JPWO2019167192A1 - Transfer device - Google Patents
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Abstract
水平方向に隣り合う熱交換器用のフィンが重なりながら集積された集積体であったとしても、容易に重なりを解消してフィンの集積体を集積体群から抜き取ることができる移載装置を提供することを課題とする。解決手段としてフィン(16)の集積部(12)と、フィン(16)の集積体(18)を抜き取るための移動部(14)とを具備し、集積部(12)は、スタックピン(22)と、スタックピン(22)の根本部が保持されるスタックピンホルダ(24)とを有し、移動部(14)は、スタックピン(22)の先端部を挟持する先端挟持部(46)と、根本部を挟持する根本挟持部(48)とを有し、先端部を挟持してから上方向に移動してスタックピンホルダ(24)からスタックピン(22)を抜き取り、根本部を挟持してスタックピン(22)が集積体(18)に挿入された状態で移動部を集積体(18)群から離れる方向に移動させて集積体(18)を移動させる。Provided is a transfer device capable of easily removing the overlap and extracting the fin aggregate from the aggregate group even if the fins for heat exchangers adjacent to each other in the horizontal direction are stacked while overlapping. That is the issue. As a solution, an accumulating portion (12) of fins (16) and a moving portion (14) for pulling out an accumulating body (18) of fins (16) are provided, and the accumulating portion (12) is a stack pin (22). ) And a stack pin holder (24) for holding the root portion of the stack pin (22), and the moving portion (14) is a tip holding portion (46) that sandwiches the tip portion of the stack pin (22). And a root holding portion (48) that sandwiches the root portion, and after sandwiching the tip portion, moves upward to pull out the stack pin (22) from the stack pin holder (24) and sandwich the root portion. Then, with the stack pin (22) inserted into the aggregate (18), the moving portion is moved in a direction away from the aggregate (18) group to move the aggregate (18).
Description
本発明は、熱交換器用のフィンを積み重ねるための集積部と、積み重ねられた熱交換器用のフィンの集積体を抜き取るための移動部とを具備する移載装置に関する。 The present invention relates to a transfer device including an accumulating portion for stacking fins for heat exchangers and a moving portion for extracting an integrated body of stacked fins for heat exchangers.
熱交換器に用いられる熱交換器用のフィンは、アルミニウム等の金属薄板の長手方向にカラー付きの挿入孔が複数個形成されているものである。集積装置にはスタックピンが設けられ、スタックピンが設けられた位置に熱交換器用のフィンを移動させ、熱交換器用のフィンの挿入孔にスタックピンを差し込んで貫通させ、複数枚の熱交換器用のフィンを集積させる。スタックピン用のテーブルやスタックピンホルダに設けられたスタックピンに熱交換器用のフィンの挿入孔を差し込んで熱交換器用のフィンを集積させる方法、集積装置が特許文献1:特開昭59−150633号公報、特許文献2:特開平6−15391号公報に記載されている。 The fin for the heat exchanger used in the heat exchanger is a thin metal plate made of aluminum or the like in which a plurality of colored insertion holes are formed in the longitudinal direction. The stack pin is provided in the integration device, and the fins for the heat exchanger are moved to the position where the stack pin is provided, and the stack pin is inserted into the insertion hole of the fin for the heat exchanger to penetrate it, and for multiple heat exchangers. Accumulate the fins. A method of inserting a fin insertion hole for a heat exchanger into a stack pin provided on a table for a stack pin or a stack pin holder to integrate the fins for the heat exchanger, and an integrating device are described in Patent Document 1: Japanese Patent Application Laid-Open No. 59-150633. No. 6 and Patent Document 2: JP-A-6-15391.
特許文献1、特許文献2に示す装置や方法を含め、本来ならば、ホルダに垂直に立てたスタックピンに熱交換器用のフィンの挿入孔を挿入して集積させると、異なるスタックピンに挿入された水平方向に隣り合う熱交換器用のフィン同士は重ならずに集積される。しかし、上から熱交換器用のフィンが集積させると、スタックピンの上方はぐらつきや傾きによりスタックピン同士が近づき、集積されるに連れて中には水平方向に隣り合うフィン同士の重なりが生じてしまう箇所がある。これにより、水平方向に隣り合う熱交換器用のフィンが重なりながら集積された集積体が形成されることがある。従来では、スタック装置から1つの熱交換器用のフィンの集積体を抜き取るとき、熱交換器用のフィンの集積体を下方で支持しながら、スタック装置に設けられたスタックピンと共に真上を含む上方に移動させ、その後、スタックピンを取り外してフィンの集積体を得ていた。しかし、上記のような水平方向に隣り合うフィンの重なりが生じたフィンの集積体の場合は、一方のフィンの集積体を支持して上方に移動させようとすると、重なり部分が引っ掛かって上方へ移動させづらく、抜き取りが困難であるという課題がある。この引っ掛かりを解消して1つの熱交換器用のフィンの集積体を抜き取るため、仮挿しピンを斜めにしたり、フィンを上下にゆすったりすることがあるが、スタックピンやフィンを変形させてしまうという課題がある。 Including the devices and methods shown in Patent Documents 1 and 2, if the insertion holes for the fins for the heat exchanger are inserted into the stack pins vertically erected on the holder and integrated, they are inserted into different stack pins. The fins for heat exchangers that are adjacent to each other in the horizontal direction are integrated without overlapping. However, when the fins for the heat exchanger are integrated from above, the stack pins approach each other due to wobbling or tilting above the stack pins, and as they are integrated, the fins adjacent to each other in the horizontal direction overlap each other. There is a place to put it away. As a result, an aggregate in which fins for heat exchangers adjacent to each other in the horizontal direction are overlapped and integrated may be formed. Conventionally, when an aggregate of fins for one heat exchanger is pulled out from a stack device, the aggregate of fins for a heat exchanger is supported downward, and the stack pin provided in the stack device is placed upward including directly above. It was moved and then the stack pins were removed to obtain an aggregate of fins. However, in the case of an aggregate of fins in which adjacent fins are overlapped in the horizontal direction as described above, when an attempt is made to support the aggregate of one fin and move it upward, the overlapping portion is caught and moves upward. There is a problem that it is difficult to move and it is difficult to pull out. In order to eliminate this catching and pull out the aggregate of fins for one heat exchanger, the temporary insertion pin may be tilted or the fins may be shaken up and down, but the stack pins and fins will be deformed. There are challenges.
そこで本発明は上記課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、水平方向に隣り合う熱交換器用のフィンが重なりながら集積された集積体であったとしても、容易に重なりを解消して熱交換器用のフィンの集積体を熱交換器用のフィンの集積体群から抜き取ることができる移載装置を提供することにある。 Therefore, the present invention has been made to solve the above problems, and the purpose of the present invention is to easily overlap even if the fins for heat exchangers adjacent to each other in the horizontal direction are integrated while overlapping. It is an object of the present invention to provide a transfer device capable of extracting an aggregate of fins for a heat exchanger from a group of aggregates of fins for a heat exchanger.
上記の目的を達成するため、本発明の移載装置は次の構成を備える。すなわち本発明は、熱交換器用のフィンを積み重ねるための集積部と、前記集積部に積み重ねられた前記熱交換器用のフィンの集積体群から集積体を抜き取るための移動部と、を具備する移載装置であって、前記集積部は、前記熱交換器用のフィンの挿入孔に挿入されるスタックピンと、該スタックピンの一方の端部を先端部、もう一方の端部を根本部とし、前記スタックピンの根本部が抜き差し可能に保持されるスタックピンホルダと、該スタックピンホルダの上方に設けられ、前記スタックピンの根本部の上方が保持されるスタックピンガイドプレートと、該スタックピンガイドプレートに当接し、前記集積部の基底部に設けられたスタックピンガイドプレート用スペーサと、集積される前記熱交換器用のフィンを下方から支持するフィン受けプレートと、該フィン受けプレートに当接し、前記集積部の基底部に設けられたフィン受けプレート用スペーサと、を有し、前記移動部は、前記スタックピンの先端部を挟持する先端挟持部と、前記スタックピンの根本部を挟持する根本挟持部と、前記先端挟持部を上下動させる先端上下動機構と、前記先端挟持部または前記根本挟持部を前後動させる前後動機構と、を有し、前記先端挟持部は、前記スタックピンの先端部を挟持してから上方向に移動して前記スタックピンホルダから前記スタックピンを抜き取り、前記スタックピンの根本部を挟持して前記スタックピンが前記集積体に挿入された状態で、前記移動部を前記集積体群から離れる方向に移動させて前記集積体を移動させることを特徴とする。この構成によれば、水平方向に隣り合う熱交換器用のフィンが重なりながら集積された集積体であったとしても、スタックピンごと集積体を水平方向に移動して、熱交換器用のフィンの集積体を集積体群から抜き取ることができる。 In order to achieve the above object, the transfer device of the present invention has the following configuration. That is, the present invention includes a transfer portion for stacking fins for a heat exchanger and a moving portion for extracting an aggregate from the aggregate group of fins for the heat exchanger stacked on the stack. In the mounting device, the integrated portion has a stack pin inserted into an insertion hole of a fin for the heat exchanger, one end of the stack pin as a tip portion, and the other end as a root portion. A stack pin holder in which the root of the stack pin is removably held, a stack pin guide plate provided above the stack pin holder and held above the root of the stack pin, and the stack pin guide plate. The stack pin guide plate spacer provided at the base of the integrated portion, the fin receiving plate that supports the integrated fins for the heat exchanger from below, and the fin receiving plate are abutted against the above. It has a spacer for a fin receiving plate provided at the base of the stacking portion, and the moving portion has a tip holding portion that sandwiches the tip portion of the stack pin and a root sandwiching portion that sandwiches the root portion of the stack pin. The tip holding portion has a tip vertical movement mechanism for moving the tip holding portion up and down, and a front-back moving mechanism for moving the tip holding portion or the root holding portion back and forth, and the tip holding portion is the tip of the stack pin. The moving portion is held in a state where the stack pin is pulled out from the stack pin holder by sandwiching the portion and then moved upward, and the base portion of the stack pin is sandwiched and the stack pin is inserted into the stack. Is moved in a direction away from the aggregate group to move the aggregate. According to this configuration, even if the fins for the heat exchangers that are adjacent to each other in the horizontal direction are overlapped and integrated, the aggregates are moved in the horizontal direction together with the stack pins to accumulate the fins for the heat exchanger. The body can be extracted from the aggregate group.
また、本発明において、前記フィン受けプレート用スペーサの頭頂位置は、前記スタックピンガイドプレート用スペーサの頭頂位置より上方にあり、前記スタックピンガイドプレートを挟んで隣り合う前記フィン受けプレートの間に間隔を設け、前記根本挟持部が進入可能な根本挟持部進入領域を設ける。これによれば、根本挟持部を熱交換器用のフィンの集積体群の下方に進入させてスタックピンの根本を挟持することができる。そして、水平方向に隣り合う熱交換器用のフィンが重なりながら集積された集積体であったとしても、スタックピンごと熱交換器用のフィンの集積体を水平方向に移動して熱交換器用のフィン集積体群から抜き取ることができる。 Further, in the present invention, the crown position of the fin receiving plate spacer is above the crown position of the stack pin guide plate spacer, and is spaced between the fin receiving plates adjacent to each other across the stack pin guide plate. Is provided, and a root holding portion entry area is provided so that the root holding portion can enter. According to this, the root holding portion can be made to enter below the group of fins for the heat exchanger to hold the root of the stack pin. Even if the fins for the heat exchangers that are adjacent to each other in the horizontal direction are integrated while overlapping, the fins for the heat exchanger are integrated by moving the aggregates of the fins for the heat exchanger together with the stack pins in the horizontal direction. Can be extracted from the body group.
また、本発明において、前記移動部は、前記熱交換器用のフィンの下面を支持するフィン支えを有している。これによれば、集積体を抜き取るときにフィンの変形を防ぐことができる。 Further, in the present invention, the moving portion has a fin support that supports the lower surface of the fin for the heat exchanger. According to this, it is possible to prevent the fins from being deformed when the aggregate is pulled out.
本発明に係る移載装置によれば、水平方向に隣り合う熱交換器用のフィンが重なりながら集積された集積体であったとしても、容易に重なりを解消して熱交換器用のフィンの集積体を熱交換器用のフィンの集積体群から抜き取ることができる。 According to the transfer device according to the present invention, even if the fins for heat exchangers adjacent to each other in the horizontal direction are integrated while overlapping, the overlap is easily eliminated and the fins for heat exchangers are integrated. Can be extracted from the group of fins for the heat exchanger.
以下、図面を参照して、本実施形態に係る移載装置10の一例を説明する。なお、以下、熱交換器用のフィン16をフィン16と称することもある。図1に本実施形態の移載装置10の一部を示し、集積部12に集積された熱交換器用のフィン16の集積体18および移動部14の正面図を示す。図2に集積部12に集積された熱交換器用のフィン16、フィン16の集積体18および移動部14の平面図を示す。図3に集積部12に集積された熱交換器用のフィン16の集積体18および移動部14の側面図を示す。図4に集積部12の側面図を示し、複数枚(複数列)の熱交換器用のフィン16が同時に集積されて集積体18が形成される途中の状態を示す。図5Aにフィン受けプレート36およびスタックピンガイドプレート28の平面図を示し、図5Bにフィン受けプレート36およびスタックピンガイドプレート28の正面図を示す。図6に集積部12および移動部14の下方における拡大図を示す。図7に集積部12におけるプレート上下動機構34の正面図を示す。図8に、図3における移動部14の動きを示し、図8A、図8B、図8C、図8Dの順に、時間の経過を示す。図9にスタックピン22を抜き取るときの移動部14の動作を示し、図9A、図9B、図9C、図9Dの順に、時間の経過を示す。
Hereinafter, an example of the transfer device 10 according to the present embodiment will be described with reference to the drawings. Hereinafter, the
本実施形態の移載装置10は、集積部12と、移動部14とを具備する。集積部12は、フィン16を積み重ねるための装置であり、フィン16を1枚(1層)ずつ上方から積み重ねていき、フィン16の集積体18を得ることができる。このとき、フィン16を水平方向に並列させると複数列のフィン16が並列して集積部12に水平方向に積み重ねられた状態となる。移動部14は、集積部12に積み重ねられた複数のフィン16の集積体18群の中から1つまたは2つ以上のフィン16の集積体18を抜き取って分離し、1つまたは2つ以上の集積体18を得るための装置である。なお、本実施形態において、集積部12は水平面に設置され、フィン16が鉛直方向に集積され、複数のフィン16が水平方向に並列している場合について述べるが、集積部12の設置面方向、フィン16の集積方向、並列される方向は限定されない。
The transfer device 10 of the present embodiment includes an
1枚(1列)のフィン16は、アルミニウム等の金属薄板の長手方向に沿ってカラー付きの複数の挿入孔20が形成されている。図1、図2には、1枚のフィン16の挿入孔20のうち、2つの挿入孔20にそれぞれ1本のスタックピン22が挿入され、1枚ずつ積み重ねられた集積体18を示し、図2には、フィン16が4列に並列して積み重なって形成された4つの集積体18を示している。しかし、1枚のフィン16における挿入孔20の数、1枚のフィン16に挿入されるスタックピン22の数、集積部12に並列させて集積されるフィン16の集積体18の数は限定されない。なお、図1の1点鎖線は挿入孔20の中心を示し、図2は4列目までのフィン16の集積体18を示し、5列目以降のフィン16の集積体18を省略している。
A plurality of colored insertion holes 20 are formed in one (one row)
集積部12は、スタックピン22と、スタックピンホルダ24を有する。スタックピン22は、一方の端部が先細りした棒状であり、先細りした端部を先端部とし、もう一方の端部を根本部とする。スタックピンホルダ24は、集積部12の下方に、スタックピン22を受ける位置に配置され、スタックピン22の根本からスタックピン22を抜き差し可能な状態で保持する。スタックピン22は、先端部を上方に向け、根本部を下方に向けスタックピンホルダ24に垂直に立てる。
The stacking
スタックピンホルダ24の形状、スタックピンホルダ24が保持されるスタックピンホルダ24の保持部分の形状は限定されず、スタックピンホルダ24は、スタックピン22が差し込まれる位置に窪みを設けた平板であってもよい。また、各図に示すようにスタックピン22の根本の側周面を囲むことが可能な筒状体を、窪みを設けた平板から突出させ、筒状体から窪みへ挿通するように配置したスタックピンホルダ保持部26を有するものであってもよい。また、スタックピンホルダ24は、スタックピン22が抜き差し可能な状態になるよう、必要に応じて、スタックピンホルダ保持部26がスタックピン22の固定状態を設定、解除できるようにしてもよい。その他、スタックピン22の根本部に設けられた凹部(図示せず)と、スタックピンホルダ保持部26の内周面に設けられた弾性部材によって付勢される突起物(図示せず)とが係合して抜き差し可能な状態にして保持されていてもよい。
The shape of the
集積部12は、スタックピンガイドプレート28を有している。スタックピンガイドプレート28は、スタックピンホルダ24の上方に設けられ、スタックピン22を安定的に立てるためや、垂直に立てられたスタックピン22のぐらつきを防止するものである。スタックピンガイドプレート28は、平板状であり、スタックピン22を挿通させるための孔として、ガイドプレート挿通孔30が設けられている。スタックピンガイドプレート28の下方であり、スタックピンホルダ24との間には、スタックピンガイドプレート28を支持するスタックピンガイドプレート用スペーサ32が集積部12の基底部に設けられている。このとき、スタックピンガイドプレート28はフィン16を保持していない。また、設けられるスタックピンガイドプレート28の数は限定されない。
The stacking
集積部12は、プレート上下動機構34を有してもよい。プレート上下動機構34は、スタックピン22に挿入されたフィン16を受け、フィン16が集積されながらフィン16を受けるためのフィン受けプレート36を順次下降させることが可能な装置である。フィン受けプレート36によって、フィン16はフィン16の下方から支持される。プレート上下動機構34は、昇降プレート38、ボールネジ40、リニアガイド42を有している。ボールネジ40、リニアガイド42は鉛直方向に沿って立設された部材であり、ボールネジ40に接続された昇降プレート38は、モータ(図示せず)が駆動してボールネジが駆動することで、リニアガイド42に沿って上下に移動可能である。フィン受けプレート36は平板状の部材であり、フィン受けプレート36の下方から昇降プレート38によって支持される。
The accumulating
図4に示すように、プレート上下動機構34は、フィン16を挟んで、フィン16および集積体18の側方に向かい合うように配置される。また、フィン受けプレート36の下方であり、フィン受けプレート36を支持するフィン受けプレート用スペーサ44が集積部12の基底部に設けられている。2つのプレート上下動機構34は、向かい合わせになった昇降プレート38によって、フィン受けプレート36の短辺側の端部が支持される。フィン16が集積され、フィン受けプレート36が下がると、フィン受けプレート用スペーサ44の頭部に当接する。このとき、フィン受けプレート36の上面からフィン16が積み重なり始める位置までの集積体18の高さが所望の高さになるよう、フィン受けプレート用スペーサ44の頭部の位置を設定し、フィン16が積み重なるのを停止するように設定してもよい。
As shown in FIG. 4, the plate
水平方向から見たとき、スタックピンガイドプレート用スペーサ32の頭頂位置と、フィン受けプレート用スペーサ44の頭頂位置は異なり、スタックピンガイドプレート用スペーサ32の頭頂位置より上方にフィン受けプレート用スペーサ44の頭頂位置がある。この頭頂位置の高さの差をhとする。また、スタックピンガイドプレート28はフィン16を保持していないので、スタックピンガイドプレート28を挟んで隣り合うフィン受けプレート36の間に間隔を設ける。この間隔をwとする。h、wの大きさは、後述する移動部14の根本挟持部48が入る程度の大きさであり、根本用クランプの高さに合わせて設定する。高さの差hと間隔wとを設けることにより形成される根本挟持部48が入ることができる領域を根本挟持部進入領域とする。
When viewed from the horizontal direction, the crown position of the stack pin
移動部14は、スタックピン22の先端部を掴み挟持するクランプ型の挟持部を持った先端挟持部46と、先端挟持部の挟持部を動かすためのシリンダ47とを有する。さらに、スタックピン22の根本部を掴み挟持するクランプ型の挟持部を持った根本挟持部48と、根本挟持部48の挟持部を動かすためのシリンダ49を有する。その他に、移動部14は、先端挟持部46を上下動させる先端上下動機構50と、先端挟持部46または根本挟持部48を前後動させる前後動機構52とを有している。先端上下動機構50は、上下可動用シリンダ、前後動機構52は前後動シリンダを有する。また、各図に示すように、移動部14は、フィン支え54を有していてもよい。フィン支え54を有していることにより、集積体18の抜き取り時にフィンの変形を防ぐことができる。
The moving
移動部14の動作について説明する。移動部14は、移動部14全体の移動、回転が可能な状態となるよう、図示しないロボットアーム等によって支持されていてもよい。図8Aに示すように、まず、移動部14は、移動部14全体が水平方向に移動して、集積体18群の正面側から集積体18群に向かって進入する。このとき、先端挟持部46の挟持部と根本挟持部48の挟持部は開いた状態である。
The operation of the moving
続いて、図8Bに示すように、移動部14は、スタックピン22の手前まで移動し、根本挟持部進入領域に根本挟持部48が入り、先端挟持部46および根本挟持部48がスタックピン22を挟持できる位置に移動する。これと同時に、根本挟持部48は、スタックピンガイドプレート28の上方であり、集積された最下端のフィン16の下面に当接してフィン16を支持する位置に移動し、フィン16を支えることができる。そして、先端挟持部46の挟持部だけを閉じてスタックピン22を挟持する。一方で、各図に示すように、フィン支え54を有している場合、フィン支え54は、スタックピンガイドプレート28の上方であり、集積された最下端のフィン16の下面を支持する位置に移動し、フィン16を支えることができる。そして、先端挟持部46の挟持部だけを閉じてスタックピン22を挟持する。以降、フィン支え54を有している場合について述べる。
Subsequently, as shown in FIG. 8B, the moving
次に、図8Cに示すように、先端上下動機構50を稼働し、先端挟持部46だけを上昇させる。このとき、フィン支え54によって、集積体18の最下端が支持されているので、集積体18の上下方向の位置は変えず、抜き差し可能な状態で保持されたスタックピンホルダ24からスタックピン22だけを上方に持ち上げることができる。これにより、スタックピンホルダ24およびスタックピンガイドプレート28からスタックピン22を抜き取ることができる。
Next, as shown in FIG. 8C, the tip
次に、根本挟持部48の挟持部を閉じ、図8Dに示すように、移動部14全体が集積体18群から離れる方向に(手前側に)水平に平行移動する。これにより、集積体18の一部だけを抜き取ることができる。そして、水平方向に隣り合うフィン16同士が重なり合った集積体18であったとしても、容易に重なりを解消して熱交換器用のフィン16の集積体18を抜き取ることができる。
Next, the sandwiching portion of the
図8Dにおいて、移動部14が集積体18群から離れる方向は水平方向であったが、これに限定されない。移動部14が集積体18群から離れる方向は、集積体18群の集積方向に対して垂直方向、または垂直方向より集積方向に向かって斜めに傾いた方向であり、水平方向に隣り合うフィン16同士の重なり合いを解消できる方向であればよい。
In FIG. 8D, the direction in which the moving
また、先端挟持部46および根本挟持部48のクランプ型の挟持部によって掴んで挟持されるスタックピン22の数は限定されず、1本だけ、または複数本を掴んで、1つだけの集積体18、または複数列の集積体18を抜き取ってもよい。
Further, the number of stack pins 22 that are gripped and held by the clamp-type holding portions of the
スタックピン22を抜き取るときの移動部14の動作について説明する。図8Dの続きとして、図9Aに示すように、スタックピン22を抜き取る前に、スタックピン22を保持し、積み重なりを維持しながら集積体18を水平に倒し、台56等の水平面上に載置する。
The operation of the moving
次に、図9Bに示すように、根本挟持部48の挟持部を開いたまま、根本挟持部48の前後動機構52を稼働し、根本挟持部48が後退する方向(図9の上方向)に移動させる。
Next, as shown in FIG. 9B, the forward /
次に、図9Cに示すように、移動部14全体をスタックピン22の先端がある方向に平行移動させ、集積体18からスタックピン22の一部が挿入された状態にする。このとき、根本挟持部48は、集積体18の最上面だったフィン16よりも上方(図9の右方向)になるような位置に移動させる。
Next, as shown in FIG. 9C, the entire moving
続いて、図9Dに示すように、根本挟持部48の挟持部を開いたまま、根本挟持部48の前後動機構52を稼働し、根本挟持部48が前進する方向(図9の下方向)に移動させる。そして、根本挟持部48を閉じてスタックピン22を挟持し、集積体18からスタックピン22を抜き取る。
Subsequently, as shown in FIG. 9D, the forward /
また、スタックピン22を抜き取る際にフィン16が移動しないようにストッパ60を設けてもよい。ストッパ60は、台56上に、集積体18の最上面だったフィン16よりも上方(右)位置に設けられる。U字溝のような形状でもよく、スタックピン22と共に集積体を上方から台56に載置してスタックピン22を溝に入れる。
Further, a
なお、図9Cは、スタックピンを、集積体18の最上面だったフィン16よりも上方(図9の右方向)になるような位置に移動させて抜き取る様子を示しているが、集積体18の最下面だったフィン16よりも下方(図9の左方向)に抜き取ってもよい。この場合、根本挟持部48の前後動機構52は稼働せずにスタックピン22を挟持したまま、先端挟持部46の前後動機構52が稼働してスタックピン22を離したり挟持したりして、集積体18からスタックピン22を抜き取る。
Note that FIG. 9C shows a state in which the stack pin is moved to a position above the
また、スタックピン22を集積体18から抜き取り、熱交換器用のチューブがフィン16の挿入孔20に挿入される前後において、集積体18の積み重なりを維持して固定しておくための仮挿しピン58が設けられていてもよい。仮挿しピン58の集積体18への挿入、抜き取りは、手動で行ってもよい。
Further, before and after the
また、集積部12の下方に車輪を設けて天板上に集積部12を載せた台車としてもよい。
Further, a trolley may be provided in which wheels are provided below the accumulating
Claims (3)
前記集積部は、
前記熱交換器用のフィンの挿入孔に挿入されるスタックピンと、
該スタックピンの一方の端部を先端部、もう一方の端部を根本部とし、前記スタックピンの根本部が抜き差し可能に保持されるスタックピンホルダと、
該スタックピンホルダの上方に設けられ、前記スタックピンの根本部の上方が保持されるスタックピンガイドプレートと、
該スタックピンガイドプレートに当接し、前記集積部の基底部に設けられたスタックピンガイドプレート用スペーサと、
集積される前記熱交換器用のフィンを下方から支持するフィン受けプレートと、
該フィン受けプレートに当接し、前記集積部の基底部に設けられたフィン受けプレート用スペーサと、を有し、
前記移動部は、
前記スタックピンの先端部を挟持する先端挟持部と、
前記スタックピンの根本部を挟持する根本挟持部と、
前記先端挟持部を上下動させる先端上下動機構と、
前記先端挟持部または前記根本挟持部を前後動させる前後動機構と、を有し、
前記先端挟持部は、前記スタックピンの先端部を挟持してから上方向に移動して前記スタックピンホルダから前記スタックピンを抜き取り、前記スタックピンの根本部を挟持して前記スタックピンが前記集積体に挿入された状態で、前記移動部を前記集積体群から離れる方向に移動させて前記集積体を移動させることを特徴とする移載装置。A transfer device including an accumulating portion for stacking fins for a heat exchanger and a moving portion for extracting an aggregate from an accumulating group of fins for the heat exchanger stacked on the accumulating portion. ,
The integrated part is
A stack pin inserted into the insertion hole of the fin for the heat exchanger,
A stack pin holder in which one end of the stack pin is a tip and the other end is a root, and the root of the stack pin is removably held.
A stack pin guide plate provided above the stack pin holder and held above the base of the stack pin,
A spacer for the stack pin guide plate, which is in contact with the stack pin guide plate and is provided at the base of the integrated portion,
A fin receiving plate that supports the integrated fins for the heat exchanger from below,
It has a fin receiving plate spacer that is in contact with the fin receiving plate and is provided at the base of the integrated portion.
The moving part
The tip holding portion that holds the tip of the stack pin and the tip holding portion
The root holding portion that holds the root of the stack pin and the root holding portion
A tip vertical movement mechanism that moves the tip holding portion up and down,
It has a front-back movement mechanism that moves the tip holding portion or the root holding portion back and forth.
The tip holding portion holds the tip of the stack pin and then moves upward to pull out the stack pin from the stack pin holder, sandwiches the root of the stack pin, and the stack pin is integrated. A transfer device, characterized in that, in a state of being inserted into a body, the moving portion is moved in a direction away from the aggregate group to move the aggregate.
The transfer device according to claim 1 or 2, wherein the moving portion has a fin support that supports the lower surface of the fin for the heat exchanger.
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