JPWO2018079127A1 - Inductive load current control device - Google Patents
Inductive load current control device Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2018079127A1 JPWO2018079127A1 JP2018547192A JP2018547192A JPWO2018079127A1 JP WO2018079127 A1 JPWO2018079127 A1 JP WO2018079127A1 JP 2018547192 A JP2018547192 A JP 2018547192A JP 2018547192 A JP2018547192 A JP 2018547192A JP WO2018079127 A1 JPWO2018079127 A1 JP WO2018079127A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- voltage
- voltage regulator
- inductive load
- current
- drive element
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/50—Testing of electric apparatus, lines, cables or components for short-circuits, continuity, leakage current or incorrect line connections
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
- B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Testing Of Short-Circuits, Discontinuities, Leakage, Or Incorrect Line Connections (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
- Dc-Dc Converters (AREA)
- Electronic Switches (AREA)
Abstract
外部バッテリの電源供給経路と、誘導性負荷の還流電流経路が同一端子を使用している装置において、この端子がオープン故障した後でもマイクロコンピュータの動作を継続させる。車載制御装置113は、外部バッテリ100と接続するバッテリ端子101と、バッテリ端子101に入力側が接続された電圧レギュレータ106と、電圧レギュレータ106の入力側とグランドとの間に設けられる入力コンデンサ102と、インダクタンス負荷112を通電制御する駆動素子110と、電圧レギュレータ106の入力側と駆動素子110との間に設けられた制限素子109と、駆動素子110をオン・オフ制御するマイクロコンピュータ107と、バッテリ端子101のオープン故障を判定する故障検知部105とを備える。故障検知部105は、バッテリ端子101のオープン故障を判定すると、駆動素子110を駆動させて入力電圧Viを維持する。In a device in which the power supply path of the external battery and the return current path of the inductive load use the same terminal, the operation of the microcomputer is continued even after an open failure of this terminal. The on-vehicle controller 113 includes a battery terminal 101 connected to the external battery 100, a voltage regulator 106 whose input side is connected to the battery terminal 101, and an input capacitor 102 provided between the input side of the voltage regulator 106 and the ground. Drive element 110 for controlling conduction of inductance load 112, limiting element 109 provided between the input side of voltage regulator 106 and drive element 110, microcomputer 107 for controlling on / off of drive element 110, battery terminal And a failure detection unit 105 that determines an open failure of the device 101. When the open failure of the battery terminal 101 is determined, the failure detection unit 105 drives the drive element 110 to maintain the input voltage Vi.
Description
本発明は、外部バッテリからコネクタの端子経由で電源供給を受けて、誘導性負荷に通電を行う機能を備えた誘導性負荷通電制御装置に関する。誘導性負荷通電制御装置は、例えば車両や船舶や航空機などの移動体に組み込まれて使用される。 The present invention relates to an inductive load energization control apparatus having a function of receiving power from an external battery via a terminal of a connector and energizing the inductive load. The inductive load conduction control device is used by being incorporated into a mobile object such as a vehicle, a ship, or an aircraft, for example.
車載制御装置は、誘導性負荷通電制御装置の一種であり、外部に設置された抵抗負荷やインダクタンス負荷(誘導性負荷)の通電制御を行うことで車両を制御する。車載制御装置は、外部バッテリからコネクタ端子を通じて電源供給を受け、電圧レギュレータによりマイクロコンピュータやその他IC(Integrated Circuit)などが動作するのに必要な電圧を生成する。車載制御装置のマイクロコンピュータは、この車載制御装置の外部に設置された各種センサからの信号を受信する。 The on-vehicle control device is a kind of inductive load energization control device, and controls a vehicle by controlling energization of a resistance load and an inductance load (inductive load) installed outside. The on-vehicle controller receives power from an external battery through a connector terminal, and generates a voltage necessary for operating a microcomputer or another integrated circuit (IC) using a voltage regulator. The microcomputer of the in-vehicle control device receives signals from various sensors provided outside the in-vehicle control device.
車載制御装置によって通電制御されるインダクタンス負荷は、例えばリニアソレノイドであり、所望の電流の通電により車両を制御している。この時、インダクタンス負荷に発生する逆起電力に基づく還流電流を流している場合があるが、その還流電流の経路は、車載制御装置が外部バッテリから電源供給を受けるためのコネクタ端子を利用する場合がある。そのため、コネクタ端子に接触不良などが起き、オープン故障が発生した場合には、外部バッテリの電源供給経路と、インダクタンス負荷に所望の電流を流すための還流電流経路とが、切断されてしまう。 The inductance load controlled to be energized by the on-vehicle controller is, for example, a linear solenoid, and controls the vehicle by energizing a desired current. At this time, there may be a case where the return current based on the back electromotive force generated in the inductance load is flowing, but the path of the return current is a case where the on-vehicle controller uses a connector terminal for receiving power supply from the external battery. There is. Therefore, when a contact failure or the like occurs in the connector terminal and an open failure occurs, the power supply path of the external battery and the return current path for supplying a desired current to the inductance load are disconnected.
本発明の背景技術として、特許文献1がある。特許文献1の要約書の解決手段には、「グランド端子104が断線すると、電源端子103bとグランド端子104との間に接続された電源コンデンサ113が断続駆動されている誘導性負荷の転流電流によって充電されて電圧上昇し、これが所定の閾値を超過したことによってグランド配線の断線異常を検出して、給電開閉素子140a,140bを一斉遮断する。」と記載されている。
There is patent document 1 as background art of the present invention. According to the solution of the abstract of Patent Document 1, “the commutation current of the inductive load in which the
しかし、特許文献1に記載の発明では、全ての給電開閉素子に対して通電率100%の完全導通指令が与えられるようなことがあれば、誘導性負荷の正側電位が上昇して、電源コンデンサおよび定電圧電源に対する給電が停止する無給電状態となる。この無給電状態が持続すると電源コンデンサの充電電圧が放電減衰し、やがてマイクロプロセッサなどの処理手段が不作動状態になる。 However, in the invention described in Patent Document 1, the positive side potential of the inductive load rises if the complete conduction command of 100% of the conduction rate is given to all the feed switching elements, and the power supply The power supply to the capacitor and the constant voltage power supply is stopped and the power is not supplied. If this non-feeding state continues, the charging voltage of the power supply capacitor is discharged and attenuated, and eventually the processing means such as a microprocessor becomes inoperative.
本発明は前記課題を解決するために鑑みてなされたものであり、外部バッテリから電源供給を行う経路であると共に、誘導性負荷の還流電流の経路でもあるコネクタ端子がオープン故障した際であっても処理手段による動作を継続させて、誘導性負荷通電制御装置が完全な機能失陥になるのを防ぐことを課題とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and is an open failure of a connector terminal which is a path for supplying power from an external battery and is also a path of return current of an inductive load. Also, it is an object of the present invention to keep the operation of the processing means continuous and prevent the inductive load current control apparatus from completely failing.
前記した課題を解決するため、本発明の誘導性負荷通電制御装置は、外部バッテリと接続するバッテリ端子と、前記バッテリ端子に入力側が接続された電圧レギュレータと、前記電圧レギュレータの入力側とグランドとの間に設けられる入力コンデンサと、誘導性負荷の通電を制御する駆動素子と、前記電圧レギュレータの入力側と前記駆動素子との間に設けられて、前記電圧レギュレータの入力側から前記駆動素子への電流を制限可能な制限素子と、前記駆動素子をオン・オフ制御すると共に前記バッテリ端子がオープン故障しているか否かを判定する処理手段とを備える。前記処理手段は、前記バッテリ端子がオープン故障していると判定すると、前記駆動素子をオン・オフ制御して、前記誘導性負荷と前記駆動素子と前記制限素子と前記入力コンデンサとで構成される昇圧回路により前記電圧レギュレータの入力電圧を所定の電圧値に維持する。
その他の手段については、発明を実施するための形態のなかで説明する。In order to solve the problems described above, the inductive load energization control device of the present invention comprises a battery terminal connected to an external battery, a voltage regulator whose input side is connected to the battery terminal, an input side of the voltage regulator and a ground. Between the input side of the voltage regulator and the drive element, provided between the input side of the voltage regulator and the drive element, the input capacitor being provided between them, the drive element controlling the energization of the inductive load, and A limiting element capable of limiting current, and processing means for performing on / off control of the driving element and determining whether or not the battery terminal has an open failure. When it is determined that the battery terminal has an open failure, the processing means performs on / off control of the drive element to configure the inductive load, the drive element, the limiting element, and the input capacitor. A voltage booster circuit maintains the input voltage of the voltage regulator at a predetermined voltage value.
