information (for example, train number, timetable information, train type, current station, next stop station, formation division / combined operation, etc.) from the input train operation information. (Operation implementation station, etc.) is acquired and used as one of the estimation factors of the operation status of the train.

ステップS402では、運用状態推定部201は、入力される速度発電機等124(速度発電機、接続機器など)から得られる列車の速度情報をもとに、列車の走行距離の演算を行い、自列車の位置および列車の走行状態を特定し、列車の運用状態の推定要素の1つとして用いる。 In step S402, the operation state estimation unit 201 calculates the mileage of the train based on the speed information of the train obtained from the input speed generator or the like 124 (speed generator, connected equipment, etc.), and self-calculates. It identifies the position of the train and the running state of the train, and is used as one of the estimation factors of the operating state of the train.

ステップS403において、運用状態推定部201は、入力される乗務員の操作情報(例えば、マスターコントローラ120の操作情報、各種スイッチ126の操作情報、各種操作コック127の操作情報)を取得し、列車の運用状態の推定要素の1つとして用いる。 In step S403, the operation state estimation unit 201 acquires the input operation information of the crew (for example, the operation information of the master controller 120, the operation information of the various switches 126, the operation information of the various operation cocks 127), and operates the train. It is used as one of the estimation elements of the state.

ステップS404において、運用状態推定部201は、入力される列車の動作情報(例えば、各種車両回路の動作情報(扉121、パンタグラフ129等の動作情報)、各種機器122の動作情報、故障情報など)を取得し、列車の運用状態の推定要素の1つとして用いる。 In step S404, the operation state estimation unit 201 receives input train operation information (for example, operation information of various vehicle circuits (operation information of door 121, pantograph 129, etc.), operation information of various devices 122, failure information, etc.). Is acquired and used as one of the estimation factors of the operating state of the train.

ステップS405において、運用状態推定部201は、上述のステップS401〜ステップS404において取得した情報に基づいて、自列車の運用状態を推定し、推定した結果をカメラ画像データ量決定部202に通知する。例えば、運用状態推定部201は、カメラ選定テーブル300を用いて、取得した運行情報、操作情報、動作情報に応じて規定される列車の運用状態を取得する。 In step S405, the operation state estimation unit 201 estimates the operation state of the own train based on the information acquired in the above steps S401 to S404, and notifies the camera image data amount determination unit 202 of the estimated result. For example, the operation state estimation unit 201 uses the camera selection table 300 to acquire the operation state of the train defined according to the acquired operation information, operation information, and operation information.

以上により、運用状態推定部201における一連の処理が終了する。 As a result, a series of processes in the operation state estimation unit 201 is completed.

次に、カメラ画像データ量決定部202が列車の運用状態に基づいて運転台表示器112に表示する画像のデータ量を決定する処理(データ量決定処理)について説明する。データ量決定処理は、例えば、運用状態推定部201により列車の運用状態の推定結果がカメラ画像データ量決定部202に通知されることを契機に開始される。 Next, a process (data amount determination process) in which the camera image data amount determination unit 202 determines the data amount of the image to be displayed on the driver's cab display 112 based on the operating state of the train will be described. The data amount determination process is started, for example, when the operation state estimation unit 201 notifies the camera image data amount determination unit 202 of the estimation result of the train operation state.

図5は、カメラ画像データ量決定部202によって実行されるデータ量決定処理に係るフローチャートの一例を示す図である。 FIG. 5 is a diagram showing an example of a flowchart relating to the data amount determination process executed by the camera image data amount determination unit 202.

ここで、車両情報制御装置111は、データ量決定処理で使用するパラメータ500を備える。パラメータ500は、例えば、記憶部114に記憶されている。パラメータ500には、例えば、画像の通信用(画像配信用)に割り当てるデータ帯域X[bit/sec]、メイン画像の配信周期a[sec]、サブ画像の配信周期b[sec]、メイン画像のデータ量A[bit]、サブ画像のデータ量B[bit]が含まれる。 Here, the vehicle information control device 111 includes a parameter 500 used in the data amount determination process. The parameter 500 is stored in, for example, the storage unit 114. The parameter 500 includes, for example, a data band X [bit / sec] allocated for image communication (image distribution), a main image distribution cycle a [sec], a sub image distribution cycle b [sec], and a main image. The data amount A [bit] and the data amount B [bit] of the sub image are included.

データ帯域Xは、先頭車両の車両情報制御装置111と中間車両の車両情報制御装置111とを接続するネットワークの帯域であってもよいし、先頭車両内のネットワークの帯域であってもよいし、両ネットワークの帯域うち、小さい方の帯域であってもよいし、その他の帯域であってもよい。また、データ帯域Xは、固定の値であってもよいし、制御情報配信用に割り当てるデータ帯域に応じて動的に変動する値であってもよい。メイン画像の配信周期aとサブ画像の配信周期bとは、同じ値であってもよいし、異なる値であってもよい。メイン画像のデータ量Aとサブ画像のデータ量Bとは、同じ値であってもよいし、異なる値であってもよい。 The data band X may be the band of the network connecting the vehicle information control device 111 of the leading vehicle and the vehicle information control device 111 of the intermediate vehicle, or may be the band of the network in the leading vehicle. Of the bands of both networks, the smaller band may be used, or the other band may be used. Further, the data band X may be a fixed value or a value that dynamically fluctuates according to the data band allocated for control information distribution. The distribution cycle a of the main image and the distribution cycle b of the sub image may have the same value or different values. The data amount A of the main image and the data amount B of the sub image may have the same value or different values.

