JPWO2019016849A1 - Touch operation determination device and touch operation effectiveness determination method - Google Patents

Touch operation determination device and touch operation effectiveness determination method Download PDF

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Abstract

タッチ操作判定装置(30)は、タッチ入力面(11)を有するタッチ入力装置(100)が配置された空間内に基準位置を定める基準位置設定部(32)と、タッチ入力面(11)に対する操作者のタッチの位置を示す座標を取得するタッチ座標取得部(31)と、タッチ入力面(11)に対する第1のタッチおよび第2のタッチの有効性を判定する有効性判定部(33)とを備える。有効性判定部(33)は、第1のタッチと第2のタッチとの間の時間が予め定められた閾値時間よりも短い場合に、基準位置から第1のタッチの位置までの距離および基準位置から第2のタッチの位置までの距離に基づいて、第1のタッチおよび第2のタッチのそれぞれの有効性を判定する。The touch operation determination device (30) includes a reference position setting unit (32) that determines a reference position in a space in which the touch input device (100) having the touch input surface (11) is disposed, and the touch input surface (11). A touch coordinate acquisition unit (31) that acquires coordinates indicating the position of the touch of the operator, and an effectiveness determination unit (33) that determines the effectiveness of the first touch and the second touch on the touch input surface (11). With. When the time between the first touch and the second touch is shorter than a predetermined threshold time, the effectiveness determination unit (33) determines the distance from the reference position to the position of the first touch and the reference The effectiveness of each of the first touch and the second touch is determined based on the distance from the position to the position of the second touch.

Description

本発明は、タッチ入力装置に対する誤操作を防止する技術に関する。   The present invention relates to a technique for preventing an erroneous operation on a touch input device.

例えば下記の特許文献1には、それぞれがタッチ入力面として機能する2つの画面を備える車両用表示装置が開示されている。特許文献1の車両用表示装置では、2つの画面の一方の優先度が高く設定されており、操作者により2つの画面がほぼ同時にタッチされた場合に、優先度の低い方の画面へのタッチを無効にすることで、誤操作を防止している。   For example, Patent Document 1 below discloses a vehicle display device that includes two screens each functioning as a touch input surface. In the vehicle display device of Patent Document 1, when one of the two screens has a high priority, and the two screens are touched almost simultaneously by the operator, the touch on the screen with the lower priority is touched. By invalidating, incorrect operation is prevented.

特開2016−109505号公報JP, 2006-109505, A

特許文献1の技術は、タッチ入力面が2つあることが前提であり、タッチ入力面を1つだけ有するタッチ入力装置へ適用することはできない。また、タッチの有効性の判定が2つの画面(タッチ入力面)の優先度に依存するため、その判定に偏りがある。つまり、2つの画面がほぼ同時にタッチされると、常に優先度の低い画面へのタッチが無効になる。そのため、タッチの有効性の判定結果が、操作者の意図と異なるものになることが考えられる。具体的には、操作者が優先度の高い画面にタッチするときに優先度の低い画面に誤タッチした場合は、操作者の意図に合った判定結果となるが、反対に、操作者が優先度の低い画面にタッチするときに優先度の高い画面に誤タッチした場合は、操作者の意図に反した判定結果となる。   The technique of Patent Document 1 is based on the premise that there are two touch input surfaces, and cannot be applied to a touch input device having only one touch input surface. Moreover, since the determination of the effectiveness of touch depends on the priority of two screens (touch input surfaces), the determination is biased. That is, when two screens are touched almost simultaneously, the touch on a screen with a low priority is always invalidated. Therefore, it can be considered that the determination result of the effectiveness of the touch is different from the intention of the operator. Specifically, when an operator touches a screen with a high priority, if the user touches a screen with a low priority accidentally, a determination result that matches the operator's intention is obtained. If a screen with a high priority is erroneously touched when touching a screen with a low degree, the determination result is contrary to the operator's intention.

本発明は以上のような課題を解決するためになされたものであり、タッチ入力面の数を問わずタッチの有効性を判定でき、また、タッチ入力面が2つの場合にタッチの有効性の判定に偏りがなく、より操作者の意図に沿った判定が可能なタッチ操作判定装置を提供すること目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and can determine the effectiveness of the touch regardless of the number of touch input surfaces. Also, when there are two touch input surfaces, the effectiveness of the touch can be determined. It is an object of the present invention to provide a touch operation determination device that has no bias in determination and can perform determination according to the operator's intention.

本発明に係るタッチ操作判定装置は、タッチ入力面を有するタッチ入力装置が配置された空間内に基準位置を定める基準位置設定部と、タッチ入力面に対する操作者のタッチの位置を示す座標を取得するタッチ座標取得部と、タッチ入力面に対する第1のタッチと第2のタッチとの間の時間が予め定められた閾値時間よりも短い場合に、基準位置から第1のタッチの位置までの距離および基準位置から第2のタッチの位置までの距離に基づいて、第1のタッチおよび第2のタッチのそれぞれの有効性を判定する有効性判定部と、を備えるものである。   A touch operation determination device according to the present invention acquires a reference position setting unit that determines a reference position in a space where a touch input device having a touch input surface is arranged, and coordinates indicating the position of an operator's touch on the touch input surface. The distance from the reference position to the position of the first touch when the time between the touch coordinate acquisition unit to be performed and the time between the first touch and the second touch on the touch input surface is shorter than a predetermined threshold time And an effectiveness determination unit that determines the effectiveness of each of the first touch and the second touch based on the distance from the reference position to the position of the second touch.

本発明によれば、タッチ入力面に対する第1のタッチと第2のタッチとがほぼ同時に行われた場合に、基準位置から第1のタッチの位置までの距離および基準位置から第2のタッチの位置までの距離に基づいて、第1および第2のタッチのそれぞれの有効性が判定される。この判定方法は、タッチ入力面が1つのみのタッチ入力装置に適用できる。また、タッチ入力面が2つの場合には、各タッチ入力面に優先度を設定する必要がなく、タッチの有効性の判定に偏りが生じない。その結果、タッチの有効性の判定結果を、より操作者の意図に沿ったものにできる。   According to the present invention, when the first touch and the second touch on the touch input surface are performed almost simultaneously, the distance from the reference position to the position of the first touch and the second touch from the reference position. The effectiveness of each of the first and second touches is determined based on the distance to the position. This determination method can be applied to a touch input device having only one touch input surface. Further, when there are two touch input surfaces, it is not necessary to set a priority for each touch input surface, and there is no bias in determining the effectiveness of the touch. As a result, the determination result of the effectiveness of touch can be made more in line with the operator's intention.

本発明の目的、特徴、態様、および利点は、以下の詳細な説明と添付図面とによって、より明白となる。   Objects, features, aspects, and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description and the accompanying drawings.

実施の形態1に係るタッチ操作システムの構成を示す機能ブロック図である。3 is a functional block diagram illustrating a configuration of a touch operation system according to Embodiment 1. FIG. タッチ入力装置の例を示す図である。It is a figure which shows the example of a touch input device. タッチ座標取得部の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of a touch coordinate acquisition part. 基準位置設定部および有効性判定部の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of a reference position setting part and an effectiveness determination part. 有効性判定処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an effectiveness determination process. タッチ入力装置の例を示す図である。It is a figure which shows the example of a touch input device. タッチ操作判定装置のハードウェア構成の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the hardware constitutions of a touch operation determination apparatus. タッチ操作判定装置のハードウェア構成の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the hardware constitutions of a touch operation determination apparatus. 実施の形態2に係るタッチ操作システムの構成を示す機能ブロック図である。6 is a functional block diagram illustrating a configuration of a touch operation system according to Embodiment 2. FIG. 実施の形態2に係るタッチ操作システムの動作の例を説明するための図である。10 is a diagram for explaining an example of the operation of the touch operation system according to Embodiment 2. FIG. タッチ入力装置の例を示す図である。It is a figure which shows the example of a touch input device. 実施の形態3に係るタッチ操作システムの構成を示す機能ブロック図である。10 is a functional block diagram illustrating a configuration of a touch operation system according to Embodiment 3. FIG. タッチ入力装置の例を示す図である。It is a figure which shows the example of a touch input device. タッチ入力装置の例を示す図である。It is a figure which shows the example of a touch input device. タッチ入力装置の例を示す図である。It is a figure which shows the example of a touch input device. 実施の形態4に係るタッチ操作システムの構成を示す機能ブロック図である。FIG. 10 is a functional block diagram illustrating a configuration of a touch operation system according to a fourth embodiment.

<実施の形態1>
図1は、実施の形態1に係るタッチ操作システムの構成を示す機能ブロック図である。図1に示すように、当該タッチ操作システムは、タッチパネル10を備えるタッチ入力装置100と、タッチ操作判定装置30と、操作対象装置40とを含んでいる。
<Embodiment 1>
FIG. 1 is a functional block diagram illustrating a configuration of the touch operation system according to the first embodiment. As illustrated in FIG. 1, the touch operation system includes a touch input device 100 including a touch panel 10, a touch operation determination device 30, and an operation target device 40.

タッチ入力装置100のタッチパネル10は、操作者のタッチ操作を受け付けるタッチ入力面11と、タッチ入力面11における操作者のタッチ位置を示す座標(以下「タッチ座標」ということもある)を検出するタッチ座標検出部12とを備えている。ここでは、操作者がタッチパネル10にタッチするための指示体は、操作者の手とするが、例えば操作者が手に持ったスタイラスペンなどでもよい。   The touch panel 10 of the touch input device 100 detects a touch input surface 11 that receives an operator's touch operation, and a touch that detects coordinates (hereinafter also referred to as “touch coordinates”) that indicate the touch position of the operator on the touch input surface 11. And a coordinate detection unit 12. Here, the indicator for the operator to touch the touch panel 10 is the operator's hand, but may be a stylus pen held by the operator in his hand, for example.

図2に、タッチ入力装置100の例を示す。図2のタッチ入力装置100は、平面状のタッチ入力面11を有するタッチパネル10を備えている。また、図2には、操作者が手500の人差し指でタッチ入力面11をタッチしようとした際に、誤って親指もタッチ入力面11に接触してしまい、誤タッチが生じた例を示している。タッチ座標検出部12は、タッチ入力面11における操作者の手500のタッチ位置P1,P2それぞれの座標を検出する。誤タッチは、親指に限らず、折り曲げた小指や手のひらなどによっても引き起こされる。   FIG. 2 shows an example of the touch input device 100. A touch input device 100 in FIG. 2 includes a touch panel 10 having a planar touch input surface 11. FIG. 2 shows an example in which when the operator tries to touch the touch input surface 11 with the index finger of the hand 500, the thumb accidentally touches the touch input surface 11 and an erroneous touch occurs. Yes. The touch coordinate detection unit 12 detects the coordinates of the touch positions P <b> 1 and P <b> 2 of the operator's hand 500 on the touch input surface 11. An erroneous touch is caused not only by the thumb but also by a bent little finger or palm.

図1に戻り、タッチ操作判定装置30は、タッチ座標取得部31と、基準位置設定部32と、有効性判定部33とを備えている。   Returning to FIG. 1, the touch operation determination device 30 includes a touch coordinate acquisition unit 31, a reference position setting unit 32, and an effectiveness determination unit 33.

タッチ座標取得部31は、タッチ入力装置100のタッチ座標検出部12から、タッチ入力面11に対するタッチの有無の情報と、タッチ座標の情報とを取得する。   The touch coordinate acquisition unit 31 acquires information on presence / absence of a touch on the touch input surface 11 and information on touch coordinates from the touch coordinate detection unit 12 of the touch input device 100.

基準位置設定部32は、タッチ入力装置100が配置された空間内に、タッチパネル10へのタッチの有効性を判定する基準となる「基準位置」を定める。基準位置は、操作者の体の特定部位の推定位置である。操作者の特定部位は上半身の一部とし、例えば、肘、肩、顔もしくは顔の一部(目、鼻、口、顎など)などが好ましい。図2には、基準位置P0が、操作者の肘の推定位置に設定された例を示している。   The reference position setting unit 32 determines a “reference position” that serves as a reference for determining the effectiveness of the touch on the touch panel 10 in the space where the touch input device 100 is disposed. The reference position is an estimated position of a specific part of the operator's body. The specific part of the operator is a part of the upper body, and for example, an elbow, a shoulder, a face or a part of the face (eyes, nose, mouth, chin, etc.) is preferable. FIG. 2 shows an example in which the reference position P0 is set to the estimated position of the operator's elbow.

基準位置設定部32は、カメラまたはセンサ(不図示)を用いて取得した操作者の位置の情報に基づいて、実際の操作者の特定部位の位置を推定してもよいが、仮想的な操作者の特定部位の位置を推定してもよい。すなわち、タッチ入力装置100が操作されるときの操作者の一般的な姿勢を想定して、操作者の特定部位を推定してもよい。その場合、カメラやセンサを用いる必要がなくなり、システムを簡略化できる。   The reference position setting unit 32 may estimate the position of the specific part of the actual operator based on the information on the position of the operator acquired using a camera or a sensor (not shown). The position of the specific part of the person may be estimated. That is, the specific part of the operator may be estimated assuming a general posture of the operator when the touch input device 100 is operated. In that case, it is not necessary to use a camera or a sensor, and the system can be simplified.

例えば、タッチ操作システムが車両に搭載され、タッチ入力装置100の操作者として車両の運転者が想定される場合、基準位置設定部32は、タッチ入力装置100の設置位置(例えば車両のセンターパネルなど)と運転席のシートの位置関係から、運転者がタッチ入力装置100を操作するときの肘、肩、顔などの位置を推定することが可能である。また例えば、タッチ操作システムがスマートフォンに適用された場合、基準位置設定部32は、操作者がスマートフォンを顔の前に持ち上げたときの姿勢を想定して、操作者がタッチ入力装置100を操作するときの肘、肩、顔などの位置を推定することが可能である。   For example, when the touch operation system is mounted on a vehicle and a driver of the vehicle is assumed as the operator of the touch input device 100, the reference position setting unit 32 sets the installation position of the touch input device 100 (for example, the center panel of the vehicle). ) And the position of the driver's seat, the position of the elbow, shoulder, face, etc. when the driver operates the touch input device 100 can be estimated. Further, for example, when the touch operation system is applied to a smartphone, the reference position setting unit 32 operates the touch input device 100 by assuming the posture when the operator lifts the smartphone in front of the face. It is possible to estimate the position of the elbow, shoulder, face, etc.

有効性判定部33は、タッチ座標取得部31が取得したタッチ座標を、タッチ操作の対象である操作対象装置40へ出力する。ただし、有効性判定部33は、連続して行われた2つのタッチである第1のタッチと第2のタッチとの間の時間が予め定められた閾値時間よりも短い場合(つまり、第1のタッチと第2のタッチとがほぼ同時に行われた場合)には、第1および第2のタッチのそれぞれの有効性を判定し、有効と判定した方のタッチ位置を示す座標のみを、操作対象装置40へ出力する。   The validity determination unit 33 outputs the touch coordinates acquired by the touch coordinate acquisition unit 31 to the operation target device 40 that is a target of the touch operation. However, the validity determination unit 33 has a case in which the time between the first touch and the second touch, which are two touches performed consecutively, is shorter than a predetermined threshold time (that is, the first touch). When the touch and the second touch are performed almost simultaneously, the effectiveness of each of the first and second touches is determined, and only the coordinates indicating the touch position determined to be valid are operated. Output to the target device 40.

具体的には、有効性判定部33は、基準位置設定部32が設定した基準位置(操作者の肘、肩、顔などの推定位置)から第1のタッチの位置までの距離、および、当該基準位置から第2のタッチの位置までの距離に基づいて、第1および第2のタッチの有効性を判定する。一般に、タッチパネルの操作者は、タッチ操作にかかる手の動きが少なくて済むように、指の先端など、手の先端に近い部位を使って、タッチ入力面にタッチする傾向にある。そこで、有効性判定部33は、基準位置から第1のタッチの位置までの距離と、基準位置から第2のタッチの位置までの距離とを比較して、第1および第2のタッチのうち基準位置から遠い方のタッチを有効、近い方のタッチを無効と判定する。   Specifically, the effectiveness determination unit 33 determines the distance from the reference position (estimated position of the operator's elbow, shoulder, face, etc.) set by the reference position setting unit 32 to the position of the first touch, and The effectiveness of the first and second touches is determined based on the distance from the reference position to the position of the second touch. Generally, an operator of a touch panel tends to touch a touch input surface using a part close to the tip of the hand, such as the tip of a finger, so that the movement of the hand required for the touch operation can be reduced. Therefore, the effectiveness determination unit 33 compares the distance from the reference position to the position of the first touch and the distance from the reference position to the position of the second touch. It is determined that a touch far from the reference position is valid and a touch closer to the reference position is invalid.

例えば図2において、操作者の手500の人差し指で行われたタッチ入力面11のタッチを第1のタッチ、親指で行われたタッチ入力面11のタッチ(誤タッチ)を第2のタッチと仮定する。この場合、有効性判定部33は、基準位置P0から第1のタッチの位置P1までの距離L1と、基準位置P0から第2のタッチの位置P2までの距離L2とを比較する。図2の例では、距離L1が距離L2よりも大きいため、有効性判定部33は、人差し指で行われた第1のタッチを有効、親指で行われた第2のタッチ(誤タッチ)を無効と判定して、第1のタッチの座標のみを操作対象装置40へ出力する。これにより、誤タッチである第2のタッチによる誤動作の発生が防止される。   For example, in FIG. 2, it is assumed that a touch on the touch input surface 11 performed with the index finger of the operator's hand 500 is a first touch, and a touch (erroneous touch) on the touch input surface 11 performed with a thumb is a second touch. To do. In this case, the validity determination unit 33 compares the distance L1 from the reference position P0 to the first touch position P1 with the distance L2 from the reference position P0 to the second touch position P2. In the example of FIG. 2, since the distance L1 is larger than the distance L2, the validity determination unit 33 validates the first touch made with the index finger and invalidates the second touch made with the thumb (erroneous touch). And only the coordinates of the first touch are output to the operation target device 40. Thereby, generation | occurrence | production of the malfunctioning by the 2nd touch which is an erroneous touch is prevented.

