JPWO2019244340A1 - Headlight control device and headlight control method - Google Patents
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Abstract
ヘッドライトの切り換えタイミングを早め、かつ、切り替え精度を高めることが可能な技術を提供することを目的とする。ヘッドライト制御装置1は、車両の位置を取得する取得部11と、ヘッドライトの光を遮蔽する、道路に付設された遮蔽物の情報を含む地図データと、取得部11で取得された位置とに基づいて、遮蔽物が特定範囲を完全に遮蔽するか否かの判定を行い、遮蔽物が特定範囲を完全に遮蔽しないと判定した場合に、ヘッドライト42をロービームに制御する制御部12とを備える。It is an object of the present invention to provide a technology capable of accelerating the switching timing of headlights and improving the switching accuracy. The headlight control device 1 includes an acquisition unit 11 that acquires the position of the vehicle, map data including information on a shield attached to the road that shields the light of the headlight, and a position acquired by the acquisition unit 11. Based on the above, it is determined whether or not the shield completely shields the specific range, and when it is determined that the shield does not completely block the specific range, the control unit 12 that controls the headlight 42 to a low beam. To be equipped.
Description
本発明は、車両のヘッドライトを制御するヘッドライト制御装置及びヘッドライト制御方法に関する。 The present invention relates to a headlight control device for controlling a vehicle headlight and a headlight control method.
車両のヘッドライトが対向車両の運転の邪魔になってしまうことを抑制するヘッドライト制御装置が提案されている。例えば特許文献1の技術では、カメラで撮影した画像を解析し、それによって得られた対向車両のライトの有無に基づいて、車両のヘッドライトをロービームまたはハイビームに切り替える。
A headlight control device has been proposed that suppresses the headlights of a vehicle from interfering with the driving of an oncoming vehicle. For example, in the technique of
しかしながら、特許文献1の技術では、カメラが対向車両からのライトを受光してから車両のヘッドライトを切り替えるため、ヘッドライトの切り替えタイミングが遅くなってしまうという問題があった。さらに車両が高速道路や片側複数車線の道路を高速で走行しているときには画像のぶれが大きいので、ヘッドライトの切り替え精度が低いという問題があった。
However, in the technique of
そこで、本発明は、上記のような問題点を鑑みてなされたものであり、ヘッドライトの切り換えタイミングを早め、かつ、切り替え精度を高めることが可能な技術を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a technique capable of accelerating the switching timing of headlights and improving the switching accuracy.
本発明に係るヘッドライト制御装置は、車両のヘッドライトを制御するヘッドライト制御装置であって、車両の位置を取得する取得部と、ヘッドライトの光を遮蔽する、道路に付設された遮蔽物の情報を含む地図データと、取得部で取得された位置とに基づいて、車両の進行方向の成分を含む方向の車両からの距離が第1距離以下である範囲であって、ヘッドライトからの光が車両の対向車両に向けて進む予め定められた特定範囲を、遮蔽物が完全に遮蔽するか否かの判定を行い、遮蔽物が特定範囲を完全に遮蔽しないと判定した場合に、ヘッドライトをロービームに制御する制御部とを備える。 The headlight control device according to the present invention is a headlight control device that controls the headlights of a vehicle, and is an acquisition unit that acquires the position of the vehicle and a shield attached to a road that shields the light of the headlights. Based on the map data including the information of the above and the position acquired by the acquisition unit, the distance from the vehicle in the direction including the component of the traveling direction of the vehicle is within the range of the first distance or less, and is from the headlight. When it is determined whether or not the shield completely shields the predetermined specific range in which the light travels toward the oncoming vehicle of the vehicle, and it is determined that the shield does not completely block the specific range, the head It is equipped with a control unit that controls the light to a low beam.
本発明によれば、ヘッドライトの光を遮蔽する、道路に付設された遮蔽物の情報を含む地図データと、取得された位置とに基づいて、遮蔽物が特定範囲を完全に遮蔽するか否かの判定を行い、遮蔽物が特定範囲を完全に遮蔽しないと判定した場合に、ヘッドライトをロービームに制御する。このような構成によれば、ヘッドライトの切り換えタイミングを早め、かつ、切り替え精度を高めることができる。 According to the present invention, whether or not the shield completely shields a specific range based on the map data including the information of the shield attached to the road that blocks the light of the headlight and the acquired position. When it is determined that the shield does not completely block the specific range, the headlight is controlled to a low beam. According to such a configuration, it is possible to accelerate the switching timing of the headlights and improve the switching accuracy.
本発明の目的、特徴、態様及び利点は、以下の詳細な説明と添付図面とによって、より明白となる。 The objects, features, embodiments and advantages of the present invention will be made clearer by the following detailed description and accompanying drawings.
<実施の形態1>
図1は、本発明の実施の形態1に係るヘッドライト制御装置1の構成を示すブロック図である。ヘッドライト制御装置1は車両のヘッドライト42を制御する装置であり、以下の説明では、ヘッドライト制御装置1によってヘッドライト42が制御される車両を「自車両」と記すこともある。<
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a
ヘッドライト制御装置1は、取得部11と制御部12とを備える。取得部11は、自車両の位置を取得する。取得部11は、例えば人工衛星からの信号に基づいて自車両の位置を検出するGPS(Global Positioning System)受信機、及び、そのインターフェースなどである。
The
制御部12は、ヘッドライト42の光を遮蔽する、道路に付設された遮蔽物の情報を含む地図データを用いてヘッドライト42を制御する。遮蔽物は、例えば、道路沿いの建物などの地物、及び、中央分離帯などの分離帯上に配設された防音壁や木などの遮蔽物である。遮蔽物の情報は、例えば、地図における遮蔽物の領域などを含む。なお、制御部12が用いる地図データは、ヘッドライト制御装置1に予め記憶された地図データであってもよいし、ヘッドライト制御装置1がヘッドライト制御装置1の外部の装置から通信などによって取得した地図データであってもよい。
The
さて本実施の形態1では、自車両の進行方向の成分を含む方向の自車両からの距離が第1距離以下である範囲であって、ヘッドライト42からの光が自車両の対向車両に向けて進む特定範囲が予め定められている。
By the way, in the first embodiment, the distance from the own vehicle in the direction including the component of the traveling direction of the own vehicle is within the range of the first distance or less, and the light from the
図2は、特定範囲71の一例を示す図であり、図3は特定範囲71の別例を示す図である。図2の特定範囲71は、上記第1距離L以下の範囲のうち、ヘッドライト42からの光が自車両72の対向車両73に向けて進む全ての範囲である。図3の特定範囲71は、上記第1距離L以下の範囲のうち、ヘッドライト42のロービームが対向車両73に向けて進まないが、ヘッドライト42のハイビームが対向車両73に向けて進む範囲である。図2及び図3の第1距離は、例えばヘッドライト42のハイビームが届く距離(例えば100m)である。図3の特定範囲71の自車両側の部分と自車両72との間の距離は、例えばヘッドライト42のロービームが届く距離である。この特定範囲71は、固定ではなく、自車両の走行速度に応じて変更してもよい。
FIG. 2 is a diagram showing an example of the
制御部12は、上記地図データと、取得部11で取得された位置とに基づいて、遮蔽物が特定範囲71を完全に遮蔽するか否かの判定を行う。遮蔽物が特定範囲71を完全に遮蔽することは、例えば、遮蔽物が、特定範囲71の自車両72側の端と自車両72と逆側の端とを跨ぐこと、または、遮蔽物が、特定範囲71の左端または右端と重なることを含む。
The
図4、図5及び図6は、図2の特定範囲71における判定を説明するための図である。図4及び図6の例では、制御部12は、遮蔽物74が特定範囲71を完全に遮蔽しないと判定し、図5の例では、制御部12は、遮蔽物74が特定範囲71を完全に遮蔽すると判定する。
4, 5 and 6 are diagrams for explaining the determination in the
図7、図8及び図9は、図3の特定範囲71における判定を説明するための図である。図7及び図9の例では、制御部12は、遮蔽物74が特定範囲71を完全に遮蔽しないと判定し、図8の例では、制御部12は、遮蔽物74が特定範囲71を完全に遮蔽すると判定する。
7, 8 and 9 are diagrams for explaining the determination in the
制御部12は、遮蔽物が特定範囲71を完全に遮蔽しないと判定した場合に、ヘッドライト42をロービームに制御する。例えば、図4、図6、図7及び図9の場合には、制御部12の制御により、ヘッドライト42はロービームに切り替えられる。
The
<実施の形態1のまとめ>
以上のような本実施の形態1に係るヘッドライト制御装置1は、遮蔽物が特定範囲71を完全に遮蔽しないと判定した場合にヘッドライト42をロービームに制御する。このような構成によれば、上記判定を事前に行うことができるので、ヘッドライト42の切り換えタイミングを早めることができる。また、画像のぶれの影響を受けないので、ヘッドライト42の切り替え精度を高めることができる。以上の結果として、自車両のヘッドライト42が対向車両の運転に影響してしまうことを抑制することができる。<Summary of
The
<実施の形態2>
本発明の実施の形態2に係るヘッドライト制御装置は、自車両に搭載されたナビゲーション装置に適用されているものとして以下説明する。図10は、当該ナビゲーション装置6の構成を示すブロック図である。以下、本実施の形態2に係る構成要素のうち、上述の構成要素と同じまたは類似する構成要素については同じ参照符号を付し、異なる構成要素について主に説明する。<
The headlight control device according to the second embodiment of the present invention will be described below assuming that it is applied to a navigation device mounted on the own vehicle. FIG. 10 is a block diagram showing the configuration of the
図10のナビゲーション装置6は、現在位置検出部11aと、遮蔽情報解析部12aと、統括制御部12bと、ヘッドライト切替制御部12cと、地図データ記憶部13とを備える。なお、現在位置検出部11aは、図1の取得部11に対応し、遮蔽情報解析部12a、統括制御部12b及びヘッドライト切替制御部12cは、図1の制御部12に対応する。
The
現在位置検出部11aは、自車両の現在位置を検出する。
The current
地図データ記憶部13は、実施の形態1と同様の地図データを記憶している。ただし、本実施の形態2に係る地図データは、地図から目的地を検索するための検索情報、地図から所望の経路を探索するためのリンク情報及びノード情報などをさらに含んでおり、デジタル化されている。
The map
遮蔽情報解析部12aは、地図データ記憶部13に記憶された地図データと、現在位置検出部11aで検出された現在位置とに基づいて、中央分離帯などの分離帯上に配設された防音壁や木などの遮蔽物が自車両の前方に存在するか否かの判定を行う。なお、ここでいう自車両の前方には、自車両の前方から側方に傾斜する範囲も含まれる。
The shielding
統括制御部12bは、ナビゲーション装置6における各種演算及び装置全体の制御を行う。本実施の形態2では、統括制御部12bは、地図データ記憶部13に記憶された地図データと、現在位置検出部11aで検出された現在位置とに基づいて、遮蔽情報解析部12aで存在すると判定された遮蔽物が特定範囲71を完全に遮蔽するか否かを判定する。そして、統括制御部12bは、遮蔽物が特定範囲71を完全に遮蔽すると判定した場合に、ヘッドライト42をハイビームに切り替えると判定し、遮蔽物が特定範囲71を完全に遮蔽しないと判定した場合に、ヘッドライト42をロービームに切り替えると判定する。
The
また本実施の形態2では、統括制御部12bは、地図データ記憶部13に記憶された地図データと、現在位置検出部11aで検出された現在位置とに基づいて現在位置から目的地までの経路を探索し、当該探索した経路を用いて目的地まで運転者を案内する制御などを行う。
Further, in the second embodiment, the
ヘッドライト切替制御部12cは、統括制御部12bによる切り替え判定結果に基づいて、ヘッドライト42から出射される光の方向を切り替える。
The headlight
図11は、本実施の形態2に係るナビゲーション装置6のハードウェア構成を示すブロック図である。
FIG. 11 is a block diagram showing a hardware configuration of the
地図データ管理装置21は、デジタル化された地図データの記憶及び読み出しを行い、図10の地図データ記憶部13に対応する。GPS受信機22は、人工衛星からの信号に基づいて自車両の位置を検出し、図10の現在位置検出部11aに対応する。
The map
コントロールユニット30は、ナビゲーション装置6における各種演算及び装置全体の制御を行い、図10の遮蔽情報解析部12a、統括制御部12b及びヘッドライト切替制御部12cに対応する。
The
CPU(Central Processing Unit)31は、経路探索や、遮蔽情報解析部12a、統括制御部12b及びヘッドライト切替制御部12cの機能を実現するための処理を行う。ROM(Read Only Memory)32には、CPU31の処理の過程で用いるプログラム定数等が記憶される。RAM(Random Access Memory)33には、CPU31の処理の過程で展開されるプログラム、地図データ及び演算結果などが書き込まれる。
The CPU (Central Processing Unit) 31 performs route search and processing for realizing the functions of the shielding
I/O(入出力装置)34は、コントロールユニット30と、地図データ管理装置21、GPS受信機22、ヘッドライト制御機器41、並びに、コントロールユニット30の外部の装置(例えば図示しない表示装置及び通信装置など)との間で情報をやり取りするための処理を行う。
The I / O (input / output device) 34 includes a
ヘッドライト制御機器41は、ナビゲーション装置6からのヘッドライト42のビームを切り替え要求に基づいて、ヘッドライト42から出射される光の方向を切り替える。
The
<動作>
図12は、本実施の形態2に係るナビゲーション装置6の動作を示すフローチャートである。<Operation>
FIG. 12 is a flowchart showing the operation of the
ステップS1にて、現在位置検出部11aは自車両の現在位置を検出する。ステップS2にて、遮蔽情報解析部12aは、ステップS1で検出された現在位置周辺の地図データを地図データ記憶部13から取得する。
In step S1, the current
ステップS3にて、遮蔽情報解析部12aは、ステップS2で取得された地図データから、ステップS1で検出された現在位置(自車両)の前方に道路の分離帯が存在し、かつ、当該分離帯上に遮蔽物が存在するか否かを判定する。現在位置(自車両)の前方に分離帯が存在し、かつ、遮蔽物が存在すると判定された場合には処理がステップS4に進み、それ以外の場合には処理がステップS1に戻る。
In step S3, the shielding
ステップS4にて、統括制御部12bは、ステップS3で判定された遮蔽物が特定範囲71を完全に遮蔽するか否かを判定する。遮蔽物が特定範囲71を完全に遮蔽すると判定された場合には処理がステップS5に進み、遮蔽物が特定範囲71を完全に遮蔽しないと判定された場合には処理がステップS6に進む。
In step S4, the
ステップS5にて、統括制御部12bは、ヘッドライト42をハイビームに切り替えると判定し、ヘッドライト切替制御部12cは、ヘッドライト42がロービームである場合にヘッドライト42をハイビームに切り替える。その後、図12の処理が終了する。
In step S5, the
ステップS6にて、統括制御部12bは、ヘッドライト42をロービームに切り替えると判定し、ヘッドライト切替制御部12cは、ヘッドライト42がハイビームである場合にヘッドライト42をロービームに切り替える。その後、図12の処理が終了する。
In step S6, the
<実施の形態2のまとめ>
以上のような本実施の形態2に係るナビゲーション装置6によれば、遮蔽物が特定範囲71を完全に遮蔽すると判定した場合にヘッドライト42をハイビームに制御する。このような構成によれば、ハイビームへの切り替えについても、切り換えタイミングを早めることができ、かつ、ヘッドライト42の切り替え精度を高めることができる。<Summary of
According to the
<実施の形態3>
本発明の実施の形態3に係るナビゲーション装置の機能ブロックは、実施の形態2に係るナビゲーション装置6の機能ブロック(図10)と同じである。以下、本実施の形態3に係る構成要素のうち、上述の構成要素と同じまたは類似する構成要素については同じ参照符号を付し、異なる構成要素について主に説明する。<
The functional block of the navigation device according to the third embodiment of the present invention is the same as the functional block of the
本実施の形態3では、遮蔽情報解析部12aが、地図データ記憶部13に記憶された地図データと、現在位置検出部11aで検出された現在位置とに基づいて、複数の遮蔽物のそれぞれが特定範囲71を完全に遮蔽せず、かつ、複数の遮蔽物同士の間の距離が第2距離以下であるか否かの判定を行う。なお、第2距離には初期値(例えば30cm)が予め定められているが、第2距離は固定ではなく、自車両の走行速度に応じて変更してもよい。そして、統括制御部12bは、複数の遮蔽物のそれぞれが特定範囲71を完全に遮蔽せず、かつ、複数の遮蔽物同士の間の距離が第2距離以下であると判定した場合に、ヘッドライト42をハイビームに制御する。
In the third embodiment, the shielding
図13は、統括制御部12bによる判定を説明するための図である。なお、図13は、図2の特定範囲71の場合を示しているが、図3の特定範囲71の場合も同様である。
FIG. 13 is a diagram for explaining the determination by the
統括制御部12bは、図13の遮蔽物74a,74bのそれぞれに対して実施の形態1及び2と同様の判定を行うことによって、遮蔽物74a,74bのそれぞれが特定範囲71を完全に遮蔽しないと判定する。ただし本実施の形態3に係る統括制御部12bは、図13の遮蔽物74a,74b同士の間の距離が第2距離以下である場合、遮蔽物74a,74bの全体で特定範囲71を概ね遮蔽しているため、ヘッドライト42をハイビームに制御する。
The
<動作>
図14は、本実施の形態3に係るナビゲーション装置6の動作を示すフローチャートである。<Operation>
FIG. 14 is a flowchart showing the operation of the
ステップS1〜S5では、図12のステップS1〜S5と同様の処理が行われる。ただし、ステップS4にて、遮蔽物が特定範囲71を完全に遮蔽しないと判定された場合には処理がステップS11に進む。
In steps S1 to S5, the same processing as in steps S1 to S5 of FIG. 12 is performed. However, if it is determined in step S4 that the shield does not completely cover the
ステップS11にて、遮蔽情報解析部12aは、ステップS2で取得された地図データから、ステップS1で検出された現在位置(自車両)の前方に複数の遮蔽物が存在するか否かの判定を行う。複数の遮蔽物が存在すると判定された場合には処理がステップS12に進み、当該複数の遮蔽物が存在しないと判定された場合には処理がステップS14に進む。
In step S11, the shielding
ステップS12にて、統括制御部12bは、上記複数の遮蔽物同士の間の距離を算出し、当該距離が第2距離以下であるか否かを判定する。算出された距離が第2距離以下であると判定された場合には処理がステップS13に進み、算出された距離が第2距離よりも大きいと判定された場合には処理がステップS14に進む。
In step S12, the
ステップS13にて、統括制御部12bは、ヘッドライト42をハイビームに切り替えると判定し、ヘッドライト切替制御部12cは、ヘッドライト42がロービームである場合にヘッドライト42をハイビームに切り替える。その後、図14の処理が終了する。
In step S13, the
ステップS14にて、統括制御部12bは、ヘッドライト42をロービームに切り替えると判定し、ヘッドライト切替制御部12cは、ヘッドライト42がハイビームである場合にヘッドライト42をロービームに切り替える。その後、図14の処理が終了する。
In step S14, the
<実施の形態3のまとめ>
以上のような本実施の形態3に係るナビゲーション装置6によれば、複数の遮蔽物のそれぞれが特定範囲71を完全に遮蔽しない場合であっても、複数の遮蔽物同士の間の距離が第2距離以下である場合には、ヘッドライト42をハイビームに制御する。このような構成によれば、複数の遮蔽物同士の間の距離が小さくて、対向車両への自車両のヘッドライト42の影響が小さい場合に、ヘッドライト42のハイビームを使用することができる。<Summary of
According to the
<実施の形態4>
図15は、本発明の実施の形態4に係るナビゲーション装置6の構成を示すブロック図である。以下、本実施の形態4に係る構成要素のうち、上述の構成要素と同じまたは類似する構成要素については同じ参照符号を付し、異なる構成要素について主に説明する。<
FIG. 15 is a block diagram showing the configuration of the
本実施の形態4に係るナビゲーション装置6は、実施の形態2に係るナビゲーション装置6の構成(図11)に加えて、検出部である情報検出部14を備える。
The
情報検出部14は、自車両の前方の地物を遮蔽物として検出すること、及び、自車両の対向車両からの光を検出すること、の少なくともいずれか1つを行う。
The
図16は、本実施の形態4に係るナビゲーション装置のハードウェア構成を示すブロック図である。図15の情報検出部14は、例えば、図16の自車両に搭載され、自車両前方の画像を撮影し、当該画像を解析して遮蔽物や光を検出するカメラ23、及び、自車両に搭載され、自車両前方の遮蔽物や光を検出するセンサー24に対応する。
FIG. 16 is a block diagram showing a hardware configuration of the navigation device according to the fourth embodiment. The
図15の統括制御部12bは、情報検出部14の検出結果に基づいて、遮蔽物が特定範囲71を完全に遮蔽する否かの判定を補完する。なお、この補完は、図12または図14のステップS3及びステップS4などにおいて行われる。
The
例えば、統括制御部12bは、自車両と遮蔽物との間の距離が、上記第1距離よりも小さく、かつ、情報検出部14の検出精度がある程度得られる距離(以下「検出精度距離」と記す)以下であるかを判定する。そして、自車両と遮蔽物との間の距離が検出精度距離以下であると判定され、かつ、情報検出部14の検出結果と、実施の形態1などで説明した地図データを用いた判定結果とが異なる場合には、統括制御部12bは、情報検出部14の検出結果を採用する。
For example, in the
図17は、自車両と遮蔽物との間の距離と、情報検出部14の検出結果と、地図データを用いた判定結果と、これらに基づく総合的な判定結果との関係を示す図である。
FIG. 17 is a diagram showing the relationship between the distance between the own vehicle and the obstruction, the detection result of the
例えば、ケースC6では、自車両と遮蔽物との間の距離が検出精度距離以下であり、情報検出部14の検出結果が「完全に遮蔽しない」、地図データを用いた判定結果が「完全に遮蔽する」となっている。自車両と遮蔽物との間の距離が検出精度距離以下であるケースC6においては、統括制御部12bは、情報検出部14の検出結果を採用し、総合判定結果は、「完全に遮蔽しない」という判定する。
For example, in case C6, the distance between the own vehicle and the shield is less than or equal to the detection accuracy distance, the detection result of the
<実施の形態4のまとめ>
例えば、防音壁が除去されて遮蔽物が存在しない、木が枯れて遮蔽物が実質的に存在しないなどのことが地図データに反映されていない場合がある。このような場合に、地図データだけを用いた判定に基づいてヘッドライト42の制御を行うと、ヘッドライト42の切り替えを適切に行うことができないことがある。<Summary of
For example, the map data may not reflect that the soundproof wall has been removed and there is no shield, or that the tree has died and there is virtually no shield. In such a case, if the
これに対して本実施の形態4に係るナビゲーション装置6によれば、情報検出部14の検出結果に基づいて、遮蔽物が特定範囲71を完全に遮蔽する否かの判定を補完する。このような構成によれば、ヘッドライト42の切り替えをより適切に行うことができる。
On the other hand, according to the
<実施の形態5>
本発明の実施の形態5に係るナビゲーション装置の機能ブロックは、実施の形態4に係るナビゲーション装置6の機能ブロック(図15)と同じである。以下、本実施の形態5に係る構成要素のうち、上述の構成要素と同じまたは類似する構成要素については同じ参照符号を付し、異なる構成要素について主に説明する。<
The functional block of the navigation device according to the fifth embodiment of the present invention is the same as the functional block of the
実施の形態4では、統括制御部12bは、情報検出部14の検出結果に基づいて、遮蔽物が特定範囲71を完全に遮蔽する否かの判定を補完した。本実施の形態5では、この補完と同様に、統括制御部12bは、情報検出部14の検出結果に基づいて、地図データを更新する。例えば、自車両と遮蔽物との間の距離が、検出精度距離以下であると判定され、かつ、情報検出部14の検出結果と、実施の形態1などで説明した地図データを用いた判定結果とが異なる場合には、統括制御部12bは、情報検出部14の検出結果を、地図データ記憶部13の地図データに反映させる。
In the fourth embodiment, the
<実施の形態5のまとめ>
例えば、地図データに、ポールが遮蔽物として記憶されている場合がある。しかしながら、ポールは比較的細いことから、自車両のヘッドライト42のハイビームが対向車両の運転に影響してしまうことが考えられる。<Summary of
For example, the map data may store the pole as a shield. However, since the pole is relatively thin, it is conceivable that the high beam of the
これに対して本実施の形態5に係るナビゲーション装置6によれば、情報検出部14の検出結果に基づいて、地図データを更新する。このような構成によれば、例えばポールなどを遮蔽物から除外することができるので、自車両が次回に同じ場所を走行する際にヘッドライト42の切り替えをより適切に行うことができる。
On the other hand, according to the
<その他の変形例>
上述した図1の取得部11及び制御部12を、以下「取得部11等」と記す。取得部11等は、図18に示す処理回路81により実現される。すなわち、処理回路81は、車両の位置を取得する取得部11と、遮蔽物の情報を含む地図データと、取得部11で取得された位置とに基づいて、遮蔽物が特定範囲を完全に遮蔽するか否かの判定を行い、遮蔽物が特定範囲を完全に遮蔽しないと判定した場合に、ヘッドライト42をロービームに制御する制御部12と、を備える。処理回路81には、専用のハードウェアが適用されてもよいし、メモリに格納されるプログラムを実行するプロセッサが適用されてもよい。プロセッサには、例えば、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、DSP(Digital Signal Processor)などが該当する。<Other variants>
The
処理回路81が専用のハードウェアである場合、処理回路81は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、FPGA(Field Programmable Gate Array)、またはこれらを組み合わせたものが該当する。取得部11等の各部の機能それぞれは、処理回路を分散させた回路で実現されてもよいし、各部の機能をまとめて一つの処理回路で実現されてもよい。
When the
処理回路81がプロセッサである場合、取得部11等の機能は、ソフトウェア等との組み合わせにより実現される。なお、ソフトウェア等には、例えば、ソフトウェア、ファームウェア、または、ソフトウェア及びファームウェアが該当する。ソフトウェア等はプログラムとして記述され、メモリに格納される。図19に示すように、処理回路81に適用されるプロセッサ82は、メモリ83に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各部の機能を実現する。すなわち、ヘッドライト制御装置1は、処理回路81により実行されるときに、車両の位置を取得するステップと、遮蔽物の情報を含む地図データと、取得された位置とに基づいて、遮蔽物が特定範囲を完全に遮蔽するか否かの判定を行い、遮蔽物が特定範囲を完全に遮蔽しないと判定した場合に、ヘッドライト42をロービームに制御するステップと、が結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ83を備える。換言すれば、このプログラムは、取得部11等の手順や方法をコンピュータに実行させるものであるともいえる。ここで、メモリ83は、例えば、RAM、ROM、フラッシュメモリ、EPROM(Erasable Programmable Read Only Memory)、EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory)などの、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、HDD(Hard Disk Drive)、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、DVD(Digital Versatile Disc)、そのドライブ装置等、または、今後使用されるあらゆる記憶媒体であってもよい。
When the
以上、取得部11等の各機能が、ハードウェア及びソフトウェア等のいずれか一方で実現される構成について説明した。しかしこれに限ったものではなく、取得部11等の一部を専用のハードウェアで実現し、別の一部をソフトウェア等で実現する構成であってもよい。例えば、取得部11については専用のハードウェアとしての処理回路81、インターフェース及びレシーバなどでその機能を実現し、それ以外についてはプロセッサ82としての処理回路81がメモリ83に格納されたプログラムを読み出して実行することによってその機能を実現することが可能である。
The configuration in which each function of the
以上のように、処理回路81は、ハードウェア、ソフトウェア等、またはこれらの組み合わせによって、上述の各機能を実現することができる。
As described above, the
また、以上で説明したヘッドライト制御装置1は、PND(Portable Navigation Device)及びナビゲーション装置などの車両装置と、携帯電話、スマートフォン及びタブレットなどの携帯端末を含む通信端末と、車両装置及び通信端末の少なくともいずれか1つにインストールされるアプリケーションの機能と、サーバとを適宜に組み合わせてシステムとして構築されるヘッドライト制御システムにも適用することができる。この場合、以上で説明したヘッドライト制御装置1の各機能あるいは各構成要素は、前記システムを構築する各機器に分散して配置されてもよいし、いずれかの機器に集中して配置されてもよい。
Further, the
図20は、本変形例に係るサーバ91の構成を示すブロック図である。図20のサーバ91は、通信部91aと制御部91bとを備えており、車両92のナビゲーション装置93と無線通信を行うことが可能となっている。
FIG. 20 is a block diagram showing the configuration of the
取得部である通信部91aは、ナビゲーション装置93と無線通信を行うことにより、ナビゲーション装置93で取得された車両92の位置を受信する。
The
制御部91bは、サーバ91の図示しないプロセッサなどが、サーバ91の図示しないメモリに記憶されたプログラムを実行することにより、図1の制御部12と同様の機能を有している。つまり、制御部91bは、遮蔽物の情報を含む地図データと、通信部91aで受信された位置とに基づいて、遮蔽物が特定範囲を完全に遮蔽するか否かの判定を行い、遮蔽物が特定範囲を完全に遮蔽しないと判定した場合に、車両92のヘッドライトをロービームに制御する制御信号を生成する。そして、通信部91aは、制御部91bで生成された制御信号をナビゲーション装置93に送信する。このように構成されたサーバ91によれば、実施の形態1で説明したヘッドライト制御装置1と同様の効果を得ることができる。
The
図21は、本変形例に係る通信端末96の構成を示すブロック図である。図21の通信端末96は、通信部91aと同様の通信部96aと、制御部91bと同様の制御部96bとを備えており、車両97のナビゲーション装置98と無線通信を行うことが可能となっている。なお、通信端末96には、例えば車両97の運転者が携帯する携帯電話、スマートフォン、及びタブレットなどの携帯端末が適用される。このように構成された通信端末96によれば、実施の形態1で説明したヘッドライト制御装置1と同様の効果を得ることができる。
FIG. 21 is a block diagram showing a configuration of a
なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態及び各変形例を自由に組み合わせたり、各実施の形態及び各変形例を適宜、変形、省略したりすることが可能である。 In the present invention, each embodiment and each modification can be freely combined, and each embodiment and each modification can be appropriately modified or omitted within the scope of the invention.
本発明は詳細に説明されたが、上記した説明は、すべての態様において、例示であって、本発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、本発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。 Although the present invention has been described in detail, the above description is exemplary in all embodiments and the present invention is not limited thereto. It is understood that innumerable variations not illustrated can be assumed without departing from the scope of the present invention.
1 ヘッドライト制御装置、6 ナビゲーション装置、11 取得部、12 制御部、14 情報検出部、42 ヘッドライト、71 特定範囲、72 自車両、73 対向車両、74,74a,74b 遮蔽物。 1 Headlight control device, 6 Navigation device, 11 Acquisition unit, 12 Control unit, 14 Information detection unit, 42 Headlight, 71 Specific range, 72 Own vehicle, 73 Oncoming vehicle, 74, 74a, 74b Shield.
本発明に係るヘッドライト制御装置は、車両のヘッドライトを制御するヘッドライト制御装置であって、車両の位置を取得する取得部と、ヘッドライトの光を遮蔽する、道路に付設された遮蔽物の情報を含む地図データと、取得部で取得された位置とに基づいて、車両の進行方向の成分を含む方向の車両からの距離が第1距離以下である範囲であって、ヘッドライトからの光が車両の対向車両に向けて進む予め定められた特定範囲を、遮蔽物が完全に遮蔽するか否かの判定を行い、遮蔽物が特定範囲を完全に遮蔽しないと判定した場合に、ヘッドライトをロービームに制御する制御部とを備え、制御部は、地図データと取得部で取得された位置とに基づいて、複数の遮蔽物のそれぞれが特定範囲を完全に遮蔽せず、かつ、複数の遮蔽物同士の間の距離が第2距離以下である場合に、ヘッドライトをハイビームに制御する。
The headlight control device according to the present invention is a headlight control device that controls the headlights of a vehicle, and is an acquisition unit that acquires the position of the vehicle and a shield attached to a road that shields the light of the headlights. Based on the map data including the information of the above and the position acquired by the acquisition unit, the distance from the vehicle in the direction including the component of the traveling direction of the vehicle is within the range of the first distance or less, and is from the headlight. When it is determined whether or not the shield completely shields the predetermined specific range in which the light travels toward the oncoming vehicle of the vehicle, and it is determined that the shield does not completely block the specific range, the head It is provided with a control unit that controls the light to a low beam, and the control unit does not completely shield a specific range and a plurality of shields based on the map data and the position acquired by the acquisition unit. If the distance between the shield each other is a second distance or less, that controls the headlights to the high beam.
Claims (7)
前記車両の位置を取得する取得部と、
前記ヘッドライトの光を遮蔽する、道路に付設された遮蔽物の情報を含む地図データと、前記取得部で取得された前記位置とに基づいて、前記車両の進行方向の成分を含む方向の前記車両からの距離が第1距離以下である範囲であって、前記ヘッドライトからの光が前記車両の対向車両に向けて進む予め定められた特定範囲を、前記遮蔽物が完全に遮蔽するか否かの判定を行い、前記遮蔽物が前記特定範囲を完全に遮蔽しないと判定した場合に、前記ヘッドライトをロービームに制御する制御部と
を備える、ヘッドライト制御装置。A headlight control device that controls the headlights of a vehicle.
The acquisition unit that acquires the position of the vehicle and
Based on the map data including the information of the shield attached to the road that shields the light of the headlight and the position acquired by the acquisition unit, the direction including the component in the traveling direction of the vehicle. Whether or not the shield completely shields a predetermined specific range in which the distance from the vehicle is equal to or less than the first distance and the light from the headlights travels toward the oncoming vehicle of the vehicle. A headlight control device including a control unit that controls the headlight to a low beam when it is determined that the shield does not completely shield the specific range.
前記制御部は、
前記地図データと前記取得部で取得された前記位置とに基づいて、前記遮蔽物が前記特定範囲を完全に遮蔽すると判定した場合に、前記ヘッドライトをハイビームに制御する、ヘッドライト制御装置。The headlight control device according to claim 1.
The control unit
A headlight control device that controls the headlight to a high beam when it is determined that the shield completely shields the specific range based on the map data and the position acquired by the acquisition unit.
前記制御部は、
前記地図データと前記取得部で取得された前記位置とに基づいて、複数の前記遮蔽物のそれぞれが前記特定範囲を完全に遮蔽せず、かつ、前記複数の遮蔽物同士の間の距離が第2距離以下である場合に、前記ヘッドライトをハイビームに制御する、ヘッドライト制御装置。The headlight control device according to claim 1.
The control unit
Based on the map data and the position acquired by the acquisition unit, each of the plurality of shields does not completely shield the specific range, and the distance between the plurality of shields is the second. A headlight control device that controls the headlight to a high beam when the distance is 2 or less.
前記車両の前方の地物を前記遮蔽物として検出すること、及び、前記車両の対向車両からの光を検出すること、の少なくともいずれか1つを行う検出部をさらに備え、
前記制御部は、
前記検出部の検出結果に基づいて前記判定を補完する、ヘッドライト制御装置。The headlight control device according to claim 1.
Further provided with a detection unit that performs at least one of detecting a feature in front of the vehicle as the shield and detecting light from an oncoming vehicle of the vehicle.
The control unit
A headlight control device that complements the determination based on the detection result of the detection unit.
前記車両の前方の地物を前記遮蔽物として検出すること、及び、前記車両の対向車両からの光を検出すること、の少なくともいずれか1つを行う検出部をさらに備え、
前記制御部は、
前記検出部の検出結果に基づいて前記地図データを更新する、ヘッドライト制御装置。The headlight control device according to claim 1.
Further provided with a detection unit that performs at least one of detecting a feature in front of the vehicle as the shield and detecting light from an oncoming vehicle of the vehicle.
The control unit
A headlight control device that updates the map data based on the detection result of the detection unit.
前記遮蔽物は、前記道路の分離帯上に配設された遮蔽物を含む、ヘッドライト制御装置。The headlight control device according to claim 1.
The shield is a headlight control device including a shield disposed on a median strip of the road.
前記車両の位置を取得し、
前記ヘッドライトの光を遮蔽する、道路に付設された遮蔽物の情報を含む地図データと、取得された前記位置とに基づいて、前記車両の進行方向の成分を含む方向の前記車両からの距離が第1距離以下である範囲であって、前記ヘッドライトからの光が前記車両の対向車両に向けて進む予め定められた特定範囲を、前記遮蔽物が完全に遮蔽するか否かの判定を行い、前記遮蔽物が前記特定範囲を完全に遮蔽しないと判定した場合に、前記ヘッドライトをロービームに制御する、ヘッドライト制御方法。It is a headlight control method that controls the headlights of a vehicle.
Obtain the position of the vehicle and
The distance from the vehicle in the direction including the component of the traveling direction of the vehicle based on the map data including the information of the shield attached to the road that shields the light of the headlight and the acquired position. Is a range equal to or less than the first distance, and it is determined whether or not the shield completely shields a predetermined specific range in which the light from the headlight travels toward the oncoming vehicle of the vehicle. A headlight control method for controlling the headlight to a low beam when it is determined that the shield does not completely block the specific range.
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