JPWO2018047552A1 - Heater control system and electronic control device - Google Patents

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Abstract

使用するＣＰＵの端子を削減しつつ故障を適切に診断し得るヒータ制御システム及び電子制御装置を提案する。車両に用いられるヒータの動作を制御するヒータ制御システムにおいて、ヒータ制御装置及び電子制御装置を備え、ヒータ制御装置は、ヒータのＯＮ／ＯＦＦを切り替えるリレーを備え、電子制御装置は、アナログデジタルコンバータを備え、前記リレーと、前記アナログデジタルコンバータとは、抵抗を介して、診断用ワイヤにより接続されており、前記診断用ワイヤは、一端が前記アナログデジタルコンバータの端子のうちの一の端子に接続される。A heater control system and an electronic control device capable of appropriately diagnosing a failure while reducing terminals of a CPU to be used are proposed. A heater control system for controlling the operation of a heater used in a vehicle, comprising a heater control device and an electronic control device, the heater control device comprising a relay for switching ON / OFF of the heater, the electronic control device comprising an analog digital converter The relay and the analog-to-digital converter are connected by a diagnostic wire via a resistor, and one end of the diagnostic wire is connected to one of the terminals of the analog-to-digital converter Ru.

Description

本発明は、ヒータ制御システム及び電子制御装置に関する。   The present invention relates to a heater control system and an electronic control device.

特許文献１には、ヒータ制御装置の故障を検知する技術が開示されている。このヒータ制御装置は、ＥＣＵ（Engine Control Unit）に接続されており、ＥＣＵはヒータに接続される。ＥＣＵとヒータとは診断用ワイヤにより接続されており、この診断用ワイヤを介して、ＥＣＵはヒータの温度情報を取得してヒータ制御装置の故障を診断することができる。なおＥＣＵは、ヒータの温度情報をＥＣＵ内部に備えるアナログデジタル変換器によりデジタル値に変換し、ＥＣＵ内部に備えるＣＰＵで処理を行う。   Patent Document 1 discloses a technique for detecting a failure of a heater control device. The heater control device is connected to an ECU (Engine Control Unit), and the ECU is connected to the heater. The ECU and the heater are connected by a diagnostic wire, and the ECU can acquire temperature information of the heater and diagnose a failure of the heater control device via the diagnostic wire. The ECU converts the temperature information of the heater into a digital value by an analog-to-digital converter provided in the ECU, and performs processing by the CPU provided in the ECU.

特開２００９―２９４００６号公報JP, 2009-294006, A

しかし特許文献１に記載のヒータ制御装置が複数のヒータを備える場合、どのヒータが故障したか、又はどの診断用ワイヤが故障したかについて、ヒータの数だけアナログデジタル変換器を配置し、ヒータの数だけＥＣＵ内部のＣＰＵの端子を使用しないと検知することができないという問題がある。なお単に使用するＣＰＵの端子を削減した場合は、故障したヒータを特定できない。   However, when the heater control device described in Patent Document 1 includes a plurality of heaters, analog-to-digital converters are arranged as many as the number of heaters for which heater has failed or which diagnostic wire has failed. There is a problem that it can not be detected unless the number of terminals of the CPU inside the ECU is used. If the number of terminals of the CPU to be used is simply reduced, the failed heater can not be identified.

そこで本発明の課題は、使用するＣＰＵの端子を削減しつつ故障を適切に診断し得るヒータ制御システム及び電子制御装置を提案することにある。   Therefore, an object of the present invention is to propose a heater control system and an electronic control device capable of appropriately diagnosing a failure while reducing terminals of a CPU to be used.

上記目的を達成するために、本発明は、車両に用いられるヒータの動作を制御するヒータ制御システムにおいて、ヒータ制御装置及び電子制御装置を備え、ヒータ制御装置は、ヒータのＯＮ／ＯＦＦを切り替えるリレーを備え、電子制御装置は、アナログデジタルコンバータを備え、前記リレーと、前記アナログデジタルコンバータとは、抵抗を介して、診断用ワイヤにより接続されており、前記診断用ワイヤは、一端が前記アナログデジタルコンバータの端子のうちの一の端子に接続される。   In order to achieve the above object, the present invention relates to a heater control system for controlling the operation of a heater used in a vehicle, comprising a heater control device and an electronic control device, the heater control device switching relay ON / OFF And the electronic control device includes an analog-to-digital converter, and the relay and the analog-to-digital converter are connected by a diagnostic wire via a resistor, and one end of the diagnostic wire is the analog-digital converter It is connected to one of the terminals of the converter.

本発明によれば、使用するＣＰＵの端子を削減しつつ故障を適切に診断できる。   According to the present invention, it is possible to properly diagnose a failure while reducing the number of CPU terminals to be used.

ヒータ制御システムを適用する車両用システムの全体構成図である。It is a whole block diagram of the system for vehicles which applies a heater control system. ヒータ制御システムの回路図である。It is a circuit diagram of a heater control system. 従来のヒータ制御システムの回路図である。It is a circuit diagram of the conventional heater control system. Ｖａｄｃ値の各領域を示した図である。It is the figure which showed each field of Vadc value. ヒータ系診断処理のフローチャートである。It is a flow chart of heater system diagnostic processing. 開放箇所測定処理のフローチャートである。It is a flowchart of an open part measurement process. 開放箇所判定表である。It is an open part judgment table. ヒータ制御システムの回路図である。It is a circuit diagram of a heater control system.

本発明の一実施の形態を図面を参照して説明する。なお以下の説明は、本発明を限定するものではなく、本発明の範囲内で適宜変更することができる。   An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The following description does not limit the present invention, and can be appropriately modified within the scope of the present invention.

（１）ヒータ制御システムの構成
図１は、車両１の全体構成図である。車両１はヒータ制御システム２、尿素水を噴射する尿素水噴射ノズル１３、尿素ＳＣＲシステム２０及び車両１の動力源であるエンジン３０を備える。(1) Configuration of Heater Control System FIG. 1 is an overall configuration diagram of a vehicle 1. The vehicle 1 includes a heater control system 2, a urea water injection nozzle 13 for injecting urea water, a urea SCR system 20, and an engine 30 which is a power source of the vehicle 1.

ヒータ制御システム２は、ディーゼルエンジンの排気中の窒素酸化物を尿素水により浄化する尿素ＳＣＲ（Selective Catalytic Reduction）システム２０に供給する尿素水の温度を目的に合わせ適温にするためのシステムで、尿素水供給システム１０及び電子制御装置１２を備える。   The heater control system 2 is a system for adjusting the temperature of urea aqueous solution supplied to a urea selective catalytic reduction (SCR) system 20 for purifying nitrogen oxides in exhaust gas of a diesel engine with urea aqueous solution to an appropriate temperature. A water supply system 10 and an electronic control unit 12 are provided.

尿素水供給システム１０は、ヒータ制御装置５、尿素水供給システム１０内で尿素水を循環させポンプの役割を果たす尿素水供給装置１１及び尿素水を保存する尿素水タンク１４を備える。   The urea water supply system 10 includes a heater control device 5, a urea water supply device 11 that circulates urea water in the urea water supply system 10, and serves as a pump, and a urea water tank 14 that stores urea water.

ヒータ制御装置５は、尿素ＳＣＲシステム２０に供給する尿素水の温度を適温にし、第１のヒータ１５Ａ、第２のヒータ１５Ｂ及び第３のヒータ１５Ｃ、第１のリレー１６Ａ、第２のリレー１６Ｂ及び第３のリレー１６Ｃを備える。   The heater control device 5 makes the temperature of the urea water supplied to the urea SCR system 20 appropriate, and the first heater 15A, the second heater 15B and the third heater 15C, the first relay 16A, and the second relay 16B. And a third relay 16C.

第１のヒータ１５Ａは、第１のリレー１６Ａを介して電子制御装置１２によって制御され、尿素水供給装置１１が尿素水タンク１４から吸入した尿素水を温める。第２のヒータ１５Ｂは、第２のリレー１６Ｂを介して電子制御装置１２によって制御され、尿素水供給装置１１から尿素水噴射ノズル１３へ送出する尿素水を温める。第３のヒータ１５Ｃは、第３のリレー１６Ｃを介して電子制御装置１２によって制御され、尿素水供給装置１１から尿素水タンク１４へ戻す尿素水を温める。   The first heater 15A is controlled by the electronic control unit 12 via the first relay 16A, and the urea water supply device 11 warms the urea water sucked from the urea water tank 14. The second heater 15B is controlled by the electronic control unit 12 via the second relay 16B, and warms the urea water to be delivered from the urea water supply device 11 to the urea water injection nozzle 13. The third heater 15C is controlled by the electronic control unit 12 via the third relay 16C, and warms the urea water returned from the urea water supply device 11 to the urea water tank 14.

（２）ヒータ制御システムの回路構成
図２に示す本実施の形態のヒータ制御システム２の回路図においては、アナログデジタル変換器ＡＤＣ１のみに第１のリレー１６Ａ、第２のリレー１６Ｂ及び第３のリレー１６Ｃが接続される。(2) Circuit Configuration of Heater Control System In the circuit diagram of the heater control system 2 according to the present embodiment shown in FIG. 2, the first relay 16A, the second relay 16B and the third relay 16A only for the analog-to-digital converter ADC1. The relay 16C is connected.

図３に示す従来のヒータ制御システム２Ｃでは、電子制御装置１２Ｃ内において、第１のリレー１６Ａ、第２のリレー１６Ｂ及び第３のリレー１６Ｃに対して、アナログデジタル変換器ＡＤＣ１、ＡＤＣ２及びＡＤＣ３がそれぞれ接続される。   In the conventional heater control system 2C shown in FIG. 3, analog-to-digital converters ADC1, ADC2 and ADC3 are provided for the first relay 16A, the second relay 16B and the third relay 16C in the electronic control unit 12C. Each connected.

電子制御装置１２はメインリレーハイサイドスイッチＭＲＨＳ及びメインリレーローサイドスイッチＭＲＬＳを備える。メインリレーハイサイドスイッチＭＲＨＳ及びメインリレーローサイドスイッチＭＲＬＳは、ヒータ制御装置５が備えるメインリレー１６Ｍを制御する。メインリレーハイサイドスイッチＭＲＨＳは電子制御装置１２の端子Ｐ１に接続され、メインリレーローサイドスイッチＭＲＬＳは電子制御装置１２の端子Ｐ２に接続される。またメインリレー１６Ｍは端子Ｐ１及びＰ２に接続される。   The electronic control unit 12 includes a main relay high side switch MRHS and a main relay low side switch MRLS. The main relay high side switch MRHS and the main relay low side switch MRLS control a main relay 16M provided in the heater control device 5. The main relay high side switch MRHS is connected to the terminal P1 of the electronic control unit 12, and the main relay low side switch MRLS is connected to the terminal P2 of the electronic control unit 12. Main relay 16M is connected to terminals P1 and P2.

電子制御装置１２は、アナログデジタル変換器ＡＤＣ１及び第１の抵抗Ｒ１、第２の抵抗Ｒ２及び第３の抵抗Ｒ３を備える。第１の抵抗Ｒ１、第２の抵抗Ｒ２及び第３の抵抗Ｒ３はアナログデジタル変換器ＡＤＣ１に接続される。アナログデジタル変換器ＡＤＣ１にはプルアップ抵抗Ｒｐｕ及びプルダウン抵抗Ｒｐｄが接続される。
The electronic control unit 12 includes an analog-to-digital converter ADC1 and a first resistor R1, a second resistor R2 and a third resistor R3. The first resistor R1, the second resistor R2 and the third resistor R3 are connected to the analog to digital converter ADC1. The pull-up resistor Rpu and the pull-down resistor Rpd are connected to the analog-to-digital converter ADC1.

アナログデジタル変換器ＡＤＣ１に印加される電圧をＶａｄｃとする。第１のヒータ１５Ａ、第２のヒータ１５Ｂ及び第３のヒータ１５Ｃの通電状態電圧が変化すると電圧Ｖａｄｃが変化する。アナログデジタル変換器ＡＤＣ１は、電圧Ｖａｄｃのアナログ信号をデジタル信号に変換する。このことで、ＣＰＵによる第１のヒータ１５Ａ、第２のヒータ１５Ｂ及び第３のヒータ１５Ｃの通電状態の監視が可能となる。   The voltage applied to the analog-to-digital converter ADC1 is Vadc. When the energized state voltage of the first heater 15A, the second heater 15B and the third heater 15C changes, the voltage Vadc changes. The analog-to-digital converter ADC1 converts an analog signal of the voltage Vadc into a digital signal. This makes it possible to monitor the energization states of the first heater 15A, the second heater 15B, and the third heater 15C by the CPU.

第１の抵抗Ｒ１は電子制御装置１２の端子Ｐ３に接続される。端子Ｐ３には、第１のヒータ１５Ａが接続され、端子Ｐ３及びＰ４には第１のリレー１６Ａが接続される。また電子制御装置１２の端子Ｐ４には、電子制御装置１２が備えるリレースイッチＬＳ１が接続される。第１の診断用ワイヤは端子Ｐ３及び第１のリレー１６Ａを接続する。リレースイッチＬＳ１がＯＮになると第１のリレー１６Ａは閉じ、リレースイッチＬＳ１がＯＦＦになると第１のリレー１６Ａは開く。故障のない初期状態では、リレースイッチＬＳ１はＯＦＦとなり、第１のリレー１６Ａは開いている。   The first resistor R1 is connected to the terminal P3 of the electronic control unit 12. The first heater 15A is connected to the terminal P3, and the first relay 16A is connected to the terminals P3 and P4. Further, a relay switch LS1 included in the electronic control unit 12 is connected to the terminal P4 of the electronic control unit 12. The first diagnostic wire connects the terminal P3 and the first relay 16A. When the relay switch LS1 is turned on, the first relay 16A is closed, and when the relay switch LS1 is turned off, the first relay 16A is opened. In the initial state without failure, the relay switch LS1 is turned off and the first relay 16A is open.

抵抗Ｒ２は電子制御装置１２の端子Ｐ５に接続される。端子Ｐ５には、第２のヒータ１５Ｂが接続され、端子Ｐ５及びＰ６には第２のリレー１６Ｂが接続される。また電子制御装置１２の端子Ｐ６には、電子制御装置１２が備えるリレースイッチＬＳ２が接続される。第２の診断用ワイヤは端子Ｐ５及び第２のリレー１６Ｂを接続する。リレースイッチＬＳ２がＯＮになると第２のリレー１６Ｂは閉じ、リレースイッチＬＳ２がＯＦＦになると第２のリレー１６Ｂは開く。故障のない初期状態では、リレースイッチＬＳ２はＯＦＦとなり、第２のリレー１６Ｂは開いている。   The resistor R2 is connected to the terminal P5 of the electronic control unit 12. The second heater 15B is connected to the terminal P5, and the second relay 16B is connected to the terminals P5 and P6. Further, a relay switch LS2 included in the electronic control unit 12 is connected to the terminal P6 of the electronic control unit 12. The second diagnostic wire connects the terminal P5 and the second relay 16B. When the relay switch LS2 is turned on, the second relay 16B is closed, and when the relay switch LS2 is turned off, the second relay 16B is opened. In the initial state without failure, the relay switch LS2 is turned off and the second relay 16B is open.

抵抗Ｒ３は電子制御装置１２の端子Ｐ７に接続される。端子Ｐ７には、ヒータＣ１５Ｃが接続され、端子Ｐ７及びＰ８には第３のリレー１６Ｃが接続される。また電子制御装置１２の端子Ｐ８には、電子制御装置１２が備えるリレースイッチＬＳ３が接続される。第３の診断用ワイヤは端子Ｐ７及び第３のリレー１６Ｃを接続する。リレースイッチＬＳ３がＯＮになると第３のリレー１６Ｃは閉じ、リレースイッチＬＳ３がＯＦＦになると第３のリレー１６Ｃは開く。故障のない初期状態では、リレースイッチＬＳ３はＯＦＦとなり、第３のリレー１６Ｃは開いている。なおアナログデジタル変換器ＡＤＣ１、リレースイッチＬＳ１、ＬＳ２及びＬＳ３はＣＰＵの端子に接続されている。   The resistor R3 is connected to the terminal P7 of the electronic control unit 12. The heater C15C is connected to the terminal P7, and the third relay 16C is connected to the terminals P7 and P8. Further, a relay switch LS3 included in the electronic control device 12 is connected to the terminal P8 of the electronic control device 12. The third diagnostic wire connects the terminal P7 and the third relay 16C. When the relay switch LS3 is turned on, the third relay 16C is closed, and when the relay switch LS3 is turned off, the third relay 16C is opened. In the initial state without failure, the relay switch LS3 is turned off and the third relay 16C is open. The analog-to-digital converter ADC1 and the relay switches LS1, LS2 and LS3 are connected to terminals of the CPU.

（３）ヒータ系診断処理
図４に示すように、電子制御装置１２がヒータ系の診断の基とするＶａｄｃ値は、各領域に分類することができる。第１の領域はＶａｄｃ値が０より大きくＶ１以下の領域で、第１のリレー１６Ａ、第２のリレー１６Ｂ及び第３のリレー１６ＣがＯＮ並びに第１の抵抗Ｒ１、第２の抵抗Ｒ２及び第３の抵抗Ｒ３のマイナス側ショート（図２中のＭＳＡ、ＭＳＢ及びＭＳＣの経路が接続となった場合）、又はその組み合わせ（例えば、第１のリレー１６Ａ、第２のリレー１６ＢがＯＮかつ第３の抵抗Ｒ３のマイナス側ショート）により、第１の抵抗Ｒ１、第２の抵抗Ｒ２及び第３の抵抗３Ｒ３（Ａ、Ｂ及びＣ系統）の全てが通電していることを示す。(3) Heater System Diagnosis Process As shown in FIG. 4, Vadc values based on the diagnosis of the heater system by the electronic control unit 12 can be classified into respective regions. The first region is a region where the Vadc value is more than 0 and not more than V1, and the first relay 16A, the second relay 16B and the third relay 16C are turned on, and the first resistance R1, the second resistance R2 and the first 2 (when the MSA, MSB and MSC paths in FIG. 2 are connected) or a combination thereof (for example, the first relay 16A and the second relay 16B are turned on and the third one) Of the first resistor R1, the second resistor R2 and the third resistor 3R3 (A, B and C systems) are all conducting.

第２の領域はＶａｄｃ値がＶ１より大きくＶ２以下の領域で、第１のリレー１６Ａ、第２のリレーＢ及び第３のリレー１６ＣがＯＮ、第１の抵抗Ｒ１、第２の抵抗及び第３の抵抗Ｒ３（Ａ、Ｂ及びＣ系統）のマイナス側ショート、又はその組み合わせにより、第１の抵抗Ｒ１、第２の抵抗Ｒ２及び第３の抵抗Ｒ３のうち２つが通電していることを示す。   In the second region, the first relay 16A, the second relay B, and the third relay 16C are ON, and the first resistance R1, the second resistance, and the third resistance are in a region where the Vadc value is greater than V1 and not more than V2. The negative side short circuit of the resistor R3 (systems A, B and C) or the combination thereof indicates that two of the first resistor R1, the second resistor R2 and the third resistor R3 are energized.

第３の領域はＶａｄｃ値がＶ２より大きくＶ３以下の領域で、第１のリレー１６Ａ、第２のリレー１６Ｂ及び第３のリレー１６ＣがＯＮ、第１の抵抗Ｒ１、第２の抵抗Ｒ２及び第３の抵抗Ｒ３（Ａ、Ｂ及びＣ系統）のマイナス側ショート、又はその組み合わせにより、第１の抵抗Ｒ１、第２の抵抗Ｒ２及び第３の抵抗Ｒ３のうち１つが通電していることを示す。   The third region is a region where the Vadc value is greater than V2 and not more than V3, and the first relay 16A, the second relay 16B and the third relay 16C are ON, the first resistor R1, the second resistor R2 and Indicates that one of the first resistor R1, the second resistor R2 and the third resistor R3 is energized by the negative short circuit of the three resistors R3 (A, B and C systems) or a combination thereof .

第４の領域はＶａｄｃ値がＶ３より大きくＶ４以下の領域で、第１の抵抗Ｒ１、第２の抵抗Ｒ２及び第３の抵抗Ｒ３のいずれにも通電していないことを示す。第５の領域はＶａｄｃ値がＶ４より大きい領域で、第１の抵抗Ｒ１、第２の抵抗Ｒ２及び第３の抵抗Ｒ３（Ａ、Ｂ及びＣ系統）の１つ以上がプラス側ショート（図２中のＰＳＡ、ＰＳＢ及びＰＳＣの経路の１つ以上が接続となった場合）していること、又はメインリレー１６Ｍが固着していることを示す。   The fourth region indicates that the first resistor R1, the second resistor R2, and the third resistor R3 are not energized in a region where the Vadc value is greater than V3 and not more than V4. The fifth region is a region where the Vadc value is larger than V4, and one or more of the first resistor R1, the second resistor R2 and the third resistor R3 (A, B and C systems) are positive shorted (FIG. 2) In the case where one or more of the paths of PSA, PSB and PSC become connected), or that the main relay 16M is stuck.

図５に電子制御装置１２が行うヒータ系診断処理を示す。ヒータ系診断処理は、エンジン起動時に行われる。電子制御装置１２は端子Ｐ１を介して、メインリレーハイサイドスイッチＭＲＨＳをＯＮにする（ＳＰ１１）。なお、ヒータ系診断処理は通常時に適宜実行してもよいものとする。   FIG. 5 shows a heater system diagnosis process performed by the electronic control unit 12. The heater system diagnosis process is performed at engine startup. The electronic control unit 12 turns on the main relay high side switch MRHS via the terminal P1 (SP11). Note that the heater system diagnosis process may be appropriately executed at the normal time.

メインリレーハイサイドスイッチＭＲＨＳがＯＮになると、電子制御装置１２は、端子Ｐ３よりアナログデジタル変換器ＡＤＣ１を介して取得したＶａｄｃ値がＶ４以下か否かを判定する（ＳＰ１２）。電子制御装置１２は、この判定で否定結果を得ると（Ｖａｄｃ値がＶ４より大きいと）、プラス側ショート（Ａ、Ｂ及びＣ系統のうち１つ以上）の異常警告又はメインリレー固着の異常を例えば表示器により警告して（ＳＰ２０）、ヒータ系診断処理を終了する。   When the main relay high side switch MRHS is turned ON, the electronic control unit 12 determines whether the Vadc value acquired from the terminal P3 via the analog-to-digital converter ADC1 is V4 or less (SP12). If the electronic control unit 12 obtains a negative result in this determination (if the Vadc value is larger than V4), the abnormality warning of the positive short (one or more of the A, B and C systems) or the abnormality of the main relay sticking is For example, a warning is issued by the display (SP20), and the heater system diagnosis processing is ended.

これに対して、ステップＳＰ１２で肯定結果を得ると、電子制御装置１２は、Ｖａｄｃ値がＶ３より大きいか否かを判定する（ＳＰ１３）。この判定で否定結果を得ると（Ｖａｄｃ値がＶ３以下だと）、マイナス側ショート（Ａ、Ｂ及びＣ系統のうち１つ以上）又はリレー（１６Ａ、１６Ｂ及び１６Ｃ）のリレー接点固着の異常を例えば表示器により警告して（ＳＰ１９）、ヒータ系診断処理を終了する。   On the other hand, if a positive result is obtained in step SP12, the electronic control unit 12 determines whether the Vadc value is larger than V3 (SP13). If a negative result is obtained in this determination (if the Vadc value is V3 or less), then a negative short circuit (one or more of A, B and C systems) or a relay (16A, 16B and 16C) relay contact fixation abnormality For example, a warning is issued by the display (SP19), and the heater system diagnosis processing is ended.

これに対して、ステップＳＰ１３で肯定結果を得ると、電子制御装置１２は、開放箇所測定処理を行う（ＳＰ１４）。   On the other hand, if a positive result is obtained in step SP13, the electronic control unit 12 performs open part measurement processing (SP14).

