JPWO2018229945A1

JPWO2018229945A1 - Mounting member, projector device and lighting device using the same

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Publication number: JPWO2018229945A1
Application number: JP2019524669A
Authority: JP
Inventors: 石川　達也; 石川　　達也; 崇嗣川端; 賀来　信行; 信行賀来; 政徳高治; 克行渡辺
Original assignee: Maxell Ltd
Current assignee: Maxell Ltd
Priority date: 2017-06-15
Filing date: 2017-06-15
Publication date: 2020-04-09
Anticipated expiration: 2037-06-15
Also published as: JP6918938B2; WO2018229945A1

Abstract

壁面に簡単に取り付けて微細な位置／傾斜調整が可能で画面歪修正可能なプロジェクタ装置または照明装置と、そのための取付け部材を提供する。一部からその光学系の一部を外部に突出させ、近距離から垂直面に映像を拡大投射するプロジェクタ装置または照明装置本体を、映像の投射面である前記垂直面に対して設置するための取付け部材は、垂直面の一部に取り付けられる面固定部と、プロジェクタ装置または照明装置本体の一部に取り付けられる装置固定部とを備え、面固定部と装置固定部は、半球体軸を利用して、互いに直交する３軸を中心とした回転方向において調整可能に連結され、更に、面固定部または装置固定部の何れかに取り付けられた調整手段を備えている。(EN) Provided are a projector device or a lighting device which can be easily mounted on a wall surface to perform fine position / tilt adjustment and can correct screen distortion, and a mounting member therefor. A part of the optical system is projected to the outside from a part, and a projector device or a lighting device main body for enlarging and projecting an image on a vertical surface from a short distance is installed on the vertical surface which is the image projection surface. The attachment member includes a surface fixing portion that is attached to a part of a vertical surface and a device fixing portion that is attached to a part of the projector device or the illumination device body. The surface fixing portion and the device fixing portion use a hemispherical axis. Then, the adjusting means is connected so as to be adjustable in the rotation directions about the three axes orthogonal to each other, and is further attached to either the surface fixing portion or the apparatus fixing portion.

Description

本発明は、プロジェクタ装置に関し、特に、壁掛け式プロジェクタ装置の取付け部材とそれを用いたプロジェクタ装置および照明装置に関する。 The present invention relates to a projector device, and more particularly, to a mounting member of a wall-mounted projector device, and a projector device and a lighting device using the same.

各種の映像を投射する光学装置であるプロジェクタ装置は、外部からの映像信号を入力してその映像を拡大してパネルや壁面等に投射するための手段としても広く利用されてきており、一般的には、例えば、机上等に設置した状態で、拡大した映像をスクリーンや壁面上に投射する。例えば、以下の特許文献１には、投射光学装置であるプロジェクタを机上に設置し、または、天井から吊り下げて映像をスクリーンや壁面上に投射するものが、また、以下の特許文献２には、投射光学装置であるプロジェクタを天井面から吊り下げて、視聴者を取り囲んで円筒型に形成されたスクリーン（投影面）上に投射するプロジェクションシステムも既に知られている。 2. Description of the Related Art Projector devices, which are optical devices that project various images, are widely used as means for inputting an image signal from the outside, enlarging the image, and projecting the image on a panel, a wall, or the like. For example, in an installed state on a desk or the like, an enlarged image is projected on a screen or a wall surface. For example, in Patent Document 1 below, a projector that is a projection optical device is installed on a desk or is suspended from a ceiling to project an image on a screen or a wall surface. A projection system that suspends a projector, which is a projection optical device, from a ceiling surface and projects the projected image onto a cylindrical screen (projection surface) surrounding a viewer is already known.

加えて、以下の特許文献３によれば、映像を投射する壁面の上方に取り付け、プロジェクタの姿勢（位置および傾き角度）を高精度に調整可能なプロジェクタ支持装置も既に知られている。 In addition, according to Patent Literature 3 below, a projector support device that is mounted above a wall on which an image is projected and that can adjust the attitude (position and tilt angle) of the projector with high accuracy is already known.

特開２０００−１２２１８０号公報JP-A-2000-122180 特開２００７−２１８９４５号公報JP 2007-218945 A 特開２０１１−１６４１４０号公報JP 2011-164140 A

近年の投射光学装置では、特に、自由曲面ミラーや自由曲面レンズを含む投射レンズ系の種々の改良により、映像光の大きな傾斜にもかかわらず、台形歪を低減した投射映像が得られることから、投射光学装置から映像が投写される壁面（スクリーン）までの距離を著しく短くした超短型のものも既に知られている。 In recent projection optical devices, in particular, by various improvements of the projection lens system including a free-form mirror and a free-form surface lens, a projected image with reduced trapezoidal distortion can be obtained despite a large inclination of the image light. An ultra-short type in which the distance from the projection optical device to the wall surface (screen) on which an image is projected is extremely short is already known.

そのため、上記特許文献１や２により知られるプロジェクタを天井に吊り下げる支持構造に替えて、上記特許文献３や４で知られるような、即ち、映像が投射される壁面に、直接、投射光学装置を取り付ける、壁面取付け型のものも提案されている。 For this reason, instead of the support structure for suspending the projector known from Patent Documents 1 and 2 above the ceiling, a projection optical device as described in Patent Documents 3 and 4, that is, directly onto the wall surface on which an image is projected, is used. A wall-mount type is also proposed.

しかしならが、上述した従来技術では、特に、上記特許文献３になるプロジェクタ装置の投影面（壁面）上への支持構造は、壁面に固定された吊り下げ部材（紐、ワイヤ、ロープな等の線材、チェーン或いは帯状の部材）によりプロジェクタ装置を吊り下げて支持する構造であることから、プロジェクタ装置を壁面に押し付ける力（当接力）は、装置への重力を水平方向に分離したものとなり、プロジェクタ装置を壁面に対して安定的に保持するには適していない構造であった。 However, in the above-described conventional technology, in particular, the support structure on the projection surface (wall surface) of the projector device disclosed in Patent Document 3 is a suspension member (a string, a wire, a rope, or the like) fixed to the wall surface. Since the projector device is suspended and supported by a wire, a chain or a band-like member), the force (contact force) for pressing the projector device against the wall surface is such that gravity acting on the device is separated in the horizontal direction. The structure was not suitable for stably holding the device against the wall.

特に、投射距離の非常に短い、いわゆる、超短投射型のプロジェクタ装置は、壁面に取り付けて使用する壁掛け式には好適であるが、一方、その投射距離の短さから、装置の設置位置の僅かな移動（ズレ）や傾きによっても壁面上での投射映像の位置や形状が変動してしまうことから、プロジェクタ装置を壁面に取り付ける取付け部材は、微細な移動（ズレ）および傾きの調整が可能であることが必要とされる。 In particular, a very short projection distance, a so-called ultra-short projection type projector device is suitable for a wall-mounted type that is used by mounting it on a wall, but on the other hand, from the short projection distance, the installation position of the device is small. Since the position and shape of the projected image on the wall fluctuate even with slight movement (shift) or tilt, the mounting member that attaches the projector device to the wall can be adjusted finely (shift) and tilt. Is required.

そこで、本発明は、上一般家庭の室内などの壁面に、直接、比較的簡単に取り付けて使用することが可能であり、かつ、壁面への取付け作業の後にも、プロジェクタ装置の微細な位置および傾き調整が可能な壁掛け式プロジェクタ装置の取付け部材と、それを用いたプロジェクタ装置および照明装置を提供することをその目的とする。 Therefore, the present invention can be directly and relatively easily attached to a wall surface such as a room in an upper home, and can be used even after installation work on the wall surface. It is an object of the present invention to provide a mounting member of a wall-mounted projector device capable of adjusting the inclination, and a projector device and a lighting device using the same.

上記の目的を達成するために、本発明によれば、以下の特許請求の範囲にも記載するように、内部に光源、前記光源からの光を映像光に変換する手段、前記映像光を拡大して投射する光学系を備え、その一部から近距離の垂直面に投射映像を拡大投射するプロジェクタ装置本体と、前記プロジェクタ装置本体を、映像の投射面である前記垂直面に対して略垂直に直立して所定の位置に保持する取付け部材と、を有するプロジェクタ装置であって、前記取付け部材は、前記プロジェクタ装置が保持される空間内において、前記プロジェクタ装置本体を、互いに直交する３軸の周りに調整可能であるプロジェクタ装置が提供される。 In order to achieve the above object, according to the present invention, as described in the following claims, a light source inside, means for converting light from the light source to image light, and expanding the image light A projector device main body for enlarging and projecting a projected image on a vertical plane at a short distance from a part of the optical system, and projecting the projector device main body substantially perpendicularly to the vertical plane which is a video projection surface. And a mounting member that stands upright at a predetermined position, wherein the mounting member moves the projector device main body in three axes orthogonal to each other in a space where the projector device is held. A projector device is provided that is adjustable around.

また、本発明によれば、やはり上記の目的を達成するため、内部に光源、前記光源からの光を照明光に変換する手段、前記照明光を拡大して投射する光学系を備え、その一部から近距離の垂直面に照明光を拡大投射する照明装置本体と、前記照明装置本体を、照明光の投射面である前記垂直面に対して略垂直に直立して所定の位置に保持する取付け部材と、を有する照明装置であって、前記取付け部材は、前記照明装置が保持される空間内において、前記照明装置本体を、互いに直交する３軸の周りに調整可能である照明装置が提供される。 According to the present invention, in order to attain the above object, a light source, means for converting light from the light source into illumination light, and an optical system for enlarging and projecting the illumination light are provided. A lighting device main body for enlarging and projecting the illumination light on a vertical plane at a short distance from the unit, and holding the illumination device main body at a predetermined position in a state that the lighting device main body stands substantially perpendicularly to the vertical plane that is the projection surface of the illumination light. And a mounting member, wherein the mounting member is capable of adjusting the main body of the lighting device around three axes orthogonal to each other in a space where the lighting device is held. Is done.

そして、本発明によれば、近距離から垂直面に映像または照明光を拡大投射するプロジェクタ装置本体または照明装置を、前記映像の投射面である前記垂直面に対して設置するための取付け部材であって、前記垂直面の一部に取り付けられる面固定部と、前記プロジェクタ装置本体の一部に取り付けられるプロジェクタまたは照明装置固定部と、を備え、前記面固定部と前記プロジェクタまたは照明装置固定部は、前記プロジェクタまたは照明装置が保持される空間内において、互いに直交する３軸の周りに調整可能に連結され、更に、前記面固定部または前記プロジェクタまたは照明装置固定部の何れかに取り付けられた調整手段を備えているプロジェクタ装置または照明装置の取付け部材が提供される。 According to the present invention, a projector device main body or an illumination device for enlarging and projecting an image or illumination light from a short distance to a vertical surface is provided with an attachment member for installing the projector or the illumination device on the vertical surface that is the image projection surface. And a surface fixing portion attached to a part of the vertical surface, and a projector or lighting device fixing portion attached to a part of the projector device main body, wherein the surface fixing portion and the projector or lighting device fixing portion are provided. Is connected adjustably around three axes orthogonal to each other in a space where the projector or the lighting device is held, and is further attached to either the surface fixing portion or the projector or the lighting device fixing portion. Provided is a mounting member for a projector device or a lighting device provided with an adjusting means.

上述した本発明によれば、比較的簡単に壁面等に取り付けて使用することが可能で、かつ、壁面への取付け作業の後にも、プロジェクタ装置の微細な移動（ズレ）および傾き調整が可能であり、よって、投射画面の歪を容易に修正可能な壁掛け式プロジェクタ装置の取付け部材と、それを用いたプロジェクタ装置を、更には、壁掛け式照明装置との取付け部材とそれを用いた照明装置を提供するという実用的にも優れた効果を発揮する。 According to the above-described present invention, it is possible to relatively easily mount the projector device on a wall or the like and use it, and even after the work of attaching the projector device to the wall surface, it is possible to finely move (shift) and adjust the tilt of the projector device. There is, therefore, a mounting member of a wall-mounted projector device capable of easily correcting distortion of a projection screen, and a projector device using the same, and further, a mounting member of a wall-mounted lighting device and a lighting device using the same. Practically excellent effect of providing.

本発明の一実施の形態になる取付け部材によりプロジェクタ装置を壁面に取り付ける際の様子を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view illustrating a state where the projector device is mounted on a wall surface by the mounting member according to the embodiment of the present invention. 上記取付け部材により壁面に取り付けた後に更に意匠カバーを取り付けた壁掛けプロジェクタ装置の状態の一例を示す斜視図である。It is a perspective view showing an example of a state of a wall hanging projector device which attached a design cover after attaching to a wall surface with the above-mentioned attachment member. 上記取付け部材により壁面に取り付けるに好適な一例である、いわゆる、超短型のプロジェクタ装置の外観構造を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing an external structure of a so-called ultra-short projector device, which is an example suitable for mounting on a wall surface by the mounting member. 上記プロジェクタ装置における光学系の一例を示す一部拡大断面図である。FIG. 3 is a partially enlarged cross-sectional view illustrating an example of an optical system in the projector device. 上記取付け部材の詳細構造を説明するため、その構成要件を、プロジェクタ装置と共に、分解して示す展開斜視図である。FIG. 2 is an exploded perspective view showing the components of the mounting member together with the projector device in an exploded manner to explain the detailed structure of the mounting member. 上述した取付け部材を構成する壁固定金具とその半球体軸、および、プロジェクタ固定金具とその半球体軸を中心として示した拡大断面図である。FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view mainly showing the wall fixing bracket and the hemispherical axis of the mounting member, and the projector fixing bracket and the hemispherical axis. 上述した取付け部材を構成する壁固定金具およびプロジェクタ固定金具を、調整ダイヤル１または２を中心として示した拡大断面図である。It is the expanded sectional view which showed the wall fixing bracket and the projector fixing bracket which comprise the above-mentioned attachment member centering on the adjustment dial 1 or 2. 上述した取付け部材を構成する壁固定金具およびプロジェクタ固定金具を、調整ダイヤル３を中心として示した拡大断面図である。It is the expanded sectional view which showed the wall fixing bracket and the projector fixing bracket which comprise the above-mentioned attachment member centering on the adjustment dial 3. FIG. 上記取付け部材を構成する調整ダイヤルを代表的に示した拡大斜視図である。It is the expansion perspective view which showed typically the adjustment dial which comprises the said attachment member. 上記本発明の取付け部材により壁面に固定したプロジェクタ装置の設置位置を、Ｘ軸を中心に調整する様子を説明する図である。FIG. 7 is a diagram illustrating a state in which an installation position of the projector device fixed to a wall surface by the mounting member of the present invention is adjusted around an X axis. 上記本発明の取付け部材により壁面に固定したプロジェクタ装置の設置位置を、Ｙ軸を中心に調整する様子を説明する図である。FIG. 7 is a diagram illustrating a state in which the installation position of the projector device fixed to the wall surface by the mounting member of the present invention is adjusted about the Y axis. 上記本発明の取付け部材により壁面に固定したプロジェクタ装置の設置位置を、Ｚ軸を中心に調整する様子を説明する図である。FIG. 8 is a diagram illustrating a state in which the installation position of the projector device fixed to the wall surface by the mounting member of the present invention is adjusted about the Z axis. 上記の調整ダイヤルにより調整可能な回転軸とそれに伴って生じる画像の歪の傾向との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the rotation axis | shaft adjustable by the said adjustment dial, and the tendency of the distortion of the image produced with it.

