JPWO2018235777A1 - 画像データ加工装置、植物栽培システム及び画像データ加工方法 - Google Patents
画像データ加工装置、植物栽培システム及び画像データ加工方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2018235777A1 JPWO2018235777A1 JP2019525609A JP2019525609A JPWO2018235777A1 JP WO2018235777 A1 JPWO2018235777 A1 JP WO2018235777A1 JP 2019525609 A JP2019525609 A JP 2019525609A JP 2019525609 A JP2019525609 A JP 2019525609A JP WO2018235777 A1 JPWO2018235777 A1 JP WO2018235777A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- value
- input
- pixel
- data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/20—Analysis of motion
- G06T7/254—Analysis of motion involving subtraction of images
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
Description
Claims (11)
- 対象物の外観に関する入力二次元画像を第1の時間間隔で連続して取得する画像取得部と、
前記入力二次元画像のうち、前記第1の時間間隔の整数倍の時間間隔で取得された2つの前記入力二次元画像を対象に、画素毎に動きの方向及び大きさを算出することにより、画素毎の動きの分布を示す二次元画像である動き画像を連続して生成する第1の画像加工部と、
連続した複数の前記動き画像を対象に、同一の二次元位置の画素毎に複数の画素値を反映した特徴値を算出することにより、二次元画像である特徴画像を連続して生成する第2の画像加工部と、
連続した前記特徴画像を基に、前記対象物の動きに関する特徴量を算出するための機械学習用の入力データを生成する入力データ生成部と、
を備える画像データ加工装置。 - 前記第2の画像加工部は、前記複数の画素値の最大値、積算値、あるいは平均値を求め、前記最大値、前記積算値、あるいは前記平均値の画素値を前記特徴値として算出することにより、前記特徴画像を生成する、
請求項1記載の画像データ加工装置。 - 前記入力データ生成部は、連続した前記特徴画像のそれぞれを一連の連続データに変換し、前記連続データを合成して前記入力データを生成する、
請求項1又は2記載の画像データ加工装置。 - 前記入力データ生成部は、前記特徴画像のそれぞれの画素毎に閾値と比較することにより有効画素を判定し、前記有効画素毎に前記入力二次元画像の画素値を反映し、有効画素以外の画素をマスクした二次元画像である画像データを、前記入力データとして生成する、
請求項1〜3のいずれか1項に記載の画像データ加工装置。 - 前記対象物の周囲環境に関する測定データを取得する環境センサと、
前記入力データ生成部によって生成された前記入力データと、前記環境センサによって取得された前記測定データとを基に、機械学習を用いて前記対象物の動きに関する数値を算出する特徴量算出部と、
を備える請求項1〜4のいずれか1項に記載の画像データ加工装置。 - 前記特徴量算出部によって前記測定データを基に算出された前記対象物の動きに関連する特徴量と、前記特徴量算出部によって前記入力データを基に算出された前記対象物の動きに関する数値とを基に、機械学習を用いて前記対象物の動きに関する状態を予測する状態予測部を備える、
請求項5に記載の画像データ加工装置。 - 前記状態予測部で予測された前記対象物の状態を基に評価することにより、前記対象物の評価値を予測する評価値予測部を備える、
請求項6に記載の画像データ加工装置。 - 前記評価値予測部で予測された前記評価値を基に、前記対象物の前記評価値が目標値に近づくように、前記対象物の環境条件を制御する制御部を備える、
請求項7記載の画像データ加工装置。 - 前記制御部は、植物である前記対象物の栽培条件を制御する、
請求項8記載の画像データ加工装置。 - 請求項9記載の画像データ加工装置を含む植物栽培システム。
- 画像取得部を用いて、対象物の外観に関する入力二次元画像を第1の時間間隔で連続して取得するステップと、
第1の画像加工部により、前記入力二次元画像のうち、前記第1の時間間隔の整数倍の時間間隔で取得された2つの前記入力二次元画像を対象に、画素毎に動きの方向及び大きさを算出することにより、画素毎の動きの分布を示す二次元画像である動き画像を連続して生成するステップと、
第2の画像加工部により、連続した複数の前記動き画像を対象に、同一の二次元位置の画素毎に複数の画素値を反映した特徴値を算出することにより、二次元画像である特徴画像を連続して生成するステップと、
入力データ生成部により、連続した前記特徴画像を基に、前記対象物の動きに関する特徴量を算出するための機械学習用の入力データを生成するステップと、
を備える画像データ加工方法。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017120665 | 2017-06-20 | ||
JP2017120665 | 2017-06-20 | ||
PCT/JP2018/023131 WO2018235777A1 (ja) | 2017-06-20 | 2018-06-18 | 画像データ加工装置、植物栽培システム及び画像データ加工方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2018235777A1 true JPWO2018235777A1 (ja) | 2020-04-30 |
JP7114092B2 JP7114092B2 (ja) | 2022-08-08 |
Family
ID=64735638
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019525609A Active JP7114092B2 (ja) | 2017-06-20 | 2018-06-18 | 画像データ加工装置、植物栽培システム及び画像データ加工方法 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7114092B2 (ja) |
WO (1) | WO2018235777A1 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6843780B2 (ja) * | 2018-01-18 | 2021-03-17 | ヤフー株式会社 | 情報処理装置、学習済みモデル、情報処理方法、およびプログラム |
JP7142851B2 (ja) * | 2019-02-27 | 2022-09-28 | オリンパス株式会社 | 情報処理装置、移動体及び学習装置 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000172827A (ja) * | 1998-12-03 | 2000-06-23 | Sharp Corp | 人体検知装置およびそれを用いた空気調和機 |
JP2016515252A (ja) * | 2013-03-11 | 2016-05-26 | マーティン フォアバッハMartin Vorbach | ビデオストリーム解析 |
JP2016206795A (ja) * | 2015-04-17 | 2016-12-08 | Kddi株式会社 | 実空間情報によって学習する識別器を用いて物体を追跡する装置、プログラム及び方法 |
-
2018
- 2018-06-18 JP JP2019525609A patent/JP7114092B2/ja active Active
- 2018-06-18 WO PCT/JP2018/023131 patent/WO2018235777A1/ja active Application Filing
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000172827A (ja) * | 1998-12-03 | 2000-06-23 | Sharp Corp | 人体検知装置およびそれを用いた空気調和機 |
JP2016515252A (ja) * | 2013-03-11 | 2016-05-26 | マーティン フォアバッハMartin Vorbach | ビデオストリーム解析 |
JP2016206795A (ja) * | 2015-04-17 | 2016-12-08 | Kddi株式会社 | 実空間情報によって学習する識別器を用いて物体を追跡する装置、プログラム及び方法 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
若森 和昌,外3名: "草姿画像を用いた植物萎れ具合高精度判定", 第79回(平成29年)全国大会講演論文集(3) ネットワーク セキュリティ, JPN6018035730, 16 March 2017 (2017-03-16), pages 3 - 231, ISSN: 0004823373 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7114092B2 (ja) | 2022-08-08 |
WO2018235777A1 (ja) | 2018-12-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6839433B2 (ja) | 萎れ具合予測システム及び萎れ具合予測方法 | |
CN101776486B (zh) | 一种基于红外焦平面探测器非均匀性指纹模式的校正方法 | |
JP6962263B2 (ja) | 3次元点群ラベル学習装置、3次元点群ラベル推定装置、3次元点群ラベル学習方法、3次元点群ラベル推定方法、及びプログラム | |
JP6813055B2 (ja) | 画像処理システム、画像処理方法及びプログラム記憶媒体 | |
CN110390135B (zh) | 一种提高林火蔓延预测精度的方法 | |
JP7131994B2 (ja) | 自己位置推定装置、自己位置推定方法、自己位置推定プログラム、学習装置、学習方法及び学習プログラム | |
KR102225370B1 (ko) | 학습을 통한 파라미터 개선 기반의 예측 시스템 및 방법 | |
EP3425897A1 (en) | Information processing device, method, program, and multi-camera system | |
JP2014511508A5 (ja) | ||
KR102577188B1 (ko) | 목표 시스템에 대한 제어 시스템 생성 | |
Passalis et al. | Deep reinforcement learning for controlling frontal person close-up shooting | |
JP7114092B2 (ja) | 画像データ加工装置、植物栽培システム及び画像データ加工方法 | |
CN111194122A (zh) | 一种体感互动灯光控制系统 | |
JP2017053795A (ja) | 情報処理装置、位置姿勢計測方法、及び位置姿勢計測プログラム | |
JP7370922B2 (ja) | 学習方法、プログラム及び画像処理装置 | |
JP2007280055A (ja) | 情報処理装置および情報処理方法、並びにプログラム | |
JP2015148934A (ja) | 発電量予測装置および発電量予測方法 | |
JP6494258B2 (ja) | 予測システム、予測方法、および予測プログラム | |
JP7246095B2 (ja) | 機械学習システム及び機械学習方法 | |
JP7386503B2 (ja) | 収量推定プログラム、収量推定方法及び収量推定装置 | |
CN113361194A (zh) | 一种基于深度学习的传感器漂移校准方法、电子设备及存储介质 | |
US20220172056A1 (en) | Prediction system, prediction method, and prediction program | |
Patel et al. | Deep Learning-Based Plant Organ Segmentation and Phenotyping of Sorghum Plants Using LiDAR Point Cloud | |
CN113408374B (zh) | 基于人工智能的产量预估方法、装置、设备及存储介质 | |
US8013891B2 (en) | Illuminance acquiring device, illuminance acquiring method, and illuminance acquiring program |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A529 | Written submission of copy of amendment under article 34 pct |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A5211 Effective date: 20191118 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210511 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220712 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220720 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7114092 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |