JPWO2018122954A1 - Machine tool equipment - Google Patents
Machine tool equipment Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2018122954A1 JPWO2018122954A1 JP2018558558A JP2018558558A JPWO2018122954A1 JP WO2018122954 A1 JPWO2018122954 A1 JP WO2018122954A1 JP 2018558558 A JP2018558558 A JP 2018558558A JP 2018558558 A JP2018558558 A JP 2018558558A JP WO2018122954 A1 JPWO2018122954 A1 JP WO2018122954A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- time
- measurement
- lap
- machine tool
- tool device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 126
- 238000000034 method Methods 0.000 description 24
- 230000008569 process Effects 0.000 description 22
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 18
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 17
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 11
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 4
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 101710097665 Leucine aminopeptidase 1 Proteins 0.000 description 2
- 102100033292 Leucine-rich repeat-containing protein 7 Human genes 0.000 description 2
- 101710082688 Probable leucine aminopeptidase 1 Proteins 0.000 description 2
- 238000005498 polishing Methods 0.000 description 2
- 102100023981 Lamina-associated polypeptide 2, isoform alpha Human genes 0.000 description 1
- 101710097668 Leucine aminopeptidase 2 Proteins 0.000 description 1
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 1
- 239000002826 coolant Substances 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000006731 degradation reaction Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 239000012467 final product Substances 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 101710082686 probable leucine aminopeptidase 2 Proteins 0.000 description 1
- 239000000047 product Substances 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- 230000003936 working memory Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
- G05B19/4063—Monitoring general control system
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
予め入力された動作プログラムに従って動作を行う工作機械装置において、複数の動作ステップの間の内、操作者の操作によって指定された位置に計測開始点と計測終了点を設定し、工作機械装置を動作プログラムに従って動作させるとともに、計測開始点から計測終了点までに含まれる一連の動作ステップを実行するのに要した時間であるトータル時間を計測し、出力するように構成する。In a machine tool device that operates according to a pre-input operation program, a measurement start point and a measurement end point are set at a position specified by an operator operation among a plurality of operation steps, and the machine tool device is operated. While operating according to a program, it measures and outputs the total time which is time required to perform a series of operation steps included from a measurement start point to a measurement end point.
Description
本発明は、サイクルタイムの計測を行う工作機械装置に関する。 The present invention relates to a machine tool device that measures cycle time.
従来より、ワークに対して穴あけ、旋盤、研磨、検査等の各種作業を行う工作機械装置について提案されている。上記工作機械装置では、機器の劣化や故障を診断する為にサイクルタイム(作業工程を行うのに必要な時間)の計測を行うことが一般的に行われている。 Conventionally, machine tool apparatuses that perform various operations such as drilling, lathe, polishing, and inspection on a workpiece have been proposed. In the above machine tool device, it is generally performed to measure a cycle time (a time required for performing a work process) in order to diagnose deterioration and failure of equipment.
例えば、特開2010−176309号公報は、工作機械装置においてNCプログラムが実行されてからワンサイクル停止コードを2回検知するまでの時間を、1加工サイクルの加工時間として計測する技術について開示されている。そして、計測された時間の変化から工作機械装置の劣化やエラーを診断することが可能である。 For example, Japanese Patent Laid-Open No. 2010-176309 discloses a technique for measuring the time from when an NC program is executed in a machine tool device until a one-cycle stop code is detected twice as a machining time of one machining cycle. Yes. Then, it is possible to diagnose deterioration and errors of the machine tool device from changes in the measured time.
ここで、加工サイクル内で工作機械装置が行う動作には複数の工程(動作ステップ)が含まれている。例えば、扉を開閉する工程、アームを移動する行程、ワークをアームで掴む工程、アームでワークを搬送する工程、アームからワークを離す工程、ワークに対して穴あけする工程、ワークを検査する工程等があり、1加工サイクルにおいてこのような複数の工程を順次実施している。 Here, the operation performed by the machine tool device in the machining cycle includes a plurality of steps (operation steps). For example, the process of opening and closing the door, the process of moving the arm, the process of gripping the work with the arm, the process of transporting the work with the arm, the process of separating the work from the arm, the process of drilling the work, the process of inspecting the work, etc. Such a plurality of steps are sequentially performed in one processing cycle.
そして、工作機械装置は上記様々な工程を行う為に多数の部品(例えば、扉、アーム、チャック、モータ等)から構成されており、劣化やエラーは部品毎に生じる。従って、工作機械装置の劣化やエラーを診断する際には、どの部品において劣化やエラーが生じたのかを特定することが重要である。 The machine tool apparatus is composed of a large number of parts (for example, doors, arms, chucks, motors, etc.) in order to perform the various processes described above, and deterioration and errors occur for each part. Therefore, when diagnosing deterioration or error of the machine tool device, it is important to identify which part has caused deterioration or error.
しかしながら上記特許文献1の技術では、予め決められた1加工サイクルの加工時間を計測することは可能であるが、操作者側で計測する区間を任意に指定することができない。例えば特定の工程を実行するのに要した時間を計測することはできなかった。従って、計測した時間から、工作機械装置が備えるどの部品において劣化や故障が生じたのかを特定することは困難であった。また、部品の交換や修理を行った場合において、実際にその後に機能が改善されたかを確認することも困難であった。 However, with the technique of
一方で、工作機械装置の改良として特にサイクルタイムの短縮を目的とした改良を行うこともある。このような場合において、操作者側で計測する区間を任意に指定することができないことはサイクルタイムの分析を行う際に問題点となっていた。 On the other hand, an improvement for the purpose of shortening the cycle time is sometimes performed as an improvement of the machine tool device. In such a case, the fact that the section to be measured by the operator cannot be arbitrarily designated has been a problem when analyzing cycle time.
本発明は前記従来における問題点を解消するためになされたものであり、操作者側で任意の区間を指定してサイクルタイムの計測を行うことを可能とし、どの部品において劣化や故障が生じたのかを容易に判断することを可能にするとともに、サイクルタイムの分析についても容易化した工作機械装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described conventional problems, and allows an operator to specify an arbitrary section to measure a cycle time, and in which part deterioration or failure occurs. It is an object of the present invention to provide a machine tool device that makes it possible to easily determine whether or not the cycle time is easy to analyze.
前記目的を達成するため本発明に係る第1の工作機械装置は、予め入力された前記動作プログラムに従って動作を行う工作機械装置であって、前記動作プログラムは複数の動作ステップを含み、前記複数の動作ステップの間の内、操作者の操作によって指定された位置に計測開始点を設定する計測開始点設定手段と、前記複数の動作ステップの間の内、前記計測開始点より後であって操作者の操作によって指定された位置に計測終了点を設定する計測終了点設定手段と、工作機械装置を前記動作プログラムに従って動作させるとともに、前記計測開始点から前記計測終了点までに含まれる一連の動作ステップを実行するのに要した時間であるトータル時間を計測するトータル時間計測手段と、前記トータル時間計測手段により計測されたトータル時間を出力するトータル時間出力手段と、を有する。 In order to achieve the above object, a first machine tool device according to the present invention is a machine tool device that operates in accordance with the operation program inputted in advance, the operation program including a plurality of operation steps, A measurement start point setting means for setting a measurement start point at a position designated by an operator's operation during the operation step, and an operation after the measurement start point among the plurality of operation steps. A measurement end point setting means for setting a measurement end point at a position designated by the operator's operation, and a series of operations included from the measurement start point to the measurement end point while operating the machine tool device according to the operation program A total time measuring means for measuring a total time, which is a time required for executing the step, and a toe measured by the total time measuring means. Has a total time output means for outputting Le time, the.
また、本発明に係る第2の工作機械装置は、予め入力された動作プログラムに従って動作を行う工作機械装置であって、前記動作プログラムは複数の動作ステップを含み、前記複数の動作ステップの間の内、操作者の操作によって指定された位置に計測開始点を設定する計測開始点設定手段と、前記複数の動作ステップの間の内、前記計測開始点より後であって操作者の操作によって指定された位置に計測終了点を設定する計測終了点設定手段と、工作機械装置を前記動作プログラムに従って動作させるとともに、前記計測開始点から前記計測終了点までに含まれる各動作ステップを実行する時間であるラップ時間を、動作ステップ毎に計測するラップ時間計測手段と、前記ラップ時間計測手段により計測された前記ラップ時間を動作ステップ毎に区分して出力するラップ時間出力手段と、を有する。 The second machine tool device according to the present invention is a machine tool device that operates according to a previously input operation program, the operation program including a plurality of operation steps, wherein the operation program includes a plurality of operation steps. A measurement start point setting means for setting a measurement start point at a position specified by the operation of the operator, and the operation start point after the measurement start point among the plurality of operation steps. A measurement end point setting means for setting a measurement end point at the set position, and a time for executing each operation step included in the period from the measurement start point to the measurement end point while operating the machine tool device according to the operation program. A lap time measuring means for measuring a certain lap time for each operation step, and the lap time measured by the lap time measuring means as an operation step. Having, and the lap time output means that by dividing output for each.
前記構成を有する本発明に係る第1の工作機械装置によれば、操作者側で任意の区間を指定してサイクルタイムの計測を行うことが可能となる。その結果、どの部品において劣化や故障が生じたのかを容易に判断することが可能となる。また、部品を交換した後に機能が改善したか否かを容易に判断することが可能である。また、任意の区間のサイクルタイムの計測が可能となることによって、サイクルタイムを短縮する為の分析を行う際にも非常に有効である。 According to the first machine tool device according to the present invention having the above-described configuration, it is possible to measure the cycle time by designating an arbitrary section on the operator side. As a result, it is possible to easily determine which component has deteriorated or failed. Further, it is possible to easily determine whether or not the function has been improved after the parts are replaced. In addition, since it is possible to measure the cycle time of an arbitrary section, it is very effective when performing analysis for reducing the cycle time.
前記構成を有する本発明に係る第2の工作機械装置によれば、操作者側で任意の区間を指定して、区間内に含まれる各動作ステップを実行するサイクルタイムの計測を行うことが可能となる。その結果、どの部品において劣化や故障が生じたのかを容易に判断することが可能となる。また、部品を交換した後に機能が改善したか否かを容易に判断することが可能である。また、任意の区間内に含まれる各動作ステップのサイクルタイムの計測が可能となることによって、サイクルタイムを短縮する為の分析を行う際にも非常に有効である。 According to the second machine tool device of the present invention having the above-described configuration, it is possible to measure a cycle time for executing each operation step included in the section by designating an arbitrary section on the operator side. It becomes. As a result, it is possible to easily determine which component has deteriorated or failed. Further, it is possible to easily determine whether or not the function has been improved after the parts are replaced. Further, since the cycle time of each operation step included in an arbitrary section can be measured, it is very effective when performing analysis for reducing the cycle time.
以下、本発明に係る工作機械装置を、具体化した一実施形態に基づき図面を参照しつつ詳細に説明する。先ず、本実施形態に係る工作機械装置1の全体構成について図1を用いて説明する。図1は本実施形態に係る工作機械装置1の外観正面図である。 Hereinafter, a machine tool device according to the present invention will be described in detail based on a specific embodiment with reference to the drawings. First, the overall configuration of the
[工作機械装置の全体構成]
本実施形態に係る工作機械装置1は、図1に示すように、複数(図1では5個)のベースユニット2A〜2Eからなるベース3と、ベース3に対して配列された複数(図1では9個)の作業機モジュール4A〜4Iとを備えている。基本的には、一のベースユニットに対して2つの作業機モジュールが配置されるが、一のベースユニットに対して一の作業機モジュールのみ或いは3以上の作業機モジュールを配置する構成としても良い。更に、ベース3と独立して作業機モジュールを配置しても良い。例えば、図1に示す例では、最も左側に配置されたベースユニット2Aは一の作業機モジュール4Aが配置され、他のベースユニット2B〜2Eには各2個の作業機モジュール4B〜4Iが配置されている。尚、以下の説明では、「前後」、「左右」、「上下」を、図1の工作機械装置1の正面側から見た場合における前後、左右、上下として説明する。即ち、作業機モジュール4A〜4Iが配列されている方向は左右方向であり、作業機モジュール4A〜4Iの配列方向と交差する工作機械装置1の奥行き方向が前後方向である。[Overall configuration of machine tool device]
As shown in FIG. 1, the
また、複数の作業機モジュール4A〜4Iは、1つのラインとなるように左右方向に一列に配列されている。更に、各作業機モジュール4A〜4Iは、等間隔で且つ互いの側壁が近接するように配列されている。なお、作業機モジュール4A〜4Iは、後述するようにワークに対する作業内容が異なる複数種類のモジュールが存在する。但し、作業機モジュール4A〜4Iの外観は、種類に関わらず基本的に同一寸法で同一外観を有している。その結果、本実施形態に係る工作機械装置1は、見た目に統一感のあるものとなっている。 The plurality of work implement
また、作業機モジュール4A〜4Iは、左右方向の寸法が、前後方向の寸法に対して相当に小さくされている。一方、ベースユニット2A〜2Eは上方に載置される作業機モジュール4A〜4Iに対応した寸法を有している。例えばベースユニット2Aは、左右方向の寸法が1つの作業機モジュールが載置された状態における作業機モジュールの左右方向の寸法とほぼ等しくされており、ベースユニット2B〜2Eは、左右方向の寸法が、2つの作業機モジュールが載置された状態における作業機モジュールの左右方向の寸法とほぼ等しくされている。即ち、ベース3は、左右方向において、9つの作業機モジュール4A〜4Iが丁度載置される大きさのものとされている。以上のような構成から、本実施形態に係る工作機械装置1は、9つの作業機モジュール4A〜4Iが配列されているにも拘わらず、配列方向における当該装置全体の長さが比較的短いものとすることができる。 In addition, the working
また、ベース3を構成する各ベースユニット2A〜2Eは、それぞれ互いに固定されて一のベースを構成している。上述したように基本的にベースユニット2Aを除くベースユニット2B〜2Eの各々は、2つの作業機モジュール4A〜4Iを載置させることが可能となっている。それら4つのベースユニット2B〜2Eは、各々が規格化されており、互いに同じ形状、寸法、構造のものとされている。従って、ベース3を構成するベースユニットの数は適宜増減することが可能であり、それに伴って配列する作業機モジュールの数についても自由に変更することが可能となる。尚、本実施形態では、ベース3を複数のベースユニット2A〜2Eから構成しているが、ベース3をベースユニット2A〜2Eに分割せずに単体で構成しても良い。 Moreover, each
次に、ベースユニット2A〜2Eの内部構造について説明する。図2はベースユニット2Bの内部構造を示した図である。尚、ベースユニット2A〜2Eは載置される作業機モジュールの数が異なるのみで、基本的に同一の構成を有しているので、他のベースユニット2A、2C〜2Eの説明は省略する。 Next, the internal structure of the
図2に示すように、各ベースユニット2Bには、上部に載置される作業機モジュールの数に応じた数のレール11が設けられている。本実施形態ではベースユニット2Bは2つの作業機モジュール4B、4Cが載置されるので、2対のレール11が、前後方向に並んで設けられている。レール11は、作業機モジュールの引き出しの際の作業機モジュールが移動する軌道を画定するものとなっている。一方、作業機モジュール4B、4Cのベースに接する面には、レール11と対応する車輪が設けられている。そして、レール11上で車輪を移動させることによって、作業機モジュール4B、4Cをベースユニット2Bに対して容易に前後方向に移動させることが可能となっている。 As shown in FIG. 2, each
更に、作業機モジュール4B、4Cは、ベースユニット2Bから離脱可能な位置まで移動させることが可能である。その結果、ベース3上に配列された各作業機モジュール4A〜4Iの一部の入れ替えや並べ替えを容易に行うことが可能となる。 Furthermore, the
また、作業機モジュール4A〜4Iの正面側の側壁には、コントローラ5が配置されている。コントローラ5は、情報の表示手段としての液晶ディスプレイや、ユーザの操作を受け付ける操作受付手段としての各種操作ボタンを備えており、工作機械装置1に関する各種操作を受け付けたり、工作機械装置1の現在の作動状況や設定状況等を表示する。また、液晶ディスプレイの前面にはタッチパネルが配置されており、タッチパネルを用いた操作についても可能に構成されている。また、コントローラ5は後述のように工作機械装置1のサイクルタイムの計測を行う場合においても用いられる。図1に示す例ではコントローラ5は一部の作業機モジュール4B〜4Hのみに配置されているが、全ての作業機モジュール4A〜4Iに配置しても良い。尚、コントローラ5を用いたサイクルタイムの計測に関しては後に詳細に説明する。 Moreover, the
[作業機モジュールの構成]
上述した工作機械装置1は、製造物であるワークに対して、各種のツールによる穴あけ、旋盤、研磨、検査等を行って、最終的な製品を製造するものである。具体的には、ラインに対して配列された各作業機モジュール4A〜4Iが、一のワークに対して順次作業を行う。[Work machine module configuration]
The above-described
ここで、作業機モジュール4A〜4Iは複数種類あって、種類毎に作業内容が決められている。例えば本実施形態では、工作機械装置1内にワークを投入する搬入モジュール、旋盤を行う旋盤モジュール、ドリルによる孔開けやミーリング加工等を行うドリルモジュール、ワークに対して検査を行う検査モジュール、ワークの仮置きをおこなう仮置きモジュール、工作機械装置1内からワークを排出する搬出モジュールがある。 Here, there are a plurality of types of work implement
尚、ベース3に対してどの種類の作業機モジュールを配置するかは、ワークに対する作業内容によって異なる。また、ベース3に対して配置する作業機モジュールの数もワークに対する作業内容によって異なる。また、作業機モジュールの並び順については一部の作業機モジュールを除いて作業内容に応じて製造者側で任意に変更可能である。 It should be noted that which type of work implement module is arranged on the
例えば作業機モジュールの配置の一例として、図1に示す例では、ベース3の最も左側の作業機モジュール4Aとしてワークを投入する搬入モジュールが配列され、一方最も右側の作業機モジュール4Iとして工作機械装置1内からワークを排出する搬出モジュールが配置される。そして、搬入モジュールと搬出モジュールの間の作業機モジュール4B〜4Hとして左側から順に、旋盤モジュール、仮置きモジュール、ドリルモジュール、検査モジュールがそれぞれ作業順に所定数配置される。そして、工作機械装置1は、最も左側に配置された搬入モジュールによって投入されたワークが、左側にある各作業機モジュールから順に、各作業機モジュールによる作業が行われ、最終的に搬出モジュールから排出されるようになっている。 For example, as an example of the arrangement of work implement modules, in the example shown in FIG. 1, a carry-in module for loading a work is arranged as the leftmost work implement
また、工作機械装置1は、ワークを作業機モジュール4A〜4Iの配列方向に移送するワークの搬送手段、ワークの反転手段、作業位置へのワークの装着手段、作業位置からのワークの離脱手段として、アーム21を備えている。尚、工作機械装置1が備えるアーム21の数はベースユニット2A〜2Eの数に比例し、基本的に2台の作業機モジュールの配置された2つのベースユニット(即ち4台の作業機モジュール)に対して1のアーム21を配置する。例えば本実施形態では搬入モジュールの載置されたベースユニット2Aを除くと4つのベースユニット2B〜2Eからなるので、アーム21は2本配置されることとなる。 Further, the
ここで、アーム21は、ベース3と略同じ高さを有するテーブル24上に配置されており、ベース3の側面に設けられたレールに沿って、テーブル24とともに作業機モジュール4A〜4Iの配列方向である左右方向に移動可能に構成されている。即ち、アーム21は、ベース3と作業機モジュール4A〜4Iの外壁とによって形成された作業空間内を、左右方向に移動することが可能とされている。また、アーム21の先端部にはワークを保持する保持具としてのチャック25を有している。そして、チャック25でワークを保持した状態でアーム21を移動することによって、複数の作業機モジュール4A〜4I間でワークを移送することが可能である。 Here, the
また、アーム21は図2に示すように多関節型のアームであり、アーム21の角度を変位可能とする複数の関節部を有する。具体的には、テーブル24と第1アーム26との接続部分にある第1関節部27と、第1アーム26と第2アーム28との接続部分にある第2関節部29と、第2アーム28とチャック25との接続部分にある第3関節部30を備えている。また、各関節部にはアーム21の角度を変位させる駆動源である駆動軸を有しており、例えば第1関節部27の駆動軸(以下、第1駆動軸31という)を駆動させることによって、テーブル24に対する第1アーム26の角度を変位させる。また、第2関節部29の駆動軸(以下、第2駆動軸32という)を駆動させることによって、第1アーム26に対する第2アーム28の角度を変位させる。また、また、第3関節部30の駆動軸(以下、第3駆動軸33という)を駆動させることによって、第2アーム28に対するチャック25の角度を変位させる。尚、各駆動軸31〜33は例えばサーボモータ等からなる。 Further, the
従って、工作機械装置1は、各駆動軸31〜33の角度値を教示することによってアーム21の姿勢を自由に制御することが可能となっている。例えば図3に示すように、アーム21を折り畳んだり、伸ばすことによってチャック25で保持したワーク40を空間内で自由に移動させることが可能となる。更に、第3駆動軸33を回転駆動させることによってワーク40を180度反転させることも可能である。また、上下方向をRY軸、前後方向をRZ軸とすると、各駆動軸31〜33の角度値を教示することによってワーク40のRY値を維持した状態でRZ値を変位させる(即ち、ワーク40を水平方向に移動させる)ことも可能である。同じく、ワーク40のRZ値を維持した状態でRY値を変位させる(即ち、ワーク40を鉛直方向に移動させる)ことも可能である。その結果、アーム21は、そのアーム21を作業機モジュールの作業位置まで伸ばし、チャック25によって、作業位置にワークを装着させることや、作業位置からワークを離脱させること等も可能である。 Therefore, the
また、テーブル24の下方にはアーム回転装置41を有している。アーム回転装置41は、テーブル24を水平方向に回転させることで、テーブル24上にあるアーム21についても回転させ、アーム21全体の向きを変位させることが可能である。 An
[工作機械装置の制御構成]
次に、本実施形態に係る工作機械装置1の制御構成について図4を用いて説明する。図4は本実施形態に係る工作機械装置1を示したブロック図である。[Control configuration of machine tool device]
Next, a control configuration of the
図4に示すように本実施形態に係る工作機械装置1は、工作機械装置1の全体の制御を行う電子制御ユニットである制御回路部51と、ユーザの操作を受け付けるとともに情報の表示を行うコントローラ5と、LAN(Local Area Network)等を介して接続された上述した作業機モジュール4A〜4I及びアーム21とを基本的に有する。尚、作業機モジュール4A〜4Iやアーム21の数は上述したようにベースユニットの数に応じた数となる。 As shown in FIG. 4, the
ここで、コントローラ5は、工作機械装置1の現在の作動状況や設定状況等を表示する液晶ディスプレイ52と、ユーザの操作を受け付ける操作受付手段として操作部53とを備える。尚、操作部53はハードボタンであっても良いし、液晶ディスプレイ52の前面に配置されたタッチパネルであっても良い。そして、ユーザは液晶ディスプレイ52の表示内容を確認するとともに操作部53を操作することによって工作機械装置1に対する各種操作を行う。特に本実施形態では、コントローラ5は後述のように工作機械装置1の動作制御に関する加工制御プログラムを生成する場合においても用いられる。 Here, the
一方、制御回路部51は、演算装置及び制御装置としてのCPU61、並びにCPU61が各種の演算処理を行うにあたってワーキングメモリとして使用されるRAM62、ROM63、ROM63から読み出したプログラムを記憶するフラッシュメモリ64等の内部記憶装置、及び時間を計測する為のタイマ65を備えている。 On the other hand, the
また、フラッシュメモリ64は、CPU61が行う処理に必要な情報を記憶し、工作機械装置1の加工制御プログラムが格納されている。更に、工作機械装置1の動作を制御する後述の動作プログラムや、工作機械装置1のサイクルタイムの計測を行う後述の計測プログラム(図5)、工作機械装置1を構成する各部品の経年劣化の管理を行う劣化管理プログラム(図11)等についても記憶されている。尚、特に動作プログラムと計測プログラムは基本的に互いに独立したプログラムであり、後述のように並行して実行される。 The
ここで、フラッシュメモリ64に記憶される動作プログラムは、工作機械装置1で実施される加工工程に応じたものである。つまり、複数の作業機モジュール4A〜4Iで実施される一連の加工工程に従った各機器の制御プログラムが格納されている。尚、工作機械装置1が一連の加工工程を複数種類実施可能である場合には、実施可能な一連の加工工程毎に対応する動作プログラムが格納されている。そして、工作機械装置1は、動作プログラムに従った順序で各作業機モジュール4A〜4Iにおいてワークに対する加工を行い、ワークに対する加工を行う。 Here, the operation program stored in the
また、タイマ65はCPU61からの指示に基づいてカウントアップを行い、時間を計測する為の計測手段である。特に本実施形態では、工作機械装置を動作プログラムに従って動作させる際に、予め操作者により設定された計測開始点から計測終了点までに含まれる一連の動作ステップを実行するのに要した時間(以下、トータル時間という)と、計測開始点から計測終了点までに含まれる各動作ステップを実行する為の動作ステップ毎の時間(以下、ラップ時間という)をそれぞれ計測する。 The
そして、制御回路部51は、フラッシュメモリ64から動作プログラムを読み出し、読み出した動作プログラムに従って作業機モジュール4A〜4Iやアーム21に対して信号を出力することによって工作機械装置1の制御を行う。そして、信号を受け取った作業機モジュール4A〜4Iやアーム21は、受け取った信号に従って各駆動源の駆動を行う。また、後述のように動作プログラムと並行してフラッシュメモリ64から計測プログラムを読み出し、操作者側が予め設定したタイミングで出力される信号とタイマ65を用いてトータル時間やラップ時間の計測を行う。 Then, the
また、アーム21は、第1関節部27の第1駆動軸31を回転駆動する為の第1関節モータ66と、第2関節部29の第2駆動軸32を回転駆動する為の第2関節モータ67と、第3関節部30の第3駆動軸33を回転駆動する為の第3関節モータ68と、アーム回転装置41を回転駆動させる為の回転駆動モータ69と、アーム21を作業機モジュール4A〜4Iの配列方向である左右方向に移動する為の搬送駆動モータ70とを備えている。そして、工作機械装置1は、制御回路部51から出力された信号に従って、各モータ66〜70を駆動することによって、アーム21を任意の位置で任意の姿勢に制御することが可能となる。 The
[制御プログラムの実施構成]
続いて、上記構成を有する本実施形態に係る工作機械装置1においてCPU61が実行する計測プログラムについて図5に基づき説明する。図5は本実施形態に係る計測プログラムのフローチャートである。ここで、計測プログラムは、コントローラ5において所定の操作を受け付けた場合に実行され、工作機械装置1のサイクルタイムを計測するプログラムである。また、以下の図5にフローチャートで示されるプログラムは、制御回路部51が備えているフラッシュメモリ64に記憶されており、CPU61により実行される。[Implementation structure of control program]
Next, a measurement program executed by the
先ず、計測プログラムではステップ(以下、Sと略記する)1において、CPU61は、コントローラ5の液晶ディスプレイ52に、サイクルタイムの計測を行う際の各種設定を行う計測プログラム設定画面71を表示する。そして、操作部53(例えば液晶ディスプレイ52の前面に配置されたタッチパネル)を用いて計測プログラム設定画面71に対して必要な各種情報を操作者に入力させる。 First, in step (hereinafter abbreviated as S) 1 in the measurement program, the
図6は計測プログラム設定画面71の一例である。図6に示すように計測プログラム設定画面71には、予め入力された工作機械装置1の動作プログラムが表示される。動作プログラムには、例えばアーム21の左右方向の移動、アーム21の姿勢制御、扉の開閉等を指示するコードからなる複数の動作ステップを含んでいる。そして、計測プログラム設定画面71には、動作プログラムに含まれる各動作ステップ72が実施される順序に従って上から順に表示される。尚、動作ステップ72の数が多い場合には、一部のみが表示され、操作者は操作部53を操作することによって上下方向にスクロール表示させることが可能である。 FIG. 6 shows an example of the measurement
そして、操作者は計測プログラム設定画面71において右側に配置された操作パネル73を操作することによって、計測プログラム設定画面71に表示された複数の動作ステップ72の内、操作者が指定した任意の動作ステップ72に対して“計測開始点”、“計測終了点”をそれぞれ設定することが可能である。但し、“計測終了点”は“計測開始点”よりも後に実施される動作ステップ72に設定する必要がある。 Then, the operator operates an
ここで、“計測開始点”は、工作機械装置1のサイクルタイムを計測する際に計測を開始する地点であり、“計測開始点”に設定された動作ステップ72が開始されるタイミングから後述のトータル時間の計測が開始される。一方、“計測終了点”は、工作機械装置1のサイクルタイムを計測するのに計測を終了する地点であり、“計測終了点”に設定された動作ステップ72が終了したタイミングで後述のトータル時間の計測を終了する。即ち、CPU61は計測開始点から計測終了点までに含まれる一連の動作ステップを実行するのに要した時間をトータル時間として計測する。 Here, the “measurement start point” is a point at which measurement is started when measuring the cycle time of the
尚、計測プログラム設定画面71では、“計測開始点”に設定された動作ステップ72と“計測終了点”に設定された動作ステップ72とを識別可能に表示する。例えば、図6に示す例では“計測開始点”に設定された動作ステップ72には三角形のマークが表示され、“計測終了点”に設定された動作ステップ72には四角形のマークが表示される。 In the measurement
また、操作者は計測プログラム設定画面71において右側に配置された操作パネル73を操作することによって、計測開始点から計測終了点までに含まれる動作ステップ72毎に、ラップ時間の計測対象とするか否かを設定することが可能である。ここで、ラップ時間は、計測開始点から計測終了点までに含まれる各動作ステップを実行する為の時間を、動作ステップ毎に計測したものである。 Whether the operator operates the
尚、計測プログラム設定画面71では、ラップ時間の計測対象に設定された動作ステップ72とラップ時間の計測対象に設定されていない動作ステップ72とを識別可能に表示する。例えば、図6に示す例ではラップ時間の計測対象に設定された動作ステップ72のみに円形のマークが表示される。また、円形のマークの左横には計測開始点に近いものから順に数字が設定されて表示される。この数字は、後述のようにラップ時間の識別番号となる。 On the measurement
また、図6に示す計測プログラム設定画面71において“計測終了点”、“計測開始点”、“ラップ時間の計測対象となる動作ステップ”を設定した後に画面を切り替えることによって、図7に示す基準時間設定画面74へと移行することが可能である。ここで、基準時間設定画面74では、計測開始点から計測終了点までに含まれる一連の動作ステップを実行するのに目標とする所要時間(以下、トータル基準時間という)を設定することが可能である。更に、計測開始点から計測終了点までに含まれる各動作ステップを実行するのに目標とする所要時間(以下、ラップ基準時間)を、ラップ時間の計測対象とした動作ステップ毎に設定することが可能である。 Further, by setting the “measurement end point”, “measurement start point”, and “operation step to be measured for the lap time” on the measurement
尚、基準時間設定画面74には、トータル基準時間を入力するトータル時間入力欄75と、ラップ基準時間を入力するラップ時間入力欄76とがそれぞれ設けられている。また、ラップ時間入力欄76は計測対象に設定された動作ステップ72の数だけ設けられ、ラップ時間の識別番号によって区分される。即ち、「LAP1」は図6に示す計測プログラム設定画面71において円形のマークの左横に『1』が付された動作ステップ72に対応するラップ時間入力欄76となる。 The reference
そして、S2においてCPU61は、上述した計測プログラム設定画面71及び基準時間設定画面74において操作者により入力された情報に基づいて、“計測終了点”、“計測開始点”、“ラップ時間の計測対象となる動作ステップ”、“トータル基準時間”、“ラップ基準時間”をそれぞれ設定する。設定された各情報はフラッシュメモリ64等に格納される。尚、上記各設定については必ずしも操作者が手入力で設定する必要はなく、例えば過去の履歴を読み出して設定しても良いし、予め決められた固定値を設定しても良い。 In S <b> 2, the
次に、S3においてCPU61は、工作機械装置1を計測プログラムとは独立した動作プログラムを並行して実施することによって動作させるとともに、動作プログラムから各動作ステップの開始及び終了に伴って送信される信号を受信する。 Next, in S3, the
続いて、S4においてCPU61は、前記S3で受信した信号に基づいて計測開始点に設定された動作ステップが開始したか否か判定する。 Subsequently, in S4, the
そして、計測開始点に設定された動作ステップが開始したと判定された場合(S4:YES)には、S5へと移行する。それに対して、計測開始点に設定された動作ステップが開始していないと判定された場合(S4:NO)には、S6へと移行する。 And when it determines with the operation | movement step set to the measurement start point having started (S4: YES), it transfers to S5. On the other hand, when it is determined that the operation step set as the measurement start point has not started (S4: NO), the process proceeds to S6.
S5においてCPU61は、タイマ65によるトータル時間計測の為のカウントアップを開始し、トータル時間の計測を開始する。その後、S3へと戻る。 In S5, the
一方、S6においてCPU61は、前記S3で受信した信号に基づいてラップ時間の計測対象に設定された動作ステップが開始したか否か判定する。 On the other hand, in S6, the
そして、ラップ時間の計測対象に設定された動作ステップが開始したと判定された場合(S6:YES)には、S7へと移行する。それに対して、ラップ時間の計測対象に設定された動作ステップが開始していないと判定された場合(S6:NO)には、S8へと移行する。 And when it determines with the operation | movement step set to the measurement object of lap time having started (S6: YES), it transfers to S7. On the other hand, when it is determined that the operation step set as the lap time measurement target has not started (S6: NO), the process proceeds to S8.
S7においてCPU61は、タイマ65によるラップ時間計測の為のカウントアップを開始し、これから実施される動作ステップのラップ時間の計測を開始する。その後、S3へと戻る。 In S7, the
一方、S8においてCPU61は、前記S3で受信した信号に基づいてラップ時間の計測対象に設定された動作ステップが終了したか否か判定する。 On the other hand, in S8, the
そして、ラップ時間の計測対象に設定された動作ステップが終了したと判定された場合(S8:YES)には、S9へと移行する。それに対して、ラップ時間の計測対象に設定された動作ステップが終了していないと判定された場合(S8:NO)には、S10へと移行する。 And when it determines with the operation | movement step set to the measurement object of lap time having been complete | finished (S8: YES), it transfers to S9. On the other hand, when it is determined that the operation step set as the measurement target of the lap time has not ended (S8: NO), the process proceeds to S10.
S9においてCPU61は、前記S7で開始したタイマ65によるラップ時間のカウントアップを終了する。計測されたラップ時間は、ラップ時間の識別番号と対応付けてフラッシュメモリ64に格納される。例えば、図6に示す計測プログラム設定画面71において円形のマークの左横に『1』が付された動作ステップのラップ時間については、「LAP1」として格納される。同じく計測プログラム設定画面71において円形のマークの左横に『2』が付された動作ステップのラップ時間については、「LAP2」として格納される。その後、S3へと戻る。 In S9, the
また、S10においてCPU61は、前記S3で受信した信号に基づいて計測終了点に設定された動作ステップが終了したか否か判定する。 In S10, the
そして、計測終了点に設定された動作ステップが終了したと判定された場合(S10:YES)には、S11へと移行する。それに対して、計測終了点に設定された動作ステップが終了していないと判定された場合(S10:NO)には、トータル時間の計測を継続し、S3へと戻る。 And when it determines with the operation | movement step set to the measurement end point having been complete | finished (S10: YES), it transfers to S11. On the other hand, when it is determined that the operation step set as the measurement end point has not ended (S10: NO), the measurement of the total time is continued, and the process returns to S3.
S11においてCPU61は、前記S5で開始したタイマ65によるトータル時間のカウントアップを終了する。計測されたトータル時間はフラッシュメモリ64に格納される。 In S11, the
前記S3〜S11の処理を行った結果、予め操作者により設定された計測開始点から計測終了点までに含まれる一連の動作ステップを実行するのに要した時間が“トータル時間”として計測される。また、計測開始点から計測終了点までに含まれる各動作ステップの内、計測対象に設定された動作ステップを実行する為の時間が“ラップ時間”として動作ステップ毎に計測される。そして、計測された各時間は計測履歴としてフラッシュメモリ64に順次格納される。 As a result of performing the processes of S3 to S11, the time required to execute a series of operation steps included from the measurement start point to the measurement end point set in advance by the operator is measured as “total time”. . Further, among the operation steps included from the measurement start point to the measurement end point, the time for executing the operation step set as the measurement target is measured for each operation step as a “lap time”. Each measured time is sequentially stored in the
尚、前記S5でトータル時間の計測が開始された後には、コントローラ5の液晶ディスプレイ52に図8に示すような計測実施画面81が表示される。計測実施画面81では、時間表示ウィンドウ82が設けられ、時間表示ウィンドウ82に対して現時点でのトータル時間や現在までに測定されたラップ時間が夫々表示される。 Incidentally, after the measurement of the total time is started in S5, a
また、操作者は時間表示ウィンドウ82に配置された詳細表示ボタン83を操作することによって、“トータル時間”や“ラップ時間”の詳細を出力することも可能である。ここで、図9及び図10はコントローラ5の液晶ディスプレイ52に表示される“トータル時間”や“ラップ時間”の詳細の出力画面91を示した図である。 The operator can also output the details of “total time” and “lap time” by operating the
図9及び図10に示す出力画面91を表示するに際してCPU61は、先ず過去に実施された計測プログラムによって測定された“トータル時間”及び“ラップ時間”の履歴をフラッシュメモリ64等から読み出す。尚、読み出し対象となる履歴は例えば直近(今回の測定を含めて)5回分とする。但し、読み出し対象とする履歴は5回よりも少なく或いは多くすることも可能である。また、前記S2で設定された“トータル基準時間”及び“ラップ基準時間”についてもそれぞれフラッシュメモリ64等から読み出す。 When the
そして、図9に示すように出力画面91において、トータル基準時間92、トータル時間93、ラップ基準時間94、ラップ時間95をそれぞれマトリックス状に表示する。尚、トータル時間93及びラップ時間95に関しては新しい測定結果程、左に表示される。また、ラップ基準時間94やラップ時間95に関してはラップ時間の識別番号毎に区分して、番号が若い方から順に上から表示する。 As shown in FIG. 9, on the
また、図9に示す第1の出力画面91と図10に示す第2の出力画面91は適宜切り替えて表示することが可能である。図10に示す第2の出力画面91は特にトータル時間93及びラップ時間95をトータル基準時間92及びラップ基準時間94との差分で表示する。また、図10に示す第2の出力画面91では、CPU61はトータル時間93とトータル基準時間92とを比較し、トータル基準時間92より長いトータル時間93に関しては、表示色を変更して警告する。また、CPU61はラップ時間95とラップ基準時間94についても識別番号毎に比較し、ラップ基準時間94より長いラップ時間95に関しては、表示色を変更して警告する。 Further, the
尚、図9や図10に示す出力画面91は、計測中に加えて計測が終了した後においても継続してコントローラ5の液晶ディスプレイ52に表示しても良い。 Note that the
また、本実施形態では上記計測プログラムは、工作機械装置1の動作を制御する動作プログラムと別の領域で計測を行うので、計測プログラムの実施がサイクルタイムに影響を与えることが無い。例えば、動作プログラム内にトータル時間やラップ時間を計測する為のステップを含む構成とすると、該ステップの処理によってサイクルタイムが伸びる虞があるが、本実施形態ではそのような問題は生じない。また、動作プログラムに手を加えることなくサイクルタイムを計測できるメリットもある。 In the present embodiment, the measurement program performs measurement in a different area from the operation program that controls the operation of the
続いて、本実施形態に係る工作機械装置1においてCPU61が実行する劣化管理プログラムについて図11に基づき説明する。図11は本実施形態に係る劣化管理プログラムのフローチャートである。ここで、劣化管理プログラムは、コントローラ5において所定の操作を受け付けた場合に実行され、工作機械装置1を構成する各部品の経年劣化の管理を行うプログラムである。また、以下の図11にフローチャートで示されるプログラムは、制御回路部51が備えているフラッシュメモリ64に記憶されており、CPU61により実行される。 Next, a deterioration management program executed by the
先ず、劣化管理プログラムではS21において、CPU61は、操作者の操作に基づいてコードを入力する。前記S21で入力されるコードは、工作機械装置1の動作プログラムにおいて実行される動作ステップを特定するコードである。 First, in S21, in the deterioration management program, the
次に、S22においてCPU61は、工作機械装置1において現在設定されている(実施対象にされている)動作プログラム内に、前記S1で入力されたコードに対応する動作ステップが存在するか否か判定する。 Next, in S22, the
そして、前記S1で入力されたコードに対応する動作ステップが存在すると判定された場合(S22:YES)には、S23へと移行する。それに対して、前記S1で入力されたコードに対応する動作ステップが存在しないと判定された場合(S22:NO)には、当該劣化管理プログラムを終了する。 And when it determines with the operation | movement step corresponding to the code | cord | chord input by said S1 existing (S22: YES), it transfers to S23. On the other hand, when it is determined that there is no operation step corresponding to the code input in S1 (S22: NO), the degradation management program is terminated.
S23においてCPU61は、前記S1で入力されたコードに対応する動作ステップを実行する時間を計測したラップ時間を取得する。尚、ラップ時間は前述した計測プログラム(図5)において計測される。また、取得されるのは直近に計測されたラップ時間とする。 In S23, the
その後、S24においてCPU61は、前記S23で取得したラップ時間と、該ラップ時間に対応するラップ基準時間とを比較し、差分が閾値以上であるか否か判定する。尚、ラップ基準時間はフラッシュメモリ64から読み出される。また、前記S24の判定基準となる閾値は予め操作者側で設定可能としても良いし、固定値(例えば100msec)としても良い。また、差分は時間ではなく割合(%)によって設定することも可能である。 Thereafter, in S24, the
そして、ラップ時間とラップ基準時間との差分が閾値以上であると判定された場合(S24:YES)には、S25へと移行する。それに対して、ラップ時間とラップ基準時間との差分が閾値未満であると判定された場合(S24:NO)には、部品の劣化は無いと推定して当該劣化管理プログラムを終了する。尚、ラップ時間の方が短い場合には差分が閾値以上であってもNOと判定しても良い。また、S24の判定結果の履歴はフラッシュメモリ64に記憶される。 When it is determined that the difference between the lap time and the lap reference time is equal to or greater than the threshold (S24: YES), the process proceeds to S25. On the other hand, when it is determined that the difference between the lap time and the lap reference time is less than the threshold (S24: NO), it is estimated that there is no deterioration of the part, and the deterioration management program is terminated. If the lap time is shorter, it may be determined as NO even if the difference is greater than or equal to a threshold value. Also, the history of the determination result of S24 is stored in the
その後、S25においてCPU61は、フラッシュメモリ64に記憶された前記S24の判定結果の履歴を読み出し、前記S24でYESと判定された判定結果が、所定回数以上継続したか否かを判定する。尚、前記S25の判定基準となる回数は予め操作者側で設定可能としても良いし、固定値(例えば3回)としても良い。 Thereafter, in S25, the
そして、前記S24でYESと判定された判定結果が所定回数以上継続したと判定された場合(S25:YES)には、S26へと移行する。それに対して、前記S24でYESと判定された判定結果が所定回数以上継続していないと判定された場合(S25:NO)には、部品の劣化は無いと推定して当該劣化管理プログラムを終了する。 And when it determines with the determination result determined as YES by said S24 having continued more than predetermined times (S25: YES), it transfers to S26. On the other hand, if it is determined that the determination result determined as YES in S24 does not continue for a predetermined number of times (S25: NO), it is estimated that there is no component deterioration and the deterioration management program is terminated. To do.
S26においてCPU61は、前記S21で入力されたコードに対応する部品が劣化していることを警告する警告を出力する。操作者は、出力された警告を参照することによって、部品が劣化したことを早急に把握することが可能であり、部品の交換や修理を適切なタイミングで行うことが可能となる。 In S26, the
以上詳細に説明した通り、本実施形態に係る工作機械装置1では、予め入力された動作プログラムに従って動作を行う工作機械装置1において、複数の動作ステップの間の内、操作者の操作によって指定された位置に計測開始点と計測終了点を設定し、工作機械装置1を動作プログラムに従って動作させるとともに、計測開始点から計測終了点までに含まれる一連の動作ステップを実行するのに要した時間であるトータル時間を計測し、出力するので、操作者側で任意の区間を指定してサイクルタイムの計測を行うことが可能となる。その結果、どの部品において劣化や故障が生じたのかを容易に判断することが可能となる。また、部品を交換した後に機能が改善したか否かを容易に判断することが可能である。また、任意の区間のサイクルタイムの計測が可能となることによって、サイクルタイムを短縮する為の分析を行う際にも非常に有効である。 As described above in detail, in the
尚、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。
例えば、本実施形態では、工作機械装置1を複数の作業機モジュール4A〜4Iからなる工作機械としているが、特に工作機械装置1の構成については限定されるものではなく、複数のモジュールに区分されている必要はない。Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various improvements and modifications can be made without departing from the scope of the present invention.
For example, in the present embodiment, the
また、本実施形態では、“計測開始点”と“計測終了点”をそれぞれ1点ずつ設定しているが、それぞれ複数点設定することも可能である。その場合には、複数区間のトータル時間を継続可能である。 In this embodiment, one “measurement start point” and one “measurement end point” are set, but a plurality of points can be set. In that case, the total time of a plurality of sections can be continued.
また、定期的に交換が必要な部品(例えば、チャックの爪、クーラント液)に関しては予め交換時期(使用時間)を登録することも可能である。そして、該当する部品の稼働時間を計測し、交換時期に到達した時点で警告を表示するようにしても良い。更に、交換までにあとどの程度の時間が残っているかについても表示するようにしても良い。その結果、部品の効率的な交換が可能であり、工作機械装置1の異常停止の発生についても防止できる。 Moreover, it is also possible to register the replacement time (use time) in advance for parts that need to be replaced periodically (for example, chuck claws and coolant liquid). Then, the operation time of the corresponding part may be measured, and a warning may be displayed when the replacement time is reached. Further, it may be displayed how much time is left before the replacement. As a result, the parts can be efficiently exchanged, and the abnormal stop of the
1:工作機械装置 2A〜2E:ベースユニット 3:ベース 4A〜4I:作業機モジュール 5:コントローラ 21:アーム 25:チャック 26:第1アーム 27:第1関節部 28:第2アーム 29:第2関節部 30:第3関節部 31:第1駆動軸 32:第2駆動軸 33:第3駆動軸 40:ワーク 51:制御回路部 52:液晶ディスプレイ 53:操作部 61:CPU
64:フラッシュメモリ 71:計測プログラム設定画面 74:基準時間設定画面 81:計測実施画面 91:出力画面1:
64: Flash memory 71: Measurement program setting screen 74: Reference time setting screen 81: Measurement execution screen 91: Output screen
Claims (7)
前記動作プログラムは複数の動作ステップを含み、
前記複数の動作ステップの間の内、操作者の操作によって指定された位置に計測開始点を設定する計測開始点設定手段と、
前記複数の動作ステップの間の内、前記計測開始点より後であって操作者の操作によって指定された位置に計測終了点を設定する計測終了点設定手段と、
工作機械装置を前記動作プログラムに従って動作させるとともに、前記計測開始点から前記計測終了点までに含まれる一連の動作ステップを実行するのに要した時間であるトータル時間を計測するトータル時間計測手段と、
前記トータル時間計測手段により計測されたトータル時間を出力するトータル時間出力手段と、を有することを特徴とする工作機械装置。A machine tool device that operates in accordance with a previously input operation program,
The operation program includes a plurality of operation steps,
A measurement start point setting means for setting a measurement start point at a position designated by an operator's operation among the plurality of operation steps;
A measurement end point setting means for setting a measurement end point at a position specified by an operator's operation after the measurement start point among the plurality of operation steps;
Total time measuring means for operating a machine tool device according to the operation program and measuring a total time that is a time required to execute a series of operation steps included from the measurement start point to the measurement end point;
And a total time output means for outputting the total time measured by the total time measurement means.
前記トータル時間計測手段により計測された前記トータル時間を前記トータル基準時間と比較するトータル時間比較手段と、
前記トータル時間が前記トータル基準時間よりも長かった場合に警告するトータル時間警告手段と、を有することを特徴とする請求項1に記載の工作機械装置。A total reference time setting means for setting a target time required to execute a series of operation steps included from the measurement start point to the measurement end point as a total reference time;
Total time comparing means for comparing the total time measured by the total time measuring means with the total reference time;
The machine tool device according to claim 1, further comprising a total time warning unit that warns when the total time is longer than the total reference time.
前記トータル時間出力手段は、過去に前記トータル時間計測手段により計測された所定回数分の前記トータル時間の履歴を出力することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の工作機械装置。A total history storage means for storing a history of the total time measured by the total time measurement means;
3. The machine tool device according to claim 1, wherein the total time output unit outputs a history of the total time for a predetermined number of times measured in the past by the total time measurement unit.
前記動作プログラムは複数の動作ステップを含み、
前記複数の動作ステップの間の内、操作者の操作によって指定された位置に計測開始点を設定する計測開始点設定手段と、
前記複数の動作ステップの間の内、前記計測開始点より後であって操作者の操作によって指定された位置に計測終了点を設定する計測終了点設定手段と、
工作機械装置を前記動作プログラムに従って動作させるとともに、前記計測開始点から前記計測終了点までに含まれる各動作ステップを実行する時間であるラップ時間を、動作ステップ毎に計測するラップ時間計測手段と、
前記ラップ時間計測手段により計測された前記ラップ時間を動作ステップ毎に区分して出力するラップ時間出力手段と、を有することを特徴とする工作機械装置。A machine tool device that operates in accordance with a previously input operation program,
The operation program includes a plurality of operation steps,
A measurement start point setting means for setting a measurement start point at a position designated by an operator's operation among the plurality of operation steps;
A measurement end point setting means for setting a measurement end point at a position specified by an operator's operation after the measurement start point among the plurality of operation steps;
A lap time measuring unit that operates a machine tool device according to the operation program and measures a lap time that is a time for executing each operation step included from the measurement start point to the measurement end point for each operation step;
A machine tool device comprising: a lap time output unit that divides and outputs the lap time measured by the lap time measurement unit for each operation step.
前記ラップ時間計測手段により計測された前記ラップ時間を対応する前記ラップ基準時間と比較するラップ時間比較手段と、
前記ラップ時間が前記ラップ基準時間よりも長かった場合に警告するラップ時間警告手段と、を有することを特徴とする請求項4に記載の工作機械装置。Lap reference time setting means for setting, for each operation step, a lap reference time that is a target time required to execute each operation step included from the measurement start point to the measurement end point;
Lap time comparison means for comparing the lap time measured by the lap time measurement means with the corresponding lap reference time;
The machine tool device according to claim 4, further comprising: a lap time warning unit that warns when the lap time is longer than the lap reference time.
前記ラップ時間出力手段は、過去に前記ラップ時間計測手段により計測された所定回数分の前記ラップ時間の履歴を出力することを特徴とする請求項4又は請求項5に記載の工作機械装置。Lap history storage means for storing a history of the lap time measured by the lap time measuring means;
The machine tool device according to claim 4 or 5, wherein the lap time output means outputs a history of the lap time for a predetermined number of times measured in the past by the lap time measurement means.
前記ラップ時間計測手段は、前記計測開始点から前記計測終了点までに含まれる動作ステップの内、計測対象に設定された動作ステップのラップ時間を計測することを特徴とする請求項4乃至請求項6のいずれかに記載の工作機械装置。For each operation step included from the measurement start point to the measurement end point, there is a target setting means for setting whether or not to be a lap time measurement target,
5. The lap time measuring means measures a lap time of an operation step set as a measurement target among operation steps included from the measurement start point to the measurement end point. The machine tool device according to any one of 6.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2016/088877 WO2018122954A1 (en) | 2016-12-27 | 2016-12-27 | Machine tool apparatus |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2018122954A1 true JPWO2018122954A1 (en) | 2019-10-31 |
JP6725695B2 JP6725695B2 (en) | 2020-07-22 |
Family
ID=62707950
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018558558A Active JP6725695B2 (en) | 2016-12-27 | 2016-12-27 | Machine tool equipment |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6725695B2 (en) |
WO (1) | WO2018122954A1 (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7186276B2 (en) * | 2019-02-26 | 2022-12-08 | 株式会社Fuji | Machine Tools |
CN112859741A (en) * | 2020-12-31 | 2021-05-28 | 上海交通大学 | Method and system for evaluating operation reliability of sequential action units of machine tool |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0863216A (en) * | 1994-08-26 | 1996-03-08 | Fanuc Ltd | Machining time measuring system |
JPH10240775A (en) * | 1997-02-27 | 1998-09-11 | Fujitsu Ltd | Process design supporting device |
JP2004318378A (en) * | 2003-04-15 | 2004-11-11 | Fanuc Ltd | Numerical control device |
JP2011039708A (en) * | 2009-08-07 | 2011-02-24 | Mitsubishi Electric Corp | Machine tool control system |
-
2016
- 2016-12-27 WO PCT/JP2016/088877 patent/WO2018122954A1/en active Application Filing
- 2016-12-27 JP JP2018558558A patent/JP6725695B2/en active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0863216A (en) * | 1994-08-26 | 1996-03-08 | Fanuc Ltd | Machining time measuring system |
JPH10240775A (en) * | 1997-02-27 | 1998-09-11 | Fujitsu Ltd | Process design supporting device |
JP2004318378A (en) * | 2003-04-15 | 2004-11-11 | Fanuc Ltd | Numerical control device |
JP2011039708A (en) * | 2009-08-07 | 2011-02-24 | Mitsubishi Electric Corp | Machine tool control system |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6725695B2 (en) | 2020-07-22 |
WO2018122954A1 (en) | 2018-07-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5863857B2 (en) | Robot controller that controls the robot that supplies and discharges workpieces | |
JP2002341909A (en) | Method for monitoring machine tool | |
JP6029967B2 (en) | Arc welding robot system | |
WO2014181424A1 (en) | Numerical control device | |
JP6725695B2 (en) | Machine tool equipment | |
JP2006107043A (en) | Machine tool controller | |
JP2020116666A (en) | Tool management system of machine tool | |
JP6359026B2 (en) | Processing machine line | |
JP2002154085A (en) | Maintenance support method and maintenance support device for working robot system | |
CN111163899B (en) | Machine tool | |
JP2011237880A (en) | Controller of machine tool equipped with tool change position automatic determination function | |
EP3647891A1 (en) | Feed shaft and worm gear abnormality determination system | |
CN112888533B (en) | Automatic workpiece conveyor | |
JP2022093204A (en) | Current measurement system of machine tool and method for the same | |
JP6962632B1 (en) | Machine tool current measurement system and its method | |
CN110744356A (en) | Abnormality detection device for machine tool | |
JP7302518B2 (en) | Numerical controller | |
JP7343365B2 (en) | Turret optimization system | |
JP2018015820A (en) | Cutting machine | |
JP2021109289A (en) | Machine tool, machine tool control method and machine tool control program | |
EP1560091A2 (en) | Detecting breakages in machine tools and the like | |
CN112118935B (en) | Machining time distribution simulation method and simulation device | |
WO2023067699A1 (en) | Machined surface estimation device and computer-readable storage medium | |
JP7088742B2 (en) | Processing system, processing machine, processing machine control method and program | |
JP6832359B2 (en) | Transport arm device for machine tools |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190416 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200107 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200225 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200317 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200507 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200602 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200605 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200623 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200625 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6725695 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |