JPWO2020039577A1 - X-ray equipment - Google Patents

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Abstract

Ｘ線撮影時において、圧迫筒が収納位置に配置されているか否かを確認する。圧迫筒が収納位置に配置されていない場合には、次のＸ線撮影におけるＳＩＤを選択するためにＳＩＤ選択ボタンのいずれかが押圧されるのを待つ。そして、小さなＳＩＤを選択するためのＳＩＤ選択ボタンではなく、大きなＳＩＤを選択するためのＳＩＤ選択ボタンまたは中程度のＳＩＤを選択するためのＳＩＤ選択ボタンが押圧されたときには、圧迫筒を押圧位置から収納位置に移動させる。At the time of X-ray photography, it is confirmed whether or not the compression cylinder is arranged in the storage position. If the compression tube is not located in the stowed position, it waits for one of the SID selection buttons to be pressed to select the SID for the next radiograph. Then, when the SID selection button for selecting a large SID or the SID selection button for selecting a medium SID is pressed instead of the SID selection button for selecting a small SID, the compression cylinder is pressed from the pressing position. Move to the storage position.

Description

この発明は、被検者の診断部位を圧迫する圧迫筒を備えたＸ線透視撮影台等のＸ線撮影装置に関する。 The present invention relates to an X-ray imaging apparatus such as an X-ray fluoroscopy table provided with a compression tube that presses a diagnostic site of a subject.

被検者の消化器のＸ線撮影を行う場合には、被検者の胃部等の診断部位を圧迫する圧迫筒が使用される。圧迫筒は、被検者の診断部位を押圧する押圧位置と、この押圧位置より退避した収納位置との間を移動可能となっている。バリウム等の造影剤を服用した被検者が天板上に載置され、あるいは、天板の前面で起立した状態において、圧迫位置に配置された圧迫筒により被検者の診断部位が押圧された状態でＸ線撮影が実行される（特許文献１参照）。 When performing X-ray photography of the digestive organs of the subject, a compression tube that presses the diagnostic site such as the stomach of the subject is used. The compression tube can be moved between a pressing position that presses the diagnosis site of the subject and a storage position that is retracted from this pressing position. When a subject who has taken a contrast medium such as barium is placed on the top plate or stands upright in front of the top plate, the diagnostic site of the subject is pressed by the compression tube placed at the compression position. X-ray photography is performed in this state (see Patent Document 1).

特開２０１６−１７４６１７号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-174617

圧迫筒を利用した圧迫モードでＸ線撮影を行うときには、Ｘ線照射部とＸ線検出部との距離であるＳＩＤ（Ｓｏｕｒｃｅ ｔｏ Ｉｍａｇｅ ｒｅｃｅｐｔｏｒ Ｄｉｓｔａｎｃｅ／Ｘ線管焦点−受像面間距離）は一定以下に設定される。従来のＸ線撮影装置においては、圧迫筒を使用する圧迫モードでＸ線撮影を行った後、ＳＩＤを圧迫筒が使用されない所定の長さ以上に設定するときには、技師等のオペレータがＳＩＤの設定とともに、圧迫筒を押圧位置から収納位置に移動させる操作を行っていた。このため、オペレータは二度の操作を行う必要があった。 When performing X-ray photography in the compression mode using a compression tube, the SID (Source to Image receiver Distance / X-ray tube focus-image receiving surface distance), which is the distance between the X-ray irradiation unit and the X-ray detection unit, is below a certain level. Is set to. In a conventional X-ray imaging device, after performing X-ray imaging in a compression mode using a compression cylinder, when the SID is set to a predetermined length or longer in which the compression cylinder is not used, an operator such as an engineer sets the SID. At the same time, the operation of moving the compression cylinder from the pressing position to the storage position was performed. Therefore, the operator had to perform the operation twice.

また、圧迫筒を使用する圧迫モードでＸ線撮影を行った後、圧迫筒を使用しない通常モードの撮影を行うときや、Ｘ線撮影自体を終了するときにも、技師等のオペレータがモードの切替操作や撮影終了操作とともに、圧迫筒を押圧位置から収納位置に移動させるための操作を行っていた。この場合においても、オペレータは二度の操作を行う必要があった。 In addition, after performing X-ray photography in the compression mode using the compression cylinder, when performing shooting in the normal mode without using the compression cylinder, or when ending the X-ray photography itself, an operator such as an engineer is in the mode. Along with the switching operation and the shooting end operation, the operation for moving the compression cylinder from the pressing position to the storage position was performed. Even in this case, the operator had to perform the operation twice.

この発明は上記課題を解決するためになされたものであり、圧迫筒を収納するための操作を省略することにより、Ｘ線撮影を円滑に進めることが可能なＸ線撮影装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above problems, and to provide an X-ray imaging apparatus capable of smoothly advancing X-ray imaging by omitting an operation for accommodating a compression cylinder. The purpose.

請求項１に記載の発明は、Ｘ線照射部と当該Ｘ線照射部から照射され被検者を通過したＸ線を検出するＸ線検出部とを備えた撮影系と、被検者を押圧する圧迫筒と、前記圧迫筒を被検者を押圧する押圧位置と収納位置との間で移動させる圧迫筒移動機構と、を備えたＸ線撮影装置において、前記Ｘ線照射部と前記Ｘ線検出部との距離を一定以上とする操作がなされたときに、前記圧迫筒移動機構により前記圧迫筒を前記収納位置に移動させる制御部を備えたことを特徴とする。 The invention according to claim 1 is an imaging system including an X-ray irradiation unit, an X-ray detection unit that detects X-rays irradiated from the X-ray irradiation unit and passed through the subject, and presses the subject. An X-ray irradiating unit and the X-ray in an X-ray imaging apparatus provided with a compression cylinder to be operated and a compression cylinder moving mechanism for moving the compression cylinder between a pressing position for pressing a subject and a storage position. It is characterized by including a control unit for moving the compression cylinder to the storage position by the compression cylinder moving mechanism when an operation for setting the distance from the detection unit to a certain value or more is performed.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記制御部は、前記圧迫筒を使用する検査を終了する操作がなされた場合に、前記圧迫筒移動機構により前記圧迫筒を前記収納位置に移動させる。 The invention according to claim 2 is the invention according to claim 1, wherein when the control unit performs an operation to end the inspection using the compression cylinder, the compression cylinder moving mechanism causes the compression cylinder to move. Move to the storage position.

