JPWO2018042702A1 - Living body type detection device and jaw movement measurement method - Google Patents
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Abstract
小型で且つ生体の所定部位の動きを精度よく検出し得る生体装着型検出装置、及び、この生体装着型検出装置を用いて顎運動を計測する顎運動計測方法を提供する。生体装着型検出装置(1)は、生体に装着されて、該生体の所定部位の動きを検出する検出部(2)を備える生体装着型検出装置(1)において、前記生体に装着するための装着部(11)が設けられた第1筐体(10)と、前記検出部(2)が設けられた第2筐体(20)と、前記第1筐体(10)及び前記第2筐体(20)を連結する連結部(21)と、前記第1筐体(10)に対する前記第2筐体(20)の位置を調整可能とする位置調整部(3)とを備える。また生体装着型検出装置(1)は、前記装着部(11)は、前記生体の耳介(100)の上部に掛けて装着され、前記第1筐体(10)に回動可能に設けられている。Provided are a small-sized, living-body-type detection device capable of accurately detecting the movement of a predetermined part of a living body, and a jaw movement measurement method for measuring jaw movement using this biological-wear-type detection device. The living body type detection device (1) is mounted on a living body, and is mounted on the living body in the living body type detection device (1) including a detection unit (2) for detecting the movement of a predetermined part of the living body. A first case (10) provided with a mounting portion (11), a second case (20) provided with the detection portion (2), the first case (10) and the second case A connecting portion (21) for connecting a body (20), and a position adjusting portion (3) capable of adjusting the position of the second housing (20) with respect to the first housing (10). In the living-worn detection device (1), the mounting unit (11) is hung and mounted on the top of the auricle (100) of the living body, and is rotatably provided on the first housing (10) ing.
Description
本発明は、生体に装着して所定部位の動きを検出する生体装着型検出装置、及び、この生体装着型検出装置を用いて顎運動を計測する顎運動計測方法に関する。 The present invention relates to a living-body-type detection device which is mounted on a living body and detects the movement of a predetermined part, and a jaw movement measurement method which measures jaw movement using this biological-wear-type detection device.
近年、生活習慣病予防、肥満防止、ストレス軽減、美容及び脳の活性化等が注目されており、健康管理又は健康増進のための機器が開発されている。例えば、食べ物を消化する行為である咀嚼動作が、脳を介した、体全体の変化や活力を引き出す行為として注目されている。 BACKGROUND ART In recent years, lifestyle-related disease prevention, obesity prevention, stress reduction, beauty, brain activation, and the like have attracted attention, and devices for health management or health promotion have been developed. For example, chewing action, which is an action of digesting food, is attracting attention as an action of drawing out changes and vitality of the entire body via the brain.
特許文献1においては、上顎及び下顎にそれぞれフェースボーを固定し、フェースボーに取り付けられた発光ダイオードをカメラで撮影し、撮影により得られた画像に基づいて発光ダイオードの3次元位置を求めることによって、下顎の運動を測定する下顎運動測定装置が提案されている。
In
しかしながら、特許文献1に記載の下顎運動測定装置は、被測定者の上顎及び下顎にフェースボーを固定してカメラでの撮影を行うという大掛かりな装置構成であるため、個人のユーザが日常的に利用することが難しいという問題がある。
However, since the lower jaw movement measuring device described in
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、小型で且つ生体の所定部位の動きを精度よく検出し得る生体装着型検出装置、及び、この生体装着型検出装置を用いて顎運動を計測する顎運動計測方法を提供することにある。 The present invention has been made in view of such circumstances, and the object of the present invention is a small-sized, wearable detection device capable of accurately detecting the movement of a predetermined part of a living body, and this wearable body It is an object of the present invention to provide a jaw movement measurement method for measuring jaw movement using a mold detection device.
本発明に係る生体装着型検出装置は、生体に装着されて、該生体の所定部位の動きを検出する検出部を備える生体装着型検出装置において、前記生体に装着するための装着部が設けられた第1筐体と、前記検出部が設けられた第2筐体と、前記第1筐体及び前記第2筐体を連結する連結部と、前記第1筐体に対する前記第2筐体の位置を調整可能とする位置調整部とを備えることを特徴とする。 The living body type detection device according to the present invention is a living body type detection device equipped with a detection unit which is mounted on a living body and detects movement of a predetermined part of the living body, and a mounting portion for mounting on the living body is provided. A first case, a second case provided with the detection unit, a connecting portion connecting the first case and the second case, and the second case with respect to the first case And a position adjustment unit capable of adjusting the position.
また、本発明に係る生体装着型検出装置は、前記装着部が、前記生体の耳介の上部に掛けて装着され、前記第1筐体に回動可能に設けられていることを特徴とする。 Further, the living body type detection device according to the present invention is characterized in that the mounting portion is hung and mounted on the top of the auricle of the living body and is rotatably provided in the first housing. .
また、本発明に係る生体装着型検出装置は、前記装着部及び前記第2筐体の少なくとも二箇所が前記生体に接触するようにしてあることを特徴とする。 The living body type detection device according to the present invention is characterized in that at least two places of the mounting portion and the second casing are in contact with the living body.
