JPWO2020126842A5 - - Google Patents

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Description

図2は、図1の実施形態を示す斜視図である。ここから明らかなように、超音波振動ユニットの個々の部分、つまりコンバータ3と、振幅トランスフォーマ4と、ソノトロード1とはほぼ回転対称的である。ソノトロード1の、コンバータ3とは反対側の端部だけは正方形に形成されており、正方形断面の各エッジ面にはシーリング面2が設けられている。あるいは、ソノトロードは他の断面、例えば三角形、正方形以外の方形などを有することもできる。 2 is a perspective view of the embodiment of FIG. 1; FIG. As can be seen here, the individual parts of the ultrasonic vibration unit, ie converter 3, amplitude transformer 4 and sonotrode 1, are substantially rotationally symmetrical. Only the end of the sonotrode 1 facing away from the converter 3 is of square design and a sealing surface 2 is provided on each edge surface of the square cross-section. Alternatively, the sonotrode can have other cross-sections, such as triangular, rectangular rather than square, and the like.

図5の断面図から判るように、ソノトロード1は外側リブ6を有している。外側リブはソノトロード1の共振周波数の振動ノード内に配置されている。外側リブは図示の実施形態では環状に形成されている。ホルダ5には支持要素が固定されている。支持要素は半径方向において、超音波振動ユニットをホルダ内に収容できる外側位置と、支持要素が長手方向軸線の方向における超音波振動ユニットの運動を阻止する内側位置との間に固定されている。このような位置において、支持要素を捕捉することにより、外側位置の方向における支持要素7の望まれない運動を阻止することができる。支持要素7は溝30を有している。溝内には外側リブ6が位置するようになっている。図5に示されているように今や上方から被加工材料によってソノトロードに力が加えられると、このような力は支持要素7によって受け止められる。振幅トランスフォーマ4に設けられた包囲状態のホルダ5は、加工場所から、すなわちシーリング面から比較的大きく隔たっているので、シーリング面2に加えられた溶接力が小さなものであっても既に、超音波振動装置を撓ませることがある。従って、支持要素7が設けられている。 As can be seen from the cross-sectional view of FIG. 5, the sonotrode 1 has outer ribs 6 . The outer ribs are located within the vibration node of the resonant frequency of the sonotrode 1 . The outer ribs are annular in the illustrated embodiment. A support element is fixed to the holder 5 . The support element is fixed radially between an outer position where the ultrasonic vibration unit can be accommodated in the holder and an inner position where the support element prevents movement of the ultrasonic vibration unit in the direction of the longitudinal axis. By catching the support element in such a position, unwanted movement of the support element 7 in the direction of the outer position can be prevented. The support element 7 has grooves 30 . An outer rib 6 is positioned within the groove. If a force is now exerted on the sonotrode by the workpiece material from above as shown in FIG. Since the enclosing holder 5 on the amplitude transformer 4 is at a relatively large distance from the machining site, i.e. from the sealing surface 2 , even small welding forces applied to the sealing surface 2 already result in excessive welding force. It may bend the sonic vibration device. Support elements 7 are therefore provided.

1 ソノトロード
2 シーリング面
3 コンバータ
4 振幅トランスフォーマ
5 ホルダ
6 外側リブ
7 支持要素
8 カップリング要素
9 固定要素
10 ばね
11 スロット
12 脚要素
12 脚要素
14 孔
15 脚部
16 第1スリーブ部分
17 第2スリーブ部分
18 カラー
19 孔部
20 突起
21 凹所
22 ピン
23 切り欠き
24 ねじ
25 中心孔
26 開口
27 突起
28 凹所
29 ねじ要素
30 溝
31 圧力板
32 止めねじ
33 スロット壁
34 スロット壁
1 sonotrode 2 sealing surface 3 converter 4 amplitude transformer 5 holder 6 outer rib 7 support element 8 coupling element 9 fixing element 10 spring 11 slot 12 leg element 12 leg element 14 hole 15 leg 16 first sleeve part 17 second sleeve part 18 Collar 19 Hole 20 Protrusion 21 Recess 22 Pin 23 Notch 24 Threaded Hole 25 Center Hole 26 Opening 27 Protrusion 28 Recess 29 Screw Element 30 Groove 31 Pressure Plate 32 Set Screw 33 Slot Wall 34 Slot Wall

Claims (15)

ソノトロード及びコンバータを有する超音波振動ユニットを備えた超音波溶接装置であって、
前記ソノトロード(1)及び前記コンバータ(3)は長手方向軸線に沿って相並んで配置されており、前記超音波振動ユニットを長手方向軸線の方向に波長λで超音波振動で共振させることができ、前記ソノトロードと前記コンバータとの間に配された振幅トランスフォーマ(4)を設けることができ、前記超音波振動ユニットを保持するためのホルダ(5)が設けられ、
前記ホルダ(5)がクランピング装置を有しており、前記クランピング装置が、前記超音波振動ユニットを前記ホルダから取り外すことができる開位置と、前記クランピング装置が前記超音波振動ユニットと接触し、前記超音波振動ユニットが保持されるように前記超音波振動ユニットに力を加える閉位置との間で往復運動することができる超音波溶接装置において、
前記クランピング装置が内面及び外面を備えたスリーブとして形成され、前記内面が前記超音波振動ユニットの一部分の外面に対応して形成され、前記スリーブがスロットを有し、前記スリーブが前記スロットを仕切る互いに対向する2つのスロット壁(33,34)を有するように、前記スロットが前記スリーブの外面を前記スリーブの内面と結合し、前記スロット壁(33,34)を互いに向かって動かすことができる締め付け装置が設けられ、これにより前記クランピング装置が前記閉位置にもたらされ、そして前記内面によって取り囲まれた空間が縮小され、前記超音波振動ユニットが前記スリーブの内部で締め付けられる、ことを特徴とする、超音波溶接装置。
An ultrasonic welding device comprising an ultrasonic vibration unit having a sonotrode and a converter,
The sonotrode (1) and the converter (3) are arranged side by side along the longitudinal axis and can resonate the ultrasonic vibration unit with ultrasonic vibration at a wavelength λ in the direction of the longitudinal axis. , an amplitude transformer (4) arranged between the sonotrode and the converter, a holder (5) being provided for holding the ultrasonic vibration unit,
The holder (5) has a clamping device, the clamping device in an open position in which the ultrasonic vibration unit can be removed from the holder, and the clamping device in contact with the ultrasonic vibration unit. and a closed position that applies a force to the ultrasonic vibration unit so that the ultrasonic vibration unit is held, and can reciprocate between a closed position, comprising:
The clamping device is formed as a sleeve having an inner surface and an outer surface, the inner surface corresponding to the outer surface of a portion of the ultrasonic vibration unit, the sleeve having a slot, and the sleeve partitioning the slot. The slot joins the outer surface of the sleeve with the inner surface of the sleeve such that it has two slot walls (33, 34) facing each other, a clamping that allows the slot walls (33, 34) to move towards each other. A device is provided whereby the clamping device is brought to the closed position and the space enclosed by the inner surface is reduced such that the ultrasonic vibration unit is clamped inside the sleeve. , ultrasonic welding equipment.
前記クランピング装置が前記閉位置で、互いに離隔した少なくとも2つの保持点で前記超音波振動ユニットと接触することを特徴とする、請求項1に記載の超音波溶接装置。 2. The ultrasonic welding device of claim 1, wherein the clamping device contacts the ultrasonic vibration unit in the closed position at at least two holding points spaced apart from each other. 前記締め付け装置がねじ要素であり、該ねじ要素が一方のスロット壁内に形成された段付き貫通孔を通って、他方のスロット壁内に形成されたねじ孔内に係合することを特徴とする、請求項1又は2に記載の超音波溶接装置。 The tightening device is a threaded element that passes through a stepped through hole formed in one slot wall and engages in a threaded hole formed in the other slot wall. The ultrasonic welding device according to claim 1 or 2. 前記スロット壁(33,34)が互いに接触すると、前記超音波振動ユニットの塑性変形を招くことなしに前記超音波振動ユニットが前記クランピング装置によって確実に保持されるように、前記超音波振動ユニットの外面の一部分と前記スリーブの内面とが互いに接触することを特徴とする、請求項1~3の何れか一項に記載の超音波溶接装置。 said ultrasonic vibration unit so that when said slot walls (33, 34) contact each other, said ultrasonic vibration unit is securely held by said clamping device without incurring plastic deformation of said ultrasonic vibration unit. The ultrasonic welding device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that a portion of the outer surface of the sleeve and the inner surface of the sleeve are in contact with each other. 前記超音波振動ユニットが外側ビード(6)を有し、前記ホルダ(5)は前記外側ビード(6)と閉位置で接触することを特徴とする、請求項1~4の何れか一項に記載の超音波溶接装置。 According to any one of claims 1 to 4, characterized in that said ultrasonic vibration unit has an outer bead (6) and said holder (5) contacts said outer bead (6) in a closed position. An ultrasonic welding device as described. 前記外側ビード(6)がT字形断面を有しており、該T字形断面が、脚部と、両側で直角を成して前記脚部の端部から延びるフランジとを有し、有利には該フランジが少なくとも1つの環状のカラーを有し、前記クランピング装置が前記カラーと前記閉位置で接触することを特徴とする、請求項5に記載の超音波溶接装置。 Said outer bead (6) has a T-shaped cross-section, said T-shaped cross-section having legs and flanges extending from the ends of said legs at right angles on both sides, advantageously 6. The ultrasonic welding device of claim 5, wherein said flange has at least one annular collar and said clamping device contacts said collar in said closed position. 前記ソノトロード(1)は前記コンバータ(3)と、且つ/又は前記振幅トランスフォーマ(4)は前記コンバータ(3)と、且つ/又は前記振幅トランスフォーマ(4)は前記ソノトロード(1)と、形状結合を介して結合されており、前記形状結合は前記長手方向軸線に対して直角な平面の全ての方向に形状結合を提供することを特徴とする、請求項1~6の何れか一項に記載の超音波溶接装置。 Said sonotrode (1) with said converter (3) and/or said amplitude transformer (4) with said converter (3) and/or said amplitude transformer (4) with said sonotrode (1) form coupling 7. The device according to any one of claims 1 to 6, characterized in that said form-fitting provides form-fitting in all directions in a plane perpendicular to said longitudinal axis. Ultrasonic welding equipment. 前記形状結合がピン(22)と対応する開口(26)とを有し、有利には前記ピン(22)は前記振幅トランスフォーマ(4)に、そして前記開口(26)は前記ソノトロード(1)又は前記コンバータ(3)配置されており、有利には前記ピン(22)及び前記開口(26)はn回回転軸を有する前記長手方向軸線を中心として回転対称的に形成されており、nは1よりも大きい自然数であり、特に有利には前記ソノトロード(1)がm回回転軸を有する前記長手方向軸線を中心として回転対称的に形成されており、mはnと同じであることを特徴とする、請求項7に記載の超音波溶接装置。 Said form-fitting has a pin (22) and a corresponding opening (26), advantageously said pin (22) to said amplitude transformer (4) and said opening (26) to said sonotrode (1) or Said converter (3) is arranged, advantageously said pin (22) and said opening (26) are formed rotationally symmetrical about said longitudinal axis with an n-fold axis of rotation, n=1 is a natural number greater than , and it is particularly advantageous that the sonotrode (1) is formed rotationally symmetrical about the longitudinal axis with an m-fold axis of rotation, where m is equal to n. The ultrasonic welding device according to claim 7, wherein 前記長手方向軸線に対して直角に前記ソノトロード(1)に付与された力を支持するために支持要素(7)が設けられ、前記ソノトロード(1)と前記支持要素(7)とは互いに対応する支持面を有し、前記支持面が少なくとも、前記長手方向軸線に対して直角に力が前記ソノトロード(1)に加えられると互いに接触し、前記支持面は、互いに接触すると、前記ソノトロード(1)の前記支持要素(7)に対する前記長手方向軸線の方向での相対運動を阻止し、且つ前記長手方向軸線を中心とした回転を妨げないように形成され、有利には、前記支持要素(7)が、2つの位置間で前記長手方向軸線に対して直角に往復運動可能であるように形成され、特に有利には、前記支持要素(7)が少なくとも一方の位置に係止可能である係止装置が設けられていることを特徴とする、請求項1~8の何れか一項に記載の超音波溶接装置。 A support element (7) is provided for supporting forces exerted on the sonotrode (1) perpendicular to the longitudinal axis, the sonotrode (1) and the support element (7) corresponding to each other. having support surfaces, said support surfaces contacting each other at least when a force is applied to said sonotrode (1) perpendicular to said longitudinal axis, said support surfaces being in contact with each other said sonotrode (1) relative movement in the direction of said longitudinal axis with respect to said support element (7) and rotation about said longitudinal axis, advantageously said support element (7) is formed so as to be reciprocable between two positions perpendicular to said longitudinal axis, it being particularly advantageous that said support element (7) is lockable in at least one position. An ultrasonic welding device according to any one of the preceding claims, characterized in that a device is provided. 前記支持要素(7)が前記ホルダ(5)に組み付けられていることを特徴とする、請求項9に記載の超音波溶接装置。 10. Ultrasonic welding device according to claim 9, characterized in that the support element (7) is assembled to the holder (5). 前記超音波振動ユニットが外側ビード(6)を有し、前記ホルダ(5)は前記外側ビード(6)と閉位置で接触し、
前記ホルダ(5)は角度位置決め装置を有し、前記外側ビード(6)が少なくとも1つの凹所(21)を有し、前記角度位置決め装置が、前記凹所(21)に対応する少なくとも1つの突起(20)を有しており、該突起(2)が前記凹所内に係合することができ、ひいては形状結合を実現し、前記長手方向軸線を中心とした前記超音波振動ユニットの回転が前記形状結合により阻止され、且つ前記超音波振動ユニットと前記ホルダ(5)との間の相対運動が前記長手方向軸線の方向で阻止されないことを特徴とする、求項1~10の何れか一項に記載の超音波溶接装置。
said ultrasonic vibration unit having an outer bead (6), said holder (5) contacting said outer bead (6) in a closed position;
The holder (5) has an angular positioning device, the outer bead (6) has at least one recess (21), and the angular positioning device has at least one corresponding recess (21). It has projections (20) which can engage in said recesses and thus provide a form-fitting connection, allowing rotation of said ultrasonic vibration unit about said longitudinal axis. 11. Any one of claims 1 to 10, characterized in that it is prevented by said form-fitting connection and that relative movement between said ultrasonic vibration unit and said holder (5) is not prevented in the direction of said longitudinal axis. 1. The ultrasonic welding device according to item 1.
前記外側ビード(6)は複数の凹所(21)を有し、有利には、前記角度位置決め装置が、前記複数の凹所(21)に対応する複数の突起(20)を有し、特に有利には前記超音波振動ユニットを、前記長手方向軸線を中心として互いに相対的に回転させられる複数の位置で前記角度位置決め装置と形状結合することができることを特徴とする、請求項11に記載の超音波溶接装置。 Said outer bead (6) has a plurality of recesses (21), advantageously said angular positioning device has a plurality of projections (20) corresponding to said plurality of recesses (21), in particular 12. The method according to claim 11, characterized in that the ultrasonic vibration unit can be form-fitted with the angular positioning device in a plurality of positions which are advantageously rotated relative to each other about the longitudinal axis. Ultrasonic welding equipment. 前記外側ビード(6)の少なくとも1つの凹所(21)並びに前記角度位置決め装置の突起(20)が、互いに対応する接触面を有し、前記角度位置決め装置内に前記超音波振動ユニットが挿入されたときに、前記超音波振動ユニットを前記長手方向軸線を中心として回転させると、前記接触面が互いに接触し、有利には前記凹所(21)及び/又は前記突起(20)の接触面が前記長手方向軸線に対して傾斜させられていることを特徴とする、請求項11又は12に記載の超音波溶接装置。 At least one recess (21) of said outer bead (6) as well as a projection (20) of said angular positioning device have contact surfaces corresponding to each other, and said ultrasonic vibration unit is inserted into said angular positioning device. when the ultrasonic vibration unit is rotated about the longitudinal axis, the contact surfaces come into contact with each other, advantageously the contact surfaces of the recesses (21) and/or the protrusions (20) 13. An ultrasonic welding device according to claim 11 or 12, characterized in that it is inclined with respect to said longitudinal axis. 前記角度位置決め装置が、該角度位置決め装置を機械スタンドに固定するための固定要素(9)と、前記長手方向軸線の方向に前記固定要素に対して相対的に2つの位置の間で往復運動可能であるカップリング要素(8)とを有し、該カップリング要素(8)と前記超音波振動ユニットとの間に形状結合を形成することができ、有利には、前記カップリング要素(8)が前記2つの位置のうちの一方の位置に弾性的にプリロードをかけられており、特に有利には該プリロードが少なくとも1つのばね要素によってかけられることを特徴とする、請求項11~13の何れか一項に記載の超音波溶接装置。 said angular positioning device being reciprocable between a fixed element (9) for fixing said angular positioning device to a machine stand and relative to said fixed element in the direction of said longitudinal axis between two positions; and a form-fitting connection can be formed between said coupling element (8) and said ultrasonic vibration unit, advantageously said coupling element (8) is elastically preloaded in one of said two positions, particularly advantageously said preload being applied by at least one spring element. or the ultrasonic welding device according to claim 1. 前記外側ビード(6)は、前記ソノトロード(1)、又は前記ソノトロード(1)と前記コンバータ(3)との間に配置された振幅トランスフォーマ(4)に配置され、有利には、前記外側ビード(6)が波長λの共振振動の振動ノード内に配置されていることを特徴とする、請求項11~14の何れか一項に記載の超音波溶接装置。 Said outer bead (6) is arranged in said sonotrode (1) or in an amplitude transformer (4) arranged between said sonotrode (1) and said converter (3), advantageously said outer bead ( 6 ) is located within the vibration node of the resonant vibration of wavelength λ.
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