請求項３に記載の発明は、Ｘ線照射部と当該Ｘ線照射部から照射され被検者を通過したＸ線を検出するＸ線検出部とを備えた撮影系と、被検者を押圧する圧迫筒と、前記圧迫筒を被検者を押圧する押圧位置と収納位置との間で移動させる圧迫筒移動機構と、を備えたＸ線撮影装置において、前記圧迫筒を使用する検査を終了する操作がなされたときに、前記圧迫筒移動機構により前記圧迫筒を前記収納位置に移動させる制御部を備えたことを特徴とする。 The invention according to claim 3 is an imaging system including an X-ray irradiation unit, an X-ray detection unit that detects X-rays irradiated from the X-ray irradiation unit and passed through the subject, and presses the subject. The inspection using the compression cylinder is completed in the X-ray imaging apparatus provided with the compression cylinder to be operated and the compression cylinder moving mechanism for moving the compression cylinder between the pressing position for pressing the subject and the storage position. It is characterized in that the control unit for moving the compression cylinder to the storage position by the compression cylinder moving mechanism is provided when the operation is performed.

請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、前記圧迫筒を使用する検査を終了する操作は、前記圧迫筒を使用しないＸ線撮影を選択する操作、あるいは、Ｘ線撮影を終了する操作である。 The invention according to claim 4 is the invention according to claim 3, wherein the operation of ending the inspection using the compression cylinder is an operation of selecting X-ray imaging without using the compression cylinder, or X-ray imaging. It is an operation to end.

請求項５に記載の発明は、請求項１から請求項４のいずれかに記載の発明において、前記制御部は、前記Ｘ線照射部と前記Ｘ線検出部との距離を一定以上とする操作または前記圧迫筒を使用する検査を終了する操作がなされた後、前記撮影系を移動するための操作がなされたときに、前記圧迫筒移動機構により前記圧迫筒を前記収納位置に移動させる。 The invention according to claim 5 is the operation according to any one of claims 1 to 4, wherein the control unit sets the distance between the X-ray irradiation unit and the X-ray detection unit to a certain level or more. Alternatively, when the operation for moving the imaging system is performed after the operation for ending the inspection using the compression cylinder is performed, the compression cylinder moving mechanism moves the compression cylinder to the storage position.

請求項１に記載の発明によれば、Ｘ線照射部とＸ線検出部との距離を一定以上とする操作がなされたときに圧迫筒移動機構により圧迫筒を収納位置に移動させることから、圧迫筒を押圧位置から収納位置に移動させる操作を省略することができ、Ｘ線撮影を円滑に進めることが可能となる。 According to the first aspect of the present invention, the compression cylinder is moved to the storage position by the compression cylinder moving mechanism when the distance between the X-ray irradiation unit and the X-ray detection unit is set to a certain value or more. The operation of moving the compression cylinder from the pressing position to the storage position can be omitted, and X-ray imaging can proceed smoothly.

請求項２から請求項４に記載の発明によれば、圧迫筒を使用する検査を終了する操作がなされたときに圧迫筒移動機構により圧迫筒を収納位置に移動させることから、圧迫筒を押圧位置から収納位置に移動させる操作を省略することができ、Ｘ線撮影を円滑に進めることが可能となる。 According to the second to fourth aspects of the invention, the compression cylinder is moved to the storage position by the compression cylinder moving mechanism when the operation for ending the inspection using the compression cylinder is performed, so that the compression cylinder is pressed. The operation of moving from the position to the storage position can be omitted, and X-ray photography can proceed smoothly.

請求項５に記載の発明によれば、Ｘ線照射部とＸ線検出部との距離を一定以上とする操作または圧迫筒を使用する検査を終了する操作がなされた後、撮影系を移動するための操作がなされたときに圧迫筒移動機構により圧迫筒を前記収納位置に移動させることから、撮影系の移動時にあわせて圧迫筒を移動させることが可能となる。 According to the fifth aspect of the present invention, the photographing system is moved after the operation of setting the distance between the X-ray irradiation unit and the X-ray detection unit to a certain distance or more or the operation of ending the inspection using the compression cylinder is performed. Since the compression cylinder is moved to the storage position by the compression cylinder moving mechanism when the operation is performed, the compression cylinder can be moved in accordance with the movement of the photographing system.

天板１３が臥位位置に配置されたときのＸ線撮影装置の正面図である。It is a front view of the X-ray imaging apparatus when the top plate 13 is arranged in a recumbent position. 天板１３が臥位位置に配置されたときのＸ線撮影装置の側面図である。It is a side view of the X-ray imaging apparatus when the top plate 13 is arranged in a recumbent position. 天板１３が立位位置に配置されたときのＸ線撮影装置の正面図である。It is a front view of the X-ray imaging apparatus when the top plate 13 is arranged in a standing position. 天板１３が立位位置に配置されたときのＸ線撮影装置の側面図である。It is a side view of the X-ray imaging apparatus when the top plate 13 is arranged in a standing position. 圧迫筒機構２０の概要図である。It is a schematic diagram of the compression cylinder mechanism 20. 圧迫筒機構２０の概要図である。It is a schematic diagram of the compression cylinder mechanism 20. 操作部５０の斜視図である。It is a perspective view of the operation part 50. この発明に係るＸ線撮影装置の主要な制御系を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the main control system of the X-ray imaging apparatus which concerns on this invention. この発明に係るＸ線撮影装置において、ＳＩＤの選択動作とともに実行される圧迫筒２１の収納動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the retracting operation of the compression cylinder 21 which is executed together with the selection operation of SID in the X-ray imaging apparatus which concerns on this invention. この発明に係るＸ線撮影装置において、圧迫モードの終了とともに実行される圧迫筒２１の収納動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the retracting operation of the compression cylinder 21 which is executed with the end of the compression mode in the X-ray imaging apparatus which concerns on this invention.