ステップS501では、カメラ画像データ量決定部202は、運用状態推定部201から通知される列車の運用状態の推定結果を取得する。 In step S501, the camera image data amount determination unit 202 acquires the estimation result of the operation state of the train notified from the operation state estimation unit 201.

ステップS502では、カメラ画像データ量決定部202は、ステップS501で取得した列車の運用状態の推定結果に対応する表示候補(メイン画像およびサブ画像)を判別する。例えば、カメラ画像データ量決定部202は、カメラ選定テーブル300を用いて、メイン画像に表示するための画像を配信する対象のカメラと、サブ画像に表示するための画像を配信する対象のカメラ(例えば、カメラ番号)と、サブ画像の表示数nとを決定する。なお、対象のカメラは、図1に示す車両の各箇所に配置された複数のカメラに対してユニークに割り振られるものとする。 In step S502, the camera image data amount determination unit 202 determines display candidates (main image and sub-image) corresponding to the estimation result of the operating state of the train acquired in step S501. For example, the camera image data amount determination unit 202 uses the camera selection table 300 to deliver a target camera for delivering an image to be displayed on the main image and a target camera for delivering an image to be displayed on the sub image (for example, the camera to deliver the image to be displayed on the sub image. For example, the camera number) and the number n of sub-images to be displayed are determined. The target cameras are uniquely assigned to a plurality of cameras arranged at each location of the vehicle shown in FIG.

ステップS503では、カメラ画像データ量決定部202は、ステップS502で決定した結果およびパラメータ500を用いて、メイン画像のデータ帯域P(=A÷a)を算出する。 In step S503, the camera image data amount determination unit 202 calculates the data band P (= A ÷ a) of the main image using the result determined in step S502 and the parameter 500.

ステップS504では、カメラ画像データ量決定部202は、ステップS503で算出したメイン画像のデータ帯域Pと画像配信用に割り当てるデータ帯域Xとを比較する。カメラ画像データ量決定部202は、XがP以下であると判定した場合、ステップS505に処理を移し、XがPより大きいと判定した場合、ステップS507に処理を移す。 In step S504, the camera image data amount determination unit 202 compares the data band P of the main image calculated in step S503 with the data band X allocated for image distribution. When the camera image data amount determination unit 202 determines that X is P or less, the process is transferred to step S505, and when it is determined that X is larger than P, the process is transferred to step S507.

ステップS505では、カメラ画像データ量決定部202は、メイン画像のデータ帯域情報Pが画像配信用に割り当てるデータ帯域X以上であるので、メイン画像のデータ量A’(=X×a)を算出する。 In step S505, the camera image data amount determination unit 202 calculates the data amount A'(= X × a) of the main image because the data band information P of the main image is equal to or larger than the data band X allocated for image distribution. ..

ステップS506では、カメラ画像データ量決定部202は、サブ画像のデータ量を「0(ゼロ)」として算出する。 In step S506, the camera image data amount determination unit 202 calculates the data amount of the sub image as “0 (zero)”.

ステップS507では、カメラ画像データ量決定部202は、メイン画像のデータ帯域Pが画像配信用に割り当てるデータ帯域X未満であるので、メイン画像のデータ量をAとして算出する。 In step S507, the camera image data amount determination unit 202 calculates the data amount of the main image as A because the data band P of the main image is less than the data band X allocated for image distribution.

ステップS508では、カメラ画像データ量決定部202は、サブ画像のデータ量B’(=(X−P)×b÷n)を算出する。 In step S508, the camera image data amount determination unit 202 calculates the data amount B'(= (XP) × b ÷ n) of the sub image.

ステップS509では、カメラ画像データ量決定部202は、ステップS508で算出したサブ画像のデータ量をB’とサブ画像のデータ量Bとを比較する。カメラ画像データ量決定部202は、BがB’以下であると判定した場合、ステップS510に処理を移し、BがB’より大きいと判定した場合、ステップS511に処理を移す。 In step S509, the camera image data amount determination unit 202 compares the data amount of the sub image calculated in step S508 with the data amount B of the sub image. When the camera image data amount determination unit 202 determines that B is B'or less, the process is transferred to step S510, and when B is determined to be larger than B', the process is transferred to step S511.

ステップS510では、カメラ画像データ量決定部202は、算出したサブ画像のデータ量B’がサブ画像のデータ量B以上であるので、サブ画像のデータ量をBとして算出する。 In step S510, the camera image data amount determination unit 202 calculates the data amount of the sub image as B because the calculated data amount B'of the sub image is equal to or larger than the data amount B of the sub image.

ステップS511では、カメラ画像データ量決定部202は、算出したサブ画像のデータ量B’がサブ画像のデータ量B未満であるので、サブ画像のデータ量をB’として算出する。 In step S511, the camera image data amount determination unit 202 calculates the data amount of the sub image as B'because the calculated data amount B'of the sub image is less than the data amount B of the sub image.

例えば、列車に設けられるカメラに、異なるスペックのカメラ(例えば、高画質の画像を撮像するカメラ、低画質の画像を撮像するカメラ)が含まれる場合、上述したように、列車の運用状態に応じてデータ量を計算することが好適である。 For example, when the cameras provided in the train include cameras with different specifications (for example, a camera that captures a high-quality image, a camera that captures a low-quality image), as described above, depending on the operating state of the train. It is preferable to calculate the amount of data.

