JPWO2018079791A1 - Brush for raising table - Google Patents
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Abstract
起上台洗浄用ブラシ100は、使用者にて把持される柄101と、柄101の端部101Aより延設された複数の軸部材102と、複数の軸部材102の外周面に植毛された複数のブラシ毛103とを備える。The raising table cleaning brush 100 includes a handle 101 gripped by the user, a plurality of shaft members 102 extending from the end 101A of the handle 101, and a plurality of hairs planted on the outer peripheral surfaces of the plurality of shaft members 102. Brush hair 103.
Description
本発明は、起上台洗浄用ブラシに関する。 The present invention relates to a brush for raising an elevator.
従来、柔軟で細長い挿入部を人等の被検体内に挿入し、当該被検体内を観察する内視鏡が知られている(例えば、特許文献1参照)。
特許文献1に記載の内視鏡では、挿入部の先端側には、先端硬質部と、起上台とが設けられている。なお、以下で記載する「先端側」は、挿入部の先端側を意味する。また、以下で記載する「基端側」は、挿入部の先端から離間する側を意味する。
先端硬質部には、穿刺針等の処置具が挿通される処置具挿通用チューブと、当該処置具挿通用チューブに連通するとともに、当該処置具挿通用チューブに対して先端側に位置する凹部とが形成されている。
起上台は、先端硬質部の凹部に回動軸を中心として回動可能に収納され、回動することで起上状態(起立位置)または倒置状態(非起立位置)に設定される。そして、起上台は、処置具挿通用チューブを介して凹部に挿通された処置具に当接して当該処置具の凹部からの突出方向を調整する。Conventionally, there is known an endoscope in which a flexible and elongated insertion portion is inserted into a subject such as a human and the inside of the subject is observed (see, for example, Patent Document 1).
In the endoscope described in
The distal end hard portion includes a treatment tool insertion tube through which a treatment tool such as a puncture needle is inserted, and a concave portion which communicates with the treatment tool insertion tube and is positioned on the distal end side with respect to the treatment tool insertion tube Is formed.
The elevator is rotatably accommodated in the recess of the distal end hard portion about the rotation axis, and is set to an erected state (stand up position) or a receded state (non-erected position) by pivoting. Then, the elevator comes in contact with the treatment tool inserted in the recess through the treatment tool insertion tube to adjust the direction in which the treatment tool protrudes from the recess.
また、上述したような内視鏡を洗浄する洗浄用ブラシとして、以下の構成が知られている(例えば、特許文献2参照)。
特許文献2に記載の洗浄用ブラシは、使用者に把持される操作部と、当該操作部から所定方向に直線状に延在する1つのブラシ形成用ワイヤと、当該ブラシ形成用ワイヤの外周面に植毛された毛状部材とを備える。In addition, the following configuration is known as a cleaning brush for cleaning an endoscope as described above (see, for example, Patent Document 2).
The cleaning brush described in
ところで、特許文献2に記載の洗浄用ブラシにて、特許文献1に記載の内視鏡における凹部の底部と起上台との間をブラッシング(洗浄)する場合には、以下の問題がある。
特許文献2に記載の洗浄用ブラシは、1つのブラシ形成用ワイヤの外周面に毛状部材が植毛されている。すなわち、当該洗浄用ブラシは、全体として比較的に細いブラシとなる。このため、当該洗浄用ブラシにて凹部の底部と起上台との隙間をブラッシングするには、当該洗浄用ブラシを当該隙間内で回動軸に沿う幅方向に少しずつずらしながら作業を行う必要がある。したがって、洗浄作業が煩雑化し、洗浄に多くの時間を要する、という問題がある。By the way, when brushing between the bottom of the recess in the endoscope described in
In the cleaning brush described in
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、洗浄作業を単純化し、洗浄に要する作業時間を低減することができる起上台洗浄用ブラシを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and it is an object of the present invention to provide a brush for raising an elevator according to the present invention, which simplifies the cleaning operation and can reduce the operation time required for the cleaning.
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る起上台洗浄用ブラシは、使用者にて把持される柄と、前記柄の端部より延設された第1の軸部材と、前記第1の軸部材の外周面に植毛された第1のブラシ毛と、前記第1の軸部材が設けられた前記端部より延設された第2の軸部材と、前記第2の軸部材の外周面に植毛された第2のブラシ毛とを備えることを特徴とする。 In order to solve the problems described above and to achieve the object, a brush for raising an elevator according to the present invention includes a handle gripped by a user and a first shaft member extended from an end of the handle A first brush bristle implanted on the outer peripheral surface of the first shaft member, a second shaft member extended from the end provided with the first shaft member, and the second shaft member And a second brush bristle that is implanted on the outer peripheral surface of the shaft member.
また、本発明に係る起上台洗浄用ブラシでは、上記発明において、前記柄は、平板形状を有することを特徴とする。 Further, in the brush for raising the pedestal according to the present invention, in the above invention, the handle has a flat plate shape.
また、本発明に係る起上台洗浄用ブラシでは、上記発明において、前記第1の軸部材及び前記第2の軸部材は、当該第1の軸部材及び当該第2の軸部材を含む平面が前記柄の板面に対して平行となるように配設されていることを特徴とする。 Moreover, in the brush for raising and lowering the stand according to the present invention, in the above-mentioned invention, the first shaft member and the second shaft member have a plane including the first shaft member and the second shaft member as the above. It is characterized in that it is disposed parallel to the plate surface of the handle.
また、本発明に係る起上台洗浄用ブラシでは、上記発明において、前記第1の軸部材及び前記第2の軸部材は、互いに平行に配設されていることを特徴とする。 Further, in the brush for raising an elevator according to the present invention, in the above invention, the first shaft member and the second shaft member are disposed in parallel with each other.
また、本発明に係る起上台洗浄用ブラシでは、上記発明において、前記第1のブラシ毛は、前記第1の軸部材における外周面の全周に植毛され、前記第2のブラシ毛は、前記第2の軸部材における外周面の全周に植毛されていることを特徴とする。 Further, in the brush for raising the pedestal according to the present invention, in the above invention, the first brush bristles are implanted around the entire outer peripheral surface of the first shaft member, and the second brush bristles are as described above. It is characterized in that the entire outer periphery of the second shaft member is flocked.
また、本発明に係る起上台洗浄用ブラシでは、上記発明において、前記第1の軸部材及び前記第2の軸部材の先端同士を固定する固定部をさらに備えることを特徴とする。 Further, in the brush for raising the pedestal according to the present invention, in the above-mentioned invention, the brush according to the above-mentioned invention is further provided with a fixing portion for fixing the tips of the first shaft member and the second shaft member.
また、本発明に係る起上台洗浄用ブラシでは、上記発明において、前記第1の軸部材が設けられた前記端部より延設された複数の第3の軸部材と、前記複数の第3の軸部材の外周面にそれぞれ植毛された複数の第3のブラシ毛とをさらに備えることを特徴とする。 Further, in the brush for raising the pedestal according to the present invention, in the above-mentioned invention, a plurality of third shaft members extended from the end portion provided with the first shaft member, and a plurality of the plurality of third shaft members. And a plurality of third bristles flocked to the outer peripheral surface of the shaft member.
本発明に係る起上台洗浄用ブラシによれば、洗浄作業を単純化し、洗浄に要する作業時間を低減することができる、という効果を奏する。 The brush for raising the pedestal according to the present invention has the effect that the cleaning operation can be simplified and the operation time required for the cleaning can be reduced.
以下に、図面を参照して、本発明を実施するための形態(以下、実施の形態)について説明する。なお、以下に説明する実施の形態によって本発明が限定されるものではない。さらに、図面の記載において、同一の部分には同一符号を付している。
以下では、本発明に係る起上台洗浄用ブラシの洗浄対象となる起上台が設けられた内視鏡システムについて説明した後、当該起上台洗浄用ブラシについて説明する。Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention (hereinafter, embodiments) will be described with reference to the drawings. The present invention is not limited by the embodiments described below. Furthermore, in the description of the drawings, the same parts are given the same reference numerals.
Below, after demonstrating the endoscope system provided with the raising stand used as the cleaning object of the brush for raising stand washing | cleaning which concerns on this invention, the said raising brush cleaning brush is demonstrated.
〔内視鏡システムの概略構成〕
図1は、本実施の形態に係る内視鏡システム1を模式的に示す図である。
内視鏡システム1は、超音波内視鏡を用いて人等の被検体内の超音波診断を行うシステムである。この内視鏡システム1は、図1に示すように、超音波内視鏡2と、超音波観測装置3と、内視鏡観察装置4と、表示装置5とを備える。
超音波内視鏡2は、一部を被検体内に挿入可能とし、被検体内の体壁に向けて超音波パルスを送信するとともに被検体にて反射された超音波エコーを受信してエコー信号を出力する機能、及び被検体内を撮像して画像信号を出力する機能を有する。
なお、超音波内視鏡2の詳細な構成については、後述する。[Schematic Configuration of Endoscope System]
FIG. 1 is a view schematically showing an
The
The
The detailed configuration of the
超音波観測装置3は、超音波ケーブル31(図1)を介して超音波内視鏡2に電気的に接続し、超音波ケーブル31を介して超音波内視鏡2にパルス信号を出力するとともに超音波内視鏡2からエコー信号を入力する。そして、超音波観測装置3では、当該エコー信号に所定の処理を施して超音波画像を生成する。
内視鏡観察装置4には、超音波内視鏡2の後述する内視鏡用コネクタ9(図1)が着脱自在に接続される。この内視鏡観察装置4は、図1に示すように、ビデオプロセッサ41と、光源装置42とを備える。
ビデオプロセッサ41は、内視鏡用コネクタ9を介して超音波内視鏡2からの画像信号を入力する。そして、ビデオプロセッサ41は、当該画像信号に所定の処理を施して内視鏡画像を生成する。
光源装置42は、内視鏡用コネクタ9を介して被検体内を照明する照明光を超音波内視鏡2に供給する。
表示装置5は、液晶または有機EL(Electro Luminescence)を用いて構成され、超音波観測装置3にて生成された超音波画像や、内視鏡観察装置4にて生成された内視鏡画像等を表示する。The ultrasound observation apparatus 3 is electrically connected to the
An endoscope connector 9 (FIG. 1) to be described later of the
The
The light source device 42 supplies illumination light for illuminating the inside of the subject to the
The
〔超音波内視鏡の構成〕
超音波内視鏡2は、図1に示すように、挿入部6と、操作部7と、ユニバーサルコード8と、内視鏡用コネクタ9とを備える。
図2は、挿入部6の先端側を示す斜視図である。
なお、以下では、挿入部6の構成を説明するにあたって、挿入部6の先端側(被検体内への挿入方向の先端側)を「先端側」とのみ記載し、挿入部6の基端側(挿入部6の先端から離間する側)を「基端側」とのみ記載する。
挿入部6は、被検体内に挿入される部分である。この挿入部6は、図1または図2に示すように、先端側に設けられる超音波探触子61と、超音波探触子61の基端側に連結される硬性部材62と、硬性部材62の基端側に連結され湾曲可能とする湾曲部63と、湾曲部63の基端側に連結され可撓性を有する可撓管64とを備える。
ここで、挿入部6、操作部7、ユニバーサルコード8、及び内視鏡用コネクタ9の内部には、光源装置42から供給された照明光を伝送するライトガイド(図示略)、上述したパルス信号やエコー信号を伝送する振動子ケーブル(図示略)、及び画像信号を伝送する信号ケーブル(図示略)が引き回されているとともに、流体を流通させるための管路(図示略)が設けられている。[Configuration of Ultrasonic Endoscope]
As shown in FIG. 1, the
FIG. 2 is a perspective view showing the distal end side of the insertion portion 6.
In the following, when describing the configuration of the insertion portion 6, the distal end side (the distal end side in the insertion direction into the subject) of the insertion portion 6 is referred to as "the distal end side" only, and the proximal end side of the insertion portion 6 (The side away from the distal end of the insertion portion 6) will be referred to as "proximal side".
The insertion portion 6 is a portion to be inserted into the subject. As shown in FIG. 1 or 2, the insertion portion 6 includes an
Here, a light guide (not shown) for transmitting the illumination light supplied from the light source device 42, inside the insertion unit 6, the operation unit 7, the
以下、挿入部6を構成する各部材61〜64のうち、超音波探触子61及び硬性部材62の構成について説明する。
超音波探触子61は、コンベックス型の超音波探触子であり、凸型の円弧を形成するように規則的に配列された複数の超音波振動子(図示略)を有する。なお、超音波探触子61としては、コンベックス型の超音波探触子に限らず、ラジアル型の超音波探触子を採用しても構わない。
ここで、超音波振動子は、音響レンズ、圧電素子、及び整合層を有し、被検体内の体壁よりも内部の超音波断層画像に寄与する超音波エコーを取得する。
そして、超音波探触子61は、超音波ケーブル31及び上述した振動子ケーブル(図示略)を介して超音波観測装置3から入力したパルス信号を超音波パルスに変換して被検体内に送信する。また、超音波探触子61は、被検体内で反射された超音波エコーを電気的なエコー信号に変換し、上述した振動子ケーブル(図示略)及び超音波ケーブル31を介して超音波観測装置3に出力する。Hereinafter, the configuration of the
The
Here, the ultrasonic transducer has an acoustic lens, a piezoelectric element, and a matching layer, and acquires an ultrasonic echo that contributes to an ultrasonic tomographic image inside the body wall in the subject.
Then, the
硬性部材62は、樹脂材料等から構成された硬質部材であり、挿入軸Ax(図2)に沿って延在する略円柱形状を有する。ここで、挿入軸Axは、挿入部6の延在方向に沿う軸である。
この硬性部材62において、先端側の外周面には、先端に向かうにしたがって当該硬性部材62を先細形状とする傾斜面621が形成されている。
そして、硬性部材62には、図2に示すように、基端から先端まで貫通した取付用孔(図示略)、基端から傾斜面621までそれぞれ貫通した照明用孔65、撮像用孔66、送気送水用孔67、及び処置具チャンネル68等が形成されている。
上述した取付用孔(図示略)は、超音波探触子61が取り付けられる孔である。そして、当該取付用孔の内部には、超音波探触子61に電気的に接続する上述した振動子ケーブル(図示略)が挿通されている。The
In the
Then, as shown in FIG. 2, the
The mounting hole (not shown) described above is a hole to which the
照明用孔65の内部には、上述したライトガイド(図示略)の出射端側と、当該ライトガイドの出射端から出射された照明光を被検体内に照射する照明レンズ651(図2)とが配設されている。
撮像用孔66の内部には、被検体内に照射され、当該被検体内で反射された光(被写体像)を集光する対物光学系661(図2)、及び当該対物光学系661にて集光された被写体像を撮像する撮像素子(図示略)が配設されている。そして、当該撮像素子にて撮像された画像信号は、上述した信号ケーブル(図示略)を介して内視鏡観察装置4(ビデオプロセッサ41)に伝送される。
本実施の形態では、上述したように照明用孔65及び撮像用孔66は、傾斜面621に形成されている。このため、本実施の形態に係る超音波内視鏡2は、挿入軸Axに対して鋭角で交差する方向を観察する斜視タイプの内視鏡として構成されている。Inside the
An objective optical system 661 (FIG. 2) that irradiates the inside of the subject and condenses the light (subject image) reflected inside the subject inside the
In the present embodiment, as described above, the illumination holes 65 and the imaging holes 66 are formed in the
送気送水用孔67は、上述した管路(図示略)の一部を構成し、撮像用孔66に向けて送気または送水し、対物光学系661の外面を洗浄するための孔である。
処置具チャンネル68は、挿入部6の内部に挿通された穿刺針等の処置具Tt(図3参照)を外部に突出させる通路である。この処置具チャンネル68は、図2に示すように、処置具挿通孔11と、収納溝12とを備える。
処置具挿通孔11は、硬性部材62の基端から先端側に延在し、処置具Ttが挿通される部分である。
収納溝12は、処置具挿通孔11に連通するとともに、当該処置具挿通孔11から挿入軸Axに沿って先端側に延在した溝である。
そして、収納溝12には、回動軸RAx(図3参照)を中心として回動可能に収納され、処置具挿通孔11を介して当該収納溝12に挿通された処置具Ttに当接して当該処置具Ttの収納溝12からの突出方向を調整する起上台13が収納されている。
なお、収納溝12及び起上台13の詳細な形状については後述する。The air /
The
The treatment
The
Then, the
The detailed shapes of the
操作部7は、挿入部6の基端側に連結され、医師等から各種操作を受け付ける部分である。この操作部7は、図1に示すように、湾曲部63を湾曲操作するための湾曲ノブ71と、各種操作を行うための複数の操作部材72とを備える。
また、操作部7には、湾曲部63及び可撓管64の内部に設けられたチューブ(図示略)を介して処置具挿通孔11に連通し、当該チューブに処置具Ttを挿通するための処置具挿入口73が設けられている。
ユニバーサルコード8は、操作部7から延在し、上述したライトガイド(図示略)、上述した振動子ケーブル(図示略)、上述した信号ケーブル(図示略)、及び上述した管路(図示略)の一部を構成するチューブ(図示略)が配設されたコードである。
内視鏡用コネクタ9は、ユニバーサルコード8の端部に設けられている。そして、内視鏡用コネクタ9は、超音波ケーブル31が接続されるとともに、内視鏡観察装置4に挿し込まれることでビデオプロセッサ41及び光源装置42に接続する。The operation unit 7 is connected to the proximal end side of the insertion unit 6 and is a portion that receives various operations from a doctor or the like. As shown in FIG. 1, the operation unit 7 includes a bending
Further, the operation unit 7 communicates with the treatment
The
The
〔収納溝及び起上台の形状〕
次に、収納溝12及び起上台13の形状について説明する。
図3は、収納溝12及び起上台13の形状を説明する図である。具体的に、図3は、挿入軸Axに沿い、収納溝12を通る切断面にて硬性部材62を切断した断面図である。また、図3では、起上台13が倒置状態に設定された状態を示している。
以下では、図3の上方(収納溝12の開口121側)を「上方」として記載し、図3の下方を「下方」として記載する。
収納溝12において、一対の側壁面122は、回動軸RAxにそれぞれ直交し、互いに平行となる平坦面でそれぞれ構成されている(図4参照)。[Shape of storage groove and elevator]
Next, the shapes of the
FIG. 3 is a view for explaining the shapes of the
Hereinafter, the upper side of FIG. 3 (the
In the
また、収納溝12において、底部123は、以下に示す形状を有する。なお、以下では、底部123において、回動軸RAxを通り挿入軸Axに直交する第1平面PL1(図3)を基準として先端側を先端側底部123Aとし、基端側を基端側底部123Bとする。
先端側底部123Aは、基端側底部123Bとの境界位置から先端に向かうにしたがって上方に湾曲し、先端が開口121の縁部となる曲面で構成されている。すなわち、先端側底部123Aの先端側は、第1平面PL1に対して傾斜した傾斜面123Cで構成されている。
基端側底部123Bは、先端側底部123Aとの境界位置から回動軸RAxを中心として1/4の円を描くように基端側に延在した曲面123Dと、曲面123Dから上方に向けて第1平面PL1に平行となるように延在し、上端が開口121の縁部となる平面123Eとで構成されている。そして、処置具挿通孔11は、平面123Eに貫通して収納溝12に連通する。Further, in the
The distal end side
The base end side
起上台13は、回動軸RAxに沿って延在する柱状体で構成されている。
この起上台13において、柱状体の一対の底面131は、回動軸RAxにそれぞれ直交し、互いに平行となる平坦面でそれぞれ構成されている(図4参照)。一対の底面131のうち、一方の底面131の回動軸RAx上には、他方の底面131に向けて窪む固定用孔131Aが形成されている(図4参照)。
また、起上台13において、柱状体の外周面132は、以下に示す形状を有する。なお、以下では、起上台13において、回動軸RAxを通り、第1平面PL1に直交する第2平面PL2を基準として下方側を下方側外周面132Aとし、上方側を上方側外周面132Bとする。
下方側外周面132Aは、先端側底部123Aに倣って湾曲した第1曲面132Cと、第1曲面132Cとの基端側の境界位置から曲面123Dに倣って延在した第2曲面132Dとで構成されている。すなわち、下方側外周面132Aは、先端側底部123A及び曲面123Dの形状に一致した形状を有する。そして、起上台13は、倒置状態に設定されている際に、先端側底部123A及び曲面123Dと下方側外周面132Aとの間に均一な隙間が空いた姿勢となるように、先端側底部123A及び曲面123Dに対して上述した隙間と第2曲面132Dの曲率半径とを足し合わせた寸法分だけ上方側及び先端側にずれた位置(回動軸RAx)を中心として回動可能に軸支される。すなわち、起上台13は、第2曲面132Dの曲率中心が曲面123Dの曲率中心に合致した状態で、当該曲率中心(回動軸RAx)を中心として回動可能に軸支される。以下、上述した隙間を均一部Sp1(図3)と記載する。The
In the raising
Moreover, in the raising
The lower side outer
上方側外周面132Bは、第3〜第6曲面132E〜132Hと、平面132Iとで構成されている。
第3曲面132Eは、下方側外周面132Aとの基端側の境界位置(第2曲面132Dとの基端側の境界位置)から第2曲面132Dと同一の曲率で1/4の円を描くように先端側に延在した曲面である。
第4曲面132Fは、第3曲面132Eとの先端側の境界位置から先端に向かうにしたがって上方に湾曲した曲面である。
第5曲面132Gは、第4曲面132Fとの先端側の境界位置から上方に凸となるように先端側に向けて円弧状に湾曲した曲面である。
平面132Iは、起上台13が倒置状態に設定されている状態で、第5曲面132Gとの先端側の境界位置から下方に向けて第1平面PL1に平行となるように延在した平面である。
そして、外周面132には、第4,第5曲面132F,132Gから平面132Iにかけて、処置具挿通孔11を介して収納溝12に挿通された処置具Ttが載置される断面U字状の凹条溝132J(図3)が形成されている。The upper side outer
The third
The fourth
The fifth
The plane 132I is a plane extending downward from the boundary position on the tip side with the fifth
The treatment tool Tt inserted into the
第6曲面132Hは、平面132Iと下方側外周面132Aとを接続する曲面であって、平面132Iとの下方側の境界位置から先端側底部123Aの曲率よりも小さい曲率で下方に凸となるように基端側に向けて円弧状に湾曲している。
そして、起上台13が倒置状態に設定されている際には、図3に示すように、第6曲面132Hと先端側底部123Aとの隙間、及び、第3曲面132Eと基端側底部123Bとの隙間は、均一部Sp1の隙間よりも大きいものとなる。以下、これらの隙間を導入部Sp2,Sp3(図3)と記載する。
すなわち、底部123と起上台13との間には、起上台13が倒置状態に設定されている際に、均一部Sp1及び導入部Sp2,Sp3で構成され、先端側から基端側まで連続し、当該先端側及び当該基端側の両端が開口した洗浄空間Sp(図3)が形成される。
なお、第2,第3曲面132D,132E及び曲面123Dの曲率半径は、均一部Sp1の隙間の2倍以上、5倍未満であることが好ましい。
そして、底部123と起上台13との間は、起上台洗浄用ブラシ100(図6A,図6B参照)を洗浄空間Spに挿入することにより洗浄される。
なお、起上台洗浄用ブラシ100の詳細な構成については後述する。The sixth
When the
That is, between the
The radius of curvature of the second and third
The space between the bottom 123 and the
The detailed configuration of the raising
以上説明した起上台13は、医師等による操作部7への操作に連動する回動機構14(図4,図5参照)により回動される。
以下、回動機構14の構成について説明する。The
Hereinafter, the configuration of the
〔回動機構の構成〕
図4及び図5は、回動機構14の構成を示す断面図である。具体的に、図4は、第1平面PL1を通る切断面にて硬性部材62を切断した断面の一部を基端側から見た図である。図5は、図4に示した第3平面PL3を通る切断面にて硬性部材62を切断した断面の一部である。また、図4及び図5では、図3と同様に、起上台13が倒置状態に設定された状態をそれぞれ示している。
回動機構14は、図4または図5に示すように、収納溝12の側方に位置し、硬性部材62の外面から収納溝12(側壁面122)に向けて窪む凹部69内に配設される。
この凹部69において、底部691の回動軸RAx上には、図4に示すように、収納溝12における一方の側壁面122に貫通する円孔691Aが形成されている。
また、凹部69の開口692には、図4に示すように、蓋体693が取り付けられている。この蓋体693は、開口692と略同一の平面形状を有し、当該開口692に取り付けられることにより、凹部69を閉塞する。また、蓋体693における回動軸RAx上には、表裏を貫通した円孔693Aが形成されている。[Configuration of rotation mechanism]
4 and 5 are cross-sectional views showing the structure of the
As shown in FIG. 4 or FIG. 5, the
In the
Further, as shown in FIG. 4, a
そして、回動機構14は、図4または図5に示すように、軸受部材15と、回動部材16と、ワイヤ17とを備える。
軸受部材15は、凹部69の内面形状と略同一の外面形状を有し、凹部69に嵌合(固定)され、回動部材16を回動可能に軸支する部材である。
この軸受部材15において、開口692側の面には、図4または図5に示すように、開口692側から底部691側に向けて窪む凹部151が形成されている。この凹部151の底部には、円孔691Aを介して、収納溝12に連通する円孔152が形成されている。また、当該底部には、円孔152の縁部分から収納溝12側に突出し、円孔691Aに嵌合する円形枠状の軸支部153が形成されている。Then, as shown in FIG. 4 or FIG. 5, the
The bearing
In the bearing
回動部材16は、軸受部材15及び蓋体693に対して回動軸RAx回りに回動可能に軸支され、起上台13を回動させる部材である。この回動部材16は、図4または図5に示すように、回動部材本体161(図4)と、張出部162と、突出部163とを備える。
回動部材本体161は、回動軸RAxに沿って延在する円柱形状を有し、一端側が固定用孔131Aに嵌合(固定)されている。また、回動部材本体161は、軸支部153に挿通されて起上台13とともに回動軸RAx回りに回動可能に軸支される。
張出部162は、回動部材本体161の他端に設けられ、当該回動部材本体161の外周面よりも外側(回動軸RAxから離間する側)に張り出した板体で構成され、凹部151内に位置付けられる。
突出部163は、張出部162における回動部材本体161と接続する板面とは反対側の板面から突出し、回動軸RAxに沿って延在する円柱形状を有する。そして、突出部163は、円孔693Aに挿通されて回動軸RAx回りに回動可能に軸支される。The pivoting
The rotation member
The overhanging
The projecting
ワイヤ17は、操作部7、可撓管64、湾曲部63、及び硬性部材62の内部に引き回され、一端が操作部7に接続され、他端が凹部151内で張出部162に接続される。そして、ワイヤ17は、医師等による操作部7へのユーザ操作に応じた動力を回動部材16に伝達させる。
具体的に、医師等による操作部7へのユーザ操作に応じて、ワイヤ17が基端側に牽引されると、回動部材16は、回動軸RAxを中心として、図5中、反時計回りに回動する。そして、起上台13は、回動部材16とともに回動し、回動軸RAxを中心として、図3中、時計回りに回動して挿入軸Axに対して起上した起上状態に設定される。
一方、医師等による操作部7へのユーザ操作に応じて、ワイヤ17における基端側への牽引が開放される(ワイヤ17が先端側に戻される)と、回動部材16は、張出部162が凹部151の側壁面154(図5)に当接するまで、回動軸RAxを中心として、図5中、時計回りに回動する。そして、起上台13は、張出部162が側壁面154に当接するまで、回動部材16とともに回動軸RAxを中心として図3中、反時計回りに回動する。すなわち、軸受部材15(側壁面154)は、起上台13が図3中、反時計回りに回動して底部123に当接する前に、張出部162に当接し、当該起上台13がこれ以上回動することを規制する。そして、側壁面154と張出部162とが当接した状態で、起上台13は、起上状態から倒置した倒置状態(図3〜図5)に設定される。The
Specifically, when the
On the other hand, when the pulling toward the proximal end of the
〔起上台洗浄用ブラシの構成〕
次に、起上台洗浄用ブラシ100の構成について説明する。
図6A及び図6Bは、起上台洗浄用ブラシ100を示す図である。具体的に、図6Bは、図6Aに示す起上台洗浄用ブラシ100を先端側(図6A中、右端部側)から見た図である。
起上台洗浄用ブラシ100は、図6Aまたは図6Bに示すように、柄101と、複数(本実施の形態では、6つ)の軸部材102(図6A)と、複数のブラシ毛103と、固定部104とを備える。[Configuration of brush for raising table cleaning]
Next, the configuration of the raising
6A and 6B are views showing the
As shown in FIG. 6A or FIG. 6B, the raising
柄101は、使用者にて把持される部分であり、例えば合成樹脂等を用いた成形品で構成されている。本実施の形態では、柄101は、図6Aまたは図6Bに示すように、所定方向に延在する平板状に形成されている。そして、柄101において、長手方向に交差する一方(図6A中、右側)の側端部(本発明に係る端部に相当)101Aは、平坦状に形成されている。
複数の軸部材102は、本発明に係る第1〜第3の軸部材に相当する部分であり、例えば所定方向に直線状に延在する複数本の金属線でそれぞれ構成されている。本実施の形態では、複数の軸部材102は、同一の断面形状及び長さ寸法を有し、その剛性及び径寸法等により可撓性を有するようにそれぞれ構成されている。また、複数の軸部材102は、図6Aに示すように、側端部101Aより当該側端部101Aの法線方向に平行となるように延設されている。すなわち、複数の軸部材102は、互いに平行となるように設けられている。さらに、複数の軸部材102は、当該複数の軸部材102を含む平面PL4(図6B)が柄101の板面PL5(図6B)と平行となるように配設されている。The
The plurality of
複数のブラシ毛103は、本発明に係る第1〜第3のブラシ毛に相当する部分であり、同一の断面形状及び長さ寸法を有し、例えば合成樹脂等の毛材で構成されている。そして、複数のブラシ毛103は、複数の軸部材102における外周面の全周に亘ってそれぞれ植毛されている。例えば、ブラシ毛103は、軸部材102を構成する複数本の金属線の間に挟まれ、当該複数本の金属線を互いに撚り合わせることによって軸部材102に対して植毛されている。そして、1つの軸部材102を先端側から見た場合に、ブラシ毛103の先端を結ぶ軌跡は、図6Bに示すように、略円形状を有する。
固定部104は、複数の軸部材102の先端同士を固定する部分である。The plurality of brush bristles 103 correspond to the first to third brush bristles according to the present invention, have the same cross-sectional shape and length dimension, and are made of, for example, a bristle material such as a synthetic resin. . The plurality of brush bristles 103 are flocked over the entire circumference of the outer peripheral surface of the plurality of
The fixing
〔洗浄空間と起上台洗浄用ブラシとの寸法関係〕
次に、洗浄空間Spと起上台洗浄用ブラシ100との寸法関係について、図3、図4、図6A、及び図6Bを参照して説明する。
複数のブラシ毛103の幅寸法d1(図6A)は、2.8〜4.2mm程度に設定されている。そして、当該幅寸法d1は、洗浄空間Spの幅寸法(回動軸RAxに沿う長さ寸法)D1(図4)よりも大きくなるように設定されている。
また、複数のブラシ毛103の厚み寸法d2(図6B)は、0.6〜1.2mm程度に設定されている。そして、当該厚み寸法d2は、洗浄空間Sp(均一部Sp1)における底部123と起上台13との隙間寸法D2(図4)よりも大きくなるように設定されている。
さらに、複数のブラシ毛103の長さ寸法d3(図6A)は、8〜20mm程度に設定されている。そして、当該長さ寸法d3は、洗浄空間Spの長さ寸法(両端の開口同士を結ぶ長さ寸法)D3(図3)よりも大きくなるように設定されている。[Dimensional relationship between cleaning space and brush for raising base cleaning]
Next, the dimensional relationship between the cleaning space Sp and the raising
The width dimension d1 (FIG. 6A) of the plurality of brush bristles 103 is set to about 2.8 to 4.2 mm. The width dimension d1 is set to be larger than the width dimension (long dimension along the rotation axis RAx) D1 (FIG. 4) of the cleaning space Sp.
Moreover, the thickness dimension d2 (FIG. 6B) of
Furthermore, the length dimension d3 (FIG. 6A) of the plurality of brush bristles 103 is set to about 8 to 20 mm. The length dimension d3 is set to be larger than the length dimension of the cleaning space Sp (length dimension connecting the openings at both ends) D3 (FIG. 3).
以上説明した本実施の形態に係る起上台洗浄用ブラシ100によれば、以下の効果がある。
図7A及び図7Bは、本実施の形態の効果を説明する図である。具体的に、図7Aは、図3に対応した断面図である。図7Bは、図4に対応した断面図である。
本実施の形態に係る起上台洗浄用ブラシ100は、柄101と、複数の軸部材102と、複数のブラシ毛103とを備える。そして、洗浄空間Spと起上台洗浄用ブラシ100とは上述した寸法関係を有する。このため、図7A及び図7Bに示すように、例えば、起上台洗浄用ブラシ100を挿入部6の先端側から洗浄空間Spに挿入すれば、当該起上台洗浄用ブラシ100を洗浄空間Spの先端側から基端側まで貫通させることができる。また、洗浄空間Spを構成する壁面全体に複数のブラシ毛103の先端を当接させることができる。そして、当該起上台洗浄用ブラシ100を洗浄空間Sp内で進退移動させれば、当該起上台洗浄用ブラシ100にて底部123と起上台13との隙間全体を一括してブラッシングすることができる。
したがって、本実施の形態に係る起上台洗浄用ブラシ100によれば、洗浄作業を単純化し、洗浄に要する作業時間を低減することができる、という効果を奏する。According to the rising
7A and 7B are diagrams for explaining the effects of the present embodiment. Specifically, FIG. 7A is a cross-sectional view corresponding to FIG. FIG. 7B is a cross-sectional view corresponding to FIG.
The raising
Therefore, according to the raising
また、本実施の形態に係る起上台洗浄用ブラシ100では、柄101は、平板形状を有する。そして、側端部101Aに複数の軸部材102が設けられている。このため、例えば、起上台洗浄用ブラシ100を挿入部6の先端側から洗浄空間Spに挿入する際に、柄101を洗浄空間Spにおける導入部Sp2の近傍まで位置付けることができ、当該起上台洗浄用ブラシ100の進退移動させる距離を長くすることが可能となる。したがって、複数の軸部材102(複数のブラシ毛103)の長さ寸法を不要に長くせずに、起上台洗浄用ブラシ100を小型化することが可能となる。
Moreover, in the
また、本実施の形態に係る起上台洗浄用ブラシ100では、複数の軸部材102は、当該複数の軸部材102を含む平面PL4が柄101の板面PL5に対して平行となるように配設されている。このため、使用者は、柄101の姿勢さえ確認すれば、起上台洗浄用ブラシ100を洗浄空間Spに簡単に挿入することができる。
Further, in the raising
また、本実施の形態に係る起上台洗浄用ブラシ100は、複数の軸部材102の先端同士を固定する固定部104をさらに備える。このため、起上台洗浄用ブラシ100を長期間使用した場合であっても、複数の軸部材102の先端同士が互いに離間してしまうことを防止し、洗浄空間Spへの起上台洗浄用ブラシ100の挿入性を良好に維持することができる。
Moreover, the raising
(その他の実施形態)
ここまで、本発明を実施するための形態を説明してきたが、本発明は上述した実施の形態によってのみ限定されるべきものではない。
図8A及び図8Bは、本実施の形態の変形例に係る起上台洗浄用ブラシ200を示す図である。
上述した実施の形態に係る起上台洗浄用ブラシ100では、柄101が平板状に形成されていたが、これに限らず、その他の形状で構成しても構わない。また、軸部材102が6つ設けられていたが、これに限らず、2つ以上設けられていればよい。さらに、複数の軸部材102が互いに平行となるように配設されていたが、これに限らず、互いに平行とならない構成としても構わない。
すなわち、起上台洗浄用ブラシ100の代わりに、図8A及び図8Bに示した起上台洗浄用ブラシ200を採用しても構わない。(Other embodiments)
Although the embodiments for carrying out the present invention have been described above, the present invention should not be limited only by the above-described embodiments.
8A and 8B are views showing a
Although the
That is, in place of the raising
起上台洗浄用ブラシ200は、図8Aまたは図8Bに示すように、柄201と、第1,第2の軸部材202A,202Bと、第1,第2のブラシ毛203A,203Bとを備える。
柄201は、所定方向に延在する円柱状に形成されている。そして、柄201において、長手方向に交差する一方(図8A中、右側)の端部201Aは、平坦状に形成されている。
第1,第2の軸部材202A,202Bは、上述した実施の形態で説明した軸部材102と同様の構成をそれぞれ有する。本変形例では、第1,第2の軸部材202A,202Bは、図8Aに示すように、端部201Aより互いに離間する方向に延設されている。すなわち、第1,第2の軸部材202A,202Bは、互いに平行となるようには設けられていない。
第1,第2のブラシ毛203A,203Bは、上述した実施の形態で説明したブラシ毛103と同様の構成をそれぞれ有し、当該ブラシ毛103と同様に、第1,第2の軸部材202A,202Bの外周面の全周に亘ってそれぞれ植毛されている。As shown in FIG. 8A or 8B, the
The
The first and
The first and second brush bristles 203A and 203B have the same configuration as the brush bristles 103 described in the above-described embodiment, and like the brush bristles 103, the first and
上述した実施の形態に係る起上台洗浄用ブラシ100では、ブラシ毛103は、軸部材102の外周面の全周に亘って植毛されていたが、これに限らず、外周面の一部にのみ植毛されていても構わない。図8A及び図8Bに示した変形例でも同様である。
上述した実施の形態に係る起上台洗浄用ブラシ100では、軸部材102は、所定方向に直線状に延在するように構成されていたが、これに限らず、曲線を描くように延在した構成としても構わない。In the
Although the
上述した実施の形態では、内視鏡システム1は、超音波画像を生成する機能、及び内視鏡画像を生成する機能の双方を有していたが、これに限らず、いずれかの機能のみを有する構成としても構わない。
上述した実施の形態において、内視鏡システム1は、医療分野に限らず、工業分野において、機械構造物等の被検体の内部を観察する内視鏡システムとしても構わない。In the embodiment described above, the
In the embodiment described above, the
上述した実施の形態では、超音波内視鏡2は、挿入軸Axに対して鋭角で交差する方向を観察する斜視タイプの内視鏡として構成されていたが、これに限らず、挿入軸Axに対して直角に交差する方向を観察する側視タイプの内視鏡として構成しても構わない。
上述した実施の形態において、先端側底部123A、基端側底部123B、第1〜第3曲面132C〜132E、第6曲面132Hの形状は、上述した実施の形態で説明した形状に限らず、先端側から基端側まで連続し、当該先端側及び当該基端側の両端が開口した洗浄空間Spを構成することができれば、その他の形状としても構わない。In the embodiment described above, the
In the embodiment described above, the shapes of the distal end side
1 内視鏡システム
2 超音波内視鏡
3 超音波観測装置
4 内視鏡観察装置
5 表示装置
6 挿入部
7 操作部
8 ユニバーサルコード
9 内視鏡用コネクタ
11 処置具挿通孔
12 収納溝
13 起上台
14 回動機構
15 軸受部材
16 回動部材
17 ワイヤ
31 超音波ケーブル
41 ビデオプロセッサ
42 光源装置
61 超音波探触子
62 硬性部材
63 湾曲部
64 可撓管
65 照明用孔
66 撮像用孔
67 送気送水用孔
68 処置具チャンネル
69 凹部
71 湾曲ノブ
72 操作部材
73 処置具挿入口
100 起上台洗浄用ブラシ
101 柄
101A 側端部
102 軸部材
103 ブラシ毛
104 固定部
121 開口
122 側壁面
123 底部
123A 先端側底部
123B 基端側底部
123C 傾斜面
123D 曲面
123E 平面
131 底面
131A 固定用孔
132 外周面
132A 下方側外周面
132B 上方側外周面
132C〜132H 第1〜第6曲面
132I 平面
132J 凹条溝
151 凹部
152 円孔
153 軸支部
154 側壁面
161 回動部材本体
162 張出部
163 突出部
200 起上台洗浄用ブラシ
201 柄
201A 端部
202A,202B 第1,第2の軸部材
203A,203B 第1,第2のブラシ毛
621 傾斜面
651 照明レンズ
661 対物光学系
691 底部
691A 円孔
692 開口
693 蓋体
693A 円孔
Ax 挿入軸
d1,D1 幅寸法
d2 厚み寸法
D2 隙間寸法
d3,D3 長さ寸法
PL1〜PL3 第1〜第3平面
PL4 平面
PL5 板面
RAx 回動軸
Sp 洗浄空間
Sp1 均一部
Sp2,Sp3 導入部