以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１から図４は、この発明に係るＸ線撮影装置の概要図である。なお、図１は天板１３が臥位位置に配置されたときのＸ線撮影装置の正面図であり、図２は天板１３が臥位位置に配置されたときのＸ線撮影装置の側面図である。また、図３は天板１３が立位位置に配置されたときのＸ線撮影装置の正面図であり、図４は天板１３が立位位置に配置されたときのＸ線撮影装置の側面図である。これらの図において、図２は、圧迫筒２１が被検者の診断部位を圧迫する圧迫位置に配置された状態を示している。また、図１、図３、図４は、圧迫筒２１がＸ線照射部保持部材１５内の収納位置に配置された状態を示している。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 to 4 are schematic views of an X-ray imaging apparatus according to the present invention. Note that FIG. 1 is a front view of the X-ray imaging apparatus when the top plate 13 is arranged in the recumbent position, and FIG. 2 is a side surface of the X-ray imaging apparatus when the top plate 13 is arranged in the recumbent position. It is a figure. Further, FIG. 3 is a front view of the X-ray imaging apparatus when the top plate 13 is arranged in the standing position, and FIG. 4 is a side surface of the X-ray imaging apparatus when the top plate 13 is arranged in the standing position. It is a figure. In these figures, FIG. 2 shows a state in which the compression cylinder 21 is arranged at a compression position for compressing the diagnosis site of the subject. Further, FIGS. 1, 3 and 4 show a state in which the compression cylinder 21 is arranged at a storage position in the X-ray irradiation unit holding member 15.

このＸ線撮影装置は、Ｘ線透視撮影台と呼称されるものであり、天板１３と、Ｘ線照射部保持部材１５と、このＸ線照射部保持部材１５の先端に配設されたＸ線管を備えるＸ線照射部１１と、天板１３に対してＸ線照射部１１の逆側に配設されたフラットパネルディテクタやイメージインテンシファイア（Ｉ．Ｉ．）等のＸ線検出器を有するＸ線検出部１２とを備える。また、Ｘ線照射部保持部材１５の内部には、圧迫筒機構２０が配設されている。 This X-ray imaging device is called an X-ray fluoroscopic imaging table, and is arranged at a top plate 13, an X-ray irradiation unit holding member 15, and an X-ray irradiation unit holding member 15 at the tip of the X-ray irradiation unit holding member 15. An X-ray irradiation unit 11 provided with a wire tube, and an X-ray detector such as a flat panel detector or an image intensifier (I.I.) arranged on the opposite side of the X-ray irradiation unit 11 with respect to the top plate 13. It is provided with an X-ray detection unit 12 having the above. Further, a compression cylinder mechanism 20 is arranged inside the X-ray irradiation unit holding member 15.

これらの天板１３、Ｘ線照射部保持部材１５およびＸ線照射部１１は、図示しないモータを内蔵した回動機構１６の作用により、図１および図２に示す、天板１３の表面が水平方向を向く臥位位置と、図３および図４に示す、天板１３の表面が鉛直方向を向く立位位置との間を回動可能となっている。また、回動機構１６自体は、ベースプレート１８上に立設された主支柱１７に対して昇降可能となっている。 The top plate 13, the X-ray irradiation unit holding member 15, and the X-ray irradiation unit 11 have a horizontal surface of the top plate 13 shown in FIGS. 1 and 2 due to the action of a rotation mechanism 16 having a built-in motor (not shown). It is rotatable between the lying position facing the direction and the standing position where the surface of the top plate 13 faces the vertical direction as shown in FIGS. 3 and 4. Further, the rotating mechanism 16 itself can move up and down with respect to the main column 17 erected on the base plate 18.

天板１３が臥位位置にあるときには、臥位状態の被検者に対してＸ線透視が行われる。このときには、被検者は天板１３上に載置される。そして、被検者の消化器のＸ線透視を行うときには、必要に応じ、図２に示すように、圧迫筒機構２０における圧迫筒２１により被検者の患部が圧迫される。また、天板１３が立位位置にあるときには、立位状態の被検者に対してＸ線透視が行われる。このときには、被検者は天板１３の正面に起立する。そして、被検者の消化器のＸ線透視を行うときには、必要に応じ、圧迫筒機構２０における圧迫筒２１により被検者の患部が圧迫される。 When the top plate 13 is in the recumbent position, fluoroscopy is performed on the subject in the recumbent position. At this time, the subject is placed on the top plate 13. Then, when performing X-ray fluoroscopy of the digestive organs of the subject, as shown in FIG. 2, the affected portion of the subject is compressed by the compression cylinder 21 in the compression cylinder mechanism 20. Further, when the top plate 13 is in the standing position, fluoroscopy is performed on the subject in the standing position. At this time, the subject stands in front of the top plate 13. Then, when performing X-ray fluoroscopy of the digestive organs of the subject, the affected portion of the subject is compressed by the compression cylinder 21 in the compression cylinder mechanism 20 as necessary.

図５および図６は、圧迫筒機構２０の概要図である。なお、図５は、圧迫筒機構２０が圧迫位置にある状態を、また、図６は、圧迫筒機構２０が収納位置にある状態を示している。 5 and 6 are schematic views of the compression cylinder mechanism 20. Note that FIG. 5 shows a state in which the compression cylinder mechanism 20 is in the compression position, and FIG. 6 shows a state in which the compression cylinder mechanism 20 is in the storage position.