以下、本発明の一実施の形態になる壁掛け式のプロジェクタ装置とそれを用いる取付け部材について、添付の図面を参照しながら、詳細に説明する。なお、以下の説明においては、同じ構成要件については同じ参照番号を付して示し、重複する説明を避ける。 Hereinafter, a wall-mounted projector device according to an embodiment of the present invention and a mounting member using the same will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description, the same components are denoted by the same reference numerals, and duplicate description will be avoided.

まず、図１は、本発明になる壁掛け式のプロジェクタ装置（本体）１を、取付け部材５０と共に示し、また、図２は、当該プロジェクタ装置を、特に、部屋の壁面６０に取り付けた状態を示し、この図においては、当該プロジェクタ装置は、その外周を取り囲むように配置され、かつ、壁面に固定された装飾用のカバー部材７０の内部に配置される。なお、これらの図からも明らかなように、プロジェクタ装置（本体）１から投射された映像光Ｌは、装置を取り付けた壁面６０上に投射されて当該面上に所望の映像画面ＩＭを表示されることとなる。 First, FIG. 1 shows a wall-mounted projector device (main body) 1 according to the present invention together with a mounting member 50, and FIG. 2 shows a state where the projector device is mounted on a wall surface 60 of a room. In this figure, the projector device is disposed so as to surround the outer periphery thereof and is disposed inside a decorative cover member 70 fixed to a wall surface. As is apparent from these drawings, the image light L projected from the projector device (main body) 1 is projected on a wall surface 60 to which the device is attached, and a desired image screen IM is displayed on the surface. The Rukoto.

なお、上記の例では、プロジェクタ装置（本体）１が下方に映像光を投射するように配置された例を示しているが、本発明はこれにのみ限定されるものではなく、プロジェクタ装置（本体）は上方に映像光を投射するように配置されてもよい。また、プロジェクタ装置（本体）の外周を取り囲むように配置されたカバー部材７０は、例えば、半透明の合成樹脂部材や不透明な合成樹脂部材、更には、ガラスや金属、その他材料を円弧状に湾曲して形成した板状部材を複数枚組み合わせて構成し、そして、当該プロジェクタ装置（本体）に取り付けられ、または、個別に壁面６０上に取り付けられてもよい。 Note that, in the above example, the projector device (main body) 1 is arranged to project video light downward, but the present invention is not limited to this, and the projector device (main body) 1 ) May be arranged to project video light upward. Further, the cover member 70 disposed so as to surround the outer periphery of the projector device (main body) is formed by, for example, translucent synthetic resin member, opaque synthetic resin member, glass, metal, or other material curved in an arc shape. A plurality of plate members formed as described above may be combined and configured, and attached to the projector device (main body), or individually attached to the wall surface 60.

続いて、壁掛け式プロジェクタ装置（本体）１は、図１にも示すように、壁固定金具５１０とプロジェクタ固定金具５２０を含む取付け部材５０により、固定された状態で、壁面６０上の所定の位置に取り付けられて固定される。 Subsequently, as shown in FIG. 1, the wall-mounted projector device (main body) 1 is fixed to a predetermined position on the wall surface 60 by the mounting member 50 including the wall fixing bracket 510 and the projector fixing bracket 520. Attached to and fixed.

なお、ここでは、上述した取付け部材５０の具体的な構成を説明するに先立ち、壁掛け式プロジェクタ装置（本体）１の一例について以下に説明する。 Here, prior to describing the specific configuration of the mounting member 50 described above, an example of the wall-mounted projector device (main body) 1 will be described below.

この壁掛け式のプロジェクタ装置（本体）１としては、本例では、机上に配置しても利用可能な、比較的、小型で軽量なプロジェクタ装置を利用するものであり、以下にその一例を示す。 In this example, a relatively small and lightweight projector device that can be used even when it is placed on a desk is used as the wall-mounted projector device (main body) 1, and an example thereof will be described below.

＜プロジェクタ装置（本体）＞
本例のプロジェクタ装置（本体）１は、図３（ａ）および（ｂ）にも示すように、その構成部品を、底面と周囲の４側面を一体に形成した、外形が略矩形状の下側ケース２と、その上面に配置されて固定される上側ケース３により形成される空間の内部に収容して構成されている。なお、これらの図は、装置をそれぞれ異なる角度から見た外観を示す斜視図である。<Projector device (main body)>
As shown in FIGS. 3A and 3B, the projector device (main body) 1 of this example has its components formed by integrally forming a bottom surface and four surrounding side surfaces, and has a substantially rectangular outer shape. It is configured to be housed in a space formed by the side case 2 and the upper case 3 arranged and fixed on the upper surface thereof. These figures are perspective views showing the appearance of the apparatus viewed from different angles.

また、これらの図からも明らかなように、このプロジェクタ装置の上面である上側ケース３の略中央部は、いわゆる、丘陵状に盛り上がって形成され（凸状部）、その一部には、即ち、開閉式ミラーカバー３１が、他の部分から切り離されると共に、外側に向かって所定の角度だけ回動可能に取り付けられている。そして、この開閉式ミラーカバー３１の内側には、光学系の一部である、凸面形状で回転非対称に形成された反射ミラー（自由曲面ミラー）３２が取り付けられる。また、上述したカバー部３の凸状部の内部には、主として、ここでは図示しないレンズ光学系が配置され、そして、投射光を外部に導くための開口部３５が形成されている。また、上側ケース３の表面には、フォーカス調整用の回転ツマミ３３や、タッチパネル式操作部３４などが、それぞれ、設けられている。 As is apparent from these figures, a substantially central portion of the upper case 3, which is the upper surface of the projector device, is formed so as to rise in a so-called hill shape (convex portion). The openable / closable mirror cover 31 is separated from other parts and is attached so as to be rotatable outward by a predetermined angle. Inside the openable mirror cover 31, a reflection mirror (free-form surface mirror) 32, which is a part of the optical system and is formed in a convex shape and is rotationally asymmetric, is attached. A lens optical system (not shown) is mainly disposed inside the convex portion of the cover 3 described above, and an opening 35 for guiding projected light to the outside is formed. Further, on the surface of the upper case 3, a rotary knob 33 for focus adjustment, a touch panel type operation unit 34, and the like are respectively provided.

また、プロジェクタ装置の下側ケース２の一側面には、装置の使用形態に対応して縦型の設置が可能なように、本体と一体に形成された一対のスタンド脚５、５が取り付けられている。また、この下側ケース２の他の側面には、後にも説明するが、更に、商用電源からの交流電力を当該装置に供給する場合など電源ケーブルが差し込まれる電源インレット部６、内部の冷却を行うための空気を外部に吸入・排気するための開口部である吸入・排気口７、更には、ここでは図示しないが、当該装置により投射表示される映像を外部から入力するための端子板などが取り付けられている。また、下側ケース２の底面にも、図示しないが、冷却空気の吸入・排気口や、更には、当該装置の設置角度を調整するための傾斜調整脚８などが取り付けられている。加えて、下側ケース２の一側面には、以下にも述べる取付け部材５０のプロジェクタ固定金具５２０を取り付けるための取付け手段（本例では、ネジ穴３６）が形成されている（図５を参照）。 Also, a pair of stand legs 5, 5 formed integrally with the main body is attached to one side surface of the lower case 2 of the projector device so that the projector device can be vertically installed in accordance with the usage mode of the device. ing. Further, as will be described later, the other side surface of the lower case 2 further includes a power supply inlet 6 into which a power cable is inserted, such as when supplying AC power from a commercial power supply to the apparatus, and cooling the inside. A suction / exhaust port 7 which is an opening for sucking / exhausting air to be performed to the outside, and a terminal plate (not shown) for inputting an image projected and displayed by the apparatus from outside, etc. Is attached. Although not shown, a suction / exhaust port for cooling air, an inclination adjusting leg 8 for adjusting the installation angle of the device, and the like are also attached to the bottom surface of the lower case 2. In addition, on one side surface of the lower case 2, mounting means (in this example, the screw hole 36) for mounting the projector fixing bracket 520 of the mounting member 50 described below is formed (see FIG. 5). ).

加えて、上述したプロジェクタ装置の外形寸法は、その一例として、図３において矢印で示す幅＝Ｗ、奥行き＝Ｄ、高さ＝Ｈが、それぞれ、Ｗ＝２６５ｍｍ、Ｄ＝２００ｍｍ、Ｈ＝７０ｍｍに設定され、いわゆる、Ａ４サイズに対応する寸法となっている。また、その重量は、装置全体として１．２ｋｇ程度と、比較的軽量に設定されている。即ち、簡易に設置して、投射することが可能となるように設計されている。なお、ここでは図示しないが、電源や光源と共に、当該光源からの光を外部からの映像信号などに基づいた映像光に変調する変調部（例えば、液晶パネル等の映像表示素子）と、当該映像光を壁面に対し、極めて近距離（大きな傾斜角度）からでも台形歪を低減して投射することが可能で、よって、優れた投射映像が得られる、いわゆる、自由曲面ミラーや自由曲面レンズを含む投射光学系を備えている。 In addition, as an example, the external dimensions of the above-described projector device are as follows: width = W, depth = D, and height = H, as indicated by arrows in FIG. 3, where W = 265 mm, D = 200 mm, and H = 70 mm, respectively. The size is set and corresponds to the so-called A4 size. The weight of the apparatus is set at about 1.2 kg, which is relatively light. That is, it is designed so that it can be easily installed and projected. Although not shown here, together with a power source and a light source, a modulation unit (for example, a video display element such as a liquid crystal panel) that modulates light from the light source into video light based on an external video signal and the like, Light can be projected onto a wall surface from a very short distance (a large inclination angle) with a reduced trapezoidal distortion, so that an excellent projection image can be obtained, including a so-called free-form mirror or free-form lens It has a projection optical system.

また、図４は、上述した光学系の構成の一例を示した断面図である。例えば、ここでは図示しない半導体レーザ等からなる光源からの光を、外部からの映像信号（例えば、携帯端末やタブレット、ＰＣからの映像信号）に応じて、例えば、ＤＬＰ（デジタルライトプロセッシング）（登録商標）装置１など、マイクロミラーや反射型液晶パネル（ＬＣＯＳ（登録商標）：Liquid crystal on silicon）からなる反射式や、液晶パネル等からなる透過式の光変調装置１００により変調する。それによって得られた映像は、プリズム１０１で合成され、複数のレンズからなる投射レンズ系１０２を介して反射ミラー３２に投射され、その表面で反射されて拡大投射される。なお、上述した複数のレンズから構成される投射レンズ系１０２は、映像の拡大投射に伴う各種の歪、例えば、斜め入射による歪や台形歪などを補正するために必要な、回転対称でない自由曲面形状のレンズ等を含めて、各種のレンズを含んでいる。また、投射レンズ系１０２は、投射レンズベース１０３上に移動可能に搭載され、図のレンズ調整機構１０４の働きにより、図の上下方向に投射レンズの一部のレンズまたはレンズ群を移動させることでフォーカスの調整が可能となる。 FIG. 4 is a sectional view showing an example of the configuration of the above-described optical system. For example, light from a light source, such as a semiconductor laser (not shown), which is not shown here, is converted into, for example, a DLP (Digital Light Processing) (registered) The light is modulated by a reflective light modulator 100 such as a micromirror or a reflective liquid crystal panel (LCOS (registered trademark): Liquid crystal on silicon), or a transmissive light modulator 100 such as a liquid crystal panel. The image obtained thereby is synthesized by the prism 101, projected on the reflecting mirror 32 via the projection lens system 102 composed of a plurality of lenses, reflected on the surface thereof, and projected on an enlarged scale. The projection lens system 102 composed of a plurality of lenses described above is a free-form surface that is not rotationally symmetric and is necessary to correct various types of distortion accompanying enlarged projection of an image, for example, distortion due to oblique incidence and trapezoidal distortion. Various lenses are included, including shaped lenses. Further, the projection lens system 102 is movably mounted on the projection lens base 103, and a part of the projection lens or a lens group is moved in the vertical direction in the figure by the function of the lens adjustment mechanism 104 in the figure. The focus can be adjusted.

また、この図では、上述した光学系により拡大されて反射ミラー３２上に投射され（図中の破線を参照）、その後、その表面で反射されて、例えば、スクリーンや壁面や机やテーブルなどの被投射表面上に投射され、当該映像光の上限光ＬＵと下限光ＬＤが、図中に矢印で示されている。 Further, in this figure, the light is enlarged by the above-described optical system and projected on the reflection mirror 32 (see the broken line in the figure), and then reflected on the surface, for example, of a screen, a wall surface, a desk, a table, or the like. The upper limit light LU and the lower limit light LD of the image light projected on the projection target surface are indicated by arrows in the figure.

そして、反射ミラー３２として、自由曲面レンズを含む投射レンズ系１０２からなる光学系を採用することにより、当該装置から映像投射面までの距離が短くても十分に拡大された映像を投射して表示可能な優れた投射性能を確保している（いわゆる、超短投射型のプロジェクタ装置）。具体的には、本装置を、映像投射面にその先端部を当接した配置状態で映像の投射を行った場合、３０．５インチ×１９．１インチ(対角３６インチの画面サイズ１６：１０)の画面を得ることができた。 By employing an optical system including a projection lens system 102 including a free-form surface lens as the reflection mirror 32, a sufficiently enlarged image is projected and displayed even when the distance from the device to the image projection surface is short. Excellent projection performance is secured (so-called ultra-short projection type projector device). Specifically, when the image projection is performed in a state where the apparatus is arranged in a state where the front end thereof is in contact with the image projection surface, 30.5 inches × 19.1 inches (screen size 16 of 36 inches diagonal: The screen of 10) was obtained.

＜３軸調整機能を備えた取付け部材＞
図５は、上述した取付け部材５０を固定する壁固定金具５１０とプロジェクタ固定金具５２０とを分解して示した斜視図である。壁固定金具５１０は、図からも明らかなように、例えば、鉄やアルミニウムなどの金属板をプレス等の機械加工により容易に成形される。また、壁固定金具５１０の周囲にフランジ部等を設けることにより剛性を高めて、外形略三角形の形状に形成されている。また、その三角形状の一辺の両側には、壁面固定部５１１（例えば、固定のためのネジ穴等を含む）を形成すると共に、その頂部付近には、以下に詳述する３軸調整機構の半球体軸５１２を固定している。<Mounting member with triaxial adjustment function>
FIG. 5 is an exploded perspective view showing the wall fixing bracket 510 for fixing the mounting member 50 and the projector fixing bracket 520. As is clear from the figure, the wall fixing bracket 510 is easily formed by machining a metal plate such as iron or aluminum by pressing or the like. Further, the rigidity is increased by providing a flange portion and the like around the wall fixing bracket 510, and the outer shape is formed in a substantially triangular shape. A wall fixing portion 511 (for example, including a screw hole for fixing) is formed on both sides of one side of the triangular shape, and a three-axis adjustment mechanism described in detail below is formed near the top. The hemisphere axis 512 is fixed.

他方、プロジェクタ固定金具５２０は、やはり、フランジ部等と共に金属板等により、プロジェクタ装置（本体）１の底面に取り付けられる外形略矩形のプロジェクタ固定部５２１と、外形略矩形の一辺に沿って延長して形成されて、上記固定部材５２１に連結される延長部５２２とから構成されている。また、プロジェクタ固定部５２０の上記延長部５２２とは反対側の辺の略中央部に近接する位置には、上記壁固定金具５１０側の半球体軸５１２を受容する球体軸受５２３と共に、弾性部材である調整バネ５５１が半球体軸５１２の近傍に並行して設けられている。加えて、上記延長部５２２には、その中央部と、その両端部に近接する位置に、それぞれ、弾性部材である調整バネが設けられている。なお、ここでは、これらの調整バネは、それぞれ、その位置に対応した異なる参照符号５５１、５５２、５５３、５５４で示す。 On the other hand, the projector fixing bracket 520 also has a substantially rectangular projector fixing portion 521 attached to the bottom surface of the projector device (main body) 1 by a metal plate or the like together with a flange portion, and extends along one side of the substantially rectangular outer shape. And an extension 522 connected to the fixing member 521. At a position close to the approximate center of the side opposite to the extension 522 of the projector fixing portion 520, an elastic member is used together with a spherical bearing 523 that receives the hemispherical shaft 512 on the wall fixing bracket 510 side. An adjustment spring 551 is provided in parallel near the hemispherical shaft 512. In addition, the extension portion 522 is provided with an adjustment spring, which is an elastic member, at each of a central portion thereof and positions close to both ends thereof. Here, these adjustment springs are indicated by different reference numerals 551, 552, 553, 554 corresponding to their positions, respectively.

より詳細には、図に一点鎖線で示すように、プロジェクタ固定部５２１をプロジェクタ装置（本体）１の底面に対して４個のネジなどの固定部材５６０によって固定する。更に、プロジェクタ固定部５２１を、上述した複数（本例では、４本）の調整バネ５５１〜５５４によって、上記壁固定金具５１の下面に取り付ける（具体的には、バネ５５０の両端のフックを各固定金具５１０，５２０に形成されたスリットや固定用ボルト、ピン等に引掛けられる）。 More specifically, as shown by a dashed line in the figure, the projector fixing portion 521 is fixed to the bottom surface of the projector device (main body) 1 by a fixing member 560 such as four screws. Further, the projector fixing portion 521 is attached to the lower surface of the wall fixing bracket 51 by a plurality of (in this example, four) adjusting springs 551 to 554 (specifically, hooks at both ends of the spring 550 are respectively attached). It is hooked on slits, fixing bolts, pins, etc. formed in the fixing brackets 510, 520).

加えて、図には、符号７０、８０、９０により、３個の調整ダイヤル（調整ダイヤル１、調整ダイヤル２、調整ダイヤル３）が示され、これらの調整ダイヤルは、図からも明らかなように、上記壁固定金具５１０に、それぞれ、所定の方向に沿って移動可能に取り付けられている（具体的には、壁固定金具５１０に予め形成したネジ溝に螺合して挿入する）。調整ダイヤル７０、８０および調整バネ５５２、５５３は、壁固定金具５１０が形成する外形略三角形の形状において、その頂部に取り付けられた半球体軸５１２に対向する三角形底辺側の頂点部付近に取り付けられる。調整ダイヤル９０は、調整ダイヤル７０（８０）の近傍に直交する方向に取り付けられる。調整バネ５５４は、調整バネ５５２、５５３の同一直線上に直交する方向に取り付けられる。 In addition, in the figure, three adjustment dials (adjustment dial 1, adjustment dial 2, and adjustment dial 3) are indicated by reference numerals 70, 80, and 90, and these adjustment dials are, as apparent from the figure, also. Each of the wall fixing brackets 510 is attached so as to be movable in a predetermined direction (specifically, screwed into a thread groove formed in the wall fixing bracket 510 and inserted). The adjustment dials 70 and 80 and the adjustment springs 552 and 553 are attached near a vertex on the bottom side of the triangle facing the hemispherical axis 512 attached to the top in the substantially triangular outer shape formed by the wall fixing bracket 510. . The adjustment dial 90 is attached in a direction orthogonal to the vicinity of the adjustment dial 70 (80). The adjustment spring 554 is attached in a direction orthogonal to the same straight line of the adjustment springs 552 and 553.

上記の構成により、プロジェクタ固定金具５２０とプロジェクタ本体１は、調整バネの張力(収縮力)により、壁固定金具５２０に常に引っ張られた状態となるが、半球体軸５１２/半球体軸受５２３と、調整ダイヤル７０、８０、９０により、壁固定金具５２０から一定の距離を確保し、安定した姿勢を保つことができるようになっている。 With the above configuration, the projector fixing bracket 520 and the projector main body 1 are always pulled by the wall fixing bracket 520 due to the tension (contraction force) of the adjustment spring. However, the hemispheric shaft 512 / hemispheric bearing 523, The adjustment dials 70, 80, and 90 secure a constant distance from the wall fixing bracket 520, and can maintain a stable posture.

上述した取付け部材５０の構造によれば、壁固定金具５１０とプロジェクタ固定金具５２０は、半球体軸５１１と半球体軸受５２３により所定の距離だけ離隔され、弾性部材である複数の調整バネ５５１〜５５４の張力（収縮力）を利用して互いに回転自在に連結されている。このことから、当該収縮力に対向して力を加えることによれば、互いの位置を変更し、即ち、壁面６０に固定される壁固定金具５１０に対して、プロジェクタ装置（本体）１を固定したプロジェクタ固定金具５２０を、以下にも述べるように、３軸方向において自在に調整することが可能となる。なお、ここでは、上記の取付け部材５０は、上述した３個の調整ダイヤル（調整ダイヤル１、調整ダイヤル２、調整ダイヤル３）を利用することによって３軸調整機能を実現する。なお、その詳細について、以下に説明する。 According to the structure of the mounting member 50 described above, the wall fixing bracket 510 and the projector fixing bracket 520 are separated by a predetermined distance by the hemispherical shaft 511 and the hemispherical bearing 523, and the plurality of adjustment springs 551 to 554 as elastic members are provided. Are rotatably connected to each other by utilizing the tension (shrinkage force). From this, by applying a force in opposition to the contraction force, the positions are changed, that is, the projector device (main body) 1 is fixed to the wall fixing bracket 510 fixed to the wall surface 60. As described below, the projector fixing bracket 520 can be freely adjusted in three axial directions. Here, the mounting member 50 realizes a three-axis adjustment function by using the three adjustment dials (the adjustment dial 1, the adjustment dial 2, and the adjustment dial 3) described above. The details will be described below.

図６（ａ）は、上述した取付け部材５０のうち、上記壁固定金具５１０の三角形状の頂部付近に固定された半球体軸５１１と、上記プロジェクタ固定金具５２０の一辺（上記延長部５２２とは反対側）の略中央部に固定された半球体軸受５２３とを中心として示した拡大断面図である。この図にも明らかなように、プロジェクタ固定金具５２０は、壁固定金具５１０に対し、調整バネ５５１の収縮力と、半球体軸５１２と半球体軸受５２３とにより、互いに所定の距離での接触状態を維持しながら連結され、そして、球体軸５１２と球体軸受５２３との働きにより、当該壁固定金具５１０に対して回動可能となっている。 FIG. 6A shows a hemispherical shaft 511 fixed to the vicinity of the triangular top of the wall fixing bracket 510 of the mounting member 50, and one side of the projector fixing bracket 520 (the extension 522 is not shown). FIG. 11 is an enlarged cross-sectional view mainly showing a hemispherical bearing 523 fixed to a substantially central portion (opposite side). As is clear from this figure, the projector fixing bracket 520 is in contact with the wall fixing bracket 510 at a predetermined distance from each other by the contraction force of the adjustment spring 551 and the hemispheric shaft 512 and the hemispheric bearing 523. , And can be rotated with respect to the wall fixing bracket 510 by the operation of the spherical shaft 512 and the spherical bearing 523.

また、図６（ｂ）にも示す通り、半球体軸受５２３の上面部は、半球体軸および半球体軸受の球中心よりもhだけ低くなっており、図６（ｃ）にも示す通り、プロジェクタ固定金具５２０が壁固定金具５１０に対してα傾いても、半球体軸の円筒部と半球体軸受が干渉しないようになっている Also, as shown in FIG. 6B, the upper surface of the hemispherical bearing 523 is lower than the hemispherical axis and the spherical center of the hemispherical bearing by h, and as shown in FIG. Even if the projector fixing bracket 520 is inclined by α with respect to the wall fixing bracket 510, the cylindrical portion of the hemispherical shaft does not interfere with the hemispherical bearing.

図７は、上述した３個の調整ダイヤルのうち、特に、調整ダイヤル１−７０または調整ダイヤル２−８０を中心とした拡大断面図である。この図にも明らかなように、調整バネ５５０の収縮と共に、調整ダイヤル１−７０、または／および、調整ダイヤル２−８０の先端部をプロジェクタ固定金具５２０の面へ接触して押圧している。他方、プロジェクタ固定金具５２０は、壁固定金具５１０に対し、所定の距離を維持ながら連結されているが、壁固定金具５１０に取り付けられた調整ダイヤル１−７０、または／および、調整ダイヤル２−８０を回転することにより、図７において上下方向に移動する。これによって、プロジェクタ固定金具５２０は、壁固定金具５１０に対して、半球体軸／軸受を支点に傾きが調整可能となっている。 FIG. 7 is an enlarged sectional view centering on the adjustment dial 1-70 or the adjustment dial 2-80 among the three adjustment dials described above. As is apparent from this figure, the tip of the adjustment dial 1-70 and / or the adjustment dial 2-80 is pressed against the surface of the projector fixing bracket 520 with the contraction of the adjustment spring 550. On the other hand, the projector fixing bracket 520 is connected to the wall fixing bracket 510 while maintaining a predetermined distance, but the adjustment dial 1-70 and / or the adjustment dial 2-80 attached to the wall fixing bracket 510. Is rotated in the vertical direction in FIG. Accordingly, the inclination of the projector fixing bracket 520 with respect to the wall fixing bracket 510 can be adjusted with the hemispherical shaft / bearing as a fulcrum.

図８は、調整ダイヤル３−９０を中心とした拡大断面図である。この図にも明らかなように、調整ダイヤル３−９０は、略三角形状の壁固定金具５１０の傾斜部分（具体的には、三角形の斜面に沿って延びた辺から垂直方向に伸びた鍔部）に取り付けられると共に、その先端がプロジェクタ固定金具５２０の一部に傾斜して接触している。これにより、調整ダイヤル３−９０を回転することにより矢印で示す方向に移動すること、プロジェクタ固定金具５２０は、壁固定金具５１０に対して半球体軸／軸受を支点として破線矢印で示す方向に回転移動することが可能となる。 FIG. 8 is an enlarged sectional view centering on the adjustment dial 3-90. As is apparent from this figure, the adjusting dial 3-90 is provided with a slanted portion of the substantially triangular wall fixing bracket 510 (specifically, a flange portion extending vertically from a side extending along the triangular slope). ), And its tip is in contact with a part of the projector fixture 520 at an angle. Thereby, the adjustment dial 3-90 is rotated to move in the direction indicated by the arrow, and the projector fixing bracket 520 rotates in the direction indicated by the broken-line arrow with the hemispherical shaft / bearing as a fulcrum with respect to the wall fixing bracket 510. It is possible to move.

なお、図９には、上述した調整ダイヤルのうち、代表的に、調整ダイヤル１−７０を示し、図からも明らかなように、軸状のネジ部７１を有し、その一方の端部には半球形状部７２を形成／固定すると共に、その他端部には、回転操作を行うため、その周囲の面に軸方向に複数の溝を形成した円盤状の操作部７３を一体に取り付けて構成されている。 In addition, FIG. 9 typically shows an adjustment dial 1-70 among the above-mentioned adjustment dials, and as is apparent from the drawing, has an axial screw portion 71, and has one end at one end thereof. Is formed / fixed with a hemispherical portion 72, and a disk-shaped operating portion 73 having a plurality of grooves formed in an axial direction on its peripheral surface is integrally attached to the other end portion for performing a rotating operation. Have been.

続いて、上述した３個の調整ダイヤルによる投射画面の３軸（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸）における調整について、以下に詳細に説明する。 Subsequently, the adjustment of the projection screen in the three axes (X axis, Y axis, Z axis) by the three adjustment dials will be described in detail below.

図１０（ａ）および（ｂ）は、上述した３個の調整ダイヤルのうち、特に、調整ダイヤル−１および調整ダイヤル−２を回転することによる、図のＸ軸を中心とする回転方向（図に矢印で示す）における調整を示す。即ち、図１０（ａ）に示す調整ダイヤル１−７０および調整ダイヤル２−８０を回転することにより、プロジェクタ固定金具５２０に固定されたプロジェクタ装置（本体）１を、図１０（ｂ）に示す移動範囲内で移動することによって、図のＸ軸を中心にした回転方向の調整することが可能となる。 FIGS. 10A and 10B show the rotational direction (FIG. 10) around the X-axis in the figure by rotating the adjustment dial-1 and the adjustment dial-2 among the three adjustment dials described above. (Indicated by arrows). That is, by rotating the adjustment dial 1-70 and the adjustment dial 2-80 shown in FIG. 10A, the projector device (main body) 1 fixed to the projector fixing bracket 520 is moved as shown in FIG. By moving within the range, it is possible to adjust the rotation direction about the X axis in the figure.

図１１（ａ）および（ｂ）は、特に、調整ダイヤル３−９０を回転することにより、図のＹ軸を中心とする回転方向（図に矢印で示す）における調整を示す。即ち、図１１（ａ）に示す調整ダイヤル３−９０を回転することによって、プロジェクタ装置（本体）１を、図１１（ｂ）に示す移動範囲内で移動する、即ち、図のＹ軸を中心にした回転方向での調整が可能となる。特に、半球軸受５２３は、プロジェクタ装置からの出射近辺に位置するために、Ｘ軸およびＹ軸周りの調整時に投射映像の位置ずれを小さく抑えることができる。また、調整時に投射距離の変化を最小限に抑えることができるので、投射サイズの変化を最小限にすることができる。 FIGS. 11A and 11B particularly show the adjustment in the rotation direction (indicated by an arrow in the figure) about the Y axis in the figure by rotating the adjustment dial 3-90. That is, by rotating the adjustment dial 3-90 shown in FIG. 11A, the projector device (main body) 1 is moved within the movement range shown in FIG. It is possible to make adjustments in the rotation direction. In particular, since the hemispherical bearing 523 is located near the exit from the projector device, the displacement of the projected image can be suppressed to a small value during adjustment around the X axis and the Y axis. In addition, since the change in the projection distance can be minimized during the adjustment, the change in the projection size can be minimized.

更に、図１２（ａ）および（ｂ）は、特に、調整ダイヤル１−７０および調整ダイヤル２−８０の一方のみを回転し、または、それらの双方を、互いに逆方向に回転することにより、図のＺ軸を中心とする回転方向（図に矢印で示す）における調整を示す。即ち、図１２（ａ）に示す調整ダイヤル１−７０、または／および、調整ダイヤル２−８０を回転することにより、プロジェクタ装置（本体）１を、図１２（ｂ）に示す移動範囲内で移動し、即ち、図のＺ軸を中心にした回転方向の調整することが可能となる。調整ダイヤル７０および８０は、半球軸受５２３に対して映像投射方向の左右略均等な位置であるため、二つの調整ダイヤルでＸ軸およびＹ軸の２軸の調整が可能であり、かつ、必要な調整量の把握が容易である。特に、軸受５２３、ダイヤル７０および８０の３箇所で構成される三角形は、その内部にプロジェクタ装置の重心を含むため、３箇所の一部に過重な負荷がかかることがなく、調整作業がスムースかつ容易である。 Further, FIGS. 12A and 12B are particularly illustrated by rotating only one of the adjustment dials 1-70 and 2-80, or rotating both of them in directions opposite to each other. 2 shows an adjustment in a rotation direction (indicated by an arrow in the figure) about the Z axis. That is, by turning the adjustment dial 1-70 and / or the adjustment dial 2-80 shown in FIG. 12A, the projector device (main body) 1 is moved within the movement range shown in FIG. That is, it is possible to adjust the rotation direction about the Z axis in the figure. Since the adjustment dials 70 and 80 are located at substantially equal positions in the left and right directions of the image projection direction with respect to the hemispherical bearing 523, the two adjustment dials can adjust two axes of the X-axis and the Y-axis, and the necessary adjustments are made. It is easy to grasp the adjustment amount. In particular, since the triangle constituted by the bearing 523 and the dials 70 and 80 includes the center of gravity of the projector device therein, an excessive load is not applied to a part of the three places, and the adjustment work is performed smoothly and smoothly. Easy.

なお、上述した３個の調整ダイヤルにより調整可能な回転軸とそれに伴って生じる画像の歪の傾向との関係を図１３に示す。なお、上述した３軸調整機構においては、図９にも示した調整ダイヤル１、２、３−７０，８０，９０を、適宜、回動することにより３軸調整を行うこととなるが、ダイヤルの軸方向の移動量はネジ溝のピッチに依存し、より微細な位置調整を行うためには、特に、調整ダイヤル表面に形成されるネジ（螺合）溝のピッチを細かくすればよい。例えば、M3のメートル並目ネジのピッチは０．５ｍｍであるが、細目ネジのピッチは０．３５ｍｍとなり、１回転当たりの移動量を少なくすることが可能となる。また、調整ダイヤル操作部(図９の符号７３を参照)の直径を大きくすることで、１回転当たりの操作部の移動量を大きくすることができるので、例えば操作部を手で回した際の移動量に対して、軸方向の移動量が小さくなり微調整がしやすくなる。 FIG. 13 shows the relationship between the rotation axis that can be adjusted by the three adjustment dials described above and the tendency of image distortion that occurs with the rotation axis. In the above-described three-axis adjustment mechanism, three-axis adjustment is performed by appropriately rotating the adjustment dials 1, 2, 3-70, 80, and 90 shown in FIG. The amount of movement in the axial direction depends on the pitch of the thread groove, and in order to perform finer position adjustment, the pitch of the screw (screw) groove formed on the surface of the adjustment dial may be particularly reduced. For example, the pitch of the metric coarse thread of M3 is 0.5 mm, but the pitch of the fine thread is 0.35 mm, which makes it possible to reduce the amount of movement per rotation. In addition, by increasing the diameter of the adjustment dial operation unit (see reference numeral 73 in FIG. 9), the amount of movement of the operation unit per rotation can be increased. For example, when the operation unit is turned by hand, The amount of movement in the axial direction is smaller than the amount of movement, making fine adjustment easier.

以上に詳細に説明したように、本発明の取付け部材５０によれば、プロジェクタ装置（本体）１に固定されるプロジェクタ固定金具５２０は、半球体軸５１２や半球体軸受５２３を利用して３軸方向で調整可能な構成とすることにより、壁面６０に取り付けられる壁固定金具５１０に対して、回転・移動して調整可能となる。そのため、壁面７０に取り付けられる壁固定金具５１０が、例えば、本来の取付け位置から外れて（例えば、壁面の垂直方向または水平方向に対して僅かに傾斜して）取り付けられた場合や、更には、地震や人間の接触などの外力によってプロジェクタ装置（本体）１が傾いて投射画面に歪が発生した場合において、再度、上記の調整ダイヤルにより３軸方向で調整することにより、投射画面の歪を容易に修正することが可能なとなる。 As described above in detail, according to the mounting member 50 of the present invention, the projector fixing bracket 520 fixed to the projector device (main body) 1 uses the hemispherical shaft 512 and the hemispherical bearing 523 to form a three-axis With the configuration that can be adjusted in the direction, it is possible to rotate and move the wall fixing bracket 510 attached to the wall surface 60 to make adjustment. Therefore, when the wall fixing bracket 510 attached to the wall surface 70 is attached out of the original attachment position (for example, slightly inclined with respect to the vertical or horizontal direction of the wall surface), or further, When the projector device (main body) 1 is tilted due to an external force such as an earthquake or human contact and the projection screen is distorted, the projection screen is easily distorted by adjusting again in the three-axis direction using the adjustment dial. It becomes possible to correct it.

なお、上記の例では、３個の調整ダイヤルは、壁面６０に取り付けられる壁固定金具５１０の一部に取り付けられるものとして説明したが、本発明はこれに限定されることなく、調整ダイヤルの数を２個（例えば、調整ダイヤル１−７０または２−８０、および、調整ダイヤル３−９０）に低減し、または、それらの調整ダイヤルを、壁固定金具５１０ではなく、プロジェクタ固定金具５２０側に取り付けても、同様の作用を得ることができることは当業者であれば当然であろう。 In the above example, the three adjustment dials have been described as being attached to a part of the wall fixing bracket 510 attached to the wall surface 60. However, the present invention is not limited to this, and the number of adjustment dials is not limited to three. Is reduced to two (for example, the adjustment dials 1-70 or 2-80 and the adjustment dial 3-90), or those adjustment dials are attached to the projector fixing bracket 520 instead of the wall fixing bracket 510. However, it will be obvious to those skilled in the art that the same operation can be obtained.

また、上記の実施例では、壁固定金具５１０に対してプロジェクタ固定金具５２０を回動自在に連結するための手段として、半球体軸／軸受を利用するものについて説明したが、しかしながら、本発明はかかる実施例に限定されるものではなく、例えば、球体軸／軸受やその他の機構を利用してもよく、互いに自在に回動可能であればよい。 Further, in the above-described embodiment, a description has been given of an example in which a hemispherical shaft / bearing is used as a means for rotatably connecting the projector fixing bracket 520 to the wall fixing bracket 510. The present invention is not limited to this embodiment. For example, a spherical shaft / bearing or another mechanism may be used as long as it can freely rotate with respect to each other.

＜照明装置（本体）＞
以上に述べた実施例では、本発明の取付け部材は、壁掛け式のプロジェクタ装置（本体）１を部屋等の壁面６０に取り付けるものとして説明したが、本発明はこれにのみ限定されることなく、以下にも述べるように、照明光を壁面６０に投射する、いわゆる、壁掛け式の照明装置（本体）にも適用することが可能である。<Lighting device (body)>
In the embodiments described above, the mounting member of the present invention is described as mounting the wall-mounted projector device (main body) 1 to the wall surface 60 of a room or the like. However, the present invention is not limited thereto. As described below, the present invention can also be applied to a so-called wall-mounted illumination device (main body) that projects illumination light onto a wall surface 60.

より具体的には、上述した壁掛け式プロジェクタ装置（本体）１において、半導体レーザ等からなる光源からの光を、上述したように光変調装置１００により変調することなく、照明光として投射レンズ系１０２を介して反射ミラー３２により壁面６０に拡大投射することによれば、壁掛け式の照明装置（本体）が得られることとなる。 More specifically, in the wall-mounted projector device (main body) 1 described above, light from a light source such as a semiconductor laser is not modulated by the light modulation device 100 as described above, and is used as the projection lens system 102 as illumination light. By performing enlarged projection on the wall surface 60 by the reflection mirror 32 through the above, a wall-mounted illumination device (main body) can be obtained.

そして、かかる壁掛け式の照明装置（本体）を上述した取付け部材により壁面に取り付けることによれば、上述したと同様の効果が得られることとなり、即ち、照明装置装置（本体）に固定される照明装置固定金具５２０は、半球体軸５１２や半球体軸受５２３を利用して３軸方向で調整可能な構成とすることにより、壁面６０に取り付けられる壁固定金具５１０に対して、回転・移動して調整可能となる。そのため、壁面７０に取り付けられる壁固定金具５１０が、例えば、本来の取付け位置から外れて（例えば、壁面の垂直方向または水平方向に対して僅かに傾斜して）取り付けられた場合や、更には、地震や人間の接触などの外力によって照明装置装置（本体）が傾いて投射画面に歪が発生した場合において、再度、上記の調整ダイヤルにより３軸方向で調整することにより、投射画面の歪を容易に修正することが可能なとなる。 And, by attaching such a wall-mounted lighting device (main body) to a wall surface with the above-described mounting member, the same effect as described above can be obtained, that is, the lighting fixed to the lighting device device (main body). The device fixing bracket 520 is configured to be adjustable in three axial directions using the hemispherical shaft 512 and the hemispherical bearing 523, so that the device fixing bracket 520 rotates and moves with respect to the wall fixing bracket 510 attached to the wall surface 60. It will be adjustable. Therefore, when the wall fixing bracket 510 attached to the wall surface 70 is attached out of the original attachment position (for example, slightly inclined with respect to the vertical or horizontal direction of the wall surface), or further, When the illumination device (main body) is distorted due to an external force such as an earthquake or human contact and the projection screen is distorted, the projection screen can be easily distorted by adjusting the three-axis direction again using the above adjustment dial. It becomes possible to correct it.

更に、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために装置全体を詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。装置は、縦向きに設置してもかまわないし、装置の情報に映像を投写してもかまわないが、但し、上方に映像を投写する場合は、ミラーカバー３１、反射ミラー３２等に埃などがかからないようにカバーをする必要がある。また、本発明では、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。 Furthermore, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and includes various modifications. For example, in the above-described embodiment, the entire apparatus is described in detail in order to easily explain the present invention, and the present invention is not necessarily limited to the apparatus having all the configurations described above. The device may be installed vertically, or the image may be projected on the information of the device. However, when projecting the image upward, dust or the like may be present on the mirror cover 31, the reflection mirror 32, or the like. It is necessary to cover it so as not to cover it. In the present invention, a part of the configuration of one embodiment can be replaced with the configuration of another embodiment, and the configuration of one embodiment can be added to the configuration of another embodiment. . Further, for a part of the configuration of each embodiment, it is possible to add / delete / replace another configuration.

１…プロジェクタ装置（本体）、５０…取付け部材、６０…壁面、５１０…壁固定金具、５１１…壁面固定部、５１２…球体軸、５２０…プロジェクタ固定金具、５２１…プロジェクタ固定部、５２２…延長部、５２３…球体軸受、５５１、５５２、５５３、５５４…調整バネ、７０、８０、９０…調整ダイヤル１、調整ダイヤル２、調整ダイヤル３。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Projector apparatus (main body), 50 ... Mounting member, 60 ... Wall surface, 510 ... Wall fixing bracket, 511 ... Wall fixing part, 512 ... Spherical axis, 520 ... Projector fixing bracket, 521 ... Projector fixing part, 522 ... Extension part 523: spherical bearing, 551, 552, 553, 554: adjustment spring, 70, 80, 90: adjustment dial 1, adjustment dial 2, adjustment dial 3.

Claims

A projector device body including a light source therein, a unit for converting light from the light source to image light, and an optical system for enlarging and projecting the image light, and enlarging and projecting an image projected on a vertical plane at a short distance from a part thereof. When,
A mounting member that holds the projector device body upright at a predetermined position substantially perpendicularly to the vertical surface that is a projection surface of an image,
The projector device, wherein the attachment member is capable of adjusting the projector device main body around three axes orthogonal to each other in a space where the projector device is held.

The projector device according to claim 1,
The projector device, wherein the attachment member is adjustable around three orthogonal axes using a hemispherical axis.

The projector device according to claim 2,
The projector device, wherein the projector device is a wall-mounted projector device, and a projection surface of the image to which the projector device main body is attached is a wall surface.

The projector device according to claim 3,
The projector device, wherein the wall-mounted projector device body is an ultra-short type projector device in which an image projection distance is significantly reduced.

The projector device according to claim 4, wherein
The projector device, wherein the wall-mounted projector device main body enlarges and projects the image light downward from the mounting position on the wall surface.

A light source inside, means for converting light from the light source to illumination light, an optical system for enlarging and projecting the illumination light,
A lighting device main body for enlarging and projecting the illuminating light on a vertical plane at a short distance from a part thereof,
A lighting device, comprising: a mounting member that holds the lighting device body upright at a predetermined position substantially upright with respect to the vertical surface that is the projection surface of the illumination light,
The lighting device, wherein the attachment member is capable of adjusting the lighting device main body around three axes orthogonal to each other in a space where the lighting device is held.

The lighting device according to claim 6,
The lighting device, wherein the mounting member is adjustable around three orthogonal axes using a hemispherical axis.

The lighting device according to claim 7,
The illumination device, wherein the illumination device is a wall-mounted illumination device, and a projection surface of the illumination light to which the illumination device main body is attached is a wall surface.

The lighting device according to claim 8,
The lighting device, wherein the wall-mounted lighting device body is an ultrashort lighting device in which the projection distance of the illumination light is significantly reduced.

The lighting device according to claim 9,
The lighting device, wherein the wall-mounted lighting device main body enlarges and projects the illumination light downward from a mounting position on the wall surface.

A mounting member for installing a projector device body or an illuminating device for enlarging and projecting an image or illumination light from a short distance to a vertical surface, with respect to the vertical surface being a projection surface of the image,
A surface fixing portion attached to a part of the vertical surface,
A projector or a lighting device fixing portion attached to a part of the projector device main body,
The surface fixing portion and the projector or lighting device fixing portion are connected to be adjustable about three axes orthogonal to each other in a space where the projector or lighting device is held, and further,
A mounting member for a projector device or a lighting device, comprising: an adjusting unit mounted on either the surface fixing portion or the projector or the lighting device fixing portion.

The mounting member of the projector device or the lighting device according to claim 11,
The mounting member of a projector device or a lighting device, wherein the mounting member is adjustable around three axes orthogonal to each other using a hemispherical axis.

A mounting member for a projector device or a lighting device according to claim 12,
The mounting member for a projector device or a lighting device, wherein the mounting member is a wall-mounted mounting member, and the vertical surface that is a projection surface of the image to which the projector device main body is mounted is a wall surface.

A mounting member for a projector device or a lighting device according to claim 13,
A mounting member for a projector device or a lighting device, wherein the surface fixing portion and the projector fixing portion are connected to each other by an elastic member via the spherical axis.

A mounting member for a projector device or a lighting device according to claim 14,
The adjusting means presses a part of the projector or the lighting device fixing portion connected to the surface fixing portion by the elastic member by the rotation thereof, thereby enabling adjustment in three axial directions. A mounting member for a device or lighting device.

The mounting member of the projector device or the lighting device according to claim 15,
The adjusting means is a mounting member for a projector device or a lighting device, wherein a disc-shaped operation portion is integrally formed at one end of a shaft-shaped screw portion.

The mounting member of the projector device or the lighting device according to claim 16,
The adjusting unit is a mounting member of a projector device or a lighting device, which is mounted on a part of the surface fixing unit.