JPWO2019204493A5

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Publication date: 2022-01-24
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当業者は、概要が例証的にすぎず、いかようにも限定的であることを意図していないことを理解するであろう。請求項のみによって定義されるような、本明細書に説明されるデバイスおよび／またはプロセスの他の側面、発明の特徴、ならびに利点が、本明細書に記載され、付随する図面と併せて解釈される、詳細な説明において明白となるであろう。
本発明は、例えば、以下を提供する。
（項目１）
固定子との動作のための回転子であって、前記回転子は、
回転軸を画定する環状回転子基部であって、前記環状回転子基部は、前記固定子の周囲に配列される複数の回転子区画を備える、環状回転子基部
を備え、
各回転子区画は、
前記回転軸から離間される側壁、前記側壁の第１の端部から前記回転軸に向かって延在する第１の回転子壁、および、前記側壁の第２の端部から前記回転軸に向かって延在する第２の回転子壁であって、前記第２の回転子壁は、前記第１の回転子壁から離間され、前記回転子は、前記第１の回転子壁および前記第２の回転子壁を通して、前記回転軸と平行に回転子軸を画定する、側壁、第１の回転子壁、および第２の回転子壁と、
前記第１の回転子壁と結合される少なくとも１つの第１の回転子磁石であって、前記少なくとも１つの第１の回転子磁石は、前記回転子軸に沿って前記第１の回転子壁と第１の固定子磁石との間に第１の空間を維持するように構成される、少なくとも１つの第１の回転子磁石と、
前記第２の回転子壁と結合される少なくとも１つの第２の回転子磁石であって、前記少なくとも１つの第２の回転子磁石は、前記回転子軸に沿って前記第２の回転子壁と第２の固定子磁石との間に第２の空間を維持するように構成される、少なくとも１つの第２の回転子磁石と、
前記側壁と結合される少なくとも１つの第３の回転子磁石であって、前記少なくとも１つの第３の回転子磁石は、前記固定子の１つまたは複数の推進磁石から離間され、前記回転子は、前記少なくとも１つの第３の回転子磁石と相互作用する前記１つまたは複数の推進磁石の磁場を介して、前記推進磁石によって駆動されるように構成される、少なくとも１つの第３の回転子磁石と
を含む、回転子。
（項目２）
前記少なくとも１つの第３の回転子磁石と反対の前記側壁と回転可能に結合される少なくとも１つの回転子羽根をさらに備え、前記少なくとも１つの回転子羽根は、前記側壁を横断して延在する羽根軸の周りを回転する、項目１に記載の回転子。
（項目３）
前記少なくとも１つの第３の回転子磁石は、一対の第３の回転子磁石を備え、前記一対の第３の回転子磁石は、個別の磁場を介して前記１つまたは複数の推進磁石と相互作用し、前記羽根軸の周りの前記回転子羽根の回転を生成する、項目２に記載の回転子。
（項目４）
前記回転子区画は、連続的である、項目１に記載の回転子。
（項目５）
前記回転子と結合され、前記回転子と前記固定子との間に延在し、前記固定子から前記回転子を分離する少なくとも１つのキャスタ車輪をさらに備える、項目１に記載の回転子。
（項目６）
前記少なくとも１つの第１の回転子磁石は、前記回転子軸および前記回転軸と平行に延在する磁石軸に沿って、前記少なくとも１つの第２の回転子磁石と整合される、項目１に記載の回転子。
（項目７）
前記磁石軸および回転子軸は、整合される、項目６に記載の回転子。
（項目８）
前記少なくとも１つの第１の回転子磁石および前記少なくとも１つの第２の回転子磁石は、永久磁石である、項目１に記載の回転子。
（項目９）
前記複数の回転子区画は、前記固定子の周囲に配列される複数の第１の回転子区画を備え、前記環状回転子基部は、前記複数の第１の回転子区画に隣接して前記固定子の周囲に配列される複数の第２の回転子区画を備える、項目１に記載の回転子。
（項目１０）
前記複数の第１の回転子区画は、前記回転軸の周りの第１の方向に回転するように構成され、前記複数の第２の回転子区画は、前記第１の方向と反対の、前記回転軸の周りの第２の方向に回転するように構成される、項目９に記載の回転子。
（項目１１）
前記回転子は、前記１つまたは複数の推進磁石によって駆動されたときに揚力を発生させる一方で、少なくとも１つの第１の回転子磁石は、前記第１の空間を維持し、前記少なくとも１つの第２の回転子磁石は、前記第２の空間を維持する、項目１に記載の回転子。
（項目１２）
回転子との動作のための固定子であって、前記固定子は、
複数の固定子区画を備える環状固定子基部であって、前記固定子基部は、中心軸を画定する、固定子基部
を備え、
各固定子区画は、
側壁と、
前記側壁から延在する支持構造と、
前記支持構造の第１の表面と結合される少なくとも１つの第１の固定子磁石と、
前記第１の表面と反対の前記支持構造の第２の表面と結合される少なくとも１つの第２の固定子磁石であって、前記少なくとも１つの第１の固定子磁石および前記少なくとも１つの第２の固定子磁石は、前記中心軸と平行に固定子軸を画定し、前記少なくとも１つの第１の固定子磁石は、前記固定子軸に沿って前記回転子の第１の回転子磁石と前記少なくとも１つの第１の固定子磁石との間に第１の空間を維持するように構成され、前記少なくとも１つの第２の固定子磁石は、前記固定子軸に沿って前記回転子の第２の回転子磁石と前記少なくとも１つの第２の固定子磁石との間に第２の空間を維持するように構成される、少なくとも１つの第２の固定子磁石と、
前記支持構造と結合される少なくとも１つの推進磁石であって、前記少なくとも１つの推進磁石は、前記回転子の１つまたは複数の第３の回転子磁石から離間され、前記少なくとも１つの推進磁石は、制御信号に応答して磁場を出力し、前記中心軸の周りで前記回転子を駆動するように構成される、少なくとも１つの推進磁石と
を含む、固定子。
（項目１３）
前記少なくとも１つの第１の固定子磁石および前記少なくとも１つの第２の固定子磁石は、電磁コイルを含む、項目１２に記載の固定子。
（項目１４）
前記少なくとも１つの第１の固定子磁石は、相互に電気的に結合される、前記第１の表面に沿った一対の固定子磁石を含む、項目１２に記載の固定子。
（項目１５）
前記固定子基部は、電力供給チャンバを画定し、前記固定子は、前記電力供給チャンバ内に電力供給源を備え、前記少なくとも１つの推進磁石は、前記電力供給源から電力を受電する、項目１２に記載の固定子。
（項目１６）
前記少なくとも１つの推進磁石は、複数の推進磁石を含み、各推進磁石は、各推進磁石に個別の磁場を出力させる個別の制御信号に対応する個別の電流を独立して受電する、項目１２に記載の固定子。
（項目１７）
前記少なくとも１つの推進磁石は、積層鉄または空心、およびアルミニウムまたは銅導体のうちの少なくとも１つを含む電磁コイルのうちの少なくとも１つを含む、項目１２に記載の固定子。
（項目１８）
前記磁場は、第１の磁場であり、前記少なくとも１つの第１の固定子磁石は、前記第１の回転子磁石と相互作用する前記第１の回転子磁石の移動に応答して第２の磁場を発生させることによって、前記第１の空間を維持するように構成される、項目１２に記載の固定子。
（項目１９）
前記少なくとも１つの推進磁石は、前記支持構造に沿って円周方向に配列される複数の推進磁石を含む、項目１２に記載の固定子。
（項目２０）
前記複数の固定子区画は、連続的である、項目１２に記載の固定子。
（項目２１）
前記少なくとも１つの第１の固定子磁石は、前記少なくとも１つの第２の固定子磁石と電気的に結合される、項目１２に記載の固定子。
（項目２２）
回転子制御システムであって、前記回転子制御システムは、
回転子であって、前記回転子は、
１つまたは複数の第１の固定子コイルと整合される第１の回転子磁気コンポーネントと、
１つまたは複数の第２の固定子コイルと整合され、前記第１の回転子磁気コンポーネントに隣接する第２の回転子磁気コンポーネントと、
前記第１の回転子磁気コンポーネントおよび前記第２の回転子磁気コンポーネントを接続するアームであって、前記アームの第１のアーム端は、前記第１の回転子磁気コンポーネントと結合され、前記アームの第２のアーム端は、前記第２の回転子磁気コンポーネントと結合され、前記第２の回転子磁気コンポーネントに印加される第２の磁力に対して前記第１の回転子磁気コンポーネントに印加される第１の磁力に基づいて変化するアーム角を画定する、アームと、
前記アームに固定される第１の回転子羽根であって、前記第１の回転子羽根は、羽根ピッチ軸に沿って前記アームから延在し、前記第１の回転子羽根は、前記羽根ピッチ軸に対して羽根ピッチ角を画定し、前記羽根ピッチ角は、前記アーム角に対応する、第１の回転子羽根と
を備える、回転子と、
固定子であって、前記固定子は、
少なくとも１つの制御信号に応答して、少なくとも、前記第１の回転子磁気コンポーネントを駆動する第１の磁場と、前記第２の回転子磁気コンポーネントを駆動する第２の磁場とを出力するように構成される複数の電磁石であって、前記少なくとも１つの制御信号は、前記第１の磁場に、前記第１の回転子磁気コンポーネント上に前記第１の磁力を印加させ、前記第２の磁場に、前記第２の磁気コンポーネント上に前記第２の磁力を印加させ、前記羽根ピッチ角を制御する、複数の電磁石
を備える、固定子と
を備える、回転子制御システム。
（項目２３）
回転子制御システムであって、前記回転子制御システムは、
環状回転子基部を備える回転子であって、前記環状回転子基部は、回転軸を画定し、前記固定子の周囲に配列される複数の回転子区画を備え、各回転子区画は、
前記回転軸と垂直な羽根ピッチ軸の周りで回転されるように構成される第１の回転子羽根と、
受電回路と、
前記羽根ピッチ軸の周りで前記第１の回転子羽根を回転させるために、前記受電回路を介して受電される電力を使用して回転するモータと、
制御信号に応答して、前記羽根ピッチ軸の周りで前記第１の回転子羽根を回転させるために、モータ信号を前記モータに提供するモータコントローラと、
前記制御信号を受信し、前記制御信号を前記モータコントローラに提供する第１の無線送受信機と
を含む、回転子と、
前記回転軸の周りで前記回転子を回転させるための固定子であって、前記固定子は、
制御コマンドを受信し、前記制御コマンドに基づいて前記制御信号を前記第１の無線送受信機に無線で伝送する第２の無線送受信機と、
前記受電回路と相互作用して電力を前記受電回路に提供する磁場を出力する送電回路と
を備える、固定子と
を備える、回転子制御システム。
（項目２４）
システムであって、前記システムは、
回転子であって、前記回転子は、
側壁、前記側壁の第１の端部から延在する第１の回転子壁、および前記側壁の第２の端部から延在する第２の回転子壁であって、前記第２の回転子壁は、前記第１の回転子壁から離間される、側壁、第１の回転子壁、および第２の回転子壁と、
前記第１の回転子壁と結合される少なくとも１つの第１の回転子磁石と、
前記第２の回転子壁と結合される少なくとも１つの第２の回転子磁石と、
を備える、回転子と、
固定子であって、前記固定子は、
前記第１の回転子壁と第２の回転子壁との間に延在する支持構造と、
前記支持構造の第１の表面と結合され、前記少なくとも１つの第１の回転子磁石に近接する少なくとも１つの第１の固定子磁石であって、少なくとも１つの第１の回転子磁石は、前記少なくとも１つの第１の固定子磁石と少なくとも１つの第１の回転子磁石との間の第１の距離に対応する電流を前記少なくとも１つの第１の固定子磁石内に誘発する、少なくとも１つの第１の固定子磁石と、
前記第１の表面と反対の前記支持構造の第２の表面と結合され、前記少なくとも１つの第２の回転子磁石に近接する少なくとも１つの第２の固定子磁石であって、前記少なくとも１つの第２の固定子磁石は、前記少なくとも１つの第１の固定子磁石と電気的に結合され、前記第１の固定子磁石から前記電流を受電し、前記少なくとも１つの第２の固定子磁石は、前記第１の固定子磁石からの前記電流に基づく磁場強度を有する磁場を出力し、前記磁場は、前記少なくとも１つの第２の回転子磁石と相互作用し、前記少なくとも１つの第２の固定子磁石と前記少なくとも１つの第２の回転子磁石との間の第２の距離を制御する、少なくとも１つの第２の固定子磁石と
を備える、固定子と
を備える、システム。
（項目２５）
前記誘発された電流は、前記第１の距離が減少するにつれて増加し、前記誘発された電流が増加するにつれて、前記少なくとも１つの第２の固定子磁石の磁場の磁場強度は、増加し、前記少なくとも１つの第２の回転子磁石を引き付け、それによって、前記第２の距離を減少させる、項目２４に記載のシステム。
（項目２６）
前記少なくとも１つの第１の回転子磁石および前記少なくとも１つの第２の回転子磁石は、前記回転子の回転軸と平行に延在する回転子軸に沿って配列される、項目２４に記載のシステム。
（項目２７）
前記少なくとも１つの第１の固定子磁石および前記少なくとも１つの第２の固定子磁石は、固定子軸に沿って配列され、前記回転子軸および固定子軸は、整合される、項目２６に記載のシステム。
（項目２８）
前記回転子は、前記側壁と結合される少なくとも１つの第３の回転子磁石をさらに備え、前記固定子は、前記固定子の１つまたは複数の推進磁石をさらに備え、前記回転子は、前記少なくとも１つの第３の回転子磁石と相互作用する前記１つまたは複数の推進磁石の磁場を介して、前記推進磁石によって駆動されるように構成される、項目２４に記載のシステム。
（項目２９）
前記少なくとも１つの第１の固定子磁石は、第１の対の電気的に結合された固定子磁石を備え、前記少なくとも１つの第２の固定子磁石は、第２の対の電気的に結合された固定子磁石を備える、項目２４に記載のシステム。
（項目３０）
前記少なくとも１つの第１の固定子磁石は、少なくとも１つの電磁コイルを含み、前記少なくとも１つの第２の固定子磁石は、少なくとも１つの第２の電磁コイルを含む、項目２４に記載のシステム。
（項目３１）
前記回転子は、複数の回転子区画を備え、各回転子区画は、個別の側壁と、第１の回転子磁石と、第２の回転子磁石とを含む、項目２４に記載のシステム。
（項目３２）
前記磁場は、第１の磁場であり、前記少なくとも１つの第１の固定子磁石は、前記第１の距離が減少するにつれて、前記第１の回転子磁石に反発する、前記誘発された電流に対応する第２の磁場を出力する、項目２４に記載のシステム。
（項目３３）
前記磁場は、第１の磁場であり、前記少なくとも１つの第１の固定子磁石は、前記第１の距離が増加するにつれて、前記第１の回転子磁石を引き付ける、前記誘発された電流に対応する第２の磁場を出力する、項目２４に記載のシステム。
（項目３４）
システムであって、前記システムは、
回転子であって、前記回転子は、
側壁と、前記側壁の端部から延在する回転子壁と、
前記回転子壁と結合される少なくとも１つの回転子磁石と、
を備える、回転子と、
固定子であって、前記固定子は、
前記回転子壁に隣接する支持構造と、
前記少なくとも１つの回転子磁石に近接する前記支持構造の表面と結合される第１の固定子磁石であって、前記少なくとも１つの回転子磁石は、前記第１の固定子磁石と前記少なくとも１つの回転子磁石との間の第１の磁場の第１の磁力に対応する電流を前記第１の固定子磁石内に誘発する、第１の固定子磁石と、
前記支持構造の表面に結合される第２の固定子磁石であって、前記第２の固定子磁石は、前記第１の固定子磁石に電気的に結合され、前記第２の固定子磁石は、前記第１の固定子磁石から前記電流を受電し、前記第２の固定子磁石と前記少なくとも１つの回転子磁石との間の第２の磁場の第２の磁力を制御する、第２の固定子磁石と
を備える、固定子と
を備える、システム。
（項目３５）
前記誘発された電流は、前記少なくとも１つの回転子磁石と前記第１の固定子磁石との間の第１の距離が減少するにつれて、増加し、前記誘発された電流が増加するにつれて、前記第２の固定子磁石の第２の磁場の第２の磁力は、増加し、前記少なくとも１つの回転子磁石を引き付け、それによって、前記第２の固定子磁石と前記少なくとも１つの回転子磁石との間の第２の距離を減少させる、項目３４に記載のシステム。
（項目３６）
前記少なくとも１つの回転子磁石は、前記回転子の回転軸と平行に延在する回転子軸に沿って配列される少なくとも１つの第１の回転子磁石および少なくとも１つの第２の回転子磁石を備える、項目３４に記載のシステム。
（項目３７）
前記少なくとも１つの第１の固定子磁石および前記少なくとも１つの第２の固定子磁石は、固定子軸に沿って配列され、前記回転子軸および固定子軸は、整合される、項目３６に記載のシステム。
（項目３８）
前記回転子は、前記側壁と結合される少なくとも１つの第３の回転子磁石をさらに備え、前記固定子は、前記固定子の１つまたは複数の推進磁石をさらに備え、前記回転子は、前記少なくとも１つの第３の回転子磁石と相互作用する前記１つまたは複数の推進磁石の磁場を介して、前記推進磁石によって駆動されるように構成される、項目３４に記載のシステム。
（項目３９）
前記回転子は、前記少なくとも１つの第３の回転子磁石と相互作用する前記１つまたは複数の推進磁石の磁場を介して、回転速度において駆動されるように構成される、項目３８に記載のシステム。
（項目４０）
前記少なくとも１つの第１の固定子磁石は、少なくとも１つの電磁コイルを含み、前記少なくとも１つの第２の固定子磁石は、少なくとも１つの第２の電磁コイルを含む、項目３４に記載のシステム。
（項目４１）
前記回転子は、複数の回転子区画を備え、各回転子区画は、個別の側壁を含む、項目３４に記載のシステム。
（項目４２）
前記磁場は、第１の磁場であり、前記少なくとも１つの第１の固定子磁石は、前記第１の距離が減少するにつれて、前記第１の回転子磁石に反発する、前記誘発された電流に対応する第２の磁場を出力する、項目３４に記載のシステム。
（項目４３）
前記磁場は、第１の磁場であり、前記少なくとも１つの第１の固定子磁石は、前記第１の距離が増加するにつれて、前記第１の回転子磁石を引き付ける、前記誘発された電流に対応する第２の磁場を出力する、項目３４に記載のシステム。
（項目４４）
システムであって、前記システムは、
回転子であって、前記回転子は、
回転軸を画定する回転子側壁と、
前記側壁の第１の表面に沿って前記側壁と結合され、前記側壁を横断する少なくとも１つの回転子羽根と、
前記第１の表面と反対の前記回転子側壁の第２の表面に沿って前記側壁と結合される回転子磁石と
を備える、回転子と、
前記回転子側壁の第２の表面に面する固定子側壁の表面に沿って円周方向に配列される複数の固定子磁石を備える固定子と、
前記複数の固定子磁石に無線で結合されるコントローラであって、前記コントローラは、前記複数の固定子磁石を制御し、前記回転子の前記回転子磁石と相互作用する個別の磁場を選択的に生成し、前記回転軸の周りで前記回転子および前記回転子羽根を回転させ、前記回転軸に沿って揚力を生成する、コントローラと
を備える、システム。
（項目４５）
前記固定子は、複数の第２の固定子磁石を含み、前記複数の第２の固定子磁石は、前記回転子の複数の第２の回転子磁石と相互作用し、前記回転子と前記固定子との間の空間を維持し、前記コントローラは、前記複数の第２の固定子磁石の動作を制御し、前記回転軸の周りで前記回転子を回転させる複数の第２の磁場を発生させる、項目１に記載のシステム。
（項目４６）
前記コントローラは、前記回転子の回転子磁石と相互作用するために前記個別の磁場を選択的に生成するための切替率において前記複数の固定子磁石を制御し、前記切替率に対応する回転速度において前記回転子および回転子羽根を回転させ、揚力速度において揚力を生成する、項目１に記載のシステム。
（項目４７）
前記少なくとも１つの回転子羽根は、回転子軸の周りを回転するために前記側壁と回転可能に結合され、前記回転子磁石は、第１の回転子磁石であり、前記回転子は、前記回転子側壁の第２の表面に沿って前記側壁と結合される第２の回転子磁石をさらに備える、項目１に記載のシステム。
（項目４８）
前記複数の固定子磁石は、前記固定子側壁の表面に沿って円周方向に配列される複数の第１の固定子磁石であって、前記複数の第１の固定子磁石のうちの少なくとも１つは、前記第１の回転子磁石に近接する、複数の第１の固定子磁石と、前記複数の第１の固定子磁石から離間される、前記固定子側壁の表面に沿って円周方向に配列される複数の第２の固定子磁石であって、前記複数の第２の固定子磁石のうちの少なくとも１つは、前記第２の回転子磁石に近接する、複数の第２の固定子磁石とを備える、項目４７に記載のシステム。
（項目４９）
前記コントローラは、第１の切替率において前記複数の第１の固定子磁石を制御するように、かつ、前記第１の切替率と異なる第２の切替率において前記複数の第２の固定子磁石を制御し、前記回転子軸の周りで前記回転子羽根を回転させるように、構成される、項目４８に記載のシステム。
（項目５０）
前記少なくとも１つの回転子羽根は、前記側壁と回転可能に結合され、前記回転軸と垂直な第１の羽根軸の周りを回転する第１の回転子羽根と、前記側壁と回転可能に結合され、前記回転軸と垂直な第２の羽根軸の周りを回転する第２の回転子羽根とを備える、項目４４に記載のシステム。
（項目５１）
前記コントローラは、複数の制御信号を前記複数の固定子磁石に提供し、前記複数の固定子磁石に、前記回転子の回転子磁石を駆動して前記回転軸の周りで前記回転子を回転させる、前記複数の制御信号に対応する電磁場を出力させるように、かつ、前記第１の羽根軸の周りで前記第１の回転子羽根を回転させ、前記第２の羽根軸の周りで前記第２の回転子羽根を回転させ、所望の移動を生成するように、構成される、項目５０に記載のシステム。
（項目５２）
前記コントローラは、前記第１の回転子羽根に結合されるモータに制御信号を伝送し、前記モータに、前記第１の羽根軸の周りで前記第１の回転子羽根を回転させることによって、前記第１の羽根軸の周りで前記第１の回転子羽根を回転させるように構成される、項目５１に記載のシステム。
（項目５３）
前記コントローラは、前記第１の羽根軸の周りで前記第１の回転子羽根を回転させる前記複数の固定子磁石に制御信号を伝送することによって、前記第１の羽根軸の周りで前記第１の回転子羽根を回転させるように構成される、項目５１に記載のシステム。
（項目５４）
前記コントローラは、第１の切替率における制御信号の第１のセットを前記複数の回転子磁石の第１のセットに伝送し、第２の切替率における制御信号の第２のセットを前記複数の回転子磁石の第２のセットに伝送し、前記第２の切替率に対して前記第１の切替率に基づいて、前記第１の羽根軸の周りで前記第１の回転子羽根を回転させるように構成される、項目５３に記載のシステム。
（項目５５）
システムであって、前記システムは、
回転子であって、前記回転子は、
回転軸を画定する回転子側壁と、
前記側壁の第１の表面に沿って前記側壁と結合され、前記側壁を横断する少なくとも１つの回転子羽根と、
前記第１の表面と反対の前記回転子側壁の第２の表面に沿って前記側壁と結合される回転子磁石と
を備える、回転子と、
前記回転子側壁の第２の表面に面する固定子側壁の表面に沿って円周方向に配列される複数の固定子磁石を備える固定子と、
前記複数の固定子磁石に電気的に結合されるコントローラであって、前記コントローラは、ある切替率において前記複数の固定子磁石を制御し、個別の磁場を選択的に生成し、前記磁場は、前記回転子の回転子磁石と相互作用し、前記切替率に対応する回転速度において前記回転子および回転子羽根を回転させ、揚力速度において揚力を生成する、コントローラと
を備える、システム。
（項目５６）
前記コントローラは、前記複数の固定子磁石を制御し、前記個別の磁場の磁場強度の大きさを修正するように構成され、前記磁場は、前記回転子の回転子磁石と相互作用し、前記切替率と前記磁場強度の大きさとに対応する前記回転速度において前記回転子および回転子羽根を回転させ、前記揚力速度において揚力を生成する、項目５５に記載のシステム。
（項目５７）
前記コントローラは、デューティサイクルを有するパルス幅変調（ＰＷＭ）制御信号を伝送することによって、前記複数の固定子磁石を制御するように構成され、前記磁石コントローラは、前記デューティサイクルを修正し、前記磁場強度の大きさを変化させる、項目５６に記載のシステム。
（項目５８）
前記少なくとも１つの回転子羽根は、第１の回転子羽根であり、前記回転子磁石は、前記第１の回転子羽根に対応する第１の回転子磁石であり、前記第１の回転子羽根は、第１の方向に前記回転軸の周りを回転するように構成され、
前記回転子は、
前記第１の回転子羽根から離間される第２の回転子羽根であって、前記第２の回転子羽根は、前記側壁の第１の表面に沿って前記側壁と結合され、前記側壁を横断する、第２の回転子羽根と、
前記第２の回転子羽根に対応する第２の回転子磁石であって、前記第２の回転子磁石は、前記第１の方向と反対の前記回転軸の周りの第２の方向に前記第２の回転子羽根を駆動するように、駆動される、第２の回転子磁石と
をさらに備える、項目５５に記載のシステム。
（項目５９）
前記少なくとも１つの回転子羽根は、回転子軸の周りを回転するために前記側壁と回転可能に結合され、
前記回転子磁石は、第１の回転子磁石であり、
前記回転子は、前記回転子側壁の第２の表面に沿って前記側壁と結合される第２の回転子磁石をさらに備え、
前記複数の固定子磁石は、
前記固定子側壁の表面に沿って円周方向に配列される複数の第１の固定子磁石であって、前記複数の第１の固定子磁石のうちの少なくとも１つは、前記第１の回転子磁石に近接する、複数の第１の固定子磁石と、
前記複数の第１の固定子磁石から離間される、前記固定子側壁の表面に沿って円周方向に配列される複数の第２の固定子磁石であって、前記複数の第２の固定子磁石のうちの少なくとも１つは、前記第２の回転子磁石に近接する、複数の第２の固定子磁石と
を備える、項目５５に記載のシステム。
（項目６０）
前記コントローラは、第１の切替率において前記複数の第１の固定子磁石を制御するように、かつ、前記第１の切替率と異なる第２の切替率において前記複数の第２の固定子磁石を制御し、前記回転子軸の周りで前記回転子羽根を回転させるように、構成される、項目５９に記載のシステム。
（項目６１）
前記少なくとも１つの回転子羽根は、前記側壁と回転可能に結合され、前記回転軸と垂直な第１の羽根軸の周りを回転する第１の回転子羽根と、前記側壁と回転可能に結合され、前記回転軸と垂直な第２の羽根軸の周りを回転する第２の回転子羽根とを備える、項目５５に記載のシステム。
（項目６２）
前記コントローラは、複数の制御信号を前記複数の固定子磁石に提供し、前記複数の固定子磁石に、前記回転子の回転子磁石を駆動して前記回転軸の周りで前記回転子を回転させる、前記複数の制御信号に対応する電磁場を出力させるように、かつ、前記第１の羽根軸の周りで前記第１の回転子羽根を回転させ、前記第２の回転子羽根を前記第２の羽根軸の周りで回転させ、所望の移動を生成するように、構成される、項目６１に記載のシステム。
（項目６３）
前記コントローラは、前記第１の回転子羽根に結合されるモータに制御信号を伝送し、前記モータに、前記第１の羽根軸の周りで前記第１の回転子羽根を回転させることによって、前記第１の羽根軸の周りで前記第１の回転子羽根を回転させるように構成される、項目６２に記載のシステム。
（項目６４）
前記コントローラは、第１の切替率における制御信号の第１のセットを前記複数の回転子磁石の第１のセットに伝送し、第２の切替率における制御信号の第２のセットを前記複数の回転子磁石の第２のセットに伝送し、前記第２の切替率に対して前記第１の切替率に基づいて、前記第１の羽根軸の周りで前記第１の回転子羽根を回転させることによって、前記第１の羽根軸の周りで前記第１の回転子羽根を回転させるように構成される、項目６２に記載のシステム。
（項目６５）
システムであって、
回転軸の周りを回転するように構成される回転子であって、前記回転子は、
回転子側壁と、
前記側壁の第１の表面に沿って前記側壁と回転可能に結合される少なくとも１つの回転子羽根であって、前記少なくとも１つの回転子羽根は、前記側壁を横断して延在する羽根軸の周りを回転する、少なくとも１つの回転子羽根と、
前記第１の表面と反対の前記回転子側壁の第２の表面に沿って前記側壁と結合される第１の回転子磁石および第２の回転子磁石と
を備える、回転子と、
固定子であって、前記固定子は、
前記回転子側壁に面する固定子側壁に沿って円周方向に配列される複数の第１の固定子磁石であって、前記複数の第１の固定子磁石のうちの少なくとも１つは、前記第１の回転子磁石に近接する、複数の第１の固定子磁石と、
個別の第１の固定子磁石から離間され、前記固定子側壁に沿って円周方向に配列される複数の第２の固定子磁石であって、前記複数の第２の固定子磁石のうちの少なくとも１つは、前記第２の回転子磁石に近接する、複数の第２の固定子磁石と
を備える、固定子と、
前記複数の第１の固定子磁石および前記複数の第２の固定子磁石に電気的に結合される磁石コントローラであって、前記磁石コントローラは、第１の切替率において前記複数の第１の固定子磁石を制御し、第２の切替率において前記複数の第２の固定子磁石を制御し、前記羽根軸の周りの前記回転子羽根の回転を生成する、磁石コントローラと
を備える、システム。
（項目６６）
前記少なくとも１つの回転子羽根は、複数の回転子羽根を含み、前記磁石コントローラは、少なくとも１つの第１の固定子磁石に、前記回転子羽根が前記少なくとも１つの第１の固定子磁石を通り過ぎるにつれて、前記複数の回転子羽根のうちの各回転子羽根に前記羽根軸の周りの標的ピッチ角を持たせる磁場を出力させる、項目６５に記載のシステム。
（項目６７）
前記少なくとも１つの回転子羽根は、複数の回転子羽根を含み、前記コントローラは、前記複数の第１の固定子磁石に、前記回転軸の周りの回転位置の関数として、前記複数の回転子羽根に個別の羽根軸の周りの個別の標的ピッチ角をそれぞれ持たせる個別の磁場を出力させ、前記標的ピッチ角は、前記回転軸に対する前記回転子の標的集合ピッチに対応する、項目６５に記載のシステム。
（項目６８）
前記複数の第１の固定子磁石および前記複数の第２の固定子磁石は、少なくとも１つの制御信号に応答して、少なくとも、前記第１の回転子磁石を駆動する第１の磁場と、前記第２の回転子磁石を駆動する第２の磁場とを出力するように構成される電磁石であり、前記磁石コントローラは、前記第１の磁場に、第１の磁力を第１の回転子磁気コンポーネント上に印加させ、前記第２の磁場に、第２の磁力を第２の磁気コンポーネントに印加させ、羽根ピッチ角を制御するように構成される、項目６５に記載のシステム。
（項目６９）
前記回転子羽根は、中立羽根角に付勢されるように羽根付きである、項目６５に記載のシステム。
（項目７０）
前記磁石コントローラは、前記複数の第１の固定子磁石のうちの各第１の固定子磁石によって出力される個別の磁場の大きさを制御し、前記回転軸の周りの前記回転子の回転速度を制御する、項目６５に記載のシステム。
（項目７１）
各回転子羽根の位置を検出する位置エンコーダをさらに備え、前記磁石コントローラは、フィードバックとして各回転子羽根の位置を使用し、前記複数の第１の固定子磁石および前記複数の第２の固定子磁石を制御する、項目６５に記載のシステム。
（項目７２）
前記複数の第１の固定子磁石は、複数の電磁コイルを含む、項目６５に記載のシステム。
（項目７３）
前記磁石コントローラは、前記複数の第１の固定子磁石および前記複数の第２の固定子磁石を制御し、前記回転軸の周りで前記回転子を回転させる、項目６５に記載のシステム。
（項目７４）
前記少なくとも１つの回転子羽根は、第１の回転子羽根であり、前記回転子磁石は、前記第１の回転子羽根に対応する第１の回転子磁石であり、前記第１の回転子羽根は、第１の方向に前記回転軸の周りを回転するように構成され、
前記回転子は、
前記第１の回転子羽根から離間される第２の回転子羽根であって、前記第２の回転子羽根は、前記側壁の第１の表面に沿って前記側壁と結合され、前記側壁を横断する、第２の回転子羽根と、
前記第２の回転子羽根に対応する第２の回転子磁石であって、前記第２の回転子磁石は、前記第１の方向と反対の前記回転軸の周りの第２の方向に前記第２の回転子羽根を駆動するように、駆動される、第２の回転子磁石と
をさらに備える、項目６５に記載のシステム。
（項目７５）
システムであって、前記システムは、
複数の固定子磁石を備える固定子であって、前記複数の固定子磁石は、前記固定子の表面に沿って円周方向に配列される、固定子と、
回転軸の周りを回転するように構成される回転子であって、前記回転子は、前記固定子を囲繞する環状回転子基部を有し、複数の回転子区画を備え、各回転子区画は、
前記回転軸から離間される側壁であって、前記側壁は、第１の表面と、前記第１の表面と反対の第２の表面とを有する、側壁と、
前記第１の表面に沿って前記側壁に結合される少なくとも１つの回転子磁石であって、前記回転子は、前記少なくとも１つの回転子磁石と相互作用する前記複数の固定子磁石の個別の磁場を介して、前記複数の固定子磁石によって駆動されるように構成される、少なくとも１つの回転子磁石と、
前記側壁の前記第２の表面と結合される第１の羽根端と、第２の羽根端とを有する少なくとも１つの回転子羽根であって、前記第１の端部および第２の端部は、回転子羽根長さを画定し、前記第２の端部および回転軸は、回転半径を画定し、先端の回転半径に対する前記回転子羽根長さの比は、０．７５未満または０．７５と等しい、少なくとも１つの回転子羽根と
を含む、回転子と
を備える、システム。
（項目７６）
前記少なくとも１つの回転子羽根は、複数の回転子羽根を含み、前記複数の回転子羽根の第２の端部は、第１の周囲を画定し、前記側壁は、第２の周囲を画定し、羽根の回転面積が、前記第１の周囲と前記第２の周囲との間の第１の平面内に画定され、
前記複数の羽根は、前記第１の平面内に羽根の表面積を画定し、
前記複数の羽根は、前記羽根の回転面積に対する前記羽根の表面積の比として羽根の有効面積を画定し、前記羽根の有効面積は、０．４を上回るまたは０．４と等しい、項目７５に記載のシステム。
（項目７７）
前記羽根の有効面積の外側の前記羽根の回転面積内に位置付けられるペイロードをさらに備える、項目７６に記載のシステム。
（項目７８）
前記環状回転子基部は、前記側壁の第１の端部から前記回転軸に向かって延在する第１の回転子壁と、前記側壁の第２の端部から前記回転軸に向かって延在する第２の回転子壁とをさらに備え、前記第２の回転子壁は、前記第１の回転子壁から離間され、前記回転子は、前記第１の回転子壁および前記第２の回転子壁を通して、前記回転軸と平行に回転子軸を画定し、
前記固定子は、第１の固定子磁石と、第２の固定子磁石とをさらに備え、
前記回転子は、
前記第１の回転子壁と結合される少なくとも１つの第１の回転子磁石であって、前記少なくとも１つの第１の回転子磁石は、前記回転子軸に沿って前記第１の回転子壁と前記第１の固定子磁石との間に第１の空間を維持するように構成される、少なくとも１つの第１の回転子磁石と、
前記第２の回転子壁と結合される少なくとも１つの第２の回転子磁石であって、前記少なくとも１つの第２の回転子磁石は、前記回転子軸に沿って前記第２の回転子壁と前記第２の固定子磁石との間に第２の空間を維持するように構成される、少なくとも１つの第２の回転子磁石と
をさらに備える、項目７５に記載のシステム。
（項目７９）
少なくとも１つの第３の回転子磁石は、一対の第３の回転子磁石を備え、前記一対の第３の回転子磁石は、個別の磁場を介して１つまたは複数の推進磁石と相互作用し、羽根軸の周りの前記回転子羽根の回転を生成する、項目７５に記載の回転子。
（項目８０）
前記回転子区画は、連続的である、項目７５に記載のシステム。
（項目８１）
前記回転子と結合され、前記回転子と前記固定子との間に延在し、前記固定子から前記回転子を分離する少なくとも１つのキャスタ車輪をさらに備える、項目７５に記載のシステム。
（項目８２）
前記複数の回転子区画は、複数の第１の回転子区画であり、前記回転子は、複数の第２の回転子区画をさらに備える、項目７５に記載のシステム。
（項目８３）
前記複数の第１の回転子区画は、前記回転軸の周りの第１の方向に回転するように構成され、前記複数の第２の回転子区画は、前記第１の方向と反対の前記回転軸の周りの第２の方向に回転するように構成される、項目８２に記載のシステム。
（項目８４）
前記回転子は、前記複数の固定子磁石によって駆動されたときに揚力を発生させる、項目７５に記載の回転子。
（項目８５）
システムであって、前記システムは、
回転軸の周りを回転するように構成される回転子であって、前記回転子は、
回転子側壁と、
前記側壁の第１の表面に沿って前記側壁と回転可能に結合される第１の回転子羽根であって、前記第１の回転子羽根は、前記側壁を横断して延在する第１の羽根軸の周りを回転する、第１の回転子羽根と、
前記側壁の第１の表面に沿って前記側壁と回転可能に結合される第２の回転子羽根であって、前記第２の回転子羽根は、前記側壁を横断して延在する第２の羽根軸の周りを回転する、第２の回転子羽根と、
前記第１の回転子羽根に近接して前記第１の表面と反対の前記回転子側壁の第２の表面に沿って前記側壁と結合される第１の回転子磁石および第２の回転子磁石を含む回転子磁石の１のセットと、
前記第２の回転子羽根に近接して前記回転子側壁の前記第２の表面に沿って前記側壁と結合される第３の回転子磁石および第４の回転子磁石を含む回転子磁石の第２のセットと
を備える、回転子と、
固定子であって、前記固定子は、
前記回転子側壁に面する固定子側壁に沿って円周方向に配列される複数の第１の固定子磁石であって、前記複数の第１の固定子磁石のうちの少なくとも１つは、前記第１の回転子磁石に近接し、前記複数の第１の固定子磁石のうちの少なくとも１つは、前記第３の回転子磁石に近接する、複数の第１の固定子磁石と、
個別の第１の固定子磁石から離間され、前記固定子側壁に沿って円周方向に配列される複数の第２の固定子磁石であって、前記複数の第２の固定子磁石のうちの少なくとも１つは、前記第２の回転子磁石に近接し、前記複数の第２の固定子磁石のうちの少なくとも１つは、前記第４の回転子磁石に近接する、複数の第２の固定子磁石と
を備える、固定子と、
前記複数の第１の固定子磁石および前記複数の第２の固定子磁石に電気的に結合される少なくとも１つのコントローラであって、前記少なくとも１つのコントローラは、
移動命令を受信することと、
前記移動命令から所望の移動を抽出することと、
前記所望の移動に基づいて複数の制御信号を発生させることと、
前記複数の制御信号を前記複数の第１の固定子磁石および前記複数の第２の固定子磁石に提供し、前記複数の第１の固定子磁石および前記複数の第２の固定子磁石に、前記複数の制御信号に対応する磁場を出力させ、前記所望の移動を生成することであって、前記磁場は、前記回転子の前記回転子磁石を駆動して前記回転軸の周りで前記回転子を回転させ、前記第１の羽根軸の周りで前記第１の回転子羽根を回転させ、前記第２の羽根軸の周りで前記第２の回転子羽根を回転させる、ことと
を行うように構成される、少なくとも１つのコントローラと
を備える、システム。
（項目８６）
前記所望の移動は、ヨー移動に対応し、前記複数の制御信号は、第１の方向に前記第１の羽根軸の周りで前記第１の回転子羽根を回転させ、第２の方向に前記第２の羽根軸の周りで前記第２の回転子羽根を回転させ、前記回転子の所望のヨー移動を生成するように構成される、項目８５に記載のシステム。
（項目８７）
前記所望の移動は、ピッチ移動に対応し、前記複数の制御信号は、第１の方向に前記第１の羽根軸の周りで前記第１の回転子羽根を回転させ、第２の方向に前記第２の羽根軸の周りで前記第２の回転子羽根を回転させ、前記回転子の所望のピッチ移動を生成するように構成される、項目８５に記載のシステム。
（項目８８）
前記所望の移動は、ロール移動に対応し、前記複数の制御信号は、第１の方向に前記第１の羽根軸の周りで前記第１の回転子羽根を回転させ、第２の方向に前記第２の羽根軸の周りで前記第２の回転子羽根を回転させ、前記回転子の所望のロール移動を生成するように構成される、項目８５に記載のシステム。
（項目８９）
少なくとも１つの回転子羽根は、複数の回転子羽根を含み、前記少なくとも１つのコントローラは、前記複数の第１の固定子磁石のうちの少なくとも１つの第１の固定子磁石に、各回転子羽根が前記少なくとも１つの第１の固定子磁石を通り過ぎるにつれて、各回転子羽根に個別の羽根軸の周りの標的ピッチ角を持たせる対応する磁場を出力させ、前記標的ピッチ角は、前記所望の移動によって示される、項目８５に記載のシステム。
（項目９０）
少なくとも１つの回転子羽根は、複数の回転子羽根を含み、前記少なくとも１つのコントローラは、前記複数の第１の固定子磁石に、前記回転軸の周りの回転位置の関数として、前記複数の回転子羽根に個別の羽根軸の周りの個別の標的ピッチ角をそれぞれ持たせる対応する磁場を出力させ、前記標的ピッチ角は、前記回転軸に対する前記回転子の標的集合ピッチに対応し、前記標的集合ピッチは、前記所望の移動によって示される、項目８５に記載のシステム。
（項目９１）
前記少なくとも１つのコントローラは、前記移動命令から前記所望の移動を抽出する飛行コントローラと、前記複数の制御信号を発生させるモータコントローラとを含む、項目８５に記載のシステム。
（項目９２）
前記移動命令を受信するユーザ入力デバイスをさらに備える、項目８５に記載のシステム。
（項目９３）
前記少なくとも１つのコントローラは、前記複数の第１の固定子磁石を制御し、個別の磁場の磁場強度の大きさを修正するように構成され、前記磁場は、回転子磁石の前記第１のセットと相互作用し、切替率および前記磁場強度の大きさに対応する回転速度において前記回転子および第１の回転子羽根を回転させ、揚力を生成する、項目８５に記載のシステム。
（項目９４）
前記少なくとも１つのコントローラは、デューティサイクルを有するパルス幅変調（ＰＷＭ）制御信号を伝送することによって、前記複数の固定子磁石を制御するように構成され、前記少なくとも１つのコントローラは、前記デューティサイクルを修正し、前記磁場強度の大きさを変化させる、項目９３に記載のシステム。
（項目９５）
固定子との動作のための回転子であって、前記回転子は、
回転軸を画定する環状回転子基部であって、前記環状回転子基部は、前記固定子の周囲に配列され、前記回転軸の周りの第１の方向に駆動されるように構成される複数の第１の回転子区画と、前記複数の第１の回転子区画に隣接して前記固定子の周囲に配列され、前記第１の方向と反対の前記回転軸の周りの第２の方向に駆動されるように構成される複数の第２の回転子区画とを備える、環状回転子基部
を備え、
各回転子区画は、
前記回転軸から離間される側壁、前記側壁の第１の端部から前記回転軸に向かって延在する第１の回転子壁、および、前記側壁の第２の端部から前記回転軸に向かって延在する第２の回転子壁であって、前記第２の回転子壁は、前記第１の回転子壁から離間され、前記回転子は、前記第１の回転子壁および前記第２の回転子壁を通して、前記回転軸と平行に回転子軸を画定する、側壁、第１の回転子壁、および第２の回転子壁と、
前記第１の回転子壁と結合される少なくとも１つの第１の回転子磁石であって、前記少なくとも１つの第１の回転子磁石は、前記回転子軸に沿って前記第１の回転子壁と第１の固定子磁石との間に第１の空間を維持するように構成される、少なくとも１つの第１の回転子磁石と、
前記第２の回転子壁と結合される少なくとも１つの第２の回転子磁石であって、前記少なくとも１つの第２の回転子磁石は、前記回転子軸に沿って前記第２の回転子壁と第２の回転子磁石との間に第２の空間を維持するように構成される、少なくとも１つの第２の回転子磁石と、
前記側壁と結合され、前記固定子の１つまたは複数の推進磁石から離間される少なくとも１つの第３の回転子磁石であって、前記回転子は、前記少なくとも１つの第３の回転子磁石と相互作用する前記１つまたは複数の推進磁石の磁場を介して、前記推進磁石によって駆動されるように構成される、少なくとも１つの第３の回転子磁石と
を含む、回転子。
（項目９６）
前記少なくとも１つの回転子羽根は、第１の回転子羽根であり、前記回転子磁石は、前記第１の回転子羽根に対応する第１の回転子磁石であり、前記第１の回転子羽根は、第１の方向に前記回転軸の周りを回転するように構成され、
前記回転子は、
前記第１の回転子羽根から離間される第２の回転子羽根であって、前記第２の回転子羽根は、前記側壁の第１の表面に沿って前記側壁と結合され、前記側壁を横断する、第２の回転子羽根と、
前記第２の回転子羽根に対応する第２の回転子磁石であって、前記第２の回転子磁石は、前記第１の方向と反対の前記回転軸の周りの第２の方向に前記第２の回転子羽根を駆動するように、駆動される、第２の回転子磁石と
をさらに備える、項目９５に記載のシステム。 One of ordinary skill in the art will appreciate that the overview is merely exemplary and is not intended to be limited in any way. Other aspects of the device and / or process described herein, features of the invention, and advantages, as defined solely by claim, are described herein and construed in conjunction with the accompanying drawings. Will be apparent in the detailed description.
The present invention provides, for example,:
(Item 1)
A rotor for operation with a stator, the rotor is
An annular rotor base that defines a rotation axis, wherein the annular rotor base comprises a plurality of rotor compartments arranged around the stator.
Equipped with
Each rotor compartment is
A side wall separated from the rotation axis, a first rotor wall extending from the first end of the side wall toward the rotation axis, and a second end of the side wall toward the rotation axis. A second rotor wall that extends so that the second rotor wall is separated from the first rotor wall, and the rotor is the first rotor wall and the second rotor wall. A side wall, a first rotor wall, and a second rotor wall that define the rotor axis parallel to the axis of rotation through the rotor wall of the.
At least one first rotor magnet coupled to the first rotor wall, wherein the at least one first rotor magnet is the first rotor wall along the rotor axis. With at least one first rotor magnet configured to maintain a first space between the and the first stator magnets.
At least one second rotor magnet coupled to the second rotor wall, wherein the at least one second rotor magnet is the second rotor wall along the rotor axis. With at least one second rotor magnet configured to maintain a second space between the and the second stator magnets.
At least one third rotor magnet coupled to the sidewall, the at least one third rotor magnet being separated from one or more propulsion magnets of the stator, the rotor is , At least one third rotor configured to be driven by the propulsion magnet through the magnetic field of the one or more propulsion magnets interacting with the at least one third rotor magnet. With a magnet
Including the rotor.
(Item 2)
Further comprising at least one rotor blade rotatably coupled to the side wall opposite the at least one third rotor magnet, the at least one rotor blade extending across the side wall. The rotor according to item 1, which rotates around a blade shaft.
(Item 3)
The at least one third rotor magnet comprises a pair of third rotor magnets, the pair of third rotor magnets interacting with the one or more propulsion magnets via a separate magnetic field. The rotor according to item 2, which acts to generate rotation of the rotor blade around the blade axis.
(Item 4)
The rotor according to item 1, wherein the rotor compartment is continuous.
(Item 5)
The rotor according to item 1, further comprising at least one caster wheel that is coupled to the rotor, extends between the rotor and the stator, and separates the rotor from the stator.
(Item 6)
In item 1, the at least one first rotor magnet is aligned with the at least one second rotor magnet along the rotor axis and a magnet axis extending parallel to the axis of rotation. The described rotor.
(Item 7)
The rotor according to item 6, wherein the magnet shaft and the rotor shaft are matched.
(Item 8)
The rotor according to item 1, wherein the at least one first rotor magnet and the at least one second rotor magnet are permanent magnets.
(Item 9)
The plurality of rotor compartments include a plurality of first rotor compartments arranged around the stator, and the annular rotor base is adjacent to the plurality of first rotor compartments. The rotor according to item 1, comprising a plurality of second rotor compartments arranged around the child.
(Item 10)
The plurality of first rotor compartments are configured to rotate in a first direction around the axis of rotation, and the plurality of second rotor compartments are the opposite of the first direction. 9. The rotor according to item 9, which is configured to rotate in a second direction about a axis of rotation.
(Item 11)
The rotor generates lift when driven by the one or more propulsion magnets, while the at least one first rotor magnet maintains the first space and the at least one. The rotor according to item 1, wherein the second rotor magnet maintains the second space.
(Item 12)
It is a stator for operation with a rotor, and the stator is
An annular stator base comprising a plurality of stator compartments, wherein the stator base defines a central axis.
Equipped with
Each stator compartment
On the side wall,
A support structure extending from the side wall and
With at least one first stator magnet coupled to the first surface of the support structure,
At least one second stator magnet that is coupled to the second surface of the support structure opposite to the first surface, the at least one first stator magnet and the at least one second. The stator magnet defines the stator axis parallel to the central axis, and the at least one first stator magnet is the first rotor magnet of the rotor and the stator along the stator axis. It is configured to maintain a first space between it and the at least one first stator magnet, wherein the at least one second stator magnet is a second rotor of the rotor along the stator axis. A second stator magnet configured to maintain a second space between the rotor magnet and the at least one second stator magnet.
At least one propulsion magnet coupled to the support structure, wherein the at least one propulsion magnet is separated from one or more third rotor magnets of the rotor, and the at least one propulsion magnet is With at least one propulsion magnet configured to output a magnetic field in response to a control signal and drive the rotor around the central axis.
Including the stator.
(Item 13)
The stator according to item 12, wherein the at least one first stator magnet and the at least one second stator magnet include an electromagnetic coil.
(Item 14)
12. The stator according to item 12, wherein the at least one first stator magnet comprises a pair of stator magnets along the first surface that are electrically coupled to each other.
(Item 15)
The stator base defines a power supply chamber, the stator comprises a power supply source within the power supply chamber, and the at least one propulsion magnet receives power from the power supply source, item 12. Stator described in.
(Item 16)
Item 12, wherein the at least one propulsion magnet includes a plurality of propulsion magnets, and each propulsion magnet independently receives an individual current corresponding to an individual control signal that causes each propulsion magnet to output an individual magnetic field. The stator described.
(Item 17)
12. The stator according to item 12, wherein the at least one propulsion magnet comprises at least one of an electromagnetic coil comprising a laminated iron or an air core and at least one of an aluminum or copper conductor.
(Item 18)
The magnetic field is a first magnetic field, and the at least one first stator magnet is a second magnetic field in response to the movement of the first rotor magnet that interacts with the first rotor magnet. Item 12. The stator according to item 12, which is configured to maintain the first space by generating a magnetic field.
(Item 19)
The stator according to item 12, wherein the at least one propulsion magnet includes a plurality of propulsion magnets arranged in a circumferential direction along the support structure.
(Item 20)
12. The stator according to item 12, wherein the plurality of stator compartments are continuous.
(Item 21)
12. The stator according to item 12, wherein the at least one first stator magnet is electrically coupled to the at least one second stator magnet.
(Item 22)
The rotor control system is a rotor control system.
It is a rotor, and the rotor is
A first rotor magnetic component that is matched with one or more first stator coils,
A second rotor magnetic component aligned with one or more second stator coils and adjacent to the first rotor magnetic component.
An arm connecting the first rotor magnetic component and the second rotor magnetic component, the first arm end of the arm being coupled to the first rotor magnetic component of the arm. The second arm end is coupled to the second rotor magnetic component and is applied to the first rotor magnetic component against a second magnetic force applied to the second rotor magnetic component. With the arm, which defines the arm angle that changes based on the first magnetic force,
The first rotor blade fixed to the arm, the first rotor blade extends from the arm along the blade pitch axis, and the first rotor blade extends from the arm, and the first rotor blade has the blade pitch. A blade pitch angle is defined with respect to the shaft, and the blade pitch angle is the same as that of the first rotor blade corresponding to the arm angle.
With a rotor,
It is a stator, and the stator is
In response to at least one control signal, at least a first magnetic field that drives the first rotator magnetic component and a second magnetic field that drives the second rotator magnetic component are output. The plurality of electromagnets to be configured, the at least one control signal causes the first magnetic field to apply the first magnetic force onto the first rotor magnetic component to the second magnetic field. , A plurality of electromagnets that apply the second magnetic force onto the second magnetic component to control the blade pitch angle.
With a stator
A rotor control system.
(Item 23)
The rotor control system is a rotor control system.
A rotor comprising an annular rotor base, said annular rotor base defining a axis of rotation and comprising a plurality of rotor compartments arranged around the stator, each rotor compartment.
A first rotor blade configured to rotate around a blade pitch axis perpendicular to the axis of rotation, and
Power receiving circuit and
A motor that rotates using the power received through the power receiving circuit to rotate the first rotor blade around the blade pitch axis.
A motor controller that provides a motor signal to the motor to rotate the first rotor blades around the blade pitch axis in response to a control signal.
With a first wireless transceiver that receives the control signal and provides the control signal to the motor controller.
Including the rotor and
A stator for rotating the rotor around the axis of rotation, wherein the stator is
A second wireless transceiver that receives a control command and wirelessly transmits the control signal to the first wireless transceiver based on the control command.
With a power transmission circuit that outputs a magnetic field that interacts with the power receiving circuit and provides power to the power receiving circuit.
With a stator
A rotor control system.
(Item 24)
It is a system, and the system is
It is a rotor, and the rotor is
A side wall, a first rotor wall extending from the first end of the side wall, and a second rotor wall extending from the second end of the side wall, said second rotor. The wall comprises a side wall, a first rotor wall, and a second rotor wall that are separated from the first rotor wall.
With at least one first rotor magnet coupled to the first rotor wall,
With at least one second rotor magnet coupled to the second rotor wall,
With a rotor,
It is a stator, and the stator is
A support structure extending between the first rotor wall and the second rotor wall,
The at least one stator magnet that is coupled to the first surface of the support structure and is in close proximity to the at least one first rotor magnet, wherein the at least one first rotor magnet is the said. At least one that induces a current corresponding to the first distance between the at least one first stator magnet and the at least one first rotor magnet in the at least one first stator magnet. The first stator magnet and
At least one second stator magnet that is coupled to a second surface of the support structure opposite to the first surface and in close proximity to the at least one second rotor magnet, said at least one. The second stator magnet is electrically coupled to the at least one first stator magnet and receives the current from the first stator magnet, and the at least one second stator magnet is , The magnetic field having a magnetic field strength based on the current from the first stator magnet is output, and the magnetic field interacts with the at least one second rotor magnet to cause the at least one second fixation. With at least one second stator magnet that controls the second distance between the child magnet and the at least one second rotor magnet.
With a stator
The system.
(Item 25)
The evoked current increases as the first distance decreases, and as the evoked current increases, the magnetic field strength of the magnetic field of the at least one second stator magnet increases, said. 24. The system of item 24, which attracts at least one second rotor magnet, thereby reducing the second distance.
(Item 26)
24. The item 24, wherein the at least one first rotor magnet and the at least one second rotor magnet are arranged along a rotor axis extending parallel to the rotation axis of the rotor. system.
(Item 27)
26, wherein the at least one first stator magnet and the at least one second stator magnet are arranged along the stator axis, and the rotor axis and the stator axis are aligned. System.
(Item 28)
The rotor further comprises at least one third rotor magnet coupled to the sidewall, the stator further comprises one or more propulsion magnets of the stator, and the rotor is said. 24. The system of item 24, configured to be driven by the propulsion magnet through the magnetic field of the one or more propulsion magnets interacting with at least one third rotor magnet.
(Item 29)
The at least one first stator magnet comprises a first pair of electrically coupled stator magnets and the at least one second stator magnet has a second pair of electrically coupled stator magnets. 24. The system of item 24, comprising a stator magnet.
(Item 30)
24. The system of item 24, wherein the at least one first stator magnet comprises at least one electromagnetic coil and the at least one second stator magnet comprises at least one second electromagnetic coil.
(Item 31)
24. The system of item 24, wherein the rotor comprises a plurality of rotor compartments, each rotor compartment comprising a separate sidewall, a first rotor magnet, and a second rotor magnet.
(Item 32)
The magnetic field is a first magnetic field, and the at least one first stator magnet repels the first rotator magnet as the first distance decreases, to the induced current. 24. The system of item 24, which outputs a corresponding second magnetic field.
(Item 33)
The magnetic field is a first magnetic field, and the at least one first stator magnet corresponds to the induced current that attracts the first rotor magnet as the first distance increases. 24. The system of item 24, which outputs a second magnetic field.
(Item 34)
It is a system, and the system is
It is a rotor, and the rotor is
A side wall and a rotor wall extending from the end of the side wall,
With at least one rotor magnet coupled to the rotor wall,
With a rotor,
It is a stator, and the stator is
The support structure adjacent to the rotor wall and
A first stator magnet that is coupled to the surface of the support structure in close proximity to the at least one rotor magnet, wherein the at least one stator magnet is the first stator magnet and the at least one. A first stator magnet that induces a current corresponding to the first magnetic force of the first magnetic field between the rotor magnet and the first stator magnet in the first stator magnet.
A second stator magnet that is coupled to the surface of the support structure, wherein the second stator magnet is electrically coupled to the first stator magnet, and the second stator magnet is The second magnetic force of the second magnetic field between the second stator magnet and the at least one rotor magnet is controlled by receiving the current from the first stator magnet. With a stator magnet
With a stator
The system.
(Item 35)
The evoked current increases as the first distance between the at least one rotator magnet and the first stator magnet decreases, and as the evoked current increases, the first. The second magnetic force of the second magnetic field of the stator magnet 2 increases and attracts the at least one rotor magnet, thereby causing the second stator magnet and the at least one rotor magnet. 34. The system of item 34, which reduces the second distance between.
(Item 36)
The at least one rotor magnet comprises at least one first rotor magnet and at least one second rotor magnet arranged along a rotor axis extending parallel to the rotation axis of the rotor. 34. The system of item 34.
(Item 37)
36, wherein the at least one first stator magnet and the at least one second stator magnet are arranged along the stator axis, and the rotor axis and the stator axis are aligned. System.
(Item 38)
The rotor further comprises at least one third rotor magnet coupled to the sidewall, the stator further comprises one or more propulsion magnets of the stator, and the rotor is said. 34. The system of item 34, configured to be driven by the propulsion magnet through the magnetic field of the one or more propulsion magnets interacting with at least one third rotor magnet.
(Item 39)
38. Item 38, wherein the rotor is configured to be driven at a rotational speed via the magnetic field of the one or more propulsion magnets that interact with the at least one third rotor magnet. system.
(Item 40)
34. The system of item 34, wherein the at least one first stator magnet comprises at least one electromagnetic coil and the at least one second stator magnet comprises at least one second electromagnetic coil.
(Item 41)
34. The system of item 34, wherein the rotor comprises a plurality of rotor compartments, each rotor compartment comprising a separate sidewall.
(Item 42)
The magnetic field is a first magnetic field, and the at least one first stator magnet repels the first rotator magnet as the first distance decreases, to the induced current. 34. The system of item 34, which outputs a corresponding second magnetic field.
(Item 43)
The magnetic field is a first magnetic field, and the at least one first stator magnet corresponds to the induced current that attracts the first rotor magnet as the first distance increases. 34. The system of item 34, which outputs a second magnetic field.
(Item 44)
It is a system, and the system is
It is a rotor, and the rotor is
The rotor side wall that defines the axis of rotation and
With at least one rotor blade coupled to the sidewall along the first surface of the sidewall and traversing the sidewall.
With a rotor magnet coupled to the sidewall along the second surface of the rotor sidewall opposite to the first surface
With a rotor,
A stator having a plurality of stator magnets arranged in a circumferential direction along the surface of the stator side wall facing the second surface of the rotor side wall, and a stator.
A controller that is wirelessly coupled to the plurality of stator magnets, wherein the controller controls the plurality of stator magnets and selectively selects individual magnetic fields that interact with the rotor magnets of the rotor. With a controller that generates and rotates the rotor and the rotor blades around the axis of rotation to generate lift along the axis of rotation.
The system.
(Item 45)
The stator includes a plurality of second stator magnets, the plurality of second stator magnets interacting with the plurality of second rotor magnets of the rotor, and the rotor and the stator. Maintaining the space between the child and the controller, the controller controls the operation of the plurality of second stator magnets to generate a plurality of second magnetic fields that rotate the rotor around the axis of rotation. , Item 1.
(Item 46)
The controller controls the plurality of stator magnets at a switching rate for selectively generating the individual magnetic fields to interact with the rotor magnets of the rotor, and the rotation speed corresponding to the switching rate. The system according to item 1, wherein the rotor and the rotor blades are rotated in the above-mentioned system to generate lift at a lift speed.
(Item 47)
The at least one rotor blade is rotatably coupled to the sidewall to rotate around the rotor axis, the rotor magnet is a first rotor magnet, and the rotor is the rotation. The system of item 1, further comprising a second rotor magnet coupled to the sidewall along the second surface of the child sidewall.
(Item 48)
The plurality of stator magnets are a plurality of first stator magnets arranged in the circumferential direction along the surface of the stator side wall, and at least one of the plurality of first stator magnets. One is a circumferential direction along the surface of the stator sidewall, which is separated from the plurality of first stator magnets close to the first stator magnet and the plurality of first stator magnets. A plurality of second stators arranged in a manner in which at least one of the plurality of second stator magnets is close to the second stator magnet. 47. The system of item 47, comprising a child magnet.
(Item 49)
The controller controls the plurality of first stator magnets at the first switching rate, and the plurality of second stator magnets at a second switching rate different from the first switching rate. 48. The system of item 48, configured to control and rotate the rotor blades around the rotor shaft.
(Item 50)
The at least one rotor blade is rotatably coupled to the side wall and rotatably coupled to the side wall with a first rotor blade that rotates around a first blade axis perpendicular to the axis of rotation. 44. The system of item 44, comprising a second rotor vane that rotates around a second vane axis perpendicular to the axis of rotation.
(Item 51)
The controller provides a plurality of control signals to the plurality of stator magnets, and drives the rotor magnet of the rotor to the plurality of stator magnets to rotate the rotor around the rotation axis. The first rotor blade is rotated around the first blade shaft so as to output an electromagnetic field corresponding to the plurality of control signals, and the second rotor blade is rotated around the second blade shaft. 50. The system of item 50, configured to rotate the rotor blades of the rotor to produce the desired movement.
(Item 52)
The controller transmits a control signal to a motor coupled to the first rotor blade, and causes the motor to rotate the first rotor blade around the first blade shaft. 51. The system of item 51, configured to rotate the first rotor blades around a first blade shaft.
(Item 53)
The controller transmits a control signal to the plurality of stator magnets that rotate the first rotor blade around the first blade shaft, whereby the first blade shaft is rotated around the first blade shaft. 51. The system of item 51, configured to rotate the rotor blades of.
(Item 54)
The controller transmits a first set of control signals at a first switching factor to a first set of the plurality of rotor magnets and a second set of control signals at the second switching factor. It is transmitted to a second set of rotor magnets and rotates the first rotor blade around the first blade axis based on the first switching rate with respect to the second switching rate. 53. The system of item 53.
(Item 55)
It is a system, and the system is
It is a rotor, and the rotor is
The rotor side wall that defines the axis of rotation and
With at least one rotor blade coupled to the sidewall along the first surface of the sidewall and traversing the sidewall.
With a rotor magnet coupled to the sidewall along the second surface of the rotor sidewall opposite to the first surface
With a rotor,
A stator having a plurality of stator magnets arranged in a circumferential direction along the surface of the stator side wall facing the second surface of the rotor side wall, and a stator.
A controller that is electrically coupled to the plurality of stator magnets, wherein the controller controls the plurality of stator magnets at a certain switching rate and selectively generates an individual magnetic field. With a controller that interacts with the rotor magnet of the rotor, rotates the rotor and rotor blades at a rotation speed corresponding to the switching rate, and generates lift at the lift speed.
The system.
(Item 56)
The controller is configured to control the plurality of stator magnets and modify the magnitude of the magnetic field strength of the individual magnetic fields, the magnetic field interacting with the rotor magnets of the rotor and switching. 55. The system of item 55, wherein the rotor and rotor blades are rotated at the rotational speed corresponding to the rate and the magnitude of the magnetic field strength to generate lift at the lifting speed.
(Item 57)
The controller is configured to control the plurality of stator magnets by transmitting a pulse width modulation (PWM) control signal having a duty cycle, the magnet controller modifying the duty cycle and the magnetic field. 56. The system of item 56, wherein the magnitude of the intensity is varied.
(Item 58)
The at least one rotor blade is a first rotor blade, and the rotor magnet is a first rotor magnet corresponding to the first rotor blade, and the first rotor blade is the first rotor blade. Is configured to rotate around the axis of rotation in a first direction.
The rotor is
A second rotor blade that is separated from the first rotor blade, wherein the second rotor blade is coupled to the side wall along the first surface of the side wall and crosses the side wall. With the second rotor blade,
A second rotor magnet corresponding to the second rotor blade, wherein the second rotor magnet is in the second direction around the rotation axis opposite to the first direction. With a second rotor magnet driven to drive the second rotor blades
55.
(Item 59)
The at least one rotor blade is rotatably coupled to the sidewall to rotate around the rotor shaft.
The rotor magnet is a first rotor magnet, and the rotor magnet is a first rotor magnet.
The rotor further comprises a second rotor magnet coupled to the sidewall along the second surface of the rotor sidewall.
The plurality of stator magnets are
A plurality of first stator magnets arranged in the circumferential direction along the surface of the stator side wall, and at least one of the plurality of first stator magnets is the first rotation. Multiple first stator magnets in close proximity to the child magnet,
A plurality of second stator magnets arranged in a circumferential direction along the surface of the stator side wall, separated from the plurality of first stator magnets, the plurality of second stators. At least one of the magnets is a plurality of second stator magnets in close proximity to the second stator magnet.
55.
(Item 60)
The controller controls the plurality of first stator magnets at the first switching rate, and the plurality of second stator magnets at a second switching rate different from the first switching rate. 59. The system of item 59, configured to control and rotate the rotor blades around the rotor shaft.
(Item 61)
The at least one rotor blade is rotatably coupled to the side wall and rotatably coupled to the side wall with a first rotor blade that rotates around a first blade axis perpendicular to the axis of rotation. 55. The system of item 55, comprising a second rotor vane that rotates around a second vane axis perpendicular to the axis of rotation.
(Item 62)
The controller provides a plurality of control signals to the plurality of stator magnets, and drives the rotor magnet of the rotor to the plurality of stator magnets to rotate the rotor around the rotation axis. The first rotor blade is rotated around the first blade shaft so as to output an electromagnetic field corresponding to the plurality of control signals, and the second rotor blade is used as the second rotor blade. 61. The system of item 61, configured to rotate around a vane axis and produce the desired movement.
(Item 63)
The controller transmits a control signal to a motor coupled to the first rotor blade, and causes the motor to rotate the first rotor blade around the first blade shaft. 62. The system of item 62, configured to rotate the first rotor blades around a first blade shaft.
(Item 64)
The controller transmits a first set of control signals at a first switching rate to the first set of the plurality of rotor magnets, and a second set of control signals at the second switching rate. It is transmitted to a second set of rotor magnets and rotates the first rotor blade around the first blade shaft based on the first switching rate with respect to the second switching rate. 62. The system of item 62, wherein the first rotor blade is configured to rotate the first rotor blade around the first blade shaft.
(Item 65)
It ’s a system,
A rotor configured to rotate around a rotation axis, wherein the rotor is
Rotor side wall and
At least one rotor blade that is rotatably coupled to the side wall along a first surface of the side wall, wherein the at least one rotor blade is a blade shaft extending across the side wall. With at least one rotor blade that rotates around,
With a first rotor magnet and a second rotor magnet coupled to the sidewall along the second surface of the rotor sidewall opposite to the first surface.
With a rotor,
It is a stator, and the stator is
A plurality of first stator magnets arranged in the circumferential direction along the stator side wall facing the rotor side wall, and at least one of the plurality of first stator magnets is the said. A plurality of first stator magnets in close proximity to the first rotor magnet,
A plurality of second stator magnets separated from the individual first stator magnets and arranged in the circumferential direction along the stator side wall, among the plurality of second stator magnets. At least one is with a plurality of second stator magnets in close proximity to the second stator magnet.
With a stator,
A magnet controller that is electrically coupled to the plurality of first stator magnets and the plurality of second stator magnets, wherein the magnet controller is the plurality of first fixations at a first switching rate. With a magnet controller that controls the child magnets, controls the plurality of second stator magnets at the second switching rate, and generates rotation of the rotor blades around the blade axis.
The system.
(Item 66)
The at least one rotor blade includes a plurality of rotor blades, and the magnet controller allows the rotor blade to pass through the at least one first stator magnet and the at least one first stator magnet. The system according to item 65, wherein each rotor blade among the plurality of rotor blades outputs a magnetic field having a target pitch angle around the blade axis.
(Item 67)
The at least one rotor blade includes a plurality of rotor blades, and the controller uses the plurality of first stator blades as a function of the rotation position around the rotation axis. 65. Item 65, wherein an individual magnetic field having an individual target pitch angle around an individual blade axis is output, and the target pitch angle corresponds to the target set pitch of the rotor with respect to the rotation axis. system.
(Item 68)
The plurality of first stator magnets and the plurality of second stator magnets have a first magnetic field that drives at least the first rotor magnet in response to at least one control signal, and the said. An electromagnet configured to output a second magnetic field that drives a second rotator magnet, the magnet controller applies a first magnetic force to the first magnetic field and a first rotator magnetic component. 65. The system of item 65, configured to control the blade pitch angle by applying above and applying a second magnetic force to the second magnetic component to the second magnetic field.
(Item 69)
65. The system of item 65, wherein the rotor blades are bladed so that they are urged to a neutral blade angle.
(Item 70)
The magnet controller controls the magnitude of an individual magnetic field output by each of the first stator magnets among the plurality of first stator magnets, and the rotational speed of the rotor around the axis of rotation. 65. The system of item 65.
(Item 71)
Further comprising a position encoder to detect the position of each rotor blade, the magnet controller uses the position of each rotor blade as feedback, the plurality of first stator magnets and the plurality of second stators. 65. The system of item 65, which controls a magnet.
(Item 72)
65. The system of item 65, wherein the plurality of first stator magnets comprises a plurality of electromagnetic coils.
(Item 73)
65. The system of item 65, wherein the magnet controller controls the plurality of first stator magnets and the plurality of second stator magnets to rotate the rotor around the axis of rotation.
(Item 74)
The at least one rotor blade is a first rotor blade, and the rotor magnet is a first rotor magnet corresponding to the first rotor blade, and the first rotor blade is the first rotor blade. Is configured to rotate around the axis of rotation in a first direction.
The rotor is
A second rotor blade that is separated from the first rotor blade, wherein the second rotor blade is coupled to the side wall along the first surface of the side wall and crosses the side wall. With the second rotor blade,
A second rotor magnet corresponding to the second rotor blade, wherein the second rotor magnet is in the second direction around the rotation axis opposite to the first direction. With a second rotor magnet driven to drive the second rotor blades
65.
(Item 75)
It is a system, and the system is
A stator having a plurality of stator magnets, wherein the plurality of stator magnets are arranged in a circumferential direction along the surface of the stator.
A rotor configured to rotate around a rotation axis, wherein the rotor has an annular rotor base that surrounds the stator, includes a plurality of rotor compartments, and each rotor compartment is a rotor compartment. ,
A side wall that is separated from the axis of rotation, wherein the side wall has a first surface and a second surface opposite to the first surface.
At least one rotor magnet coupled to the sidewall along the first surface, wherein the rotor is a separate magnetic field of the plurality of stator magnets interacting with the at least one rotor magnet. With at least one rotor magnet configured to be driven by the plurality of stator magnets via the
At least one rotor blade having a first blade end coupled to the second surface of the sidewall and a second blade end, wherein the first end and the second end are. , The second end and axis of rotation define the radius of rotation, and the ratio of the length of the rotor blades to the radius of rotation of the tip is less than 0.75 or 0.75. With at least one rotor blade equal to
Including the rotor and
The system.
(Item 76)
The at least one rotor blade comprises a plurality of rotor blades, the second end of the plurality of rotor blades defines a first perimeter, and the sidewall defines a second perimeter. , The rotation area of the blade is defined in a first plane between the first perimeter and the second perimeter.
The plurality of blades define the surface area of the blade in the first plane.
The plurality of blades define the effective area of the blade as the ratio of the surface area of the blade to the rotation area of the blade, and the effective area of the blade is greater than or equal to 0.4, according to item 75. System.
(Item 77)
76. The system of item 76, further comprising a payload located within the rotational area of the blade outside the effective area of the blade.
(Item 78)
The annular rotor base extends from the first end of the side wall toward the axis of rotation and from the second end of the side wall toward the axis of rotation. A second rotor wall is further provided, the second rotor wall is separated from the first rotor wall, and the rotor is the first rotor wall and the second rotation. Through the child wall, the rotor axis is defined parallel to the rotation axis, and the rotor axis is defined.
The stator further comprises a first stator magnet and a second stator magnet.
The rotor is
At least one first rotor magnet coupled to the first rotor wall, wherein the at least one first rotor magnet is the first rotor wall along the rotor axis. And at least one first rotor magnet configured to maintain a first space between the first stator magnet and the first rotor magnet.
At least one second rotor magnet coupled to the second rotor wall, wherein the at least one second rotor magnet is the second rotor wall along the rotor axis. With at least one second rotor magnet configured to maintain a second space between the second stator magnet and the second stator magnet.
The system according to item 75.
(Item 79)
At least one third rotor magnet comprises a pair of third rotor magnets, said pair of third rotor magnets interacting with one or more propulsion magnets via a separate magnetic field. The rotor according to item 75, which produces rotation of the rotor blades around a blade shaft.
(Item 80)
The system of item 75, wherein the rotor compartment is continuous.
(Item 81)
75. The system of item 75, further comprising at least one caster wheel that is coupled to the rotor, extends between the rotor and the stator, and separates the rotor from the stator.
(Item 82)
The system of item 75, wherein the plurality of rotor compartments are a plurality of first rotor compartments, wherein the rotor further comprises a plurality of second rotor compartments.
(Item 83)
The plurality of first rotor compartments are configured to rotate in a first direction around the axis of rotation, and the plurality of second rotor compartments are said to rotate in the direction opposite to the first direction. 82. The system of item 82, configured to rotate in a second direction around an axis.
(Item 84)
The rotor according to item 75, wherein the rotor generates lift when driven by the plurality of stator magnets.
(Item 85)
It is a system, and the system is
A rotor configured to rotate around a rotation axis, wherein the rotor is
Rotor side wall and
A first rotor blade that is rotatably coupled to the side wall along a first surface of the side wall, wherein the first rotor blade extends across the side wall. The first rotor blade, which rotates around the blade axis,
A second rotor blade that is rotatably coupled to the side wall along the first surface of the side wall, wherein the second rotor blade extends across the side wall. A second rotor blade that rotates around the blade axis,
A first rotor magnet and a second rotor magnet coupled to the side wall along the second surface of the rotor side wall in the vicinity of the first rotor blade and opposite to the first surface. With one set of rotor magnets, including
A second rotor magnet that includes a third rotor magnet and a fourth rotor magnet that are coupled to the side wall along the second surface of the rotor side wall in close proximity to the second rotor blade. With 2 sets
With a rotor,
It is a stator, and the stator is
A plurality of first stator magnets arranged in the circumferential direction along the stator side wall facing the rotor side wall, and at least one of the plurality of first stator magnets is the said. A plurality of first stator magnets, which are close to the first rotor magnet, and at least one of the plurality of first stator magnets, which is close to the third rotor magnet, and a plurality of first stator magnets.
A plurality of second stator magnets separated from the individual first stator magnets and arranged in the circumferential direction along the stator side wall, among the plurality of second stator magnets. At least one is in close proximity to the second rotator magnet, and at least one of the plurality of second stator magnets is in close proximity to the fourth rotator magnet. With a child magnet
With a stator,
The at least one controller electrically coupled to the plurality of first stator magnets and the plurality of second stator magnets, wherein the at least one controller is a controller.
Receiving a move command and
Extracting the desired movement from the movement command and
To generate a plurality of control signals based on the desired movement,
The plurality of control signals are provided to the plurality of first stator magnets and the plurality of second stator magnets, and to the plurality of first stator magnets and the plurality of second stator magnets. The magnetic field corresponding to the plurality of control signals is output to generate the desired movement, which drives the rotor magnet of the rotor to rotate the rotor around the axis of rotation. The first rotor blade is rotated around the first blade shaft, and the second rotor blade is rotated around the second blade shaft.
With at least one controller configured to do
The system.
(Item 86)
The desired movement corresponds to yaw movement, and the plurality of control signals rotate the first rotor blade around the first blade axis in a first direction and the second direction. 85. The system of item 85, wherein the second rotor blade is rotated around a second blade axis to generate the desired yaw movement of the rotor.
(Item 87)
The desired movement corresponds to a pitch movement, and the plurality of control signals rotate the first rotor blade around the first blade axis in a first direction and the second direction. 85. The system of item 85, wherein the second rotor blade is rotated around a second blade shaft to generate the desired pitch movement of the rotor.
(Item 88)
The desired movement corresponds to a roll movement, the plurality of control signals causing the first rotor blade to rotate around the first blade axis in a first direction and said in a second direction. 85. The system of item 85, wherein the second rotor blade is rotated around a second blade axis to generate the desired roll movement of the rotor.
(Item 89)
The at least one rotor blade includes a plurality of rotor blades, and the at least one controller is attached to at least one first stator magnet among the plurality of first stator magnets. As it passes through the at least one first stator magnet, it outputs a corresponding magnetic field that causes each rotor blade to have a target pitch angle around an individual blade axis, the target pitch angle being the desired movement. 85. The system of item 85.
(Item 90)
The at least one rotor blade comprises a plurality of rotor blades, and the at least one controller has the plurality of rotations on the plurality of first stator magnets as a function of the rotation position around the rotation axis. A corresponding magnetic field is output that causes the child blades to have individual target pitch angles around individual blade axes, and the target pitch angle corresponds to the target set pitch of the rotor with respect to the rotation axis, and the target set. The system of item 85, wherein the pitch is indicated by the desired movement.
(Item 91)
58. The system of item 85, wherein the at least one controller comprises a flight controller that extracts the desired movement from the movement command and a motor controller that generates the plurality of control signals.
(Item 92)
85. The system of item 85, further comprising a user input device for receiving the mobile command.
(Item 93)
The at least one controller is configured to control the plurality of first stator magnets and modify the magnitude of the magnetic field strength of the individual magnetic fields, wherein the magnetic field is the first set of rotor magnets. 85. The system of item 85, which interacts with and rotates the rotor and the first rotor blades at a rotational speed corresponding to the magnitude of the switching rate and the magnetic field strength to generate lift.
(Item 94)
The at least one controller is configured to control the plurality of stator magnets by transmitting a pulse width modulation (PWM) control signal having a duty cycle, and the at least one controller has the duty cycle. 93. The system of item 93, which is modified to change the magnitude of the magnetic field strength.
(Item 95)
A rotor for operation with a stator, the rotor is
A plurality of annular rotor bases defining an axis of rotation, wherein the annular rotor bases are arranged around the stator and configured to be driven in a first direction around the axis of rotation. The first rotor compartment and the plurality of first rotor compartments are arranged around the stator adjacent to the first rotor compartment and driven in a second direction around the rotation axis opposite to the first direction. An annular rotor base comprising a plurality of second rotor compartments configured to be.
Equipped with
Each rotor compartment is
A side wall separated from the rotation axis, a first rotor wall extending from the first end of the side wall toward the rotation axis, and a second end of the side wall toward the rotation axis. A second rotor wall that extends so that the second rotor wall is separated from the first rotor wall, and the rotor is the first rotor wall and the second rotor wall. A side wall, a first rotor wall, and a second rotor wall that define the rotor axis parallel to the axis of rotation through the rotor wall of the.
At least one first rotor magnet coupled to the first rotor wall, wherein the at least one first rotor magnet is the first rotor wall along the rotor axis. With at least one first rotor magnet configured to maintain a first space between the and the first stator magnets.
At least one second rotor magnet coupled to the second rotor wall, wherein the at least one second rotor magnet is the second rotor wall along the rotor axis. And at least one second rotor magnet configured to maintain a second space between the second rotor magnet and the second rotor magnet.
At least one third rotor magnet coupled to the sidewall and separated from one or more propulsion magnets of the stator, the rotor being the at least one third rotor magnet. With at least one third rotor magnet configured to be driven by the propulsion magnet through the magnetic field of the one or more propulsion magnets interacting with it.
Including the rotor.
(Item 96)
The at least one rotor blade is a first rotor blade, and the rotor magnet is a first rotor magnet corresponding to the first rotor blade, and the first rotor blade is the first rotor blade. Is configured to rotate around the axis of rotation in a first direction.
The rotor is
A second rotor blade that is separated from the first rotor blade, wherein the second rotor blade is coupled to the side wall along the first surface of the side wall and crosses the side wall. With the second rotor blade,
A second rotor magnet corresponding to the second rotor blade, wherein the second rotor magnet is in the second direction around the rotation axis opposite to the first direction. With a second rotor magnet driven to drive the second rotor blades
95. The system of item 95.

Claims

A rotor for operation with a stator, the rotor is
An annular rotor base that defines an axis of rotation, said annular rotor base comprising an annular rotor base comprising a plurality of rotor compartments arranged around the stator.
Each rotor compartment is
A side wall separated from the rotation axis, a first rotor wall extending from the first end of the side wall toward the rotation axis, and a second end of the side wall toward the rotation axis. A second rotor wall that extends so that the second rotor wall is separated from the first rotor wall, and the rotor is the first rotor wall and the second rotor wall. A side wall, a first rotor wall, and a second rotor wall that define the rotor axis parallel to the axis of rotation through the rotor wall of the.
At least one first rotor magnet coupled to the first rotor wall, wherein the at least one first rotor magnet is the first rotor wall along the rotor axis. With at least one first rotor magnet configured to maintain a first space between the and the first stator magnets.
At least one second rotor magnet coupled to the second rotor wall, wherein the at least one second rotor magnet is the second rotor wall along the rotor axis. With at least one second rotor magnet configured to maintain a second space between the and the second stator magnets.
At least one third rotor magnet coupled to the sidewall, the at least one third rotor magnet being separated from one or more propulsion magnets of the stator, the rotor is , At least one third rotor configured to be driven by the propulsion magnet through the magnetic field of the one or more propulsion magnets interacting with the at least one third rotor magnet. Rotor, including magnets.

Further comprising at least one rotor blade rotatably coupled to the side wall opposite the at least one third rotor magnet, the at least one rotor blade extending across the side wall. The rotor according to claim 1, which rotates around a blade shaft.

The at least one third rotor magnet comprises a pair of third rotor magnets, the pair of third rotor magnets interacting with the one or more propulsion magnets via a separate magnetic field. The rotor according to claim 2, which acts to generate rotation of the rotor blade around the blade shaft.

The rotor according to claim 1, wherein the rotor compartment is continuous.

The rotor according to claim 1, further comprising at least one caster wheel that is coupled to the rotor, extends between the rotor and the stator, and separates the rotor from the stator.

The at least one first rotor magnet is aligned with the at least one second rotor magnet along the rotor axis and a magnet axis extending parallel to the axis of rotation, claim 1. Rotor described in.

The rotor according to claim 6, wherein the magnet shaft and the rotor shaft are matched.

The rotor according to claim 1, wherein the at least one first rotor magnet and the at least one second rotor magnet are permanent magnets.

The plurality of rotor compartments include a plurality of first rotor compartments arranged around the stator, and the annular rotor base is adjacent to the plurality of first rotor compartments. The rotor according to claim 1, comprising a plurality of second rotor compartments arranged around the child.

The plurality of first rotor compartments are configured to rotate in a first direction around the axis of rotation, and the plurality of second rotor compartments are the opposite of the first direction. 9. The rotor according to claim 9, which is configured to rotate in a second direction about a axis of rotation.

The rotor generates lift when driven by the one or more propulsion magnets, while the at least one first rotor magnet maintains the first space and the at least one. The rotor according to claim 1, wherein the second rotor magnet maintains the second space.

It is a stator for operation with a rotor, and the stator is
An annular stator base comprising a plurality of stator compartments, said stator base comprising a stator base defining a central axis.
Each stator compartment
On the side wall,
A support structure extending from the side wall and
With at least one first stator magnet coupled to the first surface of the support structure,
At least one second stator that is coupled to the second surface of the support structure opposite to the first surface, the at least one first stator and the at least one second. The stator magnet defines the stator axis parallel to the central axis, and the at least one first stator magnet is the first rotor magnet of the rotor and the stator along the stator axis. It is configured to maintain a first space between it and the at least one first stator magnet, wherein the at least one second stator magnet is a second rotor of the rotor along the stator axis. A second stator magnet configured to maintain a second space between the rotor magnet and the at least one second stator magnet.
At least one propulsion magnet coupled to the support structure, wherein the at least one propulsion magnet is separated from one or more third rotor magnets of the rotor, and the at least one propulsion magnet is A stator, including at least one propulsion magnet, configured to output a magnetic field in response to a control signal and drive the rotor around the central axis.

The stator according to claim 12, wherein the at least one first stator magnet and the at least one second stator magnet include an electromagnetic coil.

12. The stator of claim 12, wherein the at least one first stator magnet comprises a pair of stator magnets along the first surface that are electrically coupled to each other.

The stator base defines a power supply chamber, the stator comprises a power supply source within the power supply chamber, and the at least one propulsion magnet receives power from the power supply source. The stator according to 12.

12. The at least one propulsion magnet includes a plurality of propulsion magnets, and each propulsion magnet independently receives an individual current corresponding to an individual control signal that causes each propulsion magnet to output an individual magnetic field. Stator described in.

12. The stator according to claim 12, wherein the at least one propulsion magnet comprises at least one of an electromagnetic coil comprising a laminated iron or an air core and at least one of an aluminum or copper conductor.

The magnetic field is a first magnetic field, and the at least one first stator magnet is a second magnetic field in response to the movement of the first rotor magnet that interacts with the first rotor magnet. 12. The stator according to claim 12, which is configured to maintain the first space by generating a magnetic field.

The stator according to claim 12, wherein the at least one propulsion magnet includes a plurality of propulsion magnets arranged in a circumferential direction along the support structure.

The stator according to claim 12, wherein the plurality of stator compartments are continuous.