図６に開放箇所測定処理の処理詳細を示す。リレースイッチＬＳ１がＯＮのときの動作確認として、電子制御装置１２はリレースイッチＬＳ１をＯＮにし（ＳＰ１４０）、端子Ｐ４を介してリレーＡ１６Ａへ閉指示を行う。次に電子制御装置１２は端子Ｐ３及びアナログデジタル変換器ＡＤＣ１を介して、Ｖａｄｃ値を測定する（ＳＰ１４１）。次に電子制御装置１２はリレースイッチＬＳ１をＯＦＦにする（ＳＰ１４２）。   FIG. 6 shows the processing details of the open part measurement processing. As the operation check when the relay switch LS1 is ON, the electronic control unit 12 turns ON the relay switch LS1 (SP140), and instructs the relay A 16A to close via the terminal P4. Next, the electronic control unit 12 measures the Vadc value via the terminal P3 and the analog-to-digital converter ADC1 (SP141). Next, the electronic control unit 12 turns off the relay switch LS1 (SP142).

リレースイッチＬＳ２がＯＮのときの動作確認として、電子制御装置１２はリレースイッチＬＳ２をＯＮにし（ＳＰ１４３）、端子Ｐ６を介して第２のリレー１６Ｂへ閉指示を行う。次に電子制御装置１２は端子Ｐ３及びアナログデジタル変換器ＡＤＣ１を介して、Ｖａｄｃ値を測定する（ＳＰ１４４）。次に電子制御装置１２はリレースイッチＬＳ２をＯＦＦにする（ＳＰ１４５）。   As operation check when the relay switch LS2 is ON, the electronic control unit 12 turns ON the relay switch LS2 (SP143), and instructs the second relay 16B to close via the terminal P6. Next, the electronic control unit 12 measures the Vadc value via the terminal P3 and the analog-to-digital converter ADC1 (SP144). Next, the electronic control unit 12 turns off the relay switch LS2 (SP145).

リレースイッチＬＳ３がＯＮのときの動作確認として、電子制御装置１２はリレースイッチＬＳ３をＯＮにし（ＳＰ１４６）、端子Ｐ８を介して第３のリレー１６Ｃへ閉指示を行う。次に電子制御装置１２は端子Ｐ３及びアナログデジタル変換器ＡＤＣ１を介して、Ｖａｄｃ値を測定する（ＳＰ１４７）。次に電子制御装置１２はリレースイッチＬＳ３をＯＦＦにする（ＳＰ１４８）。   As the operation check when the relay switch LS3 is ON, the electronic control unit 12 turns ON the relay switch LS3 (SP146), and instructs the third relay 16C to close via the terminal P8. Next, the electronic control unit 12 measures the Vadc value via the terminal P3 and the analog-to-digital converter ADC1 (SP147). Next, the electronic control unit 12 turns off the relay switch LS3 (SP148).

図７に示す開放箇所判定表を参照し、電子制御装置１２は、ステップＳＰ１４１、ＳＰ１４４及びＳＰ１４７での測定結果を基に開放箇所の判定を行い（ＳＰ１４９）、開放箇所測定処理を終了する。   Referring to the open place determination table shown in FIG. 7, the electronic control unit 12 determines the open place based on the measurement results in steps SP141, SP144 and SP147 (SP149), and ends the open place measurement process.

リレースイッチＬＳ１がＯＮのとき（リレースイッチＬＳ２及びＬＳ３はＯＦＦ）にＶａｄｃ値が第４の領域の範囲となり、かつ、リレースイッチＬＳ２がＯＮ（リレースイッチＬＳ１及びＬＳ３はＯＦＦ）のときにＶａｄｃ値が第２の領域の範囲となり、かつ、リレースイッチＬＳ３がＯＮ（リレースイッチＬＳ１及びＬＳ２はＯＦＦ）のときにＶａｄｃ値が第２の領域の範囲となる場合、電子制御装置１２は、第１の診断用ワイヤ開放と判定する。   When the relay switch LS1 is ON (relay switches LS2 and LS3 are OFF), the Vadc value falls within the range of the fourth area, and when the relay switch LS2 is ON (relay switches LS1 and LS3 are OFF), the Vadc value is The electronic control device 12 performs the first diagnosis when the range Vadc is within the range of the second range, and the Vadc value falls within the range of the second range when the relay switch LS3 is ON (relay switches LS1 and LS2 are OFF). It is determined that the wire for connection is open.

リレースイッチＬＳ１がＯＮのとき（リレースイッチＬＳ２及びＬＳ３はＯＦＦ）にＶａｄｃ値が第２の領域の範囲となり、かつ、リレースイッチＬＳ２がＯＮ（リレースイッチＬＳ１及びＬＳ３はＯＦＦ）のときにＶａｄｃ値が第４の領域の範囲となり、かつ、リレースイッチＬＳ３がＯＮ（リレースイッチＬＳ１及びＬＳ２はＯＦＦ）のときにＶａｄｃ値が第２の領域の範囲となる場合、電子制御装置１２は、第２の診断用ワイヤ開放と判定する。   When the relay switch LS1 is ON (relay switches LS2 and LS3 are OFF), the Vadc value falls within the second range, and when the relay switch LS2 is ON (relay switches LS1 and LS3 are OFF), the Vadc value is If the range of the fourth range is reached and the Vadc value falls within the range of the second range when the relay switch LS3 is on (the relay switches LS1 and LS2 are off), the electronic control unit 12 performs the second diagnosis. It is determined that the wire for connection is open.

リレースイッチＬＳ１がＯＮのとき（リレースイッチＬＳ２及びＬＳ３はＯＦＦ）にＶａｄｃ値が第２の領域の範囲となり、かつ、リレースイッチＬＳ２がＯＮ（リレースイッチＬＳ１及びＬＳ３はＯＦＦ）のときにＶａｄｃ値が第２の領域の範囲となり、かつ、リレースイッチＬＳ３がＯＮ（リレースイッチＬＳ１及びＬＳ２はＯＦＦ）のときにＶａｄｃ値が第４の領域の範囲となる場合、電子制御装置１２は、第３の診断用ワイヤ開放と判定する。   When the relay switch LS1 is ON (relay switches LS2 and LS3 are OFF), the Vadc value falls within the second range, and when the relay switch LS2 is ON (relay switches LS1 and LS3 are OFF), the Vadc value is The electronic control device 12 performs the third diagnosis when the range of the second region is reached and the Vadc value falls within the range of the fourth region when the relay switch LS3 is ON (relay switches LS1 and LS2 are OFF). It is determined that the wire for connection is open.

リレースイッチＬＳ１がＯＮのとき（リレースイッチＬＳ２及びＬＳ３はＯＦＦ）にＶａｄｃ値が第３の領域の範囲となり、かつ、リレースイッチＬＳ２がＯＮ（リレースイッチＬＳ１及びＬＳ３はＯＦＦ）のときにＶａｄｃ値が第２の領域の範囲となり、かつ、リレースイッチＬＳ３がＯＮ（リレースイッチＬＳ１及びＬＳ２はＯＦＦ）のときにＶａｄｃ値が第２の領域の範囲となる場合、電子制御装置１２は、第１のヒータ１５Ａ開放と判定する。   When the relay switch LS1 is ON (relay switches LS2 and LS3 are OFF), the Vadc value falls within the third range, and when the relay switch LS2 is ON (relay switches LS1 and LS3 are OFF), the Vadc value is If the range becomes the second range and the Vadc value falls within the second range when the relay switch LS3 is ON (the relay switches LS1 and LS2 are OFF), the electronic control unit 12 generates the first heater. It is determined that 15A is open.

リレースイッチＬＳ１がＯＮのとき（リレースイッチＬＳ２及びＬＳ３はＯＦＦ）にＶａｄｃ値が第２の領域の範囲となり、かつ、リレースイッチＬＳ２がＯＮ（リレースイッチＬＳ１及びＬＳ３はＯＦＦ）のときにＶａｄｃ値が第３の領域の範囲となり、かつ、リレースイッチＬＳ３がＯＮ（リレースイッチＬＳ１及びＬＳ２はＯＦＦ）のときにＶａｄｃ値が第２の領域の範囲となる場合、電子制御装置１２は、第２のヒータ１５Ｂ開放と判定する。   When the relay switch LS1 is ON (relay switches LS2 and LS3 are OFF), the Vadc value falls within the second range, and when the relay switch LS2 is ON (relay switches LS1 and LS3 are OFF), the Vadc value is In the case where the Vadc value falls within the range of the second range when the range of the third range is reached and the relay switch LS3 is ON (the relay switches LS1 and LS2 are OFF), the electronic control unit 12 generates the second heater. It is determined that 15B is open.

リレースイッチＬＳ１がＯＮのとき（リレースイッチＬＳ２及びＬＳ３はＯＦＦ）にＶａｄｃ値が第２の領域の範囲となり、かつ、リレースイッチＬＳ２がＯＮ（リレースイッチＬＳ１及びＬＳ３はＯＦＦ）のときにＶａｄｃ値が第２の領域の範囲となり、かつ、リレースイッチＬＳ３がＯＮ（リレースイッチＬＳ１及びＬＳ２はＯＦＦ）のときにＶａｄｃ値が第３の領域の範囲となる場合、電子制御装置１２は、第３のヒータ１５Ｃ開放と判定する。   When the relay switch LS1 is ON (relay switches LS2 and LS3 are OFF), the Vadc value falls within the second range, and when the relay switch LS2 is ON (relay switches LS1 and LS3 are OFF), the Vadc value is In the case where the Vadc value falls within the range of the third range when the range of the second range is reached and the relay switch LS3 is ON (the relay switches LS1 and LS2 are OFF), the electronic control unit 12 generates the third heater. It is determined that 15C is open.

リレースイッチＬＳ１がＯＮのとき（リレースイッチＬＳ２及びＬＳ３はＯＦＦ）にＶａｄｃ値が第４の領域の範囲となり、かつ、リレースイッチＬＳ２がＯＮ（リレースイッチＬＳ１及びＬＳ３はＯＦＦ）のときにＶａｄｃ値が第１の領域の範囲となり、かつ、リレースイッチＬＳ３がＯＮ（リレースイッチＬＳ１及びＬＳ２はＯＦＦ）のときにＶａｄｃ値が第１の領域の範囲となる場合、電子制御装置１２は、第１のリレー１６Ａのリレー接点開放と判定する。   When the relay switch LS1 is ON (relay switches LS2 and LS3 are OFF), the Vadc value falls within the range of the fourth area, and when the relay switch LS2 is ON (relay switches LS1 and LS3 are OFF), the Vadc value is In the case where the Vadc value falls within the range of the first region when the range of the first region is reached and the relay switch LS3 is ON (relay switches LS1 and LS2 are OFF), the electronic control unit 12 generates the first relay. It is determined that the relay contact of 16A is open.

リレースイッチＬＳ１がＯＮのとき（リレースイッチＬＳ２及びＬＳ３はＯＦＦ）にＶａｄｃ値が第１の領域の範囲となり、かつ、リレースイッチＬＳ２がＯＮ（リレースイッチＬＳ１及びＬＳ３はＯＦＦ）のときにＶａｄｃ値が第４の領域の範囲となり、かつ、リレースイッチＬＳ３がＯＮ（リレースイッチＬＳ１及びＬＳ２はＯＦＦ）のときにＶａｄｃ値が第１の領域の範囲となる場合、電子制御装置１２は、第２のリレー１６Ｂのリレー接点開放と判定する。   When the relay switch LS1 is ON (relay switches LS2 and LS3 are OFF), the Vadc value falls within the first range, and when the relay switch LS2 is ON (relay switches LS1 and LS3 are OFF), the Vadc value is In the case where the Vadc value falls within the range of the first range when the range of the fourth range is reached and the relay switch LS3 is ON (relay switches LS1 and LS2 are OFF), the electronic control unit 12 generates the second relay. It is determined that the relay contact of 16B is open.

リレースイッチＬＳ１がＯＮのとき（リレースイッチＬＳ２及びＬＳ３はＯＦＦ）にＶａｄｃ値が第１の領域の範囲となり、かつ、リレースイッチＬＳ２がＯＮ（リレースイッチＬＳ１及びＬＳ３はＯＦＦ）のときにＶａｄｃ値が第１の領域の範囲となり、かつ、リレースイッチＬＳ３がＯＮ（リレースイッチＬＳ１及びＬＳ２はＯＦＦ）のときにＶａｄｃ値が第４の領域の範囲となる場合、電子制御装置１２は、第３のリレー１６Ｃのリレー接点開放と判定する。   When the relay switch LS1 is ON (relay switches LS2 and LS3 are OFF), the Vadc value falls within the first range, and when the relay switch LS2 is ON (relay switches LS1 and LS3 are OFF), the Vadc value is In the case where the Vadc value falls within the range of the fourth range when the range of the first range is reached and the relay switch LS3 is ON (relay switches LS1 and LS2 are OFF), the electronic control unit 12 generates the third relay. It is determined that the relay contact of 16C is open.

リレースイッチＬＳ１がＯＮのとき（リレースイッチＬＳ２及びＬＳ３はＯＦＦ）にＶａｄｃ値が第１の領域の範囲となり、かつ、リレースイッチＬＳ２がＯＮ（リレースイッチＬＳ１及びＬＳ３はＯＦＦ）のときにＶａｄｃ値が第１の領域の範囲となり、かつ、リレースイッチＬＳ３がＯＮ（リレースイッチＬＳ１及びＬＳ２はＯＦＦ）のときにＶａｄｃ値が第１の領域の範囲となる場合、電子制御装置１２は、判定の結果を正常とする。   When the relay switch LS1 is ON (relay switches LS2 and LS3 are OFF), the Vadc value falls within the first range, and when the relay switch LS2 is ON (relay switches LS1 and LS3 are OFF), the Vadc value is In the case where the Vadc value falls within the range of the first region when the range of the first region is reached and the relay switch LS3 is ON (relay switches LS1 and LS2 are OFF), the electronic control unit 12 determines the result of the determination. It is assumed that it is normal.

開放箇所測定処理を終了すると、電子制御装置１２は、開放判定の結果が正常か否かを判定する（ＳＰ１５）。電子制御装置１２は、この判定で否定結果を得ると、配線開放箇所を例えば表示器により警告して（ＳＰ１８）、ヒータ系診断処理を終了する。   When the open part measurement process is completed, the electronic control unit 12 determines whether the result of the open determination is normal (SP15). If the electronic control unit 12 obtains a negative result in this determination, the electronic control unit 12 warns, for example, the wire open portion by using a display (SP18), and ends the heater system diagnostic processing.

これに対して、ステップＳＰ１５で肯定結果を得ると、電子制御装置１２は、メインリレーローサイドスイッチＭＲＬＳをＯＮし（ＳＰ１６）、エンジン制御等を行うメイン制御を開始する（ＳＰ１７）。   On the other hand, when an affirmative result is obtained in step SP15, the electronic control unit 12 turns on the main relay low side switch MRLS (SP16), and starts main control for performing engine control and the like (SP17).

（４）本実施の形態による効果
以上のように本実施の形態におけるヒータ制御システム２では、１つのアナログデジタル変換器ＡＤＣ１で複数の第１のヒータ１５Ａ、第２のヒータ１５Ｂ及び第３のヒータ１５Ｃの故障を診断することができ、リレースイッチＬＳ１、ＬＳ２及びＬＳ３のＯＮ／ＯＦＦの切り替えなどの簡単な操作のみで第１のヒータ１５Ａ、第２のヒータ１５Ｂ及び第３のヒータ１５Ｃの故障箇所の詳細を判定することができる。(4) Effects of the Present Embodiment As described above, in the heater control system 2 according to the present embodiment, the plurality of first heaters 15A, the second heater 15B, and the third heater are one analog-to-digital converter ADC1. The failure of the 15C can be diagnosed, and the failure location of the first heater 15A, the second heater 15B and the third heater 15C only by a simple operation such as switching ON / OFF of the relay switches LS1, LS2 and LS3. The details of can be determined.

（５）その他の実施の形態
図３においては、第１の抵抗Ｒ１、第２の抵抗Ｒ２及び第３の抵抗Ｒ３を電子制御装置１２が備えるとしたが、ヒータ制御装置１０Ａが第１の抵抗Ｒ１、第２の抵抗Ｒ２及び第３の抵抗Ｒ３を備えてもよい。(5) Other Embodiments In FIG. 3, although the electronic control unit 12 is provided with the first resistor R1, the second resistor R2 and the third resistor R3, the heater control device 10A is a first resistor. R1, a second resistor R2 and a third resistor R3 may be provided.

図８に示す本実施の形態のヒータ制御システム２Ａの回路図においては、アナログデジタル変換器ＡＤＣ１のみに第１のリレー１６Ａ、第２のリレー１６Ｂ及び第３のリレー１６Ｃが接続され、ヒータ制御装置５が第１の抵抗Ｒ１、第２の抵抗Ｒ２及び第３の抵抗Ｒ３を備える。第１の抵抗Ｒ１、第２の抵抗Ｒ２及び第３の抵抗Ｒ３は例えばヒューズボックスの中に収納してもよい。第１の抵抗Ｒ１、第２の抵抗Ｒ２及び第３の抵抗Ｒ３は電子制御装置１２Ａの端子Ｐ３に接続される。以下に図３との相違点のみを記述する。   In the circuit diagram of the heater control system 2A of the present embodiment shown in FIG. 8, the first relay 16A, the second relay 16B and the third relay 16C are connected only to the analog-to-digital converter ADC1, and the heater control device 5 comprises a first resistor R1, a second resistor R2 and a third resistor R3. The first resistor R1, the second resistor R2 and the third resistor R3 may for example be housed in a fuse box. The first resistor R1, the second resistor R2 and the third resistor R3 are connected to the terminal P3 of the electronic control unit 12A. Only the differences from FIG. 3 will be described below.

第１の抵抗Ｒ１には、第１のヒータ１５Ａ及び第１のリレー１６Ａが接続される。第１のリレー１６Ａは端子４に接続される。第２の抵抗Ｒ２には、第２のヒータ１５Ｂ及び第２のリレー１６Ｂが接続される。第２のリレー１６Ｂは端子６に接続される。第３の抵抗Ｒ３には、第３のヒータ１５Ｃ及び第３のリレー１６Ｃが接続される。第３のリレー１６Ｃは端子８に接続される。   The first heater 15A and the first relay 16A are connected to the first resistor R1. The first relay 16 A is connected to the terminal 4. The second heater 15B and the second relay 16B are connected to the second resistor R2. The second relay 16 B is connected to the terminal 6. The third heater 15C and the third relay 16C are connected to the third resistor R3. The third relay 16C is connected to the terminal 8.

第１の抵抗Ｒ１、第２の抵抗Ｒ２及び第３の抵抗Ｒ３をヒータ制御装置５側に含めることで、接続端子数を減らし、構造を簡素化することができる。   By including the first resistor R1, the second resistor R2 and the third resistor R3 on the heater control device 5 side, the number of connection terminals can be reduced and the structure can be simplified.

なお上述の実施の形態においては、ヒータ制御システム２を適用する車両用システムは尿素ＳＣＲシステム２０とした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば酸素センサを制御するシステムに適用してもよい。   In the above embodiment, although the case where the system for vehicles to which the heater control system 2 is applied is the urea SCR system 20, the present invention is not limited to this, and is applied to, for example, a system for controlling an oxygen sensor May be

１ 車両、２ ヒータ制御システム、５ ヒータ制御装置、１０ 尿素水供給システム、１１ 尿素水供給装置、１２ 電子制御装置、１３ 尿素水噴射ノズル、１４ 尿素水タンク、１５ 第１のヒータ、１５Ｂ 第２のヒータ、１５Ｃ 第３のヒータ、１６Ａ 第１のリレー、１６Ｂ 第２のリレー、１６Ｃ 第３のリレー、２０ 尿素ＳＣＲシステム、３０ エンジン。   Reference Signs List 1 vehicle, 2 heater control system, 5 heater control device, 10 urea water supply system, 11 urea water supply device, 12 electronic control device, 13 urea water injection nozzle, 14 urea water tank, 15 first heater, 15B second Heaters, 15C Third Heater, 16A First Relay, 16B Second Relay, 16C Third Relay, 20 Urea SCR System, 30 Engines.

Claims (5)

車両に用いられるヒータの動作を制御するヒータ制御システム（２）において、
ヒータ制御装置（５）及び電子制御装置（１２）を備え、
前記ヒータ制御装置（５）は、ヒータ（１５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃ）のＯＮ／ＯＦＦを切り替えるリレー（１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃ）を備え、
前記電子制御装置（１２）は、アナログデジタルコンバータ（ＡＤＣ１）を備え、
前記リレー（１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃ）と、前記アナログデジタルコンバータ（ＡＤＣ１）とは、抵抗（Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３）を介して、診断用ワイヤにより接続されており、
前記診断用ワイヤは、一端が前記アナログデジタルコンバータ（ＡＤＣ１）の端子のうちの一の端子に接続される
ことを特徴とするヒータ制御システム。In a heater control system (2) for controlling the operation of a heater used in a vehicle,
A heater control unit (5) and an electronic control unit (12);
The heater control device (5) includes relays (16A, 16B, 16C) for switching ON / OFF of the heaters (15A, 15B, 15C),
The electronic control unit (12) comprises an analog-to-digital converter (ADC1)
The relays (16A, 16B, 16C) and the analog-to-digital converter (ADC 1) are connected by diagnostic wires via resistors (R1, R2, R3),
The heater control system, wherein one end of the diagnostic wire is connected to one of terminals of the analog-to-digital converter (ADC 1). 前記ヒータ制御装置（５）が前記抵抗（Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３）を備える
請求項１に記載のヒータ制御システム。The heater control system according to claim 1, wherein the heater control device (5) comprises the resistors (R1, R2, R3). 前記電子制御装置（１２）が前記抵抗（Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３）を備える
請求項１に記載のヒータ制御システム。The heater control system according to claim 1, wherein the electronic control unit (12) comprises the resistors (R1, R2, R3). 前記電子制御装置（１２）は、ヒータ（１５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃ）のＯＮ／ＯＦＦを切り替えずにショート又は固着か否かを判定し、
前記電子制御装置（１２）は、ヒータ（１５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃ）のＯＮ／ＯＦＦを切り替えることで配線開放箇所を特定する
請求項１に記載のヒータ制御システム。The electronic control unit (12) determines whether or not the short circuit or the sticking is performed without switching ON / OFF of the heaters (15A, 15B, 15C),
The heater control system according to claim 1, wherein the electronic control unit (12) specifies the open wiring location by switching ON / OFF of the heater (15A, 15B, 15C). 車両に用いられるヒータ（１５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃ）の動作を制御する電子制御装置（１２）において、
前記ヒータ（１５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃ）のＯＮ／ＯＦＦはリレー（１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃ）によって切り替えられ、
前記電子制御装置（１２）は、アナログデジタルコンバータ（ＡＤＣ１）を備え、
前記リレー（１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃ）と、前記アナログデジタルコンバータ（ＡＤＣ１）とは、抵抗（Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３）を介して、診断用ワイヤにより接続されており、
前記診断用ワイヤは、一端が前記アナログデジタルコンバータ（ＡＤＣ１）の端子のうちの一の端子に接続される
ことを特徴とする電子制御装置。In the electronic control unit (12) for controlling the operation of the heater (15A, 15B, 15C) used in the vehicle,
The heaters (15A, 15B, 15C) are turned on / off by relays (16A, 16B, 16C),
The electronic control unit (12) comprises an analog-to-digital converter (ADC1)
The relays (16A, 16B, 16C) and the analog-to-digital converter (ADC 1) are connected by diagnostic wires via resistors (R1, R2, R3),
The electronic control device according to claim 1, wherein one end of the diagnostic wire is connected to one of terminals of the analog-to-digital converter (ADC 1).
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