JPWO2018167859A1 - vehicle - Google Patents

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JPWO2018167859A1 JP2019505575A JP2019505575A JPWO2018167859A1 JP WO2018167859 A1 JPWO2018167859 A1 JP WO2018167859A1 JP 2019505575 A JP2019505575 A JP 2019505575A JP 2019505575 A JP2019505575 A JP 2019505575A JP WO2018167859 A1 JPWO2018167859 A1 JP WO2018167859A1
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    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
    • B62K5/10—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels with means for inwardly inclining the vehicle body on bends

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)

Abstract

連動機構が作動することで、車両が制動するだけでなく各路面当接部材を操舵すると共に、その操舵によって車両が旋回走行するとき、各路面当接部材が互いに上下逆方向に変位して旋回方向内側に車体が傾斜するようにした車両を提供する。各トレーリングアーム５３は、各タイロッド７９と回動部材とを介して機械的に連動して各操向スキー３と共に各キングピン６３の軸芯回りに互いに同一方向または逆方向に回動する。各キングピン６３は、上部が下部より前方に位置するように傾斜した状態で上下方向に延びる。雪上車１が旋回走行するとき旋回方向内側に雪上車１が傾斜する。操舵ハンドル４１を後方に回動させて各操向スキー３が指向するそれぞれの進行方向を雪上車１の進行方向前方で互いに交差させることで雪上車１を制動する。By operating the interlocking mechanism, the vehicle not only brakes but also steers each road surface contact member, and when the vehicle turns by the steering, each road surface contact member is displaced up and down with respect to each other and turns. Provided is a vehicle in which a vehicle body is inclined inward in a direction. Each of the trailing arms 53 is mechanically linked with each of the steering skis 3 via the tie rods 79 and the rotating member, and is rotated in the same direction or in the opposite direction around the axis of each king pin 63 together with each of the steering skis 3. Each king pin 63 extends in the up-down direction with the upper part being inclined so that the upper part is located forward of the lower part. When the snowmobile 1 turns, the snowmobile 1 tilts inward in the turning direction. The snowmobile 1 is braked by turning the steering wheel 41 backward and crossing the respective traveling directions of the steering skis 3 in front of the traveling direction of the snowmobile 1.

Description

本発明は、左右一対の車輪等の路面当接部材を連動部材により機械的に連動させることで、車両の旋回時には路面当接部材を操舵すると同時に車体を強制的に傾斜させ、さらに、車両の制動時には左右一対の路面当接部材を進行方向に対して互いに非平行状態にして走行抵抗を増大させることで制動するようにした車両に関するものである。   The present invention mechanically interlocks a road surface contact member such as a pair of left and right wheels with an interlocking member to steer the road surface contact member at the same time as turning the vehicle and forcibly incline the vehicle body. The present invention relates to a vehicle in which a pair of left and right road surface contact members are set in a non-parallel state with respect to the traveling direction at the time of braking to increase the running resistance to brake.

特許文献１に示されている従来の車両は、前方に傾斜した転舵軸回りに前輪支持部材を回動可能に車体フレームで支持し、転舵軸廻りに前輪支持部材を回動させることで、各前輪を互いに上下逆方向に車体フレームに対して相対変位させると共に各前輪を操向し、旋回しながら走行する際に車体を強制的に傾斜させると共に車輪を操向するようにしている。
また、特許文献２に示される車両は、左右一対の後輪をそれぞれ個別に支持する各ナックルアームに左右一対のタイロッドがそれぞれ連結され、運転者がブレーキペダルを操作すると、各タイロッドが互いに離間する方向に変位して各後輪の指向するそれぞれの進行方向が車両の進行方向前方で互いに交差することで車両を制動するようにしている。The conventional vehicle disclosed in Patent Document 1 supports a front wheel support member by a body frame so as to be rotatable around a steered shaft inclined forward, and rotates the front wheel support member about the steered shaft. The front wheels are relatively displaced relative to the vehicle body frame in the opposite directions to each other, and the front wheels are steered. When the vehicle runs while turning, the vehicle body is forcibly inclined and the wheels are steered.
Further, in the vehicle disclosed in Patent Literature 2, a pair of left and right tie rods are respectively connected to respective knuckle arms respectively supporting a pair of left and right rear wheels, and when the driver operates a brake pedal, the respective tie rods are separated from each other. The vehicle is braked by being displaced in the direction and the respective traveling directions of the rear wheels crossing each other in front of the traveling direction of the vehicle.

特許５７５７５１１号公報Japanese Patent No. 5757511 実開昭６３−５７１９５号公報JP-A-63-57195

しかしながら、特許文献１に示される車両では旋回時に車体を傾動することができるものの、制動はタイヤの回転をブレーキディスク等の制動部材の摩擦力で制動するため、制動部材の発熱やタイヤのロック等の課題がある。
また、特許文献２に示される車両は、各後輪の指向するそれぞれの進行方向が車両の進行方向前方で互いに交差する状態とすることで制動することができるものの旋回走行時に車体を傾動させることが考慮されていない。また、転舵軸が直立しているため、タイヤが常に直立状態のため所謂、キャンバースラストを利用した制動効果を利用することもできない。
そこで、本発明は、車輪等の左右一対の路面当接部材を連動させる連動機構を制動以外の目的にも有効に活用するためになされたもので、連動機構が作動することで、車両が制動するだけでなく各路面当接部材を操舵すると共に、その操舵によって車両が旋回走行するとき、各路面当接部材が互いに上下逆方向に変位して旋回方向内側に車体が傾斜するようにした車両を提供することを目的とする。However, in the vehicle disclosed in Patent Document 1, although the vehicle body can be tilted at the time of turning, the rotation of the tire is braked by the frictional force of a braking member such as a brake disk. Issues.
Further, the vehicle disclosed in Patent Document 2 can be braked by making the respective traveling directions of the rear wheels cross each other in front of the traveling direction of the vehicle, but the vehicle body is tilted at the time of turning. Is not taken into account. Further, since the steered shaft is upright, the tire is always in an upright state, so that a so-called braking effect using camber thrust cannot be used.
Therefore, the present invention has been made to effectively utilize an interlocking mechanism for interlocking a pair of left and right road contact members such as wheels for a purpose other than braking. A vehicle that not only performs steering but also steers the respective road surface contact members, and when the vehicle turns by the steering, the respective road surface contact members are displaced upside down with respect to each other so that the vehicle body is inclined inward in the turning direction. The purpose is to provide.

この目的を達成するために、本発明に係る車両は、走行路面に当接し、車両が走行する進路を決定する左右一対の路面当接部材と、前記各路面当接部材を個別に支持する左右一対のキャンバー部材と、前後方向に延びる左右一対の回動軸の各軸芯回りにそれぞれ回動可能に前記各キャンバー部材の各下部を個別に支持する左右一対のトレーリングアームと、上部が下部より前方に位置するように軸芯が傾斜した左右一対の転舵軸の各軸芯回りにそれぞれ回動可能に前記各トレーリングアームを個別に支持する車体と、前記各トレーリングアームにそれぞれ連結し、前記各トレーリングアーム同士を機械的に連動して前記各転舵軸の各軸芯回りに回動可能とする第一の連動部材と、前記各キャンバー部材の各上部にそれぞれ連結し、前記各キャンバー部材同士を機械的に連動して前記各回動軸の各軸芯回りに回動可能とする第二の連動部材とを備え、前記各トレーリングアームが前記第一の連動部材によって連動することで前記各路面当接部材および前記各キャンバー部材と共に前記各転舵軸の各軸芯回りにそれぞれ回動して車両が旋回走行するとき、旋回方向外側に位置する前記路面当接部材は前記車体に対して下方向に相対変位する一方、旋回方向内側に位置する前記路面当接部材は前記車体に対して上方向に相対変位するように構成された車両において、前記第一の連動部材と前記各トレーリングアームとの連結中心同士の距離または、前記第二の連動部材と前記各キャンバー部材との連結中心同士の距離を変更することで、前記各路面当接部材が指向するそれぞれの進行方向が前記車体の上方から見て互いに非平行になるように構成したことを特徴とするものである。   In order to achieve this object, a vehicle according to the present invention includes a pair of left and right road contact members that contact a traveling road surface and determine a course on which the vehicle travels, and a pair of left and right road contact members that individually support the road contact members. A pair of camber members, a pair of left and right trailing arms individually supporting each lower portion of each of the camber members so as to be rotatable around respective axes of a pair of right and left rotation shafts extending in the front-rear direction, and an upper portion being a lower portion A vehicle body that individually supports each of the trailing arms so as to be rotatable around each of a pair of left and right steering shafts whose axes are inclined so as to be located further forward, and is connected to each of the trailing arms; A first interlocking member that mechanically interlocks the trailing arms with each other and is rotatable around each axis of each of the steered shafts, and is connected to each of the upper portions of the camber members, respectively; Each of the above A second interlocking member that mechanically interlocks the bar members with each other so as to be rotatable around each axis of each of the rotation shafts, wherein each of the trailing arms is interlocked by the first interlocking member. When the vehicle turns around each axis of each of the steered shafts together with each of the road surface contact members and each of the camber members, the road surface contact member positioned outside the turning direction is the vehicle body. In a vehicle configured to be relatively displaced downward with respect to the vehicle, while the road surface contact member positioned inside the turning direction is relatively displaced upward with respect to the vehicle body, the first interlocking member and the By changing the distance between the connection centers of the respective trailing arms or the distance between the connection centers of the second interlocking member and the respective camber members, the respective traveling directions in which the respective road surface contact members are directed. It is characterized in that it has configured to be non-parallel to each other when viewed from above the vehicle body.

請求項２に記載した発明に係る車両は、請求項１に記載の車両において、前記第一の連動部材と前記各トレーリングアームとの各連結中心は、前記各転舵軸の前方にそれぞれ位置付けられ、前記各トレーリングアームと前記各キャンバー部材との各連結中心は、前記各転舵軸の後方にそれぞれ位置付けられていることを特徴とするものである。   According to a second aspect of the present invention, in the vehicle according to the first aspect, each connection center between the first interlocking member and each of the trailing arms is positioned in front of each of the steered shafts. The connection center between each of the trailing arms and each of the camber members is located behind each of the turning shafts.

本発明によれば、第一の連動部材と各トレーリングアームとの連結中心同士の距離または、第二の連動部材と各キャンバー部材との連結中心同士の距離を変更することで、各路面当接部材が指向するそれぞれの進行方向が車体の上方から見て互いに非平行になるように構成した。このような構成によって車両を制動することができるので、旋回走行時の各路面当接部材の操舵および車体の傾動に係わる第一の連動部材または、旋回走行時の各路面当接部材の傾動に係わる第二の連動部材を、車両の制動という他の目的のためにも有効に活用することができる。   According to the present invention, by changing the distance between the connection centers of the first interlocking member and the respective trailing arms or the distance between the connection centers of the second interlocking member and the respective camber members, each of the road surface contact points is changed. The traveling directions of the contact members are configured to be non-parallel to each other when viewed from above the vehicle body. Since the vehicle can be braked by such a configuration, the first interlocking member relating to the steering of each road surface contact member and the tilting of the vehicle body during turning traveling, or the tilting of each road surface contact member during turning traveling. The related second interlocking member can be effectively utilized for another purpose such as braking of the vehicle.

本発明の第１の実施の形態に係る車両を構成する雪上車を前方左斜め上方から見た状態を示す車両全体図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an overall vehicle view showing a state in which a snowmobile constituting a vehicle according to a first embodiment of the present invention is viewed obliquely from a front left upper side. 同雪上車を前方右斜め上方から見た状態を示す車両全体図である。It is the whole vehicle figure which shows the state which looked at the snowmobile from the diagonally upper right front. 同雪上車が直進走行するときの状態を示す図であり、（１）図は操向スキーと操舵ハンドルとが他の部材で連結された構造を前方右斜め上方から見た状態を示す図であり、（２）図は（１）図の構造を上方から見た状態を示す図であり、（３）図は（１）図の構造を前方から見た状態を示す図であり、（４）図は（１）図の一部を拡大して示す図である。It is a figure which shows the state at the time of the said snowmobile running straight ahead, FIG. (1) is a figure which shows the state which looked at the structure which the steering ski and the steering wheel were connected by other members from diagonally forward right upper. FIG. 2B is a diagram showing the state of FIG. 1A as viewed from above, FIG. 3C is a diagram showing the state of FIG. 1A as viewed from the front, and FIG. The figure is an enlarged view of a part of the figure (1). 同雪上車が左方向に旋回走行するときの状態を示す図であり、（１）図は操向スキーと操舵ハンドルとが他の部材で連結された構造を前方右斜め上方から見た状態を示す図であり、（２）図は（１）図の構造を上方から見た状態を示す図であり、（３）図は（１）図の構造を前方から見た状態を示す図であり、（４）図は（１）図の一部を拡大して示す図である。It is a figure which shows the state at the time of the said snowmobile turning to the left direction, (1) figure is the state which looked at the structure which the steering ski and the steering wheel were connected by other members from diagonally forward right upper. FIG. 2B is a diagram showing the state of FIG. 1A as viewed from above, and FIG. 3C is a diagram showing the state of FIG. 1A as viewed from the front. , (4) is an enlarged view of a part of (1).

同雪上車が制動しているときの状態を示す図であり、（１）図は操向スキーと操舵ハンドルとが他の部材で連結された構造を前方右斜め上方から見た状態を示す図であり、（２）図は（１）図の構造を上方から見た状態を示す図であり、（３）図は（１）図の構造を前方から見た状態を示す図であり、（４）図は（１）図の一部を拡大して示す図である。It is a figure which shows the state at the time of the said snowmobile braking, The figure (1) which shows the state which looked at the structure which the steering ski and the steering wheel were connected with other members from diagonally forward right upper. FIG. 2B is a diagram showing the structure of FIG. 1A as viewed from above, FIG. 3C is a diagram showing the structure of FIG. 1A as viewed from the front, 4) The figure is an enlarged view of a part of the figure (1). （１）図は本発明の第２の実施の形態に係る車両を構成する自動車を前方左斜め上方から見た状態を示す車両全体図であり、（２）図は同自動車から乗車室やカバーを取り除いた構造を前方左斜め上方から見た状態を示す図であり、（３）図は（２）図に示す構造を上方から見た状態を示す図である。(1) FIG. 1 is an overall view of a vehicle constituting a vehicle according to a second embodiment of the present invention as viewed obliquely from the upper front left side, and FIG. (3) is a diagram showing a state in which the structure shown in FIG. (2) is viewed from above, with the structure shown in FIG. 同自動車が直進走行するときの状態を示す図であって、（１）図は図６の（２）図に示す構造の前輪側の部分を前方から見た状態を拡大して示す図であり、（２）図は（１）図に示す前輪側の部分を上方から見た状態を示す図である。FIG. 7 is a view showing a state in which the vehicle travels straight ahead, and FIG. 1A is an enlarged view showing a front wheel side portion of the structure shown in FIG. FIG. 2B is a diagram showing a state where the front wheel side portion shown in FIG. 1A is viewed from above.

同自動車が右方向に旋回走行するときの前輪側の部分を示す図であって、（１）図はその前輪側の部分を前方から見た状態を示す図であり、（２）図は（１）図に示す前輪側の部分を上方から見た状態を示す図である。It is a figure which shows the part on the front wheel side when the same vehicle turns to the right, FIG. (1) is a figure which shows the state which looked at the part on the front wheel side from the front, FIG. 1) is a diagram showing a state where a front wheel side portion shown in the figure is viewed from above. ブレーキペダルが連結された前輪側の部分を前方右斜め上方から見た状態を示す図であって、（１）図は同ブレーキペダルを制動操作する前の状態を示す図であり、（２）図は同ブレーキペダルを制動操作した状態を示す図である。It is a figure which shows the state which looked at the front-wheel side part to which the brake pedal was connected from diagonally forward right upper, FIG. 1: is a figure before brake operation of the same brake pedal, (2) The figure shows a state in which the brake pedal has been braked. （１）図は本発明の第３の実施の形態に係る車両を構成する自動車が直進走行中でブレーキペダルを制動操作する前の状態を示す図であって、同ブレーキペダルが連結された前輪側の部分を前方右斜め上方から見た状態を示す図であり、（２）図は（１）図に示す状態から同ブレーキペダルを制動操作した状態に変化した状態を示す図である。(1) FIG. 1 is a view showing a state in which an automobile constituting a vehicle according to a third embodiment of the present invention is running straight and before a brake pedal is braked, and a front wheel to which the brake pedal is connected. It is a figure which shows the state which looked at the side part from the front right diagonally upper part, FIG. 2: is a figure which showed the state which changed from the state shown in FIG. 同自動車のブレーキペダルが制動操作された状態を示す図であって、（１）図は前輪側の部分を前方から見た状態を示す図であり、（２）図は（１）図に示す前輪側の部分を上方から見た状態を示す図である。It is a figure which shows the state in which the brake pedal of the same vehicle was operated by braking, and FIG. (1) is a figure which shows the state which looked at the part at the front wheel side from the front, and FIG. It is a figure which shows the state which looked at the part at the front wheel side from above.

（第１の実施の形態）
以下、本発明に係る第１の実施の形態を図１ないし図５を参照して詳細に説明する。図１において符号１で示すものは、本発明の実施の形態に係る車両を構成する雪上車であり、本発明でいう「車両」を構成する。図１および図２において矢印Ｆで示す方向は雪上車１の前方を示し、以下の説明で雪上車１の各構成部材に関して使用する前・後、左・右、上・下および内・外の語句は、各構成部材が雪上車１に組み付けられた状態において、雪上車１に乗車して見たときの方向や位置を指すものとする。雪上車１の前部には、走行路面に当接し、雪上車１が走行する進路を決定する左右一対の操向スキー３，３が前側懸架装置５を介して車体フレーム７に揺動可能に懸架され、雪上車１の後部には、伸縮可能な左右一対の後側懸架装置９，９を介して無限軌道装置１１が車体フレーム７に懸架されている。左右一対の操向スキー３，３は本発明でいう「路面当接部材」を構成する。(First Embodiment)
Hereinafter, a first embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a snowmobile that constitutes a vehicle according to an embodiment of the present invention, and constitutes a “vehicle” in the present invention. 1 and 2, the direction indicated by an arrow F indicates the front of the snowmobile 1, and the following description will refer to the front / rear, left / right, upper / lower, and inner / outer sides of each component of the snowmobile 1. The phrase refers to the direction and position of the snowmobile 1 when each component is mounted on the snowmobile 1 and viewed. At the front of the snowmobile 1, a pair of left and right steering skis 3, 3 which abut on a running road surface and determine a course on which the snowmobile 1 travels, can swing on a body frame 7 via a front suspension device 5. An endless track device 11 is suspended from the vehicle body frame 7 via a pair of left and right rear suspension devices 9, 9 which can be extended and retracted. The pair of left and right steering skis 3 constitutes a “road contact member” in the present invention.

車体フレーム７は、前後方向に延びる基体フレーム１３と、左右方向に延びる左右一対の第一連結シャフト１５および第二連結シャフト１７を介して基体フレーム１３の前端部に連結されたハンドル支持フレーム１９とを備えている。車体フレーム７は、本発明でいう「車体」を構成する。基体フレーム１３は、互いに左右方向に一定の間隔を隔ててそれぞれ前後方向に延びる左右一対の平板状の側面部１３ａ，１３ａと、これらの側面部１３ａ，１３ａの上縁部同士を連結する上面部とを有し、該上面部に、乗員が着座するシート２１が取り付けられている。基体フレーム１３の各側面部１３ａの前部には、無限軌道装置１１を駆動する左右一対の電動モータ２３，２３がそれぞれ結着され、これらの電動モータ２３，２３の近傍の前記各側面部１３ａには乗員の足を載置するための左右一対の足載部材２５，２５がそれぞれ結着されている。各足載部材２５は、屈曲形成された板状の部材からなり、各足載部材２５のそれぞれの前部により各電動モータ２３の上方および後方がそれぞれ覆われている。各電動モータ２３に電力を供給するための電源となる蓄電池２９と、該蓄電池２９から各電動モータ２３に供給する電力を制御するための制御装置３１とがシート２１の下方に配設されている。   The body frame 7 includes a base frame 13 extending in the front-rear direction, a handle support frame 19 connected to a front end of the base frame 13 via a pair of left and right first connection shafts 15 and second connection shafts 17 extending in the left-right direction. It has. The vehicle body frame 7 constitutes a “vehicle” in the present invention. The base frame 13 includes a pair of left and right flat plate-shaped side portions 13a, 13a extending in the front-rear direction at predetermined intervals in the left-right direction, and an upper surface portion connecting the upper edges of the side portions 13a, 13a. And a seat 21 on which an occupant sits is attached to the upper surface. A pair of left and right electric motors 23, 23 for driving the endless track device 11 are respectively connected to a front portion of each side surface portion 13a of the base frame 13, and the respective side surface portions 13a near these electric motors 23, 23 are connected. A pair of left and right footrest members 25, 25 for resting the feet of the occupant are respectively connected to the. Each footrest member 25 is formed of a bent plate-shaped member, and the front and rear of each electric motor 23 are respectively covered by the front part of each footrest member 25. A storage battery 29 serving as a power supply for supplying electric power to each electric motor 23 and a control device 31 for controlling electric power supplied from the storage battery 29 to each electric motor 23 are provided below the seat 21. .

無限軌道装置１１は、基体フレーム１３の前後方向中途部に前端部が回動可能に支持されたリヤアーム３３と、該リヤアーム３３の前端部と後端部とにそれぞれ回転可能に支持された前後一対の回転輪３５，３５と、これらの回転輪３５，３５に巻き掛けられた無限軌道帯３７とを備えている。リヤアーム３３は、本発明でいう「車体」を構成する。前記左右一対の後側懸架装置９，９の各上端部と各下端部とは、基体フレーム１３の各側面部１３ａの後端部と、リヤアーム３３の前後方向中途部の両側面部とにそれぞれ回動可能に連結されている。左右一対の後側懸架装置９，９が伸縮することで、無限軌道装置１１は、その後端部が基体フレーム１３に対して上下方向に揺動可能に構成されている。   The endless track device 11 includes a rear arm 33 whose front end is rotatably supported at a middle part in the front-rear direction of the base frame 13, and a pair of front and rear rotatably supported at the front end and the rear end of the rear arm 33. And the endless track belt 37 wound around the rotating wheels 35, 35. The rear arm 33 constitutes a “vehicle body” according to the present invention. The upper end and the lower end of the pair of left and right rear suspension devices 9, 9 are respectively turned around the rear end of each side surface 13 a of the base frame 13 and the both side surfaces of the rear arm 33 in the longitudinal direction. It is movably connected. When the pair of left and right rear suspension devices 9 expand and contract, the endless track device 11 is configured so that its rear end can swing up and down with respect to the base frame 13.

ハンドル支持フレーム１９は、互いに左右方向に一定の間隔を隔てて平行に配置された左右一対の矩形状の平板状部材３９，３９を備え、各平板状部材３９は、基体フレーム１３の両側面部１３ａ間に一定の間隙を隔てて配置されている。両平板状部材３９間には、シート２１に着座した乗員が把持して操作する操舵ハンドル４１の操舵軸４１ａが配置され、両平板状部材３９，３９の上端部同士に横架された回動軸４３の軸芯回りに回動可能に操舵軸４１ａの長手方向中途部が支持されている。操舵ハンドル４１のハンドル部４１ｂには、蓄電池２９から制御装置３１への通電を許容または遮断する電源スイッチ４５と、アクセルレバー４７と、制御装置３１に電気的に接続され前記アクセルレバー４７の操作量を検出するアクセルセンサ４９とが配設されている。アクセルレバー４７を適宜操作することで、その操作量に応じた検出信号がアクセルセンサ４９から制御装置３１に送信され、この送信された信号に基づいて制御装置３１により蓄電池２９から各電動モータ２３に供給される電力の量が増減制御される。なお、電動モータ２３に替えてエンジンを雪上車１に搭載し、該エンジンの動力により無限軌道装置１１を駆動するようにしてもよい。   The handle support frame 19 includes a pair of left and right rectangular flat plate members 39, 39 which are arranged in parallel with a predetermined interval in the left and right direction. They are arranged with a certain gap between them. A steering shaft 41a of a steering handle 41 which is gripped and operated by an occupant seated on the seat 21 is disposed between the two flat members 39, and is pivotally suspended between upper end portions of the two flat members 39, 39. An intermediate portion in the longitudinal direction of the steering shaft 41a is supported rotatably around the axis of the shaft 43. The handle portion 41b of the steering wheel 41 includes a power switch 45 for allowing or interrupting the supply of electricity from the storage battery 29 to the control device 31, an accelerator lever 47, and an operation amount of the accelerator lever 47 electrically connected to the control device 31. And an accelerator sensor 49 for detecting the pressure. By appropriately operating the accelerator lever 47, a detection signal corresponding to the operation amount is transmitted from the accelerator sensor 49 to the control device 31, and based on the transmitted signal, the control device 31 transmits the detection signal from the storage battery 29 to each electric motor 23. The amount of supplied power is controlled to increase or decrease. Note that an engine may be mounted on the snowmobile 1 instead of the electric motor 23, and the crawler device 11 may be driven by the power of the engine.

前記前側懸架装置５は、基体フレーム１３の左右一対の側面部１３ａ，１３ａの前端部に前記第二連結シャフト１７を介して回動可能に連結されたフロントアーム５１と、該フロントアーム５１の前端部にそれぞれの一端部が回動可能に連結され、それぞれの他端部が各操向スキー３の長手方向中途部に回動可能に連結された左右一対のトレーリングアーム５３，５３と、ハンドル支持フレーム１９の前端部に上端部が回動可能に連結され、下端部がフロントアーム５１の前後方向中途部に回動可能に連結された緩衝器５５と、フロントアーム５１の前後方向中途部にそれぞれの一端部が回動可能に連結され、それぞれの他端部が各操向スキー３の長手方向中途部に回動可能に連結された左右一対の棒状のキャンバーロッド５７，５７とを備えている。各操向スキー３は、各トレーリングアーム５３の下端部により個別に支持される。フロントアーム５１は本発明でいう「車体」を構成し、各キャンバーロッド５７は本発明でいう「第二の連動部材」を構成する。   The front suspension device 5 includes a front arm 51 rotatably connected to the front ends of a pair of left and right side surfaces 13 a of the base frame 13 via the second connection shaft 17, and a front end of the front arm 51. A pair of left and right trailing arms 53, 53 rotatably connected to one end of each of the steering skis 3 and rotatably connected to the middle of the steering ski 3 in the longitudinal direction; A shock absorber 55 having an upper end pivotally connected to the front end of the support frame 19 and a lower end pivotally connected to a middle part in the front-rear direction of the front arm 51, and a middle part in the front-rear direction of the front arm 51. A pair of left and right rod-shaped camber rods 57, 57 are provided, one end of which is rotatably connected, and the other end of which is rotatably connected to an intermediate portion in the longitudinal direction of each steering ski 3. To have. Each steering ski 3 is individually supported by the lower end of each trailing arm 53. The front arm 51 constitutes the "vehicle body" of the present invention, and each camber rod 57 constitutes the "second interlocking member" of the present invention.

前記フロントアーム５１は、互いに左右方向に一定の間隔を隔てて平行に配置され前後方向に延びる左右一対の平板状のフロントアーム片５９，５９と、これらのフロントアーム片５９，５９の前後方向中途部同士に横架結着されたブラケット６１と、各フロントアーム片５９の前端部同士に横架結着され、両端部に左右一対のキングピン６３，６３をそれぞれ支持する上下一対のキングピン支持部材６５ａ，６５ｂと、これらキングピン支持部材６５ａ，６５ｂ間で各フロントアーム片５９の前端部同士に横架結着された上下一対の平板状のガイド部材６７，６７とを備えている。ブラケット６１は本発明でいう「第二の連動部材」を構成し、各キングピン６３は本発明でいう「転舵軸」を構成する。各キングピン６３は、上部が下部より前方に位置するようにそれぞれ傾斜した状態で上下方向に延びている。一対のガイド部材６７，６７は、互いに上下方向に一定の間隔を隔てて平行に配置されている。
前記各トレーリングアーム５３は、それらの各上端部が前記キングピン６３を介して該キングピン６３の軸芯回りに回動可能にフロントアーム５１の前端部にそれぞれ連結され個別に支持されている。The front arm 51 includes a pair of left and right flat plate-shaped front arm pieces 59, 59 which are arranged in parallel with a predetermined interval in the left-right direction and extend in the front-rear direction, and halfway in the front-rear direction of the front arm pieces 59, 59. A pair of upper and lower king pin support members 65a which are horizontally connected to the front ends of the front arm pieces 59 and support the pair of left and right king pins 63 at both ends. , 65b, and a pair of upper and lower flat plate-like guide members 67, 67 horizontally connected to the front ends of the front arm pieces 59 between the kingpin support members 65a, 65b. The bracket 61 constitutes a “second interlocking member” in the present invention, and each king pin 63 constitutes a “steering shaft” in the present invention. Each of the king pins 63 extends in the up-down direction in a state where the upper part is located forward of the lower part. The pair of guide members 67, 67 are arranged in parallel with a certain interval in the up-down direction.
Each of the trailing arms 53 is individually connected to the front end of the front arm 51 so as to be rotatable around the axis of the king pin 63 via the king pin 63.

各フロントアーム片５９の後端部は、基体フレーム１３の各側面部１３ａの内側で、かつ、ハンドル支持フレーム１９の各平板状部材３９の外側にそれぞれ配置されることで、各側面部１３ａと各平板状部材３９との間にそれぞれ配置され、第二連結シャフト１７を介して該第二連結シャフト１７の軸芯回りに回動可能に各側面部１３ａに連結されている。
前記緩衝器５５の上端部は、ハンドル支持フレーム１９の各平板状部材３９の間に配置され、各平板状部材３９の前端部同士に横架結着された軸部材６９を介して該軸部材６９の軸芯回りに回動可能に各平板状部材３９の前端部に連結されている。The rear end portion of each front arm piece 59 is disposed inside each side surface portion 13a of the base frame 13 and outside each flat plate member 39 of the handle support frame 19, so that each side surface portion 13a It is arranged between each of the flat members 39, and is connected to each side surface portion 13a via the second connecting shaft 17 so as to be rotatable around the axis of the second connecting shaft 17.
The upper end of the shock absorber 55 is disposed between the respective flat members 39 of the handle support frame 19, and the shaft member 69 is connected to the front ends of the respective flat members 39 by a shaft member 69 which is horizontally connected. 69 are connected to the front end of each plate-shaped member 39 so as to be rotatable around the axis thereof.

一方、フロントアーム５１の各フロントアーム片５９の前後方向中途部には、下方に向かって突出するように凸部５９ａがそれぞれ形成され、これらの凸部５９ａ，５９ａ同士に横架結着された軸部材７１を介して該軸部材７１の軸芯回りに回動可能に緩衝器５５の下端部が各フロントアーム片５９に連結されている。
前記各操向スキー３は、前後方向に延びるスキー７３と、該スキー７３の長手方向に直交する幅方向に延びる軸部材７５を介して下端部が回動可能に連結されたキャンバー部材７７とをそれぞれ備えている。各キャンバー部材７７の上端部は、前記ブラケット６１に各一端部が球面軸受を介して回動可能に連結された左右一対のキャンバーロッド５７，５７の各他端部に球面軸受を介して回動可能にそれぞれ連結されている。各キャンバー部材７７は、その下部（軸部材７５の近傍）が前記各トレーリングアーム５３の下端部にそれぞれ左右一対の軸部材７８，７８を介して各軸部材７８の軸芯回りに回動可能に連結されている。各軸部材７８は、本発明でいう「回動軸」を構成する。各軸部材７８の軸芯は、水平面上を雪上車１が一定の速度で直進走行しているときの水平面と鉛直面とに対して斜交する前後方向にそれぞれ延びている。なお、各軸部材７８の軸芯は、これらの水平面および鉛直面のうち少なくとも何れか一方の面に対して斜交する前後方向に延びていればよい。On the other hand, a convex portion 59a is formed at a middle part in the front-rear direction of each front arm piece 59 of the front arm 51 so as to protrude downward, and is horizontally connected to these convex portions 59a. The lower end of the shock absorber 55 is connected to each front arm piece 59 so as to be rotatable around the axis of the shaft member 71 via the shaft member 71.
Each of the steering skis 3 includes a ski 73 extending in the front-rear direction and a camber member 77 whose lower end is rotatably connected via a shaft member 75 extending in a width direction orthogonal to the longitudinal direction of the ski 73. Each has it. The upper end of each camber member 77 pivots via a spherical bearing to the other end of a pair of left and right camber rods 57, one end of which is rotatably connected to the bracket 61 via a spherical bearing. Each is linked as possible. Each camber member 77 has its lower part (near the shaft member 75) rotatable around the axis of each shaft member 78 via a pair of left and right shaft members 78, 78 at the lower end of the trailing arms 53, respectively. It is connected to. Each shaft member 78 constitutes a “rotation shaft” in the present invention. The axis of each shaft member 78 extends in the front-rear direction oblique to the horizontal plane and the vertical plane when the snowmobile 1 is traveling straight at a constant speed on the horizontal plane. The axis of each shaft member 78 only needs to extend in the front-rear direction oblique to at least one of the horizontal plane and the vertical plane.

キングピン６３を介してフロントアーム５１の前端部にそれぞれ回動可能に連結された各トレーリングアーム５３の連結部には、前方に向かって延びるボールスタッド５３ａが一体的にそれぞれ形成されている。各ボールスタッド５３ａの先端部には左右一対の棒状のタイロッド７９，７９の一端部がそれぞれ球面軸受を介して回動可能に連結され、各タイロッド７９の他端部は、単一の回動部材８１の前端部にそれぞれ球面軸受を介して回動可能に連結されている。各タイロッド７９および回動部材８１は、本発明でいう「第一の連動部材」を構成する。回動部材８１は、互いに上下方向に一定の間隔を隔てて平行に配置された上下一対の略台形状の板状部材８３，８３（図４の（４）図参照）と、各板状部材８３後部の中央部を貫通して各板状部材８３に一体的に結着された上下方向に延びる軸部材８５（図４の（４）図および図５の（４）図参照）とを備えている。而して、各トレーリングアーム５３は、各タイロッド７９と回動部材８１とを介して機械的に連動して各操向スキー３と共に各キングピン６３の軸芯回りに互いに同一方向または逆方向に回動可能に構成されている。   A ball stud 53a extending forward is integrally formed at a connection portion of each trailing arm 53 rotatably connected to the front end of the front arm 51 via a king pin 63. One end of a pair of left and right rod-shaped tie rods 79, 79 is rotatably connected to the distal end of each ball stud 53a via a spherical bearing. The other end of each tie rod 79 is a single rotating member. 81 are rotatably connected to the front end portions via spherical bearings. Each tie rod 79 and rotating member 81 constitute a "first interlocking member" in the present invention. The rotating member 81 includes a pair of upper and lower substantially trapezoidal plate-like members 83 and 83 (see FIG. 4 (4)) which are arranged in parallel at a predetermined interval in the vertical direction, and each plate-like member. A vertically extending shaft member 85 (see FIG. 4 (4) and FIG. 5 (4)) which is integrally connected to each plate-like member 83 and penetrates through the central portion of the rear portion 83 is provided. ing. Thus, each trailing arm 53 is mechanically interlocked with each steering ski 3 via each tie rod 79 and the rotating member 81 in the same direction or the opposite direction around the axis of each king pin 63. It is configured to be rotatable.

各板状部材８３から上下にそれぞれ突出した前記軸部材８５の上下両端部には、互いに平行な平面が左右方向両側面に形成された上下一対のスライダ８７，８７が軸部材８５の軸芯回りに相対回動可能にそれぞれ取り付けられている。換言すると、回動部材８１は、軸部材８５の軸芯回りに回動可能に各スライダ８７に支持されている。各スライダ８７は、前記各ガイド部材６７の左右方向中央部にそれぞれ形成された長孔６７ａ（図１，図２および図５の（２）図参照）にそれぞれ係合している。各長孔６７ａは、前後方向に長い長円状で互いに同一形状に形成されている。   A pair of upper and lower sliders 87, 87 having mutually parallel planes formed on both side surfaces in the left-right direction, are provided at the upper and lower ends of the shaft member 85 projecting up and down from the respective plate members 83 around the shaft center of the shaft member 85. Are mounted so as to be relatively rotatable. In other words, the rotating member 81 is supported by each slider 87 so as to be rotatable around the axis of the shaft member 85. Each slider 87 is engaged with a long hole 67a (see FIGS. 1, 2 and 5 (2) in FIGS. 1, 2 and 5) formed at the center in the left-right direction of each guide member 67. Each of the long holes 67a is formed in an oval shape that is long in the front-rear direction and has the same shape.

而して、各スライダ８７は、軸部材８５に対して該軸部材８５の軸芯回りに相対回動可能に構成され、かつ、各スライダ８７の両側面が各長孔６７ａに係合した状態で各長孔６７ａに沿って移動可能に構成されている。各長孔６７ａは、車体フレーム７およびフロントアーム５１の左右方向中央を通り上下方向および前後方向に広がる仮想平面が各長孔６７ａの左右方向中央（幅方向中央）を通るように位置付けられている。このことから、各スライダ８７が各長孔６７ａに沿って移動可能な軌道は仮想平面上の予め決められた軌道を構成し、この仮想平面上の予め決められた軌道に沿って各スライダ８７は移動可能とされる。   Thus, each slider 87 is configured to be rotatable relative to the shaft member 85 about the axis of the shaft member 85, and that both side surfaces of each slider 87 are engaged with each long hole 67a. And is configured to be movable along each long hole 67a. Each of the long holes 67a is positioned such that an imaginary plane extending in the up-down direction and in the front-rear direction passes through the center of the body frame 7 and the front arm 51 in the left-right direction and passes through the center of the long hole 67a in the left-right direction (width direction center). . From this, the trajectory that each slider 87 can move along each long hole 67a constitutes a predetermined trajectory on a virtual plane, and each slider 87 moves along the predetermined trajectory on this virtual plane. It can be moved.

前記各タイロッド７９の一端部は、一対の板状部材８３，８３の前端部間に配置され、球面軸受を介して回動可能に各板状部材８３にそれぞれ連結されている。
前記操舵ハンドル４１の操舵軸４１ａの下端部には、互いに上下方向に一定の間隔を隔てて平行に配置された上下一対の略三角形状の板状部材８９ａ，８９ａからなるハンドルアーム８９が一体的に結着されている。該ハンドルアーム８９の左右両端部と前記回動部材８１の後側両端部とは、左右一対の棒状のリンク部材９１，９１を介してそれぞれ連結されている。詳細には、各リンク部材９１は、それらの一端部がハンドルアーム８９の一対の板状部材８９ａ，８９ａ間に配置された状態で球面軸受を介して回動可能にそれぞれ連結され、各他端部が回動部材８１の一対の板状部材８３，８３間に配置された状態で球面軸受を介して回動可能にそれぞれ連結されている。One end of each of the tie rods 79 is disposed between the front ends of the pair of plate members 83, 83, and is rotatably connected to the respective plate members 83 via spherical bearings.
At the lower end of the steering shaft 41a of the steering handle 41, a handle arm 89 composed of a pair of upper and lower substantially triangular plate-like members 89a, 89a arranged in parallel with a certain interval in the vertical direction is integrated. Is bound to. Left and right ends of the handle arm 89 and rear ends of the rotating member 81 are connected via a pair of left and right rod-shaped link members 91, 91, respectively. Specifically, each link member 91 is rotatably connected via a spherical bearing in a state where one end thereof is disposed between a pair of plate-like members 89a, 89a of the handle arm 89, and each other end is provided. The parts are rotatably connected via spherical bearings while being disposed between the pair of plate members 83 of the rotating member 81.

上述したように構成された雪上車１では、各キングピン６３の軸芯回りに回動する各トレーリングアーム５３の可動範囲においては、各キャンバー部材７７と各トレーリングアーム５３との連結中心（軸部材７８の軸芯方向の中間点）が移動する軌跡は、各仮想鉛直面ＭＬ，ＭＲ（図３の（２）図参照）より外側方で、かつ、各キングピン６３の後方にそれぞれ位置している。なお、各仮想鉛直面ＭＬ，ＭＲとは、平坦な水平面上を一定の速度で雪上車１が直進走行しているときの各キングピン６３の軸芯をそれぞれ通る各仮想鉛直面をいう。   In the snowmobile 1 configured as described above, in the movable range of each trailing arm 53 that rotates around the axis of each king pin 63, the connection center (shaft) between each camber member 77 and each trailing arm 53 is set. The locus of the movement of the intermediate point in the axial direction of the member 78) is located outside each virtual vertical plane ML, MR (see FIG. 3 (2)) and behind each kingpin 63. I have. Each of the virtual vertical planes ML and MR refers to a virtual vertical plane passing through the axis of each king pin 63 when the snowmobile 1 travels straight at a constant speed on a flat horizontal plane.

〔雪上車の操縦〕
次に、上述した雪上車１の操縦について説明する。
（走行するまでの操作）
まず、シート２１に着座した乗員が、操舵ハンドル４１に設けられた電源スイッチ４５をオンしたのち、アクセルレバー４７を操作して蓄電池２９から各電動モータ２３に電力を供給する。そして、アクセルレバー４７の操作量を徐々に増加して各電動モータ２３に供給する電力も増加させる。これによって、各電動モータ２３が駆動され各電動モータ２３の回転動力が動力伝達車（図示せず）を介して無限軌道帯３７に伝達され該無限軌道帯３７が駆動されることで雪上車１が走行する。図１，図２および図３の（１）図ないし（３）図において、左右一対の操向スキー３，３および操舵ハンドル４１が指向する方向は、雪上車１が直進走行するときの方向を示している。各ガイド部材６７の長孔６７ａに対する各スライダ８７の位置に関し、この実施の形態での以下の説明では、図３の（１）図ないし（４）図に示した各スライダ８７の位置を「第一の位置」ということにする。(Snow car operation)
Next, the operation of the snowmobile 1 will be described.
(Operation before traveling)
First, after the occupant sitting on the seat 21 turns on the power switch 45 provided on the steering wheel 41, the accelerator lever 47 is operated to supply electric power from the storage battery 29 to each electric motor 23. Then, the operation amount of the accelerator lever 47 is gradually increased, and the power supplied to each electric motor 23 is also increased. As a result, each electric motor 23 is driven, and the rotational power of each electric motor 23 is transmitted to the endless track belt 37 via a power transmission vehicle (not shown), and the endless track belt 37 is driven, whereby the snowmobile 1 is driven. Runs. In FIGS. 1, 2 and 3 (1) to (3), the direction in which the pair of left and right steering skis 3 and 3 and the steering wheel 41 are directed is the direction when the snowmobile 1 travels straight. Is shown. Regarding the position of each slider 87 with respect to the long hole 67a of each guide member 67, in the following description of this embodiment, the position of each slider 87 shown in FIG. 3A to FIG. One position ".

次に、アクセルレバー４７の操作量をさらに増加すると、各電動モータ２３の回転動力もさらに増加し、雪上車１の走行速度が上昇する。
（旋回走行の操作）
次に、直進走行している雪上車１を旋回させる操作について説明する。
雪上車１が直進走行しているときに、乗員が操舵ハンドル４１を操舵軸４１ａの軸芯回りで例えば反時計回りに回動させると、操舵軸４１ａに結着されたハンドルアーム８９も操舵軸４１ａの軸芯回りに回動し、ハンドルアーム８９に連結された一対のリンク部材９１，９１のうち右側のリンク部材９１が前方に移動すると共に左側のリンク部材９１が後方に移動する（図４の（１）図ないし（４）図参照）。これによって、各リンク部材９１に連結された回動部材８１は、各リンク部材９１に連れ回されて軸部材８５の軸芯回りで反時計回りに回動する。このとき、各スライダ８７は、各ガイド部材６７の長孔６７ａにそれぞれ係合しているので軸部材８５の軸芯回りに回動することはない。Next, when the operation amount of the accelerator lever 47 is further increased, the rotational power of each electric motor 23 is further increased, and the traveling speed of the snowmobile 1 is increased.
(Turning operation)
Next, an operation of turning the snowmobile 1 running straight will be described.
When the occupant turns the steering handle 41 around the axis of the steering shaft 41a, for example, in a counterclockwise direction while the snowmobile 1 is traveling straight, the handle arm 89 attached to the steering shaft 41a also becomes a steering shaft. Rotating around the axis 41a, the right link member 91 of the pair of link members 91, 91 connected to the handle arm 89 moves forward and the left link member 91 moves rearward (FIG. 4). (FIGS. (1) to (4)). Thus, the rotating member 81 connected to each link member 91 is rotated by each link member 91 and rotates counterclockwise around the axis of the shaft member 85. At this time, since each slider 87 is engaged with the long hole 67a of each guide member 67, it does not rotate around the axis of the shaft member 85.

軸部材８５の軸芯回りに回動部材８１が回動すると、回動部材８１に連結された各タイロッド７９は左右方向の同じ方向（左方向）に移動し、この移動により各トレーリングアーム５３は、各ボールスタッド５３ａを介して連れ回され各キングピン６３の軸芯回りで反時計回りに各操向スキー３と共に同じ方向（左方向）回動する。これによって、雪上車１は左に旋回走行する。
逆に、乗員が操舵ハンドル４１を操舵軸４１ａの軸芯回りで時計回りに回動させると、ハンドルアーム８９，各リンク部材９１，回動部材８１，各タイロッド７９および各トレーリングアーム５３は、上述した方向とは逆向きに回動または移動し、雪上車１は右方向に旋回走行する。When the rotation member 81 rotates around the axis of the shaft member 85, the tie rods 79 connected to the rotation member 81 move in the same left-right direction (left direction). Is rotated together with each steering ski 3 around the axis of each king pin 63 counterclockwise in the same direction (left direction). As a result, the snowmobile 1 turns left.
Conversely, when the occupant turns the steering handle 41 clockwise about the axis of the steering shaft 41a, the handle arm 89, each link member 91, the turning member 81, each tie rod 79, and each trailing arm 53 become The snowmobile 1 turns or moves in the opposite direction to the above-described direction, and turns rightward.

また、各キングピン６３の軸芯は、上部が下部より前方に位置するようにそれぞれ傾斜し、かつ、各キャンバー部材７７と各トレーリングアーム５３との連結中心（軸部材７８の軸芯方向の中間点）が各仮想鉛直面ＭＬ，ＭＲより外側方で、かつ、各キングピン６３の後方にそれぞれ位置している。このため、雪上車１が旋回走行するとき、旋回方向外側に位置する操向スキー３はフロントアーム５１に対して下方向に相対変位する一方、旋回方向内側に位置する操向スキー３はフロントアーム５１に対して上方向に相対変位する。これによって、旋回方向内側に車体フレーム７等が傾斜するため、雪上車１の旋回性が良好になる。   The axis of each king pin 63 is inclined so that the upper portion is located forward of the lower portion, and the center of connection between each camber member 77 and each trailing arm 53 (the center of the shaft member 78 in the axial direction). (Point) are located outside of the virtual vertical planes ML and MR and behind each kingpin 63. For this reason, when the snowmobile 1 turns, the steering ski 3 located on the outside in the turning direction is relatively displaced downward with respect to the front arm 51, while the steering ski 3 located on the inside in the turning direction is It is displaced upward relative to 51. As a result, the vehicle body frame 7 and the like are inclined inward in the turning direction, so that the turning performance of the snowmobile 1 is improved.

（制動の操作）
次に、走行している雪上車１を制動する操作について説明する。
雪上車１が直進走行しているときに、乗員が操舵ハンドル４１のハンドル部４１ｂを後方に移動させると、回動軸４３の軸芯回りに操舵ハンドル４１が回動して操舵軸４１ａの下端部が前方に移動し、ハンドルアーム８９と共に各リンク部材９１が同時に前方に移動する（図５の（１）図ないし（４）図参照）。各ガイド部材６７の長孔６７ａに対する各スライダ８７の位置に関し、この実施の形態での以下の説明では、図５の（１）図ないし（４）図に示した各スライダ８７の位置を「第二の位置」ということにする。(Brake operation)
Next, an operation of braking the running snowmobile 1 will be described.
When the occupant moves the handle portion 41b of the steering handle 41 backward while the snowmobile 1 is traveling straight, the steering handle 41 rotates around the axis of the rotation shaft 43 and the lower end of the steering shaft 41a. The part moves forward, and each link member 91 moves forward simultaneously with the handle arm 89 (see FIGS. 5A to 5D). Regarding the position of each slider 87 with respect to the long hole 67a of each guide member 67, in the following description of this embodiment, the position of each slider 87 shown in FIG. 5A to FIG. The second position ".

各リンク部材９１が前方に移動することで、各リンク部材９１に連結された回動部材８１は、各ガイド部材６７の長孔６７ａに係合する各スライダ８７と共に長孔６７ａに沿って前方に移動し、この移動によって、回動部材８１に連結された各タイロッド７９に引張力が付与される。各タイロッド７９の引張力は各ボールスタッド５３ａを互いに引き寄せるように作用して、各ボールスタッド５３ａと各タイロッド７９との連結中心同士の距離は縮小するように変更され、各トレーリングアーム５３は各キングピン６３の軸芯回りで互いに逆向きに回動する。   As each link member 91 moves forward, the rotating member 81 connected to each link member 91 moves forward along the long hole 67a together with each slider 87 engaging with the long hole 67a of each guide member 67. The tie rod 79 moves, and the tie rod 79 connected to the rotating member 81 is pulled by this movement. The pulling force of each tie rod 79 acts to draw each ball stud 53a together, the distance between the connection centers of each ball stud 53a and each tie rod 79 is changed to be reduced, and each trailing arm 53 The king pins 63 rotate in opposite directions around the axis.

具体的には、上方から見たとき、右側のトレーリングアーム５３はキングピン６３の軸芯回りで反時計回りに右側の操向スキー３と共に回動し、左側のトレーリングアーム５３はキングピン６３の軸芯回りで時計回りに左側の操向スキー３と共に回動し、各操向スキー３の各スキー７３はハの字状に位置付けられる。これによって、上方から見て、各操向スキー３のスキー７３が指向するそれぞれの進行方向は互いに非平行になり、雪上車１の進行方向前方で互いに交差する。この結果、直進走行している雪上車１は制動される。このとき、各軸部材７８の軸芯が前後方向にそれぞれ延びていることと、各キャンバー部材７７の上端部に連結された各キャンバーロッド５７のリンク機構との関係から、各キャンバー部材７７の上端部同士の距離は、操舵ハンドル４１のハンドル部４１ｂを後方に移動させる前の状態（図３に示す状態）と比べて小さくなっている。この結果、各操向スキー３を前方から見たとき、右側の操向スキー３はその軸部材７８の軸芯回りで時計回りの方向に傾斜する一方、左側の操向スキー３はその軸部材７８の軸芯回りで反時計回りの方向に傾斜する。   Specifically, when viewed from above, the right trailing arm 53 rotates counterclockwise with the right steering ski 3 around the axis of the king pin 63, and the left trailing arm 53 It rotates clockwise around the axis with the left steering ski 3, and each ski 73 of each steering ski 3 is positioned in a C-shape. As a result, when viewed from above, the traveling directions of the skis 73 of the steered skis 3 are non-parallel to each other, and cross each other in front of the traveling direction of the snowmobile 1. As a result, the snowmobile 1 traveling straight ahead is braked. At this time, the upper end of each camber member 77 is determined by the relationship between the axial center of each shaft member 78 extending in the front-rear direction and the link mechanism of each camber rod 57 connected to the upper end of each camber member 77. The distance between the parts is smaller than the state before the handle part 41b of the steering wheel 41 is moved backward (the state shown in FIG. 3). As a result, when each steering ski 3 is viewed from the front, the right steering ski 3 tilts clockwise around the axis of its shaft member 78, while the left steering ski 3 tilts its shaft member. It tilts counterclockwise about the axis 78.

換言すると、走行路面に対向する各スキー７３の対向面は、それらの対向面の左右方向外側縁７３ａ（図３の（３）図参照）に対する内側縁７３ｂ（図３の（３）図参照）の鉛直方向の相対位置が、操舵ハンドル４１のハンドル部４１ｂを後方に移動させる前の状態（図３に示す状態）よりそれぞれ低くなる。このように各操向スキー３のスキー７３が左右方向に傾斜することと、各スキー７３が平面視でハの字状に位置付けられることとが相俟って、雪上車１の制動力がさらに向上する。
なお、雪上車１が旋回走行しているときも、乗員が操舵ハンドル４１のハンドル部４１ｂを後方に移動させれば、上述したことと同様に各スキー７３が左右方向に傾斜すると共に平面視でハの字状に位置付けられ雪上車１が制動される。In other words, the opposing surfaces of the skis 73 opposing the traveling road surface have inner edges 73b (see FIG. 3 (3)) with respect to left and right outer edges 73a (see FIG. 3 (3)). Are lower than the state before the handle portion 41b of the steering wheel 41 is moved backward (the state shown in FIG. 3). As described above, the ski 73 of each steering ski 3 is inclined in the left-right direction, and the skis 73 are positioned in a C shape in plan view, so that the braking force of the snowmobile 1 is further increased. improves.
Note that, even when the snowmobile 1 is turning, if the occupant moves the handle portion 41b of the steering handle 41 backward, the skis 73 are inclined in the left-right direction and viewed in plan as described above. The snow vehicle 1 is positioned in a C-shape and the snowmobile 1 is braked.

また、各キングピン６３の軸芯は、上部が下部より前方に位置するようにそれぞれ傾斜し、かつ、各トレーリングアーム５３のボールスタッド５３ａと各タイロッド７９との各連結中心が各キングピン６３の前方にそれぞれ位置付けられ、さらに、各キャンバー部材７７と各トレーリングアーム５３との連結中心（軸部材７８の軸芯方向の中間点）が各仮想鉛直面ＭＬ，ＭＲより外側方で、かつ、各キングピン６３の後方にそれぞれ位置付けられている。このため、雪上車１が制動されて図５に示すような状態に各操向スキー３が位置付けられているとき、各トレーリングアーム５３を介して雪上車１の前側の荷重が各操向スキー３に付与されることにより各操向スキー３のスキー７３の下面に作用する走行路面からの反力は、各キングピン６３の軸芯回りに各トレーリングアーム５３を互いに逆向きに回動させるように作用して各タイロッド７９に張力が付与される。   The axis of each king pin 63 is inclined so that the upper part is located forward of the lower part, and the center of connection between the ball stud 53a of each trailing arm 53 and each tie rod 79 is in front of each king pin 63. The center of connection between the camber members 77 and the trailing arms 53 (the midpoint in the axial direction of the shaft member 78) is located outside the virtual vertical planes ML and MR, and the respective king pins 63, respectively. Therefore, when the snowmobile 1 is braked and each steering ski 3 is positioned as shown in FIG. 5, the load on the front side of the snowmobile 1 via each trailing arm 53 is applied to each steering ski. The reaction force from the running road surface acting on the lower surface of the ski 73 of each steered ski 3 by being applied to the ski 3 causes the trailing arms 53 to rotate around the axis of each king pin 63 in opposite directions. And a tension is applied to each tie rod 79.

各タイロッド７９に付与される張力は、スライダ８７が前記第二の位置に位置付けられているとき該スライダ８７を前記第一の位置に戻すように作用する。このため、スライダ８７を第二の位置に位置付けることで雪上車１を制動している状態からスライダ８７を第一の位置に戻すことで制動を解除する状態にすべく操舵ハンドル４１を回動軸４３の軸芯回りに回動する操作を円滑に行うことができる。
而して、乗員が操舵ハンドル４１のハンドル部４１ｂを前方に移動させ、操舵ハンドル４１を元の位置に戻すと、各スライダ８７が前記第二の位置から前記第一の位置に戻り、上方から見て各スキー７３が指向するそれぞれの進行方向も元の状態に戻り略平行になる。
このようにして、各スライダ８７が前記第一の位置と前記第二の位置との間を移動することで、各トレーリングアーム５３は、各操向スキー３と共に各キングピン６３の軸芯回りに互いに逆方向に回動するように構成されている。The tension applied to each tie rod 79 acts to return the slider 87 to the first position when the slider 87 is positioned at the second position. For this reason, the steering handle 41 is pivotally moved so that the braking is released by returning the slider 87 to the first position from the state in which the snowmobile 1 is braked by positioning the slider 87 at the second position. The operation of rotating around the axis of 43 can be performed smoothly.
Thus, when the occupant moves the handle portion 41b of the steering handle 41 forward and returns the steering handle 41 to the original position, each slider 87 returns from the second position to the first position, and from above, When viewed, each traveling direction of each ski 73 also returns to the original state and becomes substantially parallel.
By moving each slider 87 between the first position and the second position in this manner, each trailing arm 53 moves together with each steering ski 3 around the axis of each king pin 63. They are configured to rotate in opposite directions.

上述したような本発明の第１の実施の形態によれば、各トレーリングアーム５３が機械的に連動して各操向スキー３と共に各キングピン６３の軸芯回りに互いに同一方向または逆方向に回動可能に構成され、逆方向に回動することで雪上車１が制動する一方、同一方向に回動することで各操向スキー３を操舵し、しかも、その操舵によって雪上車１が旋回走行するとき、旋回方向外側に位置する操向スキー３を下方向に、旋回方向内側に位置する操向スキー３を上方向にそれぞれフロントアーム５１に対して相対変位するようにした。これによって、各トレーリングアーム５３が機械的に連動して各操向スキー３と共に各キングピン６３の軸芯回りに回動するという連動機構を有効に活用することができる。   According to the first embodiment of the present invention as described above, each trailing arm 53 is mechanically interlocked with each steering ski 3 around the axis of each king pin 63 in the same direction or in the opposite direction. The snowmobile 1 is braked by turning in the opposite direction, and the steering ski 3 is steered by turning in the same direction, and the snowmobile 1 turns by the steering. When traveling, the steering ski 3 located outside the turning direction is displaced downward with respect to the front arm 51, and the steering ski 3 located inside the turning direction is displaced upward with respect to the front arm 51. Accordingly, it is possible to effectively utilize an interlocking mechanism in which the trailing arms 53 are mechanically interlocked and rotate around the axis of each kingpin 63 together with each steering ski 3.

（第２の実施の形態）
次に、本発明に係る第２の実施の形態について図６ないし図９を参照して以下に説明する。なお、この第２の実施の形態における説明および該説明で参照する図において、上述した第１の実施の形態で説明したものと同一または同等の部材，部位および方向等については、同一の名称および符号を使用して詳細な説明は省略し、前記第１の実施の形態とは異なる点を主に詳細に説明する。この第２の実施の形態においても、上述した第１の実施の形態で説明したものと同一または同等の構成については、同様の作用・効果を奏することができるのは言うまでもない。(Second embodiment)
Next, a second embodiment according to the present invention will be described below with reference to FIGS. In the description of the second embodiment and the drawings referred to in the description, the same or equivalent members, parts, directions, and the like as those described in the above-described first embodiment have the same names and the same names. Detailed description is omitted using reference numerals, and points different from the first embodiment are mainly described in detail. Also in the second embodiment, it is needless to say that the same operation and effect can be achieved with the same or equivalent configuration as that described in the first embodiment.

前記第１の実施の形態では、車両が雪上車１で構成された例を示したが、第２の実施の形態では車両が自動車１００で構成され、該自動車１００は本発明でいう「車両」を構成する。この自動車１００の前部には、走行路面に当接し、自動車１００が走行する進路を決定する左右一対の前輪１０１，１０１が前側懸架装置５を介して車体フレーム７に揺動可能に懸架され、自動車１００の後部には一つの後輪１０９が後側懸架装置１１１を介して車体フレーム７に揺動可能に懸架されている。各前輪１０１は、前側懸架装置５の各トレーリングアーム５３の下端部により個別に支持されている。各前輪１０１は本発明の「路面当接部材」を構成する。なお、この自動車１００では、後輪１０９を１つで構成したが、これに替えて、後輪１０９を左右一対の後輪１０９，１０９で構成してもよい。   In the first embodiment, the example in which the vehicle is constituted by the snowmobile 1 is described. However, in the second embodiment, the vehicle is constituted by the automobile 100, and the automobile 100 is referred to as "vehicle" in the present invention. Is configured. At the front of the vehicle 100, a pair of left and right front wheels 101, 101 abutting on a traveling road surface and determining a course on which the vehicle 100 travels are swingably suspended on a body frame 7 via a front suspension device 5. One rear wheel 109 is swingably suspended from the vehicle body frame 7 via a rear suspension device 111 at the rear of the automobile 100. Each front wheel 101 is individually supported by a lower end of each trailing arm 53 of the front suspension device 5. Each front wheel 101 constitutes a “road surface contact member” of the present invention. Note that, in the automobile 100, the rear wheel 109 is constituted by one, but instead, the rear wheel 109 may be constituted by a pair of left and right rear wheels 109, 109.

車体フレーム７の上面部には、乗員が搭乗するための略球状の乗車室１１３が配設され、該乗車室１１３内には、乗員が着座するためのシート（図示せず）および自動車１００を操縦するための操舵ハンドル４１が設けられ、乗車室１１３の前部には、透明体１１３ａが組み付けられている。各前輪１０１のハブ部には、各前輪１０１を個別に回転駆動するための電動モータ１１５の回転軸がそれぞれ固着されている。各前輪１０１は、所謂、ホイールインモータの構造からなる。各電動モータ１１５には、それらの回転軸の回転速度を個別に検出する回転速度検出センサ（図示せず）が配設され、該回転速度検出センサは信号線（図示せず）を介して制御装置３１に電気的に接続されている。   A substantially spherical passenger compartment 113 for an occupant to ride is disposed on the upper surface of the body frame 7, and a seat (not shown) for the occupant to sit on and a vehicle 100 are provided in the passenger compartment 113. A steering handle 41 for steering is provided, and a transparent body 113a is attached to a front portion of the passenger compartment 113. A rotating shaft of an electric motor 115 for individually rotating the front wheels 101 is fixed to a hub portion of each front wheel 101. Each front wheel 101 has a so-called wheel-in-motor structure. Each electric motor 115 is provided with a rotation speed detection sensor (not shown) for individually detecting the rotation speed of the rotation shaft, and the rotation speed detection sensor is controlled via a signal line (not shown). It is electrically connected to the device 31.

各電動モータ１１５の本体には、円環状のキャンバー部材１１６（図９参照）がそれぞれ結着され、各キャンバー部材１１６の内面側上部には、フロントアーム５１の左右方向中央に向かって突出する凸部１１６ａがそれぞれ形成されている。各凸部１１６ａの先端部には各キャンバーロッド５７の一端部が球面軸受を介して回動可能にそれぞれ連結され、各キャンバーロッド５７の他端部は、各フロントアーム片５９に結着されたブラケット６１に球面軸受を介して回動可能にそれぞれ連結されている。各キャンバー部材１１６は、その下端部が各トレーリングアーム５３の下端部にそれぞれ前後方向に延びる左右一対の軸部材７８，７８を介して各軸部材７８の軸芯回りに回動可能に連結されている。各軸部材７８は、本発明でいう「回動軸」を構成する。各軸部材７８の軸芯は、水平面上を自動車１００が一定の速度で直進走行しているときの水平面と鉛直面とに対して斜交する前後方向にそれぞれ延びている。なお、各軸部材７８の軸芯は、これらの水平面および鉛直面のうち少なくとも何れか一方の面に対して斜交する前後方向に延びていてもよい。   An annular camber member 116 (see FIG. 9) is attached to the main body of each electric motor 115, and a convex protruding toward the center in the left-right direction of the front arm 51 is provided on the inner side upper part of each camber member 116. Portions 116a are respectively formed. One end of each camber rod 57 is rotatably connected to the distal end of each projection 116a via a spherical bearing, and the other end of each camber rod 57 is connected to each front arm piece 59. Each is rotatably connected to the bracket 61 via a spherical bearing. Each camber member 116 has its lower end connected to the lower end of each trailing arm 53 via a pair of left and right shaft members 78, 78 extending in the front-rear direction so as to be rotatable around the axis of each shaft member 78. ing. Each shaft member 78 constitutes a “rotation shaft” in the present invention. The axis of each shaft member 78 extends in the front-rear direction oblique to the horizontal plane and the vertical plane when the vehicle 100 is traveling straight at a constant speed on the horizontal plane. The axis of each shaft member 78 may extend in the front-rear direction oblique to at least one of the horizontal plane and the vertical plane.

各前輪１０１の下端部を除く殆どの部分は前輪カバー１１７によって覆われ、フロントアーム５１の上面側はフロントカバー１１９によって覆われ、後輪１０９の上部および前部は後輪カバー１２１によって覆われている。
前記後側懸架装置１１１は、基体フレーム１３の左右一対の側面部１３ａ，１３ａの前後方向中途部（各側面部１３ａの後端寄り）に、左右方向に延びる第三連結シャフト１２３を介して回動可能に連結されたリヤアーム３３と、該リヤアーム３３における第三連結シャフト１２３の近傍と各側面部１３ａの後端部とを連結する伸縮可能な後側懸架装置９とを備えている。Most parts of each front wheel 101 except the lower end are covered by a front wheel cover 117, the upper surface of the front arm 51 is covered by a front cover 119, and the upper and front parts of the rear wheel 109 are covered by a rear wheel cover 121. I have.
The rear suspension device 111 is rotated via a third connection shaft 123 extending in the left-right direction to a middle part in the front-rear direction of the pair of left and right side surfaces 13a, 13a of the base frame 13 (near the rear end of each side surface 13a). A rear arm 33 movably connected to the rear arm 33 and an extendable rear suspension device 9 connecting the vicinity of the third connection shaft 123 in the rear arm 33 and the rear end of each side surface portion 13a.

図９に示すように、各トレーリングアーム５３のボールスタッド５３ａの先端部には、各タイロッド７９の一端部がそれぞれ球面軸受を介して回動可能に連結され、各タイロッド７９の他端部は、単一の回動部材８１の前端部にそれぞれ球面軸受を介して回動可能に連結されている。回動部材８１は、互いに上下方向に一定の間隔を隔てて平行に配置された上下一対の略二等辺三角形状の板状部材８３，８３を備えている。各板状部材８３の後端部には、これら後端部同士を連結し上下方向に延びる軸部材８５を介して該軸部材８５の軸芯回りに相対回動可能に略三角形状の回動部材１２５の前端部が連結されている。換言すると、回動部材８１は、軸部材８５の軸芯回りに回動可能に回動部材１２５に支持されている。回動部材１２５後部の下部は、左右方向に延びる軸部材１２７を介して該軸部材１２７の軸芯回りに相対回動可能にフロントアーム５１に支持されている。   As shown in FIG. 9, one end of each tie rod 79 is rotatably connected via a spherical bearing to the tip of the ball stud 53a of each trailing arm 53, and the other end of each tie rod 79 is , Are rotatably connected to the front ends of the single rotating members 81 via spherical bearings. The rotating member 81 includes a pair of upper and lower substantially isosceles triangular plate-like members 83, 83 which are arranged in parallel at predetermined intervals in the vertical direction. A substantially triangular rotation is provided at the rear end of each plate-like member 83 so as to be relatively rotatable around the axis of the shaft member 85 via a shaft member 85 connecting these rear ends and extending vertically. The front end of the member 125 is connected. In other words, the rotating member 81 is supported by the rotating member 125 so as to be rotatable around the axis of the shaft member 85. The lower part of the rear part of the rotating member 125 is supported by the front arm 51 via a shaft member 127 extending in the left-right direction so as to be relatively rotatable around the axis of the shaft member 127.

而して、各トレーリングアーム５３は、各タイロッド７９と回動部材８１とを介して機械的に連動して各前輪１０１と共に各キングピン６３の軸芯回りに互いに同一方向または逆方向に回動可能に構成されている。
なお、回動部材８１と操舵ハンドル４１とは油圧シリンダ装置（図示せず）を介して連結され、回動部材８１の軸部材８５の軸芯回りの回動と、操舵ハンドル４１の操舵軸４１ａの軸芯回りの回動とが、前記油圧シリンダ装置を流動する作動油の圧力によって連動させられるように構成されている。Thus, each trailing arm 53 mechanically interlocks with each front wheel 101 via each tie rod 79 and the rotation member 81 and rotates in the same direction or the opposite direction around the axis of each king pin 63. It is configured to be possible.
The turning member 81 and the steering handle 41 are connected via a hydraulic cylinder device (not shown), and the turning member 81 turns around the axis of the shaft member 85 and the steering shaft 41a of the steering handle 41. The rotation around the axis of the hydraulic cylinder device is interlocked by the pressure of the hydraulic oil flowing through the hydraulic cylinder device.

回動部材１２５は、車体フレーム７の基体フレーム１３およびフロントアーム５１の左右方向中央を通り上下方向および前後方向に広がる仮想平面が回動部材１２５の左右方向中央（厚さ方向中央）を通るように位置付けられている。このことから、回動部材１２５が軸部材１２７の軸芯回りに回動可能な軌道は、仮想平面上の予め決められた軌道を構成し、この仮想平面上の予め決められた軌道に沿って回動部材１２５は移動可能とされる。
回動部材１２５後部の上部には、前後方向に延びるブレーキワイヤ１２９の一端部（前端部）が回動可能に連結され、該ブレーキワイヤ１２９の他端部（後端部）は、ブレーキ操作子を構成するブレーキペダル１３３の一端部に連結されている。該ブレーキペダル１３３の長手方向中途部は、左右方向に延びる軸部材１３１を介して回動可能に基体フレーム１３に支持されている。ブレーキペダル１３３の他端部には、乗員の足の踏力を付与するための踏部１３３ａが設けられている。The pivoting member 125 passes through an imaginary plane extending in the up-down direction and the front-rear direction through the center in the left-right direction of the base frame 13 of the body frame 7 and the front arm 51 so as to pass through the center in the left-right direction (the center in the thickness direction) of the rotating member 125. It is positioned in. Therefore, the trajectory on which the rotating member 125 can rotate around the axis of the shaft member 127 forms a predetermined trajectory on the virtual plane, and follows the predetermined trajectory on the virtual plane. The rotating member 125 is movable.
One end (front end) of a brake wire 129 extending in the front-rear direction is rotatably connected to an upper portion of the rear portion of the turning member 125, and the other end (rear end) of the brake wire 129 is connected to a brake operator. Is connected to one end of a brake pedal 133. An intermediate portion in the longitudinal direction of the brake pedal 133 is rotatably supported by the base frame 13 via a shaft member 131 extending in the left-right direction. The other end of the brake pedal 133 is provided with a tread portion 133a for applying a treading force of the occupant's foot.

なお、ブレーキペダル１３３に替えて、ブレーキ操作子を構成するブレーキレバーを操舵ハンドル４１に配設すると共に、該ブレーキレバーにブレーキワイヤ１２９を連結し、該ブレーキレバーを操作して回動部材１２５を回動するようにしてもよい。また、ブレーキペダル１３３やブレーキレバーのブレーキ操作子の操作力をブレーキワイヤ１２９を介して付与することで回動部材１２５を回動する機械的な制動機構に替えて、ブレーキ操作子の操作量を検出するセンサと、回動部材１２５を回動するアクチュエータとがそれぞれ電線を介して電気的に接続された制御装置（ブレーキバイワイヤ）の作動により回動部材１２５を回動するようにしてもよい。   Instead of the brake pedal 133, a brake lever constituting a brake operator is provided on the steering handle 41, and a brake wire 129 is connected to the brake lever. You may make it rotate. Further, by applying the operating force of the brake operator of the brake pedal 133 or the brake lever via the brake wire 129, the operation amount of the brake operator is changed instead of the mechanical braking mechanism that rotates the rotating member 125. The sensor to be detected and the actuator that rotates the rotating member 125 may be configured to rotate the rotating member 125 by the operation of a control device (brake-by-wire) that is electrically connected via electric wires.

また、操舵ハンドル４１の操舵軸４１ａの下端部には、該操舵軸４１ａの軸芯回りに操舵ハンドル４１が回動されたときの操舵角に相当する回動角度を検出するロータリエンコーダからなる角度センサ１３５（図６の（１）図参照）が配設され、該角度センサ１３５は信号線（図示せず）を介して制御装置３１に電気的に接続されている。操舵ハンドル４１が回動されて角度センサ１３５が検出した検出信号が制御装置３１に送信される。   The lower end of the steering shaft 41a of the steering handle 41 has an angle formed by a rotary encoder that detects a turning angle corresponding to the steering angle when the steering handle 41 is turned around the axis of the steering shaft 41a. A sensor 135 (see FIG. 6 (1)) is provided, and the angle sensor 135 is electrically connected to the control device 31 via a signal line (not shown). A detection signal detected by the rotation of the steering handle 41 and the angle sensor 135 is transmitted to the control device 31.

各電動モータ１１５の前記回転速度検出センサからの検出信号と、アクセルレバー４７の操作量に応じたアクセルセンサ４９からの検出信号と、操舵ハンドル４１の回動角度に応じた角度センサ１３５からの検出信号とに基づいて、蓄電池２９から各電動モータ１１５に供給すべきそれぞれの電力の値が制御装置３１内に設けられた演算装置により個別に算出され、それらの算出された値に基づいて制御装置３１により蓄電池２９から各電動モータ１１５に電力がそれぞれ供給される。このとき、各電動モータ２３に供給される各電力が互いに相違し、各電動モータ２３から各前輪１０１に付与される駆動トルクに差が生じることで、左右一対の前輪１０１，１０１は、各トレーリングアーム５３と共に各キングピン６３の軸芯回りに同一方向に回動する。これによって、左右一対の前輪１０１，１０１のうち相対的に大きな駆動トルクが付与された一方の前輪１０１が前方に移動すると共に、相対的に小さな駆動トルクが付与された他方の前輪１０１が後方に移動する。この結果、自動車１００は旋回走行する。   A detection signal from the rotation speed detection sensor of each electric motor 115, a detection signal from an accelerator sensor 49 according to the operation amount of an accelerator lever 47, and a detection signal from an angle sensor 135 according to the turning angle of the steering wheel 41 The values of the respective powers to be supplied from the storage battery 29 to the respective electric motors 115 are individually calculated by the arithmetic unit provided in the control device 31 based on the signals and the control device based on the calculated values. The electric power is supplied from the storage battery 29 to each electric motor 115 by 31. At this time, the electric powers supplied to the electric motors 23 are different from each other, and a difference occurs in the drive torque applied from the electric motors 23 to the front wheels 101, so that the pair of left and right front wheels 101, 101 Together with the ring arm 53, they rotate in the same direction around the axis of each king pin 63. As a result, one of the left and right front wheels 101, 101 to which a relatively large driving torque is applied moves forward, and the other front wheel 101 to which a relatively small driving torque is applied moves rearward. Moving. As a result, the automobile 100 turns.

上述したように構成された自動車１００では、各キングピン６３の軸芯回りに回動する各トレーリングアーム５３の可動範囲においては、各キャンバー部材７７と各トレーリングアーム５３との連結中心（軸部材７８の軸芯方向の中間点）が移動する軌跡は、各仮想鉛直面ＭＬ，ＭＲ（図７の（２）図参照）より外側方で、かつ、各キングピン６３の後方にそれぞれ位置している。なお、各仮想鉛直面ＭＬ，ＭＲとは、平坦な水平面上に自動車１００が置かれ、かつ、直進走行する際の方向を各前輪１０１が指向しているときの各キングピン６３の軸芯をそれぞれ通る各仮想鉛直面をいう。   In the vehicle 100 configured as described above, in the movable range of each trailing arm 53 that rotates around the axis of each king pin 63, the connection center (shaft member) between each camber member 77 and each trailing arm 53 is set. The trajectory of the movement of the intermediate point 78 in the axial direction is located outside each virtual vertical plane ML, MR (see FIG. 7 (2)) and behind each kingpin 63. . The virtual vertical planes ML and MR are the axes of the king pins 63 when the vehicle 100 is placed on a flat horizontal plane and the front wheels 101 are oriented in the straight running direction. Each virtual vertical plane that passes.

〔自動車の操縦〕
次に、上述した自動車１００の操縦について説明する。
（走行するまでの操作）
前記第１の実施の形態に係る雪上車１とこの第２の実施の形態に係る自動車１００とでは、各電動モータ２３の回転動力が伝達される対象物が、前者は無限軌道帯３７であるのに対して後者は左右一対の前輪１０１，１０１である点で相違するものの、それ以外の、走行するまでの操作は両者共通するので、ここでの「走行するまでの操作」の説明は省略する。なお、図６の（１）図ないし（３）図と、図７の（１）図および（２）図と、図９の（１）図において、左右一対の前輪１０１，１０１が指向する方向は、自動車１００が直進走行するときの方向を示している。フロントアーム５１に対する回動部材１２５の位置に関し、この実施の形態での以下の説明では、図９の（１）図に示した回動部材１２５の位置を「第一の位置」ということにする。[Car operation]
Next, the operation of the automobile 100 will be described.
(Operation before traveling)
In the snowmobile 1 according to the first embodiment and the automobile 100 according to the second embodiment, the object to which the rotational power of each electric motor 23 is transmitted is the endless track belt 37. On the other hand, the latter is different in that it is a pair of left and right front wheels 101, 101, but the other operations up to traveling are common to both, so the description of the "operations up to traveling" here is omitted. I do. 6 (1) to (3), FIGS. 7 (1) and (2), and FIG. 9 (1), directions in which the pair of left and right front wheels 101, 101 are directed. Indicates the direction when the automobile 100 travels straight. Regarding the position of the rotating member 125 with respect to the front arm 51, in the following description of this embodiment, the position of the rotating member 125 shown in FIG. 9A will be referred to as a “first position”. .

（旋回走行の操作等）
次に、直進走行している自動車１００を旋回させる操作について説明する。
乗員が操舵ハンドル４１を操舵軸４１ａの軸芯回りで例えば時計回りに回動させると、その回動角度に応じた検出信号が制御装置３１により受信される。この検出信号と、各電動モータ１１５の前記回転速度検出センサからの検出信号と、アクセルレバー４７の操作量に応じたアクセルセンサ４９からの検出信号とに基づいて、制御装置３１により蓄電池２９から各電動モータ１１５に電力がそれぞれ供給される。このとき、右側の前輪１０１の電動モータ２３に比べて左側の前輪１０１の電動モータ２３の方に大きな電力が供給されるので、各電動モータ２３から各前輪１０１に付与される駆動トルクに差が生じ、左側の前輪１０１はトレーリングアーム５３と共にキングピン６３の軸芯回りで右方向に回動する。左側のトレーリングアーム５３の回動に伴って左側のタイロッド７９が右方向に移動し、軸部材８５の軸芯回りで右方向に回動部材８１が回動する。この回動によって、右側のタイロッド７９が右方向に移動し、右側のトレーリングアーム５３が右側の前輪１０１と共にキングピン６３の軸芯回りに右方向に回動する。この結果、自動車１００は右方向に旋回走行する。図８の（１）図および（２）図は、このときの左右一対の前輪１０１，１０１の状態を示している。(Turning operation etc.)
Next, an operation of turning the automobile 100 traveling straight ahead will be described.
When the occupant turns the steering wheel 41 around the axis of the steering shaft 41a, for example, clockwise, the control device 31 receives a detection signal corresponding to the turning angle. Based on this detection signal, the detection signal from the rotation speed detection sensor of each electric motor 115, and the detection signal from the accelerator sensor 49 according to the operation amount of the accelerator lever 47, the control device 31 Electric power is supplied to the electric motor 115. At this time, since a larger amount of electric power is supplied to the electric motor 23 of the left front wheel 101 than to the electric motor 23 of the right front wheel 101, there is a difference in the driving torque applied to each front wheel 101 from each electric motor 23. As a result, the left front wheel 101 rotates rightward about the axis of the king pin 63 together with the trailing arm 53. With the rotation of the left trailing arm 53, the left tie rod 79 moves rightward, and the rotation member 81 rotates rightward around the axis of the shaft member 85. With this rotation, the right tie rod 79 moves rightward, and the right trailing arm 53 rotates rightward about the axis of the king pin 63 together with the right front wheel 101. As a result, the automobile 100 turns right. FIGS. 8A and 8B show the state of the pair of left and right front wheels 101 at this time.

逆に、乗員が操舵ハンドル４１を操舵軸４１ａの軸芯回りで反時計回りに回動させると、回動部材８１，各タイロッド７９および各トレーリングアーム５３は、上述した方向とは逆向きに回動または移動し、自動車１００は左方向に旋回走行する。
また、各キングピン６３の軸芯は、上部が下部より前方に位置するようにそれぞれ傾斜し、かつ、各キャンバー部材１１６と各トレーリングアーム５３との連結中心（軸部材７８の軸芯方向の中間点）が各仮想鉛直面ＭＬ，ＭＲより外側方で、かつ、各キングピン６３の後方にそれぞれ位置している。このため、自動車１００が旋回走行するとき、旋回方向外側に位置する前輪１０１はフロントアーム５１に対して下方向に相対変位する一方、旋回方向内側に位置する前輪１０１はフロントアーム５１に対して上方向に相対変位する。これによって、旋回方向内側に車体フレーム７等が傾斜するため、自動車１００の旋回性が良好になる。Conversely, when the occupant turns the steering handle 41 counterclockwise around the axis of the steering shaft 41a, the turning member 81, each tie rod 79, and each trailing arm 53 are turned in the opposite direction to the above-described direction. The vehicle 100 turns or moves, and the vehicle 100 turns to the left.
The axis of each king pin 63 is inclined so that the upper portion is located forward of the lower portion, and the center of connection between each camber member 116 and each trailing arm 53 (the center of the axis of shaft member 78 in the axial direction). (Point) are located outside of the virtual vertical planes ML and MR and behind each kingpin 63. For this reason, when the vehicle 100 turns, the front wheel 101 located outside in the turning direction is relatively displaced downward with respect to the front arm 51, while the front wheel 101 located inside in the turning direction is upward with respect to the front arm 51. Relative displacement in the direction. Thereby, the vehicle body frame 7 and the like are inclined inward in the turning direction, so that the turning property of the automobile 100 is improved.

（制動の操作）
次に、走行している自動車１００を制動する操作について説明する。
自動車１００が直進走行しているときに、乗員がブレーキペダル１３３の踏部１３３ａを足で踏むと、軸部材１３１の軸芯回りにブレーキペダル１３３が回動してブレーキワイヤ１２９が引っ張られ、回動部材１２５が回動部材８１と共に軸部材１２７の軸芯回りに回動する。この回動によって、回動部材８１が後方に移動し、該回動部材８１に連結された各タイロッド７９に引張力が付与される。各タイロッド７９の引張力は各ボールスタッド５３ａを互いに引き寄せるように作用して、各ボールスタッド５３ａと各タイロッド７９との連結中心同士の距離は縮小するように変更され、各トレーリングアーム５３は各キングピン６３の軸芯回りで互いに逆向きに回動する。(Brake operation)
Next, an operation of braking the running automobile 100 will be described.
When the occupant steps on the tread portion 133a of the brake pedal 133 with the foot while the vehicle 100 is traveling straight, the brake pedal 133 is rotated around the axis of the shaft member 131, and the brake wire 129 is pulled, thereby turning the vehicle. The moving member 125 rotates around the axis of the shaft member 127 together with the rotating member 81. By this rotation, the rotating member 81 moves rearward, and a tensile force is applied to each tie rod 79 connected to the rotating member 81. The pulling force of each tie rod 79 acts to draw each ball stud 53a together, the distance between the connection centers of each ball stud 53a and each tie rod 79 is changed to be reduced, and each trailing arm 53 The king pins 63 rotate in opposite directions around the axis.

具体的には、上方から見たとき、右側のトレーリングアーム５３はキングピン６３の軸芯回りで反時計回りに右側の前輪１０１と共に回動し、左側のトレーリングアーム５３はキングピン６３の軸芯回りで時計回りに左側の前輪１０１と共に回動し、各前輪１０１は平面視でハの字状に位置付けられる。これによって、上方から見て、各前輪１０１が指向するそれぞれの進行方向は互いに非平行になり、自動車１００の進行方向前方で互いに交差する。この結果、直進走行している自動車１００は制動される。図９の（２）図は、このときの左右一対の前輪１０１，１０１の状態を示している。フロントアーム５１に対する回動部材１２５の位置に関し、この実施の形態での以下の説明では、図９の（２）図に示した回動部材１２５の位置を「第二の位置」ということにする。   More specifically, when viewed from above, the right trailing arm 53 rotates counterclockwise about the axis of the king pin 63 together with the right front wheel 101, and the left trailing arm 53 rotates about the axis of the king pin 63. It rotates clockwise together with the left front wheel 101, and each front wheel 101 is positioned in a C shape in plan view. As a result, when viewed from above, the traveling directions of the front wheels 101 become non-parallel to each other, and cross each other in the forward direction of the vehicle 100. As a result, the vehicle 100 traveling straight ahead is braked. FIG. 9B shows the state of the pair of left and right front wheels 101 at this time. Regarding the position of the rotating member 125 with respect to the front arm 51, in the following description of this embodiment, the position of the rotating member 125 shown in FIG. 9B will be referred to as a “second position”. .

このとき、各軸部材７８の軸芯が前後方向にそれぞれ延びていることと、各凸部１１６ａに連結された各キャンバーロッド５７のリンク機構との関係から、各基部材１１６の凸部１１６ａ同士の距離は、ブレーキペダル１３３を操作する前の状態（図７および図９の（１）図に示す状態）と比べて小さくなっている。この結果、各前輪１０１を前方から見たとき、右側の前輪１０１はその軸部材７８の軸芯回りで時計回りの方向に傾斜する一方、左側の前輪１０１はその軸部材７８の軸芯回りで反時計回りの方向に傾斜する。換言すると、走行路面に対向する各前輪１０１の対向面は、それらの対向面の左右方向外側縁１０１ａ（図７の（１）図参照）に対する内側縁１０１ｂ（図７の（１）図参照）の鉛直方向の相対位置が、ブレーキペダル１３３を操作する前の状態よりそれぞれ低くなる。このように各前輪１０１が左右方向に傾斜すること（ネガティブキャンバー）と、各前輪１０１が平面視でハの字状に位置付けられること（トーイン）とが相俟って、自動車１００の制動力がさらに向上する。
なお、自動車１００が旋回走行しているときも、乗員がブレーキペダル１３３の踏部１３３ａを足で踏めば、上述したことと同様に各前輪１０１が左右方向に傾斜すると共に平面視でハの字状に位置付けられ自動車１００が制動される。At this time, the projections 116a of the base members 116 are separated from each other by the fact that the axis of each shaft member 78 extends in the front-rear direction and the link mechanism of each camber rod 57 connected to each projection 116a. Is smaller than the state before the brake pedal 133 is operated (the state shown in FIGS. 7 and 9A). As a result, when each front wheel 101 is viewed from the front, the right front wheel 101 is inclined clockwise around the axis of the shaft member 78, while the left front wheel 101 is tilted around the axis of the shaft member 78. Tilt counterclockwise. In other words, the facing surface of each front wheel 101 facing the traveling road surface is the inner edge 101b (see FIG. 7 (1)) with respect to the left-right outer edge 101a (see FIG. 7 (1)) of the facing surface. Are lower than the state before the brake pedal 133 is operated. As described above, the front wheels 101 are inclined in the left-right direction (negative camber) and the front wheels 101 are positioned in a C-shape in a plan view (toe-in), so that the braking force of the automobile 100 is reduced. Further improve.
Even when the vehicle 100 is turning, if the occupant steps on the tread portion 133a of the brake pedal 133, the front wheels 101 are inclined in the left-right direction as described above, and the letter "C" is seen in a plan view. And the vehicle 100 is braked.

また、各キングピン６３の軸芯は、上部が下部より前方に位置するようにそれぞれ傾斜し、かつ、各トレーリングアーム５３のボールスタッド５３ａと各タイロッド７９との各連結中心が各キングピン６３の前方にそれぞれ位置付けられ、さらに、各キャンバー部材７７と各トレーリングアーム５３との連結中心（軸部材７８の軸芯方向の中間点）が各仮想鉛直面ＭＬ，ＭＲより外側方で、かつ、各キングピン６３の後方にそれぞれ位置付けられている。このため、自動車１００が制動されて図９の（２）図に示すような状態に各前輪１０１が位置付けられているとき、各トレーリングアーム５３を介して自動車１００の前側の荷重が各前輪１０１の下面に作用する走行路面からの反力は、各キングピン６３の軸芯回りに各トレーリングアーム５３を互いに逆向きに回動させるように作用して各タイロッド７９に張力が付与される。   The axis of each king pin 63 is inclined so that the upper part is located forward of the lower part, and the center of connection between the ball stud 53a of each trailing arm 53 and each tie rod 79 is in front of each king pin 63. The center of connection between the camber members 77 and the trailing arms 53 (the midpoint in the axial direction of the shaft member 78) is located outside the virtual vertical planes ML and MR, and the respective king pins 63, respectively. Therefore, when the vehicle 100 is braked and the front wheels 101 are positioned in a state as shown in FIG. 9B, the load on the front side of the vehicle 100 via each trailing arm 53 is applied to each front wheel 101. The reaction force from the traveling road surface acting on the lower surface of the tie rods 79 acts to rotate the trailing arms 53 around the axis of each king pin 63 in opposite directions, and tension is applied to the tie rods 79.

各タイロッド７９に付与される張力は、回動部材１２５が前記第二の位置に位置付けられているとき回動部材１２５を前記第一の位置に戻すように作用する。このため、回動部材１２５を第二の位置に位置付けることで自動車１００を制動している状態から回動部材１２５を第一の位置に戻すことで制動を解除する状態にすべくブレーキペダル１３３を非制動の位置に戻す操作を円滑に行うことができる。
而して、乗員がブレーキペダル１３３の踏部１３３ａから足を離すと、回動部材１２５が前記第二の位置から前記第一の位置に戻り、上方から見て各前輪１０１が指向するそれぞれの進行方向も元の状態に戻り略平行になる。
このようにして、回動部材１２５が前記第一の位置と前記第二の位置との間を移動することで、各トレーリングアーム５３は、各前輪１０１と共に各キングピン６３の軸芯回りに互いに逆方向に回動するように構成されている。The tension applied to each tie rod 79 acts to return the pivot member 125 to the first position when the pivot member 125 is located at the second position. For this reason, the brake pedal 133 is moved to a state where the braking is released by returning the rotating member 125 to the first position from a state where the vehicle 100 is being braked by positioning the rotating member 125 at the second position. The operation of returning to the non-braking position can be performed smoothly.
Thus, when the occupant releases his / her foot from the step 133a of the brake pedal 133, the rotating member 125 returns from the second position to the first position, and each of the front wheels 101 faces when viewed from above. The traveling direction also returns to the original state and becomes substantially parallel.
In this manner, as the rotating member 125 moves between the first position and the second position, each trailing arm 53 moves together with each front wheel 101 around the axis of each king pin 63. It is configured to rotate in the opposite direction.

（第３の実施の形態）
次に、本発明に係る第３の実施の形態について図１０および図１１を参照して以下に説明する。なお、これらの図およびこの第３の実施の形態での説明において、上述した第１または第２の実施の形態で説明したものと同一もしくは同等の部材，部位および方向等については、同一の名称および符号を使用して詳細な説明は省略し、前記第１の実施の形態等とは異なる点を主に詳細に説明する。この第３の実施の形態においても、上述した第１の実施の形態等で説明したものと同一もしくは同等の構成については、同様の作用・効果を奏することができるのは言うまでもない。(Third embodiment)
Next, a third embodiment according to the present invention will be described below with reference to FIGS. In these drawings and the description of the third embodiment, the same or equivalent members, parts, directions, and the like as those described in the first or second embodiment described above have the same names. The detailed description is omitted by using the reference numerals and symbols, and points different from the first embodiment are mainly described in detail. Also in the third embodiment, it is needless to say that the same or equivalent configuration as that described in the above-described first embodiment or the like can achieve the same operation and effect.

前記第１および第２の実施の形態では、車両を制動したり、その制動を解除する方法として、各タイロッド７９が連結された回動部材８１を前後方向に移動させるように構成した例を示したが、これに替えて、第３の実施の形態のように、各キャンバーロッド５７が連結された回動部材１３７を前後方向に移動させるようにしてもよい。
図１０に示すように、各キャンバー部材１１６の凸部１１６ａの先端部には、各キャンバーロッド５７の一端部がそれぞれ球面軸受を介して回動可能に連結され、各キャンバーロッド５７の他端部は、単一の回動部材１３７の一端部（図１０の（１）図において上端部）にそれぞれ球面軸受を介して回動可能に連結されている。回動部材１３７の他端部（図１０の（１）図において下端部）は、左右方向に延び各フロントアーム片５９間に横架された軸部材１３９を介して該軸部材１３９の軸芯回りに回動可能に各フロントアーム片５９に連結されている。回動部材１３７は、本発明でいう「第二の連動部材」を構成する。In the first and second embodiments, as an example of a method of braking the vehicle or releasing the braking, an example is shown in which the rotating member 81 to which each tie rod 79 is connected is moved in the front-rear direction. However, instead of this, as in the third embodiment, the rotating member 137 to which each camber rod 57 is connected may be moved in the front-rear direction.
As shown in FIG. 10, one end of each camber rod 57 is rotatably connected via a spherical bearing to the tip of the projection 116 a of each camber member 116, and the other end of each camber rod 57. Are rotatably connected to one end (upper end in FIG. 10A) of each of the single rotating members 137 via spherical bearings. The other end (the lower end in FIG. 10A) of the rotating member 137 extends in the left-right direction and extends through the shaft member 139 between the front arm pieces 59. It is connected to each front arm piece 59 so as to be rotatable around. The rotating member 137 constitutes a “second interlocking member” in the present invention.

回動部材１３７は、互いに左右方向に一定の間隔を隔てて平行に配置された左右一対の板状部材１４１，１４１と、各板状部材１４１の一端部（図１０の（１）図において上端部）同士に横架結着された連結部材１４２と、各板状部材１４１の他端部（図１０の（１）図において下端部）同士に横架結着された第一円管１４３と、各板状部材１４１の長手方向中途部（連結部材１４２寄りの部位）にそれぞれ穿設された貫通孔に回動可能に挿入された軸部材１４５とを備えている。軸部材１４５の中央部には、前後方向に延びるブレーキワイヤ１２９の一端部（前端部）が回動可能に連結され、該ブレーキワイヤ１２９の他端部（後端部）は、ブレーキペダル１３３に連結されている。
前記回動部材８１の軸部材８５は、各フロントアーム片５９の前端部同士に横架結着されたブラケット（図示せず）の左右方向中央部に、軸部材８５の軸芯回りに回動可能に支持されている。回動部材８１と操舵ハンドル４１とは油圧シリンダ装置（図示せず）を介して連結され、回動部材８１の軸部材８５の軸芯回りの回動と、操舵ハンドル４１の操舵軸４１ａの軸芯回りの回動とが、前記油圧シリンダ装置を流動する作動油の圧力によって連動させられるように構成されている。The rotating member 137 is composed of a pair of left and right plate-like members 141 and 141 arranged in parallel at a predetermined interval in the left-right direction and one end of each plate-like member 141 (the upper end in FIG. 10A). And a first circular pipe 143 horizontally connected to the other end of each plate-like member 141 (the lower end in FIG. 10 (1)). And a shaft member 145 that is rotatably inserted into a through hole formed in each of the plate-like members 141 at a halfway portion in the longitudinal direction (a portion near the connecting member 142). One end (front end) of a brake wire 129 extending in the front-rear direction is rotatably connected to the center of the shaft member 145, and the other end (rear end) of the brake wire 129 is connected to the brake pedal 133. Are linked.
The shaft member 85 of the rotating member 81 is rotated around the axis of the shaft member 85 at the center in the left-right direction of a bracket (not shown) horizontally connected to the front ends of the front arm pieces 59. Supported as possible. The turning member 81 and the steering handle 41 are connected via a hydraulic cylinder device (not shown), and the turning member 81 turns around the axis of the shaft member 85 and the shaft of the steering shaft 41 a of the steering handle 41. The rotation around the center is linked to each other by the pressure of the hydraulic oil flowing through the hydraulic cylinder device.

〔自動車の操縦〕
次に、上述した自動車１００の操縦について説明する。
（走行するまでの操作）
走行するまでの操作は、前記第２の実施の形態に係る自動車１００と共通するので、ここでの「走行するまでの操作」の説明は省略する。なお、図１０の（１）図において、前輪１０１が指向する方向は、自動車１００が直進走行するときの方向を示している。
（旋回走行の操作等）
次に、直進走行している自動車１００を旋回させる操作および旋回走行するときの自動車１００の各構成部材の挙動についても、前記第２の実施の形態に係る自動車１００と共通するので、ここでの「旋回走行の操作等」の説明は省略する。[Car operation]
Next, the operation of the automobile 100 will be described.
(Operation before traveling)
The operation before traveling is common to the vehicle 100 according to the second embodiment, and the description of the “operation until traveling” here is omitted. In FIG. 10A, the direction in which the front wheels 101 point is the direction in which the automobile 100 travels straight.
(Turning operation etc.)
Next, the operation of turning the automobile 100 traveling straight ahead and the behavior of each component of the automobile 100 when the automobile 100 turns are also common to the automobile 100 according to the second embodiment. The description of “turning operation etc.” will be omitted.

（制動の操作）
次に、走行している自動車１００を制動する操作について説明する。
自動車１００が直進走行しているときに、乗員がブレーキペダル１３３の踏部１３３ａを足で踏むと、軸部材１３１の軸芯回りにブレーキペダル１３３が回動してブレーキワイヤ１２９が引っ張られ、回動部材１３７が軸部材１３９の軸芯回りに回動する。この回動によって、回動部材１３７の連結部材１４２が後方に移動し、該連結部材１４２に連結された各キャンバーロッド５７に引張力が付与される。各キャンバーロッド５７の引張力は各キャンバー部材１１６の凸部１１６ａを互いに引き寄せるように作用して、各基部材１１６の凸部１１６ａと各キャンバーロッド５７との連結中心同士の距離は、縮小するように変更され、ブレーキペダル１３３を操作する前の状態（図１０の（１）図に示す状態）と比べて小さくなる。この結果、各キャンバー部材１１６は、各軸部材７８の軸芯回りで互いに逆向きに回動する。(Brake operation)
Next, an operation of braking the running automobile 100 will be described.
When the occupant steps on the tread portion 133a of the brake pedal 133 with the foot while the vehicle 100 is traveling straight, the brake pedal 133 is rotated around the axis of the shaft member 131, and the brake wire 129 is pulled, thereby turning the vehicle. The moving member 137 rotates around the axis of the shaft member 139. By this rotation, the connecting member 142 of the rotating member 137 moves rearward, and a tensile force is applied to each camber rod 57 connected to the connecting member 142. The pulling force of each camber rod 57 acts to draw the protrusions 116a of each camber member 116 together, so that the distance between the connection centers of the protrusions 116a of each base member 116 and each camber rod 57 is reduced. And becomes smaller than the state before the brake pedal 133 is operated (the state shown in FIG. 10A). As a result, the camber members 116 rotate in opposite directions around the axis of each shaft member 78.

具体的には、自動車１００を前方から見たとき、右側のキャンバー部材１１６は軸部材７８の軸芯回りで時計回りに右側の前輪１０１と共に回動し、左側のキャンバー部材１１６は軸部材７８の軸芯回りで反時計回りに左側の前輪１０１と共に回動する。このとき、各軸部材７８の軸芯は、水平面上を自動車１００が一定の速度で直進走行しているときの水平面と鉛直面とに対して斜交する前後方向にそれぞれ延びているので、各前輪１０１は、各軸部材７８の軸芯回りを回動することで、平面視でハの字状に位置付けられる。これによって、上方から見て、各前輪１０１が指向するそれぞれの進行方向は互いに非平行になり、自動車１００の進行方向前方で互いに交差する。この結果、直進走行している自動車１００は制動される。図１０の（２）図および図１１の（１）図，（２）図は、このときの前輪１０１の状態を示している。なお、各軸部材７８の軸芯は、これらの水平面および鉛直面のうち少なくとも何れか一方の面に対して斜交する前後方向に延びていればよいのは、前記第１の実施の形態等と同様である。   Specifically, when the automobile 100 is viewed from the front, the right camber member 116 rotates clockwise around the axis of the shaft member 78 together with the right front wheel 101, and the left camber member 116 It rotates with the left front wheel 101 counterclockwise about the axis. At this time, the axis of each shaft member 78 extends in the front-rear direction oblique to the horizontal plane and the vertical plane when the vehicle 100 is traveling straight at a constant speed on the horizontal plane. The front wheel 101 is positioned in a C shape in plan view by rotating around the axis of each shaft member 78. As a result, when viewed from above, the traveling directions of the front wheels 101 become non-parallel to each other, and cross each other in the forward direction of the vehicle 100. As a result, the vehicle 100 traveling straight ahead is braked. FIGS. 10 (2) and 11 (1) and 11 (2) show the state of the front wheel 101 at this time. The axial center of each shaft member 78 only needs to extend in the front-rear direction oblique to at least one of the horizontal plane and the vertical plane according to the first embodiment and the like. Is the same as

また、軸芯がそれぞれ前後方向に延びる各軸部材７８の軸芯回りに各キャンバー部材１１６が前輪１０１と共に互いに逆向きに回動する結果、各前輪１０１を前方から見たとき、右側の前輪１０１はその軸部材７８の軸芯回りで時計回りの方向に傾斜する一方、左側の前輪１０１はその軸部材７８の軸芯回りで反時計回りの方向に傾斜する。このため、走行路面に対向する各前輪１０１の対向面は、それらの対向面の左右方向外側縁１０１ａに対する内側縁１０１ｂの鉛直方向の相対位置が、ブレーキペダル１３３を操作する前の状態よりそれぞれ低くなる。このように各前輪１０１が左右方向に傾斜すること（ネガティブキャンバー）と、各前輪１０１が平面視でハの字状に位置付けられること（トーイン）とが相俟って、自動車１００の制動力がさらに向上する。
なお、自動車１００が旋回走行しているときも、乗員がブレーキペダル１３３の踏部１３３ａを足で踏めば、上述したことと同様に各前輪１０１が左右方向に傾斜すると共に平面視でハの字状に位置付けられ自動車１００が制動される。In addition, as a result of the camber members 116 rotating in the opposite directions together with the front wheel 101 around the axis of each shaft member 78 whose axis extends in the front-rear direction, when the front wheels 101 are viewed from the front, the right front wheel 101 The left front wheel 101 tilts counterclockwise around the axis of the shaft member 78 while the left front wheel 101 tilts clockwise around the axis of the shaft member 78. Therefore, in the facing surfaces of the front wheels 101 facing the traveling road surface, the vertical relative position of the inner edge 101b with respect to the left-right outer edge 101a of the facing surfaces is lower than the state before the brake pedal 133 is operated. Become. As described above, the front wheels 101 are inclined in the left-right direction (negative camber) and the front wheels 101 are positioned in a C-shape in a plan view (toe-in), so that the braking force of the automobile 100 is reduced. Further improve.
Even when the vehicle 100 is turning, if the occupant steps on the tread portion 133a of the brake pedal 133, the front wheels 101 are tilted in the left-right direction as described above, and the letter "C" is seen in plan view. And the vehicle 100 is braked.

上述した本発明の第１ないし第３の実施の形態は本発明を説明するための一例であり、本発明は、前記の各実施の形態に限定されるものではなく、請求の範囲と明細書との全体から読み取れる発明の要旨または思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更後の車両もまた、本発明の技術的範囲に含まれるものである。
例えば、上述した各実施の形態においては、雪上車１や自動車１００を制動する際に、上方から見て、各スキー７３や各前輪１０１が指向するそれぞれの進行方向が雪上車１や自動車１００の進行方向前方で互いに交差する例を示したが、これに限らず、各スキー７３や各前輪１０１が指向するそれぞれの方向が雪上車１や自動車１００の進行方向後方で互いに交差するようにしてもよい。The above-described first to third embodiments of the present invention are examples for describing the present invention, and the present invention is not limited to the above-described embodiments, and the claims and the specification are not limited thereto. The vehicle can be appropriately changed without departing from the gist or idea of the invention, which can be read from the whole, and the vehicle after such change is also included in the technical scope of the present invention.
For example, in each of the above-described embodiments, when braking the snowmobile 1 or the automobile 100, the respective traveling directions of the skis 73 and the front wheels 101 are directed to the snowmobile 1 or the automobile 100 when viewed from above. Although the example in which they cross each other in the forward direction of the traveling direction has been described, the present invention is not limited to this, and the respective directions of the skis 73 and the front wheels 101 may intersect with each other behind the traveling direction of the snowmobile 1 or the automobile 100. Good.

１ 雪上車（車両）
３ 操向スキー（路面当接部材）
７ 車体フレーム（車体）
３３ リヤアーム（車体）
５１ フロントアーム（車体）
５３ トレーリングアーム
５７ キャンバーロッド（第二の連動部材）
６１ ブラケット（第二の連動部材）
６３ キングピン（転舵軸）
７７ キャンバー部材
７８ 軸部材（回動軸）
７９ タイロッド（第一の連動部材）
８１ 回動部材（第一の連動部材）
１００ 自動車（車両）
１０１ 前輪（路面当接部材）
１１６ キャンバー部材
１３７ 回動部材（第二の連動部材）1 snowmobile (vehicle)
3 Steering ski (road surface contact member)
7 Body frame (body)
33 Rear arm (body)
51 Front arm (body)
53 Trailing arm 57 Camber rod (second interlocking member)
61 Bracket (second interlocking member)
63 Kingpin (steering axis)
77 Camber member 78 Shaft member (rotating shaft)
79 Tie rod (first interlocking member)
81 Rotating member (first interlocking member)
100 car (vehicle)
101 Front wheel (road surface contact member)
116 Camber member 137 Rotating member (second interlocking member)

Claims (2)

走行路面に当接し、車両が走行する進路を決定する左右一対の路面当接部材と、
前記各路面当接部材を個別に支持する左右一対のキャンバー部材と、
前後方向に延びる左右一対の回動軸の各軸芯回りにそれぞれ回動可能に前記各キャンバー部材の各下部を個別に支持する左右一対のトレーリングアームと、
上部が下部より前方に位置するように軸芯が傾斜した左右一対の転舵軸の各軸芯回りにそれぞれ回動可能に前記各トレーリングアームを個別に支持する車体と、
前記各トレーリングアームにそれぞれ連結し、前記各トレーリングアーム同士を機械的に連動して前記各転舵軸の各軸芯回りに回動可能とする第一の連動部材と、
前記各キャンバー部材の各上部にそれぞれ連結し、前記各キャンバー部材同士を機械的に連動して前記各回動軸の各軸芯回りに回動可能とする第二の連動部材とを備え、
前記各トレーリングアームが前記第一の連動部材によって連動することで前記各路面当接部材および前記各キャンバー部材と共に前記各転舵軸の各軸芯回りにそれぞれ回動して車両が旋回走行するとき、旋回方向外側に位置する前記路面当接部材は前記車体に対して下方向に相対変位する一方、旋回方向内側に位置する前記路面当接部材は前記車体に対して上方向に相対変位するように構成された車両において、
前記第一の連動部材と前記各トレーリングアームとの連結中心同士の距離、または、前記第二の連動部材と前記各キャンバー部材との連結中心同士の距離を変更することで、前記各路面当接部材が指向するそれぞれの進行方向が前記車体の上方から見て互いに非平行になるように構成したことを特徴とする車両。A pair of left and right road surface contact members that contact the traveling road surface and determine the course on which the vehicle travels
A pair of left and right camber members individually supporting each of the road contact members,
A pair of left and right trailing arms that individually support each lower part of each of the camber members so as to be rotatable about each axis of a pair of left and right rotation shafts extending in the front-rear direction,
A vehicle body individually supporting each of the trailing arms so as to be rotatable around each axis of a pair of left and right steered shafts whose axes are inclined so that the upper part is located forward from the lower part,
A first interlocking member connected to each of the trailing arms and mechanically interlocking each of the trailing arms so as to be rotatable around each axis of each of the steered shafts;
A second interlocking member connected to each upper portion of each of the camber members, and each of the camber members is capable of rotating around each axis of each of the rotation shafts by mechanically interlocking with each other,
Each of the trailing arms is interlocked by the first interlocking member, so that each of the trailing arms rotates together with each of the road surface contact members and each of the camber members around each axis of each of the steered shafts, and the vehicle turns. When the road surface contact member located outside the turning direction is relatively displaced downward with respect to the vehicle body, the road surface contact member located inside the turn direction is relatively displaced upward with respect to the vehicle body. In the vehicle configured as follows,
By changing the distance between the connection centers of the first interlocking member and the trailing arms, or the distance between the connection centers of the second interlocking member and the camber members, the respective road surface contact points are changed. A vehicle characterized in that the traveling directions of the contact members are non-parallel to each other when viewed from above the vehicle body. 請求項１に記載の車両において、
前記第一の連動部材と前記各トレーリングアームとの各連結中心は、前記各転舵軸の前方にそれぞれ位置付けられ、
前記各トレーリングアームと前記各キャンバー部材との各連結中心は、前記各転舵軸の後方にそれぞれ位置付けられていることを特徴とする車両。The vehicle according to claim 1,
Each connection center of the first interlocking member and each of the trailing arms is positioned in front of each of the steered shafts, respectively.
The vehicle according to claim 1, wherein a connection center between each of the trailing arms and each of the camber members is positioned behind each of the steered shafts.
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