JPWO2020087098A5 - - Google Patents

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Claims (16)

機械操作を実施するための少なくとも１つの機械制御装置（３、３'）を有する機械制御システム（１）を駆動する方法であって、
少なくとも１つの機械（２、２'）を有し、前記機械が前記少なくとも１つの機械制御装置（３、３'）によって制御手段を介して制御され、
前記機械制御装置（３、３'）の少なくとも１つを機能的に調節するための、操作者によって持ち運びできる少なくとも１つの携帯性を有する手動操作器具（４）を有し
前記手動操作器具（４）が、手動で影響を与える機械操作のための少なくとも１つの操作要素（１２）と、操作者により機械操作を監視又は制御するための、ディスプレイ（１４）を備えた少なくとも１つのユーザーインターフェイスとを有しており、かつ
手動操作器具（４）が、潜在的に危険をもたらす機械操作を終了させるための、少なくとも１つの非常停止操作要素（８）を有し、
前記少なくとも１つの非常停止操作要素（８）の、操作者によって手動で作動化可能及び変更可能な、それぞれ存在する操作状態が、少なくとも１つの伝送インターフェイス（６、６'）を介して、選択された、又は作動的に結合されている機械制御装置（３、３'）の非常停止安全回路（９、９'）又は安全バスシステム（２２、２２'）内へ結合される、方法において、
前記機械制御システム（１）の、又は前記機械制御システム（１）の部分領域を前記手動操作器具（４）のディスプレイ（１４）上で写実的なまでに概略的又は抽象的に示し、
前記手動操作器具（４）のディスプレイ（１４）により、そして前記手動操作器具（４）上の少なくとも１つの発光手段（２３）及び／又は前記手動操作器具（４）上の前記少なくとも１つの非常停止操作要素（８）における、又はその中の、少なくとも１つの個別発光手段（２４）の選択的なシングルフェールセーフ制御により、前記手動操作器具（４）上の前記少なくとも１つの非常停止操作要素（８）の１つの作用領域又は複数の作用領域（Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４）を概略的に示し、
前記少なくとも１つの非常停止操作要素（８）の前記１つの作用領域又は複数の作用領域（Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４）を信号で送信するために、前記手動操作器具（４）の前記ディスプレイ（１４）に、前記機械制御システム（１）の概略的に示された１つの部分領域がグラフィックマーキングされ、及び／又は色彩で強調され、又は前記機械制御システム（１）の概略的に示された複数の部分領域がグラフィックマーキングされ、及び／又は色彩で強調され、前記１つの部分領域又は前記複数の部分領域のために前記非常停止操作要素（８）が機能的に提供可能である、
ことを特徴とする機械制御システムを駆動する方法。 A method of driving a machine control system (1) having at least one machine controller (3, 3') for performing machine operations, comprising:
comprising at least one machine (2, 2'), said machine being controlled by said at least one machine controller (3, 3') via control means;
at least one portable manipulator (4) that can be carried by an operator for functionally adjusting at least one of said machine controls (3, 3'); said manipulator (4) ) comprises at least one operating element (12) for manually influencing machine operation and at least one user interface with a display (14) for monitoring or controlling machine operation by an operator. and the manually operated instrument (4) has at least one emergency stop operating element (8) for terminating potentially hazardous machine operations,
A respective existing operating state manually activatable and changeable by an operator of said at least one emergency stop operating element (8) is selected via at least one transmission interface (6, 6'). or coupled into an emergency stop safety circuit (9, 9') or a safety bus system (22, 22') of an operatively coupled machine control (3, 3'),
a realistically schematic or abstract representation of said machine control system (1) or of a sub-region of said machine control system (1) on a display (14) of said manual manipulator (4);
By means of the display (14) of said manual control (4) and at least one light emitting means (23) on said manual control (4) and/or said at least one emergency stop on said manual control (4) Said at least one emergency stop operating element (8) on said manual operating instrument (4) by selective single fail-safe control of at least one individual lighting means (24) on or in the operating element (8) ) schematically shows the active area or active areas (W1, W2, W3, W4) of
Said display ( 14), a schematically indicated partial area of the machine control system (1) is graphically marked and/or highlighted in color or a schematically indicated part area of the machine control system (1) a plurality of sub-regions are graphically marked and/or highlighted in color, and the emergency stop operating element (8) can be functionally provided for the one sub-region or the sub-regions,
A method of driving a machine control system, characterized by: 前記少なくとも１つの非常停止操作要素（８）の１つの作用領域又は複数の作用領域（Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４）を信号で送信するために、１つ又は複数の発光手段（２３）のフェールセーフの作動化が行われ、前記発光手段（２３）は機械制御システム（１）の部分領域を識別し、１つ又は複数の部分領域のために、前記非常停止操作要素（８）が機能的に提供可能である、ことを特徴とする請求項１に記載の方法。 failure of one or more light emitting means (23) for signaling the active area or active areas (W1, W2, W3, W4) of said at least one emergency stop operating element (8); Activation of the safe takes place, said luminous means (23) identifying sub-areas of the machine control system (1) and for one or more sub-areas said emergency stop operating element (8) is functional. 2. A method according to claim 1, characterized in that it can be provided to 前記手動操作器具（４）に設けられた前記少なくとも１つの非常停止操作要素（８）が機能的に提供可能である場合に、前記少なくとも１つの非常停止操作要素（８）に前記個別発光手段（２４）が作動化されている、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の方法。 said individual light emitting means ( 24) is activated,
3. A method according to claim 1 or 2, characterized in that: 前記手動操作器具（４）の前記ディスプレイ（１４）に、それぞれ有効なストップカテゴリーが、前記少なくとも１つの非常停止操作要素（８）によって、付加的に示され、すなわち、少なくとも１つの機械操作に関してエネルギ供給を即座に中断するためのカテゴリー０、又は少なくとも１つの機械操作に関して運動又は機能を停止させて、次にエネルギ供給を中断するためのカテゴリー１、が表示される、ことを特徴とする請求項１～３の何れか一項に記載の方法。 On the display (14) of the manual operating instrument (4), the respectively active stop category is additionally indicated by the at least one emergency stop operating element (8), i.e. the energy for at least one machine operation. 2. Category 0 for immediate interruption of supply or Category 1 for stopping movement or function with respect to at least one machine operation and then interruption of energy supply is displayed. 4. The method according to any one of 1 to 3. 手動で操作可能及び／又は自動化されて作動するモードスイッチ手段（２８）が設けられており、前記モードスイッチ手段によって、（ｉ）前記手動操作器具（４）の定常駆動モードと、（ｉｉ）前記手動操作器具（４）の機械調節モードとの間で、及びその逆に、手動で導入される、又は自動化されて実施される交代が行われる、ことを特徴とする請求項１～４の何れか一項に記載の方法。 Manually operable and/or automated actuated mode switch means (28) are provided for: (i) a constant drive mode of said manually operated instrument (4); and (ii) said 5. Any of claims 1 to 4, characterized in that a manually induced or automatically implemented alternation takes place between the machine adjustment mode of the manual operating device (4) and vice versa. or the method described in paragraph 1. 前記手動操作器具（４）に設けられた前記少なくとも１つの非常停止操作要素（８）が、（ｉ）前記手動操作器具（４）の前記定常駆動モードにおいて、少なくとも１つの機械操作に関してエネルギ供給を即座に中断するための非常ストップ機能要素として駆動され、又は設けられ、かつ
前記手動操作器具（４）に設けられた少なくとも１つの非常停止操作要素（８）が、（ｉｉ）前記手動操作器具（４）の機械調節モードにおいて、少なくとも１つの機械操作に関して運動又は機能を停止させて、次にエネルギ供給を中断するために駆動され、又は設けられる、ことを特徴とする請求項５に記載の方法。 The at least one emergency stop operating element (8) provided on the manual operating instrument (4) is adapted to: (i) energize at least one machine operation in the steady drive mode of the manual operating instrument (4); at least one emergency stop operating element (8) driven or provided as an emergency stop function element for immediate interruption and provided on said hand operated instrument (4), (ii) said hand operated instrument ( 6. A method according to claim 5, characterized in that in the machine adjustment mode of 4) it is driven or provided for stopping motion or function for at least one machine operation and then interrupting the energy supply. . 少なくとも１つの非常停止操作要素（８）に、（ｉ）前記手動操作器具（４）の前記定常駆動モードにおいて、少なくとも１つの発光手段（２４）を作動化することによって、少なくとも部分的に赤で着色された事象イメージが対応づけられ、（ｉｉ）前記機械調節モードにおいては、前記少なくとも１つの発光手段（２４）が非作動化されている、ことを特徴とする請求項５又は６に記載の方法。 to at least one emergency stop operating element (8): (i) in said constant drive mode of said manual operating instrument (4), by activating at least one light emitting means (24), at least partially red; 7. A device according to claim 5 or 6, characterized in that a colored event image is associated with it and (ii) in said mechanical adjustment mode said at least one light emitting means (24) is deactivated. Method. 前記モードスイッチ手段（２８）は、前記手動操作器具（４）に設けられた少なくとも１つのスイッチ面に対して、操作者の側からの相互作用によって調節される、ことを特徴とする請求項５～７の何れか一項に記載の方法。 6. The mode switch means (28) is adjusted by interaction from the operator's side with respect to at least one switch surface provided on the manual operating instrument (4). 8. The method according to any one of -7. 前記モードスイッチ手段（２８）は、手動操作器具（４）を予め定められた場所に置くことにより、又は予め定められた相手要素に対して予め定められたように対応づけし、及び／又は相手要素に対して取り付けることにより、自動的に調節される、ことを特徴とする請求項５又は６に記載の方法。 Said mode switch means (28) may be associated in a predetermined manner by placing the manual manipulator (4) at a predetermined location or to a predetermined mating element and/or 7. A method according to claim 5 or 6, characterized in that it is automatically adjusted by attaching it to the element. 前記手動操作器具（４）の前記少なくとも１つの伝送インターフェイス（６）はワイヤレスであり、かつ
前記少なくとも１つのワイヤレスの伝送インターフェイス（６）は、前記手動操作器具（４）と前記機械制御装置（３、３'）の少なくとも１つとの間で、制御技術的な作用接続をワイヤレスで構築し又は具現化するように構成されている、ことを特徴とする請求項１～９の何れか一項に記載の方法。 The at least one transmission interface (6) of the manual manipulator (4) is wireless, and the at least one wireless transmission interface (6) is connected to the manual manipulator (4) and the machine controller (3). , 3′) wirelessly establishes or implements a control-technical active connection between the described method. 前記少なくとも１つの非常停止操作要素（８）の、操作者によって手動で作動化可能かつ変更可能な、それぞれ存在する駆動状態が、前記少なくとも１つのワイヤレスの伝送インターフェイス（６）を介して信号技術的に伝送され、かつ、選択され、又は作動的に結合された機械制御装置（３、３'）の前記非常停止安全回路（９、９'）内へ、又は前記安全バスシステム（２２、２２'）内へ結合されるので、前記手動操作器具（４）の作動的な駆動状態において、前記少なくとも１つの非常停止操作要素（８）は、機能的な観点において、選択され、又は作動的に結合されている前記機械制御装置（３、３'）の前記非常停止安全回路（９、９'）内へ、又は前記安全バスシステム（２２、２２'）内へ結合可能である、ことを特徴とする請求項１０に記載の方法。 The respectively existing operating state, which can be manually activated and changed by the operator, of the at least one emergency stop operating element (8) is signaled technically via the at least one wireless transmission interface (6). into said emergency stop safety circuit (9, 9') of a machine controller (3, 3') selected or operatively coupled to, or to said safety bus system (22, 22') ), so that in the active drive state of the manual operating instrument (4), the at least one emergency stop operating element (8) is selected or operatively coupled from a functional point of view. into the emergency stop safety circuit (9, 9') of the machine controller (3, 3') or into the safety bus system (22, 22'). 11. The method of claim 10. 前記手動操作器具（４）に設けられた少なくとも１つの発光手段（２３）及び／又は前記手動操作器具（４）の前記少なくとも１つの非常停止操作要素（８）にある前記少なくとも１つの個別発光手段（２４）が、前記手動操作器具（４）内に配置された電子的な安全モジュール（１０）によって駆動される、ことを特徴とする請求項１～１１の何れか一項に記載の方法。 at least one luminous means (23) provided on said manual manipulator (4) and/or said at least one individual luminous means on said at least one emergency stop operating element (8) of said manual manipulator (4) A method according to any one of the preceding claims, characterized in that (24) is driven by an electronic safety module (10) arranged in the manual manipulator (4). 少なくとも１つの発光手段（２３；２４）のプランに基づく機能が、前記安全モジュール（１０）と、該安全モジュール（１０）に配置された少なくとも１つのセンサ（２７）によって検査され、可能性があるエラー状態が信号で送信される、ことを特徴とする請求項１２に記載の方法。 The plan-based functioning of at least one light emitting means (23; 24) is checked by said safety module (10) and at least one sensor (27) arranged in said safety module (10) and may 13. The method of claim 12, wherein an error condition is signaled. 少なくとも個別の、又は全ての発光手段（２３）は、前記ディスプレイ（１４）の周縁域又は端縁領域に、及び／又は前記非常停止操作要素（８）に、設けられた少なくとも１つの７セグメント・ディスプレイ（２６）によって形成されている、ことを特徴とする請求項１～１３の何れか一項に記載の方法。 At least individual or all luminous means (23) at least one 7-segment light provided in the peripheral or edge region of said display (14) and/or in said emergency stop operating element (8) A method according to any one of the preceding claims, characterized in that it is formed by a display (26). 請求項１～１４の何れか一項に記載の方法を実施するための、機械制御システム（１）であって、
機械操作を実施するための少なくとも１つの機械制御装置（３、３'）を有し、
少なくとも１つの機械（２、２'）を有し、前記機械が前記少なくとも１つの機械制御装置（３、３'）によって制御手段を介して制御され、かつ
前記機械制御装置（３、３'）の少なくとも１つを機能的に調節するための、操作者によって持ち運びできる少なくとも１つの携帯性を有する手動操作器具（４）を有し、
前記手動操作器具（４）が、機械操作を手動で調節するための少なくとも１つの操作要素（１２）と、操作者によって機械操作を監視又は制御するためのディスプレイ（１４）を備えた少なくとも１つのユーザーインターフェイスとを有し、かつ
前記手動操作器具（４）が、潜在的に危険をもたらす機械操作を終了させるための、少なくとも１つの非常停止操作要素（８）を有し、
操作者によって手動で作動化可能かつ変更可能な、前記少なくとも１つの非常停止操作要素（８）のそれぞれ存在する操作状態が、少なくとも１つの伝送インターフェイス（６、６'）を介して、選択された、又は作動的に結合された機械制御装置（３、３'）の非常停止安全回路（９、９'）内へ、又は安全バスシステム（２２、２２'）内へ結合可能である、機械制御システム（１）において、
前記少なくとも１つの機械制御装置（３、３'）及び／又は前記手動操作器具（４）は、前記機械制御システム（１）の、又は前記機械制御システム（１）の部分領域を、前記手動操作器具（４）のディスプレイ（１４）上で写実的なまでに概略的又は抽象的に示すように構成され、
前記少なくとも１つの機械制御装置（３、３'）及び／又は前記手動操作器具（４）は、少なくとも１つの非常停止操作要素（８）の１つの作用領域又は複数の作用領域（Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４）を前記手動操作器具（４）の前記ディスプレイ（１４）によって、そして、付加的に、前記手動操作器具（４）における少なくとも１つの発光手段（２３）、及び／又は前記手動操作器具（４）における少なくとも１つの非常停止操作要素（８）の少なくとも１つの個別発光手段（２４）の選択的なシングルフェールセーフ制御によって、前記１つの作用領域又は複数の作用領域を概略的に示すように構成され、
前記少なくとも１つの機械制御装置（３、３'）及び／又は前記手動操作器具（４）は、前記少なくとも１つの非常停止操作要素（８）の１つの作用領域又は複数の作用領域（Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４）を信号で送信するために、前記手動操作器具（４）の前記ディスプレイ（１４）に、前記機械制御システムの概略的に示された１つの部分領域がグラフィックマーキングされ、及び／又は色彩で強調され、又は前記機械制御システムの概略的に示された複数の部分領域がラフィックマーキングされ、及び／又は色彩で強調されるように構成され、前記１つの部分領域又は前記複数の部分領域のために前記非常停止操作要素（８）が機能的に提供可能である、
ことを特徴とする機械制御システム。 A machine control system (1) for implementing the method according to any one of claims 1 to 14 , comprising:
having at least one machine controller (3, 3') for performing machine operations;
at least one machine (2, 2'), said machine being controlled by said at least one machine controller (3, 3') via control means, and said machine controller (3, 3') having at least one portable manipulator (4) that can be carried by an operator for functionally adjusting at least one of
Said manual operating instrument (4) comprises at least one operating element (12) for manually adjusting machine operation and at least one display (14) for monitoring or controlling machine operation by an operator. and said manually operated instrument (4) has at least one emergency stop operating element (8) for terminating potentially hazardous machine operations,
A respectively present operating state of said at least one emergency stop operating element (8) manually activatable and changeable by an operator was selected via at least one transmission interface (6, 6') or into an emergency stop safety circuit (9,9') of an operatively coupled machine controller (3,3') or into a safety bus system (22,22'). In system (1),
Said at least one machine control device (3, 3') and/or said manual manipulator (4) controls said machine control system (1) or a sub-area of said machine control system (1) to said manual manipulator. configured to be shown graphically, schematically or abstractly on the display (14) of the appliance (4);
Said at least one machine control (3, 3') and/or said manual actuating instrument (4) is adapted to control one or more activating areas (W1, W2, W1, W2, W3, W4) by the display (14) of the manual manipulator (4) and additionally at least one light emitting means (23) on the manual manipulator (4) and/or the manual manipulator By means of selective single fail-safe control of at least one individual light emitting means (24) of at least one emergency stop operating element (8) in (4), as shown schematically in said one active area or multiple active areas configured to
Said at least one machine control (3, 3') and/or said manual operating instrument (4) controls the action area or action areas (W1, W2) of said at least one emergency stop operating element (8). , W3, W4), the display (14) of the manual manipulator (4) is graphically marked with a schematically indicated partial area of the machine control system, and/ or highlighted in color or configured such that a plurality of schematically indicated sub-regions of said machine control system are graphically marked and/or highlighted in color, said sub-region or said plurality of portions said emergency stop operating element (8) is functionally available for the area,
A machine control system characterized by: 機械制御システム（１）であって、
機械操作を実施するための少なくとも１つの機械制御装置（３、３'）を有し、
少なくとも１つの機械（２、２'）を有し、前記機械が前記少なくとも１つの機械制御装置（３、３'）によって制御手段を介して制御され、かつ
前記機械制御装置（３、３'）の少なくとも１つを機能的に調節するための、操作者によって持ち運びできる少なくとも１つの携帯性を有する手動操作器具（４）を有し、
前記手動操作器具（４）が、機械操作を手動で調節するための少なくとも１つの操作要素（１２）と、操作者によって機械操作を監視又は制御するためのディスプレイ（１４）を備えた少なくとも１つのユーザーインターフェイスとを有し、かつ
前記手動操作器具（４）が、潜在的に危険をもたらす機械操作を終了させるための、少なくとも１つの非常停止操作要素（８）を有し、
操作者によって手動で作動化可能かつ変更可能な、前記少なくとも１つの非常停止操作要素（８）のそれぞれ存在する操作状態が、少なくとも１つの伝送インターフェイス（６、６'）を介して、選択された、又は作動的に結合された機械制御装置（３、３'）の非常停止安全回路（９、９'）内へ、又は安全バスシステム（２２、２２'）内へ結合可能である、機械制御システム（１）において、
前記少なくとも１つの機械制御装置（３、３'）及び／又は前記手動操作器具（４）は、前記機械制御システム（１）の、又は前記機械制御システム（１）の部分領域を、前記手動操作器具（４）のディスプレイ（１４）上で写実的なまでに概略的又は抽象的に示すように構成され、
前記少なくとも１つの機械制御装置（３、３'）及び／又は前記手動操作器具（４）は、少なくとも１つの非常停止操作要素（８）の１つの作用領域又は複数の作用領域（Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４）を前記手動操作器具（４）の前記ディスプレイ（１４）によって、そして、付加的に、前記手動操作器具（４）における少なくとも１つの発光手段（２３）、及び／又は前記手動操作器具（４）における少なくとも１つの非常停止操作要素（８）の少なくとも１つの個別発光手段（２４）の選択的なシングルフェールセーフ制御によって、前記１つの作用領域又は複数の作用領域を概略的に示すように構成され、
前記少なくとも１つの機械制御装置（３、３'）及び／又は前記手動操作器具（４）は、前記少なくとも１つの非常停止操作要素（８）の１つの作用領域又は複数の作用領域（Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４）を信号で送信するために、前記手動操作器具（４）の前記ディスプレイ（１４）に、前記機械制御システムの概略的に示された１つの部分領域がグラフィックマーキングされ、及び／又は色彩で強調され、又は前記機械制御システムの概略的に示された複数の部分領域がラフィックマーキングされ、及び／又は色彩で強調されるように構成され、前記１つの部分領域又は前記複数の部分領域のために前記非常停止操作要素（８）が機能的に提供可能であり、
前記少なくとも１つの機械制御装置（３、３'）、及び／又は前記手動操作器具（４）、及び／又は前記手動操作器具（４）の制御装置（５）は、請求項２～１４の何れか一項に記載の方法を実行するように構成されている、ことを特徴とする機械制御システム。 A machine control system (1), comprising:
having at least one machine controller (3, 3') for performing machine operations;
having at least one machine (2, 2'), said machine being controlled by said at least one machine controller (3, 3') via control means, and
having at least one portable manual operating instrument (4) that can be carried by an operator for functionally adjusting at least one of said machine controls (3, 3');
Said manual operating instrument (4) comprises at least one operating element (12) for manually adjusting machine operation and at least one display (14) for monitoring or controlling machine operation by an operator. a user interface, and
said manual operating instrument (4) having at least one emergency stop operating element (8) for terminating potentially dangerous machine operations;
A respectively present operating state of said at least one emergency stop operating element (8) manually activatable and changeable by an operator was selected via at least one transmission interface (6, 6') or into an emergency stop safety circuit (9,9') of an operatively coupled machine controller (3,3') or into a safety bus system (22,22'). In system (1),
Said at least one machine control device (3, 3') and/or said manual manipulator (4) controls said machine control system (1) or a sub-area of said machine control system (1) to said manual manipulator. configured to be shown graphically, schematically or abstractly on the display (14) of the appliance (4);
Said at least one machine control (3, 3') and/or said manual actuating instrument (4) is adapted to control one or more activating areas (W1, W2, W1, W2, W3, W4) by the display (14) of the manual manipulator (4) and additionally at least one light emitting means (23) on the manual manipulator (4) and/or the manual manipulator By means of selective single fail-safe control of at least one individual light emitting means (24) of at least one emergency stop operating element (8) in (4), as shown schematically in said one active area or multiple active areas configured to
Said at least one machine control (3, 3') and/or said manual operating instrument (4) controls the action area or action areas (W1, W2) of said at least one emergency stop operating element (8). , W3, W4), the display (14) of the manual manipulator (4) is graphically marked with a schematically indicated partial area of the machine control system, and/ or highlighted in color or configured such that a plurality of schematically indicated sub-regions of said machine control system are graphically marked and/or highlighted in color, said sub-region or said plurality of portions said emergency stop operating element (8) is functionally available for the area,
The at least one machine controller (3, 3') and/or the manually operated instrument (4) and/or the controller (5) of the manually operated instrument (4) can be any of claims 2-14. A machine control system configured to perform the method of claim 1.
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