Tt 処置具DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 endoscope system 2 ultrasound endoscope 3 ultrasound observation apparatus 4 endoscope observation apparatus 5 display apparatus 6 insertion part 7 operation part 8 universal cord 9 connector for endoscopes 11 treatment tool penetration hole 12 storage groove 13 raising Upper base 14 Rotating mechanism 15 Bearing member 16 Rotating member 17 Wire 31 Ultrasonic cable 41 Video processor 42 Light source device 61 Ultrasonic probe 62 Hard member 63 Curved portion 64 Flexible tube 65 Illumination hole 66 Imaging hole 67 Transmission Air supply water hole 68 treatment tool channel 69 recess 71 bending knob 72 operation member 73 treatment tool insertion port 100 raising stand cleaning brush 101 handle 101A side end 102 shaft member 103 brush hair 104 fixing portion 121 opening 122 side wall surface 123 bottom portion 123A Tip side bottom portion 123B Base end side bottom portion 123C Inclined surface 123D Curved surface 123E Plane 1 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Bottom 131A Fixing hole 132 Outer peripheral surface 132A Lower side outer peripheral surface 132B Upper side outer peripheral surface 132C to 132H 1st to 6th curved surface 132I Flat 132J Recess groove 151 Recess 152 Circle hole 153 Axial support portion 154 Side wall surface 161 Rotating member body DESCRIPTION OF SYMBOLS 162 overhang part 163 protrusion part 200 brush for raising base washing 201 handle 201A end part 202A, 202B 1st, 2nd shaft member 203A, 203B 1st, 2nd brush hair 621 inclined surface 651 illumination lens 661 objective optical system 691 bottom 691A circular hole 692 opening 693 cover 693A circular hole Ax insertion axis d1, D1 width dimension d2 thickness dimension D2 clearance dimension d3, D3 length dimension PL1 to PL3 first to third planes PL4 plane PL5 plane surface RAx pivoting Axis Sp Cleaning space Sp1 uniform part Sp2, Sp3 introduction part Tt置具
Claims (7)
前記柄の端部より延設された第1の軸部材と、
前記第1の軸部材の外周面に植毛された第1のブラシ毛と、
前記第1の軸部材が設けられた前記端部より延設された第2の軸部材と、
前記第2の軸部材の外周面に植毛された第2のブラシ毛とを備える
ことを特徴とする起上台洗浄用ブラシ。A handle held by the user,
A first shaft member extended from an end of the handle;
A first brush bristle implanted on the outer peripheral surface of the first shaft member;
A second shaft member extended from the end provided with the first shaft member;
A brush for raising an elevator according to claim 1, further comprising: a second brush bristle implanted on an outer peripheral surface of the second shaft member.
平板形状を有する
ことを特徴とする請求項1に記載の起上台洗浄用ブラシ。The handle is
It has flat plate shape. The brush for elevators washing | cleaning of Claim 1 characterized by the above-mentioned.
当該第1の軸部材及び当該第2の軸部材を含む平面が前記柄の板面に対して平行となるように配設されている
ことを特徴とする請求項2に記載の起上台洗浄用ブラシ。The first shaft member and the second shaft member are
The plane for containing the said 1st shaft member and the said 2nd shaft member is arrange | positioned so that it may become parallel with respect to the plate surface of the said handle. brush.
互いに平行に配設されている
ことを特徴とする請求項1〜3のいずれか一つに記載の起上台洗浄用ブラシ。The first shaft member and the second shaft member are
The brush for raising an elevator according to any one of claims 1 to 3, which is disposed parallel to each other.
前記第1の軸部材における外周面の全周に植毛され、
前記第2のブラシ毛は、
前記第2の軸部材における外周面の全周に植毛されている
ことを特徴とする請求項1〜4のいずれか一つに記載の起上台洗浄用ブラシ。The first brush hair is
Flocked all around the outer peripheral surface of the first shaft member,
The second brush hair is
The brush for raising the pedestal according to any one of claims 1 to 4, wherein the bristles are implanted around the entire circumference of the outer peripheral surface of the second shaft member.
ことを特徴とする請求項1〜5のいずれか一つに記載の起上台洗浄用ブラシ。The brush for raising an elevator according to any one of claims 1 to 5, further comprising a fixing portion for fixing the tips of the first shaft member and the second shaft member.
前記複数の第3の軸部材の外周面にそれぞれ植毛された複数の第3のブラシ毛とをさらに備える
ことを特徴とする請求項1〜6のいずれか一つに記載の起上台洗浄用ブラシ。A plurality of third shaft members extending from the end provided with the first shaft member;
The brush for cleaning the elevator according to any one of claims 1 to 6, further comprising: a plurality of third brush bristles flocked on the outer peripheral surface of the plurality of third shaft members. .
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