JPWO2018066216A1 - Dispensing device - Google Patents
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Abstract
払出装置(100)は、複数種類のたばこ商品(40)を混在させて収容する収容部(10)と、払出命令と対応する種類のたばこ商品(40)を収容部(10)から払い出す払出部(搬送ユニット(50))と、収容部(10)に収容されているたばこ商品(40)について種類毎の収容個数を記憶する記憶部と、収容部(10)に収容されているたばこ商品(40)の種類毎の残個数に応じて補充すべきたばこ商品(40)の種類を報知する報知部と、を備えている。The dispensing device (100) includes a housing unit (10) for housing a plurality of types of tobacco products (40) in a mixed manner, and a dispensing unit for dispensing the tobacco product (40) of a type corresponding to a dispensing command from the housing unit (10). Section (conveying unit (50)), storage unit for storing the number of each type of tobacco product (40) stored in storage unit (10), and tobacco product stored in storage unit (10) An informing unit for informing the type of tobacco product (40) to be replenished according to the remaining number for each type of (40).
Description
本発明は、払出命令に応じてたばこ商品の払い出しを自動的に行う払出装置に関する。 The present invention relates to a dispensing device that automatically dispenses tobacco products in response to a dispensing command.
一般的なコンビニエンスストアなどの店舗では、様々な銘柄のたばこ商品がいわゆる什器に銘柄ごとに陳列されており、購買者が銘柄を指定するとその銘柄のたばこ商品を店員が什器から選び取るか、又は、購買者が自ら所望の銘柄のたばこ商品を什器から取り出して購買するようになっている。なお、ここでいうたばこ商品とは、喫煙に供される個々の紙巻たばこではなく、後述するように複数本の紙巻たばこを収容している直方体状のパッケージや他のたばこ製品を収容する直方体状のパッケージを意味している。 In stores such as general convenience stores, various brands of tobacco products are displayed for each brand in so-called fixtures, and when the buyer specifies a brand, the store clerk selects the brand of tobacco products from the fixtures, or The buyer himself / herself takes out a tobacco product of a desired brand from the fixture and purchases it. The cigarette products mentioned here are not individual cigarettes used for smoking, but a rectangular parallelepiped package containing a plurality of cigarettes and other tobacco products as described later. Means the package.
また、特許文献1〜5には、所望の銘柄のたばこ商品を自動的に払い出す装置が記載されている。
ところで、たばこ商品の払い出しだけでなく、補充についても、好適に行うことができるようにする工夫が求められている。 By the way, there is a demand for a device that can suitably perform not only dispensing of tobacco products but also replenishment.
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、たばこ商品の補充を好適に行うことが可能な払出装置を提供するものである。 This invention is made | formed in view of said subject, and provides the payout apparatus which can perform replenishment of tobacco goods suitably.
本発明によれば、複数種類のたばこ商品を混在させて収容する収容部と、
払出命令と対応する種類の前記たばこ商品を前記収容部から払い出す払出部と、
前記収容部に収容されている前記たばこ商品について、種類毎の収容個数を記憶する記憶部と、
前記収容部に収容されている前記たばこ商品の種類毎の残個数に応じて、補充すべきたばこ商品の種類を報知する報知部と、
を備える払出装置が提供される。According to the present invention, a housing unit that houses a mixture of a plurality of types of tobacco products,
A dispensing unit that dispenses the tobacco product of the type corresponding to the dispensing instruction from the housing unit;
For the tobacco products stored in the storage unit, a storage unit for storing the number of types stored,
An informing unit for informing the type of tobacco product to be replenished according to the remaining number of each type of tobacco product accommodated in the accommodating unit;
Is provided.
本発明によれば、複数のたばこ商品を収容部に収容し、収容部に収容されているたばこ商品のうち、払出命令に応じたたばこ商品を払出部によって自動的に払い出すことができる。
しかも、収容部に収容されているたばこ商品について、種類毎の収容個数を記憶し、収容部に収容されているたばこ商品の種類毎の残個数に応じて補充すべきたばこ商品の種類を報知するので、オペレータによるたばこ商品の補充を好適に行うことが可能となる。According to the present invention, it is possible to accommodate a plurality of tobacco products in the accommodating portion, and out of the tobacco products accommodated in the accommodating portion, the tobacco commodities corresponding to the dispensing instruction can be automatically paid out by the dispensing portion.
In addition, the tobacco product stored in the storage unit is stored with the number stored for each type, and the type of tobacco product to be replenished according to the remaining number for each type of tobacco product stored in the storage unit is notified. Therefore, it becomes possible to suitably replenish tobacco products by the operator.
上述した目的、およびその他の目的、特徴および利点は、以下に述べる好適な実施の形態、およびそれに付随する以下の図面によってさらに明らかになる。
以下、本発明の実施形態について、図面を用いて説明する。なお、すべての図面において、同様の構成要素には同一の符号を付し、適宜に説明を省略する。The above-described object and other objects, features, and advantages will become more apparent from the preferred embodiments described below and the accompanying drawings.
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In all the drawings, the same components are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted as appropriate.
〔第1の実施形態〕
図1及び図2は第1の実施形態に係る払出装置100の構造を示す模式図であり、このうち図1は正面断面図、図2は平断面図である。図1は図2のI−I線に沿った矢視断面図であり、図2は図1のII−II線に沿った矢視断面図である。
本実施形態では、図1及び図2における左右方向をX方向と称し、上下方向(高さ方向)をZ方向と称する。また、X方向及びZ方向に対して直交する方向、すなわち払出装置100の奥行き方向をY方向と称する。
更に、各構成要素の位置関係の説明を簡単にするために、便宜的に、前後左右の方向を規定して説明する場合がある。すなわち、特に断りが無い場合は、図1における右側を右、左側を左、手前側を前、奥側を後と称する。ただし、各図に示される位置関係について説明する場合もある。
図3(a)、図3(b)、図3(c)及び図3(d)は、収容カラム11(例えば収容カラム11d)からのたばこ商品40の取出動作を示す模式的な平面図である。
図4(a)、図4(b)及び図4(c)は、収容カラム11(例えば収容カラム11d)からのたばこ商品40の取出動作を示す模式図であり、払出装置100を左側から視た側断面図である。
図5(a)及び図5(b)は、搬送ユニット50を移動させる移動機構を説明するための模式図である。このうち図5(a)は正面図、図5(b)は図5(a)のB−B線に沿った矢視断面図(平断面図)である。
図6(a)及び図6(b)は、搬送ユニット50から搬出スロープ92へのたばこ商品40の受け渡し(払い出し)動作を示す模式的な正面断面図である。
図7は第1の実施形態に係る払出装置100のブロック図である。
図8はたばこ商品40の種類毎の補充閾値(補充が必要となる残個数)及び1回の補充作業による補充個数の一例を示す図である。
図9は表示部120にて行われる報知動作の一例を示す正面図である。
なお、本発明の各種の構成要素は、個々に独立した存在である必要はなく、一つの構成要素が他の構成要素の一部であること、ある構成要素の一部と他の構成要素の一部とが重複していること、等を許容する。[First Embodiment]
1 and 2 are schematic views showing the structure of the
In the present embodiment, the horizontal direction in FIGS. 1 and 2 is referred to as the X direction, and the vertical direction (height direction) is referred to as the Z direction. A direction orthogonal to the X direction and the Z direction, that is, the depth direction of the
Furthermore, in order to simplify the description of the positional relationship of each component, there are cases where the front, rear, left and right directions are defined for convenience. That is, unless otherwise specified, the right side in FIG. 1 is referred to as right, the left side as left, the front side as front, and the back side as rear. However, the positional relationship shown in each figure may be described.
3 (a), 3 (b), 3 (c) and 3 (d) are schematic plan views showing the operation of taking out the
4 (a), 4 (b) and 4 (c) are schematic views showing the operation of taking out the
FIG. 5A and FIG. 5B are schematic views for explaining a moving mechanism that moves the
FIG. 6A and FIG. 6B are schematic front sectional views showing the delivery (dispensing) operation of the
FIG. 7 is a block diagram of the
FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a replenishment threshold value (remaining number that needs to be replenished) for each type of
FIG. 9 is a front view illustrating an example of a notification operation performed on the
It should be noted that the various components of the present invention do not have to be individually independent, but one component is a part of another component, a part of one component and another component It is allowed to have some overlap.
図1及び図2に示すように、本実施形態に係る払出装置100は、複数種類のたばこ商品40を混在させて収容する収容部10と、払出命令と対応する種類のたばこ商品40を収容部10から払い出す払出部(搬送ユニット50)と、収容部10に収容されているたばこ商品40について種類毎の収容個数を記憶する記憶部(図7のRAM80c)と、収容部10に収容されているたばこ商品40の種類毎の残個数に応じて補充すべきたばこ商品40の種類を報知する報知部(例えば、表示部120及びスピーカ130(図7))と、を備えている。
払出装置100は、コンビニエンスストア或いはその他の店舗に設置されて用いられる。As shown in FIGS. 1 and 2, the
The
ここで、たばこ商品40は、喫煙に供される個々の紙巻たばこではなく、複数本の紙巻たばこを収容している直方体状のパッケージや、紙巻たばこ以外の他のたばこ製品を収容する直方体状のパッケージを意味している。他のたばこ製品としては、嗅ぎたばこ、パイプたばこのほか、それら他のたばこ製品に用いられる吸引具等の関連物品を挙げることができる。
たばこ商品40は、長方形状の第1主面42と、第1主面42に対して平行に対向している長方形状の第2主面43と、それぞれ長方形状の第1側面44、第2側面45(図2)、第1端面46及び第2端面47と、を有している。
第1側面44は、第1主面42の一方の長辺と第2主面43の一方の長辺とに沿って配置されているとともに、第1主面42及び第2主面43に対して直交している。
第2側面45は、第1主面42の他方の長辺と第2主面43の他方の長辺とに沿って配置されているとともに、第1主面42及び第2主面43に対して直交しており、第1側面44に対して平行に対向している。
第1端面46は、第1主面42の一方の短辺と第2主面43の一方の短辺とに沿って配置されているとともに、第1主面42、第2主面43、第1側面44及び第2側面45に対して直交している。
第2端面47は、第1主面42の他方の短辺と第2主面43の他方の短辺とに沿って配置されているとともに、第1主面42、第2主面43、第1側面44及び第2側面45に対して直交しており、第1端面46に対して平行に対向している。Here, the
The
The
The
The
The
報知部は、例えば、液晶表示装置などの表示部120(図7、図2)、又は、スピーカ130の少なくとも何れか一方を含んで構成されている。
補充すべきたばこ商品40の種類の報知は、表示部120での表示による視覚的な報知と、スピーカ130からの発音による聴覚的な報知と、を併用して行うことが好ましい。The notification unit includes, for example, at least one of the display unit 120 (FIGS. 7 and 2) such as a liquid crystal display device or the
The notification of the type of
本実施形態の場合、払出装置100からのたばこ商品40の払い出しが行われた結果、収容部10に収容されているたばこ商品40のうち、ある種類のたばこ商品40の残個数が所定数まで減った場合に、報知部によって、当該種類のたばこ商品40を補充すべきである旨の報知が行われる。
すなわち、報知部は、収容部10に収容されている一の種類のたばこ商品40の残個数が所定数になった場合に、当該種類のたばこ商品40を補充すべき旨を報知する。In the case of the present embodiment, as a result of the
That is, when the remaining number of one type of
ここで、本明細書においては、たばこ商品40の補充が必要となる残個数(上記所定数)のことを、補充閾値と称する。
本実施形態の場合、補充閾値は、たばこ商品40の種類毎に定められている。例えば、図8に示すように、「Aたばこ」という種類(銘柄)のたばこ商品40については、補充閾値が5個に設定されており、「Bたばこ」という種類のたばこ商品40については、補充閾値が2個に設定されており、「Cたばこ」という種類のたばこ商品40については、補充閾値が0個に設定されている。
このように、たばこ商品40の種類毎に上記所定数が設定されている。Here, in the present specification, the remaining number (the predetermined number) for which the
In the case of the present embodiment, the replenishment threshold is determined for each type of
Thus, the predetermined number is set for each type of
報知部による報知には、補充すべきたばこ商品40の種類の報知だけでなく、補充すべきたばこ商品40の個数の報知が含まれていることが好ましい。すなわち、報知部は、補充すべきたばこ商品40の個数を報知する。
The notification by the notification unit preferably includes not only notification of the type of
ここで、1回の補充作業時に補充すべきたばこ商品40の個数は、例えば、たばこ商品40の種類毎に定められている。
例えば、人気の商品については、補充すべき個数が多く設定され、人気がさほどでもない商品については、補充すべき個数が少なく設定されている。
例えば、図8に示すように、「Aたばこ」という種類のたばこ商品40については、1回の補充個数が10個に設定されており、「Bたばこ」という種類のたばこ商品40については、1回の補充個数が5個に設定されており、「Cたばこ」という種類のたばこ商品40については、1回の補充個数が2個に設定されている。Here, the number of
For example, for a popular product, a large number of items to be replenished is set, and for a product that is not so popular, a small number of items to be replenished is set.
For example, as shown in FIG. 8, the replenishment number for one type of
本実施形態に係る払出装置100は、たばこ商品40の種類毎に固有の識別情報を読み取り、識別情報に基づいて、払出命令に応じたたばこ商品40の払い出しを行うように構成されている。
ここで、識別情報とは、たばこ商品40の種類(つまり銘柄)ごとに固有の情報であり、識別情報に基づいてたばこ商品40の種類(銘柄)を特定することができる。本実施形態の場合、識別情報は、たばこ商品40のパッケージの外面に付されているバーコード41である。バーコード41は、例えば、第1側面44に付されている。The
Here, the identification information is unique information for each type (ie, brand) of the
払出装置100は、個々のたばこ商品40から識別情報(バーコード41)を読み取る読取部(バーコード読取部57)を備え、読取部によって読み取られた識別情報に基づいてたばこ商品40の種類を認識するように構成されている。
The
払出装置100は、収容部10において複数種類のたばこ商品40を混在させて収容するように構成されている。更に、払出装置100は、個々のたばこ商品40から読み取った識別情報を、個々のたばこ商品40ごとに異なる収容位置情報と対応付けて記憶(例えば、図7に示すRAM80cに記憶)し、その記憶内容を参照して払出命令と対応する種類のたばこ商品40を収容部10から払い出すように構成されている。
なお、識別情報を記憶するとは、バーコード41をバーコード読取部57で読み取ることによって得られた情報を記憶することであり、必ずしもバーコード41そのものを記憶することには限らない。The
Note that storing the identification information means storing information obtained by reading the
また、収容位置情報は、収容部10に収容される個々のたばこ商品40と1対1で対応している。
本実施形態の場合、収容部10は、複数のたばこ商品40を縦積みで収容する収容カラム11を備えている。ここで、複数のたばこ商品40を縦積みで収容するとは、縦方向(上下方向)に隣接するたばこ商品40どうしが接する状態で複数のたばこ商品40を積み重ねて収容することを意味する。
なお、払出装置100は、一の収容カラム11内においても、複数種類のたばこ商品40を混在させて収容するようになっている。このため、収容位置情報は、個々のたばこ商品40の高さ位置情報を含む。In addition, the storage position information is in one-to-one correspondence with each
In the case of this embodiment, the
Note that the
本実施形態の場合、収容部10は、水平方向において互いに異なる位置に配置された複数の収容カラム11を備えて構成されている。
このため、収容位置情報は、高さ位置情報の他に、水平方向におけるたばこ商品40の位置を示す水平位置情報を含んでいる。In the case of this embodiment, the
Therefore, the accommodation position information includes horizontal position information indicating the position of the
本実施形態の場合、収容部10は、図2に示すように、例えば、1列の収容カラム11を有している。より詳細には、例えば、収容部10は、X方向に一列に並んで配置された5つの収容カラム11(収容カラム11a、11b、11c、11d、11e)を有している。
In the case of this embodiment, the
ここで、図1及び図2に示すように、払出装置100は、筐体30を有しており、筐体30内に収容部10が配置されている。
筐体30の形状は特に限定されないが、例えば、直方体形状に形成されている。
筐体30は、水平に配置された底板部31と、底板部31の上方に配置されていて底板部31と平行に対向している天板部32と、底板部31の前側の縁辺から起立している前面壁部33(図2)と、底板部31の後側の縁辺から起立していて前面壁部33と平行に対向している背面壁部34と、底板部31の右側の縁辺から起立している右側壁部36と、右側壁部36と平行に対向している左側壁部35と、を備えて構成されている。Here, as shown in FIG. 1 and FIG. 2, the
Although the shape of the housing | casing 30 is not specifically limited, For example, it is formed in the rectangular parallelepiped shape.
The
なお、表示部120は、例えば、筐体30の外面に設けられている。一例として、図2に示すように、前面壁部33の前面に表示部120が設けられている。
また、スピーカ130は、例えば、筐体30に設けられており、少なくともスピーカ130の放音孔(不図示)は、筐体30の外に露出している。In addition, the
The
例えば、X方向における筐体30の一側部(例えば左側部)の下部には、たばこ商品40を筐体30の内部から外部に取り出すための取出開口94が形成されている。
筐体30における取出開口94の内側の部分には、例えば、払い出されるたばこ商品40を取出開口94を介して筐体30の外部に向けて流下させる搬出スロープ92が設けられている。
例えば、搬出スロープ92の幅方向両側(前後)には、搬出スロープ92から上方に起立したスロープ側壁93が形成されている。
取出開口94の外側には、搬出スロープ92を流下したたばこ商品40を受け容れる取出皿91が設けられている。
店員は、取出皿91に払い出されたたばこ商品40を取出皿91から取り出して販売することができる。For example, an
For example, a carry-out
For example,
Outside the take-out
The clerk can take out the
図1及び図2に示すように、収容部10は、例えば、底板部31上に水平に配置された平板状の支持基台21と、支持基台21から立設されている複数の仕切壁23と、を備えている。
本実施形態の場合、支持基台21からは、互いに等間隔で且つ互いに平行に配置された5つの仕切壁23が立設されており、支持基台21上には、これら仕切壁23どうしの間に4つの収容カラム11a、11b、11c、11dが形成されている。
これら収容カラム11a、11b、11c、11dには、それぞれ複数個のたばこ商品40を縦積みで収容可能となっている。すなわち、各収容カラム11a、11b、11c、11dにおいて、支持基台21上に複数個のたばこ商品40を積載できるようになっている。
各収容カラム11a、11b、11c、11dに収容可能なたばこ商品40の数は、たばこ商品40の厚み寸法(第1主面42と第2主面43との距離)に応じて変化するが、例えば、標準的な寸法のたばこ商品40の場合には20個のたばこ商品40を各収容カラム11a、11b、11c、11dに収容可能となっている。As shown in FIGS. 1 and 2, the
In the case of this embodiment, five
A plurality of
The number of
なお、支持基台21から立設されている5つの仕切壁23のうち、最も左側の仕切壁23(仕切壁23a)は、例えば、搬出スロープ92の右側に位置している。
更に、払出装置100は、仕切壁23aに設けられた平板状の支持基台22と、支持基台22から立設された仕切壁23(仕切壁23b)と、を備えている。
支持基台22は、仕切壁23aにおけるスロープ側壁93よりも上側の部位から左側に向けて水平に延出しており、スロープ側壁93の上方に位置している。
仕切壁23bは、支持基台22の左端から立設されており、仕切壁23aに対して平行に対向している。仕切壁23bの高さ寸法は、仕切壁23の高さ寸法よりも小さく、仕切壁23bの上端位置は仕切壁23の上端位置と揃っている。
仕切壁23aと仕切壁23bとの間にも1つの収容カラム11(収容カラム11e)が形成されている。収容カラム11eにも、複数個のたばこ商品40を縦積みで収容可能となっている。すなわち、収容カラム11eにおいて、支持基台22上に複数個のたばこ商品40を積載できるようになっている。
なお、収容カラム11eに収容可能なたばこ商品40の個数は、たばこ商品40が標準的な寸法の場合には、例えば15個となっている。
よって、本実施形態の場合、収容部10には、合計で95個のたばこ商品40を収容可能となっている。Of the five
Further, the
The
The
One storage column 11 (
The number of
Therefore, in the case of the present embodiment, a total of 95
なお、収容カラム11の数や、各収容カラム11に収容可能なたばこ商品40の数は必要に応じて変更することができる。また、本実施形態では、収容カラム11が一列に配置されている例を説明するが、筐体30内に収容カラム11が複数列に配置されていてもよい。
The number of
X方向における各収容カラム11の内部空間の寸法、すなわち隣り合う仕切壁23どうしの対向間隔は、標準的なたばこ商品40の長手寸法(第1主面42及び第2主面43の長辺の長さ、すなわち第1端面46と第2端面47との距離)よりも大きい寸法に設定されている。
また、Y方向における各仕切壁23の寸法(奥行き寸法)は、例えば、標準的なたばこ商品40の幅寸法(第1主面42及び第2主面43の短辺の長さ、すなわち第1側面44と第2側面45との距離)よりも大きい寸法に設定されている。The dimension of the internal space of each
Moreover, the dimension (depth dimension) of each
なお、本実施形態では、収容カラム11が複数のたばこ商品40を縦積みで収容する例を示すが、収容カラム11は、複数のたばこ商品40を縦方向に間隔を空けて並べて収容するものであってもよい。この場合、収容カラム11は、個々の又は複数個のたばこ商品40を支持する複数段の支持部(不図示)を有している。支持部は、例えば、左右一対で一組となっており、例えば、一対の支持部が収容カラム11の両側の仕切壁23にそれぞれ設けられて、収容カラム11内に突出している。或いは、支持部は、収容カラム11の両側の仕切壁23間に架け渡された平板状の間仕切りであってもよい。
In the present embodiment, an example in which the
図2に示すように、収容部10は、各仕切壁23に対して直交する状態で支持基台21から立設された後壁24を更に備えている。後壁24は、収容部10のX方向及びZ方向における全域に亘る寸法を有しており、各収容カラム11の後端を閉塞している。
各収容カラム11は、前面側が開放しており、搬送ユニット50によって、前面側からたばこ商品40を抜き取ることが可能となっている。
また、各収容カラム11は、上方に開放している。As shown in FIG. 2, the
The front side of each
Each
更に、収容部10は、各収容カラム11毎に後壁24に設けられたスペーサ部25を備えている。スペーサ部25は、後壁24における収容カラム11側の面(つまり前面)に設けられている。スペーサ部25の上下寸法は、各収容カラム11の上下寸法と同等に設定されており、スペーサ部25は、各収容カラム11の下端から上端に亘って設けられている。
X方向におけるスペーサ部25の寸法は、標準的なたばこ商品40の長手寸法よりも小さい寸法に設定されている。スペーサ部25は、隣り合う仕切壁23どうしの中間位置に配置されており、各仕切壁23から離間している。
これにより、収容カラム11に収容されたたばこ商品40が、スペーサ部25の厚み分、後壁24から離間して配置されるようになっており、搬送ユニット50の後述する一対のアーム部54によってたばこ商品40を挟持しやすくなっている。Furthermore, the
The dimension of the
Thereby, the
上述のように、払出装置100は、コンビニエンスストア或いはその他の店舗に設置されて用いられるが、通常時は、筐体30の内部の収容部10に収容されているたばこ商品40には、店員及び来店客がアクセスできないようになっている。
本実施形態の場合、払出装置100へのたばこ商品40の補充は、オペレータ(典型的には店員)が手動で行うようになっている。より詳細には、筐体30のいずれかの部位は、開閉可能な開閉部(開閉蓋又は開閉扉)となっており、開閉部を開くことによって、筐体30の内部空間が外部に開放し、収容部10にたばこ商品40を補充することができるようになっている。
本実施形態の場合、天板部32が開閉蓋となっている。図1に示すように、天板部32の一端部(例えば右端部)がヒンジ部37を介して右側壁部36の上端部に対して連結されており、天板部32はヒンジ部37を支点として回動可能となっている。図1の状態から、ヒンジ部37を支点として天板部32を時計回りに開くことによって、筐体30の上端が開放し、筐体30の上方から収容カラム11にたばこ商品40を補充できるようになる。
なお、開閉部には図示しない錠が設けられていて、施錠状態では開閉部が開放不能に維持されるようになっていることも好ましい。As described above, the
In the case of this embodiment, the replenishment of the
In the case of this embodiment, the
In addition, it is also preferable that the opening / closing part is provided with a lock (not shown) so that the opening / closing part is kept open in the locked state.
本実施形態の場合、払出命令と対応する種類のたばこ商品40を収容部10から払い出す払出部は、収容部10に対して相対的に移動可能であるとともに収容部10からたばこ商品40を取り出して搬送する搬送ユニット50を含んで構成されている。
In the case of the present embodiment, the payout unit that pays out the
収容部10(複数の収容カラム11)の前方の領域は、搬送ユニット50が移動する移動領域10cとなっている。
搬送ユニット50は、後述する移動機構によって、移動領域10cにおいてX方向及びZ方向に移動するようになっている。A region in front of the storage unit 10 (the plurality of storage columns 11) is a moving
The
ここで、各収容カラム11には、オペレータにより、たばこ商品40の第1主面42が上向き、第2主面43が下向き、第1側面44が前向き、第2側面45が後向き、第1端面46が右向き、第2端面47が左向きとなって収容(投入)されるものとする。
すなわち、各収容カラム11には、各たばこ商品40の第1側面44が移動領域10c側を向くようにしてたばこ商品40が収容される。Here, the first
That is, each
搬送ユニット50は、収容部10に収容されているたばこ商品40を選択的に抜き取ることが可能となっている。本実施形態の場合、搬送ユニット50は、たばこ商品40を一対のアーム部54で挟持して抜き取るように構成されている。
The
搬送ユニット50は、例えば、抜き取ったたばこ商品40を支持可能な台状部51と、台状部51の上方に位置する天井部52と、左右一対の側壁部53と、Z方向移動部56と、を備えている。
The
天井部52は、例えば平板状に形成されており、後述するように移動機構によって支持されることにより、水平に配置されている。
右側の側壁部53は、天井部52の右端部に対して固定されており、天井部52の右端部から垂下している。
右側の側壁部53における右側の側面には、Z方向移動部56が固定されている。Z方向移動部56は、後述する移動機構によって支持されている。
台状部51は、例えば平板状に形成されており、通常時においては水平に配置されている。
図6(a)に示すように、通常時においては、天井部52と台状部51とは互いに平行に対向しており、天井部52と台状部51との対向間隔は、たばこ商品40の厚み寸法よりも広く設定されている。また、左右の側壁部53の対向間隔は、たばこ商品40の長手寸法よりも広く設定されている。また、例えば、天井部52及び台状部51の前後寸法は、たばこ商品40の幅寸法よりも広く設定されている(図3(d)、図4(c)参照)。
図6(a)及び図6(b)に示すように、台状部51の右端部は、右側の側壁部53の下端部に対してヒンジ部58により軸支されており、下方に(図6(a)において反時計回りに)回転可能となっている。
左側の側壁部53は、天井部52の左端部によって支持されており、天井部52の左端部から垂下している。The
The
A Z-
The table-
As shown in FIG. 6A, in a normal time, the
As shown in FIGS. 6A and 6B, the right end portion of the
The left
図1及び図2に示すように、天井部52の後部にはたばこ商品40のバーコード41を読み取るバーコード読取部57が設けられている。バーコード読取部57は、光学的にバーコード41を読み取るものであり、天井部52の後面に露出している。
As shown in FIGS. 1 and 2, a
搬送ユニット50は、収容部10から1つのたばこ商品40を選択的に取り出す左右一対のアーム部54を備えている。
一対のアーム部54は、例えば、それぞれ前後に長尺な板状に形成されている。一対のアーム部54のうち、一方のアーム部54は、右側の側壁部53によって保持されており、他方のアーム部54は、左側の側壁部53によって保持されている。一対のアーム部54は、互いに同じ高さに配置されている。The
For example, the pair of
図3(a)及び図4(a)に示すように、通常は、一対のアーム部54は、左右の側壁部53に収納されている。なお、図3(a)及び図4(a)に示す収納状態において、アーム部54の前端部及び後端部が側壁部53から突出していても良いし、突出していなくても良い。
As shown in FIG. 3A and FIG. 4A, the pair of
左右の側壁部53の各々には、アーム部54を後方(図3(a)、図4(a)において左方)に突出させる動作(図3(b)、図4(b))と、突出させたアーム部54を再び側壁部53に収納させる動作(図3(d)、図4(c))と、を行うアーム駆動機構が設けられている。
すなわち、各アーム駆動機構によって、それぞれ対応するアーム部54の進退動作が行われる。In each of the left and right
That is, the respective arm drive mechanisms cause the
アーム駆動機構は、例えば、モータと、モータの駆動力をアーム部54に伝達する歯車等により構成された駆動伝達機構と、を含んで構成されている。
より詳細には、例えば、図7に示すアーム駆動モータ86aと図示しない駆動伝達機構が左側の側壁部53に設けられており、該アーム駆動モータ86aのモータ軸が一方向に回転することによって、左側のアーム部54が後方に突出し(図3(b)、図4(b))、該アーム駆動モータ86aのモータ軸が逆方向に回転することによって、左側のアーム部54が再び左側の側壁部53に収納されるようになっている(図3(d)、図4(c))。
同様に、例えば、図7に示すアーム駆動モータ86bと図示しない駆動伝達機構が右側の側壁部53に設けられており、該アーム駆動モータ86bのモータ軸が一方向に回転することによって、右側のアーム部54が後方に突出し(図3(b)、図4(b))、該アーム駆動モータ86bのモータ軸が逆方向に回転することによって、右側のアーム部54が再び右側の側壁部53に収納されるようになっている(図3(d)、図4(c))。
一対のアーム部54をそれぞれ駆動させるアーム駆動モータ86a、86bの動作は、互いに同期して行われるようになっており、一対のアーム部54は互いに同期して進退するようになっている。The arm drive mechanism includes, for example, a motor and a drive transmission mechanism configured by a gear or the like that transmits the driving force of the motor to the
More specifically, for example, an
Similarly, for example, the
The operations of the
更に、左右の側壁部53の各々には、突出させたアーム部54の先端部(後端部)どうしが近づく方向に各アーム部54を水平面内で揺動させる動作(図3(c))と、揺動させたアーム部54を再び元の位置に復帰させる動作(図3(c)から図3(a)の動作)と、を行うアーム揺動機構が設けられている。
すなわち、これらアーム揺動機構によって、一対のアーム部54の開閉動作が行われる。Further, on each of the left and right
That is, the opening and closing operation of the pair of
アーム揺動機構は、例えば、アーム部54を揺動方向における一方向に付勢しているバネと、バネの付勢に抗してアーム部54を揺動方向における逆方向に吸引するソレノイドと、を含んで構成されている。
より詳細には、例えば、図7に示すアーム駆動ソレノイド87aと図示しないバネが左側の側壁部53に設けられており、該アーム駆動ソレノイド87aが作動することによって、左側のアーム部54がバネの付勢に抗して揺動し、当該左側のアーム部54の先端部が右側のアーム部54の先端部に近づくようになっている(図3(c))。また、アーム駆動ソレノイド87aが作動停止することによって、左側のアーム部54がバネの付勢に従って揺動し、当該左側のアーム部54の先端部が右側のアーム部54の先端部から遠ざかるようになっている(図3(a))。
同様に、例えば、図7に示すアーム駆動ソレノイド87bと図示しないバネが右側の側壁部53に設けられており、該アーム駆動ソレノイド87bが作動することによって、右側のアーム部54がバネの付勢に抗して揺動し、当該右側のアーム部54の先端部が左側のアーム部54の先端部に近づくようになっている(図3(c))。また、アーム駆動ソレノイド87bが作動停止することによって、右側のアーム部54がバネの付勢に従って揺動し、当該右側のアーム部54の先端部が左側のアーム部54の先端部から遠ざかるようになっている(図3(a))。
一対のアーム部54をそれぞれ揺動させるアーム駆動ソレノイド87a、87bの動作は、互いに同期して行われるようになっており、一対のアーム部54は互いに同期して開閉するようになっている。The arm swing mechanism includes, for example, a spring that biases the
More specifically, for example, an
Similarly, for example, an
The operations of the
また、搬送ユニット50は、台状部51を側壁部53に対して回転させる回転機構を備えている。この回転機構は、台回転モータ85(図7)と、台回転モータ85のモータ軸の回転を台状部51に伝達して台状部51を側壁部53に対して回転させる伝達機構と、を含んで構成されている。
台回転モータ85のモータ軸が一方向に回転することによって、台状部51が図6(a)において反時計回りに回転し、図6(b)に示すように台状部51が傾斜した状態となるようになっている。
また、台回転モータ85のモータ軸が逆方向に回転することによって、台状部51が図6(b)において時計回りに回転し、図6(a)に示す台状部51の状態に復帰するようになっている。In addition, the
As the motor shaft of the
Further, when the motor shaft of the
また、搬送ユニット50をX方向及びZ方向に移動させる移動機構は、例えば、以下に説明するように構成されている。
図5(a)又は図5(b)に示すように、移動機構は、第1ボールネジ71と、第1回転部72と、一対の第1移動ブロック73と、一対の第1ガイドレール74と、第2ボールネジ75と、第2回転部76と、一対の第2移動ブロック77と、一対の第2ガイドレール78と、を備えている。Further, the moving mechanism that moves the
As shown in FIG. 5A or 5B, the moving mechanism includes a
一対の第1ガイドレール74のうち、一方の第1ガイドレール74は、例えば、左側壁部35の内面に固定されており、Z方向(上下方向)に延在している。また、他方の第1ガイドレール74は、例えば、右側壁部36の内面に固定されており、Z方向に延在している。一対の第1ガイドレール74は、奥行き方向(Y方向)においては、互いに同じ位置に配置されている。
一方の第1ガイドレール74には、一方の第1移動ブロック73が設けられており、該第1移動ブロック73は該第1ガイドレール74の長手方向に沿ってスライド可能となっている。
同様に、他方の第1ガイドレール74には、他方の第1移動ブロック73が設けられており、該第1移動ブロック73は該第1ガイドレール74の長手方向に沿ってスライド可能となっている。
第1ボールネジ71は、X方向に延在(左右方向に水平に延在)しており、搬送ユニット50の天井部52及びZ方向移動部56をX方向に貫通している。第1ボールネジ71の左端は、一方の第1移動ブロック73に固定されており、第1ボールネジ71の右端は、他方の第1移動ブロック73に固定されている。これにより、第1ボールネジ71は一対の第1移動ブロック73間に架設されている。
また、第1回転部72は第1ボールネジ71と螺合している。第1回転部72は、天井部52によって保持されており、X方向に延在する回転軸周りに天井部52に対して回転可能となっている。Of the pair of
One
Similarly, the other
The
The first
一対の第2ガイドレール78のうち、一方の第2ガイドレール78は、例えば、底板部31の上面に固定されており、X方向に延在(左右方向に水平に延在)している。また、他方の第2ガイドレール78は、例えば、天板部32の近傍において、左側壁部35の内面と右側壁部36の内面とに亘って架設されており、X方向に延在している。一対の第2ガイドレール78は、奥行き方向(Y方向)においては、互いに同じ位置に配置されている。
一方の第2ガイドレール78には、一方の第2移動ブロック77が設けられており、該第2移動ブロック77は該第2ガイドレール78の長手方向に沿ってスライド可能となっている。
同様に、他方の第2ガイドレール78には、他方の第2移動ブロック77が設けられており、該第2移動ブロック77は該第2ガイドレール78の長手方向に沿ってスライド可能となっている。
第2ボールネジ75は、Z方向に延在(鉛直に延在)しており、Z方向移動部56をZ方向に貫通している。第2ボールネジ75の下端は、一方の第2移動ブロック77に固定されており、第2ボールネジ75の上端は、他方の第2移動ブロック77に固定されている。これにより、第2ボールネジ75は一対の第2移動ブロック77間に架設されている。
また、第2回転部76は第2ボールネジ75と螺合している。第2回転部76は、Z方向移動部56によって保持されており、Z方向に延在する回転軸周りにZ方向移動部56に対して回転可能となっている。Of the pair of
One
Similarly, the other
The
Further, the second rotating
なお、一対の第1ガイドレール74と、一対の第2ガイドレール78とは、奥行き方向において互いに異なる位置に配置されており、例えば、第1ガイドレール74が第2ガイドレール78よりも奥に配置されている。
より詳細には、第2回転部76と第1ボールネジ71とが干渉しないように、第1ボールネジ71が第2回転部76よりも奥に配置されている(図5(b))。The pair of
More specifically, the
更に、移動機構は、第1回転部72を一方向及び逆方向に回転させることが可能なX駆動モータ82(図7)と、X駆動モータ82の回転を第1回転部72に伝達する伝達機構と、第2回転部76を一方向及び逆方向に回転させることが可能なZ駆動モータ83(図7)と、Z駆動モータ83の回転を第2回転部76に伝達する伝達機構と、を備えている。
Furthermore, the moving mechanism can transmit the rotation of the
X駆動モータ82のモータ軸が一方向に回転することによって、第1回転部72が天井部52に対して相対的に一方向に回転する。これにより、第1回転部72が第1ボールネジ71に対して一方向(例えば左方向)に螺進することで、搬送ユニット50が左方向に移動する。
また、X駆動モータ82のモータ軸が逆方向に回転することによって、第1回転部72が天井部52に対して相対的に逆方向に回転する。これにより、第1回転部72が第1ボールネジ71に対して逆方向(例えば右方向)に螺進することで、搬送ユニット50が右方向に移動する。As the motor shaft of the
Further, when the motor shaft of the
Z駆動モータ83のモータ軸が一方向に回転することによって、第2回転部76がZ方向移動部56に対して相対的に一方向に回転する。これにより、第2回転部76が第2ボールネジ75に対して一方向(例えば上方向)に螺進することで、搬送ユニット50が上昇するようになっている。
また、Z駆動モータ83のモータ軸が逆方向に回転することによって、第2回転部76がZ方向移動部56に対して相対的に逆方向に回転する。これにより、第2回転部76が第2ボールネジ75に対して逆方向(例えば下方向)に螺進することで、搬送ユニット50が下降するようになっている。As the motor shaft of the
Further, when the motor shaft of the
なお、搬送ユニット50の移動方向が斜め方向の場合(移動前の位置と移動後の位置とを結ぶ直線が傾斜している場合)、X駆動モータ82の回転とZ駆動モータ83の回転とは順次に行うようにしてもよいが、並行して行うことにより、搬送ユニット50を最短パスで移動させることが可能となり、搬送ユニット50の移動時間を短縮することができる。
When the moving direction of the
図7に示すように、払出装置100は、当該払出装置100の各部の動作を統括的に制御する制御部80を備えている。
すなわち、制御部80は、表示部120、スピーカ130、台回転モータ85、X駆動モータ82、Z駆動モータ83、バーコード読取部57、アーム駆動モータ86a、86b、アーム駆動ソレノイド87a、87bの動作を制御する。
制御部80は、制御用プログラムを記憶保持しているROM80bと、この制御用プログラムに従って制御動作を実行するCPU80aと、CPU80aの作業領域などとして機能するRAM80cと、を備えて構成されている。As shown in FIG. 7, the
That is, the
The
制御部80は、収容部10に収容されているたばこ商品40について、種類毎の残個数を認識している。すなわち、制御部80は、収容部10に収容されているたばこ商品40について、種類毎の残個数を演算し、その演算結果を随時RAM80cに記憶させる。これにより、収容部10におけるたばこ商品40の種類毎の残個数の情報が、常に最新の状態に維持されるようになっている。
The
また、RAM80cには、図8に示すような、たばこ商品40の種類と、補充閾値及び1回の補充個数との対応関係を示すテーブルが記憶されている。制御部80は、このテーブルを参照して、いずれかの種類のたばこ商品40を補充すべきか否かを判定し、補充すべきであると判定した場合は、補充すべきたばこ商品40の種類の報知と補充すべき個数の報知を表示部120及びスピーカ130に行わせる。
なお、たばこ商品40の種類と、補充閾値及び1回の補充個数との対応関係を示すテーブルは、随時、最新のものに更新可能となっている。Further, the
It should be noted that the table showing the correspondence relationship between the types of
また、制御部80には、バーコード読取部57により読み取られた識別情報が入力されるようになっている。CPU80aは、個々のたばこ商品40ごとに異なる収容位置情報と対応付けて個々のたばこ商品40の識別情報をRAM80cに記憶させる。
Further, identification information read by the
ここで、上記のように、収容位置情報は、例えば、高さ位置情報と水平位置情報とを含んで構成されている。 Here, as described above, the accommodation position information includes, for example, height position information and horizontal position information.
高さ位置情報は、高さ方向における座標(つまりZ方向における座標であるZ座標)を示すZ座標情報であってもよいし、収容カラム11における何段目の位置であるかを示す段数情報であってもよい。
Z座標情報としては、例えば、バーコード読取部57よるバーコード41の読み取り時における搬送ユニット50のZ座標、又は、当該Z座標と所定の相関がある座標を示す情報を用いることができる。The height position information may be Z coordinate information indicating coordinates in the height direction (that is, Z coordinates that are coordinates in the Z direction), or stage number information indicating the position of the stage in the
As the Z coordinate information, for example, information indicating the Z coordinate of the
また、バーコード読取部57は、収容カラム11に縦積みされているたばこ商品40どうしの境界位置を光学的に認識可能となっていてもよい。なお、搬送ユニット50がカメラを備えていて、このカメラによる撮像結果に基づいて、収容カラム11に縦積みされているたばこ商品40どうしの境界位置を認識可能となっていても良い。
この場合、縦積みされているたばこ商品40どうしの境界位置に基づいて、各たばこ商品40の上端と下端との中間位置を、各たばこ商品40の高さ位置情報として求めることができる。Further, the
In this case, an intermediate position between the upper end and the lower end of each
また、水平位置情報は、たばこ商品40がいずれの収容カラム11に収容されているのかを示すカラム情報であってもよいが、水平方向におけるたばこ商品40の座標を示す情報であってもよい。すなわち、水平位置情報は、X方向におけるたばこ商品40の座標であるX座標を示すX座標情報を含んで構成されていてもよい。
水平位置情報としては、例えば、バーコード読取部57によるバーコード41の読み取り時における搬送ユニット50のX座標、又は、当該X座標と所定の相関がある座標を示す情報を用いることができる。The horizontal position information may be column information indicating in which
As the horizontal position information, for example, the X coordinate of the
更に、払出装置100は、払出命令取得部81を備えている。
払出命令取得部81は、例えば、筐体30の外面に設けられた操作部、又は、筐体30とは離間する位置に設けられる操作タブレットなどである。
払出命令取得部81に対して、店員またはたばこ商品40の購買者が所定の操作を行うことにより、購買者が購買するたばこ商品40の銘柄の指定が可能となっている。
なお、払出命令取得部81に対する操作により、各種のたばこ商品40の銘柄を、例えば、50音検索、ブランド名検索、タール値検索、ニコチン値検索等の各種の検索方法により検索し、指定できるようになっている。或いは、購買者の個人認証情報(声紋認証、静脈認証又は記録媒体の読み取り等により認証される情報)によって購買者を特定し、前回購買した銘柄を検索するようにしてもよい。
ここで、払出命令取得部81に対する操作により、購買者が購買するたばこ商品40の銘柄が指定されることを、払出命令取得部81が払出命令を取得する、と称する。払出命令取得部81が取得した払出命令は、払出命令取得部81から制御部80に通知される。Furthermore, the
The payout
The store clerk or the purchaser of the
In addition, it is possible to search and specify brands of
Here, when the brand of the
更に、払出装置100は、天板部32が閉じているか否かを検出する蓋スイッチ84を備えている。すなわち、蓋スイッチ84は、天板部32が閉じている場合にその旨を検出するか、又は、天板部32が開いている場合にその旨を検出するようになっている。
制御部80には、蓋スイッチ84による検出結果が随時入力されるようになっており、制御部80は、天板部32が閉じているか否かを常時監視している。Furthermore, the
The detection result by the
次に、動作を説明する。 Next, the operation will be described.
先ず、収容部10に貯留されているたばこ商品40の払い出しの動作を説明する。
First, the operation of paying out the
払出命令取得部81から制御部80に払出命令が入力されると、制御部80は、RAM80cの記憶内容を参照することによって、払出命令と対応する種類(銘柄)のたばこ商品40が収容部10に収容されているか否かを判定する。
収容されていない場合は、払出命令と対応するたばこ商品40を払い出すことができない。この場合、制御部80は、図示しない報知手段を用いて、たばこ商品40の払い出しができない旨の報知を行ってもよい。When a payout command is input from the payout
If it is not accommodated, the
収容されている場合、制御部80は、払出命令と対応する種類のたばこ商品40の収容位置情報を読み出す。なお、払出命令と対応する種類のたばこ商品40が収容部10に複数個収容されている場合は、制御部80は、その中で最も先に(最も早いタイミングで)収容部10に収容されたたばこ商品40の収容位置情報を読み出す。
更に、制御部80は、読み出した収容位置情報と対応する位置に向けて搬送ユニット50を移動させるべく、X駆動モータ82及びZ駆動モータ83の動作制御を行う。
なお、以下では、払出命令と対応する種類のたばこ商品40のことを、払出対象のたばこ商品40と称する場合がある。If it is stored, the
Further, the
In the following, the type of
ここでは、払出対象のたばこ商品40が収容カラム11dに収容されている場合の動作を説明する。
先ず、図3(a)及び図4(a)に示すように、搬送ユニット50を、収容カラム11dの前方の位置であって、払出命令と対応する種類のたばこ商品40と対応する位置に移動させる。Here, the operation when the
First, as shown in FIGS. 3A and 4A, the
そして、バーコード読取部57によって、払出対象のたばこ商品40のバーコード41を読み取らせる。すなわち、制御部80が読み出した収容位置情報で特定される位置に存在するたばこ商品40のバーコード41をバーコード読取部57に読み取らせる。
更に、制御部80は、バーコード読取部57が読み取ったバーコード41が、払出命令に合致するものであるか否かを判定する。
合致するものであった場合、以下に説明するようにして、制御部80の制御下で、払出対象のたばこ商品40が搬送ユニット50によって収容カラム11dから抜き取られる。Then, the
Further, the
If they match, the
先ず、図3(b)及び図4(b)に示すように、一対のアーム部54を側壁部53から後方に突出させ、収容カラム11dに差し込む。
ここで、図3(b)に示すように、アーム部54の先端部は、スペーサ部25と仕切壁23との間隙に差し込まれるようになっている。First, as shown in FIG. 3B and FIG. 4B, the pair of
Here, as shown in FIG. 3B, the distal end portion of the
次に、図3(c)に示すように、一対のアーム部54を、互いの先端部が近づく方向に揺動させ、一対のアーム部54によって払出対象のたばこ商品40を挟持させる。
Next, as shown in FIG. 3C, the pair of
次に、図3(d)に示すように、一対のアーム部54を再び側壁部53に収納させる。これにより、一対のアーム部54により挟持されているたばこ商品40は、収容カラム11dから抜き取られ、更に、台状部51と天井部52との対向間隔の領域に引き込まれる。
Next, as shown in FIG. 3 (d), the pair of
なお、上記のように一対のアーム部54の先端部がスペーサ部25と仕切壁23との間隙に差し込まれた後で、一対のアーム部54によるたばこ商品40の引き抜きが行われる。これにより、たばこ商品40を一対のアーム部54によって安定的に挟持した状態で引き抜くことができ、且つ、たばこ商品40を、台状部51と天井部52との対向間隔の領域まで、より確実に引き込むことができる。
In addition, after the front-end | tip part of a pair of
ここで、図4(b)等に示すように、台状部51及び天井部52は、側壁部53よりも後方に突出している。そして、台状部51の高さ位置は、払出対象のたばこ商品40の下側に隣接するたばこ商品40に対して位置合わせされる一方で、天井部52の高さ位置は、払出対象のたばこ商品40の上方に隣接するたばこ商品40に対して位置合わせされるようになっている。
このため、収容カラム11dから払出対象のたばこ商品40を引き抜く際に、該たばこ商品40の上下に隣接するたばこ商品40の移動を天井部52及び台状部51によって規制できるので、上下に隣接するたばこ商品40が引き抜かれてしまうことを抑制可能である。Here, as shown in FIG. 4B and the like, the
For this reason, when the
払出対象のたばこ商品40が台状部51と天井部52との対向間隔の領域に引き込まれた後、一対のアーム部54の先端部を開かせることにより、図4(c)に示すように、該たばこ商品40が台状部51上に落下し、台状部51によって支持された状態となる。
As shown in FIG. 4C, after the
続いて、搬送ユニット50を図6(a)に示される払出位置に移動させる。
続いて、図6(b)に示すように台状部51を下方に回動させることにより、払出対象のたばこ商品40が、台状部51から搬出スロープ92に受け渡され、該搬出スロープ92を流下して取出皿91に払い出される。
よって、店員は、払出対象のたばこ商品40を取出皿91から取り出して販売することができる。Subsequently, the
Subsequently, as shown in FIG. 6 (b), the table-
Therefore, the store clerk can take out the
なお、図3(a)及び図4(a)のように搬送ユニット50が払出命令と対応する種類のたばこ商品40と対応する位置に移動した際に読み取ったバーコード41が、払出命令に合致しなかった場合、制御部80は、図示しない報知手段を用いて、たばこ商品40の払い出しができない旨の報知を行ってもよいし、又は、収容部10に収容され且つ払出命令と対応する種類のたばこ商品40のうち、2番目に早いタイミングで収容部10に収容されたたばこ商品40、又は、賞味期限が2番目に近いたばこ商品40の払い出しを搬送ユニット50に行わせてもよい。
As shown in FIGS. 3A and 4A, the
また、上述のように払出対象のたばこ商品40が収容カラム11から抜き取られると、それまで当該たばこ商品40の上に積み重なっていたたばこ商品40が、1段下方にずれる。このため、制御部80は、RAM80cに記憶している収容位置情報の更新処理を行う。
この更新処理は、個々のたばこ商品40の既知の厚み分だけ、演算によって高さ位置情報を変化させる処理であってもよいし、払出対象のたばこ商品40の上に位置していたすべてのたばこ商品40の高さ位置情報を取得し直す処理であってもよい。Further, when the
This update process may be a process of changing the height position information by a calculation for the known thickness of each
なお、払出装置100からたばこ商品40が払い出されることにより、収容部10には、たばこ商品40を投入可能な空きスペース61(図1)が生じる。なお、制御部80は、収容部10のいずれの領域に空きスペース61が存在しているのかを示す情報についても、随時更新しているものとする。
In addition, when the
また、たばこ商品40が払出装置100から1個払い出される度に、制御部80は、払出対象となった種類のたばこ商品40の残個数の情報を、1個分減算する。
更に、制御部80は、収容部10におけるたばこ商品40の種類毎の残個数の情報が変化する度に、残個数が変化した種類のたばこ商品40について、図8のテーブルを参照して、残個数が補充閾値まで減ったか否かを判定する。
そして、残個数が変化した種類のたばこ商品40の残個数が補充閾値まで減った場合は、当該種類のたばこ商品40を補充すべき旨の報知と、補充すべき個数の報知とを、表示部120及びスピーカ130に行わせる。
例えば、図9に示すように、表示部120の表示画面において、「Aたばこを10個補充して下さい。」といった報知を行わせるとともに、スピーカ130には、同様の音声報知を行わせるか又はアラーム音の出力を行わせる。In addition, every time one
Further, the
When the remaining number of types of
For example, as shown in FIG. 9, on the display screen of the
報知に気づいた店員は、以下のようにして、たばこ商品40の補充を行うことができる。
例えば、先ず、筐体30の外面に設けられた操作部に対して、スピーカ130による報知動作の停止操作を行う。これにより、スピーカ130による報知動作が停止する。
次に、天板部32を開けて、収容部10の空きスペース61に、報知により指示された種類のたばこ商品40を、指示された個数分、補充し、天板部32を閉じる。
更に、筐体30の外面の操作部に対して、表示部120の報知動作の停止操作を行う。これにより、表示部120による報知動作が停止する。The clerk who notices the notification can replenish the
For example, first, the operation of stopping the notification operation by the
Next, the
Further, the operation of stopping the notification operation of the
また、天板部32が閉じられると、蓋スイッチ84がその旨を検出し、制御部80は、その旨を認識する。
すると、制御部80は、それまで空きスペース61だった領域の前方位置に順次に搬送ユニット50を移動させ、空きスペース61に投入されたたばこ商品40のバーコード41(識別情報)をバーコード読取部57によって順次に読み取らせる。そして、バーコード読取部57によって読み取らせた各たばこ商品40の識別情報を、各たばこ商品40の収容位置情報と対応付けてRAM80cに記憶させる。なお、制御部80は、すべての空きスペース61(たばこ商品40が補充されなかった空きスペース61も含む)の前方位置に搬送ユニット50を順次に移動させ、各空きスペース61にたばこ商品40が補充されている場合には、当該たばこ商品40のバーコード41をバーコード読取部57に読み取らせる。
また、制御部80は、収容部10におけるたばこ商品40の種類毎の残個数の情報を更新する処理を行う。
更に、制御部80は、収容部10におけるたばこ商品40の種類毎の残個数についての、更新後の情報に基づいて、報知したとおりの種類のたばこ商品40が、報知したとおりの個数だけ、収容部10に補充されたか否かを判定する。
補充されたたばこ商品40の種類が、報知内容と異なっていたり、補充されたたばこ商品40の個数が、報知した個数よりも少なかった場合には、制御部80は、いずれの種類のたばこ商品40をあと何個補充すべきかの報知を表示部120及びスピーカ130を用いて行わせる。よって、この報知に従って、オペレータが再度収容部10にたばこ商品40を補充することにより、補充すべき種類のたばこ商品40が、補充すべき個数だけ、収容部10に補充された状態となる。When the
Then, the
In addition, the
Furthermore, the
In the case where the type of the supplemented
なお、収容部10の空きスペース61にたばこ商品40が補充された段階では、これらたばこ商品40の収容位置情報は未だRAM80cに記憶されておらず、これらたばこ商品40は未だ払い出しに供することができない。すなわち、払出装置100は、収容位置情報を記憶済みのたばこ商品40のみを払い出しに供するようになっている。
In addition, at the stage where the
また、搬送ユニット50は、たばこ商品40の払い出しを行わないアイドリングタイムには、以下に説明するように収容部10内のたばこ商品40を移動させて、収容部10にたばこ商品40をまとめて補充しやすい状況を作り出すようになっていることが好ましい。
例えば、図1に示すように、複数の収容カラム11にそれぞれ空きスペース61が存在している場合で、且つ、空きスペース61の合計数が10個に達した場合、例えば、空きスペース61を最も多く有する収容カラム11に空きスペース61を集約させる処理が行われる。
図1の例では、収容カラム11dの上から3つまでのたばこ商品40のうち、1個を収容カラム11cに、2個を収容カラム11bに、それぞれ搬送ユニット50によって移動させることにより、収容カラム11dに縦方向に連続する10個の空きスペース61を形成することができる。
こうして、収容カラム11に対して1カートン分のたばこ商品40をまとめて補充することが可能な状況を作り出すことができる。In addition, the
For example, as shown in FIG. 1, when there are
In the example of FIG. 1, out of up to three
In this way, it is possible to create a situation in which the
以上のような第1の実施形態によれば、払出装置100は、複数のたばこ商品40を収容部10に収容し、収容部10に収容されているたばこ商品40のうち、払出命令に応じたたばこ商品40を払出部(搬送ユニット50)によって自動的に払い出すことができる。
更に、払出装置100は、収容部10に収容されているたばこ商品40について、種類毎の収容個数を記憶する記憶部(RAM80c)と、収容部10に収容されているたばこ商品40の種類毎の残個数に応じて、補充すべきたばこ商品40の種類を報知する報知部(表示部120、スピーカ130)と、を備えている。よって、報知に従ってオペレータが収容部10にたばこ商品40を補充することにより、たばこ商品40の適切な補充が可能となる。According to the first embodiment as described above, the
Furthermore, with respect to the
〔第2の実施形態〕
本実施形態に係る払出装置100は、以下に説明する点で、上記の第1の実施形態に係る払出装置100と相違しており、その他の点では、上記の第1の実施形態に係る払出装置100と同様に構成されている。[Second Embodiment]
The
本実施形態の場合、払出装置100は、たばこ商品40の種類毎の売れ行き情報を管理する管理部(制御部80)を備えている。
そして、報知部(表示部120、スピーカ130)は、売れ行き情報に基づいて、補充すべきたばこ商品の種類の報知を行う。In the case of the present embodiment, the
Then, the notification unit (
図10は本実施形態に係る払出装置100の動作を説明するための図であり、売れ行きに応じた補充閾値及び補充個数の変更処理の説明図である。
FIG. 10 is a diagram for explaining the operation of the
本実施形態の場合、払出装置100の制御部80は、直近の所定期間(例えば、前日及び前々日(過去二日))に当該払出装置100から払い出されたたばこ商品40の個数を種類毎に管理する。そして、制御部80は、種類毎に予め想定されている売れ行き数(想定売れ行き数)に対する実際の売れ行き数(実体売れ行き数)の上振れの日平均を演算する。
例えば、「Aたばこ」について、1日当りの想定売れ行き数が5個に設定されているとする。この場合に、「Aたばこ」の1日当りの実体売れ行き数が10個であった場合には、「Aたばこ」について、過去二日における1日当りの売れ行き増加数(過去二日の売れ行き増加数平均)は、図10に示すように5個となる。
この場合、通常であれば、「Aたばこ」の補充閾値は、図8に示すように5個であるところ、例えば図10に示すように、5個増加させて10個にする処理が行われる。すなわち、「Aたばこ」については、収容部10における残個数が10個になった段階で、補充の報知がなされるようになる。
また、補充閾値が変化したたばこ商品40については、1回の補充作業による補充個数も変更する処理がなされる。例えば、補充閾値が5個増加した「Aたばこ」については、1回の補充作業による補充個数を、例えば5個増加させて15個とする処理が行われる。In the case of the present embodiment, the
For example, assume that the assumed number of sales per day for “A tobacco” is set to five. In this case, if the number of actual sales per day of “A cigarette” was 10, the increase in sales per day in the past two days for “A tobacco” (average increase in sales over the past two days) ) Is five as shown in FIG.
In this case, normally, the replenishment threshold value of “A cigarette” is 5 as shown in FIG. 8, and for example, as shown in FIG. 10, a process of increasing 5 to 10 is performed. . That is, for “A cigarette”, replenishment notification is made when the remaining number in the
In addition, for the
ここで、図10に示す「過去二日の売れ行き増加数平均」が、売れ行き情報である。すなわち、管理部(制御部80)は、払出部(搬送ユニット50)によるたばこ商品40の払い出し数に基づいて、売れ行き情報を生成する。
Here, “average sales increase in the past two days” shown in FIG. 10 is sales information. That is, the management unit (control unit 80) generates sales information based on the number of
また、「Bたばこ」について、1日当りの想定売れ行き数が2個に設定されているとする。この場合に、「Bたばこ」の1日当りの実体売れ行き数が3個であった場合には、「Bたばこ」について、過去二日における1日当りの売れ行き増加数(過去二日の売れ行き増加数平均)は、図10に示すように1個となる。
この場合、通常であれば、「Bたばこ」の補充閾値は、図8に示すように2個であるところ、例えば図10に示すように、1個増加させて3個にする処理が行われる。すなわち、「Bたばこ」については、収容部10における残個数が3個になった段階で、補充の報知がなされるようになる。
更に、補充閾値が1個増加した「Bたばこ」については、1回の補充作業による補充個数を、例えば2個増加させて7個とする処理が行われる。In addition, it is assumed that the assumed number of sales per day for “B tobacco” is set to two. In this case, if the number of actual sales per day of “B tobacco” is 3, the increase in sales per day in the past two days (average increase in sales over the past two days) for “B tobacco” ) Is one as shown in FIG.
In this case, normally, the replenishment threshold value of “B cigarette” is two as shown in FIG. 8, and for example, as shown in FIG. 10, a process of increasing one to three is performed. . That is, for “B cigarettes”, replenishment notification is made when the remaining number in the
Further, for “B cigarettes” whose replenishment threshold is increased by 1, a process of increasing the replenishment number by one replenishment operation to, for example, 2 to be 7 is performed.
また、「Cたばこ」について、1日当りの想定売れ行き数が1個に設定されているとする。この場合に、「Cたばこ」の1日当りの実体売れ行き数が0個であった場合には、「Cたばこ」について、過去二日における1日当りの売れ行き増加数(過去二日の売れ行き増加数平均)は、図10に示すように−1個となる。
この場合、通常であれば、「Cたばこ」の補充閾値は、図8に示すように0個であるところ、該補充閾値を変更せずに維持させる処理が行われる。すなわち、「Cたばこ」については、収容部10における残個数が0個になった段階で、補充の報知がなされる。
更に、補充閾値が変更されなかった「Cたばこ」については、1回の補充作業による補充個数も変更されず、2個となる。Further, it is assumed that the assumed number of sales per day is set to 1 for “C tobacco”. In this case, if the number of actual sales per day of “C tobacco” is 0, the increase in sales per day in the past two days for “C tobacco” (average increase in sales over the past two days) ) Is −1 as shown in FIG.
In this case, normally, when the replenishment threshold value of “C tobacco” is 0 as shown in FIG. 8, a process of maintaining the replenishment threshold value without change is performed. That is, regarding “C tobacco”, replenishment notification is made when the remaining number in the
Furthermore, for “C cigarettes” for which the replenishment threshold has not been changed, the replenishment number in one replenishment operation is not changed, and is “2”.
本実施形態によれば、たばこ商品40の種類毎の売れ行き情報を管理し、売れ行き情報に基づいて補充すべきたばこ商品40の種類の報知を行うので、売れ行きが好調なたばこ商品40であるほど、早めに(より残個数が多い段階で)補充の報知を行うことなどが可能となる。
According to the present embodiment, sales information for each type of
また、払出部(搬送ユニット50)によるたばこ商品40の払い出し数に基づいて売れ行き情報を生成することにより、実体に基づいた売れ行き情報をリアルタイムで生成し、補充の報知に反映させることが可能となる。
Further, by generating sales information based on the number of
〔第3の実施形態〕
図11は第3の実施形態に係る払出装置100のブロック図である。
図12は第3の実施形態に係る払出装置100を含むシステムのブロック図である。
本実施形態に係る払出装置100は、以下に説明する点で、上記の第1の実施形態に係る払出装置100と相違しており、その他の点では、上記の第1の実施形態に係る払出装置100と同様に構成されている。[Third Embodiment]
FIG. 11 is a block diagram of the
FIG. 12 is a block diagram of a system including the
The
上記の第2の実施形態では、払出装置100が、当該払出装置100の払出部によるたばこ商品40の払出数に基づいて売れ行き情報を生成する例を説明したが、本実施形態の場合、払出装置100は、外部機器から売れ行き情報を取得する。
このため、本実施形態に係る払出装置100は、図11に示すように、外部機器から売れ行き情報を取得する売れ行き情報取得部140を備えている。
売れ行き情報取得部140は、例えば、通信機能を備えており、払出装置100の外部機器から売れ行き情報を取得し、該取得した売れ行き情報を制御部80に通知する。一例として、売れ行き情報取得部140は、図12に示すように、インターネットなどのネットワーク300を介して、売れ行き情報を取得する。
売れ行き情報取得部140の配置は特に限定されないが、例えば、売れ行き情報取得部140は、筐体30の外面に設けられている。In the second embodiment, the example has been described in which the
For this reason, the
The sales
The arrangement of the sales
図12に示すように、売れ行き情報を払出装置100の売れ行き情報取得部140に供給する外部機器は、例えば、たばこ商品40の製造会社、販売会社又は流通会社などが有するサーバ200とすることができる。
サーバ200は、各種のたばこ商品40毎に、直近の所定期間における売れ行き情報を管理している。ここで、売れ行き情報は、全国での売れ行きに基づいて生成されたものであってもよいし、地域毎の売れ行きに基づいて生成されたものであってもよい。
サーバ200は、最新の売れ行き情報を、ネットワーク300を介して払出装置100に随時送信(供給)する。
払出装置100は、売れ行き情報取得部140がサーバ200から売れ行き情報を受信(取得)する度に、売れ行き情報を最新のものに更新し、最新の売れ行き情報に基づいて、補充の報知を行う。
サーバ200は、複数の店舗にそれぞれ設置された払出装置100に対して、一括して売れ行き情報を供給(配布)するようになっている。すなわち、図12に示すように、サーバ200は、A店舗410に設置された払出装置100や、B店舗420に設置された払出装置100などに対して、それぞれ共通の売れ行き情報を供給する。As illustrated in FIG. 12, the external device that supplies the sales information to the sales
The
The
Each time the sales
The
本実施形態の場合も、第2の実施形態と同様に、払出装置100は、売れ行き情報に基づいて、補充閾値を変更(加算)したり、1回の補充作業による補充個数を変更(加算)したりする処理を行う。
Also in this embodiment, as in the second embodiment, the
以上、図面を参照して実施形態を説明したが、これらは本発明の例示であり、上記以外の様々な構成を採用することもできる。 Although the embodiments have been described with reference to the drawings, these are examples of the present invention, and various configurations other than the above can also be adopted.
上記においては、オペレータによるたばこ商品40の補充を、たばこ商品40が整然と積み重なるようにして行うことが前提である例を説明したが、本発明は、この例に限らない。
例えば、払出装置は、たばこ商品40が投入されるホッパーと、ホッパーから順次に流下するたばこ商品40を捕捉して水平に搬送するコンベアと、を備え、コンベアによりたばこ商品40を搬送する過程でバーコード読取部がたばこ商品40からバーコード41を読み取るようになっていてもよい。
更に、払出装置は、コンベア上で順次に搬送されるたばこ商品40を整列させる整列機構を備えていることも好ましい。
更に、払出装置は、コンベア上で整列したたばこ商品40を順次にピックアップして収容部10に向けて搬送し、該収容部10に収容させる収容機構を備えていることも好ましい。In the above description, an example has been described on the premise that the operator replenishes the
For example, the dispensing device includes a hopper into which the
Further, the dispensing device preferably includes an alignment mechanism for aligning the
Furthermore, it is also preferable that the dispensing device includes a storage mechanism that sequentially picks up the
また、上記においては、払出対象のたばこ商品40を収容カラム11から抜き取る直前に、バーコード41を確認する例を説明したが、その段階でのバーコード41の確認は省略してもよい。
In the above description, an example is described in which the
上記においては、搬送ユニット50が水平方向に離間して配置された一対のアーム部54によってたばこ商品40を挟持して収容カラム11から抜き取る例を説明したが、アームの構造はこの例に限らない。例えば、上下方向に離間して配置された一対のアームによりたばこ商品40を上下から挟持するのでもよい。
In the above description, an example has been described in which the
また、上記においては、1回の補充作業によるたばこ商品40の補充個数が、図8に示すように予め定められていたり、収容部10に示すように売れ行き情報に基づいて変更されたりする例を説明したが、本発明は、これらの例に限らない。
たばこ商品40の中には、10箱が1パックとなったカートンの形態で流通するタイプのものがある。このタイプのたばこ商品40の場合、例えば、払出装置100に対する前回の補充で新しいカートンの中から6個分の補充が行われた場合、カートンには4個のたばこ商品40が残っている。よって、次回の補充の際に前回と同様の6個を補充するよりも、カートンの残りである4個を補充する方が、作業効率が良い。
よって、払出装置100は、たばこ商品40の種類毎に、各回の補充個数に基づいて、カートンの形態のたばこ商品40についてのカートンの残り個数を判定及び記憶し、次回の補充の際には、カートンの残り個数を、補充すべき個数として報知することが好ましい一例である。
すなわち、制御部80は、特定の種類(カートンの形態で流通するタイプ)のたばこ商品40については、たばこ商品40の種類毎に、払出装置100に投入されたたばこ商品40の総数の下一桁の個数(以下、X個)を記憶しておく。そして、特定の種類のたばこ商品40のうちの、ある種類のたばこ商品40について、予め定められた1回の補充個数をY個とすると、(10−X)個がY個以上のときには、制御部80は、Y個を補充すべき個数として報知し、(10−X)個がY個未満のときには、(10−X)個を補充すべき個数として報知する。Moreover, in the above, the replenishment quantity of the
Among the
Therefore, for each type of
That is, for the
更に、払出装置100の記憶部は、たばこ商品40の種類(銘柄)ごとの適正在庫数を記憶していてもよい。制御部80は、収容部10に収容されている残個数と、記憶部を参照して取得される上記の適正在庫数と、の差分値を銘柄ごとに算出し、この差分値に基づいて、適正在庫数を超えて収容部10に収容されている銘柄を報知してもよい。また、制御部80は適正残個数を超えて収容されている銘柄のたばこ商品40を収容部10から払い出して収容部10に空きスペースを作り、補充閾値以下になっている銘柄及び当該銘柄に対応する補充個数を報知するように構成されていても良い。ここで、適正在庫数は、銘柄ごとに事前に設定されて記憶部に記憶されていても良いし、売れ行き情報に応じて銘柄ごとに適正在庫数を更新可能であってもよい。
この場合、例えば、収容部10における「Aたばこ」の残個数が補充閾値になったために、本来であれば10個の「Aたばこ」を収容部10に補充すべき状況において、収容部10における空きスペースが5個しかない場合は、払出装置100が適正在庫数を超えて収容部10に過剰に収容されている銘柄を報知するか、又は、当該銘柄の過剰分を払い出して空きスペースを作る。Furthermore, the storage unit of the
In this case, for example, since the remaining number of “A cigarettes” in the
また、複数の払出装置100が協働で複数種類のたばこ商品40の収容数の管理と補充の管理とを行うようになっていることも好ましい。
すなわち、複数の払出装置100のうちのいずれか1つ以上の払出装置100は、複数種類のたばこ商品40の各々について、複数の払出装置100の収容部10に収容されているたばこ商品40の合算数を記憶し、当該合算数が補充閾値以下になったか否かを判定し、補充閾値になった場合に、補充すべきたばこ商品40の種類及び補充個数を報知するようになっていてもよい。
更に、複数の払出装置100のうちのいずれか1つ以上の払出装置100は、各払出装置100の収容部10における空きスペースの数及び位置(いずれの収容カラム11であるか)を記憶しておくことも好ましい。この場合、補充すべきたばこ商品40の種類及び補充個数を報知する際に、当該たばこ商品40を補充すべき払出装置100がいずれの払出装置100であるかの報知と、当該たばこ商品40を補充すべき収容カラム11がいずれの収容カラム11であるかの報知を行うようになっていることも好ましい。In addition, it is also preferable that a plurality of dispensing
That is, any one or more of the plurality of dispensing
Further, any one or more of the plurality of
〔第4の実施形態〕
ところで、たばこ商品が販売店に納入された後で、たばこ商品が販売に適さない不適格品(不良品など)であることが判明する場合もあり、不適格品の販売を好適に回避できるようにする工夫が求められている。[Fourth Embodiment]
By the way, after a tobacco product is delivered to a dealer, it may be found that the tobacco product is an unqualified product that is not suitable for sale (such as a defective product). There is a need for ingenuity.
本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、不適格品の販売を好適に回避させることが可能な払出装置を提供するものである。 This invention is made | formed in view of such a subject, and provides the paying-out apparatus which can avoid the sale of unqualified goods suitably.
本発明によれば、複数のたばこ商品を収容する収容部と、
前記収容部に収容されている前記たばこ商品のうち、払出命令に応じた前記たばこ商品を払い出す払出部と、
不適格品情報を取得する取得部と、
前記たばこ商品から情報を読み取る読取部と、
前記読取部により読み取った情報を前記不適格品情報と照合することにより、当該読み取った情報と対応するたばこ商品が不適格品であるか否かを判定する判定部と、
を備え、
前記判定部によって判定された不適格品の前記たばこ商品を前記払出部による払出対象から除外する払出装置が提供される。According to the present invention, an accommodating portion for accommodating a plurality of tobacco products;
Among the tobacco products accommodated in the accommodation unit, a dispensing unit that dispenses the tobacco products according to a dispensing instruction;
An acquisition unit for acquiring ineligible product information;
A reading unit for reading information from the tobacco product;
A determination unit that determines whether or not the tobacco product corresponding to the read information is an ineligible product by comparing the information read by the reading unit with the ineligible product information;
With
There is provided a dispensing device for excluding the non-qualified tobacco products determined by the determining unit from the objects to be dispensed by the dispensing unit.
本発明によれば、複数のたばこ商品を収容部に収容し、収容部に収容されているたばこ商品のうち、払出命令に応じたたばこ商品を払出部によって自動的に払い出すことができる。
ただし、たばこ商品から読み取った情報を不適格品情報と照合することによって、たばこ商品が不適格品であるか否かを判定し、不適格品のたばこ商品を払出部による払出対象から除外するので、不適格品の販売を好適に回避させることが可能となる。According to the present invention, it is possible to accommodate a plurality of tobacco products in the accommodating portion, and out of the tobacco products accommodated in the accommodating portion, the tobacco commodities corresponding to the dispensing instruction can be automatically paid out by the dispensing portion.
However, since the information read from the tobacco product is checked against the ineligible product information to determine whether the tobacco product is an ineligible product, and the non-qualified tobacco product is excluded from the withdrawal by the dispensing unit. Therefore, it is possible to favorably avoid sales of unqualified products.
図13乃至図15は第4の実施形態に係る払出装置100の構造を示す模式図であり、このうち図13は正面断面図、図14は平断面図、図15は側断面図である。図13は図14のI−I線に沿った矢視断面図であり、図14は図13のII−II線に沿った矢視断面図である。また、図15は図13のIII−III線に沿った矢視断面図に対応しているが、図15は、図18(b)に示すように搬送ユニット50の台状部51が鉛直に垂下した状態を示している。
本実施形態では、図13及び図14における左右方向をX方向と称し、上下方向(高さ方向)をZ方向と称する。また、X方向及びZ方向に対して直交する方向、すなわち払出装置100の奥行き方向をY方向と称する。
更に、各構成要素の位置関係の説明を簡単にするために、便宜的に、前後左右の方向を規定して説明する場合がある。すなわち、特に断りが無い場合は、図13における右側を右、左側を左、手前側を前、奥側を後と称する。ただし、各図に示される位置関係について説明する場合もある。
図16(a)及び図16(b)は、搬送ユニット50を移動させる移動機構を説明するための模式図である。このうち図16(a)は正面図、図16(b)は図16(a)のB−B線に沿った矢視断面図(平断面図)である。
図17(a)及び図17(b)は、搬送ユニット50から搬出スロープ92へのたばこ商品40の受け渡し(払い出し)動作を示す模式的な正面断面図である。
図18(a)及び図18(b)は、不適格品流下スロープ142を介して行われる搬送ユニット50から不適格品貯留皿1400へのたばこ商品40dの受け渡し動作を説明するための模式的な正面図である。
図19は投入カラム15に収容されているたばこ商品40を、透光性の仕切壁26を介して左方から見た状態を示す図である。なお、図19において、仕切壁26の図示は省略している。
図20は第4の実施形態に係る払出装置100のブロック図である。
図21は不適格品貯留皿1400のたばこ商品40dを筐体30から取り出し可能な状態の払出装置100を示す模式的な正面断面図である。
本実施形態の説明において、上記の第1の実施形態と重複する部分については、繰り返しの説明を省略している。13 to 15 are schematic views showing the structure of the
In the present embodiment, the horizontal direction in FIGS. 13 and 14 is referred to as the X direction, and the vertical direction (height direction) is referred to as the Z direction. A direction orthogonal to the X direction and the Z direction, that is, the depth direction of the
Furthermore, in order to simplify the description of the positional relationship of each component, there are cases where the front, rear, left and right directions are defined for convenience. That is, unless otherwise specified, the right side in FIG. 13 is called right, the left side is left, the front side is front, and the back side is rear. However, the positional relationship shown in each figure may be described.
FIG. 16A and FIG. 16B are schematic views for explaining a moving mechanism that moves the
FIGS. 17A and 17B are schematic front sectional views showing the delivery (dispensing) operation of the
18A and 18B are schematic diagrams for explaining the delivery operation of the
FIG. 19 is a view showing a state in which the
FIG. 20 is a block diagram of the
FIG. 21 is a schematic front cross-sectional view showing the
In the description of the present embodiment, the repeated description of the same parts as those in the first embodiment is omitted.
図13及び図14に示すように、本実施形態に係る払出装置100は、複数のたばこ商品40を収容する収容部10と、収容部10に収容されているたばこ商品40のうち払出命令に応じたたばこ商品40を払い出す払出部(搬送ユニット50)と、不適格品情報を取得する取得部1300(図19)と、たばこ商品40から情報(例えば製造情報49)を読み取る読取部(読取ユニット121)と、読取部により読み取った情報を不適格品情報と照合することにより当該読み取った情報と対応するたばこ商品40が不適格品であるか否かを判定する判定部(制御部80(図19))と、を備えている。払出装置100は、判定部によって判定された不適格品のたばこ商品40を払出部による払出対象から除外する。
As shown in FIGS. 13 and 14, the
たばこ商品40が不適格品であるか否かの判定のために読取部(読取ユニット121)が読み取る情報は、例えば、図19に示す製造情報49である。製造情報49は、例えば、たばこ商品40を製造した製造ラインや製造日時等を特定するための情報を含んでおり、たばこ商品40のパッケージの外面に付されている。製造情報49は、例えば、複数の文字列(例えば7文字)により構成されている。製造情報49は、例えば、第2端面47に付されている。
判定部(制御部80)は、読取ユニット121によって読み取られた製造情報49を、取得部1300によって取得した不適格品情報と照合することにより、たばこ商品40が不適格品であるか否かを判定する。
不適格品とは、販売に適さないたばこ商品40のことであり、典型的には、不良品である。ただし、賞味期限切れもしくは賞味期限間近のたばこ商品40についても、不適格品としてもよい。
不適格品のたばこ商品40は、後述する不適格品貯留皿1400に搬送されるようになっている。
なお、以下の説明では、不適格品のたばこ商品40を単にたばこ商品40dと称する場合がある。
また、不適格品以外のたばこ商品40は、適格品と称する場合がある。The information read by the reading unit (reading unit 121) for determining whether or not the
The determination unit (control unit 80) checks whether or not the
The non-qualified product is a
The
In the following description, the
In addition,
また、たばこ商品40のパッケージの外面には、例えば、図19に示すように、当該たばこ商品40の賞味期限を示す賞味期限情報48も付されている。賞味期限情報48は、例えば、第2端面47において、製造情報49の上側に配置されている。
更に、たばこ商品40の外面には、当該たばこ商品40の種類(銘柄)を示す種類情報401が付されていてもよい。Moreover, the
Furthermore, type
取得部1300は、例えば、通信機能を備えており、払出装置100の外部機器から不適格品情報を取得し、該取得した不適格品情報を制御部80に通知する。一例として、取得部1300は、インターネットを介して、不適格品情報を取得する。
このように、取得部1300は、ネットワーク経由で不適格品情報を取得する。
取得部1300の配置は特に限定されないが、例えば、取得部1300は、筐体30の外面に設けられるなどにより、読取部(読取ユニット121)及び収容部10の近傍に配置されている。
典型的には、不適格品情報とは、いずれの製造ラインで、いずれの日時に製造されたたばこ商品40が不適格品であるのかを示す情報とすることができる。
ここで、払出装置100は、コンビニエンスストア或いはその他の店舗に設置されて用いられる。一方、外部機器は、店舗の外部に設けられていてもよいし、店舗内に設けられていてもよい。The
Thus, the
The arrangement of the
Typically, the ineligible product information may be information indicating on which production line and on which date and time the
Here, the
本実施形態の場合、収容部10は、図14に示すように、例えば、1列の収容カラム11を有している。より詳細には、例えば、収容部10は、X方向に一列に並んで配置された4つの収容カラム11(収容カラム11a、11b、11c、11d)を有している。
In the case of this embodiment, the
本実施形態の場合、収容部10には、合計で80個のたばこ商品40を収容可能となっている。
In the case of this embodiment, a total of 80
支持基台21から立設されている5つの仕切壁23のうち、最も左側の仕切壁23(仕切壁23a)は、例えば、搬出スロープ92の右側に位置している。
更に、払出装置100は、仕切壁23aに設けられた平板状の支持基台22と、支持基台22から立設された仕切壁26と、を備えている。
支持基台22は、仕切壁23aにおけるスロープ側壁93よりも上側の部位から左側に向けて水平に延出しており、スロープ側壁93の上方に位置している。
仕切壁26は、支持基台22の左端から立設されており、仕切壁23aに対して平行に対向している。仕切壁26の高さ寸法は、仕切壁23の高さ寸法よりも小さく、仕切壁26の上端位置は仕切壁23の上端位置と揃っている。Of the five
Furthermore, the
The
The
仕切壁23aと仕切壁26との間には、たばこ商品40が投入される投入カラム15が形成されている。投入カラム15にも、複数個のたばこ商品40を縦積みで収容可能となっている。すなわち、投入カラム15において、支持基台22上に複数個のたばこ商品40を積載できるようになっている。
投入カラム15に収容可能なたばこ商品40の個数は、特に限定されないが、例えば、たばこ商品40が標準的な寸法の場合には、15個となっている。
投入カラム15は、オペレータにより補充されたたばこ商品40を一時的に収容する専用スペースであり、搬送ユニット50によるたばこ商品40の払い出しは、投入カラム15からは行われないようになっている。Between the
The number of
The
X方向における投入カラム15の内部空間の寸法、すなわち仕切壁23aと仕切壁26との対向間隔は、標準的なたばこ商品40の長手寸法よりも大きい寸法に設定されている。
また、Y方向における仕切壁26の寸法(奥行き寸法)は、例えば、標準的なたばこ商品40の幅寸法(第1主面42及び第2主面43の短辺の長さ、すなわち第1側面44と第2側面45との距離)よりも大きい寸法に設定されている。The dimension of the internal space of the
The dimension (depth dimension) of the
図14に示すように、収容部10は、各仕切壁23及び仕切壁26に対して直交する状態で支持基台21から立設された後壁24を更に備えている。後壁24は、収容部10のX方向及びZ方向における全域に亘る寸法を有しており、各収容カラム11及び投入カラム15の後端を閉塞している。
各収容カラム11及び投入カラム15は、前面側が開放しており、搬送ユニット50によって、前面側からたばこ商品40を抜き取ることが可能となっている。
また、各収容カラム11及び投入カラム15は、上方に開放している。As shown in FIG. 14, the
The front side of each
Each
本実施形態の場合、後壁24において投入カラム15と対応する部位の前面にも、スペーサ部25が設けられている。
これにより、投入カラム15に収容されたたばこ商品40が、スペーサ部25の厚み分、後壁24から離間して配置されるようになっており、搬送ユニット50の後述する一対のアーム部54によってたばこ商品40を挟持しやすくなっている。In the case of this embodiment, the
As a result, the
上述のように、払出装置100は、コンビニエンスストア或いはその他の店舗に設置されて用いられるが、通常時は、筐体30の内部の収容部10に収容されているたばこ商品40には、店員及び来店客がアクセスできないようになっている。
本実施形態の場合、払出装置100へのたばこ商品40の補充は、オペレータ(典型的には店員)が手動で行うようになっている。
より詳細には、筐体30において少なくとも投入カラム15と対応する部位は、開閉可能な開閉部(開閉蓋又は開閉扉)となっており、開閉部を開くことによって、オペレータが投入カラム15にたばこ商品40を補充することができるようになっている。
本実施形態の場合、天板部32が開閉蓋となっている。図13に示すように、天板部32の一端部(例えば右端部)がヒンジ部37を介して右側壁部36の上端部に対して連結されており、天板部32はヒンジ部37を支点として回動可能となっている。図13の状態から、ヒンジ部37を支点として天板部32を時計回りに開くことによって、筐体30の上端が開放し、筐体30の上方から投入カラム15にたばこ商品40を補充できるようになる。
なお、開閉部には図示しない錠が設けられていて、施錠状態では開閉部が開放不能に維持されるようになっていることも好ましい。As described above, the
In the case of this embodiment, the replenishment of the
More specifically, at least a portion corresponding to the
In the case of this embodiment, the
In addition, it is also preferable that the opening / closing part is provided with a lock (not shown) so that the opening / closing part is kept open in the locked state.
収容部10(複数の収容カラム11)及び投入カラム15の前方の領域は、搬送ユニット50が移動する移動領域10cとなっている。
A region in front of the storage unit 10 (the plurality of storage columns 11) and the
ここで、投入カラム15には、オペレータにより、たばこ商品40の第1主面42が上向き、第2主面43が下向き、第1側面44が前向き、第2側面45が後向き、第1端面46が右向き、第2端面47が左向きとなって収容(投入)されるものとする。
Here, the first
投入カラム15にたばこ商品40が投入されると、読取ユニット121によって投入カラム15のたばこ商品40から製造情報49が読み取られる一方で、バーコード読取部57によって投入カラム15のたばこ商品40からバーコード41が読み取られるようになっている(詳細な動作の例は後述)。
また、読取ユニット121による製造情報49の読み取り及びバーコード読取部57によるバーコード41の読み取りが完了すると、搬送ユニット50によって、たばこ商品40が投入カラム15から収容カラム11へ搬送されるようになっている。
ただし、製造情報49を不適格品情報と照合することにより不適格品であると判定されたたばこ商品40(たばこ商品40d)については、不適格品であることが判明した段階で、搬送ユニット50によって不適格品貯留皿1400に搬送されるようになっている。When the
Further, when the reading of the
However, the tobacco product 40 (
各収容カラム11には、投入カラム15におけるのと同じ向きで、たばこ商品40が収容される。すなわち、各収容カラム11には、たばこ商品40の第1主面42が上向き、第2主面43が下向き、第1側面44が前向き、第2側面45が後向き、第1端面46が右向き、第2端面47が左向きとなって収容される。
このように、各収容カラム11及び投入カラム15には、各たばこ商品40の第1側面44が移動領域10c側を向くようにしてたばこ商品40が収容される。Each
As described above, each of the
図13及び図14に示すように、読取ユニット121は、例えば、投入カラム15の左方(仕切壁26の左方)に配置されており、読取ユニットガイドレール124に沿って昇降可能となっている。
読取ユニットガイドレール124は、投入カラム15の左方において、左側壁部35の内面に固定されており、Z方向(上下方向)に延在している。
読取ユニット121は、読取ユニットガイドレール124に沿って当該読取ユニット121を昇降させるための移動機構(不図示)と、当該移動機構のアクチュエータである昇降モータ125(図20)と、投入カラム15のたばこ商品40から製造情報49を読み取るための撮像部123と、投入カラム15のたばこ商品40の第2端面47を照明するための光源122と、を備えている。As shown in FIGS. 13 and 14, the
The reading
The
投入カラム15の左側に配置されている仕切壁26は、ガラス等の透光性の材料により構成されており、光源122及び撮像部123は、仕切壁26と対向して配置されている。つまり、光源122及び撮像部123は右方を向いている。
光源122が発光することにより、光源122から照射された光が仕切壁26を透過して投入カラム15のたばこ商品40の第2端面47を照明するようになっている。
また、光源122によって投入カラム15のたばこ商品40の第2端面47を照明する状態で、撮像部123によって、第2端面47に付されている製造情報49を読み取る(撮像する)ようになっている。
例えば、投入カラム15の上端から下端まで読取ユニット121が移動する過程で、投入カラム15に収容されている各たばこ商品40の製造情報49を順次に読み取る(スキャンする)ことができるようになっている。なお、投入カラム15に収容されているたばこ商品40の製造情報49をスキャンする方向は、上から下に限らず、下から上であってもよい。
撮像部123により撮像された製造情報49の画像は、制御部80に入力され、制御部80にて画像認証により製造情報49の内容(文字列)が判定され、この文字列を示す情報が得られる。以下では、このように判定された文字列の情報についても、単に製造情報49と称する場合がある。The
When the
In addition, with the
For example, as the
The image of the
なお、本実施形態では、投入カラム15が複数のたばこ商品40を縦積みで収容する例を示すが、投入カラム15は、複数のたばこ商品40を縦方向に間隔を空けて並べて収容するものであってもよい。この場合、投入カラム15は、個々の又は複数個のたばこ商品40を支持する複数段の支持部(不図示)を有している。支持部は、例えば、左右一対で一組となっており、例えば、一対の支持部が投入カラム15の両側の仕切壁23a、26にそれぞれ設けられて、投入カラム15内に突出している。或いは、支持部は、投入カラム15の両側の仕切壁23a、26間に架け渡された平板状の間仕切りであってもよい。
なお、収容カラム11についても、投入カラム15と同様に、複数のたばこ商品40を縦方向に間隔を空けて並べて収容するものであってもよい。In this embodiment, an example in which the
As with the
このように、払出装置100は、複数のたばこ商品40を縦積みで又は縦方向に間隔を空けて並べて収容するカラム(投入カラム15)を備え、読取部(読取ユニット121)は、カラムにたばこ商品40が収容された状態で、当該たばこ商品40の横向き面(例えば第2端面47)に付されている情報(製造情報49)を読み取る。
In this way, the
また、読取部(読取ユニット121)は、カラム(投入カラム15)の側方において昇降可能に設けられ、カラムに沿って上昇又は下降しながら情報(製造情報49)を読み取る。 The reading unit (reading unit 121) is provided so as to be movable up and down on the side of the column (loading column 15), and reads information (manufacturing information 49) while ascending or descending along the column.
また、払出装置100は、たばこ商品40が投入される投入部(投入カラム15)と、投入部からたばこ商品40を搬送して収容部10に収容させる収容機構(搬送ユニット50)と、を備え、読取部(読取ユニット121)は、収容部10に収容される前のたばこ商品40から情報(製造情報49)を読み取る。
The dispensing
また、搬送ユニット50が払出部としての機能と収容機構としての機能とを兼ねている。すなわち、払出部が収容機構を兼ねている。
Further, the
搬送ユニット50は、投入カラム15又は収容部10に収容されているたばこ商品40を選択的に抜き取ることが可能となっている。
The
搬送ユニット50は、投入カラム15又は収容部10から1つのたばこ商品40を選択的に取り出す左右一対のアーム部54を備えている。
The
また、搬送ユニット50は、台状部51を側壁部53に対して回転させる回転機構を備えている。この回転機構は、台回転モータ85(図20)と、台回転モータ85のモータ軸の回転を台状部51に伝達して台状部51を側壁部53に対して回転させる伝達機構と、を含んで構成されている。
台回転モータ85のモータ軸が一方向に回転することによって、台状部51が図17(a)において反時計回りに回転し、図17(b)に示すように台状部51が傾斜した状態となるようになっている。
また、図17(b)に示す台状部51の状態を超えて更に台回転モータ85のモータ軸が一方向に回転することによって、図18(b)に示すように、台状部51が右側の側壁部53から垂下した状態となるようになっている。
また、台回転モータ85のモータ軸が逆方向に回転することによって、台状部51が図17(b)又は図18(b)において時計回りに回転し、図17(a)又は図18(a)に示す台状部51の状態に復帰するようになっている。In addition, the
As the motor shaft of the
In addition, when the motor shaft of the
Further, when the motor shaft of the
払出装置100は、更に、不適格品のたばこ商品40dを貯留する不適格品貯留皿1400を備えている。不適格品貯留皿1400は、筐体30内において、例えば底板部31上に設けられている。
判定部(制御部80)によって、たばこ商品40が不適格品であると判定された場合、搬送ユニット50は、当該たばこ商品40(たばこ商品40d)を不適格品貯留皿1400へ搬送する。The
When the determination unit (control unit 80) determines that the
このように、払出装置100は、収容部10を収容している筐体30と、筐体30内に配置され、判定部(制御部80)によって判定された不適格品のたばこ商品40dを貯留する不適格品貯留部(不適格品貯留皿1400)と、不適格品のたばこ商品40dを不適格品貯留部へ搬送する搬送機構(搬送ユニット50)と、を備える。
また、搬送ユニット50が払出部としての機能と搬送機構としての機能とを兼ねている。すなわち、払出部が搬送機構を兼ねている。In this manner, the
In addition, the
ここで、不適格品貯留皿1400は、第2ボールネジ75の移動領域を避けて配置されている。より詳細には、例えば、図14に示すように、不適格品貯留皿1400は、収容部10の右方に配置されている。したがって、不適格品貯留皿1400は、搬送ユニット50の動線から外れて配置されている。
このため、払出装置100は、図18(b)及び図15に示すように、搬送ユニット50から下方に排出されたたばこ商品40dを不適格品貯留皿1400に向けて流下させる不適格品流下スロープ142を備えている。Here, the ineligible
For this reason, as shown in FIGS. 18B and 15, the
不適格品流下スロープ142は、例えば、図14及び図15に示すように、不適格品貯留皿1400の前方において、底板部31上に設けられている。
不適格品流下スロープ142の上面は、後方に向けて下り傾斜している。図18(b)及び図15に示すように搬送ユニット50から下方に排出されたたばこ商品40dは、不適格品流下スロープ142の上面に沿って後方に流下し、不適格品貯留皿1400に投入される。For example, as shown in FIGS. 14 and 15, the unqualified product flow down
The upper surface of the ineligible
ここで、不適格品流下スロープ142は、当該不適格品流下スロープ142と第2ボールネジ75との干渉、並びに、当該不適格品流下スロープ142と下側の第2移動ブロック77との干渉を回避できるように、以下に説明するような分割構造をなしている。
すなわち、不適格品流下スロープ142は、後方(不適格品貯留皿1400に近い側)に配置された第1部分142aと、前方(不適格品貯留皿1400から遠い側)に配置された第2部分142bと、を備えている。
第1部分142a及び第2部分142bの各々の上面は後方に向けて下り傾斜しており、且つ、これら上面は互いに同一平面内に配置されている。
第1部分142aと第2部分142bとは前後方向において相互に離間しており、第1部分142aと第2部分142bとの間にはスリット142cが形成されている。
図15に示すように、このスリット142cを通して第2ボールネジ75の下部及び第2移動ブロック77がX方向に移動可能となっている。
これにより、図18(b)に示すように、不適格品流下スロープ142の上方位置に搬送ユニット50を移動させることが可能となっている。
なお、第2ガイドレール78の一部分(右端部)は、スリット142cの下端部に配置されている。Here, the ineligible
That is, the ineligible product flow down
The upper surfaces of the
The
As shown in FIG. 15, the lower part of the
As a result, as shown in FIG. 18B, the
A part (right end portion) of the
払出装置100は、更に、不適格品のたばこ商品40dの取り出しが許可された場合に、たばこ商品40dを不適格品貯留皿1400から筐体30の外部に取り出すための開閉扉111を備えている。
例えば、右側壁部36において、不適格品貯留皿1400の右方の部位には、筐体30の内外を貫通している不適格品取出開口95が形成されているとともに、右側壁部36の外面側には開閉扉111が設けられている。開閉扉111は、不適格品取出開口95を閉塞する位置(図13)と不適格品取出開口95が開放する位置(図21)とに移動可能となっている。すなわち、通常時においては、開閉扉111は、図13に示すように不適格品取出開口95を閉塞しているが、たばこ商品40dの取り出しが許可された場合には、図21に示すように不適格品取出開口95が開放する位置に上昇するようになっている。
払出装置100は、開閉扉111を昇降させるアクチュエータである扉開閉モータ113(図20)と、扉開閉モータ113の回転を開閉扉111に伝達して該開閉扉111を上昇又は下降させる駆動伝達機構(不図示)と、を備えている。
なお、払出装置100は、開閉扉111を上下にガイドする扉ガイド112(図13、図14)を右側壁部36の外面側に備えている。The
For example, in the right
The
Note that the
このように、払出装置100は、不適格品の取り出しが許可された場合に、不適格品貯留部(不適格品貯留皿1400)のたばこ商品40dを筐体30から取り出し可能となるように構成されている。
As described above, the
図20に示すように、払出装置100は、当該払出装置100の各部の動作を統括的に制御する制御部80を備えている。
すなわち、制御部80は、光源122、撮像部123、昇降モータ125、扉開閉モータ113、台回転モータ85、X駆動モータ82、Z駆動モータ83、バーコード読取部57、アーム駆動モータ86a、86b、アーム駆動ソレノイド87a、87bの動作を制御する。
制御部80は、制御用プログラムを記憶保持しているROM80bと、この制御用プログラムに従って制御動作を実行するCPU80aと、CPU80aの作業領域などとして機能するRAM80cと、を備えて構成されている。
制御部80の配置は特に限定されないが、制御部80は、例えば、筐体30内に配置されるなどにより、読取部(読取ユニット121)及び収容部10の近傍に配置されている。As shown in FIG. 20, the
That is, the
The
The arrangement of the
制御部80には、取得部1300により取得された不適格品情報、撮像部123により読み取られた情報(製造情報49)、及び、バーコード読取部57により読み取られた識別情報が入力されるようになっている。CPU80aは、これらの情報をRAM80cに記憶する処理を行う。
The
次に、動作を説明する。 Next, the operation will be described.
先ず、収容部10に貯留されているたばこ商品40の払い出しの動作を説明する。
First, the operation of paying out the
払出命令取得部81から制御部80に払出命令が入力されると、制御部80は、RAM80cの記憶内容を参照することによって、払出命令と対応する種類(銘柄)のたばこ商品40が収容部10に収容されているか否かを判定する。
収容されていない場合は、払出命令と対応するたばこ商品40を払い出すことができない。この場合、制御部80は、図示しない報知手段を用いて、たばこ商品40の払い出しができない旨の報知を行ってもよい。When a payout command is input from the payout
If it is not accommodated, the
収容されている場合、制御部80は、払出命令と対応する種類のたばこ商品40の収容位置情報を読み出す。なお、払出命令と対応する種類のたばこ商品40が収容部10に複数個収容されている場合は、制御部80は、その中で最も先に(最も早いタイミングで)収容部10に収容されたたばこ商品40の収容位置情報を読み出す。ただし、読取ユニット121によってたばこ商品40の賞味期限情報48を読み取ってRAM80cに記憶しておき、払出命令と対応する種類のたばこ商品40のうち最も賞味期限が近い(つまり最も古い)たばこ商品40の収容位置情報を読み出してもよい。
更に、制御部80は、読み出した収容位置情報と対応する位置に向けて搬送ユニット50を移動させるべく、X駆動モータ82及びZ駆動モータ83の動作制御を行う。
なお、以下では、払出命令と対応する種類のたばこ商品40のことを、払出対象のたばこ商品40と称する場合がある。If it is stored, the
Further, the
In the following, the type of
払出対象のたばこ商品40が収容カラム11dに収容されている場合の動作は、第1の実施形態と同様であるため、説明を省略する。
Since the operation when the
次に、投入カラム15にたばこ商品40が投入されたときの動作を説明する。
Next, an operation when the
オペレータが投入カラム15にたばこ商品40を投入し、開閉蓋である天板部32が閉じられると、制御部80は蓋スイッチ84による検出結果に基づきその旨を認識する。
When the operator puts the
すると、制御部80が昇降モータ125、光源122及び撮像部123を制御することにより、投入カラム15の各たばこ商品40の第2端面47から製造情報49を読み取る処理が行われる。
また、制御部80は、読み取った個々の製造情報49をRAM80cに記憶させる。ここで、制御部80は、例えば、個々の製造情報49と、個々の製造情報49を読み取ったときのZ方向における読取ユニット121の位置情報と、を対応付けて記憶させる。Then, the
Further, the
また、RAM80cに予め不適格品情報が記憶されている場合、制御部80は、個々の製造情報49を不適格品情報と照合することにより、投入カラム15に投入されたたばこ商品40の中に不適格品のたばこ商品40dが存在するか否かを判定する。
In addition, when the ineligible product information is stored in the
投入カラム15に投入されたたばこ商品40の中に不適格品のたばこ商品40dが存在する場合、制御部80は搬送ユニット50の動作制御を行って、不適格品のたばこ商品40dを投入カラム15から不適格品貯留皿1400へ搬送させる。
When the
ここで、上述のように、個々の製造情報49と、個々の製造情報49を読み取ったときのZ方向における読取ユニット121の位置情報と、が対応付けてRAM80cに記憶されているため、制御部80は、不適格品のたばこ商品40dのZ方向における位置情報を認識することができる。よって、制御部80は、不適格品のたばこ商品40dの前方位置に搬送ユニット50を移動させて、当該たばこ商品40dを搬送ユニット50によって投入カラム15から抜き取らせる処理を行うことができる。
Here, as described above, since the
たばこ商品40dを投入カラム15から抜き取る動作は、たばこ商品40を収容カラム11から抜き取る動作と同様であるため、詳細な説明を省略する。
投入カラム15からたばこ商品40dを抜き取った後、一対のアーム部54の先端部が開くことにより、たばこ商品40dが台状部51上に落下し、たばこ商品40dが台状部51によって支持された状態となる。
続いて、搬送ユニット50を図18(a)及び図15に示すように不適格品流下スロープ142の上方位置に移動させる。
続いて、図18(b)及び図15に示すように、台状部51の板面が鉛直となるまで台状部51を下方に回動させることにより、たばこ商品40dが不適格品流下スロープ142上に落下する。
不適格品流下スロープ142上に落下したたばこ商品40dは、不適格品流下スロープ142の上面に沿って後方に流下し、不適格品貯留皿1400に投入される。Since the operation of extracting the
After the
Subsequently, as shown in FIGS. 18A and 15, the
Subsequently, as shown in FIG. 18B and FIG. 15, the
The
なお、投入カラム15に投入されたたばこ商品40に複数のたばこ商品40dが含まれている場合は、同様の動作を搬送ユニット50に繰り返し行わせる。
その結果、投入カラム15には、不適格品以外のたばこ商品40(適格品のたばこ商品)が残留した状態となる。In addition, when the
As a result, the tobacco column 40 (qualified tobacco products) other than the unqualified products remains in the
次に、後で新たに不適格品情報が取得されたときの照合用に、投入カラム15に残留している各たばこ商品40の第2端面47から製造情報49を再度読み取る処理が行われ、制御部80は、読み取った個々の製造情報49をRAM80cに記憶させる。ここでも、制御部80は、個々の製造情報49と、個々の製造情報49を読み取ったときのZ方向における読取ユニット121の位置情報と、を対応付けて記憶させる。
なお、投入カラム15に投入されたたばこ商品40に不適格品のたばこ商品40dが含まれていなかった場合は、投入カラム15のたばこ商品40から製造情報49を再度読み取る処理は省略することができる。
また、投入カラム15に投入されたたばこ商品40のうち、最上段のたばこ商品40のみが不適格品であった場合や、最上段のたばこ商品40と当該たばこ商品40の下に隣接する1つ又は複数のたばこ商品40のみが不適格品であった場合など、投入カラム15から不適格品のたばこ商品40dを抜き取る前後で、投入カラム15に残留するたばこ商品40の配置が変化しない場合にも、投入カラム15のたばこ商品40から製造情報49を再度読み取る処理は省略することができる。
また、たばこ商品40の既知の厚みに基づいて、個々の製造情報49とZ方向における読取ユニット121の位置情報との対応関係を訂正するならば、投入カラム15のたばこ商品40から製造情報49を再度読み取る処理は省略することができる。Next, processing for re-reading the
If the
In addition, among the
Further, if the correspondence between the
次に、投入カラム15のたばこ商品40を収容部10の空きスペース61に搬送する処理が行われる。
Next, the process which conveys the
先ず、搬送ユニット50を、投入カラム15のいずれかのたばこ商品40(例えば、投入カラム15に残留するたばこ商品40のうち最上段のたばこ商品40)の前方位置に移動させる。
次に、バーコード読取部57によって当該たばこ商品40のバーコード41を読み取らせることによって識別情報を取得し、この識別情報をRAM80cに記憶させる。ここでは、制御部80は、識別情報を、当該識別情報を読み取ったときのZ方向における搬送ユニット50の位置情報と対応付けて記憶させる。
ここで、個々のたばこ商品40について、製造情報49を読み取るときのZ方向における読取ユニット121の位置情報と、バーコード41を読み取るときのZ方向における搬送ユニット50の位置情報とは、同一又は同等であり、互いに対応付けることができる。
したがって、個々のたばこ商品40について、識別情報と製造情報49とが互いに対応付けられてRAM80cに記憶されることとなる。First, the
Next, identification information is acquired by causing the
Here, for each
Therefore, the identification information and the
続いて、搬送ユニット50によって当該たばこ商品40を投入カラム15から抜き取る処理と、当該たばこ商品40を収容部10の空きスペース61に搬送する処理と、が行われる。
先ず、たばこ商品40を投入カラム15から抜き取る動作は、たばこ商品40を収容カラム11から抜き取る動作と同様であるため、詳細な説明を省略する。Subsequently, a process of extracting the
First, the operation of extracting the
ここで、投入カラム15から空きスペース61にたばこ商品40を搬送する際には、たばこ商品40を台状部51上に一旦置くことはせず、一対のアーム部54によりたばこ商品40を挟持した状態を維持して、搬送ユニット50を空きスペース61の前方位置に移動させ、当該たばこ商品40を空きスペース61に配置する。
たばこ商品40を空きスペース61に配置する際には、先ず、一対のアーム部54によりたばこ商品40を挟持した状態で、一対のアーム部54を側壁部53から後方に突出させて、一対のアーム部54及びたばこ商品40を収容カラム11に差し入れる。これにより、たばこ商品40は、空きスペース61の下側に位置するたばこ商品40又は支持基台21の上方に移動する。
次に、一対のアーム部54の先端部を開かせることにより、たばこ商品40が空きスペース61の下側に位置するたばこ商品40又は支持基台21の上に載置される。すなわち、たばこ商品40が空きスペース61に配置される。Here, when the
When arranging the
Next, the
ここで、制御部80は、個々のたばこ商品40ごとに異なる収容位置情報と対応付けて個々のたばこ商品40の識別情報及び製造情報49をRAM80cに記憶させる。
上記のように、収容位置情報は、例えば、高さ位置情報と水平位置情報とを含んで構成されている。Here, the
As described above, the accommodation position information includes, for example, height position information and horizontal position information.
高さ位置情報は、高さ方向における座標(つまりZ方向における座標であるZ座標)を示すZ座標情報であってもよいし、収容カラム11における何段目の位置であるかを示す段数情報であってもよい。
Z座標情報としては、例えば、たばこ商品40を空きスペース61に配置するために搬送ユニット50が空きスペース61の前方位置に移動した際における搬送ユニット50のZ座標、又は、当該Z座標と所定の相関がある座標を示す情報を用いることができる。The height position information may be Z coordinate information indicating coordinates in the height direction (that is, Z coordinates that are coordinates in the Z direction), or stage number information indicating the position of the stage in the
As the Z coordinate information, for example, the Z coordinate of the
また、水平位置情報は、たばこ商品40がいずれの収容カラム11に収容されているのかを示すカラム情報であってもよいが、水平方向におけるたばこ商品40の座標を示す情報であってもよい。すなわち、水平位置情報は、X方向におけるたばこ商品40の座標であるX座標を示すX座標情報を含んで構成されていてもよい。
水平位置情報としては、例えば、たばこ商品40を空きスペース61に配置するために搬送ユニット50が空きスペース61の前方位置に移動した際における搬送ユニット50のX座標、又は、当該X座標と所定の相関がある座標を示す情報を用いることができる。The horizontal position information may be column information indicating in which
The horizontal position information includes, for example, the X coordinate of the
空きスペース61がある限り、投入カラム15のたばこ商品40を空きスペース61に搬送する動作が繰り返し行われる。
As long as there is an
こうして、投入カラム15に投入されたたばこ商品40のうち適格品のたばこ商品40が収容部10に収容されるとともに、収容部10に収容されている個々のたばこ商品40毎に、識別情報、製造情報49及び収容位置情報が互いに対応付けられてRAM80cに記憶された状態となる。
このように、識別情報、製造情報49及び収容位置情報が互いに対応付けられてRAM80cに記憶されたたばこ商品40、すなわち収容部10に収容されたたばこ商品40が、払出対象のたばこ商品40となる。In this way, among the
As described above, the
なお、投入カラム15にたばこ商品40が残っている段階で、空きスペース61が無くなった場合は、投入カラム15から収容カラム11(空きスペース61)へのたばこ商品40の搬送は一旦中止する。
その後、収容部10に空きスペース61が生じると、投入カラム15から収容カラム11(空きスペース61)へのたばこ商品40の搬送の続きが行われる。If the
Thereafter, when the
また、投入カラム15から空きスペース61へのたばこ商品40の搬送は、収容部10における残個数(在庫数)が少ない銘柄から優先的に行うようにしてもよい。すなわち、制御部80は、各銘柄ごとに収容部10における残個数をRAM80cに随時記憶させるようになっており、制御部80は、RAM80cに記憶されている残個数が少ない銘柄から優先的に、投入カラム15から空きスペース61への搬送を搬送ユニット50に行わせる。
また、各銘柄ごとに、払出装置100への補充が必要となる残個数(以下、補充閾値)が設定されていてもよい。すなわち、RAM80cには、各銘柄ごとの補充閾値が記憶されているとともに、制御部80は、各銘柄ごとに収容部10における残個数をRAM80cに随時記憶させるようになっている。そして、制御部80は、RAM80cに記憶されている補充閾値と残個数とに基づいて、収容部10における残個数が補充閾値に近い(補充閾値と残個数との差分が小さい)銘柄、又は、収容部10における残個数が補充閾値を下回る銘柄から優先的に、投入カラム15から空きスペース61への搬送を搬送ユニット50に行わせる。
更に、各銘柄ごとに、不適格品については、残個数から除外するようになっている。すなわち、制御部80は、各銘柄ごとに、不適格品の数を、収容部10における残個数(又は、投入カラム15における残個数と収容部10における残個数とを含む払出装置100における残個数)から減算する処理を行う。In addition, the transport of the
Moreover, the remaining number (henceforth a replenishment threshold value) which needs the replenishment to the
Further, for each brand, non-qualified products are excluded from the remaining number. That is, for each brand, the
また、取得部1300が新たに不適格品情報を取得した場合には、制御部80は、収容部10及び投入カラム15のすべてのたばこ商品40の製造情報49と新たな不適格品情報との照合を行い、新たに不適格品のたばこ商品40dの存在が判明した場合には、当該たばこ商品40dを投入カラム15又は収容部10から不適格品貯留皿1400へ搬送する動作を搬送ユニット50に行わせる。
In addition, when the
また、払出装置100にたばこ商品40が投入された後の時間経過により、払出装置100内のたばこ商品40の賞味期限が切れた場合、又は、当該たばこ商品40の賞味期限が間近に迫った場合に、当該たばこ商品40を払出対象から除外するようになっていることが好ましい。すなわち、制御部80は、RAM80cに記憶されている個々のたばこ商品40の賞味期限情報48に基づいて、賞味期限切れ又は賞味期限間近のたばこ商品40の有無を判定し、賞味期限切れ又は賞味期限間近のたばこ商品40を払出対象から除外する。制御部80は、賞味期限切れ又は賞味期限間近のたばこ商品40を投入カラム15又は収容部10から不適格品貯留皿1400へ搬送する動作を搬送ユニット50に行わせる。
Further, when the expiration date of the
また、払出装置100からの不適格品のたばこ商品40dの取り出しが許可された場合には、図21に示すように開閉扉111が上昇して不適格品取出開口95が開放する。この状態では、不適格品の取り出し作業を実行する担当者が、不適格品取出開口95を介して筐体30内に手を差し入れて、不適格品貯留皿1400上のたばこ商品40dを掴み、該たばこ商品40dを筐体30から取り出すことができるようになっている。
なお、払出装置100に対して、不適格品のたばこ商品40dの取り出しの許可を指示する方法としては、例えば、筐体30の外面に設けられた操作部、又は、筐体30とは離間する位置に設けられる操作タブレットなどに対して、特定の権限を有する担当者が所定の操作を行うことが挙げられる。When the removal of the
As a method for instructing the
以上のような第4の実施形態によれば、払出装置100は、複数のたばこ商品40を収容部10に収容し、収容部10に収容されているたばこ商品40のうち、払出命令に応じたたばこ商品40を払出部(搬送ユニット50)によって自動的に払い出すことができる。
ただし、たばこ商品40から読み取った情報を不適格品情報と照合することによって、たばこ商品40が不適格品であるか否かを判定し、不適格品のたばこ商品40dを払出部による払出対象から除外するので、不適格品の販売を好適に回避させることが可能となる。According to the fourth embodiment as described above, the
However, by comparing the information read from the
〔第5の実施形態〕
次に、図22から図24を用いて第5の実施形態に係る払出装置100について説明する。
図22は第5の実施形態に係る払出装置100の構造を示す模式的な平断面図である。
図23は第5の実施形態に係る払出装置100を図22の矢印A方向に見た状態を示す図である。
図24は第5の実施形態に係る払出装置のブロック図である。
本実施形態に係る払出装置100は、以下に説明する点で、上記の第4の実施形態に係る払出装置100と相違しており、その他の点では、上記の第4の実施形態に係る払出装置100と同様に構成されている。[Fifth Embodiment]
Next, the
FIG. 22 is a schematic plan sectional view showing the structure of the
FIG. 23 is a view showing a state in which the
FIG. 24 is a block diagram of a payout device according to the fifth embodiment.
The
上記の第4の実施形態では、製造情報49がたばこ商品40の第2端面47に付されていることを前提とした説明を行ったが、本実施形態では、製造情報49がたばこ商品40の第2側面45に付されていても該製造情報49を読み取ることが可能な例を説明する。
In the fourth embodiment, the description has been made on the assumption that the
図22又は図23に示すように、本実施形態の場合、払出装置100は、投入カラム15の後方(後壁24)の後方に配置された第2読取ユニット151及び第2読取ユニットガイドレール154を備えている。
第2読取ユニットガイドレール154は、投入カラム15の後方において、背面壁部34の内面に固定されており、Z方向(上下方向)に延在している。
第2読取ユニット151は、第2読取ユニットガイドレール154に沿って昇降可能となっている。
第2読取ユニット151は、第2読取ユニットガイドレール154に沿って当該第2読取ユニット151を昇降させるための移動機構(不図示)と、当該移動機構のアクチュエータである第2昇降モータ155(図24)と、投入カラム15のたばこ商品40の第2側面45から製造情報49を読み取るための第2撮像部153(図24)と、投入カラム15のたばこ商品40の第2側面45を照明するための第2光源152(図24)と、を備えている。As shown in FIG. 22 or FIG. 23, in the case of this embodiment, the
The second reading
The
The
本実施形態の場合、後壁24において、少なくとも投入カラム15の後端を閉塞している部分は、ガラス等の透光性の材料により構成されており、第2光源152及び第2撮像部153は、後壁24と対向して配置されている。つまり、第2光源152及び第2撮像部153は前方を向いている。
第2光源152が発光することにより、第2光源152から照射された光が後壁24を透過して投入カラム15のたばこ商品40の第2側面45を照明するようになっている。
また、第2光源152によって投入カラム15のたばこ商品40の第2側面45を照明する状態で、第2撮像部153によって、第2側面45に付されている製造情報49を読み取る(撮像する)ようになっている。In the present embodiment, at least a portion of the
When the second
Further, the
例えば、投入カラム15の上端から下端まで第2読取ユニット151が移動する過程で、投入カラム15に収容されている各たばこ商品40の製造情報49を第2読取ユニット151によって順次に読み取る(スキャンする)ことができるようになっている。なお、投入カラム15に収容されているたばこ商品40の製造情報49を第2読取ユニット151によってスキャンする方向は、上から下に限らず、下から上であってもよい。
第2撮像部153により撮像された製造情報49の画像は、制御部80に入力され、制御部80にて画像認証により製造情報49の内容(文字列)が判定され、この文字列を示す情報が得られる。このように判定された文字列の情報についても、単に製造情報49と称する場合がある。For example, in the process in which the
The image of the
ここで、本実施形態では、製造情報49は、第2端面47又は第2側面45に付されていることを想定しており、読取ユニット121又は第2読取ユニット151によって読み取られる。
Here, in the present embodiment, it is assumed that the
投入カラム15に収容されているたばこ商品40から、読取ユニット121により製造情報49を読み取る(スキャンする)動作と、第2読取ユニット151により製造情報49を読み取る(スキャンする)動作とは、例えば、並行して行うことができる。このようにすることにより、たばこ商品40からの製造情報49の読み取りに要する時間を短時間で行うことが可能となる。
The operation of reading (scanning) the
このように、本実施形態の場合、払出装置100は、カラム(投入カラム15)にたばこ商品40が収容された状態で、当該たばこ商品40の第1横向き面(第2端面47)に付されている情報(製造情報49)を読み取る読取部(読取ユニット121)と、当該たばこ商品40の第2横向き面(第2側面45)に付されている情報(製造情報49)を読み取る第2読取部(第2読取ユニット151)と、を備えている。
第1横向き面(第2端面47)と第2横向き面(第2側面45)とは、例えば、互いに直交している。Thus, in the case of the present embodiment, the
The first lateral surface (second end surface 47) and the second lateral surface (second side surface 45) are, for example, orthogonal to each other.
本実施形態によれば、払出装置100は、読取ユニット121と第2読取ユニット151とを備えているので、製造情報49がたばこ商品40の第2側面45に付されていても該製造情報49を読み取ることが可能となる。
According to the present embodiment, since the
以上、図面を参照して実施形態を説明したが、これらは本発明の例示であり、上記以外の様々な構成を採用することもできる。 Although the embodiments have been described with reference to the drawings, these are examples of the present invention, and various configurations other than the above can also be adopted.
上記においては、オペレータによるたばこ商品40の補充を、たばこ商品40が整然と積み重なるようにして行うことが前提である例を説明したが、本発明は、この例に限らない。
例えば、払出装置は、たばこ商品40が投入されるホッパーと、ホッパーから順次に流下するたばこ商品40を捕捉して水平に搬送するコンベアと、を備え、コンベアによりたばこ商品40を搬送する過程で読取部がたばこ商品40から製造情報49を読み取る一方で、バーコード読取部がたばこ商品40からバーコード41を読み取るようになっていてもよい。
更に、払出装置は、コンベア上で順次に搬送されるたばこ商品40を整列させる整列機構を備えていることも好ましい。
更に、払出装置は、コンベア上で整列したたばこ商品40を順次にピックアップして収容部10に向けて搬送し、該収容部10に収容させる収容機構を備えていることも好ましい。In the above description, an example has been described on the premise that the operator replenishes the
For example, the dispensing device includes a hopper into which the
Further, the dispensing device preferably includes an alignment mechanism for aligning the
Furthermore, it is also preferable that the dispensing device includes a storage mechanism that sequentially picks up the
また、上記においては、バーコード41と製造情報49とがたばこ商品40の互いに異なる面に付されている例を説明したが、バーコード41と製造情報49とはたばこ商品40の同一面に付されていてもよい。この場合、例えば、搬送ユニット50の天井部52又は台状部51の後面側に光源122及び撮像部123が設けられている構造を採用することができる。すなわち、搬送ユニット50が読取部を備える構造を採用することができる。
In the above description, an example in which the
また、上記においては、たばこ商品40からの製造情報49の読み取りを、たばこ商品40が収容部10に収容される前に行う例を説明したが、たばこ商品40からの製造情報49の読み取りは、たばこ商品40が収容部10に収容された状態で行うようにしてもよい。
また、払出装置100からのたばこ商品40の払い出しの際に、たばこ商品40から製造情報49を読み取って、当該たばこ商品40が不適格品であるか否かを判定し、不適格品である場合は当該たばこ商品40の払い出しを行わないようにしてもよい。
その場合、同種のたばこ商品40が、判定された不適格品とは別に収容部10に存在する場合、当該別のたばこ商品40の払い出しを行う。Further, in the above description, the example in which the
Further, when the
In that case, when the same type of
また、上記においては、不適格品のたばこ商品40dを貯留する専用スペースである不適格品貯留皿1400を払出装置100が備えている例を説明したが、不適格品についても収容部10に収容するようにしてもよい。この場合、払出装置100は、収容部10における不適格品のたばこ商品40dの収容位置情報を記憶しておき、販売の際に、収容部10からの不適格品の払い出しを行わないようになっている。
また、この場合、払出装置100からの不適格品のたばこ商品40dの取り出しが許可された場合に、払出装置100内の不適格品を搬送ユニット50により一斉に(立て続けに)取出皿91に払い出す処理が行われるようになっていることが好ましい。In the above description, the example in which the
Further, in this case, when the removal of the
また、上記においては、不適格品情報を取得する取得部1300と、たばこ商品40が不適格品であるか否かを判定する判定部とが、読取部(読取ユニット121)及び収容部10の近傍に配置されている例を説明した。
ただし、本発明は、この例に限らず、取得部1300及び判定部は、読取部(読取ユニット121)及び収容部10の遠隔に配置されていてもよい。この場合、読取部によって読み取られた情報(製造情報49)は、ネットワーク経由で判定部に送信され、該判定部にて不適格品情報と照合される。また、判定部にて不適格品であると判定されたたばこ商品40dの払い出しを行わないように、判定部から、ネットワーク経由で制御部80に指令が送信され、制御部80は、たばこ商品40dの払い出しを行わないようにする。In the above description, the
However, the present invention is not limited to this example, and the
また、上記においては、製造情報49が複数の文字列により構成されている例を説明したが、本発明は、この例に限らない。
例えば、個々のたばこ商品40が、製造情報49を記憶したICタグを有していてもよく、この場合、たばこ商品40から情報(製造情報49)を読み取る読取部は、ICタグリーダを含んで構成されている。
また、製造情報49は、二次元バーコードであってもよい。この場合、たばこ商品40から情報(製造情報49)を読み取る読取部は、二次元バーコードリーダを含んで構成されている。In the above description, the example in which the
For example, each
The
また、上記においては、各収容カラム11及び投入カラム15のうち、投入カラム15が搬出スロープ92、取出開口94及び取出皿91に対して最も近い位置に配置されている例を説明したが、投入カラム15が搬出スロープ92、取出開口94及び取出皿91から最も遠い位置に配置されていることも好ましい。
収容しているたばこ商品40が払い出しに供されることとなる収容カラム11が、投入カラム15よりも搬出スロープ92、取出開口94及び取出皿91の近くに配置されていることにより、たばこ商品40の払い出しに要する時間を短縮することができる。Further, in the above description, the example in which the
The
また、上記においては、払出対象のたばこ商品40を収容カラム11から抜き取る直前に、バーコード41を確認する例を説明したが、その段階でのバーコード41の確認は省略してもよい。
In the above description, an example is described in which the
上記の各実施形態では、搬送ユニット50が水平方向に離間して配置された一対のアーム部54によってたばこ商品40を挟持して収容カラム11から抜き取る例を説明したが、アームの構造はこの例に限らない。例えば、上下方向に離間して配置された一対のアームによりたばこ商品40を上下から挟持するのでもよい。
In each of the above embodiments, the example in which the
また、上記の実施形態どうしの組み合わせを自由に行うことができる。 Moreover, the combination of said embodiment can be performed freely.
本実施形態は以下の技術思想を包含する。
(1)複数種類のたばこ商品を混在させて収容する収容部と、
払出命令と対応する種類の前記たばこ商品を前記収容部から払い出す払出部と、
前記収容部に収容されている前記たばこ商品について、種類毎の収容個数を記憶する記憶部と、
前記収容部に収容されている前記たばこ商品の種類毎の残個数に応じて、補充すべきたばこ商品の種類を報知する報知部と、
を備える払出装置。
(2)個々の前記たばこ商品から識別情報を読み取る読取部を備え、
当該払出装置は、前記読取部によって読み取られた識別情報に基づいて前記たばこ商品の種類を認識する(1)に記載の払出装置。
(3)前記報知部は、前記収容部に収容されている一の種類のたばこ商品の残個数が所定数になった場合に、当該種類のたばこ商品を補充すべきである旨を報知する(1)又は(2)に記載の払出装置。
(4)たばこ商品の種類毎に前記所定数が設定されている(3)に記載の払出装置。
(5)たばこ商品の種類毎の売れ行き情報を管理する管理部を備え、
前記報知部は、前記売れ行き情報に基づいて、補充すべきたばこ商品の種類の報知を行う(1)又は(2)に記載の払出装置。
(6)前記管理部は、前記払出部によるたばこ商品の払い出し数に基づいて、前記売れ行き情報を生成する(5)に記載の払出装置。
(7)前記報知部は、補充すべきたばこ商品の個数を報知する(1)から(5)のいずれか一項に記載の払出装置。
(8)不適格品情報を取得する取得部と、
前記たばこ商品から情報を読み取る読取部と、
前記読取部により読み取った情報を前記不適格品情報と照合することにより、当該読み取った情報と対応するたばこ商品が不適格品であるか否かを判定する判定部と、
を備え、
前記判定部によって判定された不適格品の前記たばこ商品を前記払出部による払出対象から除外する(1)から(7)のいずれか一項に記載の払出装置。
(9)前記収容部を収容している筐体と、
前記筐体内に配置され、前記判定部によって判定された不適格品の前記たばこ商品を貯留する不適格品貯留部と、
不適格品の前記たばこ商品を前記不適格品貯留部へ搬送する搬送機構と、
を備える(8)に記載の払出装置。
(10)不適格品の取り出しが許可された場合に、前記不適格品貯留部の前記たばこ商品を前記筐体から取り出し可能となるように構成されている(9)に記載の払出装置。
(11)前記払出部が前記搬送機構を兼ねている(9)又は(10)に記載の払出装置。
(12)複数の前記たばこ商品を縦積みで又は縦方向に間隔を空けて並べて収容するカラムを備え、
前記読取部は、前記カラムに前記たばこ商品が収容された状態で、当該たばこ商品の横向き面に付されている前記情報を読み取る(8)から(11)のいずれか一項に記載の払出装置。
(13)前記読取部は、前記カラムの側方において昇降可能に設けられ、
前記カラムに沿って上昇又は下降しながら前記情報を読み取る(12)に記載の払出装置。
(14)前記たばこ商品が投入される投入部と、
前記投入部から前記たばこ商品を搬送して前記収容部に収容させる収容機構と、
を備え、
前記読取部は、前記収容部に収容される前の前記たばこ商品から前記情報を読み取る(8)から(13)のいずれか一項に記載の払出装置。
(15)前記取得部は、ネットワーク経由で前記不適格品情報を取得する(8)から(14)のいずれか一項に記載の払出装置。This embodiment includes the following technical ideas.
(1) a storage unit for storing a mixture of a plurality of types of tobacco products;
A dispensing unit that dispenses the tobacco product of the type corresponding to the dispensing instruction from the housing unit;
For the tobacco products stored in the storage unit, a storage unit for storing the number of types stored,
An informing unit for informing the type of tobacco product to be replenished according to the remaining number of each type of tobacco product accommodated in the accommodating unit;
A dispensing device comprising:
(2) a reading unit that reads identification information from each of the tobacco products;
The payout device according to (1), wherein the payout device recognizes a type of the tobacco product based on the identification information read by the reading unit.
(3) When the remaining number of one type of tobacco product stored in the storage unit reaches a predetermined number, the notification unit notifies that the type of tobacco product should be replenished ( The dispensing device according to 1) or (2).
(4) The dispensing device according to (3), wherein the predetermined number is set for each type of tobacco product.
(5) It has a management unit that manages sales information for each type of tobacco product,
The said notification part is a payout apparatus as described in (1) or (2) which performs notification of the kind of tobacco goods which should be replenished based on the said sales information.
(6) The payout device according to (5), wherein the management unit generates the sales information based on the number of payouts of tobacco products by the payout unit.
(7) The payout device according to any one of (1) to (5), wherein the notification unit notifies the number of tobacco products to be replenished.
(8) an acquisition unit for acquiring ineligible product information;
A reading unit for reading information from the tobacco product;
A determination unit that determines whether or not the tobacco product corresponding to the read information is an ineligible product by comparing the information read by the reading unit with the ineligible product information;
With
The dispensing device according to any one of (1) to (7), wherein the tobacco product of the ineligible product determined by the determination unit is excluded from a target to be discharged by the dispensing unit.
(9) a housing that houses the housing portion;
An unqualified product storage unit that stores the tobacco product of the unqualified product that is disposed in the housing and is determined by the determination unit;
A transport mechanism for transporting the non-qualified tobacco product to the unqualified product storage unit;
A payout device according to (8).
(10) The dispensing device according to (9) configured to be able to take out the tobacco product from the non-qualified product storage unit from the housing when taking out the non-qualified product is permitted.
(11) The payout device according to (9) or (10), wherein the payout unit also serves as the transport mechanism.
(12) A column that accommodates a plurality of the tobacco products stacked vertically or arranged at intervals in the vertical direction,
The dispensing device according to any one of (8) to (11), wherein the reading unit reads the information attached to a laterally-facing surface of the tobacco product in a state where the tobacco product is accommodated in the column. .
(13) The reading unit is provided to be movable up and down on the side of the column,
The payout device according to (12), wherein the information is read while being raised or lowered along the column.
(14) an input unit into which the tobacco product is input;
A storage mechanism that transports the tobacco product from the input unit and stores the tobacco product in the storage unit;
With
The dispensing device according to any one of (8) to (13), wherein the reading unit reads the information from the tobacco product before being accommodated in the accommodation unit.
(15) The payout device according to any one of (8) to (14), wherein the acquisition unit acquires the ineligible product information via a network.
本実施形態は更に以下の技術思想を包含する。
<1>複数のたばこ商品を収容する収容部と、
前記収容部に収容されている前記たばこ商品のうち、払出命令に応じた前記たばこ商品を払い出す払出部と、
不適格品情報を取得する取得部と、
前記たばこ商品から情報を読み取る読取部と、
前記読取部により読み取った情報を前記不適格品情報と照合することにより、当該読み取った情報と対応するたばこ商品が不適格品であるか否かを判定する判定部と、
を備え、
前記判定部によって判定された不適格品の前記たばこ商品を前記払出部による払出対象から除外する払出装置。
<2>前記収容部を収容している筐体と、
前記筐体内に配置され、前記判定部によって判定された不適格品の前記たばこ商品を貯留する不適格品貯留部と、
不適格品の前記たばこ商品を前記不適格品貯留部へ搬送する搬送機構と、
を備える<1>に記載の払出装置。
<3>不適格品の取り出しが許可された場合に、前記不適格品貯留部の前記たばこ商品を前記筐体から取り出し可能となるように構成されている<2>に記載の払出装置。
<4>前記払出部が前記搬送機構を兼ねている<2>又は<3>に記載の払出装置。
<5>複数の前記たばこ商品を縦積みで又は縦方向に間隔を空けて並べて収容するカラムを備え、
前記読取部は、前記カラムに前記たばこ商品が収容された状態で、当該たばこ商品の横向き面に付されている前記情報を読み取る<1>から<5>のいずれか一項に記載の払出装置。
<6>前記読取部は、前記カラムの側方において昇降可能に設けられ、
前記カラムに沿って上昇又は下降しながら前記情報を読み取る<5>に記載の払出装置。
<7>前記たばこ商品が投入される投入部と、
前記投入部から前記たばこ商品を搬送して前記収容部に収容させる収容機構と、
を備え、
前記読取部は、前記収容部に収容される前の前記たばこ商品から前記情報を読み取る<1>から<6>のいずれか一項に記載の払出装置。
<8>前記払出部が前記収容機構を兼ねている<7>に記載の払出装置。
<9>前記取得部は、ネットワーク経由で前記不適格品情報を取得する<1>から<8>のいずれか一項に記載の払出装置。The present embodiment further includes the following technical ideas.
<1> a storage unit for storing a plurality of tobacco products;
Among the tobacco products accommodated in the accommodation unit, a dispensing unit that dispenses the tobacco products according to a dispensing instruction;
An acquisition unit for acquiring ineligible product information;
A reading unit for reading information from the tobacco product;
A determination unit that determines whether or not the tobacco product corresponding to the read information is an ineligible product by comparing the information read by the reading unit with the ineligible product information;
With
A dispensing device that excludes the tobacco product of the ineligible product determined by the determination unit from the object to be dispensed by the dispensing unit.
<2> a housing that houses the housing portion;
An unqualified product storage unit that stores the tobacco product of the unqualified product that is disposed in the housing and is determined by the determination unit;
A transport mechanism for transporting the non-qualified tobacco product to the unqualified product storage unit;
A payout device according to <1>.
<3> The dispensing device according to <2>, configured so that the tobacco product in the unqualified product storage unit can be taken out from the housing when the unqualified product is allowed to be taken out.
<4> The payout device according to <2> or <3>, wherein the payout unit also serves as the transport mechanism.
<5> A column that accommodates a plurality of tobacco products stacked vertically or spaced apart in the vertical direction.
The dispensing device according to any one of <1> to <5>, wherein the reading unit reads the information attached to a laterally-facing surface of the tobacco product in a state where the tobacco product is accommodated in the column. .
<6> The reading unit is provided to be movable up and down on the side of the column,
The dispensing device according to <5>, wherein the information is read while being raised or lowered along the column.
<7> An input unit into which the tobacco product is input,
A storage mechanism that transports the tobacco product from the input unit and stores the tobacco product in the storage unit;
With
The dispensing device according to any one of <1> to <6>, wherein the reading unit reads the information from the tobacco product before being stored in the storage unit.
<8> The payout device according to <7>, wherein the payout unit also serves as the accommodation mechanism.
<9> The payout device according to any one of <1> to <8>, wherein the acquisition unit acquires the ineligible product information via a network.
この出願は、それぞれ2016年10月7日に出願された日本出願特願2016−198999号及び日本出願特願2016−199000号を基礎とする優先権を主張し、その開示の総てをここに取り込む。 This application claims priority based on Japanese Patent Application No. 2006-198999 and Japanese Patent Application No. 2016-1999000 filed on October 7, 2016, respectively, the entire disclosure of which is here take in.
10 収容部
10c 移動領域
11、11a、11b、11c、11d、11e 収容カラム
21 支持基台
22 支持基台
23、23a、23b 仕切壁
24 後壁
25 スペーサ部
30 筐体
31 底板部
32 天板部
33 前面壁部
34 背面壁部
35 左側壁部
36 右側壁部
37 ヒンジ部
40 たばこ商品
41 バーコード(識別情報)
42 第1主面
43 第2主面
44 第1側面
45 第2側面
46 第1端面
47 第2端面
50 搬送ユニット(払出部、搬送機構、収容機構)
51 台状部
52 天井部
53 側壁部
54 アーム部
56 Z方向移動部
57 バーコード読取部
58 ヒンジ部
61 空きスペース
71 第1ボールネジ
72 第1回転部
73 第1移動ブロック
74 第1ガイドレール
75 第2ボールネジ
76 第2回転部
77 第2移動ブロック
78 第2ガイドレール
80 制御部
80a CPU
80b ROM
80c RAM
81 払出命令取得部
82 X駆動モータ
83 Z駆動モータ
84 蓋スイッチ
85 台回転モータ
86a、86b アーム駆動モータ
87a、87b アーム駆動ソレノイド
91 取出皿
92 搬出スロープ
93 スロープ側壁
94 取出開口
95 不適格品取出開口
100 払出装置
120 表示部
130 スピーカ
140 売れ行き情報取得部
200 サーバ
300 ネットワーク
410 A店舗
420 B店舗
15 投入カラム(カラム、投入部)
26 仕切壁
40d たばこ商品(不適格品)
48 賞味期限情報
49 製造情報(情報)
401 種類情報
111 開閉扉
112 扉ガイド
113 扉開閉モータ
121 読取ユニット(読取部)
122 光源
123 撮像部
124 読取ユニットガイドレール
125 昇降モータ
1300 取得部
1400 不適格品貯留皿(不適格品貯留部)
142 不適格品流下スロープ
142a 第1部分
142b 第2部分
142c スリット
151 第2読取ユニット
152 第2光源
153 第2撮像部
154 第2読取ユニットガイドレール
155 第2昇降モータDESCRIPTION OF
42 1st
51 Stand-
80b ROM
80c RAM
81 Discharge command acquisition unit 82 X drive motor 83
26
48
401
122
142
Claims (15)
払出命令と対応する種類の前記たばこ商品を前記収容部から払い出す払出部と、
前記収容部に収容されている前記たばこ商品について、種類毎の収容個数を記憶する記憶部と、
前記収容部に収容されている前記たばこ商品の種類毎の残個数に応じて、補充すべきたばこ商品の種類を報知する報知部と、
を備える払出装置。A storage unit for storing a mixture of different types of tobacco products;
A dispensing unit that dispenses the tobacco product of the type corresponding to the dispensing instruction from the housing unit;
For the tobacco products stored in the storage unit, a storage unit for storing the number of types stored,
An informing unit for informing the type of tobacco product to be replenished according to the remaining number of each type of tobacco product accommodated in the accommodating unit;
A dispensing device comprising:
当該払出装置は、前記読取部によって読み取られた識別情報に基づいて前記たばこ商品の種類を認識する請求項1に記載の払出装置。A reading unit that reads identification information from each of the tobacco products;
The payout device according to claim 1, wherein the payout device recognizes a type of the tobacco product based on identification information read by the reading unit.
前記報知部は、前記売れ行き情報に基づいて、補充すべきたばこ商品の種類の報知を行う請求項1又は2に記載の払出装置。It has a management unit that manages sales information for each type of tobacco product,
The payout device according to claim 1 or 2, wherein the notification unit notifies the type of tobacco product to be replenished based on the sales information.
前記たばこ商品から情報を読み取る読取部と、
前記読取部により読み取った情報を前記不適格品情報と照合することにより、当該読み取った情報と対応するたばこ商品が不適格品であるか否かを判定する判定部と、
を備え、
前記判定部によって判定された不適格品の前記たばこ商品を前記払出部による払出対象から除外する請求項1から7のいずれか一項に記載の払出装置。An acquisition unit for acquiring ineligible product information;
A reading unit for reading information from the tobacco product;
A determination unit that determines whether or not the tobacco product corresponding to the read information is an ineligible product by comparing the information read by the reading unit with the ineligible product information;
With
The dispensing device according to any one of claims 1 to 7, wherein the tobacco product that is an ineligible product determined by the determination unit is excluded from an object to be dispensed by the dispensing unit.
前記筐体内に配置され、前記判定部によって判定された不適格品の前記たばこ商品を貯留する不適格品貯留部と、
不適格品の前記たばこ商品を前記不適格品貯留部へ搬送する搬送機構と、
を備える請求項8に記載の払出装置。A housing that houses the housing portion;
An unqualified product storage unit that stores the tobacco product of the unqualified product that is disposed in the housing and is determined by the determination unit;
A transport mechanism for transporting the non-qualified tobacco product to the unqualified product storage unit;
A payout device according to claim 8.
前記読取部は、前記カラムに前記たばこ商品が収容された状態で、当該たばこ商品の横向き面に付されている前記情報を読み取る請求項8から11のいずれか一項に記載の払出装置。A column that accommodates a plurality of tobacco products stacked vertically or arranged at intervals in the vertical direction,
The dispensing device according to any one of claims 8 to 11, wherein the reading unit reads the information attached to a laterally-facing surface of the tobacco product in a state where the tobacco product is accommodated in the column.
前記カラムに沿って上昇又は下降しながら前記情報を読み取る請求項12に記載の払出装置。The reading unit is provided to be movable up and down on the side of the column,
The dispensing device according to claim 12, wherein the information is read while being raised or lowered along the column.
前記投入部から前記たばこ商品を搬送して前記収容部に収容させる収容機構と、
を備え、
前記読取部は、前記収容部に収容される前の前記たばこ商品から前記情報を読み取る請求項8から13のいずれか一項に記載の払出装置。An input section into which the tobacco product is input;
A storage mechanism that transports the tobacco product from the input unit and stores the tobacco product in the storage unit;
With
The dispensing device according to any one of claims 8 to 13, wherein the reading unit reads the information from the tobacco product before being accommodated in the accommodation unit.
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