JPWO2018198206A1 - X-ray imaging device - Google Patents
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Abstract
X線撮像装置(100)は、被写体(T)の複数の領域(R1〜R4)の長さについての制限範囲(L1〜L4)内において、領域(R1〜R4)の各々を抽出する画像処理部(3)と、画像処理部(3)により抽出された領域(R1〜R4)間の境界が、ユーザにより修正された場合に、ユーザによる境界の修正結果を制限範囲(L1〜L4)に反映させる制御部(4)と、を備える。The X-ray imaging apparatus (100) performs image processing for extracting each of the regions (R1 to R4) within a limited range (L1 to L4) of the length of the plurality of regions (R1 to R4) of the subject (T). When the boundary between the region (R3) and the regions (R1 to R4) extracted by the image processing unit (3) is corrected by the user, the result of the boundary correction by the user is set to the limited range (L1 to L4). And a control unit (4) for reflecting the information.
Description
この発明は、X線撮像装置に関し、特に、被写体の画像において所定の領域を抽出するX線撮像装置に関する。 The present invention relates to an X-ray imaging apparatus, and more particularly, to an X-ray imaging apparatus that extracts a predetermined area in an image of a subject.
従来、被写体の画像において所定の領域を抽出するX線撮像装置が知られている。このようなX線撮像装置は、たとえば、国際公開第2015/025387号に開示されている。 2. Description of the Related Art Conventionally, an X-ray imaging apparatus that extracts a predetermined area from an image of a subject is known. Such an X-ray imaging apparatus is disclosed, for example, in International Publication No. WO 2015/025387.
従来、骨密度測定装置などにおいて、撮像された被写体の画像から、被写体の椎体の領域を自動抽出することが行われている。この従来の骨密度測定装置では、たとえば、互いに隣接する椎体間の境界線を検出することにより、個々の椎体の領域が自動抽出されている。また、椎体間の境界線は、被写体の画像において椎間の画素値が低いことに基づいて検出されている。しかしながら、椎間が潰れている場合など、椎間を検出することができない場合があるという不都合があった。 2. Description of the Related Art Conventionally, in a bone density measurement device or the like, a vertebral body region of a subject is automatically extracted from a captured image of the subject. In this conventional bone density measurement device, for example, the regions of individual vertebral bodies are automatically extracted by detecting boundaries between vertebral bodies adjacent to each other. In addition, the boundary line between the vertebral bodies is detected based on a low pixel value between the vertebrae in the image of the subject. However, there is an inconvenience that the intervertebral space may not be detected, for example, when the intervertebral space is crushed.
この不都合を解消するために、上記国際公開第2015/025387号では、撮像された被写体の画像において、周辺に比べて画素値の高い椎弓根の領域を検出するように構成されている画像処理方法が開示されている。ここで、椎弓根は、椎体の上部に略必ず見られる部分であり、周辺の画素値に比べて画素値が高くなる傾向がある。そこで、この画像処理方法では、椎弓根の領域を検出するとともに、検出した椎弓根の領域の頸椎側に接する境界線を椎体間の境界線とするように構成されている。 In order to solve this inconvenience, the above-mentioned WO 2015/025387 discloses an image processing device configured to detect a region of a pedicle having a higher pixel value than its surroundings in a captured image of a subject. A method is disclosed. Here, the pedicle is a part which is almost always seen above the vertebral body, and the pixel value tends to be higher than the peripheral pixel values. Therefore, in this image processing method, the pedicle region is detected, and a boundary line in contact with the cervical vertebrae side of the detected pedicle region is set as a boundary line between vertebral bodies.
また、従来では、椎体の間の境界線を適切に検出するために、一般的な椎体の長さの範囲(制限範囲)の間において、椎体間の境界線を検出する方法が用いられる場合がある。この場合、撮像された被写体の画像から、椎体間の境界線と考えられるいくつかの候補が検出される。そして、いくつかの候補のうち、上記の制限範囲の範囲内に該当する候補を椎体間の境界線とする。これにより、実際に椎体が存在すると考えられる領域から、検出された椎体間の境界線がずれるのが抑制されている。 Conventionally, in order to properly detect a boundary line between vertebral bodies, a method of detecting a boundary line between vertebral bodies in a general range of a vertebral body length (restricted range) is used. May be In this case, some candidates considered as boundaries between vertebral bodies are detected from the captured image of the subject. Then, among some candidates, candidates that fall within the range of the above-described restriction range are set as boundaries between vertebral bodies. This suppresses deviation of the boundary between the detected vertebral bodies from the region where the vertebral bodies are considered to actually exist.
ここで、被写体によっては、椎体の長さが、一般的な椎体の長さと異なる場合がある。この場合、上記の制限範囲に基づいて椎体間の境界線を検出した場合、実際の椎体間の境界線と検出された椎体間の境界線とが大きくずれてしまう。この場合、従来では、ユーザにより、表示部に表示された椎体と境界線との画像を見ながら、椎体間の境界線(所定の領域)を手動で修正することが行われていた。このため、ユーザの作業負担およびユーザの手動作業に起因する作業時間が増大するという問題点がある。ユーザの作業時間が増大する場合には、たとえば、骨密度検査における検査に要する時間(所定の作業時間に要する時間)が長くなる。 Here, depending on the subject, the length of the vertebral body may be different from the length of a general vertebral body. In this case, when the boundary between the vertebral bodies is detected based on the above-described limited range, the actual boundary between the vertebral bodies and the detected boundary between the vertebral bodies are greatly shifted. In this case, conventionally, the user manually corrects the boundary line (predetermined region) between the vertebral bodies while viewing the image of the vertebral body and the boundary line displayed on the display unit. For this reason, there is a problem that the work load of the user and the work time due to the manual work of the user increase. When the user's work time increases, for example, the time required for the examination in the bone density test (the time required for the predetermined work time) increases.
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の1つの目的は、抽出された被写体の所定の領域を修正するためのユーザの作業負担およびユーザの手動修正作業に起因する所定の作業全体の時間の増大を抑制することが可能なX線撮像装置を提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a user with a work load for correcting a predetermined region of an extracted subject and a user's manual correction. An object of the present invention is to provide an X-ray imaging apparatus capable of suppressing an increase in the time of the entire predetermined work caused by the work.
上記目的を達成するために、この発明の一の局面におけるX線撮像装置は、被写体にX線を照射するX線照射部と、X線照射部から被写体に照射されたX線を検出するX線検出部と、X線検出部により検出されたX線に基づいて被写体の画像を取得するとともに、取得された画像に基づいて、被写体の複数の所定の領域の長さについての制限範囲内において、複数の所定の領域の各々を抽出する画像処理部と、画像処理部により抽出された被写体の隣接する所定の領域間の境界が、ユーザにより修正された場合に、ユーザによる境界の修正結果を制限範囲に反映させる制御部と、を備える。 In order to achieve the above object, an X-ray imaging apparatus according to one aspect of the present invention includes an X-ray irradiator that irradiates an X-ray to a subject, and an X-ray detector that detects X-rays radiated from the X-ray irradiator to the subject. A line detection unit that acquires an image of the subject based on the X-rays detected by the X-ray detection unit, and, based on the acquired image, within a limited range of the length of a plurality of predetermined regions of the subject. An image processing unit that extracts each of the plurality of predetermined regions; and a case where the boundary between predetermined regions adjacent to the subject extracted by the image processing unit is corrected by the user. And a control unit that reflects the restriction range.
この発明の一の局面におけるX線撮像装置では、上記のように、画像処理部により抽出された被写体の隣接する所定の領域間の境界が、ユーザにより修正された場合に、ユーザによる境界の修正結果が制限範囲に反映されるので、ユーザによる修正の回数を重ねるごとに、制限範囲の大きさを被写体に対して適切化することができる。これにより、ユーザによる修正が必要な場合を低減させることができるので、抽出された被写体の所定の領域を修正するためのユーザの作業負担およびユーザの手動修正作業に起因する所定の作業全体の時間の増大を抑制することができる。 In the X-ray imaging apparatus according to one aspect of the present invention, as described above, when the boundary between predetermined regions adjacent to the subject extracted by the image processing unit is corrected by the user, the correction of the boundary by the user is performed. Since the result is reflected in the limited range, the size of the limited range can be adjusted to the subject every time the number of corrections by the user is repeated. This can reduce the need for correction by the user, so that the user's work load for correcting the predetermined region of the extracted subject and the time of the predetermined entire work due to the user's manual correction work Increase can be suppressed.
上記一の局面によるX線撮像装置において、好ましくは、制御部は、ユーザにより修正された後の複数の被写体の所定の領域の長さの平均値および標準偏差を算出するとともに、算出された平均値および標準偏差を制限範囲に反映させるように構成されている。このように構成すれば、算出された平均値および標準偏差が制限範囲に自動的に反映されるので、制限範囲の大きさをより多くの被写体に対して適切化することができる。その結果、ユーザによる修正が必要な機会をより効果的に低減させることができる。 In the X-ray imaging apparatus according to the one aspect, preferably, the control unit calculates the average value and the standard deviation of the lengths of the predetermined regions of the plurality of subjects after being corrected by the user, and calculates the calculated average value. It is configured to reflect the value and the standard deviation in the limit range. With this configuration, the calculated average value and standard deviation are automatically reflected in the limit range, so that the size of the limit range can be made appropriate for more subjects. As a result, it is possible to more effectively reduce the chances that the user needs to make corrections.
この場合、好ましくは、制御部は、被写体の年齢層および性別ごとに平均値および標準偏差を算出するように構成されている。ここで、被写体の年齢層または年齢によって、体内の部位の大きさは互いに異なる場合がある。したがって、被写体の年齢層および性別ごとに平均値および標準偏差を算出することによって、被写体ごとに適切な制限範囲に基づいて所定の領域の抽出を行うことができる。 In this case, preferably, the control unit is configured to calculate an average value and a standard deviation for each age group and gender of the subject. Here, the size of the body part may be different depending on the age group or age of the subject. Therefore, by calculating the average value and the standard deviation for each age group and gender of the subject, it is possible to extract a predetermined area based on an appropriate restriction range for each subject.
また、X線撮像装置が設置される施設の種類によって、被写体の年齢層および性別が偏る傾向がある。したがって、被写体の年齢層および性別ごとに平均値および標準偏差を算出することによって、被写体ごと(施設ごと)にさらに適切な制限範囲に基づいて所定の領域の抽出を行うことができる。 Further, the age group and gender of the subject tend to be biased depending on the type of facility where the X-ray imaging apparatus is installed. Therefore, by calculating the average value and the standard deviation for each age group and gender of the subject, it is possible to extract a predetermined area based on a more appropriate restriction range for each subject (for each facility).
上記平均値および標準偏差を算出する制御部を備えるX線撮像装置において、好ましくは、制御部は、被写体の複数の所定の領域ごとに平均値および標準偏差を算出するように構成されている。ここで、被写体の所定の領域(体内の部位)によって大きさは互いに異なる場合がある。したがって、被写体の複数の所定の領域ごとに平均値および標準偏差を算出することによって、被写体の複数の所定の領域に対応する体内の部位ごとに適切な制限範囲に基づいて所定の領域の抽出を行うことができる。 In the X-ray imaging apparatus including the control unit for calculating the average value and the standard deviation, preferably, the control unit is configured to calculate the average value and the standard deviation for each of a plurality of predetermined regions of the subject. Here, the size may be different from each other depending on a predetermined region (part in the body) of the subject. Therefore, by calculating the average value and the standard deviation for each of the plurality of predetermined regions of the subject, the extraction of the predetermined region can be performed based on the appropriate limited range for each part of the body corresponding to the plurality of predetermined regions of the subject. It can be carried out.
この場合、好ましくは、ユーザにより修正された後の被写体の複数の所定の領域の長さのデータを蓄積する記憶部をさらに備え、制御部は、記憶部に蓄積された複数の所定の領域の長さのデータに基づいて、複数の所定の領域ごとの平均値および標準偏差を表す制限範囲テーブルを作成するように構成されている。このように構成すれば、制限範囲テーブルを参照することにより制限範囲を決定することができる。その結果、制限範囲を決定する毎に、記憶部に記憶されたデータから制限範囲を算出する場合に比べて制御部の制御負担を軽減することができる。 In this case, preferably, the storage device further includes a storage unit that stores data of a plurality of predetermined region lengths of the subject after being corrected by the user, and the control unit includes a storage unit that stores the plurality of predetermined regions stored in the storage unit. Based on the length data, a limited range table representing an average value and a standard deviation for each of a plurality of predetermined regions is created. With this configuration, the restriction range can be determined by referring to the restriction range table. As a result, every time the limit range is determined, the control load on the control unit can be reduced as compared with the case where the limit range is calculated from the data stored in the storage unit.
上記制限範囲テーブルを作成するX線撮像装置において、好ましくは、制御部は、記憶部にデータが追加されることに基づいて、制限範囲テーブルを更新するように構成されている。このように構成すれば、ユーザによる修正結果を自動的に制限範囲テーブルの平均値および標準偏差に反映することができる。その結果、記憶部に追加されたデータに基づいて制限範囲テーブルを更新するためのユーザの作業負担およびユーザの手動修正作業に起因する所定の作業全体の時間の増大を抑制することができる。 In the X-ray imaging apparatus that creates the limited range table, preferably, the control unit is configured to update the limited range table based on data being added to the storage unit. With this configuration, the result of correction by the user can be automatically reflected on the average value and the standard deviation of the restriction range table. As a result, it is possible to suppress an increase in the work load of the user for updating the restriction range table based on the data added to the storage unit and an increase in the time of the entire predetermined work due to the user's manual correction work.
上記一の局面におけるX線撮像装置において、好ましくは、画像処理部は、取得された画像に基づいて、被写体の複数の椎体の各々に対応する複数の所定の領域の長さについての制限範囲内において、複数の椎体の各々を抽出し、抽出された被写体の隣接する所定の領域間に境界線を取得し、制御部は、画像処理部により取得された境界線の位置がユーザにより修正された場合に、ユーザにより修正された後の隣接する境界線間の長さを制限範囲に反映させるように構成されている。ここで、椎体は、年齢および性別によって大きさが異なる場合があるので、椎体の抽出のために、ユーザにより修正された後の隣接する境界線間の長さを制限範囲に反映させることは、ユーザの作業負担およびユーザの手動修正作業に起因する所定の作業全体の時間の増大を抑制する点において、特に有効である。 In the X-ray imaging apparatus according to the one aspect, preferably, the image processing unit is configured to determine, based on the acquired image, a limit range of a length of a plurality of predetermined regions corresponding to each of a plurality of vertebral bodies of the subject. Within, each of the plurality of vertebral bodies is extracted, and a boundary is obtained between adjacent predetermined regions of the extracted subject, and the control unit corrects the position of the boundary obtained by the image processing unit by the user. In such a case, the length between the adjacent boundary lines after the correction by the user is reflected in the limited range. Here, since the size of the vertebral body may vary depending on the age and gender, the length between adjacent border lines after being corrected by the user should be reflected in the limit range for the extraction of the vertebral body. Is particularly effective in suppressing an increase in the time required for the entire predetermined work due to the user's work load and the user's manual correction work.
本発明によれば、上記のように、抽出された被写体の所定の領域を修正するためのユーザの作業負担およびユーザの手動修正作業に起因する所定の作業全体の時間の増大を抑制することができる。 Advantageous Effects of Invention According to the present invention, as described above, it is possible to suppress a user's work load for correcting a predetermined region of an extracted subject and an increase in the entire time of the predetermined work due to the user's manual correction work. it can.
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments embodying the present invention will be described below with reference to the drawings.
図1〜図6を参照して、一実施形態によるX線撮像装置100の構成について説明する。
The configuration of the
(X線撮像装置の構成)
図1に示すように、X線撮像装置100は、X線照射部1と、X線検出部2と、画像処理部3と、制御部4と、記憶部5と、を備えている。(Configuration of X-ray imaging apparatus)
As shown in FIG. 1, the
X線照射部1は、被写体TにX線を照射する。X線検出部2は、X線照射部1から被写体Tに照射されたX線を検出する。X線撮像装置100は、たとえば、被写体Tの骨密度の測定に用いられる。骨密度の測定においては、たとえば、X線照射部1から2種類のエネルギーのX線を被写体Tの測定部位に照射することにより、骨成分と他の組織とを区別するDEXA(Dual−Energy X−ray Absorptiometry)法が用いられる。
The X-ray irradiator 1 irradiates the subject T with X-rays. The X-ray detector 2 detects X-rays emitted from the X-ray irradiator 1 to the subject T. The
X線照射部1は、X線源1aを含んでいる。X線源1aは、図示しない高電圧発生部に接続されており、高電圧が印加されることによりX線を発生させるX線管である。X線源1aは、X線出射方向をX線検出部2の検出面に向けて配置されている。
The X-ray irradiator 1 includes an
X線検出部2は、X線照射部1から照射され、被写体Tを透過したX線を検出し、検出したX線強度に応じた検出信号を出力する。なお、X線検出部2は、たとえば、FPD(Flat Panel Detector)により構成されている。 The X-ray detector 2 detects X-rays emitted from the X-ray irradiator 1 and transmitted through the subject T, and outputs a detection signal corresponding to the detected X-ray intensity. The X-ray detector 2 is configured by, for example, an FPD (Flat Panel Detector).
画像処理部3は、画像取得部30と、領域抽出部31と、境界線取得部32と、境界線間測定部33と、骨密度測定部34と、を含む。なお、画像取得部30、領域抽出部31、境界線取得部32、境界線間測定部33、および、骨密度測定部34の各々は、画像処理部3の中のソフトウェアとしての機能ブロックである。すなわち、画像取得部30、領域抽出部31、境界線取得部32、境界線間測定部33、および、骨密度測定部34の各々は、制御部4の指令信号に基づき機能するように構成されている。
The
画像処理部3の画像取得部30は、X線検出部2により検出されたX線に基づいて被写体Tの画像3a(図2参照)を取得する。具体的には、画像取得部30は、X線検出部2から出力される所定の解像度のX線検出信号に基づいて画像3aを取得する。
The
また、制御部4は、画像処理部3により生成された画像3a(図2参照)を表示部6に表示させる制御を行うように構成されている。表示部6は、たとえば、液晶ディスプレイなどのモニタである。
Further, the control unit 4 is configured to perform control for displaying the
また、図2に示すように、領域抽出部31(図1参照)は、画像取得部30(図1参照)により取得された画像3aに基づいて、被写体T(図1参照)の複数(本実施形態では4つ)の領域R1〜R4の長さについての制限範囲L1〜L4内において、複数の領域R1〜R4の各々を抽出する。なお、複数の領域R1〜R4はそれぞれ、被写体Tの複数の椎体V1〜V4に対応する領域である。被写体Tの複数の椎体V1〜V4はぞれぞれ、骨密度測定部34(図1参照)により、複数の領域R1〜R4において骨密度が測定される。なお、領域R1〜R4は、それぞれ、請求の範囲の「所定の領域」の一例である。
Further, as shown in FIG. 2, the region extracting unit 31 (see FIG. 1) uses the
また、境界線取得部32(図1参照)により、抽出された被写体Tの隣接する領域R1〜R4間に境界線Bが取得される。ユーザは、入力部7(図1参照)を操作することにより、画像3a上において取得された境界線Bを移動させることが可能である。
The boundary line acquisition unit 32 (see FIG. 1) acquires a boundary line B between the adjacent regions R1 to R4 of the extracted subject T. By operating the input unit 7 (see FIG. 1), the user can move the boundary line B acquired on the
ここで、本実施形態では、図3に示すように、制御部4(図1参照)は、画像処理部3(領域抽出部31)(図1参照)により抽出された被写体Tの隣接する領域R1〜R4間の境界線Bの位置が、ユーザにより修正された場合に、ユーザによる境界線Bの修正結果を制限範囲L1〜L4に反映させる。具体的には、制御部4は、ユーザにより修正された後の隣接する境界線B間の長さL5〜L8を制限範囲L1〜L4に反映させる。 Here, in the present embodiment, as shown in FIG. 3, the control unit 4 (see FIG. 1) controls the area adjacent to the subject T extracted by the image processing unit 3 (the area extraction unit 31) (see FIG. 1). When the position of the boundary line B between R1 and R4 is corrected by the user, the result of the correction of the boundary line B by the user is reflected in the limited ranges L1 to L4. Specifically, the control unit 4 reflects the lengths L5 to L8 between the adjacent boundary lines B after being corrected by the user in the limited ranges L1 to L4.
詳細には、制御部4は、ユーザにより修正された後の複数の被写体T(図1参照)の領域R1〜R4の長さL5〜L8の平均値および標準偏差を算出するとともに、算出された平均値および標準偏差を制限範囲L1〜L4に反映させる。制限範囲L1〜L4への反映について、以下にさらに詳細に説明する。 In detail, the control unit 4 calculates and calculates the average value and the standard deviation of the lengths L5 to L8 of the regions R1 to R4 of the plurality of subjects T (see FIG. 1) after the correction by the user. The average value and the standard deviation are reflected in the restriction ranges L1 to L4. The reflection on the limited ranges L1 to L4 will be described in more detail below.
図3(a)に示すように、境界線取得部32(図1参照)により取得された境界線Bのうちの少なくとも1つが椎間(隣接する椎体の間)上に取得されなかったとする。この場合、図3(b)に示すように、ユーザは入力部7(図1参照)を操作することにより、手動によって画像3a上の境界線Bの全てを椎間上に移動させる。そして、ユーザにより境界線Bの位置が修正された場合、境界線間測定部33(図1参照)により境界線B間の長さL5〜L8が測定される。なお、境界線取得部32により取得された境界線Bの全てが椎間上に取得され、ユーザによる修正がなかった場合は、境界線間測定部33により境界線B間の長さは測定されない。
As shown in FIG. 3A, it is assumed that at least one of the boundary lines B obtained by the boundary line obtaining unit 32 (see FIG. 1) is not obtained on the vertebrae (between adjacent vertebral bodies). . In this case, as shown in FIG. 3B, the user operates the input unit 7 (see FIG. 1) to manually move all the boundary lines B on the
また、図4に示すように、記憶部5(図1参照)には、ユーザにより修正された後の被写体T(図1参照)の複数の領域R1〜R4(図3参照)の長さL5〜L8(図3参照)のデータが蓄積される。たとえば、100人の被写体Tに対してユーザによる修正があった場合、記憶部5には100人分の長さL5〜L8のデータが記憶される。この場合、長さL5〜L8は、被写体Tの年齢および性別に紐付けて記憶部5に記憶される。
As shown in FIG. 4, the storage unit 5 (see FIG. 1) stores the length L5 of the plurality of regions R1 to R4 (see FIG. 3) of the subject T (see FIG. 1) after being corrected by the user. To L8 (see FIG. 3). For example, when the user has corrected 100 subjects T, the
ここで、本実施形態では、制御部4(図1参照)は、複数の領域R1〜R4ごとに平均値および標準偏差を算出する。すなわち、制御部4は、記憶部5に蓄積された長さL5〜L8のデータに基づいて、長さL5〜L8ごとの平均値および標準偏差を演算する。
Here, in the present embodiment, the control unit 4 (see FIG. 1) calculates an average value and a standard deviation for each of the plurality of regions R1 to R4. That is, the control unit 4 calculates an average value and a standard deviation for each of the lengths L5 to L8 based on the data of the lengths L5 to L8 stored in the
具体的には、図5に示すように、制御部4(図1参照)は、記憶部5(図1参照)に蓄積された複数の領域R1〜R4(図3参照)の長さL5〜L8(図3参照)のデータに基づいて、複数の領域R1〜R4ごと(長さL5〜L8ごと)の平均値および標準偏差(SD)を表す制限範囲テーブル5aを作成する。なお、制限範囲テーブル5aは、記憶部5に記憶されている。
Specifically, as shown in FIG. 5, the control unit 4 (see FIG. 1) controls the lengths L5 to L4 of the plurality of regions R1 to R4 (see FIG. 3) stored in the storage unit 5 (see FIG. 1). Based on the data of L8 (see FIG. 3), a restriction range table 5a is created that represents the average value and the standard deviation (SD) of each of the plurality of regions R1 to R4 (each of lengths L5 to L8). Note that the restriction range table 5a is stored in the
また、本実施形態では、制御部4は、記憶部5に上記データが追加されることに基づいて、制限範囲テーブル5aを更新する。すなわち、制御部4は、記憶部5に上記データが1つ追加される度に、制限範囲テーブル5aの平均値および標準偏差を更新する。
In the present embodiment, the control unit 4 updates the limited range table 5a based on the addition of the data to the
また、本実施形態では、制御部4は、被写体T(図1参照)の年齢層および性別ごとに平均値および標準偏差を算出する。具体的には、制限範囲テーブル5aには、所定の年齢幅(本実施形態では5歳)および性別ごとに分けて、平均値および標準偏差が表されている。たとえば、男性でかつ年齢が22歳の被写体Tのデータが記憶部5に追加された場合、制限範囲テーブル5aにおいて年齢群20歳〜24歳でかつ男性の長さL5〜L8の平均値および標準偏差が更新される。なお、制限範囲テーブル5aは、年齢によって、年齢群の年齢幅に差を持たせてもよい。たとえば、比較的年齢が低い年齢群では年齢幅が10歳であり、比較的年齢が高い年齢群では年齢幅が5歳であってもよい。
In the present embodiment, the control unit 4 calculates an average value and a standard deviation for each age group and gender of the subject T (see FIG. 1). Specifically, the limit range table 5a shows the average value and the standard deviation for each of a predetermined age range (five years old in the present embodiment) and gender. For example, when data of the subject T who is male and is 22 years old is added to the
そして、領域抽出部31(図1参照)は、制限範囲テーブル5aに基づいて、制限範囲L1〜L4を決定するように構成されている。たとえば、男性でかつ年齢が28歳の被写体Tの測定を例に以下に詳細に説明する。 The area extracting unit 31 (see FIG. 1) is configured to determine the limited ranges L1 to L4 based on the limited range table 5a. For example, a detailed description will be given below of an example of measurement of a subject T that is male and is 28 years old.
たとえば、画像3a(図3参照)を所定の解析プログラムにより解析することによって取得された被写体Tの領域R1の長さについて、20mm、30mm、および、40mmという複数の候補が得られたとする。また、制限範囲テーブル5aにおいて、28歳が含まれる年齢群25歳〜30歳でかつ男性の長さL5の平均値および標準偏差は30mm(平均値)±5mm(標準偏差)である。この場合、領域R1の長さは、30mm±5mmに含まれる30mmが最も妥当であると判定されるとともに、制限範囲L1は30mmに決定される。なお、長さL5の平均値および標準偏差は30mm±5mmに含まれる候補が複数ある場合には、複数の候補のうちの最も確からしいものが選択される。たとえば、所定の解析プログラムが微分関数を用いた解析プログラムである場合に、上記解析プログラムによりスキャンされることにより取得された微分値が最も大きい候補が選択される。なお、解析プログラムは、微分関数を用いた解析プログラムに限られない。また、制限範囲L2〜L4のそれぞれについても、制限範囲L1と同様に、制限範囲テーブル5aの長さL6〜L8の平均値および標準偏差に基づいて決定される。なお、領域R1〜R4の位置については、たとえば領域R3の位置が制限範囲L3に基づいて決定され、領域R3を基準にその他の領域の位置が、それぞれ対応する制限範囲に基づいて決定される。
For example, it is assumed that a plurality of candidates of 20 mm, 30 mm, and 40 mm are obtained for the length of the region R1 of the subject T obtained by analyzing the
(制御部の制御フロー)
次に、図6を参照して、本実施形態のX線撮像装置100(図1参照)の制御部4(図1参照)の制御フローについて説明する。(Control flow of control unit)
Next, a control flow of the control unit 4 (see FIG. 1) of the X-ray imaging apparatus 100 (see FIG. 1) of the present embodiment will be described with reference to FIG.
まず、ステップS1において、画像取得部30(図1参照)により、被写体T(図1参照)の画像3a(図3参照)が取得される。
First, in step S1, the image acquisition unit 30 (see FIG. 1) acquires an
次に、ステップS2において、境界線取得部32(図1参照)により、ステップS1において取得された画像3a上において境界線B(図3参照)が取得される。
Next, in step S2, the boundary line B (see FIG. 3) is obtained on the
次に、ステップS3において、制御部4により、ステップS2において取得された境界線Bの位置が、ユーザにより入力部7(図1参照)を介して修正されたか否かが判定される。修正されたと判定された場合はステップS4に進む。修正されたと判定されなかった場合は、ステップS1に戻る。 Next, in step S3, the control unit 4 determines whether or not the position of the boundary line B acquired in step S2 has been corrected by the user via the input unit 7 (see FIG. 1). If it is determined that the correction has been made, the process proceeds to step S4. If it is not determined that the correction has been made, the process returns to step S1.
次に、ステップS4において、境界線間測定部33(図1参照)により、ステップS3において修正された隣接する境界線B間の長さL5〜L8(図3参照)が測定される。 Next, in step S4, the lengths L5 to L8 (see FIG. 3) between the adjacent boundary lines B corrected in step S3 are measured by the boundary line measuring unit 33 (see FIG. 1).
次に、ステップS5において、制御部4により、ステップS4において測定された境界線B間の長さL5〜L8が記憶部5(図1参照)に蓄積(記憶)される。 Next, in step S5, the control unit 4 accumulates (stores) the lengths L5 to L8 between the boundary lines B measured in step S4 in the storage unit 5 (see FIG. 1).
次に、ステップS6において、制御部4により、ステップS5において記憶部5に蓄積された境界線B間の長さL5〜L8の各々の平均値および標準偏差が算出され、算出された平均値および標準偏差が制限範囲テーブル5a(図5参照)に反映される。そして、次回の測定において、ステップS6において更新された制限範囲テーブル5aに基づいて、制限範囲L1〜L4が決定される。
Next, in step S6, the control unit 4 calculates the average value and standard deviation of each of the lengths L5 to L8 between the boundary lines B accumulated in the
(本実施形態の効果)
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。(Effect of this embodiment)
In the present embodiment, the following effects can be obtained.
本実施形態では、上記のように、X線撮像装置100は、X線検出部2により検出されたX線に基づいて被写体Tの画像3aを取得するとともに、取得された画像3aに基づいて、被写体Tの複数の領域R1〜R4の長さについての制限範囲L1〜L4内において、複数の領域R1〜R4の各々を抽出する画像処理部3を備える。また、画像処理部3により抽出された被写体Tの隣接する領域R1〜R4間の境界が、ユーザにより修正された場合に、ユーザによる境界の修正結果を制限範囲L1〜L4に反映させる制御部4を備えるように、X線撮像装置100を構成する。これにより、画像処理部3により抽出された被写体Tの隣接する領域R1〜R4間の境界が、ユーザにより修正された場合に、ユーザによる境界の修正結果が制限範囲L1〜L4に反映されるので、ユーザによる修正の回数を重ねるごとに、制限範囲L1〜L4の大きさを被写体Tに対して適切化することができる。これにより、ユーザによる修正が必要な場合を低減させることができるので、抽出された被写体Tの領域R1〜R4を修正するためのユーザの作業負担およびユーザの手動修正作業に起因する所定の作業全体の時間の増大を抑制することができる。
In the present embodiment, as described above, the
また、本実施形態では、上記のように、制御部4が、ユーザにより修正された後の複数の被写体Tの領域R1〜R4の長さの平均値および標準偏差を算出するとともに、算出された平均値および標準偏差を制限範囲L1〜L4に反映させるように、X線撮像装置100を構成する。これにより、算出された平均値および標準偏差が制限範囲L1〜L4に自動的に反映されるので、制限範囲L1〜L4の大きさをより多くの被写体に対して適切化することができる。その結果、ユーザによる修正が必要な機会をより効果的に低減させることができる。
In the present embodiment, as described above, the control unit 4 calculates and calculates the average value and the standard deviation of the lengths of the regions R1 to R4 of the plurality of subjects T after the correction by the user. The
また、本実施形態では、上記のように、制御部4が、被写体Tの年齢層および性別ごとに平均値および標準偏差を算出するように、X線撮像装置100を構成する。ここで、被写体Tの年齢層または年齢によって、体内の部位(椎体V1〜V4)の大きさは互いに異なる。したがって、被写体Tの年齢層および性別ごとに平均値および標準偏差を算出することによって、被写体Tごとに適切な制限範囲L1〜L4に基づいて領域R1〜R4の抽出を行うことができる。
Further, in the present embodiment, as described above, the
また、X線撮像装置100が設置される施設の種類によって、被写体Tの年齢層および性別が偏る傾向がある。したがって、被写体Tの年齢層および性別ごとに平均値および標準偏差を算出することによって、被写体Tごと(施設ごと)にさらに適切な制限範囲L1〜L4に基づいて領域R1〜R4の抽出を行うことができる。
The age group and gender of the subject T tend to be biased depending on the type of facility where the
また、本実施形態では、上記のように、制御部4が、被写体Tの複数の領域R1〜R4ごとに平均値および標準偏差を算出するように、X線撮像装置100を構成する。ここで、被写体Tの領域R1〜R4(椎体V1〜V4)によって大きさは互いに異なる。したがって、被写体Tの複数の領域R1〜R4ごとに平均値および標準偏差を算出することによって、被写体Tの複数の領域R1〜R4に対応する体内の部位(椎体V1〜V4)ごとに適切な制限範囲L1〜L4に基づいて領域R1〜R4の抽出を行うことができる。
Further, in the present embodiment, as described above, the
また、本実施形態では、上記のように、制御部4が、記憶部5に蓄積された複数の領域R1〜R4の長さのデータに基づいて、複数の領域R1〜R4ごとの平均値および標準偏差を表す制限範囲テーブル5aを作成するように、X線撮像装置100を構成する。これにより、制限範囲テーブル5aを参照することにより制限範囲L1〜L4を決定することができる。その結果、制限範囲L1〜L4を決定する毎に、記憶部5に記憶されたデータから制限範囲L1〜L4を算出する場合に比べて制御部4の負担を軽減することができる。
Further, in the present embodiment, as described above, the control unit 4 calculates the average value for each of the plurality of regions R1 to R4 based on the data of the lengths of the plurality of regions R1 to R4 stored in the
また、本実施形態では、上記のように、制御部4が、記憶部5にデータが追加されることに基づいて、制限範囲テーブル5aを更新するように、X線撮像装置100を構成する。これにより、ユーザによる修正結果を自動的に制限範囲テーブル5aの平均値および標準偏差に反映することができる。その結果、記憶部5に追加されたデータに基づいて制限範囲テーブル5aを更新するためのユーザの作業負担およびユーザの手動修正作業に起因する所定の作業全体の時間の増大を抑制することができる。
Further, in the present embodiment, as described above, the
また、本実施形態では、上記のように、画像処理部3が、取得された画像3aに基づいて、被写体Tの複数の椎体V1〜V4の各々に対応する複数の領域R1〜R4の長さについての制限範囲L1〜L4内において、複数の椎体V1〜V4の各々を抽出し、抽出された被写体Tの隣接する領域R1〜R4間に境界線Bを取得する。そして、制御部4が、画像処理部3により取得された境界線Bの位置がユーザにより修正された場合に、ユーザにより修正された後の隣接する境界線B間の長さを制限範囲L1〜L4に反映させるように、X線撮像装置100を構成する。ここで、椎体V1〜V4は、年齢および性別によって大きさが異なる場合があるので、椎体V1〜V4の抽出のために、ユーザにより修正された後の隣接する境界線B間の長さを制限範囲L1〜L4に反映させることは、ユーザの作業負担およびユーザの手動修正作業に起因する所定の作業全体の時間の増大を抑制する点において、特に有効である。
Further, in the present embodiment, as described above, the
[変形例]
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく請求の範囲によって示され、さらに請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更(変形例)が含まれる。[Modification]
The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description of the embodiments, and includes all modifications (modifications) within the meaning and scope equivalent to the terms of the claims.
たとえば、上記実施形態では、複数の椎体(V1〜V4)の各々に対応する複数の所定の領域(R1〜R4)の長さについての制限範囲(L1〜L4)を決定する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、複数の測定部位が連続して並んでいる箇所であれば椎体(V1〜V4)以外の測定部位であってもよい。 For example, in the above-described embodiment, an example has been described in which the limit range (L1 to L4) for the length of the plurality of predetermined regions (R1 to R4) corresponding to each of the plurality of vertebral bodies (V1 to V4) is shown. However, the present invention is not limited to this. For example, a measurement site other than the vertebral bodies (V1 to V4) may be used as long as a plurality of measurement sites are continuously arranged.
また、上記実施形態では、4つの椎体(V1〜V4)に対応する制限範囲(L1〜L4)を決定する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、4つ以外の数の複数の椎体に対応する制限範囲を決定する構成であってもよい。 Further, in the above-described embodiment, an example in which the limit ranges (L1 to L4) corresponding to the four vertebral bodies (V1 to V4) are determined, but the present invention is not limited to this. For example, a configuration may be adopted in which a limit range corresponding to a plurality of vertebral bodies other than four is determined.
また、上記実施形態では、制限範囲テーブル(5a)は、被写体(T)の年齢層および性別によって分けられている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、被写体(T)の身長などによって制限範囲テーブル(5a)を分けてもよい。 Further, in the above embodiment, an example is shown in which the restricted range table (5a) is divided according to the age group and the gender of the subject (T), but the present invention is not limited to this. For example, the restriction range table (5a) may be divided according to the height of the subject (T).
また、上記実施形態では、制御部(4)は、記憶部(5)にユーザによる修正後の被写体(T)のデータが1つ追加される度に平均値および標準偏差を更新する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、データが複数追加される度に平均値および標準偏差を更新してもよい。 In the above embodiment, the control unit (4) updates the average value and the standard deviation each time one data of the subject (T) after the correction by the user is added to the storage unit (5). However, the present invention is not limited to this. For example, the average value and the standard deviation may be updated each time a plurality of data items are added.
また、上記実施形態では、制御部(4)は、所定の領域(R1〜R4)の長さの平均値および標準偏差に基づいて制限範囲L1〜L4を決定する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、制御部(4)は、所定の領域(R1〜R4)の長さの最大値および最小値に基づいて制限範囲L1〜L4を決定してもよい。 Further, in the above-described embodiment, an example has been described in which the control unit (4) determines the limit ranges L1 to L4 based on the average value and the standard deviation of the lengths of the predetermined regions (R1 to R4). Is not limited to this. For example, the control unit (4) may determine the limit ranges L1 to L4 based on the maximum value and the minimum value of the lengths of the predetermined regions (R1 to R4).
また、上記実施形態ではでは、説明の便宜上、本発明の制御部(4)の処理を処理フローに沿って順番に処理を行うフロー駆動型のフローチャートを用いて説明したが、本発明はこれに限られない。本発明では、制御部(4)の処理動作を、イベントごとに処理を実行するイベント駆動型(イベントドリブン型)の処理により行ってもよい。この場合、完全なイベント駆動型で行ってもよいし、イベント駆動およびフロー駆動を組み合わせて行ってもよい。 Further, in the above embodiment, for convenience of explanation, the processing of the control unit (4) of the present invention has been described using the flow-driven flowchart in which the processing is sequentially performed along the processing flow, but the present invention is not limited thereto. Not limited. In the present invention, the processing operation of the control unit (4) may be performed by an event-driven (event-driven) process of executing a process for each event. In this case, it may be performed in a completely event-driven manner, or may be performed in a combination of event-driven and flow-driven.
1 X線照射部
2 X線検出部
3 画像処理部
4 制御部
5 記憶部
5a 制限範囲テーブル
B 境界線
L1〜L4 制限範囲
L5〜L8 長さ
R1〜R4 領域(所定の領域)
T 被写体
V1〜V4 椎体DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 X-ray irradiation part 2
T subject V1-V4 vertebral body
Claims (7)
前記X線照射部から前記被写体に照射されたX線を検出するX線検出部と、
前記X線検出部により検出されたX線に基づいて前記被写体の画像を取得するとともに、取得された前記画像に基づいて、前記被写体の複数の所定の領域の長さについての制限範囲内において、前記複数の所定の領域の各々を抽出する画像処理部と、
前記画像処理部により抽出された前記被写体の隣接する前記所定の領域間の境界が、ユーザにより修正された場合に、前記ユーザによる前記境界の修正結果を前記制限範囲に反映させる制御部と、を備える、X線撮像装置。An X-ray irradiator that irradiates the subject with X-rays;
An X-ray detector that detects X-rays emitted from the X-ray irradiator to the subject;
While acquiring an image of the subject based on the X-rays detected by the X-ray detection unit, based on the acquired image, within a limited range of the length of a plurality of predetermined regions of the subject, An image processing unit that extracts each of the plurality of predetermined regions;
A control unit that, when a boundary between the predetermined regions adjacent to the subject extracted by the image processing unit is corrected by a user, reflects a correction result of the boundary by the user in the limited range; An X-ray imaging apparatus provided.
前記制御部は、前記記憶部に蓄積された前記複数の所定の領域の長さの前記データに基づいて、前記複数の所定の領域ごとの前記平均値および前記標準偏差を表す制限範囲テーブルを作成するように構成されている、請求項4に記載のX線撮像装置。A storage unit that stores data of lengths of the plurality of predetermined regions of the subject after being corrected by the user,
The control unit creates a limited range table representing the average value and the standard deviation for each of the plurality of predetermined regions based on the data of the lengths of the plurality of predetermined regions stored in the storage unit. The X-ray imaging apparatus according to claim 4, wherein the X-ray imaging apparatus is configured to perform the operation.
前記制御部は、前記画像処理部により取得された前記境界線の位置が前記ユーザにより修正された場合に、前記ユーザにより修正された後の隣接する前記境界線間の長さを前記制限範囲に反映させるように構成されている、請求項1〜6のいずれか1項に記載のX線撮像装置。The image processing unit, based on the acquired image, within the limited range of the length of the plurality of predetermined regions corresponding to each of the plurality of vertebral bodies of the subject, the plurality of vertebral bodies Each is extracted, and a boundary line is obtained between the predetermined areas adjacent to the extracted subject,
The control unit, when the position of the boundary line obtained by the image processing unit is corrected by the user, the length between the adjacent boundary lines after the correction by the user to the limited range The X-ray imaging apparatus according to claim 1, wherein the X-ray imaging apparatus is configured to reflect the image.
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