なお、基準位置P0から第1のタッチの位置P1までの距離L1と、基準位置P0から第2のタッチの位置P2までの距離L2とが等しい場合には、有効性判定部33は、第1のタッチと第2のタッチのどちらを無効にしてもよい。例えば、距離L1と距離L2とが等しい場合に、第1および第2のタッチのうちの先に行われた方が無効になるように規定してもよいし、後に行われた方が無効になるように規定してもよい。   When the distance L1 from the reference position P0 to the first touch position P1 and the distance L2 from the reference position P0 to the second touch position P2 are equal, the validity determination unit 33 Either the touch or the second touch may be invalidated. For example, when the distance L1 and the distance L2 are equal, it may be specified that the first touch performed in the first and second touches becomes invalid, or the one performed later becomes invalid. It may be specified that

ここで、図1に示した操作対象装置40は、タッチ入力装置100を用いたタッチ操作の対象となり得る装置であれば任意の装置でよい。例えば、タッチ操作システムが車両に搭載される場合、操作対象装置40としてはナビゲーション装置やオーディオディスプレイ装置などが想定される。   Here, the operation target device 40 illustrated in FIG. 1 may be any device as long as it can be a target of a touch operation using the touch input device 100. For example, when the touch operation system is mounted on a vehicle, the operation target device 40 may be a navigation device, an audio display device, or the like.

また、図1においては、タッチ入力装置100、タッチ操作判定装置30および操作対象装置40をそれぞれ個別のブロックで示したが、これらのうちの2つ以上が一体的に構成されていてもよい。例えば、タッチ入力装置100がタッチ操作判定装置30を内蔵してもよい。また、タッチ操作システムがスマートフォンなどの携帯型装置に適用される場合には、タッチ入力装置100、タッチ操作判定装置30および操作対象装置40の全てが1つの筐体に収められて一体的な構成となる。   In FIG. 1, the touch input device 100, the touch operation determination device 30, and the operation target device 40 are illustrated as individual blocks, but two or more of them may be integrally configured. For example, the touch input device 100 may incorporate the touch operation determination device 30. When the touch operation system is applied to a portable device such as a smartphone, the touch input device 100, the touch operation determination device 30, and the operation target device 40 are all housed in a single housing and integrated. It becomes.

以下、図3〜図5のフローチャートに基づいて、タッチ操作判定装置30の各要素の動作を説明する。   Hereinafter, the operation of each element of the touch operation determination device 30 will be described based on the flowcharts of FIGS.

図3は、タッチ座標取得部31の動作を示すフローチャートである。図3に基づき、タッチ座標取得部31の動作を説明する。   FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the touch coordinate acquisition unit 31. The operation of the touch coordinate acquisition unit 31 will be described based on FIG.

まず、タッチ座標取得部31は、タッチ座標検出部12の出力信号に基づいて、タッチ入力面11に対する操作者のタッチの有無を判定する(ステップS101)。タッチ入力面11がタッチされていなければ(ステップS101でNO)、ステップS101が繰り返される。また、タッチ入力面11がタッチされると(ステップS101でYES)、タッチ座標取得部31は、タッチ座標検出部12から当該タッチの位置を示す座標(タッチ座標)を取得する(ステップS102)。そして、タッチ座標取得部31は、取得したタッチ座標を有効性判定部33へ送信して(ステップS103)、ステップS101へ戻る。   First, the touch coordinate acquisition unit 31 determines whether or not the operator touches the touch input surface 11 based on the output signal of the touch coordinate detection unit 12 (step S101). If the touch input surface 11 is not touched (NO in step S101), step S101 is repeated. When the touch input surface 11 is touched (YES in step S101), the touch coordinate acquisition unit 31 acquires coordinates (touch coordinates) indicating the position of the touch from the touch coordinate detection unit 12 (step S102). Then, the touch coordinate acquisition unit 31 transmits the acquired touch coordinates to the validity determination unit 33 (step S103), and returns to step S101.

以下の説明では、簡単のため、タッチ入力面11がタッチされてから、その位置を示すタッチ座標が有効性判定部33に受信されるまでの時間差を無視する。つまり、タッチ入力面11がタッチされると同時に、そのタッチ座標が有効性判定部33に受信されるものとみなす。   In the following description, for the sake of simplicity, the time difference from when the touch input surface 11 is touched until the touch coordinates indicating the position are received by the validity determination unit 33 is ignored. That is, it is considered that the touch coordinates are received by the validity determination unit 33 at the same time that the touch input surface 11 is touched.

図4は、基準位置設定部32および有効性判定部33の動作を示すフローチャートである。図4に基づき、基準位置設定部32および有効性判定部33の動作を説明する。   FIG. 4 is a flowchart showing the operations of the reference position setting unit 32 and the validity determination unit 33. The operations of the reference position setting unit 32 and the validity determination unit 33 will be described with reference to FIG.

まず、基準位置設定部32が、タッチ入力装置100が配置された空間内に、タッチパネル10に対するタッチの有効性を判定する基準となる基準位置を定める(ステップS201)。   First, the reference position setting unit 32 determines a reference position serving as a reference for determining the effectiveness of the touch on the touch panel 10 in the space where the touch input device 100 is disposed (step S201).

次に、有効性判定部33は、タッチ座標取得部31からタッチ座標を受信したか否かを確認する(ステップS202)。タッチ入力面11が操作者にタッチされない間は、タッチ座標が有効性判定部33に受信されず(ステップS202でNO)、ステップS202が繰り返し実行される。   Next, the validity determination unit 33 checks whether or not the touch coordinates have been received from the touch coordinate acquisition unit 31 (step S202). While the touch input surface 11 is not touched by the operator, the touch coordinates are not received by the validity determination unit 33 (NO in step S202), and step S202 is repeatedly executed.

タッチ入力面11が操作者にタッチされれば、タッチ座標が有効性判定部33に受信される(ステップS202でYES)。この場合、有効性判定部33は、当該タッチ座標の受信から閾値時間が経過するまでの間、さらに別のタッチの位置を示すタッチ座標が受信されるか否かを確認する(ステップS203)。   If the touch input surface 11 is touched by the operator, the touch coordinates are received by the validity determination unit 33 (YES in step S202). In this case, the validity determination unit 33 confirms whether or not touch coordinates indicating another touch position are received until the threshold time elapses after reception of the touch coordinates (step S203).

有効性判定部33は、ステップS203で別のタッチのタッチ座標を受信しなければ(ステップS203でNO)、ステップS202で受信したタッチ座標を操作対象装置40へ出力する(ステップS204)。しかし、有効性判定部33は、ステップS203で別のタッチのタッチ座標を受信すれば(ステップS203でYES)、ステップS202,S203で受信した各タッチ座標に対応する2つのタッチそれぞれの有効性を判定する「有効性判定処理」を実行する(ステップS205)。以下、当該2つのタッチの一方を「第1のタッチ」、もう一方を「第2のタッチ」という。   If the validity determination unit 33 does not receive touch coordinates of another touch in step S203 (NO in step S203), the validity determination unit 33 outputs the touch coordinates received in step S202 to the operation target device 40 (step S204). However, if the validity determination unit 33 receives the touch coordinates of another touch in step S203 (YES in step S203), the validity determination unit 33 determines the validity of each of the two touches corresponding to each touch coordinate received in steps S202 and S203. A “validity determination process” for determination is executed (step S205). Hereinafter, one of the two touches is referred to as a “first touch” and the other is referred to as a “second touch”.

図5は、有効性判定処理を示すフローチャートである。有効性判定処理では、まず、有効性判定部33が、基準位置から第1のタッチの位置までの距離(以下「第1のタッチ距離」という)を算出する(ステップS301)。さらに、有効性判定部33は、基準位置から第2のタッチの位置までの距離(以下「第2のタッチ距離」という)を算出する(ステップS302)。   FIG. 5 is a flowchart showing the validity determination process. In the validity determination process, first, the validity determination unit 33 calculates a distance from the reference position to the position of the first touch (hereinafter referred to as “first touch distance”) (step S301). Further, the effectiveness determination unit 33 calculates a distance from the reference position to the position of the second touch (hereinafter referred to as “second touch distance”) (step S302).

次に、有効性判定部33は、ステップS301で算出した第1のタッチ距離と、ステップS302で算出した第2のタッチ距離とを比較する(ステップS303)。その結果、第1のタッチ距離の方が大きければ(ステップS304でYES)、有効性判定部33は、第1のタッチを有効、第2のタッチを無効と判定して(ステップS305)、第1のタッチのタッチ座標のみを操作対象装置40へと出力する(ステップS306)。一方、第2のタッチ距離の方が大きければ(ステップS304でNO)、有効性判定部33は、第2のタッチを有効、第1のタッチを無効と判定して(ステップS307)、第2のタッチのタッチ座標のみを操作対象装置40へと出力する(ステップS308)。   Next, the effectiveness determination unit 33 compares the first touch distance calculated in step S301 with the second touch distance calculated in step S302 (step S303). As a result, if the first touch distance is greater (YES in step S304), the validity determination unit 33 determines that the first touch is valid and the second touch is invalid (step S305). Only the touch coordinates of one touch are output to the operation target device 40 (step S306). On the other hand, if the second touch distance is greater (NO in step S304), the validity determination unit 33 determines that the second touch is valid and the first touch is invalid (step S307), and the second touch distance is determined. Only the touch coordinates of the touch are output to the operation target device 40 (step S308).

再び図4を参照し、ステップS204またはステップS205が行われた後は、ステップS202へと戻る。   Referring to FIG. 4 again, after step S204 or step S205 is performed, the process returns to step S202.

図4には、タッチ座標取得部31が基準位置を設定するステップS201が1回のみ行われる例を示したが、例えば、カメラまたはセンサを用いて、基準位置とする操作者の特定部位の位置を推定する場合、基準位置を適宜更新する必要がある。よって、その場合には、ステップS202でNOと判断されたときや、ステップS204またはステップS205の後に、ステップS201に戻るようにするとよい。   FIG. 4 illustrates an example in which the step S201 in which the touch coordinate acquisition unit 31 sets the reference position is performed only once. For example, the position of the specific part of the operator as the reference position using a camera or a sensor, for example. When estimating the reference position, it is necessary to appropriately update the reference position. Therefore, in this case, it is preferable to return to step S201 when NO is determined in step S202 or after step S204 or step S205.

以上のように、実施の形態1に係るタッチ操作判定装置30によれば、第1のタッチと第2のタッチとがほぼ同時に行われた場合に、基準位置から第1のタッチの位置までの距離および基準位置から第2のタッチの位置までの距離(つまり、第1のタッチ距離および第2のタッチ距離)に基づいて、第1のタッチおよび第2のタッチのそれぞれの有効性が判定される。それにより、操作者の意図に沿った、タッチの有効性の判定を行うことができる。   As described above, according to the touch operation determination device 30 according to the first embodiment, when the first touch and the second touch are performed almost simultaneously, the operation from the reference position to the position of the first touch is performed. The effectiveness of each of the first touch and the second touch is determined based on the distance and the distance from the reference position to the position of the second touch (that is, the first touch distance and the second touch distance). The Accordingly, it is possible to determine the effectiveness of touch according to the intention of the operator.

なお、図2には、平面状のタッチ入力面11を有するタッチ入力装置100を示したが、例えば図6のように、タッチ入力装置100のタッチ入力面11は曲面状であってもよい。タッチ入力面11が曲面状である場合には、使用者の指が誤ってタッチ入力面11に接触する誤タッチが生じやすいため、本発明の適用が有効である。   2 shows the touch input device 100 having the flat touch input surface 11, the touch input surface 11 of the touch input device 100 may be curved as shown in FIG. 6, for example. In the case where the touch input surface 11 has a curved surface shape, an erroneous touch in which the user's finger mistakenly touches the touch input surface 11 is likely to occur. Therefore, application of the present invention is effective.

図7および図8は、それぞれタッチ操作判定装置30のハードウェア構成の一例を示す図である。図1に示したタッチ操作判定装置30の各要素(タッチ座標取得部31、基準位置設定部32および有効性判定部33)は、例えば図7に示す処理回路50により実現される。すなわち、処理回路50は、タッチ入力面11を有するタッチ入力装置100が配置された空間内に基準位置を定める基準位置設定部32と、タッチ入力面11に対する操作者のタッチの位置を示す座標を取得するタッチ座標取得部31と、タッチ入力面11に対する第1のタッチと第2のタッチとの間の時間が予め定められた閾値時間よりも短い場合に、基準位置から第1のタッチの位置までの距離および基準位置から第2のタッチの位置までの距離に基づいて、第1のタッチおよび第2のタッチのそれぞれの有効性を判定する有効性判定部33と、を備える。処理回路50には、専用のハードウェアが適用されてもよいし、メモリに格納されるプログラムを実行するプロセッサ(中央処理装置(CPU:Central Processing Unit)、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、DSP(Digital Signal Processor)ともいう)が適用されてもよい。   7 and 8 are diagrams each illustrating an example of a hardware configuration of the touch operation determination device 30. Each element (touch coordinate acquisition unit 31, reference position setting unit 32, and effectiveness determination unit 33) of the touch operation determination device 30 illustrated in FIG. 1 is realized by, for example, the processing circuit 50 illustrated in FIG. That is, the processing circuit 50 determines the reference position setting unit 32 that determines the reference position in the space where the touch input device 100 having the touch input surface 11 is arranged, and coordinates indicating the position of the operator's touch on the touch input surface 11. The position of the first touch from the reference position when the time between the touch coordinate acquisition unit 31 to be acquired and the first touch and the second touch on the touch input surface 11 is shorter than a predetermined threshold time. And an effectiveness determination unit 33 that determines the effectiveness of each of the first touch and the second touch based on the distance from the reference position to the position of the second touch. Dedicated hardware may be applied to the processing circuit 50, or a processor (a central processing unit (CPU), a processing device, an arithmetic device, a microprocessor, a micro processor) that executes a program stored in a memory A computer or a DSP (Digital Signal Processor) may also be applied.

処理回路50が専用のハードウェアである場合、処理回路50は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、FPGA(Field-Programmable Gate Array)、またはこれらを組み合わせたものなどが該当する。タッチ操作判定装置30の各要素の機能のそれぞれは、複数の処理回路で実現されてもよいし、それらの機能がまとめて一つの処理回路で実現されてもよい。   When the processing circuit 50 is dedicated hardware, the processing circuit 50 includes, for example, a single circuit, a composite circuit, a programmed processor, a parallel programmed processor, an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), and an FPGA (Field-Programmable). Gate Array) or a combination of these. Each function of each element of the touch operation determination device 30 may be realized by a plurality of processing circuits, or these functions may be realized by a single processing circuit.

図8は、処理回路50がプロセッサを用いて構成されている場合におけるタッチ操作判定装置30のハードウェア構成を示している。この場合、タッチ操作判定装置30の各要素の機能は、ソフトウェア等(ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェア)との組み合わせにより実現される。ソフトウェア等はプログラムとして記述され、メモリ52に格納される。処理回路50としてのプロセッサ51は、メモリ52に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各部の機能を実現する。すなわち、タッチ操作判定装置30は、処理回路50により実行されるときに、タッチ入力面11を有するタッチ入力装置100が配置された空間内に基準位置を定める処理と、タッチ入力面11に対する操作者のタッチの位置を示す座標を取得する処理と、タッチ入力面11に対する第1のタッチと第2のタッチとの間の時間が予め定められた閾値時間よりも短い場合に、基準位置から第1のタッチの位置までの距離および基準位置から第2のタッチの位置までの距離に基づいて、第1のタッチおよび第2のタッチのそれぞれの有効性を判定する処理と、が結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ52を備える。換言すれば、このプログラムは、タッチ操作判定装置30の各要素の動作の手順や方法をコンピュータに実行させるものであるともいえる。   FIG. 8 shows a hardware configuration of the touch operation determination device 30 when the processing circuit 50 is configured using a processor. In this case, the function of each element of the touch operation determination device 30 is realized by a combination of software and the like (software, firmware, or software and firmware). Software or the like is described as a program and stored in the memory 52. The processor 51 as the processing circuit 50 implements the functions of the respective units by reading out and executing the program stored in the memory 52. That is, when the touch operation determination device 30 is executed by the processing circuit 50, the touch operation determination device 30 determines the reference position in the space where the touch input device 100 having the touch input surface 11 is arranged, and the operator for the touch input surface 11 When the time between the first touch and the second touch on the touch input surface 11 is shorter than a predetermined threshold time, the first position from the reference position is acquired. And determining the effectiveness of each of the first touch and the second touch based on the distance to the position of the touch and the distance from the reference position to the position of the second touch. A memory 52 for storing the program to be stored is provided. In other words, it can be said that this program causes the computer to execute the operation procedure and method of each element of the touch operation determination device 30.

ここで、メモリ52は、例えば、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)、フラッシュメモリー、EPROM(Erasable Programmable Read Only Memory)、EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory)などの、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、HDD(Hard Disk Drive)、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、DVD(Digital Versatile Disc)およびそのドライブ装置等、または、今後使用されるあらゆる記憶媒体であってもよい。   Here, the memory 52 is nonvolatile or non-volatile such as RAM (Random Access Memory), ROM (Read Only Memory), flash memory, EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory), EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory), or the like. Volatile semiconductor memory, HDD (Hard Disk Drive), magnetic disk, flexible disk, optical disk, compact disk, mini disk, DVD (Digital Versatile Disc) and its drive device, etc., or any storage media used in the future May be.

以上、タッチ操作判定装置30の各要素の機能が、ハードウェアおよびソフトウェア等のいずれか一方で実現される構成について説明した。しかしこれに限ったものではなく、タッチ操作判定装置30の一部の要素を専用のハードウェアで実現し、別の一部の要素をソフトウェア等で実現する構成であってもよい。例えば、一部の要素については専用のハードウェアとしての処理回路50でその機能を実現し、他の一部の要素についてはプロセッサ51としての処理回路50がメモリ52に格納されたプログラムを読み出して実行することによってその機能を実現することが可能である。   The configuration in which the function of each element of the touch operation determination device 30 is realized with either hardware or software has been described above. However, the present invention is not limited to this, and a configuration may be adopted in which some elements of the touch operation determination device 30 are realized by dedicated hardware and another part is realized by software or the like. For example, the functions of some elements are realized by the processing circuit 50 as dedicated hardware, and the processing circuit 50 as the processor 51 reads a program stored in the memory 52 for the other some elements. The function can be realized by executing.

以上のように、タッチ操作判定装置30は、ハードウェア、ソフトウェア等、またはこれらの組み合わせによって、上述の各機能を実現することができる。   As described above, the touch operation determination device 30 can realize the functions described above by hardware, software, or the like, or a combination thereof.

<実施の形態2>
図9は、実施の形態2に係るタッチ操作システムの構成を示す機能ブロック図である。図9のタッチ操作システムは、図1の構成に対し、タッチ入力装置100に表示画面13を追加し、タッチ操作判定装置30に表示制御部34を追加したものとなっている。
<Embodiment 2>
FIG. 9 is a functional block diagram illustrating a configuration of the touch operation system according to the second embodiment. The touch operation system of FIG. 9 has a configuration in which a display screen 13 is added to the touch input device 100 and a display control unit 34 is added to the touch operation determination device 30 with respect to the configuration of FIG.

タッチ入力装置100の表示画面13は、例えば液晶表示装置である。タッチパネル10のタッチ入力面11は透明であり、表示画面13の上に配置される。つまり、タッチパネル10および表示画面13は、画像の表示機能とタッチ操作機能とを兼ね備えるタッチパネルモニタを構成している。   The display screen 13 of the touch input device 100 is, for example, a liquid crystal display device. The touch input surface 11 of the touch panel 10 is transparent and is disposed on the display screen 13. That is, the touch panel 10 and the display screen 13 constitute a touch panel monitor having both an image display function and a touch operation function.

タッチ操作判定装置30の表示制御部34は、操作対象装置40が出力する映像信号を表示画面13に入力することで、表示画面13に画像を表示させる。   The display control unit 34 of the touch operation determination device 30 causes the display screen 13 to display an image by inputting the video signal output from the operation target device 40 to the display screen 13.

このように、本発明は、タッチパネルモニタを備えるタッチ入力装置100に対しても適用可能である。   As described above, the present invention can also be applied to the touch input device 100 including the touch panel monitor.

また、例えば、操作対象装置40が複数のアプリケーションを実行する場合などには、タッチパネル10と表示画面13とからなるタッチパネルモニタに、同時に2つアプリケーションの操作ウィンドウが表示されることがある。その場合、各操作ウィンドウの位置に合わせて、タッチ入力面11に2つのタッチ入力領域が規定される。   For example, when the operation target device 40 executes a plurality of applications, an operation window for two applications may be simultaneously displayed on the touch panel monitor including the touch panel 10 and the display screen 13. In this case, two touch input areas are defined on the touch input surface 11 in accordance with the position of each operation window.

図10は、タッチ入力面11上に、第1のアプリケーションを操作するための第1のタッチ入力領域11aと、第2のアプリケーションを操作するための第2のタッチ入力領域11bとが規定された状態を示している。例えば、第1のタッチ入力領域11aがナビゲーション用のアプリケーションの操作に用いられ、第2のタッチ入力領域11bが映像や音楽の再生を行うアプリケーションの操作に用いられるような形態が考えられる。   In FIG. 10, a first touch input area 11a for operating the first application and a second touch input area 11b for operating the second application are defined on the touch input surface 11. Indicates the state. For example, a configuration is conceivable in which the first touch input area 11a is used for the operation of the navigation application, and the second touch input area 11b is used for the operation of the application for reproducing video and music.

通常、2つのアプリケーションを使用者が同時に操作することは考えにくい。そのため、図10のような状態では、タッチ操作判定装置30は、タッチ入力面11に対してほぼ同時に行われた2つのタッチ、すなわち第1のタッチおよび第2のタッチが、第1のタッチ入力領域11aと第2のタッチ入力領域11bとに跨がるように行われた場合に限り、そのうちの片方が誤タッチとみなすようにしてもよい。つまり、第1のタッチ入力領域11aおよび第2のタッチ入力領域11bの一方に第1のタッチが行われ、他方に第2のタッチが行われた場合に限り、有効性判定処理(図5)が行われるようにしてもよい。   Normally, it is difficult for a user to operate two applications at the same time. Therefore, in the state shown in FIG. 10, the touch operation determination device 30 performs two touches performed on the touch input surface 11 almost simultaneously, that is, the first touch and the second touch are the first touch input. Only when it is performed so as to straddle the region 11a and the second touch input region 11b, one of them may be regarded as an erroneous touch. That is, only when the first touch is made on one of the first touch input area 11a and the second touch input area 11b and the second touch is made on the other, the validity determination process (FIG. 5). May be performed.

もちろん、第1のタッチ入力領域11aと第2のタッチ入力領域11bとが、同じアプリケーションの操作に用いられてもよい。すなわち、第1のタッチ入力領域11aと第2のタッチ入力領域11bとが、同じアプリケーションの異なる属性の操作に用いられてもよい。例えば、第1のタッチ入力領域11aがナビゲーション用のアプリケーションの地図の操作に用いられ、第2のタッチ入力領域11bが同アプリケーションの施設検索ための操作に用いられるような形態が考えられる。   Of course, the first touch input area 11a and the second touch input area 11b may be used for the operation of the same application. That is, the first touch input area 11a and the second touch input area 11b may be used for operations with different attributes of the same application. For example, a configuration is conceivable in which the first touch input area 11a is used for a map operation of a navigation application, and the second touch input area 11b is used for a facility search operation of the application.

また、操作対象装置40は複数であってもよい。その場合、第1のタッチ入力領域11aと第2のタッチ入力領域11bとが、それぞれ異なる操作対象装置40の操作に用いられてもよい。例えば、第1のタッチ入力領域11aがナビゲーション装置の操作に用いられ、タッチ入力面11がオーディオディスプレイ装置の操作画面の操作に用いられるような形態が考えられる。   Further, the operation target device 40 may be plural. In this case, the first touch input area 11a and the second touch input area 11b may be used for operations on different operation target devices 40, respectively. For example, a configuration in which the first touch input area 11a is used for operation of the navigation device and the touch input surface 11 is used for operation of the operation screen of the audio display device is conceivable.

なお、図10には、平面状のタッチ入力面11上に第1のタッチ入力領域11aと第2のタッチ入力領域11bとが規定された例を示したが、図11のように、タッチ入力面11は曲面状であってもよい。   FIG. 10 shows an example in which the first touch input area 11a and the second touch input area 11b are defined on the planar touch input surface 11. However, as shown in FIG. The surface 11 may be curved.

図10および図11には、第1のタッチ入力領域11aと第2のタッチ入力領域11bとが上下に並べて配置された例を示したが、それらは左右に並べて配置されてもよい。   FIGS. 10 and 11 show an example in which the first touch input area 11a and the second touch input area 11b are arranged side by side, but they may be arranged side by side.

<実施の形態3>
図12は、実施の形態3に係るタッチ操作システムの構成を示す機能ブロック図である。実施の形態3のタッチ操作システムでは、タッチ入力装置100が、第1のタッチパネル110と第2のタッチパネル210を備えている。
<Embodiment 3>
FIG. 12 is a functional block diagram illustrating the configuration of the touch operation system according to the third embodiment. In the touch operation system according to the third embodiment, the touch input device 100 includes a first touch panel 110 and a second touch panel 210.

第1のタッチパネル110は、操作者のタッチ操作を受け付ける第1のタッチ入力面111と、第1のタッチ入力面111における操作者のタッチ位置を示す座標を検出する第1のタッチ座標検出部112とを備えている。同様に、第2のタッチパネル210は、操作者のタッチ操作を受け付ける第2のタッチ入力面211と、第2のタッチ入力面211における操作者のタッチ位置を示す座標を検出する第2のタッチ座標検出部212とを備えている。   The first touch panel 110 includes a first touch input surface 111 that accepts an operator's touch operation, and a first touch coordinate detection unit 112 that detects coordinates indicating the touch position of the operator on the first touch input surface 111. And. Similarly, the second touch panel 210 includes a second touch input surface 211 that accepts an operator's touch operation, and second touch coordinates that detect coordinates indicating the touch position of the operator on the second touch input surface 211. And a detection unit 212.

図13に、タッチ入力装置100の例を示す。図13のタッチ入力装置100は、平面状の第1のタッチ入力面111を有する第1のタッチパネル110と、平面状の第2のタッチ入力面211を有する第2のタッチパネル210とを備えている。第1のタッチ入力面111と第2のタッチ入力面211とは、180°未満の角度を成している。   FIG. 13 shows an example of the touch input device 100. A touch input device 100 in FIG. 13 includes a first touch panel 110 having a planar first touch input surface 111 and a second touch panel 210 having a planar second touch input surface 211. . The first touch input surface 111 and the second touch input surface 211 form an angle of less than 180 °.

また、図13には、操作者が手500の人差し指で第1のタッチ入力面111をタッチしようとした際に、誤って親指が第2のタッチ入力面211に接触して、誤タッチが生じた例を示している。第1のタッチ座標検出部112は、第1のタッチ入力面111における操作者の手500のタッチ位置P1の座標を検出する。第2のタッチ座標検出部212は、第2のタッチ入力面211における操作者の手500のタッチ位置P2の座標を検出する。第1のタッチ入力面111と第2のタッチ入力面211とが180°未満の角度を成す場合には、上記のような誤タッチが生じやすい。   Also, FIG. 13 shows that when the operator tries to touch the first touch input surface 111 with the index finger of the hand 500, the thumb mistakenly touches the second touch input surface 211, resulting in an erroneous touch. An example is shown. The first touch coordinate detection unit 112 detects the coordinates of the touch position P <b> 1 of the operator's hand 500 on the first touch input surface 111. The second touch coordinate detection unit 212 detects the coordinates of the touch position P <b> 2 of the operator's hand 500 on the second touch input surface 211. When the first touch input surface 111 and the second touch input surface 211 form an angle of less than 180 °, the erroneous touch as described above is likely to occur.

図12に示すように、実施の形態3のタッチ操作判定装置30は、第1のタッチ座標取得部131と、第2のタッチ座標取得部231と、基準位置設定部32と、有効性判定部33とを備えている。   As shown in FIG. 12, the touch operation determination device 30 according to the third embodiment includes a first touch coordinate acquisition unit 131, a second touch coordinate acquisition unit 231, a reference position setting unit 32, and an effectiveness determination unit. 33.

第1のタッチ座標取得部131は、第1のタッチ入力面111における操作者のタッチの有無およびタッチ座標の情報を、第1のタッチ座標検出部112から取得する。第2のタッチ座標取得部231は、第2のタッチ入力面211における操作者のタッチの有無およびタッチ座標の情報を、第2のタッチ座標検出部212から取得する。第1のタッチ座標取得部131および第2のタッチ座標取得部231の各動作は、実施の形態1のタッチ座標取得部31の動作(図3)と同様である。   The first touch coordinate acquisition unit 131 acquires from the first touch coordinate detection unit 112 the presence / absence of the operator's touch on the first touch input surface 111 and information on the touch coordinates. The second touch coordinate acquisition unit 231 acquires from the second touch coordinate detection unit 212 information on presence / absence of an operator's touch on the second touch input surface 211 and information on the touch coordinates. Each operation of the first touch coordinate acquisition unit 131 and the second touch coordinate acquisition unit 231 is the same as the operation (FIG. 3) of the touch coordinate acquisition unit 31 of the first embodiment.

基準位置設定部32は、実施の形態1と同様に、タッチ入力装置100が配置された空間内に、タッチパネル10に対するタッチの有効性を判定する基準となる基準位置(操作者の肘、肩、顔などの推定位置)を定める。   As in the first embodiment, the reference position setting unit 32 has a reference position (an operator's elbow, shoulder, and the like) serving as a reference for determining the effectiveness of the touch on the touch panel 10 in the space where the touch input device 100 is disposed. Estimated position of face etc.).

有効性判定部33は、第1のタッチ座標取得部131および第2のタッチ座標取得部231が取得した各タッチ座標を、タッチ操作の対象である操作対象装置40へ出力する。ただし、有効性判定部33は、連続して行われた2つのタッチである第1のタッチと第2のタッチとの間の時間が予め定められた閾値時間よりも短い場合(つまり、第1のタッチと第2のタッチとがほぼ同時に行われた場合)には、第1および第2のタッチのそれぞれの有効性を判定し、有効と判定した方のタッチ位置を示す座標のみを、操作対象装置40へ出力する。具体的には、有効性判定部33は、基準位置から第1のタッチの位置までの距離と、基準位置から第2のタッチの位置までの距離とを比較して、第1および第2のタッチのうち基準位置から遠い方のタッチを有効、近い方のタッチを無効と判定する。基準位置設定部32および有効性判定部33の具体的な動作は、実施の形態1(図4および図5)と同様でよい。   The validity determination unit 33 outputs the touch coordinates acquired by the first touch coordinate acquisition unit 131 and the second touch coordinate acquisition unit 231 to the operation target device 40 that is the target of the touch operation. However, the validity determination unit 33 has a case in which the time between the first touch and the second touch, which are two touches performed consecutively, is shorter than a predetermined threshold time (that is, the first touch). When the touch and the second touch are performed almost simultaneously, the effectiveness of each of the first and second touches is determined, and only the coordinates indicating the touch position determined to be valid are operated. Output to the target device 40. Specifically, the validity determination unit 33 compares the distance from the reference position to the position of the first touch with the distance from the reference position to the position of the second touch, and compares the distance from the reference position to the position of the second touch. Of the touches, the touch far from the reference position is determined to be valid, and the near touch is determined to be invalid. Specific operations of the reference position setting unit 32 and the validity determination unit 33 may be the same as those in the first embodiment (FIGS. 4 and 5).

なお、第1のタッチおよび第2のタッチは、第1のタッチ入力面111および第2のタッチ入力面211のどちらに行われてもよい。つまり、第1のタッチ入力面111または第2のタッチ入力面211のいずれか片方に対して、第1および第2のタッチの両方が行われてもよいし、第1のタッチ入力面111および第2のタッチ入力面211の一方に第1のタッチが行われ、もう一方に第2のタッチが行われてもよい。   Note that the first touch and the second touch may be performed on either the first touch input surface 111 or the second touch input surface 211. That is, both the first and second touches may be performed on either the first touch input surface 111 or the second touch input surface 211, or the first touch input surface 111 and The first touch may be performed on one side of the second touch input surface 211 and the second touch may be performed on the other side.

実施の形態3のタッチ操作判定装置30によれば、第1のタッチ入力面111および第2のタッチ入力面211を有するタッチ入力装置100に、第1のタッチと第2のタッチとがほぼ同時に行われた場合に、基準位置からの距離に基づいて、第1のタッチおよび第2のタッチのそれぞれの有効性が判定される。そのため、第1のタッチ入力面および第2のタッチ入力面の優先度を設定する必要がなく、タッチの有効性の判定に偏りが生じない。よって、タッチの有効性の判定を、より操作者の意図に沿ったものとすることができる。   According to the touch operation determination device 30 of the third embodiment, the first touch and the second touch are applied to the touch input device 100 having the first touch input surface 111 and the second touch input surface 211 almost simultaneously. When performed, the effectiveness of each of the first touch and the second touch is determined based on the distance from the reference position. Therefore, it is not necessary to set priorities of the first touch input surface and the second touch input surface, and there is no bias in determining the effectiveness of touch. Therefore, determination of the effectiveness of touch can be made more in line with the operator's intention.

このように、本発明は、2つのタッチ入力面を備えるタッチ入力装置100に対しても適用可能である。しかし通常は、2つのタッチ入力面を使用者が同時に操作することは考えにくい。そのため、タッチ操作判定装置30は、ほぼ同時に行われた2つのタッチ、すなわち第1のタッチおよび第2のタッチが、第1のタッチ入力面111と第2のタッチ入力面211とに跨がるように行われた場合に限り、そのうちの片方が誤タッチとみなすようにしてもよい。つまり、第1のタッチ入力面111および第2のタッチ入力面211の一方に第1のタッチが行われ、他方に第2のタッチが行われた場合に限り、有効性判定処理(図5)が行われるようにしてもよい。   As described above, the present invention can also be applied to the touch input device 100 including two touch input surfaces. However, it is usually difficult for a user to operate two touch input surfaces at the same time. Therefore, in the touch operation determination device 30, two touches performed almost simultaneously, that is, the first touch and the second touch straddle the first touch input surface 111 and the second touch input surface 211. Only when it is performed in this way, one of them may be regarded as an erroneous touch. That is, only when the first touch is made on one of the first touch input surface 111 and the second touch input surface 211 and the second touch is made on the other, the validity determination process (FIG. 5). May be performed.

図13には、第1のタッチ入力面111と第2のタッチ入力面211とが180°以下の角度をなす例を示したが、図14のように第1のタッチ入力面111と第2のタッチ入力面211とが平らに並んでいてもよい(つまり、第1のタッチ入力面111と第2のタッチ入力面211とのなす角度が180°)。また、第1のタッチ入力面111と第2のタッチ入力面211とが180°よりも大きい角度をなす場合にも、本発明は適用可能である。   FIG. 13 shows an example in which the first touch input surface 111 and the second touch input surface 211 form an angle of 180 ° or less. However, as shown in FIG. The touch input surface 211 may be arranged flat (that is, the angle formed by the first touch input surface 111 and the second touch input surface 211 is 180 °). The present invention can also be applied to the case where the first touch input surface 111 and the second touch input surface 211 form an angle larger than 180 °.

また、第1のタッチ入力面111と第2のタッチ入力面211の少なくとも片方が曲面状であってもよい。図15には、第1のタッチ入力面111と第2のタッチ入力面211の両方が曲面状である例を示している。第1のタッチ入力面111および第2のタッチ入力面211が曲面状である場合には、使用者の指が誤って第1のタッチ入力面111または第2のタッチ入力面211に接触する誤タッチが生じやすいため、本発明の適用が有効である。   Further, at least one of the first touch input surface 111 and the second touch input surface 211 may be curved. FIG. 15 shows an example in which both the first touch input surface 111 and the second touch input surface 211 are curved. When the first touch input surface 111 and the second touch input surface 211 are curved, the user's finger mistakenly touches the first touch input surface 111 or the second touch input surface 211. Since the touch is likely to occur, the application of the present invention is effective.

図13、図14および図15には、第1のタッチ入力面111と第2のタッチ入力面211とが上下に並べて配置された例を示したが、それらは左右に並べて配置されてもよい。   Although FIG. 13, FIG. 14 and FIG. 15 show an example in which the first touch input surface 111 and the second touch input surface 211 are arranged side by side, they may be arranged side by side. .

<実施の形態4>
実施の形態4では、実施の形態3のタッチ操作システムに、実施の形態2を適用する。図16は、実施の形態4に係るタッチ操作システムの構成を示す機能ブロック図である。図16のタッチ操作システムは、図12(実施の形態3)の構成に対し、タッチ入力装置100に第1の表示画面113および第2の表示画面213を追加し、タッチ操作判定装置30に表示制御部34を追加したものとなっている。
<Embodiment 4>
In the fourth embodiment, the second embodiment is applied to the touch operation system of the third embodiment. FIG. 16 is a functional block diagram illustrating a configuration of the touch operation system according to the fourth embodiment. The touch operation system of FIG. 16 adds a first display screen 113 and a second display screen 213 to the touch input device 100 and displays them on the touch operation determination device 30 with respect to the configuration of FIG. 12 (Embodiment 3). A control unit 34 is added.

タッチ入力装置100の第1の表示画面113および第2の表示画面213は、例えば液晶表示装置である。第1のタッチ入力面111および第2のタッチ入力面211は透明であり、第1の表示画面113および第2の表示画面213の上にそれぞれ配置される。つまり、第1のタッチパネル110および第1の表示画面113は、タッチパネルモニタを構成している。同様に、第2のタッチパネル210および第2の表示画面213も、タッチパネルモニタを構成している。   The first display screen 113 and the second display screen 213 of the touch input device 100 are, for example, liquid crystal display devices. The first touch input surface 111 and the second touch input surface 211 are transparent, and are disposed on the first display screen 113 and the second display screen 213, respectively. That is, the first touch panel 110 and the first display screen 113 constitute a touch panel monitor. Similarly, the second touch panel 210 and the second display screen 213 also constitute a touch panel monitor.

タッチ操作判定装置30の表示制御部34は、操作対象装置40が出力する映像信号を第1の表示画面113および第2の表示画面213に入力することで、第1の表示画面113および第2の表示画面213に画像を表示させる。   The display control unit 34 of the touch operation determination device 30 inputs the video signal output from the operation target device 40 to the first display screen 113 and the second display screen 213, so that the first display screen 113 and the second display screen 213 are input. An image is displayed on the display screen 213.

このように、本発明は、2つのタッチパネルモニタを備えるタッチ入力装置100に対しても適用可能である。   As described above, the present invention can also be applied to the touch input device 100 including two touch panel monitors.

なお、本実施の形態においても、連続して行われる第1のタッチと第2のタッチのそれぞれは、第1のタッチ入力面111および第2のタッチ入力面211のどちらに行われてもよい。しかし、タッチパネルモニタを使用者が同時に操作することは考えにくい。そのため、タッチ操作判定装置30は、第1のタッチおよび第2のタッチが、第1のタッチ入力面111と第2のタッチ入力面211とに跨がるように行われた場合に限り、そのうちの片方が誤タッチとみなすようにしてもよい。   Also in the present embodiment, each of the first touch and the second touch that are continuously performed may be performed on either the first touch input surface 111 or the second touch input surface 211. . However, it is difficult for the user to operate the touch panel monitor at the same time. Therefore, the touch operation determination device 30 is limited to the case where the first touch and the second touch are performed so as to straddle the first touch input surface 111 and the second touch input surface 211. One of them may be regarded as an erroneous touch.

また、本実施の形態においても、第1のタッチ入力面111と第2のタッチ入力面211とがなす角度は任意の角度でよい。また、第1のタッチ入力面111と第2のタッチ入力面211の少なくとも片方が曲面状であってもよい。また、タッチ入力装置100には、第1の表示画面113および第2の表示画面213のいずれか片方のみが設けられてもよい。   Also in this embodiment, the angle formed by the first touch input surface 111 and the second touch input surface 211 may be an arbitrary angle. Further, at least one of the first touch input surface 111 and the second touch input surface 211 may be curved. Further, the touch input device 100 may be provided with only one of the first display screen 113 and the second display screen 213.

<変更例>
[変形例1]
タッチ入力装置100としては、操作者がタッチ入力面に直接触れずに操作を入力できる非接触のジェスチャ操作が可能なものも想定される。操作者が非接触のジェスチャ操作を行いながら、通常の(接触の)タッチ操作が行うことは考えにくい。そのため、操作者によって非接触のジェスチャ操作が行われている間は、有効性判定部33が、タッチ入力面(実施の形態1,2のタッチ入力面11、あるいは、実施の形態3,4の第1のタッチ入力面111および第2のタッチ入力面211)に対するタッチの全てを無効にしてもよい。
<Example of change>
[Modification 1]
As the touch input device 100, a device capable of a non-contact gesture operation that allows an operator to input an operation without directly touching the touch input surface is also assumed. It is unlikely that a normal (contact) touch operation is performed while the operator performs a non-contact gesture operation. Therefore, while the non-contact gesture operation is performed by the operator, the validity determination unit 33 performs the touch input surface (the touch input surface 11 of the first and second embodiments, or the third and fourth embodiments). All the touches on the first touch input surface 111 and the second touch input surface 211) may be invalidated.

それにより、操作者が非接触ジェスチャの途中にタッチ入力面に誤ってタッチしても、そのタッチは無効化されるため、誤操作が防止される。   Accordingly, even if the operator touches the touch input surface in the middle of the non-contact gesture, the touch is invalidated, so that an erroneous operation is prevented.

[変形例2]
操作者がタッチ座標の移動を伴う操作(例えばドラッグ操作)を行いながら、別のタッチ操作を行うことは考えにくい。そのため、第1のタッチのタッチ座標が移動している間に行われた第2のタッチ、ならびに、第2のタッチのタッチ座標が移動している間に行われた第1のタッチは、基準位置からの距離に関わらず、有効性判定部33が無効にしてもよい。
[Modification 2]
It is unlikely that the operator performs another touch operation while performing an operation (for example, a drag operation) that involves movement of touch coordinates. Therefore, the second touch performed while the touch coordinates of the first touch are moving and the first touch performed while the touch coordinates of the second touch are moved are the reference Regardless of the distance from the position, the validity determination unit 33 may invalidate it.

[変形例3]
タッチ操作システムが車両に搭載されている場合、有効性判定処理を実施するか否かの判定基準となる「閾値時間」(第1のタッチと第2のタッチとの時間差の閾値)を、車両の走行状態に応じて変化させてもよい。例えば、車両が走行中のときは、車両の揺れにより誤タッチが生じやすいため、閾値時間を長くして誤タッチの検出感度を上げるとよい。
[Modification 3]
When the touch operation system is mounted on the vehicle, the “threshold time” (threshold of the time difference between the first touch and the second touch), which is a criterion for determining whether or not to perform the effectiveness determination process, You may change according to the driving | running | working state. For example, when the vehicle is running, an erroneous touch is likely to occur due to the shaking of the vehicle, and therefore it is preferable to increase the detection sensitivity of the erroneous touch by increasing the threshold time.

また、車両の走行速度に応じて、閾値時間を変化させてもよい。例えば、車両の走行速度が速いほど、操作者(運転者)はタッチ入力装置100の操作に意識を向けることが難しくなり、より誤タッチが生じやすくなる。そのため、車両の走行速度が速くなるほど閾値時間を長くして誤タッチの検出感度を上げるとよい。   Further, the threshold time may be changed according to the traveling speed of the vehicle. For example, the faster the traveling speed of the vehicle, the more difficult it is for the operator (driver) to turn his attention to the operation of the touch input device 100, and an erroneous touch is more likely to occur. Therefore, it is preferable to increase the detection sensitivity of erroneous touches by increasing the threshold time as the traveling speed of the vehicle increases.

なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。   It should be noted that the present invention can be freely combined with each other within the scope of the invention, and each embodiment can be appropriately modified or omitted.

本発明は詳細に説明されたが、上記した説明は、すべての態様において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。   Although the present invention has been described in detail, the above description is illustrative in all aspects, and the present invention is not limited thereto. It is understood that countless variations that are not illustrated can be envisaged without departing from the scope of the present invention.

100 タッチ入力装置、10 タッチパネル、11 タッチ入力面、11a 第1のタッチ入力領域、11b 第2のタッチ入力領域、12 タッチ座標検出部、13 表示画面、110 第1のタッチパネル、111 第1のタッチ入力面、112 第1のタッチ座標検出部、113 第1の表示画面、210 第2のタッチパネル、211 第2のタッチ入力面、212 第2のタッチ座標検出部、213 第2の表示画面、30 タッチ操作判定装置、31 タッチ座標取得部、131 第1のタッチ座標取得部、231 第2のタッチ座標取得部、32 基準位置設定部、33 有効性判定部、34 表示制御部、40 操作対象装置、500 操作者の手。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Touch input device, 10 Touch panel, 11 Touch input surface, 11a 1st touch input area, 11b 2nd touch input area, 12 Touch coordinate detection part, 13 Display screen, 110 1st touch panel, 111 1st touch Input surface, 112 first touch coordinate detection unit, 113 first display screen, 210 second touch panel, 211 second touch input surface, 212 second touch coordinate detection unit, 213 second display screen, 30 Touch operation determination device, 31 touch coordinate acquisition unit, 131 first touch coordinate acquisition unit, 231 second touch coordinate acquisition unit, 32 reference position setting unit, 33 validity determination unit, 34 display control unit, 40 operation target device , 500 Operator's hand.

Claims (23)

タッチ入力面を有するタッチ入力装置が配置された空間内に基準位置を定める基準位置設定部と、
前記タッチ入力面に対する操作者のタッチの位置を示す座標を取得するタッチ座標取得部と、
前記タッチ入力面に対する第1のタッチと第2のタッチとの間の時間が予め定められた閾値時間よりも短い場合に、前記基準位置から前記第1のタッチの位置までの距離および前記基準位置から前記第2のタッチの位置までの距離に基づいて、前記第1のタッチおよび前記第2のタッチのそれぞれの有効性を判定する有効性判定部と、を備える、
タッチ操作判定装置。
A reference position setting unit for determining a reference position in a space where a touch input device having a touch input surface is arranged;
A touch coordinate acquisition unit that acquires coordinates indicating the position of the operator's touch on the touch input surface;
The distance from the reference position to the position of the first touch and the reference position when the time between the first touch and the second touch on the touch input surface is shorter than a predetermined threshold time An effectiveness determination unit that determines the effectiveness of each of the first touch and the second touch based on a distance from a position to the position of the second touch.
Touch operation determination device.
前記有効性判定部は、前記第1のタッチおよび前記第2のタッチのうち前記基準位置から遠い方を有効、近い方を無効と判定する、
請求項1に記載のタッチ操作判定装置。
The effectiveness determination unit determines that one of the first touch and the second touch far from the reference position is valid, and the near one is invalid.
The touch operation determination device according to claim 1.
前記タッチ入力面上に第1のタッチ入力領域と第2のタッチ入力領域とが規定されており、
前記第1のタッチは、前記第1のタッチ入力領域および前記第2のタッチ入力領域の一方に対するタッチであり、前記第2のタッチは、前記第1のタッチ入力領域および前記第2のタッチ入力領域の他方に対するタッチである、
請求項1に記載のタッチ操作判定装置。
A first touch input area and a second touch input area are defined on the touch input surface;
The first touch is a touch on one of the first touch input area and the second touch input area, and the second touch is the first touch input area and the second touch input. A touch on the other side of the area,
The touch operation determination device according to claim 1.
前記有効性判定部は、前記第1のタッチおよび前記第2のタッチのうち前記基準位置から遠い方を有効、近い方を無効と判定する、
請求項3に記載のタッチ操作判定装置。
The effectiveness determination unit determines that one of the first touch and the second touch far from the reference position is valid, and the near one is invalid.
The touch operation determination device according to claim 3.
前記タッチ入力装置は、前記タッチ入力面として、第1のタッチ入力面および第2のタッチ入力面を有し、
前記第1のタッチは、前記第1のタッチ入力面および前記第2のタッチ入力面の一方に対するタッチであり、前記第2のタッチは、前記第1のタッチ入力面および前記第2のタッチ入力面の他方に対するタッチである、
請求項1に記載のタッチ操作判定装置。
The touch input device has a first touch input surface and a second touch input surface as the touch input surface,
The first touch is a touch on one of the first touch input surface and the second touch input surface, and the second touch is the first touch input surface and the second touch input. A touch on the other side of the surface,
The touch operation determination device according to claim 1.
前記有効性判定部は、前記第1のタッチおよび前記第2のタッチのうち前記基準位置から遠い方を有効、近い方を無効と判定する、
請求項5に記載のタッチ操作判定装置。
The effectiveness determination unit determines that one of the first touch and the second touch far from the reference position is valid, and the near one is invalid.
The touch operation determination device according to claim 5.
前記基準位置は、前記操作者の体の特定部位の推定位置である、
請求項1に記載のタッチ操作判定装置。
The reference position is an estimated position of a specific part of the operator's body.
The touch operation determination device according to claim 1.
前記基準位置となる前記操作者の体の特定部位は、前記操作者の上半身の一部である、
請求項7に記載のタッチ操作判定装置。
The specific part of the operator's body serving as the reference position is a part of the upper body of the operator.
The touch operation determination device according to claim 7.
前記基準位置となる前記操作者の体の特定部位は、前記操作者の肘、肩、顔もしくは顔の一部である、
請求項8に記載のタッチ操作判定装置。
The specific part of the operator's body serving as the reference position is the operator's elbow, shoulder, face or part of the face.
The touch operation determination device according to claim 8.
前記基準位置設定部は、カメラまたはセンサを用いて取得した操作者の位置の情報に基づいて、前記操作者の体の特定部位の位置を推定する、
請求項7に記載のタッチ操作判定装置。
The reference position setting unit estimates a position of a specific part of the operator's body based on information on the position of the operator acquired using a camera or a sensor.
The touch operation determination device according to claim 7.
前記有効性判定部は、前記タッチ入力面に対する非接触のジェスチャ操作が行われている間は、前記タッチ入力面に対する全てのタッチを無効にする、
請求項1に記載のタッチ操作判定装置。
The validity determination unit invalidates all touches on the touch input surface while a non-contact gesture operation is performed on the touch input surface.
The touch operation determination device according to claim 1.
前記有効性判定部は、前記第1のタッチの座標が移動している間に行われた前記第2のタッチ、ならびに、前記第2のタッチの座標が移動している間に行われた前記第1のタッチを、前記第1のタッチの位置および前記第2のタッチの位置の前記基準位置からの距離に関わらず無効にする、
請求項1に記載のタッチ操作判定装置。
The validity determination unit includes the second touch performed while the coordinates of the first touch are moving, and the second touch performed while the coordinates of the second touch are moved. Disabling the first touch regardless of the distance from the reference position of the position of the first touch and the position of the second touch;
The touch operation determination device according to claim 1.
前記タッチ入力装置は、車両に搭載されており、
前記有効性判定部は、前記車両の走行状態に応じて前記閾値時間を変更する、
請求項1に記載のタッチ操作判定装置。
The touch input device is mounted on a vehicle,
The effectiveness determination unit changes the threshold time according to a traveling state of the vehicle.
The touch operation determination device according to claim 1.
前記タッチ入力面は曲面状である、
請求項1に記載のタッチ操作判定装置。
The touch input surface is curved.
The touch operation determination device according to claim 1.
前記タッチ入力面は、表示画面上に配置されている、
請求項1に記載のタッチ操作判定装置。
The touch input surface is disposed on a display screen.
The touch operation determination device according to claim 1.
前記第1のタッチ入力領域および前記第2のタッチ入力領域は上下に並べて配置されている、
請求項3に記載のタッチ操作判定装置。
The first touch input area and the second touch input area are arranged vertically.
The touch operation determination device according to claim 3.
前記第1のタッチ入力領域および前記第2のタッチ入力領域は左右に並べて配置されている、
請求項3に記載のタッチ操作判定装置。
The first touch input area and the second touch input area are arranged side by side,
The touch operation determination device according to claim 3.
前記第1のタッチ入力面および前記第2のタッチ入力面は上下に並べて配置されている、
請求項5に記載のタッチ操作判定装置。
The first touch input surface and the second touch input surface are arranged one above the other,
The touch operation determination device according to claim 5.
前記第1のタッチ入力面および前記第2のタッチ入力面は左右に並べて配置されている、
請求項5に記載のタッチ操作判定装置。
The first touch input surface and the second touch input surface are arranged side by side;
The touch operation determination device according to claim 5.
前記第1のタッチ入力面と前記第2のタッチ入力面とが成す角は180°未満である、
請求項5に記載のタッチ操作判定装置。
The angle formed by the first touch input surface and the second touch input surface is less than 180 °.
The touch operation determination device according to claim 5.
前記第1のタッチ入力面および前記第2のタッチ入力面の少なくとも片方は曲面状である、
請求項5に記載のタッチ操作判定装置。
At least one of the first touch input surface and the second touch input surface is curved.
The touch operation determination device according to claim 5.
前記第1のタッチ入力面および前記第2のタッチ入力面の少なくとも片方は、表示画面上に配置されている、
請求項5に記載のタッチ操作判定装置。
At least one of the first touch input surface and the second touch input surface is disposed on a display screen.
The touch operation determination device according to claim 5.
タッチ操作判定装置におけるタッチ操作の有効性判定方法であって、
前記タッチ操作判定装置の基準位置設定部が、タッチ入力面を有するタッチ入力装置が配置された空間内に基準位置を定め、
前記タッチ操作判定装置のタッチ座標取得部が、前記タッチ入力面に対する操作者のタッチの位置を示す座標を取得し、
前記タッチ操作判定装置の有効性判定部が、前記タッチ入力面に対する第1のタッチと第2のタッチとの間の時間が予め定められた閾値時間よりも短い場合に、前記基準位置から前記第1のタッチの位置までの距離および前記基準位置から前記第2のタッチの位置までの距離に基づいて、前記第1のタッチおよび前記第2のタッチのそれぞれの有効性を判定する、
タッチ操作の有効性判定方法。
A method for determining the effectiveness of a touch operation in a touch operation determination device,
The reference position setting unit of the touch operation determination device determines a reference position in a space where a touch input device having a touch input surface is arranged,
The touch coordinate acquisition unit of the touch operation determination device acquires coordinates indicating the position of the operator's touch on the touch input surface,
When the time between the first touch and the second touch with respect to the touch input surface is shorter than a predetermined threshold time, the validity determination unit of the touch operation determination device determines whether the first from the reference position Determining the effectiveness of each of the first touch and the second touch based on a distance to the position of the first touch and a distance from the reference position to the position of the second touch;
How to determine the effectiveness of touch operations.
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