Other means will be described in the form for carrying out the invention.
本発明によれば、外部バッテリから電源供給を行う経路であると共に、誘導性負荷の還流電流の経路でもあるコネクタ端子がオープン故障した際であっても処理手段による動作を継続させて、誘導性負荷通電制御装置が完全な機能失陥になるのを防ぐことができる。 According to the present invention, even when the connector terminal, which is a path for supplying power from the external battery and is also a path for the return current of the inductive load, has an open failure and continues to operate by the processing means, It is possible to prevent the load conduction control device from becoming a complete function failure.
以降、本発明を実施するための形態を、各図を参照して詳細に説明する。
《第1の実施形態》
図1は、第1の実施形態における車載制御装置113の構成図である。
第1の実施形態の車載制御装置113(誘導性負荷通電制御装置)は、外部に設置された外部バッテリ100の正極からコネクタのバッテリ端子101を通じて電源供給を受け、この外部バッテリ100の正極と出力端子114との間に接続されるインダクタンス負荷112(誘導性負荷)を通電制御する。これにより車載制御装置113は、車両の制御を行う。Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
First Embodiment
FIG. 1 is a block diagram of the in-
The on-vehicle control device 113 (inductive load energization control device) of the first embodiment receives power supply from the positive electrode of the
バッテリ端子101は、外部バッテリ100の正極に接続される端子である。なお、外部バッテリ100の負極は、グランドを介して接続される。
インダクタンス負荷112は、例えばリニアソレノイドであり、所望の電流の通電により車両を制御している。車載制御装置113は、インダクタンス負荷112の逆起電力に基づく還流電流を流す。その還流電流の経路は、車載制御装置113が外部バッテリ100から電源供給を受けるためのバッテリ端子101を利用している。
この車載制御装置113は、入力コンデンサ102、マイクロコンピュータ107、ASIC(application specific integrated circuit)117を備えている。ASIC117は、電圧レギュレータ106、制御部108、制限素子109、駆動素子110、電流検出素子111、電圧監視部103と電流検知部104を含む故障検知部105を含んで構成される。
The
The on-
電圧レギュレータ106の入力側は、バッテリ端子101に接続される。電圧レギュレータ106の入力側とグランドとの間には、電圧レギュレータ106の入力電圧Viを安定化させるために入力コンデンサ102が接続される。
電圧レギュレータ106は、マイクロコンピュータ107と、ASIC117が動作するのに必要な電圧を生成している。マイクロコンピュータ107は、この車載制御装置113の外部に設置された各種センサからの信号を受信する。The input side of the
The
また、車載制御装置113のASIC117は、インダクタンス負荷112に通電を行うためのスイッチ素子として制限素子109と駆動素子110を備える。制限素子109と駆動素子110の接続ノードは、出力端子114を通じてインダクタンス負荷112に接続している。
駆動素子110は、インダクタンス負荷112の通電を制御する。制限素子109は、インダクタンス負荷112の逆起電力に基づく還流電流を出力端子114からバッテリ端子101へ流し、その逆方向の電流を制限する。これら駆動素子110と制限素子109は、MOSFET(metal-oxide-semiconductor field-effect transistor)を用いて構成される。Further, the ASIC 117 of the in-
The
駆動素子110のドレインは出力端子114に接続され、駆動素子110のソースはグランドに接続される。駆動素子110のゲートは、制御部108に接続される。
制限素子109のソースは、電流検出素子111を通じて駆動素子110のドレインと出力端子114に接続される。制限素子109のソースからドレインに向けて寄生ダイオードが形成される。これにより、駆動素子110のオンと制限素子109のオンとの間に設けられたデットタイム(不図示)において、インダクタンス負荷112の逆起電力に基づく環流電流を制限素子109の寄生ダイオードを通じて流すことができる。制限素子109のドレインは、出力端子114および電圧レギュレータ106の入力側に接続される。制限素子109のゲートは、制御部108に接続される。制限素子109は、電圧レギュレータ106の入力側から駆動素子110への電流を制限可能である。The drain of the
The source of the
マイクロコンピュータ107は、インダクタンス負荷112に所望の電流を流すためにPWM(Pulse Width Modulation)信号を制御部108に対して出力する。制御部108は、入力されたPWM信号を基に制限素子109と駆動素子110を交互に導通(以下、オンとする)と非導通(以下、オフとする)に切り替える。これにより、車載制御装置113は、インダクタンス負荷112に所望の電流を流すことができる。
The
具体的には、駆動素子110がオンし、制限素子109がオフしている時、外部バッテリ100からインダクタンス負荷112、出力端子114、駆動素子110、グランドの順番に電流が流れる。これによりインダクタンス負荷112にエネルギが蓄積される。
駆動素子110がオフし、制限素子109がオンしている時、インダクタンス負荷112に発生する逆起電力に基づき、インダクタンス負荷112、出力端子114、制限素子109、バッテリ端子101の経路に還流電流が流れる。このようなオン・オフ制御により車載制御装置113は、インダクタンス負荷112に通電を行う。Specifically, when the
When the
故障検知部105は、バッテリ端子101のオープン故障を検知するものであり、電圧監視部103と電流検知部104とを備える。バッテリ端子101のオープン故障を検出した場合、故障検知部105は、制御部108に故障を通知する。制御部108は、バッテリ端子101のオープン故障が通知されると、駆動素子110と制限素子109を所定の状態に移行させる制御を行う。
The
電流検出素子111は、例えばシャント抵抗であり、制限素子109に流れる電流Ioを検出している。電流検知部104は、電流検出素子111によって検出された電流Ioが所定の範囲内にあるか否かを検知して、制御部108に出力する。これにより故障検知部105は、制御部108に故障を通知することができる。
電圧監視部103は、電圧レギュレータ106の入力電圧Viを監視するためのものである。電圧監視部103は、入力電圧Viに係る情報を制御部108に出力すると共に、入力電圧Viが所定の過電圧閾値を超え、または低電圧閾値を下回ったならば、その旨を制御部108と電流検知部104に通知する。The current detection element 111 is, for example, a shunt resistor, and detects a current Io flowing to the limiting
The
外部バッテリ100は、バッテリ端子101を通じて車載制御装置113へ電源を供給している。そのため、バッテリ端子101の接触不良などが起き、バッテリ端子101にオープン故障が発生した場合には、外部バッテリ100から車載制御装置113への電源供給の経路が切断されてしまう。また、バッテリ端子101は、駆動素子110のターンオフによりインダクタンス負荷112に発生する逆起電力に基づく還流電流を流す経路としても使われている。バッテリ端子101にオープン故障が発生すると、還流電流の経路も切断されてしまう。
The
しかしながら、バッテリ端子101のオープン故障により外部バッテリ100から車載制御装置113への電源供給経路が切断されても、駆動素子110がオフの時には、外部バッテリ100からインダクタンス負荷112、出力端子114、制限素子109を経由して、電圧レギュレータ106の入力に外部バッテリ100が接続される経路が存在する。そのため、バッテリ端子101のオープン故障が発生した後は、外部バッテリ100からインダクタンス負荷112、出力端子114、制限素子109を経由して、電圧レギュレータ106の入力側に電流が流れることになる。この電流は、マイクロコンピュータ107とASIC117の消費電流である。
However, even if the power supply path from the
この時、インダクタンス負荷112と制限素子109に流れる電流Ioによる電圧降下が発生し、電圧レギュレータ106の入力電圧Viは、外部バッテリ100の出力電圧Vccよりも低い電圧となる。この電圧降下は、マイクロコンピュータ107とASIC117(処理手段)の消費電流によって発生する。
電圧レギュレータ106は、入力電圧Viに応じた電圧を出力して、マイクロコンピュータ107とASIC117に印加する。電圧レギュレータ106の出力電圧が、マイクロコンピュータ107とASIC117を動作させるのに必要な電圧よりも高ければ、マイクロコンピュータ107とASIC117は動作の継続が可能となる。入力電圧Viが、この条件を満たす最低入力電圧値より高ければ、ASIC117に組み込まれた電圧監視部103と制御部108は、電圧監視処理を継続して行える。マイクロコンピュータ107は、故障検知ランプなどを通じた車両の乗員への異常発生の報知、通信手段を用いた他の車載制御装置への異常発生の通知、車両を安全な状態へ移行させるための処理などの制御を継続して行える。At this time, a voltage drop occurs due to the current Io flowing through the
The
なお、駆動素子110がオンの時には、外部バッテリ100からインダクタンス負荷112、出力端子114、制限素子109を経由した電圧レギュレータ106への電源供給もできなくなる。
制限素子109と駆動素子110が周期的かつ交互にオンとオフを繰り返すと、駆動素子110のオン期間中にインダクタンス負荷112にエネルギが蓄積され、制限素子109のオン期間中、インダクタンス負荷112に発生する逆起電力に基づき、入力コンデンサ102が充電される。入力コンデンサ102は、マイクロコンピュータ107とASIC117に電力を供給するのに十分な静電容量を持っており、このマイクロコンピュータ107に動作を継続させることが可能である。When the driving
When the limiting
一方、インダクタンス負荷112と制限素子109による電圧降下が大きい場合には、電圧レギュレータ106は、マイクロコンピュータ107を動作させるための電圧を生成することができず、マイクロコンピュータ107の動作が停止する。
On the other hand, when the voltage drop due to the
しかし、外部バッテリ100とインダクタンス負荷112と制限素子109と駆動素子110と入力コンデンサ102を用いると、電圧レギュレータ106の入力電圧Viを上昇させる昇圧回路を構成可能である。制限素子109と駆動素子110が周期的かつ交互にオンとオフさせて、この昇圧回路を動作させることにより、電圧レギュレータ106の入力電圧Viを、マイクロコンピュータ107を動作させるのに必要な電圧を生成可能な、所定の設定電圧Vdにまで昇圧させることが可能である。
However, using
具体的には、駆動素子110と制限素子109を周期的かつ交互にオン・オフさせる。駆動素子110のオン期間にインダクタンス負荷112にエネルギを蓄積し、この駆動素子110のターンオフによりインダクタンス負荷112に発生する逆起電力に基づく電流により、制限素子109を通じて入力コンデンサ102に充電させる。これにより電圧レギュレータ106の入力電圧Viを昇圧させる。更に電圧監視部103は、電圧レギュレータ106の入力電圧Viを検出する。制御部108は、電圧監視部103が検出する入力電圧Viが所定の設定電圧Vdになるように、駆動素子110のオン・デューティを変化させてオン・オフ制御を行う。
Specifically, the driving
以下、図2(a)〜(e)を参照して車載制御装置113の動作を説明する。更に図3を参照して、故障検出処理を説明する。
図2に示した期間P1は、バッテリ端子101のオープン故障が発生する前である。期間P2は、バッテリ端子101のオープン故障が発生した後、制限素子109と駆動素子110の動作を停止するまでの期間である。期間P3は、制限素子109と駆動素子110のオン・オフ制御を停止して故障要因を判定する期間である。期間P4は、外部バッテリ100とインダクタンス負荷112と制限素子109と駆動素子110と入力コンデンサ102から成る昇圧回路を動作させて、電圧レギュレータ106の入力電圧Viを昇圧させる期間である。Hereinafter, the operation of the in-
The period P1 shown in FIG. 2 is before the open failure of the
図2(a)は、制限素子109のオン・オフ状態を示している。
図2(b)は、駆動素子110のオン・オフ状態を示している。
図2(c)は、出力端子114の電圧Voを示している。
図2(d)は、制限素子109に流れる電流Ioを示している。
図2(e)は、電圧レギュレータ106の入力電圧Viを示している。
図3は、故障検出処理を説明するフローチャートである。FIG. 2A shows the on / off state of the limiting
FIG. 2 (b) shows the on / off state of the
FIG. 2C shows the voltage Vo at the
FIG. 2D shows the current Io flowing in the limiting
FIG. 2E shows the input voltage Vi of the
FIG. 3 is a flowchart illustrating the failure detection process.
《期間P1の説明》
図2の期間P1は、バッテリ端子101のオープン故障が発生する前の状態を示している。以下、期間P1における代表的な信号の状態を説明する。
期間P1において、図2(a),(b)に示すように、制限素子109と駆動素子110は、周期的かつ交互にオンとオフを繰り返してインダクタンス負荷112に通電させる(図3のステップS10)。<< Description of period P1 >>
Period P1 in FIG. 2 shows a state before an open failure of the
In period P1, as shown in FIGS. 2A and 2B, the limiting
期間P1において、図2(c)に示すように、制限素子109がオフで駆動素子110がオンの時、出力端子114の電圧Voは、グランド近傍の電圧となる。制限素子109がオンで駆動素子110がオフの時に、電圧Voは、インダクタンス負荷112に発生する逆起電力に基づいて上昇すると共に、外部バッテリ100の出力電圧Vccによりクランプされる。そのため電圧Voは、出力電圧Vcc近傍となる。
In the period P1, as shown in FIG. 2C, when the limiting
期間P1において、図2(d)に示すように、制限素子109がオンで駆動素子110がオフの時、制限素子109には、駆動素子110のターンオフによりインダクタンス負荷112に発生する逆起電力に基づく電流Ioが流れる。この電流Ioは還流電流である。制限素子109がオフで駆動素子110がオンの時、制限素子109には還流電流は流れず、電流Ioは、ほぼ0アンペアとなる。
In the period P1, as shown in FIG. 2D, when the limiting
期間P1において、電圧レギュレータ106の入力側は、外部バッテリ100に電気的に接続されている。そのため、図2(e)に示すように、電圧レギュレータ106の入力電圧Viは、外部バッテリ100の出力電圧Vccに等しくなる。
In period P1, the input side of
《期間P2の説明》
図2の時刻T1は、バッテリ端子101がオープン故障した時刻を示している。図2の期間P2は、時刻T1以降、かつ制限素子109と駆動素子110のオン・オフ動作が停止する時刻T2までを示している。以下、図2の期間P2における代表的な信号の状態を説明する。<< Description of period P2 >>
Time T1 in FIG. 2 indicates the time when the
期間P2において、図2(a),(b)に示すように、制限素子109と駆動素子110は、交互にオンとオフを繰り返してインダクタンス負荷112に通電させる(図3のステップS10)。
時刻T1においてバッテリ端子101がオープン故障すると、インダクタンス負荷112に発生する逆起電力に基づく還流電流を流す経路は切断される。よって、還流電流は流れなくなる。その結果、駆動素子110のターンオフによりインダクタンス負荷112に発生する逆起電力に基づく電流は、オンしている制限素子109を経由して入力コンデンサ102に充電される。そのため、図2(e)に示す通り、電圧レギュレータ106の入力電圧Viは上昇する。一方、駆動素子110がオンし、制限素子109がオフ時には、入力コンデンサ102に充電されたエネルギからマイクロコンピュータ107に電力を供給するため、電圧レギュレータ106の入力電圧Viは低下する。In the period P2, as shown in FIGS. 2A and 2B, the limiting
When the open failure of the
図2(c)に示すように、出力端子114の電圧Voは、期間P2かつ制限素子109がオフで駆動素子110のオン時、グランド近傍の電圧である0Vとなる。制限素子109がオンで駆動素子110がオフ時に、出力端子114の電圧Voは、バッテリ端子101のオープン故障のため外部バッテリ100の出力電圧Vccにクランプされなくなる。更に駆動素子110のターンオフによりインダクタンス負荷112に発生する逆起電力に基づき、電圧レギュレータ106の入力電圧Viが上昇してゆくため、出力端子114の電圧Voも上昇してゆく。
As shown in FIG. 2C, the voltage Vo at the
図2(d)に示す通り、インダクタンス負荷112に発生する逆起電力に基づき制限素子109に流れる電流Ioは、制限素子109がオンで駆動素子110がオフの時には入力コンデンサ102へ充電される。この電流Ioにより電圧レギュレータ106の入力電圧Viが次第に上昇し、電流Ioは次第に減少してゆく。制限素子109がオフで駆動素子110がオンの時に、制限素子109の電流Ioは流れないため、ほぼ0アンペアとなる。
As shown in FIG. 2D, the current Io flowing through the limiting
バッテリ端子101がオープン故障した後、電圧レギュレータ106には、外部バッテリ100からバッテリ端子101を経由した電源供給が行われなくなる。図2(e)に示した通り、電圧レギュレータ106の入力電圧Viは上昇してゆく。電圧レギュレータ106は、マイクロコンピュータ107が動作するのに必要な電圧を生成し続ける。マイクロコンピュータ107はインダクタンス負荷112に所定の電流を流すためにPWM信号を制御部108に送信し続ける。その結果、インダクタンス負荷112には連続的に逆起電力が発生し続けることになる。よって、電圧レギュレータ106の入力電圧Viは更に上昇を続け、最終的には電圧レギュレータ106の破壊電圧まで上昇する。これにより、電圧レギュレータ106が永久故障するおそれがある。
After the open failure of the
そのため、電圧監視部103は、電圧レギュレータ106の入力電圧Viを検出し(図3のステップS11)、電圧レギュレータ106の破壊電圧よりも低く設定した所定の電圧(以下、過電圧閾値Vuとする)を超えた場合に過電圧と判定して、制御部108に通知する(図2の時刻T2:図3のステップS11→Yes)。過電圧の通知を受けた制御部108は、電圧レギュレータ106の入力電圧Viの上昇を防止するため、制限素子109をオンに、駆動素子110をオフに固定させる(図3のステップS12)。つまり、制御部108は、制限素子109と駆動素子110のオン・オフ制御を停止する。
Therefore, the
《期間P3の説明》
図2の時刻T2は、電圧レギュレータ106の入力電圧Viが過電圧閾値Vuを超える時刻である。図2の期間P3は、時刻T2以降、かつ電圧レギュレータ106の入力電圧Viが低電圧閾値Vbを下回るまでの期間である。
時刻T2において電圧監視部103が、電圧レギュレータ106の入力の過電圧を検出する要因として、バッテリ端子101のオープン故障の他に、電圧レギュレータ106の入力にサージ電圧が重畳される場合がある。<< Description of period P3 >>
Time T2 in FIG. 2 is the time when the input voltage Vi of the
As a factor for the
一般的にサージ電圧の発生は一時的であり、サージ電圧の発生後は、電圧レギュレータ106の入力電圧Viは、外部バッテリ100の出力電圧Vccに復帰する(図2(e)の期間P3における破線)。よって、復帰後はステップS10の処理に戻り、インダクタンス負荷112の通電制御を再開させることが望ましい。
Generally, the generation of the surge voltage is temporary, and after the generation of the surge voltage, the input voltage Vi of the
一方、バッテリ端子101がオープン故障すると、電圧レギュレータ106の入力電圧Viが過電圧を超えて、電圧レギュレータ106が永久故障に至るおそれがある。このような場合には、入力電圧Viが所定電圧になるように制限素子109と駆動素子110をオン・オフ制御することが望ましい。
On the other hand, when the
つまり、電圧レギュレータ106の入力に過電圧が発生した要因ごとに、制限素子109と駆動素子110の制御を分けることが望ましく、そのためには、過電圧が発生した要因がバッテリ端子101のオープン故障に因るものか否かを判定する必要がある。
That is, it is desirable to separate control of the limiting
過電圧が発生した要因がバッテリ端子101のオープン故障に因るものか否かを判定するために、本実施形態では、電流検出素子111と電流検知部104により制限素子109に流れる電流Ioを検知している。
In this embodiment, the current detection element 111 and the
この時、過電圧が発生した要因がバッテリ端子101のオープン故障である場合には、マイクロコンピュータ107とASIC117の消費電流Iuが、外部バッテリ100からインダクタンス負荷112、出力端子114、制限素子109、電圧レギュレータ106を経由して流れる。電流検出素子111は、マイクロコンピュータ107とASIC117による消費電流Iuを検出することになる(図2(d)の期間P3における実線)。
At this time, if the cause of the occurrence of the overvoltage is an open failure of the
一方、過電圧が発生した要因がサージ電圧に因るものである場合には、マイクロコンピュータ107とASIC117の消費電流Iuは、外部バッテリ100からバッテリ端子101、電圧レギュレータ106を経由して流れる。電流検出素子111が検出する電流Ioは、0アンペア近傍になる(図2(d)の期間P3における破線)。
On the other hand, when the factor causing the overvoltage is due to the surge voltage, the consumption current Iu of the
よって、期間P3において、電流検知部104は、電流検出素子111によって制限素子109に流れる電流Ioを検出する(ステップS13)。この電流Ioがマイクロコンピュータ107とASIC117の最小消費電流よりも低く設定された所定の電流閾値以上であった場合(ステップS13→No)、電流検知部104は、その旨を制御部108に通知してステップS14に進む。電流Ioが電流閾値未満であった場合(ステップS13→Yes)、電流検知部104は、その旨を制御部108に通知する。制御部108は、サージ電圧による過電圧であると判定し、ステップS10の処理に戻る。
Therefore, in period P3, the
ステップS14において電圧監視部103は、電圧レギュレータ106の入力電圧Viが低電圧閾値Vbを下回ったか否かを判定し、制御部108に通知する。電圧レギュレータ106の入力電圧Viが低電圧閾値Vb以上ならば(ステップS14→No)、制御部108は、ステップS13の処理に戻る。
図2の時刻T3に示すように、電圧レギュレータ106の入力電圧Viが低電圧閾値Vbを下回ったならば(ステップS14→Yes)、制御部108は、バッテリ端子101のオープン故障であったと判定し、ステップS15の処理に進む。In step S14, the
As shown at time T3 in FIG. 2, when the input voltage Vi of the
《期間P4の説明》
図2の時刻T3は、電圧レギュレータ106の入力が低電圧閾値Vbを下回った時刻である。図2の期間P4は、時刻T3以降の期間を示している。<< Description of period P4 >>
Time T3 in FIG. 2 is the time when the input of the
期間P4において制御部108は、ステップS15の処理を行う。つまり制御部108は、制限素子109と駆動素子110を、ステップS10のオン・オフ制御時よりも高い周波数でオン・オフ制御して昇圧動作を行う(ステップS15)。ステップS15におけるオン・オフ制御の周波数は、ステップS10におけるオン・オフ制御の周波数よりも数倍から数十倍高い。なお、図2では、パルス周期やデューティを模式的に示している。
インダクタンス負荷112と制限素子109と駆動素子110と入力コンデンサ102により、昇圧回路を形成することができる。この昇圧動作において、電圧監視部103は、電圧レギュレータ106の入力電圧Viを検出して制御部108に出力する。制御部108は、電圧レギュレータ106の入力電圧Viが所定の設定電圧Vdになるように駆動素子110のオン・デューティを変化させてフィードバック制御する。During the period P4, the
A booster circuit can be formed by the
設定電圧Vdは、マイクロコンピュータ107とASIC117を動作させるのに必要な電圧を生成するための最低入力電圧値より高い。よって、インダクタンス負荷112と制限素子109による電圧降下や、マイクロコンピュータ107とASIC117の消費電流、外部バッテリ100の劣化による出力電圧Vccの低下などに影響されず、マイクロコンピュータ107やASIC117の動作を継続させることができる。
The set voltage Vd is higher than the minimum input voltage value for generating a voltage required to operate the
電圧レギュレータ106の入力電圧Viを昇圧させる原理は、図2の期間P2で示したものと同一である。制御部108は、マイクロコンピュータ107からのPWM信号に基づかず、電圧監視部103で検出される入力電圧Viが所定の設定電圧Vdに維持されるように、制限素子109と駆動素子110のオン・オフ制御を実施する。制御部108は、期間P4において、期間P1よりも高い周波数で制限素子109と駆動素子110とをオン・オフ制御する。これにより、入力電圧Viの変動を抑制することができる。
The principle of boosting the input voltage Vi of the
ステップS15の処理により、電圧レギュレータ106の入力電圧Viを所定の設定電圧Vdに維持し、マイクロコンピュータ107とASIC117は動作の継続が可能となる。その結果、バッテリ端子101がオープン故障した後でも、ASIC117に組み込まれた電圧監視部103と制御部108は、電圧監視処理が継続して行える。マイクロコンピュータ107は、故障検知ランプなどを通じた車両の乗員への異常発生の報知、通信手段を用いた他の車載制御装置への異常発生の通知、車両を安全な状態へ移行させるための処理などの制御を継続して行える。
By the process of step S15, the input voltage Vi of the
《第2の実施形態》
図4は、本発明の第2の実施形態における車載制御装置113Aの構成図である。
第1実施形態との相違点は、MOSFETである制限素子109を、ダイオードである制限素子109Aに置き換えている点であり、その他の同等部分は同一符号を付して説明は省略する。Second Embodiment
FIG. 4 is a block diagram of the on-
The difference from the first embodiment is that the limiting
車載制御装置113A(誘導性負荷通電制御装置)は、制限素子109Aにダイオードを用いた場合であっても、第2の実施形態に記載したMOSFETの制限素子109と同等の機能を持たせることが可能である。制限素子109Aにダイオードを用いた場合、MOSFETを用いた場合に比べ、インダクタンス負荷112に発生する逆起電力に基づく還流電流が流れた時に、電圧降下が大きく消費電力が大きくなるという問題がある。しかし、制御部108が制限素子109のオン・オフ制御を行う必要がなくなるので、車載制御装置113Aの回路が簡略化され、インダクタンス負荷112の通電制御を簡略化できるという特徴がある。
The on-
《第3の実施形態》
図5は、本発明の第3の実施形態に係る、車載制御装置113Bの構成図である。
第1実施形態の車載制御装置113が駆動するインダクタンス負荷112は1つであり、このインダクタンス負荷112と組み合わせる制限素子109、駆動素子110、電流検出素子111、出力端子114は1組である。
第3の実施形態の車載制御装置113B(誘導性負荷通電制御装置)が駆動するのは、第1インダクタンス負荷112bおよび第2インダクタンス負荷112cである。第1インダクタンス負荷112bと組み合わせるのは、第1制限素子109b、第1駆動素子110b、第1電流検出素子111b、第1出力端子114bである。第2インダクタンス負荷112cと組み合わせるのは、第2制限素子109c、第2駆動素子110c、第2電流検出素子111c、第2出力端子114cである。
第1制限素子109bと第1駆動素子110bの組み合わせと、第2制限素子109cと第2駆動素子110cの組み合わせは、制御部108によって、それぞれオン・オフの制御が行われる。車載制御装置113Bは更に、第1電流検出素子111bが検出する電流Io1と、第2電流検出素子111cが検出する電流Io2とを加算する加算部115を備えている。その他の第1実施形態の車載制御装置113との同等部分は、同一符号を付して説明は省略する。Third Embodiment
FIG. 5 is a block diagram of an on-
The number of
The on-
The
車載制御装置113Bの正常動作時、マイクロコンピュータ107は、第1インダクタンス負荷112bおよび第2インダクタンス負荷112cのそれぞれに所望の電流値を通電させるため、それぞれに対応したPWM信号を制御部108に出力する。制御部108は、入力されたそれぞれのPWM信号に応じて第1制限素子109bと第1駆動素子110b、第2制限素子109cと第2駆動素子110cのオン・オフ制御を行う。
During normal operation of the on-
次に、電圧監視部103が電圧レギュレータ106の入力の過電圧を検出した場合には、第1実施形態に示した通り、過電圧発生の要因がバッテリ端子101のオープン故障に因るものか否かを判定するために、第1制限素子109bをオンし、第1駆動素子110bをオフし、第2制限素子109cをオンし、第2駆動素子110cをオフする。更に第1制限素子109bに流れる電流Io1を第1電流検出素子111bによって検出し、第2制限素子109cに流れる電流Io2を第2電流検出素子111cによって検出する。マイクロコンピュータ107とASIC117の消費電流は、第1制限素子109bと第2制限素子109cの2つに流れる。
Next, when the
ここで、過電圧発生の要因がバッテリ端子101のオープン故障であった場合には、加算部115により電流Io1,Io2を加算した電流値は、マイクロコンピュータ107とASIC117の最小消費電流よりも低く設定された所定の電流閾値以上となる。一方、過電圧発生の要因が電圧レギュレータ106の入力に重畳されたサージ電圧であった場合、算出された消費電流値は、ほぼ0アンペアになり、所定の電流閾値未満となる。
Here, if the cause of the occurrence of the overvoltage is an open failure of the
電圧監視部103が電圧レギュレータ106の入力の低電圧を検出した際に、過電圧発生の要因がバッテリ端子101のオープン故障であると判定したならば、第1実施形態と同様に、昇圧回路により電圧レギュレータ106の入力を所定の電圧値にまで昇圧させて維持する。
When
ここで、昇圧回路は、インダクタンス負荷と制限素子と駆動素子の組み合わせのうち一方と、入力コンデンサ102により構成可能である。そのため、他方の組み合わせと入力コンデンサ102による昇圧回路を構成しなくてもよい。
Here, the booster circuit can be configured by the
以下、具体例として、第1インダクタンス負荷112bと第1制限素子109bと第1駆動素子110bの組み合わせと入力コンデンサ102により昇圧回路を構成し、第2インダクタンス負荷112cと第2制限素子109cと第2駆動素子110cの組み合わせでは昇圧回路を構成しない場合を示す。
Hereinafter, as a specific example, a booster circuit is configured by the combination of the
昇圧回路は、電圧レギュレータ106の入力電圧Viを外部バッテリ100の出力電圧Vccよりも高い電圧に昇圧し維持するが、この時、第2制限素子109cは過電圧発生の要因がバッテリ端子101のオープン故障に因るものか否かを判定する電流検出のためにオンになっている。そのため、電圧レギュレータ106の入力側から第2制限素子109c、第2出力端子114c、第2インダクタンス負荷112cを通じて外部バッテリ100に流れ出てしまう。
The booster circuit boosts the input voltage Vi of the
よって、バッテリ端子101のオープン故障確定後、第1インダクタンス負荷112bと第1制限素子109bと第1駆動素子110bの組み合わせと入力コンデンサ102により昇圧動作が行われている間は、第2制限素子109cをオフして、電圧レギュレータ106の入力から外部バッテリ100に流れる電流を防止する。
Therefore, after the open failure of the
また、昇圧回路に用いる構成は、第1インダクタンス負荷112bと第1制限素子109bと第1駆動素子110bの組み合わせと、第2インダクタンス負荷112cと第2制限素子109cと第2駆動素子110cの組み合わせのうち、いずれか1つを用いるが、どちらの組み合わせを用いるかは、第1インダクタンス負荷112bと第2インダクタンス負荷112cの用途に応じて決定する。
The configuration used for the booster circuit is a combination of the
第3の実施形態の第1インダクタンス負荷112bは、例えば車両の省エネ動作に係るものであり、昇圧動作による電流が流れても車両の制御には大きな影響はない。これに対して第2インダクタンス負荷112cは、例えばトランスミッションの動作に係るものであり、昇圧動作による電流が流れると車両の制御に大きな影響が発生する。
よって、第3の実施形態では、第1インダクタンス負荷112bと第1制限素子109bと第1駆動素子110bの組み合わせと入力コンデンサ102により昇圧動作を行うとよい。The
Therefore, in the third embodiment, it is preferable to perform the boosting operation by the combination of the
図6は、故障検出処理を説明するフローチャートである。
制御部108は、第1制限素子109bと第1駆動素子110bをオン・オフ制御して、第1インダクタンス負荷112bに通電させる(ステップS10b)。制御部108は、ステップS10bの処理と並行して、第2制限素子109cと第2駆動素子110cをオン・オフ制御して、第2インダクタンス負荷112cに通電させる(ステップS10c)。
バッテリ端子101がオープン故障すると、第1インダクタンス負荷112bに発生する逆起電力に基づく還流電流の経路と、第2インダクタンス負荷112cに発生する逆起電力に基づく還流電流の経路は切断される。よって、還流電流は流れなくなる。その結果、第1駆動素子110bのターンオフにより第1インダクタンス負荷112bに発生する逆起電力に基づく電流は、オンしている第1制限素子109bを経由して入力コンデンサ102に充電される。第2駆動素子110cのターンオフにより第2インダクタンス負荷112cに発生する逆起電力に基づく電流は、オンしている第2制限素子109cを経由して入力コンデンサ102に充電される。これにより電圧レギュレータ106の入力電圧Viが次第に上昇し、電流Io1,Io2は次第に減少してゆく。FIG. 6 is a flowchart illustrating the failure detection process.