また、本発明に係る生体装着型検出装置は、前記第1筐体が、前記装着部が前記生体の耳介の上部に装着された場合に、前記耳介の後部に沿うように屈曲又は湾曲した形状であることを特徴とする。 In the living-worn detection device according to the present invention, the first housing may be bent or curved along the rear of the pinna when the mounting unit is mounted on the top of the pinna of the living body. It is characterized in that it has a shape.
また、本発明に係る生体装着型検出装置は、前記第1筐体が、第1の方向に長い第1の
部分と、前記第1の方向に対して交差する第2の方向に前記第1の部分から延出する第2の部分とを有し、前記装着部は、前記第1の部分に設けられ、前記位置調整部は、前記第2の部分に設けられていることを特徴とする。Further, in the living-body-worn detection device according to the present invention, the first casing may have a first portion that is long in a first direction and a second direction that intersects the first direction. A second portion extending from the second portion, the mounting portion is provided in the first portion, and the position adjusting portion is provided in the second portion. .
また、本発明に係る生体装着型検出装置は、前記位置調整部が、前記第2の方向に沿って前記第2筐体を移動することで位置の調整を行うことを特徴とする。 Further, in the living body type detection device according to the present invention, the position adjustment unit adjusts the position by moving the second housing along the second direction.
また、本発明に係る生体装着型検出装置は、前記第2の部分が、前記第2の方向に沿って前記連結部を出入可能に収容することを特徴とする。 Further, in the living body type detection apparatus according to the present invention, the second portion accommodates the connection portion in an accessible manner along the second direction.
また、本発明に係る生体装着型検出装置は、前記検出部が、前記生体への電磁波の出射及び前記生体からの反射波の検出を行うことにより、前記生体の所定部位の動きを検出し、前記第2筐体には、前記第1の方向及び前記第2の方向を含む仮想平面に対して交差する方向に、前記検出部から出射した電磁波を通す通波部が設けられていることを特徴とする。 In the living-body-worn detection device according to the present invention, the detection unit detects the movement of a predetermined part of the living body by emitting an electromagnetic wave to the living body and detecting a reflected wave from the living body, The second casing is provided with a wave passing portion for passing electromagnetic waves emitted from the detection portion in a direction intersecting with a virtual plane including the first direction and the second direction. It features.
また、本発明に係る顎運動計測方法は、人体に装着されて、該人体の所定部位の動きを検出する検出部を備える生体装着型検出装置を用いて、前記人体の顎運動を計測する顎運動計測方法であって、前記生体装着型検出装置は前記人体の耳介に装着され、前記検出部にて、前記人体の耳の珠間切痕に対応する耳介の裏側部分を前記所定部位として動きを検出し、前記検出部が検出した動きに基づいて前記人体の顎運動を計測することを特徴とする。 The jaw movement measuring method according to the present invention is a jaw for measuring the jaw movement of the human body using a living-body-type detection device equipped with a detection unit mounted on the human body and detecting a movement of a predetermined part of the human body. A motion measurement method, wherein the living-worn detection device is attached to the auricle of the human body, and the detection unit uses the back side portion of the auricle corresponding to an inter-collar notch of the human ear as the predetermined portion. The movement is detected, and the jaw movement of the human body is measured based on the movement detected by the detection unit.
また、本発明に係る顎運動計測方法は、前記検出部にて、前記人体の耳の珠間切痕に対応する耳介の裏側部分、且つ、前記人体の頭骨の乳様突起の前方部分を前記所定部位として動きを検出することを特徴とする。 Further, in the jaw movement measurement method according to the present invention, the detection unit detects the back side portion of the pinna corresponding to the intergranular notch of the human ear and the anterior portion of the mastoid of the human skull. It is characterized in that movement is detected as a predetermined part.
また、本発明に係る顎運動計測方法は、前記検出部にて、前記珠間切痕の下端に対応する耳介の裏部分の位置を含む直径10mmの円領域を前記所定部位として動きを検出することを特徴とする。 Further, in the jaw movement measurement method according to the present invention, the detection unit detects the movement with the circular region of 10 mm in diameter including the position of the back portion of the pinna corresponding to the lower end of the inter-juvenile notch as the predetermined region. It is characterized by
また、本発明に係る顎運動計測方法は、人体に装着されて、該人体の所定部位の動きを検出する検出部を備える生体装着型検出装置を用いて、前記人体の顎運動を計測する顎運動計測方法であって、前記生体装着型検出装置は前記人体の耳介に装着され、前記検出部にて、前記人体の耳介の付根の下端部分から、下方へ30mmまでの範囲を前記所定部位として動きを検出し、前記検出部が検出した動きに基づいて前記人体の顎運動を計測することを特徴とする。 The jaw movement measuring method according to the present invention is a jaw for measuring the jaw movement of the human body using a living-body-type detection device equipped with a detection unit mounted on the human body and detecting a movement of a predetermined part of the human body. In the exercise measuring method, the living body type detection device is mounted on the auricle of the human body, and the detection unit is configured to set the range from the lower end portion of the root of the auricle of the human body to 30 mm downward The movement is detected as a part, and the jaw movement of the human body is measured based on the movement detected by the detection unit.
また、本発明に係る顎運動計測方法は、前記検出部にて、前記耳介の付根の下端部分から下方へ10mmの位置から、前記下端部分から下方へ30mmまでの範囲を前記所定部位として動きを検出することを特徴とする。 Further, in the jaw movement measuring method according to the present invention, the detection unit moves a range from a position of 10 mm downward from the lower end portion of the root of the auricle to a distance of 30 mm downward from the lower end portion as the predetermined portion. To detect.
また、本発明に係る顎運動計測方法は、人体に装着されて、該人体の所定部位の動きを検出する検出部を備える生体装着型検出装置を用いて、前記人体の顎運動を計測する顎運動計測方法であって、前記生体装着型検出装置は前記人体の耳介に装着され、前記検出部にて、前記人体の耳の珠間切痕の下端に対応する耳介の裏部分の位置を含む直径10mmの円領域、又は、前記耳介の付根の下端部分から下方へ10mmの位置から、前記下端部分から下方へ30mmまでの範囲の少なくとも一方を前記所定部位として動きを検出し、前記検出部が検出した動きに基づいて前記人体の顎運動を計測することを特徴とする。 The jaw movement measuring method according to the present invention is a jaw for measuring the jaw movement of the human body using a living-body-type detection device equipped with a detection unit mounted on the human body and detecting a movement of a predetermined part of the human body. In the motion measuring method, the living body type detection device is mounted on the auricle of the human body, and the detection unit detects the position of the back portion of the auricle corresponding to the lower end of the intergranular notch of the human ear. The movement is detected with at least one of the range from the lower end portion to the lower end portion of 30 mm from the lower end portion of the circular region including the diameter of 10 mm or the lower end portion of the auricle root as the predetermined portion. The jaw movement of the human body is measured based on the movement detected by the unit.
また、本発明に係る顎運動計測方法は、前記生体装着型検出装置が、前記人体に装着するための装着部が設けられた第1筐体と、前記検出部が設けられた第2筐体と、前記第1筐体及び前記第2筐体を連結する連結部と、前記第1筐体に対する前記第2筐体の位置を調整可能とする位置調整部とを備え、前記位置調整部により、前記所定部位に前記第2筐体が近接するよう前記第2筐体の位置を調整して、前記所定部位の動きの検出を行うことを特徴とする。 In the jaw movement measurement method according to the present invention, the living body type detection device includes a first case provided with a mounting unit for mounting on the human body, and a second case provided with the detection unit. And a connecting part connecting the first housing and the second housing, and a position adjusting part capable of adjusting the position of the second housing with respect to the first housing, the position adjusting part The position of the second housing is adjusted so that the second housing approaches the predetermined part, and movement of the predetermined part is detected.
本発明による場合は、小型の装置で生体の所定部位の動きを精度よく検出することが期待できる。 According to the present invention, it can be expected that the movement of a predetermined part of a living body can be accurately detected by a small device.
(実施の形態1)
以下、本発明を実施の形態を示す図面に基づいて説明する。なお以下の実施の形態では、生体の一例として人体に装着する生体装着型検出装置について説明する。図1及び図2は、本実施の形態に係る生体装着型検出装置の一構成例を示す外観斜視図であり、図1に正面視の外観を示し、図2に背面視の外観を示している。図3及び図4は、本実施の形態に係る生体装着型検出装置の一構成例を示す平面図であり、図3に正面側を示し、図4に背面側を示している。図において1は生体装着型検出装置である。本実施の形態に係る生体装着型検出装置1は、人体の耳に装着するための耳掛部(装着部)11が設けられた第1筐体10と、人体の所定部位の動きを検出するセンサ(検出部)2が収容された第2筐体20とが、連結部21を介して連結された構成をなしている。
Hereinafter, the present invention will be described based on the drawings showing an embodiment. In the following embodiment, a living-body-worn detection device mounted on a human body will be described as an example of a living body. 1 and 2 are external perspective views showing one configuration example of the living-body-worn detection device according to the present embodiment, wherein FIG. 1 shows an external view of a front view and FIG. 2 shows an external view of a rear view. There is. FIG.3 and FIG.4 is a top view which shows one structural example of the biological-worn type | mold detection apparatus based on this Embodiment, The front side is shown in FIG. 3, and the back side is shown in FIG. In the figure,
第1筐体10は、扁平な略直方体型をなす第1部分12と、この第1部分12の長辺側の側面から延出するように設けられた扁平な略直方体型をなす第2部分13とを有し、平面視で屈曲した外観をなしている。平面視で第1部分12の長手方向と第2部分13の長手方向とのなす角は、鈍角(即ち90°より大きく180°より小さい角度)とされている。(換言すれば、第1筐体10は、正面視で略「く」字型に屈曲した外観をなしている。)なお本実施の形態に係る生体装着型検出装置1では、第1筐体10の第1部分12及び第2部分13がなす角は、約113°である。ただしこの角度は一例であって、これに限るものではない。
The
第1筐体10の第1部分12は、長手方向の一端側に耳掛部11が設けられており、長手方向の他端側に近い側面に第2部分13が設けられている。耳掛部11は、先細りの円弧形状をなす部材である。第1部分12の背面の一端部分を凹ませた態様の凹所14が設けられており、耳掛部11の幅広の根元部分がネジ15にて回動可能に取り付けられている。即ち、図示は省略するが耳掛部11の根元部分にはネジ15を通す穴が形成され、第1部分12の凹所14にはネジ15に螺合するネジ穴が形成されており、耳掛部11の穴にネジ15を通して凹所14のネジ穴に螺合させることで、耳掛部11がネジ15を中心に回動可能に取り付けられる。
The
また第1筐体10の第1部分12には、第2部分13が設けられた側面とは反対側の側面に、略長方形の開口部16が形成されている。第1部分12の内部には図示しない接続端子が設けられており、開口部16を通して通信ケーブル又は給電ケーブル等を接続端子に接続することができる。なお本実施の形態に係る生体装着型検出装置1では、第1筐体10の第1部分12内に、回路基板及び電池等の電子部品が収容されている。
In the
第2筐体20は、底面が略直角二等辺三角形の略三角柱型をなしている。斜辺に対応する第2筐体20の側面には、開口(通波部)22が形成されている。第2筐体20の内部には、対象物までの距離を検出するセンサ2が収納されている。センサ2は、発光部及び受光部を有し、発光部から出射した光が対象物にて反射された光を受光部にて受光することで、対象物までの距離に応じた電気信号を出力するセンサである。センサ2が発光及び受光する光は、例えば赤外光とすることができるが、可視光線などのこれ以外の光であってもよい。またセンサ2は、光を利用したものに限らず、光以外の電磁波を出射し、対象物からの反射波を検出する構成であってよい。センサ2は、第2筐体20の開口22を通して、対象物への光の出射及び対象物からの反射波の受光を行う。なおセンサ2からの光の出射方向は、第2筐体20の斜辺に対応する側面に対して約90°の方向である。本実施の形態に係る生体装着型検出装置1は、センサ2が検知する対象物までの距離の変化に応じて、対象物の動きを検出する。
The
第2筐体20の一側(上側)の端面には、四角棒状の連結部21が連なって設けられている。第2筐体20の二等辺に対応する2つの側面と、四角棒状の連結部21の隣り合う2つの側面とは、面一(段差なく平らな状態)とされている。連結部21の長さは、第2筐体20の高さの数倍程度である。また連結部21を長手方向に直行する方向で切断した場合の断面の面積は、第2筐体20の端面の面積よりも小さい。なお、第2筐体20及び連結部21は、一体的に成形されてもよく、別部品として成形されて接着又はネジ止め等の方法で固定されてもよい。
At the end face of one side (upper side) of the
第1筐体10の第2部分13には、第1部分12が設けられている側とは反対側の端面に、図示しない略矩形の開口が形成されている。この開口の面積は連結部21の断面の面積と同じか又は若干大きく、開口を通して連結部21を第1筐体10の第2部分13内へ挿入することができる。また第1筐体10の第2部分13内には、開口から挿入された連結部21を固定すると共に、その固定位置を調整することができる位置調整部3が備えられている。位置調整部3が連結部21を適宜の位置で不動に固定することによって、第1筐体10及び第2筐体20が連結部21を介して連結された状態となる。
A substantially rectangular opening (not shown) is formed in the end face of the
第1筐体10及び第2筐体20が連結部21を介して連結された状態において、第2筐体20の底面の二等辺に対応する2つの側面は、第1筐体10の第2部分13の正面及びこれに直交する側面にそれぞれ略平行となる。第2筐体20の底面の斜辺に対応する側面は、第1筐体10の第2部分13の正面に対して略45°の角度で交差する位置関係となる。よって第2筐体20に形成された開口22から出射されるセンサ2からの光の出射方向は、第1筐体10の正面に対して略45°の方向、即ち第1筐体10の第1部分12の長手方向(第1の方向)及び第2部分13の長手方向(第2の方向)を含む仮想平面に対して略45°の方向である。
In a state in which the
なお本実施の形態に係る生体装着型検出装置1において、第1筐体10、第2筐体20、耳掛部11及び連結部21等は、合成樹脂により成形される。また第1筐体10、第2筐体20、耳掛部11及び連結部21等は、角部分が面取りされた形状をなしている。
In the living-body-worn
図5は、位置調整部3による位置調整を説明するための模式図であり、第1筐体10に対する第2筐体20の位置を3段階で調整した様子を図示してある。また図6は、位置調整部3の構成を示す模式図であり、第1筐体10の第2部分13の内部構造を模式的に示してある。本実施の形態に係る生体装着型検出装置1は、第1筐体10の第2部分13へ挿入された連結部21の挿入量を可変とすることによって、第1筐体10に対する第2筐体20の位置の調整を可能としている。即ち、四角棒状の連結部21は第1筐体10の第2部分13内において長手方向へスライドさせることができ、このスライドによって連結部21が第2部分13に対して出入し、第1筐体10に対する第2筐体20の位置調整がなされる。図5上段には第1筐体10に対して第2筐体20を最も近付けた状態を図示し、図5下段には第1筐体10に対して第2筐体20を最も遠ざけた状態を図示し、図5中段にはこれらの略中間に第2筐体20を位置させた状態を図示してある。第1筐体10に対する第2筐体20の位置の調整は、例えばスライド方向に数cmの範囲内で行うことができる。
FIG. 5 is a schematic view for explaining position adjustment by the
このような位置調整を実現するための位置調整部3は、第1筐体10の第2部分13に設けられたスライド溝31と、連結部21に設けられたスライド突起32及び係合突起33と、第1筐体10に取り外し可能に設けられた係合部材34とを備えて構成されている。スライド溝31は、第1筐体10の第2部分13の正面に形成された細長い略長方形の開口であり、連結部21のスライド方向を規定する。第2部分13の端面には連結部21を挿入するための開口が形成されており、スライド溝31は、この開口の近傍から、開口が形成された端面に略垂直な方向(第2部分13の長手方向)へ向けて形成されている。スライド溝31の長さは数cmであり、これは連結部21のスライド量に略一致する。またスライド溝31の幅は数mmである。
The
スライド突起32は、連結部21の正面(第1筐体10の正面に対応する面)の、第2筐体20が設けられた側とは反対側の端部に突設された略直方体型の突起である。スライド突起32は、連結部21が第2筐体20の第2部分13内に収容された状態において、第2部分13のスライド溝31内に収まる。スライド突起32は、連結部21のスライドに伴ってスライド溝31内を移動し、スライド溝31の両端において連結部21のスライドを制限する。またスライド溝31及びスライド突起32は、連結部21のスライド方向が一方向(第2部分13の長手方向)となり、この一方向と交差する方向へ連結部21が移動しないようにスライド方向を制限するためのものでもある。
The
係合突起33は、連結部21の側面に突設された略直方体型の突起である。図6に示す例では、連結部21の側面には2つの係合突起33が設けられている。係合突起33は、1つであっても複数個であってもよいが、複数個を設ける方が好ましい。複数個の係合突起33を設ける場合には、複数個の係合突起33を連結部21の側面に一定間隔で、連結部21の長手方向(即ち連結部21のスライド方向)に並べて設ける。
The
係合部材34は、略直方体型をなす部材である。第1筐体10の第2部分13の正面には、スライド溝31と略平行に、略長方形の開口部35が形成されている。開口部35の開口面積は、係合部材34の正面の面積と略同じか又は若干大きく、開口部35を通して係合部材34を第1筐体10の第2部分13内に収容することができる。第2部分13内に係合部材34が収容された場合、係合部材34の一側面は、第2部分13内をスライドする連結部21の一側面(係合突起33が設けられた側面)に近接又は接触する。即ち第1部分13内には、係合部材34を収容する場所が、連結部21の収容場所に隣接して設けられている。
The
係合部材34の連結部21に近接又は接触する側面には、複数の凹部34aが形成されている。各凹部34aは、連結部21の1つの係合突起33が収まる形及び大きさであり、開口部35から第1筐体10の第2部分13への挿入方向へ向けて、係合部材34の側面の一辺から反対辺へ至る略直線の溝状をなしている。複数の凹部34aは、前記の挿入方向に対して略直交する方向(係合部材34が第2部分13に収容された場合に隣接する連結部のスライド方向)に、一定間隔で並べて形成されている。隣り合う凹部34aの間隔は、連結部21に複数の係合突起33が設けられている場合、隣り合う係合突起33の間隔に略等しい。
A plurality of recesses 34 a are formed on the side surface of the
開口部35から第1筐体10の第2部分13内へ係合部材34が収容された場合、係合部材34のいずれかの凹部34aが連結部21の係合突起33に係合する。第2部分13内に収容された係合部材34は、少なくとも連結部21のスライド方向に対して、略不動に保持される。このため係合部材34の凹部34aに係合突起33が係合した連結部21は、スライド不可能に固定され、第1筐体10に対する第2筐体20の位置が固定される。
When the
第1筐体10に対する第2筐体20の位置を調整するために連結部21をスライドさせる場合、ユーザは第1筐体10の第2部分13内に収容された係合部材34を開口部35から取り出すことで、係合部材34の凹部34aと連結部21の係合突起33との係合を解除することができる。これにより連結部21がスライド可能となり、ユーザは第1筐体10に対する第2筐体20の位置を適宜に調整することができる。位置を調整した後、開口部35から係合部材34を第1筐体10の第2部分13内に収容することで、第1筐体10に対する第2筐体20の位置が固定される。
When sliding the connecting
図7及び図8は、耳掛部11の回動を説明するための模式図であり、第1筐体10に対する耳掛部11の位置を3段階で調整した様子を図示してある。なお図7には正面視の場合を、図8には背面視の場合を図示してある。本実施の形態に係る生体装着型検出装置1は、第1筐体10に設けられた耳掛部11を回動させることが可能であり、これにより人体に対する生体装着型検出装置1の装着位置を調整可能としている。耳掛部11は、第1筐体10の背面に設けられた凹所14にネジ15にて固定されており、ネジ15を中心に回動する。本実施の形態において耳掛部11は、図7及び図8の上段に示すように第1筐体10の第1部分12の長手方向と略同じ向きから、図7及び図8の下段に示すように第1部分12の長手方向に略直交する向きまでの間で、約90°の範囲で回動させることができる。
FIG. 7 and FIG. 8 are schematic diagrams for explaining the rotation of the
このように本実施の形態に係る生体装着型検出装置1は、耳掛部11の回動と、連結部21のスライドとの2つの可動箇所を備えている。ここで耳掛部11に対する第2筐体20の位置を考える。仮に耳掛部11が固定されているとした場合、第1筐体10、連結部21及び第2筐体20は、ネジ15を中心に耳掛部11に対して約90度の範囲で回動することができる。また上述のように、第2筐体20は第1筐体10に対してスライドにより直線的に移動させることができる。よって第2筐体20は、中心角が約90°の扇形において、スライドの移動範囲で半径が制限された帯状の領域内を移動させることが可能である。
As described above, the living-worn
図9は、本実施の形態に係る生体装着型検出装置1の装着例を示す模式図である。本実施の形態に係る生体装着型検出装置1は、人体の耳介100に装着される。詳しくは、生体装着型検出装置1の第1筐体10及び第2筐体20が耳介100の後側の付根部分に沿うように、耳掛部11を耳介100の上部の付根部分に掛けることで、生体装着型検出装置1が人体に装着される。このとき生体装着型検出装置1は、耳掛部11及び第2筐体20の少なくとも2ヶ所が人体に接触して支持される。生体装着型検出装置1は、第2筐体20の接触箇所周辺に対してセンサ2が光を照射し、その反射光を検出することで、人体の所定箇所の動きを検出する。
FIG. 9 is a schematic view showing a mounting example of the living-body-worn
上述のように生体装着型検出装置1の第1筐体10は、屈曲した外観をなしている。即ち第1筐体10は、耳掛部11が人体の耳介100の上部に掛けて装着された場合に、耳介100の後部に沿うような屈曲又は湾曲した形状とされている。また生体装着型検出装置1が人体に装着された状態において、第2筐体20内のセンサ2が、人体の前方向に対し、人体の中央側に約45°傾けた方向へ光を出射するよう、第2筐体20の開口22の位置及び形状並びに第2筐体20内のセンサ2の配置等が定められている。
As described above, the
図10及び図11は、本実施の形態に係る生体装着型検出装置1による生体の動きの検知箇所を説明するための模式図である。なお図10には耳介100の裏側を図示し、図11には耳介100の表側を図示してある。図10及び図11に破線で囲んだ2つの領域(第1検知領域101及び第2検知領域102)が、生体装着型検出装置1による生体の動きの検知に適した領域である。この2つの領域のいずれか一方に、生体装着型検出装置1の第2筐体20の開口22が形成された面が接触又は近接するよう、ユーザは耳掛部11を回動させて角度を調整すると共に、連結部21をスライドさせて第2筐体20の位置を調整する。
FIG. 10 and FIG. 11 are schematic diagrams for explaining the detection points of the movement of the living body by the living-body-worn
生体装着型検出装置1の検知に適した人体の第1検知領域101は、人体の耳の珠間切痕(耳珠と対耳珠の間にある切れ込み)に対応する耳介100の裏側部分及びその周辺を含む領域である。詳しくは、第1検知領域101は、珠間切痕の下端に対応する耳介100の裏側の位置を含む直径約10mmの仮想円内の領域であり、この領域内に存在する耳介100の裏側及び付根部分と人体の顔の表面部分とを検知対象とする
The
また換言すれば、第1検知領域101は、人の頭骨に存在する乳様突起の先端部及びこの先端部分よりも更に前方の部分を含む領域である。図示は省略するが、乳様突起は人の側頭骨の後下方部、骨性外耳道の後ろ内側、茎状突起の外側にある円錐状の突起である。即ち、第1検知領域101は、人体の耳の珠間切痕に対応する耳介100の裏側部分であり、且つ、頭骨の乳様突起より前方の部分を含む領域である。第1検知領域101は、人体の耳の珠間切痕に対応する耳介100の裏側部分であり、且つ、頭骨の乳様突起より前方の部分を含む直径約10mmの仮想円内の領域とすることができる。
In other words, the
生体装着型検出装置1の検知に適した人体の第2検知領域102は、耳介100の付根の下端部分から約10mm下の位置を上端とした長径20mm且つ短径10mmの仮想楕円形内に存在する人体の顔の表面部分を含む領域とすることができる。
The
また、第1検知領域101及び第2検知領域102を合わせると、珠間切痕に対応する耳介100の裏側部分から、下方へ約30mmまでの範囲が、生体装着型検出装置1の検知に適した領域である。
Further, when the
第1検知領域101及び第2検知領域102は、人が咀嚼動作などを行うことによって顎が動作した場合に、顎の動作と連動して動く人の顔の表面部分のうち、その動きが大きい領域である。生体装着型検出装置1のセンサ2による動きの検出を第1検知領域101又は第2検知領域102に対して行うことによって、人の顎の動作を検出することができ、例えば人の咀嚼動作などを検出することができる。
The
本実施の形態に係る生体装着型検出装置1は、人の顎運動に伴う体表面の動き、詳しくは顆頭(下顎頭)又は下顎枝後縁の少なくともどちらか一方の動きに伴う体表面の動きを、センサ2によって検出している。上記の第1検知領域101及び第2検知領域102は、顆頭(下顎頭)又は下顎枝後縁の少なくともどちらか一方の動きに伴う体表面の変位が大きく、顎運動を精度よく検出することが可能な領域である。
The living-worn
図12及び図13は、顎の動作に伴う人の耳介100周辺部分の動きの測定結果である。上述の生体装着型検出装置1により動きを検出するのに適した人体の所定箇所を調べるため、顎動作を行った際の人体の動きを測定した。本測定においては、Artec社製の非接触型3Dスキャナ(Artec Eva lite)を用い、人体の耳介100及びその周辺の形状を測定している。被験者が口を閉じた状態と口を開いた状態との形状測定結果を比較し、形状の差分を動きとして算出した。
FIG. 12 and FIG. 13 show the measurement results of the movement of the peripheral portion of the
また図12及び図13に示す測定結果は、算出した動きの大小(量)に応じて顔の表面を色分けして表示したものであり、本来はカラー画像で得られる測定結果をグレースケールの画像に変換したものである。なお測定は、被験者として成人11名(男性7名及び女性4名)と、小児8名(男児3名及び女児5名、平均年齢7.2±2.8歳)とに対して行っている。また口を開いた状態として、開口量が5mm、10mm、15mm、20mm、25mmの場合について測定を行っている。なお図12に示す測定結果は、成人被験者の代表1名について、開口量が25mmの場合のものを示してある。図13に示す測定結果は、小児被験者の代表1名について、開口量が10mmの場合のものを示してある。 The measurement results shown in FIG. 12 and FIG. 13 are obtained by color-coding the surface of the face according to the calculated magnitude (amount) of movement, and the gray scale image of the measurement result originally obtained as a color image is displayed. Converted to In addition, the measurement is performed on 11 adults (7 males and 4 females) as subjects and 8 children (3 males and 5 females, average age 7.2 ± 2.8) . Moreover, it is measuring about the case where the amount of openings is 5 mm, 10 mm, 15 mm, 20 mm, and 25 mm, in the state which opened the opening. In addition, the measurement result shown in FIG. 12 has shown the thing in case the amount of openings is 25 mm about one representative of an adult subject. The measurement result shown in FIG. 13 shows the case where the opening amount is 10 mm for one representative pediatric subject.
例えば図12に示す測定結果では、耳介100の裏側(円Aの内部を参照)と、耳介100の付根部分より若干下の部分(円Bの内部を参照)に色の濃い部分が存在しており、この部分が顎の動作に伴う変動が大きな箇所である。また例えば図13は、別の被験者の耳介100の裏側を拡大したものであり、耳介100の裏側の明るい(明度が高い)略円形の領域が、顎の動作に伴う変動が最も大きな箇所となっている。図示しない他の被験者の測定結果についても、同様の箇所で顎の動作に伴う動きが測定されている。
For example, in the measurement result shown in FIG. 12, a darker portion is present on the back side of the auricle 100 (see inside of circle A) and a portion slightly below the root portion of auricle 100 (see inside of circle B) This part is the place where the variation with the movement of the jaw is large. For example, FIG. 13 is an enlarged view of the back side of another subject's
このように顎動作に伴う顔表面の動きの測定を複数の被験者に対して行い、顎動作に伴って動く箇所を特定したものが、上述の第1検知領域101及び第2検知領域102である。即ち、珠間切痕に対応する耳介100の裏側部分且つ乳様突起より前方の部分を含む直径約10mmの仮想円内の第1検知領域101と、耳介100の付根の下端部分から約10mm下の位置を上端とした長径20mm且つ短径10mmの仮想楕円形内に存在する人体の顔の表面部分を含む第2検知領域102とが、生体装着型検出装置1による動作の検知に適した場所として測定により特定された。
As described above, the
ただし上記の第1検知領域101及び第2検知領域102は、測定の結果から最も動きの大きな箇所を抽出して定めたものである。このため、生体装着型検出装置1の検知に適した領域は、上記の第1検知領域101及び第2検知領域102に限定されるものではない。センサ2の精度又は要求される動作検知の精度等によっては、上記の第1検知領域101及び第2検知領域102よりも広い範囲を検知領域としてもよく、狭い範囲を検知領域としてもよい。
However, the
図14〜図18は、本実施の形態に係る生体装着型検出装置1による一測定結果を示すグラフである。本測定においては、成人被験者11名(男性6名、女性5名)に対して本実施の形態に係る生体装着型検出装置1を装着して所定箇所の動きを検出すると同時に、下顎運動計測装置を被験者に装着して下顎運動の計測を行っている。測定に用いた下顎運動計測装置は、Myotronics社製のK7 evaluation systemである。図14〜図18には、被験者の代表1名についての測定結果を示してあるが、他の被験者についても同様の測定結果が得られている。
14 to 18 are graphs showing one measurement result by the living-body-worn
図14〜図18の各図の上段には、横軸を時間とし、縦軸を生体装着型検出装置1のセンサ2の出力値及び下顎運動計測装置が出力する下顎運動量としたグラフを図示してある。このグラフにおいて太実線で示す1つの軌跡は、生体装着型検出装置1のセンサ2の出力値である。またこのグラフにおいて破線で示した残りの4つの軌跡は下顎運動計測装置が出力する下顎運動量であり、それぞれ側方運動、上下運動、前後運動及び偏位距離の測定結果である。