この圧迫筒機構２０は、圧迫筒２１が先端に配設された第１アーム２２と、この第１アーム２２に対し、各々軸を介して連結された第２アーム２３および第３アーム２４とから成るリンク構造を有する。また、この圧迫筒機構２０は、鉛直方向に延びる直線部分と、そこから湾曲した湾曲部分とを有するガイドレール２５と、このガイドレール２５に当接する複数個のベアリング２７を備え、ガイドレール２５に沿ってスライド可能なスライド部材２６を備える。第３アーム２４の第１アーム２２とは逆側の端部は、スライド部材２６に対して軸を介して揺動可能に固定されている。また、第２アーム２３の第１アーム２２とは逆側の端部には、ガイドレール２５に当接する当接部２８が配設されている。この第２アーム２３も、スライド部材２６に対して軸を介して揺動可能に固定されている。また、第２アーム２３における当接部２８は、バネ２９の作用により、常にガイドレール２５の端面に当接する構成となっている。 The compression cylinder mechanism 20 is composed of a first arm 22 having a compression cylinder 21 arranged at the tip thereof, and a second arm 23 and a third arm 24 connected to the first arm 22 via a shaft, respectively. It has a link structure consisting of. Further, the compression cylinder mechanism 20 includes a guide rail 25 having a straight portion extending in the vertical direction and a curved portion curved from the straight portion, and a plurality of bearings 27 abutting on the guide rail 25. A slide member 26 that can slide along the line is provided. The end of the third arm 24 opposite to the first arm 22 is oscillatingly fixed to the slide member 26 via a shaft. Further, a contact portion 28 that abuts on the guide rail 25 is arranged at an end portion of the second arm 23 on the opposite side of the first arm 22. The second arm 23 is also oscillatingly fixed to the slide member 26 via a shaft. Further, the contact portion 28 of the second arm 23 is configured to always contact the end surface of the guide rail 25 by the action of the spring 29.

また、圧迫筒機構２０は、モータ３４の駆動により回転する駆動プーリ３２と、従動プーリ３１と、これらの駆動プーリ３２および従動プーリ３１に巻回されたベルト３３とを備える。そして、スライド部材２６は、このベルト３３に連結されている。このため、スライド部材２６は、モータ３４の駆動により、ガイドレール２５の直線部分に沿って昇降する。 Further, the compression cylinder mechanism 20 includes a drive pulley 32 that is rotated by driving a motor 34, a driven pulley 31, and a belt 33 wound around the drive pulley 32 and the driven pulley 31. The slide member 26 is connected to the belt 33. Therefore, the slide member 26 moves up and down along the straight portion of the guide rail 25 by the drive of the motor 34.

スライド部材２６の昇降により第２アーム２３の端部に配設された当接部２８がガイドレール２５における直線部分と当接している状態においては、図５に示すように、第２アーム２３を時計方向に回動させる力が働き、第１アーム２２と第２アーム２３とが略直線状に伸びる状態となる。このときには、圧迫筒２１が押圧位置に移動したことになり、圧迫筒２１により被検者の患部を圧迫することが可能となる。そして、この状態でモータ３４の駆動によりスライド部材２６が昇降した場合には、当接部２８がガイドレール２５における直線部分と当接している範囲内においては、圧迫筒２１が上下方向に昇降することになる。これにより、圧迫筒２１による被検者の患部の圧迫状態を変更することが可能となる。 In a state where the contact portion 28 arranged at the end of the second arm 23 is in contact with the straight line portion of the guide rail 25 due to the elevating and lowering of the slide member 26, the second arm 23 is moved as shown in FIG. A force that rotates in the clockwise direction acts, and the first arm 22 and the second arm 23 are in a state of extending substantially linearly. At this time, the compression cylinder 21 has moved to the pressing position, and the compression cylinder 21 can press the affected portion of the subject. Then, when the slide member 26 moves up and down by driving the motor 34 in this state, the compression cylinder 21 moves up and down in the vertical direction within the range where the contact portion 28 is in contact with the straight line portion of the guide rail 25. It will be. This makes it possible to change the compression state of the affected portion of the subject by the compression cylinder 21.

一方、スライド部材２６の昇降により第２アーム２３の端部に配設された当接部２８がガイドレール２５における湾曲部分と当接している状態においては、図６に示すように、第２アーム２３を反時計方向に回動させる力が働き、第１アーム２２と第２アーム２３とが互いに屈曲する状態となる。この状態においては、圧迫筒２１が収納位置に移動したことになる。圧迫筒２１が収納位置に移動したことは、スライド部材２６と当接するセンサ３０により検知される。 On the other hand, in a state where the contact portion 28 arranged at the end of the second arm 23 is in contact with the curved portion of the guide rail 25 due to the elevating and lowering of the slide member 26, the second arm is as shown in FIG. A force that rotates the 23 counterclockwise acts to cause the first arm 22 and the second arm 23 to bend each other. In this state, the compression cylinder 21 has moved to the storage position. The movement of the compression cylinder 21 to the storage position is detected by the sensor 30 that comes into contact with the slide member 26.

この圧迫筒機構２０は、Ｘ線照射部保持部材１５に付設されており、Ｘ線照射部１１とともに、天板１３に対して相対的に移動する。すなわち、この圧迫筒機構２０は、Ｘ線照射部１１とＸ線検出部１２との距離であるＳＩＤが大きくなったときには天板１３との距離が大きくなり、ＳＩＤが小さくなったときには天板１３との距離が小さくなる。 The compression cylinder mechanism 20 is attached to the X-ray irradiation unit holding member 15, and moves relative to the top plate 13 together with the X-ray irradiation unit 11. That is, the compression cylinder mechanism 20 increases the distance to the top plate 13 when the SID, which is the distance between the X-ray irradiation unit 11 and the X-ray detection unit 12, increases, and the top plate 13 when the SID decreases. The distance to and is reduced.

図７は、天板１３および圧迫筒２１の移動等の操作を実行するための操作部５０の斜視図である。 FIG. 7 is a perspective view of the operation unit 50 for performing operations such as movement of the top plate 13 and the compression cylinder 21.

この操作部５０は、圧迫筒移動レバー５１と、映像系移動レバー５２と、タッチパネル式の操作・表示部５３と、３個のＳＩＤ選択ボタン５４、５５、５６とを備える。圧迫筒移動レバー５１は、圧迫筒２１を、図５に示す圧迫位置と図６に示す収納位置の間の任意の位置に移動させるためのものである。この圧迫筒移動レバー５１を図７に示す矢印Ａ方向に傾動させることにより、圧迫筒２１は、図５に示す圧迫位置と図６に示す収納位置との間を往復移動する。また、映像系移動レバー５２は、Ｘ線照射部１１およびＸ線検出部１２から成る映像系を、水平方向に移動させるためのものである。この映像系移動レバー５２を図７に示す矢印Ｂ方向に移動させたときには、映像系は天板１３に対して短手方向（天板１３の短辺方向）に往復移動し、映像系移動レバー５２を図７に示す矢印Ｃ方向に移動させたときには、映像系は天板１３に対して長手方向（天板１３の長辺方向）に往復移動する。 The operation unit 50 includes a compression cylinder moving lever 51, a video system moving lever 52, a touch panel type operation / display unit 53, and three SID selection buttons 54, 55, 56. The compression cylinder moving lever 51 is for moving the compression cylinder 21 to an arbitrary position between the compression position shown in FIG. 5 and the storage position shown in FIG. By tilting the compression cylinder moving lever 51 in the direction of arrow A shown in FIG. 7, the compression cylinder 21 reciprocates between the compression position shown in FIG. 5 and the storage position shown in FIG. Further, the image system moving lever 52 is for moving the image system including the X-ray irradiation unit 11 and the X-ray detection unit 12 in the horizontal direction. When the image system moving lever 52 is moved in the direction of arrow B shown in FIG. 7, the image system reciprocates with respect to the top plate 13 in the lateral direction (the short side direction of the top plate 13), and the image system moving lever When the 52 is moved in the direction of the arrow C shown in FIG. 7, the image system reciprocates in the longitudinal direction (the long side direction of the top plate 13) with respect to the top plate 13.

また、タッチパネル式の操作・表示部５３は、各種の入力操作を行うためのボタンが表示されるものである。この操作・表示部５３には、圧迫筒２１を利用して検査を行う圧迫モードの選択ボタンと、圧迫筒２１を利用することなく検査を行う通常モードの選択ボタンが表示される。また、この操作・表示部５３には、Ｘ線撮影を終了するための終了ボタンが表示される。 Further, the touch panel type operation / display unit 53 displays buttons for performing various input operations. The operation / display unit 53 displays a compression mode selection button for inspection using the compression cylinder 21 and a normal mode selection button for inspection without using the compression cylinder 21. Further, the operation / display unit 53 displays an end button for ending the X-ray photography.

さらに、ＳＩＤ選択ボタン５４、５５、５６は、Ｘ線照射部１１とＸ線検出部１２との距離であるＳＩＤを選択するためのものである。ＳＩＤ選択ボタン５４が押圧されたときには、大きなＳＩＤが設定される。また、ＳＩＤ選択ボタン５５が押圧されたときには、中程度のＳＩＤが設定される。さらに、ＳＩＤ選択ボタン５６が押圧されたときには小さなＳＩＤが設定される。なお、圧迫筒機構２０における圧迫筒２１により天板１３上または天板１３前面の被検者を押圧するためには、圧迫筒機構２０と天板１３とが接近している必要がある。このため、圧迫筒機構２０の使用時には、小さなＳＩＤが設定される必要があり、ＳＩＤ選択ボタン５６が押圧されている必要がある。 Further, the SID selection buttons 54, 55, and 56 are for selecting the SID, which is the distance between the X-ray irradiation unit 11 and the X-ray detection unit 12. When the SID selection button 54 is pressed, a large SID is set. Further, when the SID selection button 55 is pressed, a medium SID is set. Further, when the SID selection button 56 is pressed, a small SID is set. In order for the compression cylinder 21 in the compression cylinder mechanism 20 to press the subject on the top plate 13 or on the front surface of the top plate 13, the compression cylinder mechanism 20 and the top plate 13 need to be close to each other. Therefore, when using the compression cylinder mechanism 20, a small SID needs to be set, and the SID selection button 56 needs to be pressed.

図８は、この発明に係るＸ線撮影装置の主要な制御系を示すブロック図である。 FIG. 8 is a block diagram showing a main control system of the X-ray imaging apparatus according to the present invention.

このＸ線撮影装置は、装置全体を制御する制御部６０を有する。この制御部６０は、ソフトウエアがインストールされたコンピュータから構成される。この制御部６０に含まれる各部の機能は、コンピュータにインストールされているソフトウエアを実行することで実現される。この制御部６０は、上述したＸ線照射部１１、Ｘ線検出部１２および操作部５０と接続されている。また、この制御部６０は、Ｘ線照射部１１およびＸ線検出部１２を、天板１３に対して相対的に短手方向および長手方向に移動させるモータ７２、７３に連結する映像系駆動部７１と接続されている。さらに、この制御部６０は、図５および図６に示すセンサ３０およびモータ３４に連結する圧迫筒駆動部７５と接続されている。なお、Ｘ線照射部１１とＸ線検出部１２とは、個別に移動させてもよく、また、一体的に移動させてもよい。 This X-ray imaging apparatus has a control unit 60 that controls the entire apparatus. The control unit 60 is composed of a computer on which software is installed. The functions of each unit included in the control unit 60 are realized by executing the software installed in the computer. The control unit 60 is connected to the X-ray irradiation unit 11, the X-ray detection unit 12, and the operation unit 50 described above. Further, the control unit 60 is a video system drive unit that connects the X-ray irradiation unit 11 and the X-ray detection unit 12 to the motors 72 and 73 that move the X-ray irradiation unit 11 and the X-ray detection unit 12 in the lateral direction and the longitudinal direction relative to the top plate 13. It is connected to 71. Further, the control unit 60 is connected to a compression cylinder drive unit 75 connected to the sensor 30 and the motor 34 shown in FIGS. 5 and 6. The X-ray irradiation unit 11 and the X-ray detection unit 12 may be moved individually or integrally.

また、この制御部６０は、操作部５０により圧迫モードが選択されているか否かを判定するモード判定部６１と、圧迫筒２１が収納位置にあるか否かを判定する位置判定部６２と、ＳＩＤ選択ボタン５４、５５、５６のうちのいずれが押圧され、どの大きさのＳＩＤが選択されたのかを検出するＳＩＤ判定部６３と、を備える。 Further, the control unit 60 includes a mode determination unit 61 that determines whether or not the compression mode is selected by the operation unit 50, and a position determination unit 62 that determines whether or not the compression cylinder 21 is in the storage position. A SID determination unit 63 for detecting which of the SID selection buttons 54, 55, and 56 is pressed and which size of the SID is selected is provided.

次に、以上のような構成を有するＸ線撮影装置における圧迫筒２１の収納動作について説明する。図９は、この発明に係るＸ線撮影装置において、ＳＩＤの選択動作とともに実行される圧迫筒２１の収納動作を示すフローチャートである。 Next, the storage operation of the compression cylinder 21 in the X-ray imaging apparatus having the above configuration will be described. FIG. 9 is a flowchart showing a storage operation of the compression cylinder 21 executed together with a SID selection operation in the X-ray imaging apparatus according to the present invention.

Ｘ線撮影時において、最初に、圧迫筒２１が収納位置に配置されているか否かを確認する（ステップＳ１１）。この確認は、制御部６０が、圧迫筒駆動部７５を介してセンサ３０の信号を確認することにより実行される。 At the time of X-ray photography, first, it is confirmed whether or not the compression cylinder 21 is arranged at the storage position (step S11). This confirmation is executed by the control unit 60 confirming the signal of the sensor 30 via the compression cylinder drive unit 75.

圧迫筒２１が収納位置に配置されていない場合には、次のＸ線撮影におけるＳＩＤを選択するためにＳＩＤ選択ボタン５４、５５、５６のいずれかが押圧されるのを待つ。そして、小さなＳＩＤを選択するためのＳＩＤ選択ボタン５６ではなく、大きなＳＩＤを選択するためのＳＩＤ選択ボタン５４または中程度のＳＩＤを選択するためのＳＩＤ選択ボタン５５が押圧されたときには（ステップＳ１２）、制御部６０が圧迫筒駆動部７５に指令を出し、圧迫筒２１を押圧位置から収納位置に移動させる（ステップＳ１３）。 When the compression cylinder 21 is not arranged in the storage position, it waits for any of the SID selection buttons 54, 55, and 56 to be pressed in order to select the SID in the next X-ray imaging. Then, when the SID selection button 54 for selecting a large SID or the SID selection button 55 for selecting a medium SID is pressed instead of the SID selection button 56 for selecting a small SID (step S12). , The control unit 60 issues a command to the compression cylinder drive unit 75 to move the compression cylinder 21 from the pressing position to the storage position (step S13).

このように、この発明に係るＸ線撮影装置においては、ＳＩＤ選択時においてＸ線照射部１１とＸ線検出部１２との距離を一定以上とする操作がなされたときに圧迫筒２１を収納位置に移動させることから、圧迫筒２１を押圧位置から収納位置に移動させる操作を省略することができ、Ｘ線撮影を円滑に進めることが可能となる。 As described above, in the X-ray imaging apparatus according to the present invention, when the distance between the X-ray irradiation unit 11 and the X-ray detection unit 12 is set to a certain value or more at the time of SID selection, the compression cylinder 21 is stored. Therefore, it is possible to omit the operation of moving the compression cylinder 21 from the pressing position to the storage position, and it is possible to smoothly proceed with the X-ray imaging.

次に、圧迫筒２１の収納動作の他の実施形態について説明する。図１０は、この発明に係るＸ線撮影装置において、圧迫モードの終了とともに実行される圧迫筒２１の収納動作を示すフローチャートである。 Next, another embodiment of the storage operation of the compression cylinder 21 will be described. FIG. 10 is a flowchart showing a retracting operation of the compression cylinder 21 executed at the end of the compression mode in the X-ray imaging apparatus according to the present invention.

Ｘ線撮影時において、最初に、圧迫筒２１が収納位置に配置されているか否かを確認する（ステップＳ２１）。この確認は、制御部６０が、圧迫筒駆動部７５を介してセンサ３０の信号を確認することにより実行される。 At the time of X-ray photography, first, it is confirmed whether or not the compression cylinder 21 is arranged at the storage position (step S21). This confirmation is executed by the control unit 60 confirming the signal of the sensor 30 via the compression cylinder drive unit 75.

圧迫筒２１が収納位置に配置されていない場合には、次のＸ線撮影における撮影モードを選択するためにタッチパネル式の操作・表示部５３に表示されたモード選択ボタンが押圧されるのを待つ。そして、圧迫筒２１を使用することなく検査を行う通常モードの選択ボタンが押されたときには（ステップＳ２２）、制御部６０が圧迫筒駆動部７５に指令を出し、圧迫筒２１を押圧位置から収納位置に移動させる（ステップＳ２４）。 When the compression cylinder 21 is not arranged in the storage position, it waits for the mode selection button displayed on the touch panel type operation / display unit 53 to be pressed in order to select the shooting mode in the next X-ray photography. .. Then, when the selection button of the normal mode for inspecting without using the compression cylinder 21 is pressed (step S22), the control unit 60 issues a command to the compression cylinder drive unit 75, and the compression cylinder 21 is stored from the pressing position. Move to the position (step S24).

また、圧迫筒２１を使用して検査を行う圧迫モードの選択ボタンが押されたときには（ステップＳ２２）、Ｘ線撮影が終了するのを待つ。そして、操作・表示部５３におけるＸ線撮影を終了するための終了ボタンが押圧されれば（ステップＳ２３）、制御部６０が圧迫筒駆動部７５に指令を出し、圧迫筒２１を押圧位置から収納位置に移動させる（ステップＳ２４）。 Further, when the selection button of the compression mode for inspecting using the compression cylinder 21 is pressed (step S22), it waits for the end of the X-ray imaging. Then, when the end button for ending the X-ray photography on the operation / display unit 53 is pressed (step S23), the control unit 60 issues a command to the compression cylinder drive unit 75, and the compression cylinder 21 is stored from the pressing position. Move to the position (step S24).

このように、この発明に係るＸ線撮影装置においては、圧迫筒２１を使用する検査を終了する操作がなされたときに圧迫筒２１を収納位置に移動させることから、圧迫筒２１を押圧位置から収納位置に移動させる操作を省略することができ、Ｘ線撮影を円滑に進めることが可能となる。 As described above, in the X-ray imaging apparatus according to the present invention, the compression cylinder 21 is moved to the storage position when the operation for ending the inspection using the compression cylinder 21 is performed, so that the compression cylinder 21 is moved from the pressing position. The operation of moving to the storage position can be omitted, and X-ray photography can proceed smoothly.

なお、上述した各実施形態において、大きなＳＩＤを選択するためのＳＩＤ選択ボタン５４または中程度のＳＩＤを選択するためのＳＩＤ選択ボタン５５が押圧されたとき（ステップＳ１２）、圧迫筒２１を使用することなく検査を行う通常モードの選択ボタンが押されたとき（ステップＳ２２）、あるいは、操作・表示部５３におけるＸ線撮影を終了するための終了ボタンが押圧されたとき（ステップＳ２３）に、圧迫筒２１を押圧位置から収納位置に移動させている。しかしながら、Ｘ線照射部１１とＸ線検出部１２との距離を一定以上とする操作または圧迫筒２１を使用する検査を終了する操作がなされた後、次に撮影系を移動するために映像系移動レバー５２に対する操作がなされたときに、圧迫筒２１を収納位置に移動させるようにしてもよい。このような構成を採用した場合においては、撮影系の移動時にあわせて圧迫筒２１を移動させることができ、各部の移動に対して注意が払われた状態で圧迫筒２１が移動することから、安全性を確保することが可能となる。 In each of the above-described embodiments, when the SID selection button 54 for selecting a large SID or the SID selection button 55 for selecting a medium SID is pressed (step S12), the compression cylinder 21 is used. When the selection button of the normal mode for performing the inspection without any trouble is pressed (step S22), or when the end button for ending the X-ray photography on the operation / display unit 53 is pressed (step S23), compression is performed. The cylinder 21 is moved from the pressing position to the storage position. However, after the operation of setting the distance between the X-ray irradiation unit 11 and the X-ray detection unit 12 to a certain value or more or the operation of ending the inspection using the compression cylinder 21, the image system is used to move the photographing system next. The compression cylinder 21 may be moved to the storage position when the movement lever 52 is operated. When such a configuration is adopted, the compression cylinder 21 can be moved according to the movement of the photographing system, and the compression cylinder 21 moves while paying attention to the movement of each part. It is possible to ensure safety.

また、上述した実施形態においては、大きなＳＩＤを選択するためのＳＩＤ選択ボタン５４または中程度のＳＩＤを選択するためのＳＩＤ選択ボタン５５が押圧されたとき（ステップＳ１２）に、圧迫筒２１を押圧位置から収納位置に移動させている。しかしながら、映像系移動レバー５２に対する操作がなされＳＩＤが所定の距離以上となったときに、圧迫筒２１を収納位置に移動させるようにしてもよい。ここで、ＳＩＤが１．５ｍ以上の条件においては圧迫筒２１を用いた撮影は行われないことが一般的である。従って、前記所定の距離は、１．５ｍに設定することが望ましい。 Further, in the above-described embodiment, when the SID selection button 54 for selecting a large SID or the SID selection button 55 for selecting a medium SID is pressed (step S12), the compression cylinder 21 is pressed. It is moved from the position to the storage position. However, when the video system moving lever 52 is operated and the SID becomes a predetermined distance or more, the compression cylinder 21 may be moved to the storage position. Here, under the condition that the SID is 1.5 m or more, the imaging using the compression cylinder 21 is generally not performed. Therefore, it is desirable to set the predetermined distance to 1.5 m.

１１ Ｘ線照射部
１２ Ｘ線検出部
１３ 天板
１５ Ｘ線照射部保持部材
１６ 回転機構
１７ 主支柱
１８ ベースプレート
２０ 圧迫筒機構
２１ 圧迫筒
２２ 第１アーム
２３ 第２アーム
２４ 第３アーム
２５ ガイドレール
２６ スライド部材
２７ ベアリング
２８ 当接部
２９ バネ
３０ センサ
３４ モータ
５０ 操作部
５１ 圧迫筒移動レバー
５２ 映像系移動レバー
５３ 操作・表示部
５４ ＳＩＤ選択ボタン
５６ ＳＩＤ選択ボタン
６０ 制御部
６１ モード判定部
６２ 位置判定部
６３ ＳＩＤ判定部
７１ 映像系駆動部
７５ 圧迫筒駆動部11 X-ray irradiation unit 12 X-ray detection unit 13 Top plate 15 X-ray irradiation unit holding member 16 Rotation mechanism 17 Main support 18 Base plate 20 Compression cylinder mechanism 21 Compression cylinder 22 1st arm 23 2nd arm 24 3rd arm 25 Guide rail 26 Slide member 27 Bearing 28 Contact part 29 Spring 30 Sensor 34 Motor 50 Operation part 51 Compression cylinder movement lever 52 Video system movement lever 53 Operation / display part 54 SID selection button 56 SID selection button 60 Control part 61 Mode judgment part 62 Position Judgment unit 63 SID judgment unit 71 Video system drive unit 75 Compression cylinder drive unit

請求項１に記載の発明は、
Ｘ線照射部と当該Ｘ線照射部から照射され被検者を通過したＸ線を検出するＸ線検出部とを備えた撮影系と、
前記Ｘ線照射部と前記Ｘ線検出部の間の距離を変化させる撮影系移動機構と、
被検者を押圧する圧迫筒と、
前記圧迫筒を、前記被験者が載置される天板の天板面に対して垂直な方向に移動させることにより、被検者を押圧する押圧位置と収納位置との間で移動させる圧迫筒移動機構と、
前記Ｘ線照射部と前記Ｘ線検出部との距離を一定以上とする操作がなされたときに、前記撮影系移動機構が前記Ｘ線照射部と前記Ｘ線検出部の間の距離を変化させる動作を行う間に、前記圧迫筒移動機構により前記圧迫筒を前記収納位置に移動させる制御部を備えたことを特徴とする。 The invention according to claim 1
An imaging system including an X- ray irradiation unit and an X-ray detection unit that detects X-rays that have been irradiated from the X-ray irradiation unit and passed through the subject.
An imaging system moving mechanism that changes the distance between the X-ray irradiation unit and the X-ray detection unit,
A compression tube that presses the subject,
The pre-Symbol compression unit, by moving in a direction perpendicular to the top plate surface of the top plate where the subject is placed, the compression cylinder to move between a stowed position and a pressing position for pressing the subject a moving mechanism,
When the distance between the X-ray irradiation unit and the X-ray detection unit is set to a certain value or more, the photographing system moving mechanism changes the distance between the X-ray irradiation unit and the X-ray detection unit. while performing the operation, characterized by comprising a control unit for moving the compression unit in the storage position by the compression unit moving mechanism.

請求項３に記載の発明は、
Ｘ線照射部と当該Ｘ線照射部から照射され被検者を通過したＸ線を検出するＸ線検出部とを備えた撮影系と、
被検者を押圧する圧迫筒と、
前記圧迫筒を被検者を押圧する押圧位置と収納位置との間で移動させる圧迫筒移動機構と、
前記圧迫筒を使用する検査を終了する操作がなされたときに、前記圧迫筒移動機構により前記圧迫筒を前記収納位置に移動させる制御部
を備えたことを特徴とする。 The invention according to claim 3
An imaging system including an X- ray irradiation unit and an X-ray detection unit that detects X-rays that have been irradiated from the X-ray irradiation unit and passed through the subject.
A compression tube that presses the subject,
A compression unit moving mechanism for moving the front Symbol compression unit between a stowed position and a pressing position for pressing the subject,
When the operation is performed to end the tests using the pre-Symbol compression unit, the control unit for moving the compression unit to the storage position by the compression unit moving mechanism
Characterized by comprising a.

Claims (5)

Ｘ線照射部と当該Ｘ線照射部から照射され被検者を通過したＸ線を検出するＸ線検出部とを備えた撮影系と、被検者を押圧する圧迫筒と、前記圧迫筒を被検者を押圧する押圧位置と収納位置との間で移動させる圧迫筒移動機構と、を備えたＸ線撮影装置において、
前記Ｘ線照射部と前記Ｘ線検出部との距離を一定以上とする操作がなされたときに、前記圧迫筒移動機構により前記圧迫筒を前記収納位置に移動させる制御部を備えたことを特徴とするＸ線撮影装置。An imaging system including an X-ray irradiation unit and an X-ray detection unit that detects X-rays that have been irradiated from the X-ray irradiation unit and passed through the subject, a compression cylinder that presses the subject, and the compression cylinder. In an X-ray imaging apparatus provided with a compression cylinder moving mechanism for moving between a pressing position for pressing a subject and a storage position.
It is characterized by including a control unit for moving the compression cylinder to the storage position by the compression cylinder moving mechanism when an operation for setting the distance between the X-ray irradiation unit and the X-ray detection unit to a certain level or more is performed. X-ray imaging device. 請求項１に記載のＸ線撮影装置において、
前記制御部は、前記圧迫筒を使用する検査を終了する操作がなされた場合に、前記圧迫筒移動機構により前記圧迫筒を前記収納位置に移動させるＸ線撮影装置。In the X-ray imaging apparatus according to claim 1,
The control unit is an X-ray imaging device that moves the compression cylinder to the storage position by the compression cylinder moving mechanism when an operation is performed to end an inspection using the compression cylinder. Ｘ線照射部と当該Ｘ線照射部から照射され被検者を通過したＸ線を検出するＸ線検出部とを備えた撮影系と、被検者を押圧する圧迫筒と、前記圧迫筒を被検者を押圧する押圧位置と収納位置との間で移動させる圧迫筒移動機構と、を備えたＸ線撮影装置において、
前記圧迫筒を使用する検査を終了する操作がなされたときに、前記圧迫筒移動機構により前記圧迫筒を前記収納位置に移動させる制御部を備えたことを特徴とするＸ線撮影装置。An imaging system including an X-ray irradiation unit and an X-ray detection unit that detects X-rays that have been irradiated from the X-ray irradiation unit and passed through the subject, a compression cylinder that presses the subject, and the compression cylinder. In an X-ray imaging apparatus provided with a compression cylinder moving mechanism for moving between a pressing position for pressing a subject and a storage position.
An X-ray imaging apparatus including a control unit that moves the compression cylinder to the storage position by the compression cylinder moving mechanism when an operation for ending an inspection using the compression cylinder is performed. 請求項３に記載のＸ線撮影装置において、
前記圧迫筒を使用する検査を終了する操作は、前記圧迫筒を使用しないＸ線撮影を選択する操作、あるいは、Ｘ線撮影を終了する操作であるＸ線撮影装置。In the X-ray imaging apparatus according to claim 3,
The operation of ending the inspection using the compression cylinder is an operation of selecting X-ray imaging without using the compression cylinder, or an operation of ending the X-ray imaging. 請求項１から請求項４のいずれかに記載のＸ線撮影装置において、
前記制御部は、前記Ｘ線照射部と前記Ｘ線検出部との距離を一定以上とする操作または前記圧迫筒を使用する検査を終了する操作がなされた後、前記撮影系を移動するための操作がなされたときに、前記圧迫筒移動機構により前記圧迫筒を前記収納位置に移動させるＸ線撮影装置。In the X-ray imaging apparatus according to any one of claims 1 to 4.
The control unit is used to move the imaging system after an operation of setting the distance between the X-ray irradiation unit and the X-ray detection unit to a certain value or more or an operation of ending an inspection using the compression cylinder is performed. An X-ray imaging device that moves the compression cylinder to the storage position by the compression cylinder moving mechanism when an operation is performed.
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