JPWO2019163129A1 - 仮想物体表示制御装置、仮想物体表示システム、仮想物体表示制御方法、及び仮想物体表示制御プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
先ず、仮想物体表示システム1及び仮想物体表示制御装置10の構成を説明する。図1は、実施の形態1に係る仮想物体表示システム1のハードウェア構成を示す図である。図1に示されるように、仮想物体表示システム1は、実空間(すなわち、実世界)を示す実空間情報を取得する空間検出部である空間情報取得部20と、画像を表示する表示装置30と、表示装置30に画像を表示させる仮想物体表示制御装置10とを有する。表示装置30は、例えば、実物体の画像及び仮想物体の画像を表示する。仮想物体の画像は、例えば、AR画像である。画像仮想物体表示制御装置10は、実施の形態1に係る仮想物体表示制御方法を実施することができる装置である。
図9は、実施の形態2に係る仮想物体表示システム2のハードウェア構成を示す図である。図9において、図1に示される構成要素と同一又は対応する構成要素には、図1に示される符号と同じ符号が付される。図10は、図9の仮想物体表示システム2を示す説明図である。図10において、図4に示される構成要素と同一又は対応する構成要素には、図4に示される符号と同じ符号が付される。
図11は、実施の形態3に係る仮想物体表示システム3のハードウェア構成を示す図である。図11において、図1に示される構成要素と同一又は対応する構成要素には、図1に示される符号と同じ符号が付される。図12は、図11の仮想物体表示システム3を示す説明図である。図12において、図4に示される構成要素と同一又は対応する構成要素には、図4に示される符号と同じ符号が付される。
Claims (13)
- 実空間を示す実空間情報を受け取る認識部と、
前記実空間情報から観察者の視点位置を判定する視点位置判定部と、
前記実空間情報から実物体の位置及び形状を判定する実物体判定部と、
仮想物体の画像情報を受け取り、前記仮想物体の画像情報を加工することによって、前記仮想物体をアニメーション表示させる画像情報を生成する画像制御部と、
前記視点位置と前記実物体の位置及び形状と前記仮想物体の画像情報とに基づいて、前記仮想物体をアニメーション表示させるか否か判定を行い、前記判定の結果に基づいて、前記仮想物体の画像情報又は前記仮想物体をアニメーション表示させる画像情報のいずれかを含む画像情報を表示画像情報として設定する表示設定部と、
前記表示画像情報を出力する描画部と、
を有することを特徴とする仮想物体表示制御装置。 - 前記表示設定部は、前記視点位置から見たときに、前記仮想物体の全体又は一部が前記実物体によって隠れる場合に、前記仮想物体をアニメーション表示させる画像情報を表示画像情報として設定することを特徴とする請求項1に記載の仮想物体表示制御装置。
- 前記仮想物体をアニメーション表示させる画像情報は、前記仮想物体のサイズが変化するように表示させる拡縮表示の画像情報又は前記仮想物体が移動するように表示させる移動表示の画像情報であることを特徴とする請求項1又は2に記載の仮想物体表示制御装置。
- 前記仮想物体をアニメーション表示させる画像情報は、前記仮想物体のサイズが変化するように表示させる拡縮表示の画像情報及び前記仮想物体が移動するように表示させる移動表示の画像情報であり、予め決められた条件に応じて、拡縮表示の画像情報又は移動表示の画像情報のいずれかが選択されることを特徴とする請求項1又は2に記載の仮想物体表示制御装置。
- 前記実空間情報は、前記実空間の画像情報及び前記実物体の奥行情報を含むことを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の仮想物体表示制御装置。
- 前記表示設定部は、前記実空間の画像情報に、前記仮想物体の画像情報又は前記仮想物体をアニメーション表示させる画像情報を合成することで得られた合成画像情報を前記表示画像情報として出力することを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の仮想物体表示制御装置。
- 実空間を示す実空間情報を取得する空間情報取得部と、
前記実空間情報を受け取る認識部と、
前記実空間情報から観察者の視点位置を判定する視点位置判定部と、
前記実空間情報から実物体の位置及び形状を判定する実物体判定部と、
仮想物体の画像情報を受け取り、前記仮想物体の画像情報を加工することによって、前記仮想物体をアニメーション表示させる画像情報を生成する画像制御部と、
前記視点位置と前記実物体の位置及び形状と前記仮想物体の画像情報とに基づいて、前記仮想物体をアニメーション表示させるか否か判定を行い、前記判定の結果に基づいて、前記仮想物体の画像情報又は前記仮想物体をアニメーション表示させる画像情報のいずれかを含む画像情報を表示画像情報として設定する表示設定部と、
前記表示画像情報を出力する描画部と、
前記表示画像情報に基づいて画像を表示する表示装置と、
を有することを特徴とする仮想物体表示システム。 - 前記空間情報取得部は、前記実空間の画像情報を取得する撮像部及び前記実物体の奥行情報を取得する奥行検出部を有することを特徴とする請求項7に記載の仮想物体表示システム。
- 表示設定部は、前記実空間の画像情報に前記画像制御部から出力された画像情報を合成することで得られた合成画像情報を前記表示画像情報として出力することを特徴とする請求項7又は8に記載の仮想物体表示システム。
- 前記表示装置は、
前記視点位置から見た撮像情報を取得する他の撮像部と、
表示画面と、
前記撮像情報に、前記画像制御部から出力された画像情報が重畳された画像を前記表示画面に表示させる合成部と、
を有することを特徴とする請求項7又は8に記載の仮想物体表示システム。 - 前記表示装置は、前記表示画像情報を前記実空間上に投射するプロジェクタを有することを特徴とする請求項7又は8に記載の仮想物体表示システム。
- 実空間を示す実空間情報を受け取るステップと、
前記実空間情報から観察者の視点位置を判定するステップと、
前記実空間情報から実物体の位置及び形状を判定するステップと、
仮想物体の画像情報を受け取り、前記仮想物体の画像情報を加工することによって、前記仮想物体をアニメーション表示させる画像情報を生成するステップと、
前記視点位置と前記実物体の位置及び形状と前記仮想物体の画像情報とに基づいて、前記仮想物体をアニメーション表示させるか否か判定を行い、前記判定の結果に基づいて、前記仮想物体の画像情報又は前記仮想物体をアニメーション表示させる画像情報のいずれかを含む画像情報を表示画像情報として設定するステップと、
前記表示画像情報を出力するステップと、
を有することを特徴とする仮想物体表示制御方法。 - 実空間を示す実空間情報を受け取る処理と、
前記実空間情報から観察者の視点位置を判定する処理と、
前記実空間情報から実物体の位置及び形状を判定する処理と、
仮想物体の画像情報を受け取り、前記仮想物体の画像情報を加工することによって、前記仮想物体をアニメーション表示させる画像情報を生成する処理と、
前記視点位置と前記実物体の位置及び形状と前記仮想物体の画像情報とに基づいて、前記仮想物体をアニメーション表示させるか否か判定を行い、前記判定の結果に基づいて、前記仮想物体の画像情報又は前記仮想物体をアニメーション表示させる画像情報のいずれかを含む画像情報を表示画像情報として設定する処理と、
前記表示画像情報を出力する処理と、
を有することを特徴とする仮想物体表示制御プログラム。
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