以上により、カメラ画像データ量決定部202における一連の処理が終了する。 As a result, a series of processes in the camera image data amount determination unit 202 is completed.

データ量決定処理では、列車の運用状態に応じて、データ量を計算する方法について説明したが、これに限られるものではない。例えば、列車の運用状態に応じて、記憶部114に記憶した情報を読込むことでデータ量を決定してもよい。例えば、カメラ選定テーブル300にけるメイン画像カメラ情報305おいて、カメラの識別情報とデータ量とが規定され、サブ画像カメラ情報306おいて、カメラの識別情報とデータ量とが規定され、カメラ選定テーブル300を用いてデータ量が決定されてもよい。 In the data amount determination process, a method of calculating the data amount according to the operating state of the train has been described, but the method is not limited to this. For example, the amount of data may be determined by reading the information stored in the storage unit 114 according to the operating state of the train. For example, the main image camera information 305 in the camera selection table 300 defines the camera identification information and the amount of data, and the sub-image camera information 306 defines the camera identification information and the amount of data, and the camera is selected. The amount of data may be determined using the table 300.

次に、選定したカメラに対して画像のデータ量を通知する処理(データ量通知処理)について説明する。データ量通知処理は、例えば、カメラ画像データ量決定部202によりメイン画像のデータ量などがカメラ画像データ量通知部203に通知されることを契機に開始される。 Next, a process of notifying the selected camera of the amount of image data (data amount notification process) will be described. The data amount notification process is started, for example, when the camera image data amount determination unit 202 notifies the camera image data amount notification unit 203 of the data amount of the main image or the like.

図6は、カメラ画像データ量通知部203にて実行されるデータ量通知処理に係るフローチャートの一例を示す図である。 FIG. 6 is a diagram showing an example of a flowchart relating to the data amount notification process executed by the camera image data amount notification unit 203.

ステップS601では、カメラ画像データ量通知部203は、カメラ画像データ量決定部202から通知されるメイン画像およびサブ画像の表示対象のカメラ番号および各画像のデータ量と、各画像の配信周期a,bとを取得する。 In step S601, the camera image data amount notification unit 203 includes the camera numbers of the main images and sub-images to be displayed and the data amount of each image notified from the camera image data amount determination unit 202, and the distribution cycle a of each image. b and is acquired.

ステップS602では、カメラ画像データ量通知部203は、メイン画像の表示対象のカメラ番号のカメラに、メイン画像のデータ量を、メイン画像の配信周期aにて通知する。 In step S602, the camera image data amount notification unit 203 notifies the camera of the camera number to be displayed of the main image of the data amount of the main image in the distribution cycle a of the main image.

ステップS603では、カメラ画像データ量通知部203は、サブ画像の表示対象のカメラ番号のカメラに、サブ画像のデータ量を、サブ画像の配信周期bにて通知する。 In step S603, the camera image data amount notification unit 203 notifies the camera of the camera number to be displayed of the sub image of the data amount of the sub image in the distribution cycle b of the sub image.

以上により、カメラ画像データ量通知部203における一連の処理が終了する。 As a result, a series of processes in the camera image data amount notification unit 203 is completed.

次に、運転台表示器112に画像の表示データを送信する処理(表示データ送信処理)について説明する、表示データ送信処理は、カメラより送信された画像データをカメラ画像表示データ送信部204が受信したことを契機に開始される。 Next, the process of transmitting the image display data to the driver's cab display 112 (display data transmission process) will be described. In the display data transmission process, the camera image display data transmission unit 204 receives the image data transmitted from the camera. It will be started when you do it.

図7は、カメラ画像表示データ送信部204にて実行される表示データ送信処理に係るフローチャートの一例を示す図である。 FIG. 7 is a diagram showing an example of a flowchart relating to the display data transmission process executed by the camera image display data transmission unit 204.

ステップS701では、カメラ画像表示データ送信部204は、車両の各カメラから画像(画像データ)を受信する。また、ステップS701では、カメラ画像表示データ送信部204は、カメラ画像データ量決定部202から通知されるメイン画像表示指令とメイン画像およびサブ画像の表示対象のカメラ番号とを受信する。 In step S701, the camera image display data transmission unit 204 receives an image (image data) from each camera of the vehicle. Further, in step S701, the camera image display data transmission unit 204 receives the main image display command notified from the camera image data amount determination unit 202 and the camera number of the display target of the main image and the sub image.

ステップS702では、カメラ画像表示データ送信部204は、メイン画像の表示対象のカメラから受信した画像データをメイン画像表示指令とともに表示データとして運転台表示器112に送信する。 In step S702, the camera image display data transmission unit 204 transmits the image data received from the camera to which the main image is displayed to the driver's cab display 112 as display data together with the main image display command.

ステップS703では、カメラ画像表示データ送信部204は、サブ画像の表示対象のカメラから受信した画像データをサブ画像表示指令とともに表示データとして運転台表示器112に送信する。 In step S703, the camera image display data transmission unit 204 transmits the image data received from the camera to which the sub image is displayed to the driver's cab display 112 as display data together with the sub image display command.

以上により、カメラ画像表示データ送信部204における一連の処理が終了する。 As a result, a series of processes in the camera image display data transmission unit 204 is completed.

次に、運転台表示器112における、列車の運用を支援するカメラの画像(運用支援カメラ画像)の画面表示について説明する。 Next, the screen display of the image of the camera that supports the operation of the train (operation support camera image) on the cab display 112 will be described.

図8は、運用支援カメラ画像の画面表示の一例(運用支援カメラ画像表示画面800)を示す図である。 FIG. 8 is a diagram showing an example of screen display of the operation support camera image (operation support camera image display screen 800).

運用支援カメラ画像表示画面800では、メイン画像表示指令に基づいてメイン画像を表示するためのメイン画像表示領域801と、サブ画像表示指令に基づいてサブ画像を表示するためのサブ画像表示領域802とを含んで構成される。 On the operation support camera image display screen 800, a main image display area 801 for displaying the main image based on the main image display command and a sub image display area 802 for displaying the sub image based on the sub image display command. Consists of including.

図9は、運転台表示器112に表示された画像(メイン画像およびサブ画像)の一例を示す図である。 FIG. 9 is a diagram showing an example of an image (main image and sub image) displayed on the driver's cab display 112.

A駅から列車が出発し、列車速度がCkm/hに達する第1の運用状態では、乗務員による各種操作が行われる推定で、メイン画像として、各種スイッチ126を撮影するカメラ134のカメラ画像901が表示され、第1のサブ画像として、乗務員による各種操作が行われる推定で、各種操作コック127を撮影するカメラ138のカメラ画像902が表示され、第2のサブ画像として。列車の発車後に乗客などの扉121への挟まりの可能性を推定して、扉121を撮影するカメラ137のカメラ画像903が表示された。 In the first operating state where the train departs from station A and the train speed reaches Ckm / h, it is estimated that various operations are performed by the crew, and as the main image, the camera image 901 of the camera 134 that shoots various switches 126 is As the first sub-image, the camera image 902 of the camera 138 that captures the various operation cocks 127 is displayed as the second sub-image by estimating that various operations are performed by the crew. A camera image 903 of the camera 137 for photographing the door 121 was displayed by estimating the possibility of being caught in the door 121 such as a passenger after the train departed.

列車速度がCkm/hに達した第2の運用状態では、速度が速い状態であるため、列車正面と障害物との衝突による事態を推定し、メイン画像として、前方向状況を確認するためのカメラ130のカメラ画像911が表示され、第1のサブ画像として、列車側面と障害物との衝突による事態を推定し、車両の側面を撮影するカメラ135のカメラ画像912が表示され、第2のサブ画像として、乗務員による各種操作が行われる推定で、各種スイッチ126を撮影するカメラ134のカメラ画像913が表示された。 In the second operating state where the train speed reaches Ckm / h, the speed is high, so the situation due to the collision between the front of the train and an obstacle is estimated, and the situation in the forward direction is confirmed as the main image. The camera image 911 of the camera 130 is displayed, and as the first sub-image, the camera image 912 of the camera 135 that estimates the situation due to the collision between the side of the train and the obstacle and photographs the side of the vehicle is displayed, and the second As a sub-image, the camera image 913 of the camera 134 that captures the various switches 126 was displayed, presuming that various operations were performed by the crew.

B駅への到着が近くなり、列車速度がCkm/hから減速が開始された第3の運用状態では、駅への停車を推定し、メイン画像として、停車目標位置を撮影するためのカメラ131のカメラ画像921が表示され、第1のサブ画像として、駅のホームに列車が進入した際に列車側面と障害物との衝突による事態を推定し、車両の側面を撮影するカメラ135のカメラ画像922が表示され、第2のサブ画像として、駅への到着後に扉121が開く際の乗客の接触防止を監視する推定で、扉121を撮影するカメラ137のカメラ画像923が表示された。 In the third operating state where the arrival at station B is approaching and the train speed starts decelerating from Ckm / h, the camera 131 for estimating the stop at the station and taking the stop target position as the main image. 921 is displayed, and as the first sub-image, the camera image of the camera 135 that estimates the situation due to the collision between the side of the train and an obstacle when the train enters the platform of the station and photographs the side of the vehicle. 922 was displayed, and as a second sub-image, a camera image 923 of the camera 137 for photographing the door 121 was displayed, presumably to monitor the prevention of contact of passengers when the door 121 was opened after arriving at the station.

上述の例では、各運用状態が継続するケースについて説明したが、これに限られるものではない。例えば、第1の運用状態において、非常通報装置125が作動して他の運用状態になったときには、メイン画像、サブ画像は、他の運用状態に対応した画像に切り替えられる。 In the above example, the case where each operating state continues has been described, but the present invention is not limited to this. For example, in the first operating state, when the emergency notification device 125 is activated to enter another operating state, the main image and the sub image are switched to images corresponding to the other operating state.

このように、列車の運用状態に合わせて画像のデータ量を制御することで、車両内の通信網で逼迫しても、列車の運用状態に合わせて乗務員が確認したい画像を優先できるようになる。 By controlling the amount of image data according to the operating status of the train in this way, even if the communication network in the vehicle is tight, the crew can prioritize the image that the crew wants to check according to the operating status of the train. ..

上述した構成によれば、列車の運用状態に合わせて画像のデータ量を制御することで、列車の運用状態に合わせて乗務員が確認したい画像のデータ量を車両内の通信網に流す指令を各カメラへ行うことができ、当該画像の車両内の通信網での欠落防止効果が期待できる。 According to the configuration described above, by controlling the amount of image data according to the operating state of the train, each command is issued to send the amount of image data that the crew wants to confirm according to the operating state of the train to the communication network in the vehicle. It can be performed on the camera, and the effect of preventing the image from being lost in the communication network in the vehicle can be expected.

本実施の形態によれば、列車の運用状態を推定し、車両各箇所に配置されたカメラ画像の中から運用状態に応じて運転台表示器に画面表示するために必要なデータ量を制御することにより、画面表示する必要のないカメラから画像データの送信を抑止することができる。また、画面表示する必要のある画像データの中でも、メイン画像に表示する画像の通信に用いるデータ帯域を優先して確保することができる。 According to this embodiment, the operating state of the train is estimated, and the amount of data required to display the screen on the driver's cab display according to the operating state from the camera images arranged at each location of the vehicle is controlled. This makes it possible to suppress the transmission of image data from a camera that does not need to be displayed on the screen. Further, among the image data that needs to be displayed on the screen, the data band used for communication of the image to be displayed on the main image can be preferentially secured.

(2)他の実施の形態
なお上述の実施の形態においては、本発明を車両情報制御システムに適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、この他種々のシステム、装置、方法、プログラムに広く適用することができる。
(2) Other Embodiments In the above-described embodiment, the case where the present invention is applied to a vehicle information control system has been described, but the present invention is not limited to this, and various other systems. It can be widely applied to devices, methods and programs.

また上述の実施の形態においては、カメラに画像データの送信を許可する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば、各カメラは、接続されている車両情報制御装置111に画像データを送信し、各車両情報制御装置111は、画像データを受信して記憶部114に記憶し、データ量の制御を行う車両情報制御装置111(車両情報制御装置111−1、車両情報制御装置111−2、または車両情報制御装置111−3)は、決定したデータ量の画像データを各車両情報制御装置111から取得するようにしてもよい。 Further, in the above-described embodiment, the case where the camera is permitted to transmit the image data has been described, but the present invention is not limited to this. For example, each camera is connected to the vehicle information control device 111 with the image data. The vehicle information control device 111 receives the image data, stores the image data in the storage unit 114, and controls the amount of data (vehicle information control device 111-1, vehicle information control device 111). -2 or the vehicle information control device 111-3) may acquire the image data of the determined data amount from each vehicle information control device 111.

また上述の実施の形態において、メイン画像表示領域801は、サブ画像表示領域802よりも大きくてもよいし、メイン画像表示領域801とサブ画像表示領域802とは、同じ大きさであってもよい。同じ大きさである場合、例えば、メイン画像表示領域801を運用支援カメラ画像表示画面800の中央に配置し、サブ画像表示領域802をメイン画像表示領域801の周囲に配置してもよい。なお、運用支援カメラ画像表示画面800におけるメイン画像表示領域801およびサブ画像表示領域802は、特定の位置、大きさ、配置に限定されるものではない。 Further, in the above-described embodiment, the main image display area 801 may be larger than the sub image display area 802, and the main image display area 801 and the sub image display area 802 may be the same size. .. When the sizes are the same, for example, the main image display area 801 may be arranged in the center of the operation support camera image display screen 800, and the sub image display area 802 may be arranged around the main image display area 801. The main image display area 801 and the sub image display area 802 on the operation support camera image display screen 800 are not limited to a specific position, size, and arrangement.

また上述の実施の形態において、メイン画像表示領域801は、1つ設けられていてもよいし、複数設けられていてもよい。サブ画像表示領域802は、1つ設けられていてもよいし、複数設けられていてもよい。メイン画像表示領域801とサブ画像表示領域802との区別がなくてもよい(例えば、サブ画像表示領域802が設けられていなくてもよい)。 Further, in the above-described embodiment, one main image display area 801 may be provided, or a plurality of main image display areas 801 may be provided. One sub-image display area 802 may be provided, or a plurality of sub-image display areas 802 may be provided. It is not necessary to distinguish between the main image display area 801 and the sub image display area 802 (for example, the sub image display area 802 may not be provided).

また、上述の実施の形態において、「記憶部」は、メモリ部とPDEV部の少なくとも一部とのうちの少なくとも1つ(典型的には少なくともメモリ部)である。 Further, in the above-described embodiment, the "storage unit" is at least one (typically at least a memory unit) of the memory unit and at least a part of the PDEV unit.

また、上述の実施の形態において、「メモリ部」は、1以上のメモリであり、典型的には主記憶デバイスでよい。メモリ部における少なくとも1つのメモリは、揮発性メモリであってもよいし不揮発性メモリであってもよい。 Further, in the above-described embodiment, the "memory unit" is one or more memories, and typically may be a main storage device. At least one memory in the memory unit may be a volatile memory or a non-volatile memory.

また、上述の実施の形態において、「PDEV部」は、1以上のPDEVであり、典型的には補助記憶デバイスでよい。「PDEV」は、物理的な記憶デバイス(Physical storage DEVice)を意味し、典型的には、不揮発性の記憶デバイス、例えばHDD(Hard Disk Drive)又はSSD(Solid State Drive)である。 Further, in the above-described embodiment, the “PDEV unit” is one or more PDEVs, and typically may be an auxiliary storage device. “PDEV” means a physical storage DEVice, typically a non-volatile storage device such as an HDD (Hard Disk Drive) or SSD (Solid State Drive).

また、上述の実施の形態において、「処理部」は、1以上のプロセッサである。少なくとも1つのプロセッサは、典型的には、CPU(Central Processing Unit)のようなマイクロプロセッサであるが、GPU(Graphics Processing Unit)のような他種のプロセッサでもよい。少なくとも1つのプロセッサは、シングルコアでもよいしマルチコアでもよい。少なくとも1つのプロセッサは、処理の一部又は全部を行うハードウェア回路(例えばFPGA(Field-Programmable Gate Array)又はASIC(Application Specific Integrated Circuit))といった広義のプロセッサでもよい。 Further, in the above-described embodiment, the "processing unit" is one or more processors. The at least one processor is typically a microprocessor such as a CPU (Central Processing Unit), but may be another type of processor such as a GPU (Graphics Processing Unit). At least one processor may be single core or multi-core. At least one processor may be a processor in a broad sense such as a hardware circuit (for example, FPGA (Field-Programmable Gate Array) or ASIC (Application Specific Integrated Circuit)) that performs a part or all of the processing.

また、上述の実施の形態において、「プログラム」を主語として処理を説明する場合があるが、プログラムは、処理部によって実行されることで、定められた処理を、適宜に記憶部(例えばメモリ)及び/又はインターフェース部(例えば通信ポート)等を用いながら行うため、処理の主語がプロセッサとされてもよい。プログラムを主語として説明された処理は、処理部あるいはその処理部を有する装置が行う処理としてもよい。また、処理部は、処理の一部又は全部を行うハードウェア回路(例えばFPGA(Field-Programmable Gate Array)またはASIC(Application Specific Integrated Circuit))を含んでもよい。プログラムは、プログラムソースから計算機のような装置にインストールされてもよい。プログラムソースは、例えば、プログラム配布サーバまたは計算機が読み取り可能な記録媒体(例えば非一時的な記録媒体)であってもよい。また、以下の説明において、2以上のプログラムが1つのプログラムとして実現されてもよいし、1つのプログラムが2以上のプログラムとして実現されてもよい。 Further, in the above-described embodiment, the process may be described with "program" as the subject, but the program is executed by the processing unit to appropriately perform the specified processing in the storage unit (for example, memory). And / or because it is performed while using an interface unit (for example, a communication port), the subject of the process may be a processor. The process described with the program as the subject may be a process performed by a processing unit or a device having the processing unit. Further, the processing unit may include a hardware circuit (for example, FPGA (Field-Programmable Gate Array) or ASIC (Application Specific Integrated Circuit)) that performs a part or all of the processing. The program may be installed from the program source into a device such as a calculator. The program source may be, for example, a program distribution server or a computer-readable recording medium (eg, a non-temporary recording medium). Further, in the following description, two or more programs may be realized as one program, or one program may be realized as two or more programs.

また、上述の実施の形態において、各テーブルの構成は一例であり、1つのテーブルは、2以上のテーブルに分割されてもよいし、2以上のテーブルの全部または一部が1つのテーブルであってもよい。 Further, in the above-described embodiment, the configuration of each table is an example, and one table may be divided into two or more tables, or all or a part of the two or more tables is one table. You may.

また、上述の実施の形態において、説明の便宜上、XXテーブル、XX指令を用いて各種のデータを説明したが、データ構造は限定されるものではなく、XX情報などと表現してもよい。 Further, in the above-described embodiment, various data have been described using the XX table and the XX directive for convenience of explanation, but the data structure is not limited and may be expressed as XX information or the like.

また、上記の説明において、各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、SSD(Solid State Drive)等の記憶装置、または、ICカード、SDカード、DVD等の記録媒体に置くことができる。 Further, in the above description, information such as programs, tables, and files that realize each function is recorded in a memory, a hard disk, a storage device such as an SSD (Solid State Drive), or an IC card, an SD card, a DVD, or the like. Can be placed on the medium.

また、上述した実施の形態には、例えば、下記の特徴的構成が含まれる。 In addition, the above-described embodiment includes, for example, the following characteristic configurations.

例えば、列車の車両に係る情報を制御する車両情報制御装置(例えば、車両情報制御装置111)を備える車両情報制御システム(車両情報制御システム100)であって、上記列車の運行に係る運行情報(例えば、運行情報302)と、上記列車の機器の操作に係る操作情報(例えば、操作情報303)と、上記列車の動作に係る動作情報(例えば、動作情報304)とを入力とし、上記運行情報と上記操作情報と上記動作情報とに応じて設けられる上記列車の運用状態(例えば、列車の運用状態301)に応じて、上記列車に接続されている複数のカメラ(例えば、カメラ130〜139)から上記車両情報制御装置に接続されている表示装置(例えば、運転台表示器112)に表示する画像のカメラを選定することにより、上記車両情報制御装置の通信に係るデータのデータ量を制御(例えば、カメラに画像データの送信許可を与えるように制御、各車両情報制御装置111に記憶された画像データを取得するように制御)する制御部(例えば、制御部200)を備える、ことを特徴とする。 For example, a vehicle information control system (vehicle information control system 100) including a vehicle information control device (for example, vehicle information control device 111) that controls information related to a train vehicle, and operation information related to the operation of the train (for example). For example, the operation information 302), the operation information related to the operation of the equipment of the train (for example, the operation information 303), and the operation information related to the operation of the train (for example, the operation information 304) are input, and the operation information is described. A plurality of cameras (for example, cameras 130 to 139) connected to the train according to the operation state of the train (for example, the operation state 301 of the train) provided according to the operation information and the operation information. By selecting a camera for an image to be displayed on a display device (for example, a driver's cab display 112) connected to the vehicle information control device, the amount of data related to communication of the vehicle information control device can be controlled (for example). For example, it is characterized by including a control unit (for example, a control unit 200) that controls the camera to give permission to transmit image data and controls to acquire the image data stored in each vehicle information control device 111. And.

上述した構成によれば、例えば、列車の運用状態に応じてカメラを選定し、表示する必要のない画像データの通信を抑止することで、不要な画像データが通信網に大量に流れることにより、乗務員が確認したい画像が欠落する事態を回避できるようになる。 According to the above-described configuration, for example, by selecting a camera according to the operating state of the train and suppressing the communication of image data that does not need to be displayed, a large amount of unnecessary image data flows through the communication network. It will be possible to avoid the situation where the image that the crew wants to check is missing.

また、例えば、上記表示装置に表示される画面(例えば、運用支援カメラ画像表示画面800)には、上記列車の運用状態において、主として用いられる第1の表示領域(例えば、メイン画像表示領域801)と、従として用いられる第2の表示領域(例えば、サブ画像表示領域802)とが設けられ、上記運行情報と上記操作情報と上記動作情報とに応じて規定され、上記第1の表示領域または上記第2の表示領域が対応付けられ、上記表示装置に表示する画像を特定可能な特定情報(例えば、カメラ選定テーブル300)を有し、上記制御部は、上記特定情報に基づいて、上記第1の表示領域に表示する画像のデータ量を上記第2の表示領域に表示する画像のデータ量より優先する(例えば、画像の通信用に割り当てられているデータ帯域におさめるように、メイン画像に用いるデータ量を決定してから、サブ画像に用いるデータ量を決定する)ことで、上記車両情報制御装置が通信する画像のデータ量を、画像の通信用に割り当てられているデータ帯域におさめる(ステップS503〜ステップS511を参照)、ことを特徴とする。 Further, for example, on the screen displayed on the display device (for example, the operation support camera image display screen 800), the first display area (for example, the main image display area 801) mainly used in the operation state of the train is displayed. A second display area (for example, a sub-image display area 802) used as a slave is provided, and is defined according to the operation information, the operation information, and the operation information, and the first display area or the first display area or The second display area is associated with the specific information (for example, the camera selection table 300) that can identify the image to be displayed on the display device, and the control unit has the specific information based on the specific information. The amount of data of the image displayed in the first display area has priority over the amount of data of the image displayed in the second display area (for example, in the main image so as to be contained in the data band allocated for image communication). By determining the amount of data to be used and then determining the amount of data to be used for the sub-image), the amount of data of the image communicated by the vehicle information control device is kept in the data band allocated for image communication (the amount of data to be used is determined). (See steps S503 to S511).

上述した構成によれば、例えば、列車の運用状態に応じて画像に優先順位をつけることで、優先順位の高いメイン画像が欠落してしまう事態を極力回避できるようになる。 According to the above-described configuration, for example, by prioritizing the images according to the operating state of the train, it is possible to avoid a situation in which the main image having a high priority is missing as much as possible.

また、例えば、上記制御部は、画像の通信用に割り当てられているデータ帯域におさまるデータ量を、特定したカメラに通知し、通知を受けたカメラは、通知されたデータ量の画像を上記制御部に送信する、ことを特徴とする。 Further, for example, the control unit notifies the specified camera of the amount of data that fits in the data band allocated for image communication, and the notified camera controls the image of the notified data amount. It is characterized by transmitting to the department.

上述した構成によれば、例えば、画像の通信用に割り当てられているデータ帯域におさまるデータ量の画像データが通信されるので、列車の制御に用いるデータ等の通信に影響を与えることなく、画像データの通信を行うことができる。 According to the above-described configuration, for example, image data having an amount of data that fits in the data band allocated for image communication is communicated, so that the image does not affect communication such as data used for train control. Data can be communicated.

また、例えば、上記表示装置は、上記列車の操作者が乗車する車両に設けられ、上記制御部は、特定したカメラの画像を上記表示装置に送信し、上記表示装置は、受信した画像を表示する、ことを特徴とする。 Further, for example, the display device is provided in the vehicle on which the operator of the train rides, the control unit transmits an image of the specified camera to the display device, and the display device displays the received image. It is characterized by doing.

上述した構成によれば、例えば、操作者は、列車の運用状態に応じた画像を表示装置で確認でき、各種の操作を行うことができる。 According to the above-described configuration, for example, the operator can confirm an image according to the operating state of the train on the display device and perform various operations.

また上述した構成については、本発明の要旨を超えない範囲において、適宜に、変更したり、組み替えたり、組み合わせたり、省略したりしてもよい。 Further, the above-described configuration may be appropriately changed, rearranged, combined, or omitted as long as it does not exceed the gist of the present invention.

なお、本発明は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、様々な変化例が含まれる。また、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and includes various variations. Further, the present invention is not necessarily limited to the one having all the configurations described above.

100……車両情報制御システム、111……車両情報制御装置、200……制御部。 100 ... Vehicle information control system, 111 ... Vehicle information control device, 200 ... Control unit.

Claims (6)

列車の車両に係る情報を制御する車両情報制御装置を備える車両情報制御システムであって、
前記列車の運行に係る運行情報と、前記列車の機器の操作に係る操作情報と、前記列車の動作に係る動作情報とを入力とし、前記運行情報と前記操作情報と前記動作情報とに応じて設けられる前記列車の運用状態に応じて、前記列車に接続されている複数のカメラから前記車両情報制御装置に接続されている表示装置に表示する画像のカメラを選定することにより、前記車両情報制御装置の通信に係るデータのデータ量を制御する制御部を備える、
ことを特徴とする車両情報制御システム。
A vehicle information control system including a vehicle information control device that controls information related to a train vehicle.
The operation information related to the operation of the train, the operation information related to the operation of the equipment of the train, and the operation information related to the operation of the train are input, and according to the operation information, the operation information, and the operation information. The vehicle information control is performed by selecting an image camera to be displayed on the display device connected to the vehicle information control device from a plurality of cameras connected to the train according to the operating state of the train provided. A control unit for controlling the amount of data related to device communication is provided.
A vehicle information control system characterized by this.
前記表示装置に表示される画面には、前記列車の運用状態において、主として用いられる第1の表示領域と、従として用いられる第2の表示領域とが設けられ、
前記運行情報と前記操作情報と前記動作情報とに応じて規定され、前記第1の表示領域または前記第2の表示領域が対応付けられ、前記表示装置に表示する画像を特定可能な特定情報を有し、
前記制御部は、前記特定情報に基づいて、前記第1の表示領域に表示する画像のデータ量を前記第2の表示領域に表示する画像のデータ量より優先することで、前記車両情報制御装置が通信する画像のデータ量を、画像の通信用に割り当てられているデータ帯域におさめる、
ことを特徴とする請求項1に記載の車両情報制御システム。
The screen displayed on the display device is provided with a first display area mainly used and a second display area used as a slave in the operating state of the train.
Specific information that is defined according to the operation information, the operation information, and the operation information, is associated with the first display area or the second display area, and can identify an image to be displayed on the display device. Have and
Based on the specific information, the control unit gives priority to the data amount of the image displayed in the first display area over the data amount of the image displayed in the second display area, thereby causing the vehicle information control device. The amount of image data communicated by is limited to the data band allocated for image communication.
The vehicle information control system according to claim 1.
前記制御部は、画像の通信用に割り当てられているデータ帯域におさまるデータ量を、特定したカメラに通知し、
通知を受けたカメラは、通知されたデータ量の画像を前記制御部に送信する、
ことを特徴とする請求項1に記載の車両情報制御システム。
The control unit notifies the specified camera of the amount of data that fits in the data band allocated for image communication.
The notified camera transmits an image of the notified data amount to the control unit.
The vehicle information control system according to claim 1.
前記表示装置は、前記列車の操作者が乗車する車両に設けられ、
前記制御部は、特定したカメラの画像を前記表示装置に送信し、
前記表示装置は、受信した画像を表示する、
ことを特徴とする請求項1に記載の車両情報制御システム。
The display device is provided on the vehicle on which the operator of the train rides.
The control unit transmits the image of the specified camera to the display device, and then sends the image of the specified camera to the display device.
The display device displays the received image.
The vehicle information control system according to claim 1.
列車の車両に係る情報を制御する車両情報制御装置であって、
前記列車の運行に係る運行情報と、前記列車の機器の操作に係る操作情報と、前記列車の動作に係る動作情報とを入力とし、前記運行情報と前記操作情報と前記動作情報とに応じて設けられる前記列車の運用状態に応じて、前記列車に接続されている複数のカメラから前記車両情報制御装置に接続されている表示装置に表示する画像のカメラを選定することにより、前記車両情報制御装置の通信に係るデータのデータ量を制御する制御部を備える、
ことを特徴とする車両情報制御装置。
A vehicle information control device that controls information related to train vehicles.
The operation information related to the operation of the train, the operation information related to the operation of the equipment of the train, and the operation information related to the operation of the train are input, and according to the operation information, the operation information, and the operation information. The vehicle information control is performed by selecting an image camera to be displayed on the display device connected to the vehicle information control device from a plurality of cameras connected to the train according to the operating state of the train provided. A control unit for controlling the amount of data related to device communication is provided.
A vehicle information control device characterized by this.
列車の車両に係る情報を制御する車両情報制御装置を備える車両情報制御システムにおける車両情報制御方法であって、
制御部が、前記列車の運行に係る運行情報と、前記列車の機器の操作に係る操作情報と、前記列車の動作に係る動作情報とを入力する第1のステップと、
前記制御部が、前記運行情報と前記操作情報と前記動作情報とに応じて設けられる前記列車の運用状態に応じて、前記列車に接続されている複数のカメラから前記車両情報制御装置に接続されている表示装置に表示する画像のカメラを選定することにより、前記車両情報制御装置の通信に係るデータのデータ量を制御する第2のステップと、
を備えることを特徴とする車両情報制御方法。
It is a vehicle information control method in a vehicle information control system including a vehicle information control device that controls information related to a train vehicle.
A first step in which the control unit inputs operation information related to the operation of the train, operation information related to the operation of the equipment of the train, and operation information related to the operation of the train.
The control unit is connected to the vehicle information control device from a plurality of cameras connected to the train according to the operating state of the train provided according to the operation information, the operation information, and the operation information. The second step of controlling the amount of data related to the communication of the vehicle information control device by selecting the camera of the image to be displayed on the display device.
A vehicle information control method comprising.
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