JPWO2020084833A1 - Test equipment and control method of test equipment - Google Patents

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Abstract

視野が異なる２台のカメラの撮影画像について、試験片に付されたマークの画像部分の初期位置が誤って設定されることを防止する。テンプレート画像設定部２１は、第１撮影画像ＩＭ１について、第１マークＭＫ１の画像部分と第２マークＭＫ２の画像部分とを含む第１領域を、第１領域テンプレート画像として設定する。領域検出部２２は、第２撮影画像ＩＭ２について、第１領域テンプレート画像を縮小した第２領域テンプレート画像によるテンプレートマッチングを行って、第１領域に対応した第２領域を検出する。初期位置設定部２３は、第２領域における第１マークＭＫ１及び第２マークＭＫ２の画像部分の位置を認識して、初期位置を設定する。It is possible to prevent the initial position of the image portion of the mark attached to the test piece from being erroneously set for the images taken by the two cameras having different fields of view. The template image setting unit 21 sets the first region including the image portion of the first mark MK1 and the image portion of the second mark MK2 as the first region template image for the first captured image IM1. The area detection unit 22 performs template matching with the second area template image obtained by reducing the first area template image with respect to the second captured image IM2, and detects the second area corresponding to the first area. The initial position setting unit 23 recognizes the positions of the image portions of the first mark MK1 and the second mark MK2 in the second region and sets the initial positions.

Description

本発明は、試験装置、及び試験装置の制御方法に関する。 The present invention relates to a test device and a method for controlling the test device.

従来、試験力の付与に応じた試験片の変形をカメラによる撮影画像に基づいて測定する試験装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載された試験装置においては、引張試験の開始から終了までの間、カメラにより試験片を繰り返し撮影する。そして、各撮影画像から試験片の表面の２箇所に付されたマークの画像部分を検出し、検出したマークの画像部分の位置の変化に基づいて試験片の伸び量を測定している。 Conventionally, there is known a test apparatus that measures the deformation of a test piece according to the application of a test force based on an image taken by a camera (see, for example, Patent Document 1). In the test apparatus described in Patent Document 1, the test piece is repeatedly photographed by a camera from the start to the end of the tensile test. Then, the image portions of the marks attached to the two points on the surface of the test piece are detected from each photographed image, and the amount of elongation of the test piece is measured based on the change in the position of the detected image portion of the mark.

特開２０００−３３３１５７号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2000-333157

上述したように、試験片の変形を撮影画像に基づいて測定する場合、試験を開始する際に、試験片に付されたマークの画像部分の初期位置を設定する必要がある。そして、この初期位置の設定は、試験装置の使用者が撮影画像を視認して行うこともできるが、マークのテンプレート画像を用いたパターンマッチングにより、撮影画像からマークの画像部分を検出することによって行うこともできる。
また、広範囲の変位測定と高精度の変位測定に対応するために、視野が異なる２台のカメラを備えた試験装置も知られている。そして、視野の広さが異なる２台のカメラの撮影画像について、試験片に付されたマークの画像部分の初期位置を、パターンマッチングにより行う場合、視野が広いカメラの撮影画像では、マークの画像部分が小さくなってマークの画像部分の情報量が少なくなる。そのため、テンプレートマッチングによりマークの画像部分を検出する際に誤検出が生じ易く、マークの初期位置が誤って設定されるおそれがある。As described above, when the deformation of the test piece is measured based on the captured image, it is necessary to set the initial position of the image portion of the mark attached to the test piece when starting the test. The initial position can be set by the user of the test apparatus by visually recognizing the captured image, but by detecting the image portion of the mark from the captured image by pattern matching using the template image of the mark. You can also do it.
In addition, a test device equipped with two cameras having different fields of view is also known in order to support a wide range of displacement measurement and a highly accurate displacement measurement. Then, when the initial position of the image portion of the mark attached to the test piece is performed by pattern matching for the images taken by the two cameras having different fields of view, the image taken by the cameras with a wide field of view is the image of the mark. The portion becomes smaller and the amount of information in the image portion of the mark decreases. Therefore, erroneous detection is likely to occur when the image portion of the mark is detected by template matching, and the initial position of the mark may be erroneously set.

本発明はかかる背景に鑑みてなされたものであり、視野が異なる２台のカメラの撮影画像について、試験片に付されたマークの画像部分の初期位置が誤って設定されることを防止した試験装置、及び試験装置の制御方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of this background, and is a test for preventing an initial position of an image portion of a mark attached to a test piece from being erroneously set for images taken by two cameras having different fields of view. It is an object of the present invention to provide a control method of an apparatus and a test apparatus.

第１の発明は、表面に第１マーク及び第２マークが付された試験片を、所定位置にセットする冶具と、前記冶具にセットされた前記試験片に試験力を付与する試験力付与部と、前記冶具にセットされた前記試験片を、第１視野により撮影する第１カメラと、前記冶具にセットされた前記試験片を、前記第１視野よりも広い第２視野により撮影する第２カメラと、前記第１カメラにより撮影された第１撮影画像及び前記第２カメラにより撮影された第２撮影画像について、前記第１マークの画像部分及び前記第２マークの画像部分の位置を検出することにより、前記試験力付与部により前記試験力が付与されたときの前記試験片の変位を測定する変位測定部とを備えた試験装置に関する。そして、第１の発明は、前記第１撮影画像について、前記第１マークの画像部分と前記第２マークの画像部分とを含む第１領域を、第１領域テンプレート画像として設定するテンプレート画像設定部と、前記第２撮影画像について、前記第１領域テンプレート画像を前記第１カメラと前記第２カメラとの視野の相違に合わせて縮小した第２領域テンプレート画像を用いたテンプレートマッチングを行って、前記第１領域に対応する第２領域を検出する領域検出部と、前記第２領域における前記第１マークの画像部分及び前記第２マークの画像部分の位置を認識することにより、前記測定を開始する際の前記第２撮影画像における前記第１マークの画像部分及び前記第２マークの画像部分の初期位置を設定する初期位置設定部とを備えることを特徴とする。 The first invention is a jig for setting a test piece having a first mark and a second mark on the surface at a predetermined position, and a test force applying unit for applying a test force to the test piece set on the jig. A first camera that photographs the test piece set in the jig with the first visual field, and a second camera that photographs the test piece set in the jig with a second visual field wider than the first visual field. With respect to the camera, the first captured image captured by the first camera, and the second captured image captured by the second camera, the positions of the image portion of the first mark and the image portion of the second mark are detected. Thereby, the present invention relates to a test apparatus including a displacement measuring unit for measuring the displacement of the test piece when the test force is applied by the test force applying unit. The first invention is a template image setting unit that sets a first region including an image portion of the first mark and an image portion of the second mark as a first region template image for the first captured image. Then, with respect to the second captured image, template matching is performed using the second region template image obtained by reducing the first region template image according to the difference in the field of view between the first camera and the second camera. The measurement is started by recognizing the position of the region detection unit that detects the second region corresponding to the first region, the image portion of the first mark and the image portion of the second mark in the second region. It is characterized by including an image portion of the first mark and an initial position setting unit for setting an initial position of the image portion of the second mark in the second captured image.

第２の発明は、第１の発明において、前記初期位置設定部は、前記第１領域における前記第１マークの画像部分及び前記第２マークの画像部分の位置を示す第１位置情報を、前記第１カメラと前記第２カメラとの視野の相違に合わせて補正した第２位置情報に基づいて、前記第２領域における前記第１マークの画像部分及び前記第２マークの画像部分の位置を認識することを特徴とする。 In the second invention, in the first invention, the initial position setting unit provides first position information indicating the positions of the image portion of the first mark and the image portion of the second mark in the first region. The position of the image portion of the first mark and the image portion of the second mark in the second region is recognized based on the second position information corrected according to the difference in the field of view between the first camera and the second camera. It is characterized by doing.

第３の発明は、表面に第１マーク及び第２マークが付された試験片を、所定位置にセットする冶具と、前記冶具にセットされた前記試験片に試験力を付与する試験力付与部と、前記冶具にセットされた前記試験片を、第１視野により撮影する第１カメラと、前記冶具にセットされた前記試験片を、前記第１視野よりも広い第２視野により撮影する第２カメラとを備える試験装置の制御方法に関する。そして、第３の発明は、前記第１カメラにより撮影された第１撮影画像及び前記第２カメラにより撮影された第２撮影画像について、前記第１マークの画像部分及び前記第２マークの画像部分の位置を検出することにより、前記試験力付与部により前記試験力が付与されたときの前記試験片の変位を測定する変位測定ステップと、前記第１撮影画像について、前記第１マークの画像部分と前記第２マークの画像部分とを含む第１領域を、第１領域テンプレート画像として設定するテンプレート画像設定ステップと、前記第２撮影画像について、前記第１領域テンプレート画像を前記第１カメラと前記第２カメラとの視野の相違に合わせて縮小した第２領域テンプレート画像を用いたテンプレートマッチングを行って、前記第１領域に対応する第２領域を検出する領域検出ステップと、前記第２領域における前記第１マークの画像部分及び前記第２マークの画像部分の位置を認識することにより、前記測定を開始する際の前記第２撮影画像における前記第１マークの画像部分及び前記第２マークの画像部分の初期位置を設定する初期位置設定ステップとを含むことを特徴とする。
なお、この明細書には、２０１８年１０月２６日に出願された日本国特許出願・特願２０１８−２０１４５４号の全ての内容が含まれるものとする。The third invention is a jig that sets a test piece with a first mark and a second mark on the surface at a predetermined position, and a test force applying unit that gives a test force to the test piece set on the jig. A first camera that photographs the test piece set in the jig with the first field of view, and a second camera that photographs the test piece set in the jig with a second field of view wider than the first field of view. The present invention relates to a control method of a test device including a camera. Then, the third invention relates to the image portion of the first mark and the image portion of the second mark with respect to the first captured image captured by the first camera and the second captured image captured by the second camera. The displacement measurement step of measuring the displacement of the test piece when the test force is applied by the test force applying unit by detecting the position of, and the image portion of the first mark with respect to the first captured image. With respect to the template image setting step of setting the first region including the image portion of the second mark and the image portion of the second mark as the first region template image, and the second captured image, the first region template image is set to the first camera and the first camera. A region detection step of detecting a second region corresponding to the first region by performing template matching using a second region template image reduced according to a difference in the field of view from the second camera, and a region detection step in the second region. By recognizing the positions of the image portion of the first mark and the image portion of the second mark, the image portion of the first mark and the image of the second mark in the second captured image when the measurement is started. It is characterized by including an initial position setting step for setting an initial position of a portion.
It should be noted that this specification shall include all the contents of the Japanese patent application / Japanese Patent Application No. 2018-1454 filed on October 26, 2018.

第１の発明によれば、テンプレート画像設定部により、視野が狭い第１カメラによる第１撮影画像について、第１マークの画像部分と第２マークの画像部分とを含む第１領域が、第１領域テンプレートとして設定される。第１領域テンプレートの画像情報は、第１マークの画像部分のみ、又は第２マークの画像部分のみをテンプレート画像とした場合よりも多くなる。そのため、領域検出部により、第１領域テンプレート画像を縮小した第２領域テンプレート画像を用いて、前記第２撮影画像における第２領域を、誤検出を防止して検出することができる。そして、初期位置設定部２３により、第２領域における第１マークの画像部分及び第２マークの画像部分の位置を認識することにより、マークの画像部分の初期位置が誤って設定されることを防止することができる。
第２の発明によれば、初期位置設定部は、第１領域における第１マークの画像部分及び第２マークの画像部分の位置を示す第１位置情報を、第１カメラと第２カメラの視野の相違に合わせて補正した第２位置情報に基づいて、第２領域における第１マークの画像部分及び第２マークの画像部分の位置を認識する。そのため、簡易な演算処理により、第２領域における第１マークの画像部分及び第２マークの画像部分を認識することができる。
第３の発明によれば、第３の発明の方法を試験装置で実施することにより、第１の発明と同様の効果を得ることができる。According to the first invention, with respect to the first captured image by the first camera having a narrow field of view by the template image setting unit, the first region including the image portion of the first mark and the image portion of the second mark is the first. Set as an area template. The image information of the first area template is larger than that in the case where only the image portion of the first mark or only the image portion of the second mark is used as the template image. Therefore, the region detection unit can detect the second region in the second captured image by preventing erroneous detection by using the second region template image obtained by reducing the first region template image. Then, the initial position setting unit 23 recognizes the positions of the image portion of the first mark and the image portion of the second mark in the second region, thereby preventing the initial position of the image portion of the mark from being erroneously set. can do.
According to the second invention, the initial position setting unit obtains the first position information indicating the positions of the image portion of the first mark and the image portion of the second mark in the first region in the fields of view of the first camera and the second camera. Based on the second position information corrected according to the difference between the above, the positions of the image portion of the first mark and the image portion of the second mark in the second region are recognized. Therefore, the image portion of the first mark and the image portion of the second mark in the second region can be recognized by a simple calculation process.
According to the third invention, by carrying out the method of the third invention with a test apparatus, the same effect as that of the first invention can be obtained.

図１は、本発明の実施形態に係る材料試験機の構成を模式的に示す図である。FIG. 1 is a diagram schematically showing a configuration of a material testing machine according to an embodiment of the present invention. 図２は、試験片に付されたマークの画像部分の初期位置を設定する処理のフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart of a process for setting an initial position of an image portion of a mark attached to a test piece. 図３は、第２カメラによる撮影画像から、試験片に付されたマークの画像部分を検出する際の不都合の説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of inconvenience when detecting an image portion of a mark attached to a test piece from an image taken by the second camera. 図４は、試験片に付された第１マーク及び第２マークの画像部分を含む領域をテンプレート画像としたテンプレートマッチングの説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of template matching in which a region including an image portion of the first mark and the second mark attached to the test piece is used as a template image. 図５は、第１撮影画像及び第２撮像画像における第１領域と第２領域の対応関係の説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of the correspondence between the first region and the second region in the first captured image and the second captured image. 図６は、第２撮影画像の第２領域について、パターンマッチングにより第１マークの画像部分及び第２マークの画像部分を抽出する処理の説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of a process of extracting an image portion of the first mark and an image portion of the second mark by pattern matching for the second region of the second captured image.

［１．材料試験機の構成］
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
図１は、本実施形態に係る試験装置１の構成を模式的に示す図である。試験装置１は、試験対象の材料である試験片ＴＰに負荷としての試験力を付与して引張試験を行う試験機本体２と、試験機本体２の作動を制御する制御装置５とを備えている。試験片ＴＰの表面には、試験片ＴＰの変位を試験片ＴＰの撮影画像によって測定するために、第１マークＭＫ１及び第２マークＭＫ２が付されている。[1. Material tester configuration]
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram schematically showing the configuration of the test apparatus 1 according to the present embodiment. The test device 1 includes a tester main body 2 that applies a test force as a load to a test piece TP, which is a material to be tested, to perform a tensile test, and a control device 5 that controls the operation of the tester main body 2. There is. The first mark MK1 and the second mark MK2 are attached to the surface of the test piece TP in order to measure the displacement of the test piece TP from the photographed image of the test piece TP.

［２．試験機本体の構成］
試験機本体２は、テーブル５０と、テーブル５０上に鉛直方向を向く状態で回転可能に立設された一対のねじ棹５１、５２と、これらのねじ棹５１、５２に沿って移動可能なクロスヘッド５３と、このクロスヘッド５３を移動させて試験片ＴＰに負荷を与える負荷機構４０と、ロードセル５６と、試験片ＴＰを撮影する第１カメラ６１及び第２カメラ６２とを備えている。ロードセル５６は、試験片ＴＰに付与されている引張荷重である試験力を測定し、測定された試験力を示す試験力測定信号Ａ１を制御装置５に出力するセンサである。[2. Configuration of testing machine body]
The testing machine main body 2 includes a table 50, a pair of screw rods 51 and 52 rotatably erected on the table 50 in a vertically oriented state, and a cross movable along these screw rods 51 and 52. It includes a head 53, a load mechanism 40 for moving the crosshead 53 to apply a load to the test piece TP, a load cell 56, and a first camera 61 and a second camera 62 for photographing the test piece TP. The load cell 56 is a sensor that measures a test force, which is a tensile load applied to the test piece TP, and outputs a test force measurement signal A1 indicating the measured test force to the control device 5.

一対のねじ棹５１、５２はボールねじから成り、クロスヘッド５３は、各ねじ棹５１，５２に対して図示を省略したナットを介して連結されている。負荷機構４０は、各ねじ棹５１、５２の下端部に連結されるウォーム減速機４１、４２と、各ウォーム減速機４１、４２に連結されるサーボモータ４３とを備えている。 The pair of screw rods 51 and 52 are made of ball screws, and the crosshead 53 is connected to the screw rods 51 and 52 via nuts (not shown). The load mechanism 40 includes worm reducers 41 and 42 connected to the lower ends of the screw rods 51 and 52, and a servomotor 43 connected to the worm reducers 41 and 42.

負荷機構４０は、ウォーム減速機４１、４２を介して、一対のねじ棹５１、５２にサーボモータ４３の回転を伝達し、各ねじ棹５１、５２が同期して回転することにより、クロスヘッド５３がねじ棹５１、５２に沿って昇降する。負荷機構４０は、本発明の試験力付与部に相当する。 The load mechanism 40 transmits the rotation of the servomotor 43 to the pair of screw rods 51 and 52 via the worm reducers 41 and 42, and the screw rods 51 and 52 rotate in synchronization with each other to rotate the crosshead 53. Ascends and descends along the screw rods 51 and 52. The load mechanism 40 corresponds to the test force applying portion of the present invention.

クロスヘッド５３には、試験片ＴＰの上端部を把持するための上つかみ具５４が付設され、テーブル５０には、試験片ＴＰの下端部を把持するための下つかみ具５５が付設されている。試験機本体２は、引張試験の際、試験片ＴＰの上端部を上つかみ具５４で把持すると共に、試験片ＴＰの下端部を下つかみ具５５で把持した状態で、制御装置５による制御により、クロスヘッド５３を上昇させることによって、試験片ＴＰに試験力を付与する。 The crosshead 53 is provided with an upper gripping tool 54 for gripping the upper end portion of the test piece TP, and the table 50 is provided with a lower gripping tool 55 for gripping the lower end portion of the test piece TP. .. At the time of the tensile test, the testing machine main body 2 is controlled by the control device 5 in a state where the upper end portion of the test piece TP is gripped by the upper gripping tool 54 and the lower end portion of the test piece TP is gripped by the lower gripping tool 55. , By raising the crosshead 53, a test force is given to the test piece TP.

第１カメラ６１は、上つかみ具５４及び下つかみ具５５により把持された試験片ＴＰを第１視野により撮影する。第２カメラ６２は、上つかみ具５４及び下つかみ具５５により把持された試験片ＴＰを、第１視野よりも広い第２視野により撮影する。第１カメラ６１の第１映像信号Ｖｓ１と第２カメラ６２の第２映像信号Ｖｓ２は、制御装置５に入力される。上つかみ具５４及び下つかみ具５５は、本発明の試験片を所定位置にセットする冶具に相当する。 The first camera 61 captures the test piece TP gripped by the upper gripping tool 54 and the lower gripping tool 55 from the first visual field. The second camera 62 captures the test piece TP gripped by the upper gripping tool 54 and the lower gripping tool 55 in a second field of view wider than the first field of view. The first video signal Vs1 of the first camera 61 and the second video signal Vs2 of the second camera 62 are input to the control device 5. The upper gripping tool 54 and the lower gripping tool 55 correspond to a jig for setting the test piece of the present invention in a predetermined position.

［３．制御装置の構成］
制御装置５は、試験機本体２の作動の制御と引張試験による試験片ＴＰの変位の測定を行う。制御装置５は、演算ユニット１０と、表示器１１と、入力部１２と、センサアンプ１３と、画像取込回路１４と、画像メモリ１５と、サーボアンプ１６とを備えている。[3. Control device configuration]
The control device 5 controls the operation of the testing machine main body 2 and measures the displacement of the test piece TP by a tensile test. The control device 5 includes a calculation unit 10, a display 11, an input unit 12, a sensor amplifier 13, an image acquisition circuit 14, an image memory 15, and a servo amplifier 16.

センサアンプ１３は、ロードセル５６から出力される試験力測定信号Ａ１を増幅し、増幅信号Ｆｓを演算ユニット１０に入力する。画像取込回路１４は、第１カメラ６１から出力される第１映像信号Ｖｓ１を入力し、第１映像信号Ｖｓ１から生成した第１撮影画像ＩＭ１を画像メモリ１５に保存する。また、画像取込回路１４は、第２カメラ６２から出力される第２映像信号Ｖｓ２を入力し、第２映像信号Ｖｓ２から生成した第２撮影画像ＩＭ２を画像メモリ１５に保存する。サーボアンプ１６は、演算ユニット１０から出力されるモータ駆動信号に応じて、サーボモータ４３に駆動電流を供給する。 The sensor amplifier 13 amplifies the test force measurement signal A1 output from the load cell 56, and inputs the amplified signal Fs to the arithmetic unit 10. The image capture circuit 14 inputs the first video signal Vs1 output from the first camera 61, and stores the first captured image IM1 generated from the first video signal Vs1 in the image memory 15. Further, the image capture circuit 14 inputs the second video signal Vs2 output from the second camera 62, and stores the second captured image IM2 generated from the second video signal Vs2 in the image memory 15. The servo amplifier 16 supplies a drive current to the servomotor 43 according to the motor drive signal output from the arithmetic unit 10.

演算ユニット１０は、ＣＰＵ２０、メモリ３０、及び図示しないインターフェース回路等により構成された電子回路ユニットである。メモリ３０には、試験装置１の制御用プログラム３１が保存されている。また、メモリ３０には、第１撮影画像ＩＭ１及び第２撮影画像ＩＭ２から、試験片ＴＰに付された第１マークＭＫ１及び第２マークＭＫ２の画像部分を検出するためのテンプレート画像のデータ３２が保存される。ＣＰＵ２０は、制御用プログラム３１を実行することによって、テンプレート画像設定部２１、領域検出部２２、初期位置設定部２３、及び変位測定部２４として機能する。 The arithmetic unit 10 is an electronic circuit unit composed of a CPU 20, a memory 30, an interface circuit (not shown), and the like. The control program 31 of the test apparatus 1 is stored in the memory 30. Further, in the memory 30, template image data 32 for detecting the image portions of the first mark MK1 and the second mark MK2 attached to the test piece TP from the first captured image IM1 and the second captured image IM2 is stored in the memory 30. It will be saved. By executing the control program 31, the CPU 20 functions as a template image setting unit 21, an area detection unit 22, an initial position setting unit 23, and a displacement measurement unit 24.

テンプレート画像設定部２１は、第１撮影画像ＩＭ１について、試験片ＴＰに付された第１マークＭＫ１及び第２マークＭＫ２の画像部分を含む領域を、領域テンプレートとして設定する。領域検出部２２は、第２撮影画像ＩＭ２について、領域テンプレートを第１カメラ６１と第２カメラ６２の視野の相違に合わせて縮小したテンプレート画像によるテンプレートマッチングを行って、第２撮影画像ＩＭ２において対応する領域を検出する。 The template image setting unit 21 sets the area including the image portions of the first mark MK1 and the second mark MK2 attached to the test piece TP as the area template for the first captured image IM1. The area detection unit 22 performs template matching with a template image obtained by reducing the area template according to the difference in the field of view of the first camera 61 and the second camera 62 for the second photographed image IM2, and corresponds to the second photographed image IM2. Detect the area to be used.

初期位置設定部２３は、第１撮影画像ＩＭ１及び第２撮影画像ＩＭ２について、第１マークＭＫ１及び第２マークＭＫ２の画像部分の位置を認識して、第１マークＭＫ１及び第２マークＭＫ２の画像部分の初期位置を設定する。変位測定部２４は、第１撮影画像ＩＭ１及び第２撮影画像ＩＭ２について、第１マークＭＫ１及び第２マークＭＫ２の画像部分の初期位置からの変位を認識することによって、試験片ＴＰの伸び量を測定する。 The initial position setting unit 23 recognizes the positions of the image portions of the first mark MK1 and the second mark MK2 with respect to the first captured image IM1 and the second captured image IM2, and recognizes the positions of the image portions of the first mark MK1 and the second mark MK2. Set the initial position of the part. The displacement measuring unit 24 determines the amount of elongation of the test piece TP by recognizing the displacement of the image portions of the first mark MK1 and the second mark MK2 from the initial position of the first captured image IM1 and the second captured image IM2. taking measurement.

なお、制御装置５により本発明の試験装置の制御方法が実施され、テンプレート画像設定部２１により実行される処理は、本発明の試験装置の制御方法におけるテンプレート画像設定ステップに相当する。また、領域検出部２２により実行される処理は領域検出ステップに相当し、初期位置設定部２３により実行される処理は初期位置設定ステップに相当し、変位測定部２４により実行される処理は変位測定ステップに相当する。 The control device 5 implements the control method of the test device of the present invention, and the process executed by the template image setting unit 21 corresponds to the template image setting step in the control method of the test device of the present invention. Further, the process executed by the area detection unit 22 corresponds to the area detection step, the process executed by the initial position setting unit 23 corresponds to the initial position setting step, and the process executed by the displacement measurement unit 24 corresponds to the displacement measurement. Corresponds to a step.

［４．マークの画像部分の初期位置の設定処理］
図３〜図５を参照しつつ、図２に示したフローチャートに従って、演算ユニット１０により実行される第１撮影画像ＩＭ１及び第２撮影画像ＩＭ２における試験片ＴＰに付された第１マークＭＫ１及び第２マークＭＫ２の画像部分の初期位置の設定処理について説明する。[4. Initial position setting process for the image part of the mark]
The first mark MK1 and the first mark MK1 attached to the test piece TP in the first captured image IM1 and the second captured image IM2 executed by the arithmetic unit 10 according to the flowchart shown in FIG. 2 with reference to FIGS. 3 to 5. The process of setting the initial position of the image portion of the 2-mark MK2 will be described.

演算ユニット１０は、図１に示したように、試験機本体２に試験片ＴＰが取り付けられた状態で、使用者（引張試験の実施者）が入力部１２を操作して引張試験の開始を指示したときに、図２に示したフローチャートによる処理を実行する。 In the calculation unit 10, as shown in FIG. 1, with the test piece TP attached to the testing machine main body 2, the user (performer of the tensile test) operates the input unit 12 to start the tensile test. When instructed, the process according to the flowchart shown in FIG. 2 is executed.

図２のステップＳ１で、初期位置設定部２３は、第１カメラ６１により撮影された第１撮影画像ＩＭ１、及び第２カメラ６２により撮影された第２撮影画像ＩＭ２を取得する。ここで、図３は、第１カメラ６１により撮影された第１撮影画像ＩＭ１と、第１カメラ６１よりも視野が広い第２カメラ６２により撮影された第２撮影画像ＩＭ２を示している。 In step S1 of FIG. 2, the initial position setting unit 23 acquires the first captured image IM1 captured by the first camera 61 and the second captured image IM2 captured by the second camera 62. Here, FIG. 3 shows a first captured image IM1 captured by the first camera 61 and a second captured image IM2 captured by the second camera 62 having a wider field of view than the first camera 61.

第１撮影画像ＩＭ１には、上つかみ具５４の画像部分５４ｉ、下つかみ具５５の画像部分５５ｉ、及び上つかみ具５４と下つかみ具５５により把持された試験片ＴＰの画像部分ＴＰｉが写り込んでいる。また、試験片ＴＰに付された第１マークＭＫ１の画像部分である第１マーク画像部分ＭＫ１ｉ、及び第２マークＭＫ２の画像部分である第２マーク画像部分ＭＫ２ｉが写り込んでいる。また、第２撮影画像ＩＭ２には、第１撮影画像ＩＭ１よりも小さい第１マーク画像部分ＭＫ１ｄｉ及び第２マーク画像部分ＭＫ２ｄｉが写り込んでいる。 The image portion 54i of the upper gripper 54, the image portion 55i of the lower gripper 55, and the image portion TPi of the test piece TP gripped by the upper gripper 54 and the lower gripper 55 are reflected in the first captured image IM1. I'm out. Further, the first mark image portion MK1i which is the image portion of the first mark MK1 attached to the test piece TP and the second mark image portion MK2i which is the image portion of the second mark MK2 are reflected. Further, the first mark image portion MK1di and the second mark image portion MK2di, which are smaller than the first captured image IM1, are reflected in the second captured image IM2.

続くステップＳ２で、初期位置設定部２３は、第１撮影画像ＩＭ１に対して、メモリ３０に保存されたマークテンプレート画像ＴＭによるテンプレートマッチングを行って、第１マーク画像部分ＭＫ１ｉと第２マーク画像部分ＭＫ２ｉを抽出する。本実施形態では、試験片ＴＰに付された第１マークＭＫ１と第２マークＭＫ２の仕様は同一であるため、１つのマークテンプレート画像ＴＭによるパターンマッチングを行って、第１マーク画像部分ＭＫ１ｉと第２マーク画像部分ＭＫ２ｉを検出する。 In the following step S2, the initial position setting unit 23 performs template matching on the first captured image IM1 by the mark template image TM stored in the memory 30, and performs template matching between the first mark image portion MK1i and the second mark image portion. Extract MK2i. In the present embodiment, since the specifications of the first mark MK1 and the second mark MK2 attached to the test piece TP are the same, pattern matching is performed by one mark template image TM to perform pattern matching with the first mark image portion MK1i and the first. 2 Mark image part MK2i is detected.

なお、マークテンプレート画像ＴＭは、使用者がマニュアルによる登録操作によって、表示器１１に表示された第１撮影画像ＩＭ１から、第１マーク画像部分ＭＫ１ｉの範囲を選択して設定してもよく、試験片の仕様データ等により設定してもよい。 The mark template image TM may be set by the user by selecting a range of the first mark image portion MK1i from the first captured image IM1 displayed on the display 11 by a manual registration operation. It may be set according to the specification data of one piece.

次のステップＳ３で、初期位置設定部２３は、ステップＳ３で抽出した第１マーク画像部分ＭＫ１ｉ及び第２マーク画像部分ＭＫ２ｉの位置を、第１撮影画像ＩＭ１の第１マーク画像部分ＭＫ１ｉ及び第２マーク画像部分ＭＫ２ｉの初期位置として設定する。 In the next step S3, the initial position setting unit 23 sets the positions of the first mark image portion MK1i and the second mark image portion MK2i extracted in step S3 to the first mark image portion MK1i and the second mark image portion MK1i of the first captured image IM1. It is set as the initial position of the mark image portion MK2i.

続くステップＳ４〜Ｓ７は、第２撮影画像ＩＭ２についての第１マーク画像部分ＭＫ１ｄｉ及び第２マーク画像部分ＭＫ２ｄｉの初期位置の設定処理である。ここで、図３に示したように、第２撮影画像ＩＭ２について、マークテンプレート画像ＴＭを縮小した縮小マークテンプレート画像ＤＴＭによるテンプレートマッチングを行って、第１マーク画像部分ＭＫ１ｄｉ及び第２マーク画像部分ＭＫ２ｄｉを抽出することも考えられる。 Subsequent steps S4 to S7 are processing for setting the initial positions of the first mark image portion MK1di and the second mark image portion MK2di for the second captured image IM2. Here, as shown in FIG. 3, the second captured image IM2 is subjected to template matching by the reduced mark template image DTM obtained by reducing the mark template image TM, and the first mark image portion MK1di and the second mark image portion MK2di are performed. It is also conceivable to extract.

しかしながら、第２撮影画像ＩＭ２では、第１マーク画像部分ＭＫ１ｄｉ及び第２マーク画像部分ＭＫ２ｄｉのサイズが小さく、画像の情報量が少ない。そのため、縮小マークテンプレート画像ＤＴＭによるテンプレートマッチングを行ったときに、第１マーク画像部分ＭＫ１ｄｉ及び第２マーク画像部分ＭＫ２ｄｉ以外の画像部分１００、１０１等を、第１マーク画像部分ＭＫ１ｄｉ及び第２マーク画像部分ＭＫ２ｄｉであると誤検出する可能性が高くなる。 However, in the second captured image IM2, the size of the first mark image portion MK1di and the second mark image portion MK2di is small, and the amount of image information is small. Therefore, when template matching is performed by the reduced mark template image DTM, the image portions 100, 101 and the like other than the first mark image portion MK1di and the second mark image portion MK2di are displayed on the first mark image portion MK1di and the second mark image. There is a high possibility that a partial MK2di will be erroneously detected.

そこで、このような誤検出を防止するために、テンプレート画像設定部２１は、図２のステップＳ４で、図４に示したように、第１撮影画像ＩＭ１から抽出された第１マーク画像部分ＭＫ１ｉ及び第２マーク画像部分ＭＫ２ｉを含む包含領域である第１領域ＡＲ１を、第１領域テンプレート画像ＴＡとして設定する。 Therefore, in order to prevent such false detection, the template image setting unit 21 sets the first mark image portion MK1i extracted from the first captured image IM1 in step S4 of FIG. 2 as shown in FIG. The first region AR1, which is an inclusion region including the second mark image portion MK2i, is set as the first region template image TA.

続くステップＳ５で、領域検出部２２は、第１領域テンプレート画像ＴＡを、第１カメラ６１と第２カメラ６２の視野の相違に合わせて縮小した第２領域テンプレート画像ＤＴＡにより、第２撮影画像ＩＭ２に対するテンプレートマッチングを行って、第１領域ＡＲ１に対応する第２領域ＡＲ２を検出する。このように第２領域テンプレート画像ＤＴＡを用いることにより、第１マーク画像部分ＭＫ１ｄｉ及び第２マーク画像部分ＭＫ２ｄｉに近似する画像部分１００、１０１等を誤検出することを防止することができる。 In the following step S5, the area detection unit 22 reduces the first area template image TA according to the difference in the field of view of the first camera 61 and the second camera 62 by the second area template image DTA, and the second captured image IM2. The second region AR2 corresponding to the first region AR1 is detected by performing template matching for the first region AR1. By using the second area template image DTA in this way, it is possible to prevent erroneous detection of the first mark image portion MK1di and the image portions 100, 101 and the like similar to the second mark image portion MK2di.

ここで、図５は、第１撮影画像ＩＭ１の第１領域ＡＲ１における第１マーク画像部分ＭＫ１ｉ及び第２マーク画像部分ＭＫ２ｉの位置を示す第１位置情報ＲＰ１、及び第２撮影画像ＩＭ２の第２領域ＡＲ２における第１マーク画像部分ＭＫ１ｄｉ及び第２マーク画像部分ＭＫ２ｄｉの位置を示した第２位置情報ＲＰ２を示している。 Here, FIG. 5 shows the first position information RP1 indicating the positions of the first mark image portion MK1i and the second mark image portion MK2i in the first region AR1 of the first captured image IM1, and the second of the second captured image IM2. The second position information RP2 showing the positions of the first mark image portion MK1di and the second mark image portion MK2di in the region AR2 is shown.

第１位置情報ＲＰ１は、第１領域ＡＲ１の左上端Ｐ１０（０，０）を基準として、第１マーク画像部分ＭＫ１ｉの位置Ｐ１１（Ｘ１，Ｙ１）、及び第２マーク画像部分ＭＫ２ｉの位置Ｐ１２（Ｘ２，Ｙ２）の情報を有している。第２位置情報ＲＰ２は、第１位置情報ＲＰ１により示される位置関係を、第２カメラ６２の視野に合わせて縦及び横方向に倍率Ｄｗで縮小する補正を行ったものである。 The first position information RP1 refers to the position P11 (X1, Y1) of the first mark image portion MK1i and the position P12 of the second mark image portion MK2i with reference to the upper left end P10 (0,0) of the first region AR1. It has the information of X2, Y2). The second position information RP2 is corrected to reduce the positional relationship indicated by the first position information RP1 in the vertical and horizontal directions at a magnification of Dw according to the field of view of the second camera 62.

初期位置設定部２３は、ステップＳ６で、第２位置情報ＲＰ２を用いることにより、第２領域ＡＲ２の検出位置から、第２撮影画像ＩＭ２における第１マーク画像部分ＭＫ１ｄｉ及び第２マーク画像部分ＭＫ２ｄｉの位置を算出する。すなわち、初期位置設定部２３は、以下の式（１）〜式（４）により、第１マーク画像部分ＭＫ１ｄｉの位置Ｐ２１（ｘ１，ｙ１）及び第２マーク画像部分ＭＫ２ｄｉの位置Ｐ２２（ｘ２，ｙ２）を算出する。 In step S6, the initial position setting unit 23 uses the second position information RP2 to obtain the first mark image portion MK1di and the second mark image portion MK2di in the second captured image IM2 from the detection position of the second region AR2. Calculate the position. That is, the initial position setting unit 23 uses the following equations (1) to (4) to form the position P21 (x1, y1) of the first mark image portion MK1di and the position P22 (x2, y2) of the second mark image portion MK2di. ) Is calculated.

ｘ１＝ｘ０＋Ｘ１×Ｄｗ ・・・・・（１）
ｙ１＝ｙ０＋Ｙ１×Ｄｗ ・・・・・（２）
ｘ２＝ｘ０＋Ｘ２×Ｄｗ ・・・・・（３）
ｙ２＝ｙ０＋Ｙ２×Ｄｗ ・・・・・（４）
但し、（ｘ０，ｙ０）：第２撮影画像ＩＭ２における第１マーク画像部分ＭＫ１ｉと第２マーク画像部分ＭＫ２ｉを含む包含領域である第２領域ＡＲ２の抽出位置、（Ｘ１，Ｙ１）：第１位置情報ＲＰ１による第１マーク画像部分ＭＫ１ｉの位置、（Ｘ２，Ｙ２）：第１位置情報ＲＰ１による第２マーク画像部分ＭＫ２ｉの位置、Ｄｗ：第１カメラ６１と第２カメラ６２の視野の相違に合わせた第１領域ＡＲ１に対する第２領域ＡＲ２の横方向及び縦方向の縮小率。x1 = x0 + X1 x Dw ... (1)
y1 = y0 + Y1 × Dw ・ ・ ・ ・ ・ (2)
x2 = x0 + X2 x Dw ... (3)
y2 = y0 + Y2 × Dw ・ ・ ・ ・ ・ (4)
However, (x0, y0): the extraction position of the second region AR2, which is the inclusion region including the first mark image portion MK1i and the second mark image portion MK2i in the second captured image IM2, (X1, Y1): the first position. Position of the first mark image portion MK1i by the information RP1, (X2, Y2): Position of the second mark image portion MK2i by the first position information RP1, Dw: According to the difference in the field of view of the first camera 61 and the second camera 62. The reduction ratio of the second region AR2 in the horizontal direction and the vertical direction with respect to the first region AR1.

続くステップＳ７で、初期位置設定部２３は、第２撮影画像ＩＭ２に対して、第１マーク画像部分ＭＫ１ｄｉ及び第２マーク画像部分ＭＫ２ｄｉの算出位置を、第１マークＭＫ１及び第２マークＭＫ２の画像部分の初期位置に設定する。変位測定部２４は、初期位置設定部２３により決定された第１撮影画像ＩＭ１及び第２撮影画像ＩＭ２における第１マークＭＫ１の画像部分及び第２マークＭＫ２の画像部分の初期位置からの変位を検出することにより、試験片ＴＰの伸び量を測定する。 In the following step S7, the initial position setting unit 23 sets the calculated positions of the first mark image portion MK1di and the second mark image portion MK2di with respect to the second captured image IM2, and sets the calculated positions of the first mark MK1 and the second mark MK2. Set to the initial position of the part. The displacement measuring unit 24 detects the displacement of the image portion of the first mark MK1 and the image portion of the second mark MK2 in the first captured image IM1 and the second captured image IM2 determined by the initial position setting unit 23 from the initial position. By doing so, the amount of elongation of the test piece TP is measured.

［５．他の実施形態］
上記実施形態では、図２のステップＳ６で、初期位置設定部２３は、第１位置情報ＲＰ１を用いて、上記式（１）〜式（４）により第２撮影画像ＩＭ２における第１マーク画像部分ＭＫ１ｄｉ及び第２マーク画像部分ＭＫ２ｄｉの位置を算出した。他の構成として、図６に示したように、マークテンプレート画像ＴＭを、第１カメラ６１と第２カメラ６２の視差の相違に合わせて縮小した縮小マークテンプレート画像ＤＴＭにより、第２撮影画像ＩＭ２に対するテンプレートマッチングを行って、第１マーク画像部分ＭＫ１ｄｉ及び第２マーク画像部分ＭＫ２ｄｉの初期位置を設定してもよい。この構成による場合にも、パターンマッチングによる検出範囲を第２領域ＡＲ２に限定することにより、第２領域ＡＲ２以外の箇所の画像部分１００、１０１等を、第１マーク画像部分ＭＫ１ｄｉ又は第２マーク画像部分ＭＫ２ｄｉであると誤検出することを防止することができる。[5. Other embodiments]
In the above embodiment, in step S6 of FIG. 2, the initial position setting unit 23 uses the first position information RP1 and uses the above equations (1) to (4) to form the first mark image portion in the second captured image IM2. The positions of MK1di and the second mark image portion MK2di were calculated. As another configuration, as shown in FIG. 6, the mark template image TM is reduced with respect to the second captured image IM2 by the reduced mark template image DTM reduced according to the difference in the parallax between the first camera 61 and the second camera 62. Template matching may be performed to set the initial positions of the first mark image portion MK1di and the second mark image portion MK2di. Even in the case of this configuration, by limiting the detection range by pattern matching to the second region AR2, the image portions 100, 101, etc. at locations other than the second region AR2 can be the first mark image portion MK1di or the second mark image. It is possible to prevent erroneous detection of partial MK2di.

上述実施形態において、図１に示した機能ブロックは、本願発明を理解容易にするために構成要素を主な処理内容に応じて分類して示した概略図であり、処理内容に応じて、さらに多くの構成要素に分類することもできる。また、１つの構成要素がさらに多くの処理を実行するように分類することもできる。 In the above-described embodiment, the functional block shown in FIG. 1 is a schematic view showing components classified according to main processing contents in order to facilitate understanding of the present invention, and further, according to the processing contents. It can also be classified into many components. It can also be categorized so that one component performs more processing.

上記実施形態では、本発明の試験装置として、引張試験を行う試験装置を示したが、本発明は、試験片に試験力を付与して、試験片に生じる変位を、視野が異なる２台のカメラの撮影画像から試験片のマークを認識して測定する試験装置に対して広く適用することができる。例えば、圧縮試験、曲げ試験、引き剥がし試験等を行う試験装置に対して、本発明を適用することができる。 In the above embodiment, as the test device of the present invention, a test device for performing a tensile test is shown, but in the present invention, a test force is applied to the test piece, and the displacement generated in the test piece is measured by two units having different fields of view. It can be widely applied to a test device that recognizes and measures a mark on a test piece from an image taken by a camera. For example, the present invention can be applied to a test apparatus that performs a compression test, a bending test, a peeling test, and the like.

１ 試験装置
２ 試験機本体
５ 制御装置
１０ 演算ユニット
１１ 表示器
１２ 入力部
１４ 画像取込回路
１５ 画像メモリ
２０ ＣＰＵ
２１ テンプレート画像設定部
２２ 領域検出部
２３ 初期位置設定部
２４ 変位測定部
３０ メモリ
５４ 上つかみ具（冶具）
５５ 下つかみ具（冶具）
６１ 第１カメラ
６２ 第２カメラ
ＴＰ 試験片
ＭＫ１ 第１マーク
ＭＫ２ 第２マーク
ＡＲ１ 第１撮影画像における包含領域
ＡＲ２ 第２撮影画像における包含領域
ＴＭ マークテンプレート画像
ＴＡ 第１領域テンプレート画像
1 Test device 2 Tester body 5 Control device 10 Calculation unit 11 Display 12 Input unit 14 Image capture circuit 15 Image memory 20 CPU
21 Template image setting unit 22 Area detection unit 23 Initial position setting unit 24 Displacement measurement unit 30 Memory 54 Upper gripper (jig)
55 Lower grip (jig)
61 1st camera 62 2nd camera TP test piece MK1 1st mark MK2 2nd mark AR1 Inclusion area in the 1st captured image AR2 Inclusion area in the 2nd captured image TM mark template image TA 1st area template image

Claims (3)

表面に第１マーク及び第２マークが付された試験片を、所定位置にセットする冶具と、
前記冶具にセットされた前記試験片に試験力を付与する試験力付与部と、
前記冶具にセットされた前記試験片を、第１視野により撮影する第１カメラと、
前記冶具にセットされた前記試験片を、前記第１視野よりも広い第２視野により撮影する第２カメラと、
前記第１カメラにより撮影された第１撮影画像及び前記第２カメラにより撮影された第２撮影画像について、前記第１マークの画像部分及び前記第２マークの画像部分の位置を検出することにより、前記試験力付与部により前記試験力が付与されたときの前記試験片の変位を測定する変位測定部と
を備えた試験装置であって、
前記第１撮影画像について、前記第１マークの画像部分と前記第２マークの画像部分とを含む第１領域を、第１領域テンプレート画像として設定するテンプレート画像設定部と、
前記第２撮影画像について、前記第１領域テンプレート画像を前記第１カメラと前記第２カメラとの視野の相違に合わせて縮小した第２領域テンプレート画像を用いたテンプレートマッチングを行って、前記第１領域に対応する第２領域を検出する領域検出部と、
前記第２領域における前記第１マークの画像部分及び前記第２マークの画像部分の位置を認識することにより、前記測定を開始する際の前記第２撮影画像における前記第１マークの画像部分及び前記第２マークの画像部分の初期位置を設定する初期位置設定部と
を備えることを特徴とする試験装置。A jig that sets the test piece with the first mark and the second mark on the surface in a predetermined position, and
A test force applying unit that applies test force to the test piece set in the jig, and a test force applying unit.
A first camera that captures the test piece set in the jig from the first field of view, and
A second camera that captures the test piece set in the jig with a second field of view wider than the first field of view.
By detecting the positions of the image portion of the first mark and the image portion of the second mark with respect to the first captured image captured by the first camera and the second captured image captured by the second camera. A test apparatus including a displacement measuring unit for measuring the displacement of the test piece when the test force is applied by the test force applying unit.
With respect to the first captured image, a template image setting unit that sets a first region including the image portion of the first mark and the image portion of the second mark as a first region template image, and
With respect to the second captured image, template matching is performed using the second region template image obtained by reducing the first region template image according to the difference in the field of view between the first camera and the second camera, and the first An area detection unit that detects the second area corresponding to the area, and
By recognizing the positions of the image portion of the first mark and the image portion of the second mark in the second region, the image portion of the first mark and the image portion of the first mark in the second captured image when the measurement is started. A test apparatus including an initial position setting unit for setting an initial position of an image portion of a second mark. 前記初期位置設定部は、前記第１領域における前記第１マークの画像部分及び前記第２マークの画像部分の位置を示す第１位置情報を、前記第１カメラと前記第２カメラとの視野の相違に合わせて補正した第２位置情報に基づいて、前記第２領域における前記第１マークの画像部分及び前記第２マークの画像部分の位置を認識する
ことを特徴とする請求項１に記載の試験装置。The initial position setting unit obtains first position information indicating the positions of the image portion of the first mark and the image portion of the second mark in the first region in the field of view of the first camera and the second camera. The first aspect of claim 1, wherein the positions of the image portion of the first mark and the image portion of the second mark in the second region are recognized based on the second position information corrected according to the difference. Test equipment. 表面に第１マーク及び第２マークが付された試験片を、所定位置にセットする冶具と、
前記冶具にセットされた前記試験片に試験力を付与する試験力付与部と、
前記冶具にセットされた前記試験片を、第１視野により撮影する第１カメラと、
前記冶具にセットされた前記試験片を、前記第１視野よりも広い第２視野により撮影する第２カメラと
を備える試験装置の制御方法であって、
前記第１カメラにより撮影された第１撮影画像及び前記第２カメラにより撮影された第２撮影画像について、前記第１マークの画像部分及び前記第２マークの画像部分の位置を検出することにより、前記試験力付与部により前記試験力が付与されたときの前記試験片の変位を測定する変位測定ステップと、
前記第１撮影画像について、前記第１マークの画像部分と前記第２マークの画像部分とを含む第１領域を、第１領域テンプレート画像として設定するテンプレート画像設定ステップと、
前記第２撮影画像について、前記第１領域テンプレート画像を前記第１カメラと前記第２カメラとの視野の相違に合わせて縮小した第２領域テンプレート画像を用いたテンプレートマッチングを行って、前記第１領域に対応する第２領域を検出する領域検出ステップと、
前記第２領域における前記第１マークの画像部分及び前記第２マークの画像部分の位置を認識することにより、前記測定を開始する際の前記第２撮影画像における前記第１マークの画像部分及び前記第２マークの画像部分の初期位置を設定する初期位置設定ステップと
を含むことを特徴とする試験装置の制御方法。
A jig that sets the test piece with the first mark and the second mark on the surface in a predetermined position, and
A test force applying unit that applies test force to the test piece set in the jig, and a test force applying unit.
A first camera that captures the test piece set in the jig from the first field of view, and
It is a control method of a test apparatus including a second camera that captures the test piece set in the jig with a second field of view wider than the first field of view.
By detecting the positions of the image portion of the first mark and the image portion of the second mark with respect to the first captured image captured by the first camera and the second captured image captured by the second camera. A displacement measurement step for measuring the displacement of the test piece when the test force is applied by the test force applying unit, and
With respect to the first captured image, a template image setting step of setting a first region including the image portion of the first mark and the image portion of the second mark as a first region template image, and
With respect to the second captured image, template matching is performed using the second region template image obtained by reducing the first region template image according to the difference in the field of view between the first camera and the second camera, and the first A region detection step for detecting a second region corresponding to a region, and
By recognizing the positions of the image portion of the first mark and the image portion of the second mark in the second region, the image portion of the first mark and the image portion of the first mark in the second captured image when the measurement is started. A control method of a test apparatus including an initial position setting step for setting an initial position of an image portion of a second mark.
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