The
When the
電圧監視部103は、電圧レギュレータ106の入力電圧Viを検出し(ステップS11)、電圧レギュレータ106の破壊電圧よりも低く設定した所定の電圧(以下、過電圧閾値Vuとする)を超えた場合に過電圧と判定して、制御部108に通知する(図3のステップS11→Yes)。過電圧の通知を受けた制御部108は、電圧レギュレータ106の入力電圧Viの上昇を防止するため、第1制限素子109bをオンに、第1駆動素子110bをオフに固定させる(ステップS12b)。更に制御部108は、ステップS12bの処理と並行して第2制限素子109cをオンに、第2駆動素子110cをオフに固定させる(ステップS12c)。
The
第1電流検出素子111bは、第1制限素子109bに流れる電流Io1を検出する。第2電流検出素子111cは、第2制限素子109cに流れる電流Io2を検出する。加算部115は、これら電流Io1,Io2の和を算出する。この電流Io1,Io2の和がマイクロコンピュータ107とASIC117の最小消費電流よりも低く設定された所定の電流閾値未満であった場合(ステップS13B→Yes)、電流検知部104はその旨を制御部108に通知する。制御部108は、サージ電圧による過電圧であると判定し、ステップS10b,S10cの並行処理に戻る。電流Io1,Io2の和が所定の電流閾値以上であった場合(ステップS13B→No)、電流検知部104はその旨を制御部108に通知し、制御部108は、ステップS14の処理に進む。
The first
ステップS14において電圧監視部103は、電圧レギュレータ106の入力電圧Viが低電圧閾値Vbを下回ったか否かを判定し、その旨を制御部108に通知する。電圧レギュレータ106の入力電圧Viが低電圧閾値Vb以上ならば(ステップS14→No)、制御部108は、ステップS13Bの処理に戻る。電圧レギュレータ106の入力電圧Viが低電圧閾値Vbを下回ったならば(ステップS14→Yes)、制御部108は、バッテリ端子101のオープン故障であったと判定し、ステップS15b,S15cの並行処理に進む。
In step S14, the
制御部108は、第1制限素子109bと第1駆動素子110bを、ステップS10よりも高い周波数でオン・オフ制御して昇圧動作を行う(ステップS15b)。第1インダクタンス負荷112bと第1制限素子109bと入力コンデンサ102により、昇圧回路を形成することができる。更に制御部108は、ステップS15bの処理と並行に、第2制限素子109cと第2駆動素子110cとをオフに固定する(ステップS15c)。
この昇圧動作において、電圧監視部103は、電圧レギュレータ106の入力電圧Viを検出して制御部108に出力する。制御部108は、電圧レギュレータ106の入力電圧Viが所定の設定電圧Vdになるように、所定のデューティでフィードバック制御する。The
In the boosting operation,
設定電圧Vdは、マイクロコンピュータ107とASIC117を動作させるのに必要な電圧を電圧レギュレータ106が生成するための最低入力電圧値より高い。よって、第1インダクタンス負荷112bと第1制限素子109bによる電圧降下や、第2インダクタンス負荷112cと第2制限素子109cによる電圧降下や、マイクロコンピュータ107やASIC117の消費電流、外部バッテリ100の劣化による出力電圧Vccの低下に影響されず、マイクロコンピュータ107やASIC117の動作を継続させることができる。
その結果、ASIC117に組み込まれた電圧監視部103と制御部108は、電圧監視処理が継続して行える。マイクロコンピュータ107は、故障検知ランプなどを通じた車両の乗員への異常発生の報知、通信手段を用いた他の車載制御装置への異常発生の通知、車両を安全な状態へ移行させるための処理などの制御が継続して行える。The set voltage Vd is higher than the minimum input voltage value for the
As a result, the
第3の実施形態において、設定電圧Vdは、外部バッテリ100の出力電圧Vccから、MOSFETの寄生ダイオードの順方向電圧降下分を減じた電圧以上に設定されることが必要である。この電圧よりも設定電圧Vdが低いと、外部バッテリ100は、通電制御していない方のインダクタンス負荷と制限素子の寄生ダイオードを通じて、バッテリ端子101に放電し、減衰してしまうためである。
In the third embodiment, the set voltage Vd needs to be set to a voltage obtained by subtracting the forward voltage drop of the parasitic diode of the MOSFET from the output voltage Vcc of the
なお、図示しないが、インダクタンス負荷と制限素子と駆動素子の組み合わせが3つ以上ある場合においても第3の実施形態と同様である。この場合は、車両の制御に大きな影響を与えないインダクタンス負荷と、制限素子と駆動素子の組み合わせで昇圧回路を構成し、その他の組み合わせに係る制限素子と駆動素子とはオフにするとよい。 Although not shown, the third embodiment is the same as the third embodiment even when there are three or more combinations of the inductance load, the limiting element, and the driving element. In this case, it is preferable to form a booster circuit with a combination of an inductance load that does not greatly affect control of the vehicle and a combination of a limiting element and a driving element, and turn off the limiting element and the driving element according to the other combinations.
(変形例)
本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば上記した実施形態は、本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることも可能である。(Modification)
The present invention is not limited to the embodiments described above, but includes various modifications. For example, the above-described embodiments are described in detail to explain the present invention in an easy-to-understand manner, and are not necessarily limited to those having all the described configurations. It is possible to replace part of the configuration of one embodiment with the configuration of another embodiment, and it is also possible to add the configuration of another embodiment to the configuration of one embodiment. Moreover, it is also possible to add, delete, and replace other configurations for part of the configurations of the respective embodiments.
上記の各構成、機能、処理部、処理手段などは、それらの一部または全部を、例えば集積回路などのハードウェアで実現してもよい。上記の各構成、機能などは、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈して実行することにより、ソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイルなどの情報は、メモリ、ハードディスク、SSD(Solid State Drive)などの記録装置、または、フラッシュ
メモリカード、DVD(Digital Versatile Disk)などの記録媒体に置くことができる。Each of the configurations, functions, processing units, processing means, etc. described above may be realized partially or entirely by hardware such as an integrated circuit. Each configuration, function, etc. described above may be realized by software by the processor interpreting and executing a program that realizes each function. Information such as programs, tables, and files that implement each function can be placed in a memory, hard disk, recording device such as a solid state drive (SSD), or recording medium such as a flash memory card or a digital versatile disk (DVD) it can.
各実施形態において、制御線や情報線は、説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には、殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。
本発明の変形例として、例えば、次の(a)〜(g)のようなものがある。
(a) 電圧監視部103と電流検知部104を含む故障検知部105は、ASIC117の内部に構成されるが、これに限られず、マイクロコンピュータ107が実行するソフトウェアによって具現化されてもよい。
(b) マイクロコンピュータ107と、これによって実行されるソフトウェアの機能は、ASIC117によって具現化されてもよい。
(c) 駆動素子110は、MOSFETに限定されず、スイッチ素子であればよい。
(d) 制限素子109は、MOSFETに限定されず、スイッチ素子とダイオードの並列回路、またはダイオードであればよい。
(e) 本発明の誘導性負荷通電制御装置は、車載制御装置に限定されず、船舶、航空機、などの移動体に搭載されてもよく、更に建築物や家電装置などに搭載されて誘導性負荷の通電制御を行ってもよい。
(f) 複数の誘導性負荷の通電制御を行う構成においても、各制限素子をダイオードで構成してもよい。
(g) 図2のステップS14の判定は、電圧レギュレータ106の入力側の電圧判定に限定されず、ステップS12の後、予め定められた時間が経過したことを判定条件としてもよい。In each embodiment, control lines and information lines indicate what is considered to be necessary for the description, and not all control lines and information lines in a product are shown. In practice, almost all configurations may be considered to be connected to each other.
As a modification of the present invention, there are, for example, the following (a) to (g).
(A) The
(B) The functions of the
(C) The
(D) The limiting
(E) The inductive load energization control device of the present invention is not limited to the on-vehicle control device, and may be mounted on a moving body such as a ship or aircraft, and further mounted on a building or home electric appliance etc. The energization control of the load may be performed.
(F) In the configuration in which conduction control of a plurality of inductive loads is performed, each limiting element may be configured by a diode.
(G) The determination in step S14 of FIG. 2 is not limited to the voltage determination on the input side of the
100 外部バッテリ
101 バッテリ端子
102 入力コンデンサ
103 電圧監視部
104 電流検知部
105 故障検知部 (処理手段の一部)
106 電圧レギュレータ
107 マイクロコンピュータ (処理手段の一部)
108 制御部 (処理手段の一部)
109 制限素子
109A 制限素子
109b 第1制限素子
109c 第2制限素子
110 駆動素子
110b 第1駆動素子
110c 第2駆動素子
111 電流検出素子
111b 第1電流検出素子
111c 第2電流検出素子
112 インダクタンス負荷
112b 第1インダクタンス負荷
112c 第2インダクタンス負荷
113,113A,113B 車載制御装置 (誘導性負荷通電制御装置)
114 出力端子
114b 第1出力端子
114c 第2出力端子
115 加算部 (処理手段の一部)
117,117A,117B ASIC (処理手段の一部)100
106
108 Control part (part of processing means)
109 Limiting
114 output terminal 114b
117, 117A, 117B ASIC (part of processing means)
Claims (15)
前記バッテリ端子に入力側が接続された電圧レギュレータと、
前記電圧レギュレータの入力側とグランドとの間に設けられる入力コンデンサと、
誘導性負荷の通電を制御する駆動素子と、
前記電圧レギュレータの入力側と前記駆動素子との間に設けられて、前記電圧レギュレータの入力側から前記駆動素子への電流を制限可能な制限素子と、
前記駆動素子をオン・オフ制御すると共に前記バッテリ端子がオープン故障しているか否かを判定する処理手段と、を備え、
前記処理手段は、前記バッテリ端子がオープン故障していると判定すると、前記駆動素子をオン・オフ制御して、前記誘導性負荷と前記駆動素子と前記制限素子と前記入力コンデンサとで構成される昇圧回路により前記電圧レギュレータの入力電圧を所定の電圧値に維持する、
ことを特徴とする誘導性負荷通電制御装置。A battery terminal connected to an external battery,
A voltage regulator whose input side is connected to the battery terminal;
An input capacitor provided between the input side of the voltage regulator and the ground;
A drive element for controlling energization of an inductive load;
A limiting element provided between the input side of the voltage regulator and the drive element, capable of limiting the current from the input side of the voltage regulator to the drive element;
And processing means for performing on / off control of the drive element and determining whether or not the battery terminal has an open failure.
When it is determined that the battery terminal has an open failure, the processing means performs on / off control of the drive element to configure the inductive load, the drive element, the limiting element, and the input capacitor. The input voltage of the voltage regulator is maintained at a predetermined voltage value by a booster circuit.
An inductive load energization control device characterized in that.
ことを特徴とする請求項1に記載の誘導性負荷通電制御装置。The processing means operates at a predetermined voltage generated by the voltage regulator.
The inductive load energization control device according to claim 1,
前記電圧レギュレータの入力側の電圧を監視する電圧監視部と、
前記制限素子に流れる電流を検知する電流検知部と、
を備え、
前記処理手段は、前記電圧監視部により所定閾値よりも高い電圧であると判定したならば前記駆動素子のオン・オフ制御を停止する、
ことを特徴とする請求項1に記載の誘導性負荷通電制御装置。The processing means
A voltage monitoring unit monitoring a voltage on an input side of the voltage regulator;
A current detection unit that detects a current flowing through the limiting element;
Equipped with
The processing means stops the on / off control of the drive element if the voltage monitoring unit determines that the voltage is higher than a predetermined threshold.
The inductive load energization control device according to claim 1,
ことを特徴とする請求項3に記載の誘導性負荷通電制御装置。When the processing means determines that the current detected by the current detection unit is less than a predetermined current value when stopping the on / off control of the drive element, the processing means determines that the voltage is abnormal due to a surge.
The inductive load energization control apparatus according to claim 3, wherein
ことを特徴とする請求項3に記載の誘導性負荷通電制御装置。When the processing means determines that the current detected by the current detection unit is less than a predetermined current value when stopping the on / off control of the drive element, to control the energization of the inductive load. Resume on / off control of the drive element of
The inductive load energization control apparatus according to claim 3, wherein
ことを特徴とする請求項3に記載の誘導性負荷通電制御装置。The processing means continues to determine that the current detected by the current detection unit is equal to or greater than a predetermined current value when stopping the on / off control of the drive element, and the voltage on the input side of the voltage regulator is predetermined Determining that the battery terminal has an open failure if the voltage drops below a low voltage threshold of
The inductive load energization control apparatus according to claim 3, wherein
ことを特徴とする請求項3に記載の誘導性負荷通電制御装置。 The processing means continues to determine that the current detected by the current detection unit is equal to or greater than a predetermined current value when stopping the on / off control of the drive element, and the voltage on the input side of the voltage regulator is predetermined The drive element is turned on and off to reduce the voltage drop below the low voltage threshold of the voltage regulator by the boost circuit including the inductive load, the drive element, the limiting element, and the input capacitor. Maintain the input voltage at a predetermined voltage value,
The inductive load energization control apparatus according to claim 3, wherein
ことを特徴とする請求項1に記載の誘導性負荷通電制御装置。The limiting element is a switch element that causes a current based on the back electromotive force of the inductive load generated when the driving element is off to flow to a connection node between the battery terminal and the input side of the voltage regulator.
The inductive load energization control device according to claim 1,
ことを特徴とする請求項8に記載の誘導性負荷通電制御装置。The processing means controls energization of the inductive load by alternately turning on and off the driving element and the limiting element.
The inductive load energization control device according to claim 8, characterized in that.
ことを特徴とする請求項1に記載の誘導性負荷通電制御装置。The limiting element is a rectifying element that causes a current based on the back electromotive force of the inductive load generated when the driving element is off to flow to a connection node between the battery terminal and the input side of the voltage regulator.
The inductive load energization control device according to claim 1,
前記電圧レギュレータの入力側と前記他の駆動素子との間に設けられ、前記電圧レギュレータの入力側から前記他の駆動素子への電流を制限可能なスイッチ素子である他の制限素子と、を備えており、
前記制限素子は、前記駆動素子のオフ時に発生する前記誘導性負荷の逆起電力に基づく電流を、前記バッテリ端子と前記電圧レギュレータの入力側との接続ノードに流すスイッチ素子であり、
前記処理手段は、前記バッテリ端子がオープン故障していると判定すると、前記駆動素子および前記制限素子、または前記他の駆動素子と前記他の制限素子のうちいずれかの組み合わせをオン・オフ制御して、前記組み合わせに係る誘導性負荷と制限素子と、前記入力コンデンサとで構成される昇圧回路により前記電圧レギュレータの入力電圧を所定の電圧値に維持する、
ことを特徴とする請求項1に記載の誘導性負荷通電制御装置。Other drive elements for respectively energizing other inductive loads,
It is provided between the input side of the voltage regulator and the other drive element, and is provided with another limiting element which is a switch element capable of limiting the current from the input side of the voltage regulator to the other drive element. Yes,
The limiting element is a switch element that causes a current based on the back electromotive force of the inductive load generated when the driving element is off to flow to a connection node between the battery terminal and the input side of the voltage regulator.
When it is determined that the battery terminal has an open failure, the processing means performs on / off control of the drive element and the restriction element, or any combination of the other drive element and the other restriction element. The input voltage of the voltage regulator is maintained at a predetermined voltage value by a booster circuit including an inductive load, a limiting element, and the input capacitor according to the combination.
The inductive load energization control device according to claim 1,
ことを特徴とする請求項11に記載の誘導性負荷通電制御装置。The processing means turns off the drive element and the other drive elements if it determines that the voltage regulator input side is a voltage higher than a predetermined threshold.
The inductive load energization control apparatus according to claim 11, characterized in that:
ことを特徴とする請求項11または請求項12に記載の誘導性負荷通電制御装置。The processing means performs on / off control of any one of the driving element and the limiting element, or the other driving element and the other limiting element to control the input voltage of the voltage regulator to a predetermined voltage value. While turning off the drive element and the limiting element according to the combination which is not on / off controlled.
The inductive load energization control device according to claim 11 or 12, characterized in that:
前記電圧レギュレータの入力側と前記他の駆動素子との間に設けられ、前記電圧レギュレータの入力側から前記他の駆動素子への電流を制限可能なダイオードである他の制限素子と、を備えており、
前記制限素子は、前記駆動素子のオフ時に発生する前記誘導性負荷の逆起電力に基づく電流を、前記バッテリ端子と前記電圧レギュレータの入力側との接続ノードに流すダイオードであり、
前記処理手段は、前記バッテリ端子がオープン故障していると判定すると、前記駆動素子および前記制限素子、または前記他の駆動素子と前記他の制限素子のうちいずれかの組み合わせをオン・オフ制御して、前記組み合わせに係る誘導性負荷と制限素子と、前記入力コンデンサとで構成される昇圧回路により前記電圧レギュレータの入力電圧を所定の電圧値に維持する、
ことを特徴とする請求項1に記載の誘導性負荷通電制御装置。Other drive elements for respectively energizing other inductive loads,
And another limiting element which is provided between the input side of the voltage regulator and the other driving element, and is a diode capable of limiting the current from the input side of the voltage regulator to the other driving element. Yes,
The limiting element is a diode that causes a current based on the back electromotive force of the inductive load generated when the driving element is off to flow to a connection node between the battery terminal and the input side of the voltage regulator.
When it is determined that the battery terminal has an open failure, the processing means performs on / off control of the drive element and the restriction element, or any combination of the other drive element and the other restriction element. The input voltage of the voltage regulator is maintained at a predetermined voltage value by a booster circuit including an inductive load, a limiting element, and the input capacitor according to the combination.
The inductive load energization control device according to claim 1,
ことを特徴とする請求項14に記載の誘導性負荷通電制御装置。The processing means performs on / off control of any one of the drive element and the other drive element to maintain the input voltage of the voltage regulator at a predetermined voltage value, and does not perform on / off control. Turn off the drive element of the
The inductive load energization control device according to claim 14, wherein
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016207713 | 2016-10-24 | ||
JP2016207713 | 2016-10-24 | ||
PCT/JP2017/033404 WO2018079127A1 (en) | 2016-10-24 | 2017-09-15 | Inductive load energization control device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2018079127A1 true JPWO2018079127A1 (en) | 2019-06-24 |
JP6692444B2 JP6692444B2 (en) | 2020-05-13 |
Family
ID=62023468
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018547192A Active JP6692444B2 (en) | 2016-10-24 | 2017-09-15 | Inductive load energization control device |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6692444B2 (en) |
WO (1) | WO2018079127A1 (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11201463B2 (en) | 2020-03-18 | 2021-12-14 | Analog Devices International Unlimited Company | Inductor discharge techniques for switch controller |
JPWO2022270020A1 (en) * | 2021-06-23 | 2022-12-29 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07283797A (en) * | 1994-04-08 | 1995-10-27 | Calsonic Corp | Noise filter for automobile |
JPH0965505A (en) * | 1995-08-29 | 1997-03-07 | Toyota Autom Loom Works Ltd | Protecting system of control circuit of battery forklift truck |
US5864477A (en) * | 1996-04-19 | 1999-01-26 | Switched Reluctance Drives Limited | Converter circuit for a polyphase switched inductive load |
JP2015077818A (en) * | 2013-10-15 | 2015-04-23 | 三菱電機株式会社 | Power supply control device of inductive load |
JP2015105605A (en) * | 2013-11-29 | 2015-06-08 | 株式会社デンソー | Solenoid valve drive device |
JP2016141351A (en) * | 2015-02-04 | 2016-08-08 | ボッシュ株式会社 | Method for detection of ground wire breaking in electronic control device and electronic control device |
-
2017
- 2017-09-15 JP JP2018547192A patent/JP6692444B2/en active Active
- 2017-09-15 WO PCT/JP2017/033404 patent/WO2018079127A1/en active Application Filing
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07283797A (en) * | 1994-04-08 | 1995-10-27 | Calsonic Corp | Noise filter for automobile |
JPH0965505A (en) * | 1995-08-29 | 1997-03-07 | Toyota Autom Loom Works Ltd | Protecting system of control circuit of battery forklift truck |
US5864477A (en) * | 1996-04-19 | 1999-01-26 | Switched Reluctance Drives Limited | Converter circuit for a polyphase switched inductive load |
JP2015077818A (en) * | 2013-10-15 | 2015-04-23 | 三菱電機株式会社 | Power supply control device of inductive load |
JP2015105605A (en) * | 2013-11-29 | 2015-06-08 | 株式会社デンソー | Solenoid valve drive device |
JP2016141351A (en) * | 2015-02-04 | 2016-08-08 | ボッシュ株式会社 | Method for detection of ground wire breaking in electronic control device and electronic control device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2018079127A1 (en) | 2018-05-03 |
JP6692444B2 (en) | 2020-05-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10749217B2 (en) | Power source device | |
JP5162335B2 (en) | Relay control device | |
JP5249308B2 (en) | Steering system boost control device and steering system operation return method | |
WO2018061748A1 (en) | Vehicle power supply device | |
JP5750799B2 (en) | Inverter device | |
JP6139794B2 (en) | Power converter | |
CN109075707B (en) | Voltage converter | |
JP2015008611A (en) | Dc-dc converter | |
EP3038223B1 (en) | Load driving circuit | |
WO2010122870A1 (en) | Switching device and method for controlling same | |
JP6692444B2 (en) | Inductive load energization control device | |
JP5611420B1 (en) | DC-DC converter | |
JP5715363B2 (en) | Inductive load drive | |
JP2010158116A (en) | Dc-dc converter | |
JP6834311B2 (en) | Programmable logic controller | |
JP2015100158A (en) | DC-DC converter | |
JP2015035937A (en) | Dc-dc converter | |
JP7052517B2 (en) | Load drive | |
JP6788119B2 (en) | Load control device | |
JP5458542B2 (en) | Lifting magnet booster control device | |
JP6084151B2 (en) | DC-DC converter | |
JP2021064981A (en) | Dc-dc converter | |
JP6844318B2 (en) | In-vehicle control device | |
JP2012039293A (en) | Load controller | |
JP2017103961A (en) | Voltage conversion circuit |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190215 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200331 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200414 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6692444 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |