JPWO2020023672A5 - - Google Patents

Description

本明細書に説明される主題の１つ以上の実施形態の詳細が、付随の図面および以下の説明に記載される。他の特徴、側面、および利点は、説明、図面、ならびに請求項から明白となるであろう。本概要または以下の発明を実施するための形態のいずれも、本発明の主題の範囲を定義または限定することを主張するものではない。
本発明は、例えば、以下を提供する。
（項目１）
拡張現実システムであって、
光をユーザに出力することによって仮想コンテンツを提示するように構成される頭部搭載型ディスプレイと、
前記ユーザの眼の画像を捕捉するように構成される結像デバイスと、
前記頭部搭載型ディスプレイおよび前記結像デバイスに通信可能に結合される少なくとも１つのプロセッサであって、前記少なくとも１つのプロセッサは、
左眼ディスプレイを用いて、左眼整合マーカを提供することと、
右眼ディスプレイを用いて、右眼整合マーカを提供することと、
ユーザ入力を受信し、前記左眼整合マーカおよび前記右眼整合マーカのうちの少なくとも１つを調節することと、
前記受信されたユーザ入力に基づいて、前記左眼ディスプレイおよび右眼ディスプレイのうちの少なくとも１つ内の画像コンテンツを垂直に調節することと
を行うように構成される、少なくとも１つのプロセッサと
を備える、拡張現実システム。
（項目２）
前記プロセッサは、
前記頭部搭載型ディスプレイシステムがユーザの左眼および右眼に対して水平であるかどうかを決定することと、
前記左眼整合マーカまたは右眼整合マーカを提供する前に、前記ユーザに、前記頭部搭載型ディスプレイシステムがユーザの左眼および右眼に対して水平であるかどうかに関するフィードバックを提供することと
を行うように構成される、項目１に記載の拡張現実システム。
（項目３）
前記プロセッサは、前記ユーザに、ユーザの左眼および右眼に対する前記頭部搭載型ディスプレイの配向に関連して変化する配向を有する水平マーカを提示することによって、前記頭部搭載型ディスプレイがユーザの左眼および右眼に対して水平であるかどうかに関するフィードバックを提供するように構成される、項目１に記載の拡張現実システム。
（項目４）
眼追跡システムをさらに備え、前記プロセッサは、前記眼追跡システムからの眼追跡データに基づいて、前記頭部搭載型ディスプレイシステムがユーザの左眼および右眼に対して水平であるかどうかを決定するように構成される、項目１に記載の拡張現実システム。
（項目５）
眼追跡システムをさらに備え、前記プロセッサはさらに、前記眼追跡システムからの眼追跡データに基づいて、前記ユーザの左眼と右眼との間に延在する前記ユーザの眼球間軸を決定するように構成される、項目１に記載の拡張現実システム。
（項目６）
前記プロセッサはさらに、前記ユーザの眼球間軸に対する前記眼追跡システムの配向を決定することによって、前記頭部搭載型ディスプレイシステムがユーザの左眼および右眼に対して水平であるかどうかを決定するように構成される、項目５に記載の拡張現実システム。
（項目７）
前記プロセッサは、前記ユーザに、前記ユーザの眼球間軸に対する前記眼追跡システムの配向に関連して変化する配向を有する水平マーカを提示することによって、前記頭部搭載型ディスプレイがユーザの左眼および右眼に対して水平であるかどうかに関するフィードバックを提供するように構成される、項目５に記載の拡張現実システム。
（項目８）
前記プロセッサは、前記ユーザに、前記頭部搭載型ディスプレイの配向と関連付けられる静的水平マーカを提示し、前記眼球間軸の配向と関連付けられる動的水平マーカを提示することによって、前記頭部搭載型ディスプレイがユーザの左眼および右眼に対して水平であるかどうかに関するフィードバックを提供するように構成され、前記動的水平マーカは、前記眼球間軸の配向が前記頭部搭載型ディスプレイに対して変化するにつれて、前記静的水平マーカに対して移動する、項目５に記載の拡張現実システム。
（項目９）
前記動的水平マーカは、前記頭部搭載型ディスプレイが前記眼球間軸に対して水平であるとき、前記静的水平マーカとマージする、項目８に記載の拡張現実システム。
（項目１０）
前記左眼整合マーカは、第１の水平線を備え、前記右眼整合マーカは、第２の水平線を備える、項目１に記載の拡張現実システム。
（項目１１）
前記プロセッサは、前記第１および第２の水平線のうちの少なくとも１つを上昇または降下させるためのユーザ入力の形態において、ユーザ入力を受信し、前記左眼整合マーカおよび右眼整合マーカのうちの少なくとも１つを調節するように構成される、項目１０に記載の拡張現実システム。
（項目１２）
前記プロセッサは、前記第１および第２の水平線が前記ユーザの視点から水平になるまで、前記第１および第２の水平線のうちの少なくとも１つを上昇または降下させるためのユーザ入力の形態において、ユーザ入力を受信し、前記左眼整合マーカおよび右眼整合マーカのうちの少なくとも１つを調節するように構成される、項目１０に記載の拡張現実システム。
（項目１３）
前記頭部搭載型ディスプレイは、前記世界からの光を前記ユーザの左眼の中に通過させるように構成される第１の導波管スタックと、前記世界からの光を前記ユーザの右眼の中に通過させるように構成される第２の導波管スタックとを備え、各導波管スタックは、複数の導波管を備える、項目１に記載の拡張現実システム。
（項目１４）
前記頭部搭載型ディスプレイは、前記世界からの光を前記ユーザの左眼の中に通過させるように構成される第１の導波管スタックと、前記世界からの光を前記ユーザの右眼の中に通過させるように構成される第２の導波管スタックとを備え、
各導波管スタックは、複数の導波管を備え、その導波管スタックの１つ以上の導波管は、ユーザに、その導波管スタックの１つ以上の他の導波管と異なる量の波面発散を伴う光を出力するように構成され、
異なる量の波面発散は、前記眼による異なる遠近調節と関連付けられ、
前記異なる量の波面発散を伴う出力された光は、仮想オブジェクトを前記ユーザから離れた異なる知覚される深度に形成する、
項目１に記載の拡張現実システム。
（項目１５）
ユーザの左眼および右眼を用いて、頭部搭載型ディスプレイシステムの左眼ディスプレイおよび右眼ディスプレイの表示されるコンテンツを垂直に整合させるための方法であって、前記方法は、
前記左眼ディスプレイを用いて、左眼整合マーカを提供することと、
前記右眼ディスプレイを用いて、右眼整合マーカを提供することと、
ユーザ入力を受信し、前記左眼整合マーカおよび前記右眼整合マーカのうちの少なくとも１つを調節することと、
前記受信されたユーザ入力に基づいて、前記左眼ディスプレイおよび右眼ディスプレイのうちの少なくとも１つ内の画像コンテンツを垂直に調節することと
を含む、方法。
（項目１６）
ユーザの左眼および右眼に対する前記頭部搭載型ディスプレイシステムの水平度を決定することと、
前記左眼整合マーカまたは右眼整合マーカを提供する前に、前記ユーザに、前記頭部搭載型ディスプレイシステムがユーザの左眼および右眼に対して水平であるかどうかに関するフィードバックを提供することと
をさらに含む、項目１５に記載の方法。
（項目１７）
前記頭部搭載型ディスプレイシステムは、眼追跡システムを備え、ユーザの左眼および右眼に対する前記頭部搭載型ディスプレイシステムの水平度を決定することは、前記眼追跡システムを利用して、前記ユーザの左眼と右眼との間に延在する前記ユーザの眼球間軸を決定し、前記眼球間軸に対する前記頭部搭載型ディスプレイシステムの水平度を決定することを含む、項目１５に記載の方法。
（項目１８）
前記眼追跡システムを利用して、前記ユーザの眼球間軸を決定することは、
前記眼追跡システムを用いて、前記ユーザの左眼の回転中心を決定することと、
前記眼追跡システムを用いて、前記ユーザの右眼の回転中心を決定することと、
前記ユーザの左眼および右眼の回転中心間に延在する線の位置を決定することであって、前記線は、前記眼球間軸を構成する、ことと
を含む、項目１７に記載の方法。
（項目１９）
前記左眼整合マーカを提供することは、前記左眼ディスプレイを用いて、第１の垂直整合マーカおよび第１の水平整合マーカを提供することを含み、前記右眼整合マーカを提供することは、前記右眼ディスプレイを用いて、第２の垂直整合マーカおよび第２の水平整合マーカを提供することを含む、項目１５に記載の方法。
（項目２０）
ユーザによって視認されると、前記第１および第２の垂直整合マーカは、前記ユーザの視覚内でともに融合し、前記第１および第２の水平整合マーカは、前記ユーザの視覚内で融合されないままである、項目１９に記載の方法。
（項目２１）
前記左眼整合マーカおよび右眼整合マーカのうちの少なくとも１つを調節するためのユーザ入力を受信することは、前記第１および第２の水平整合マーカのうちの少なくとも１つを垂直に移動させるためのユーザ入力を受信することを含む、項目１９に記載の方法。
（項目２２）
前記左眼整合マーカおよび右眼整合マーカのうちの少なくとも１つを調節するためのユーザ入力を受信することは、前記第１および第２の水平整合マーカが前記ユーザの視覚内で相互に垂直に整合されるまで、前記第１および第２の水平整合マーカのうちの少なくとも１つを垂直に移動させるためのユーザ入力を受信することを含む、項目１９に記載の方法。
（項目２３）
前記ユーザが所与の閾値時間にわたって前記頭部搭載型ディスプレイシステムを装着していることを決定することと、
前記ユーザが所与の閾値時間にわたって前記頭部搭載型ディスプレイシステムを装着していることの決定に応答して、前記頭部搭載型ディスプレイシステムの水平度を決定することを実施することと
をさらに含む、項目１５に記載の方法。

Claims (23)

1. 拡張現実システムであって、
   光をユーザに出力することによって仮想コンテンツを提示するように構成される頭部搭載型ディスプレイであって、前記頭部搭載型ディスプレイは、
   第１の導波管スタックを備える左眼ディスプレイと、
   第２の導波管スタックを備える右眼ディスプレイと
   を備え、各導波管スタックは、複数の導波管を備える、頭部搭載型ディスプレイと、
   前記ユーザの眼の画像を捕捉するように構成される結像デバイスと、
   前記頭部搭載型ディスプレイおよび前記結像デバイスに通信可能に結合される少なくとも１つのプロセッサであって、前記少なくとも１つのプロセッサは、前記第１の導波管スタックおよび前記第２の導波管スタックのために複数の整合プロセスを行うように構成され、整合プロセスは、前記第１の導波管スタックおよび前記第２の導波管スタックの導波管毎に行われ、各整合プロセスは、
   整合される前記左眼ディスプレイの導波管を用いて、左眼整合マーカを提供することと、
   整合される前記右眼ディスプレイの導波管を用いて、右眼整合マーカを提供することと、
   ユーザ入力を受信し、前記左眼整合マーカおよび前記右眼整合マーカのうちの少なくとも１つを調節することと、
   前記受信されたユーザ入力に基づいて、前記左眼ディスプレイおよび右眼ディスプレイのうちの少なくとも１つの整合される前記導波管内の画像コンテンツを垂直に調節することと
   を行うように構成される、少なくとも１つのプロセッサと
   を備える、拡張現実システム。
2. 前記プロセッサは、
   前記頭部搭載型ディスプレイシステムが前記ユーザの左眼および右眼に対して水平であるかどうかを決定することと、
   前記左眼整合マーカまたは右眼整合マーカを提供する前に、前記ユーザに、前記頭部搭載型ディスプレイシステムが前記ユーザの左眼および右眼に対して水平であるかどうかに関するフィードバックを提供することと
   を行うように構成される、請求項１に記載の拡張現実システム。
3. 前記プロセッサは、前記ユーザに、前記ユーザの左眼および右眼に対する前記頭部搭載型ディスプレイの配向に関連して変化する配向を有する水平マーカを提示することによって、前記頭部搭載型ディスプレイが前記ユーザの左眼および右眼に対して水平であるかどうかに関するフィードバックを提供するように構成される、請求項１に記載の拡張現実システム。
4. 眼追跡システムをさらに備え、前記プロセッサは、前記眼追跡システムからの眼追跡データに基づいて、前記頭部搭載型ディスプレイシステムが前記ユーザの左眼および右眼に対して水平であるかどうかを決定するように構成される、請求項１に記載の拡張現実システム。
5. 眼追跡システムをさらに備え、前記プロセッサは、前記眼追跡システムからの眼追跡データに基づいて、前記ユーザの左眼と右眼との間に延在する前記ユーザの眼球間軸を決定するようにさらに構成される、請求項１に記載の拡張現実システム。
6. 前記プロセッサは、前記ユーザの前記眼球間軸に対する前記眼追跡システムの配向を決定することによって、前記頭部搭載型ディスプレイシステムが前記ユーザの左眼および右眼に対して水平であるかどうかを決定するようにさらに構成される、請求項５に記載の拡張現実システム。
7. 前記プロセッサは、前記ユーザに、前記ユーザの前記眼球間軸に対する前記眼追跡システムの配向に関連して変化する配向を有する水平マーカを提示することによって、前記頭部搭載型ディスプレイが前記ユーザの左眼および右眼に対して水平であるかどうかに関するフィードバックを提供するように構成される、請求項５に記載の拡張現実システム。
8. 前記プロセッサは、前記ユーザに、前記頭部搭載型ディスプレイの配向と関連付けられる静的水平マーカを提示し、前記眼球間軸の配向と関連付けられる動的水平マーカを提示することによって、前記頭部搭載型ディスプレイが前記ユーザの左眼および右眼に対して水平であるかどうかに関するフィードバックを提供するように構成され、前記動的水平マーカは、前記眼球間軸の配向が前記頭部搭載型ディスプレイに対して変化するにつれて、前記静的水平マーカに対して移動する、請求項５に記載の拡張現実システム。
9. 前記動的水平マーカは、前記頭部搭載型ディスプレイが前記眼球間軸に対して水平であるとき、前記静的水平マーカとマージする、請求項８に記載の拡張現実システム。
10. 前記左眼整合マーカは、第１の水平線を備え、前記右眼整合マーカは、第２の水平線を備える、請求項１に記載の拡張現実システム。
11. 前記プロセッサは、前記第１および第２の水平線のうちの少なくとも１つを上昇または降下させるためのユーザ入力の形態において、ユーザ入力を受信し、前記左眼整合マーカおよび右眼整合マーカのうちの少なくとも１つを調節するように構成される、請求項１０に記載の拡張現実システム。
12. 前記プロセッサは、前記第１および第２の水平線が前記ユーザの視点から水平になるまで、前記第１および第２の水平線のうちの少なくとも１つを上昇または降下させるためのユーザ入力の形態において、ユーザ入力を受信し、前記左眼整合マーカおよび右眼整合マーカのうちの少なくとも１つを調節するように構成される、請求項１０に記載の拡張現実システム。
13. 前記第１の導波管スタックの少なくともいくつかの導波管は、前記第１の導波管スタックの他の導波管と異なる原色の光を出力するように構成され、前記第２の導波管スタックの少なくともいくつかの導波管は、前記第２の導波管スタックの他の導波管と異なる原色の光を出力するように構成され、
    前記少なくとも１つのプロセッサは、各原色の導波管のために前記整合プロセスを順次行うように構成される、請求項１に記載の拡張現実システム。
14. 各導波管スタックは、複数の導波管を備え、その導波管スタックの１つ以上の導波管は、前記ユーザに、その導波管スタックの１つ以上の他の導波管と異なる量の波面発散を伴う光を出力するように構成され、
    異なる量の波面発散は、前記眼による異なる遠近調節と関連付けられ、
    前記異なる量の波面発散を伴う出力された光は、仮想オブジェクトを前記ユーザから離れた異なる知覚される深度に形成する、請求項１に記載の拡張現実システム。
15. ユーザの左眼および右眼を用いて、頭部搭載型ディスプレイシステムの左眼ディスプレイおよび右眼ディスプレイの表示されるコンテンツを垂直に整合させるための方法であって、前記方法は、
    頭部搭載型ディスプレイを提供することであって、前記頭部搭載型ディスプレイは、
    第１の導波管スタックを備える左眼ディスプレイと、
    第２の導波管スタックを備える右眼ディスプレイと
    を備え、各導波管スタックは、複数の導波管を備える、ことと、
    前記第１の導波管スタックおよび前記第２の導波管スタックのために複数の整合プロセスを行うことであって、整合プロセスは、前記第１の導波管スタックおよび前記第２の導波管スタックの導波管毎に行われ、各整合プロセスは、
    整合される前記左眼ディスプレイの導波管を用いて、左眼整合マーカを提供することと、
    整合される前記右眼ディスプレイの導波管を用いて、右眼整合マーカを提供することと、
    ユーザ入力を受信し、前記左眼整合マーカおよび前記右眼整合マーカのうちの少なくとも１つを調節することと、
    前記受信されたユーザ入力に基づいて、前記左眼ディスプレイおよび右眼ディスプレイのうちの少なくとも１つの整合される前記導波管内に表示される画像コンテンツの位置を垂直に調節することと
    を含む、ことと
    を含む、方法。
16. 前記ユーザの左眼および右眼に対する前記頭部搭載型ディスプレイシステムの水平度を決定することと、
    前記左眼整合マーカまたは右眼整合マーカを提供する前に、前記ユーザに、前記頭部搭載型ディスプレイシステムが前記ユーザの左眼および右眼に対して水平であるかどうかに関するフィードバックを提供することと
    をさらに含む、請求項１５に記載の方法。
17. 前記頭部搭載型ディスプレイシステムは、眼追跡システムを備え、前記ユーザの左眼および右眼に対する前記頭部搭載型ディスプレイシステムの水平度を決定することは、前記眼追跡システムを利用して、前記ユーザの左眼と右眼との間に延在する前記ユーザの眼球間軸を決定し、前記眼球間軸に対する前記頭部搭載型ディスプレイシステムの水平度を決定することを含む、請求項１５に記載の方法。
18. 前記眼追跡システムを利用して、前記ユーザの眼球間軸を決定することは、
    前記眼追跡システムを用いて、前記ユーザの左眼の回転中心を決定することと、
    前記眼追跡システムを用いて、前記ユーザの右眼の回転中心を決定することと、
    前記ユーザの左眼および右眼の回転中心間に延在する線の位置を決定することであって、前記線は、前記眼球間軸を構成する、ことと
    を含む、請求項１７に記載の方法。
19. 前記左眼整合マーカを提供することは、整合される前記左眼ディスプレイの導波管を用いて、第１の垂直整合マーカおよび第１の水平整合マーカを提供することを含み、前記右眼整合マーカを提供することは、整合される前記右眼ディスプレイの導波管を用いて、第２の垂直整合マーカおよび第２の水平整合マーカを提供することを含む、請求項１５に記載の方法。
20. ユーザによって視認されると、前記第１および第２の垂直整合マーカは、前記ユーザの視覚内でともに融合し、前記第１および第２の水平整合マーカは、前記ユーザの視覚内で融合されないままである、請求項１９に記載の方法。
21. 前記左眼整合マーカおよび右眼整合マーカのうちの少なくとも１つを調節するためのユーザ入力を受信することは、前記第１および第２の水平整合マーカのうちの少なくとも１つを垂直に移動させるためのユーザ入力を受信することを含む、請求項１９に記載の方法。
22. 前記左眼整合マーカおよび右眼整合マーカのうちの少なくとも１つを調節するためのユーザ入力を受信することは、前記第１および第２の水平整合マーカが前記ユーザの視覚内で相互に垂直に整合されるまで、前記第１および第２の水平整合マーカのうちの少なくとも１つを垂直に移動させるためのユーザ入力を受信することを含む、請求項１９に記載の方法。
23. 前記ユーザが所与の閾値時間にわたって前記頭部搭載型ディスプレイシステムを装着していることを決定することと、
    前記ユーザが所与の閾値時間にわたって前記頭部搭載型ディスプレイシステムを装着していることの決定に応答して、前記頭部搭載型ディスプレイシステムの水平度を決定することを実施することと
    をさらに含む、請求項１５に記載の方法。