In the upper part of each of FIGS. 14 to 18, the horizontal axis represents time, and the vertical axis represents a graph showing the output value of the
また図14〜図18の各図の下段には、下顎運動計測装置による下顎の偏位距離と生体装着型検出装置1のセンサ2の出力値との相関関係を示すグラフを図示してある。このグラフの横軸は下顎の運動量であり、縦軸はセンサ2の出力値である。
In the lower part of each of FIGS. 14 to 18, there is shown a graph showing the correlation between the displacement distance of the lower jaw by the lower jaw movement measurement device and the output value of the
また図14〜図18に示す測定結果は、生体装着型検出装置1のセンサ2による検知位置をそれぞれ異なる位置とした場合の測定結果である。図14は、上述の第1検知領域101内の下寄りの位置をセンサ2の検知位置とした測定結果である。図15は、第1検知領域101内の上寄りの位置をセンサ2の検知位置とした測定結果である。図16は、第2検知領域102内の上から約10mmの位置をセンサ2の検知位置とした測定結果である。このように図14〜図16に示す測定結果は、第1検知領域101又は第2検知領域102内をセンサ2の検知位置とした測定結果である。
The measurement results shown in FIGS. 14 to 18 are measurement results when the detection positions of the
これに対して図17は、第1検知領域101よりも5mm上方の位置をセンサ2の検知位置とした測定結果である。図18は、第1検知領域101よりも10mm上方の位置をセンサ2の検知位置とした測定結果である。即ち図17及び図18に示す測定結果は、第1検知領域101及び第2検知領域102以外の場所をセンサ2の検知位置とした測定結果である。
On the other hand, FIG. 17 shows a measurement result in which the
図14の下段に示したグラフによれば、センサ2の出力値の最大値及び最小値の差は約150である。図15の下段に示したグラフによれば、センサ2の出力値の最大値及び最小値の差は約50である。図16の下段に示したグラフによれば、センサ2の出力値の最大値及び最小値の差は約180である。このように、第1検知領域101又は第2検知領域102内をセンサ2の検知位置とした場合、顎の運動に伴ってセンサ2の出力値が約50以上変化している。
According to the graph shown in the lower part of FIG. 14, the difference between the maximum value and the minimum value of the output value of the
これに対して、図17の下段に示したグラフによれば、センサ2の出力値の最大値及び最小値の差は約13である。図18の下段に示したグラフによれば、センサ2の出力値の最大値及び最小値の差は約5である。このように、第1検知領域101及び第2検知領域102外をセンサ2の検知位置とした場合、センサ2の出力値の変化は僅かである。
On the other hand, according to the graph shown in the lower part of FIG. 17, the difference between the maximum value and the minimum value of the output value of the
これらの測定結果から、本実施の形態に係る生体装着型検出装置1のセンサ2の検知位置として、第1検知領域101又は第2検知領域102内が適していることがわかる。
From these measurement results, it can be understood that the inside of the
図19は、本実施の形態に係る生体装着型検出装置1の構成を示すブロック図である。本実施の形態に係る生体装着型検出装置1は、回路基板50に設けられた制御部51、記憶部52、接続端子53及び無線通信部54と、回路基板50に信号ケーブルなどを介して接続されたセンサ2とを備えて構成されている。回路基板50の各部及びセンサ2は、電池55からの電力供給により動作する。
FIG. 19 is a block diagram showing the configuration of the living-body-worn
回路基板50及び電池55は、第1筐体10の第1部分12内に収容されている。制御部51は、例えばCPU(Central Processing Unit)又はマイクロプロセッサ等の演算処理装置であり、生体装着型検出装置1内の各部の動作の制御、センサ2の検知結果に基づく生体の動作検出、及び、検出結果のデータの送受信等の処理を行う。記憶部52は、フラッシュメモリ又はEEPROM(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory)等の不揮発性のメモリ素子を用いて構成され、制御部51から与えられた検出結果のデータなどを記憶する。
The
接続端子53は、例えばUSB(Universal Serial Bus)の規格の通信ケーブルを接続することができる。接続端子53に通信ケーブルが接続された場合、例えば制御部51は、通信ケーブルを介して外部の機器との間でデータの送受信を行うことができる。また例えば、電池55が充電池である場合には、接続端子53に接続された通信ケーブルを介して供給される電力により電池55の充電を行うことができる。
The
無線通信部54は、例えば無線LAN(Local Area Network)又はBluetooth(登録商標)等の通信規格に応じて外部の機器との間で無線通信を行うことができる。無線通信部54は、制御部51から与えられた送信用のデータを外部の機器へ送信すると共に、外部の機器から受信したデータを制御部51へ与える。これにより制御部51は、外部の機器との間で、生体の所定箇所の動きの検知結果又は生体の動作の検知結果等を外部の機器へ送信することができる。
The
センサ2は、上述のように発光部から出射した光が対象物にて反射された光を受光部にて受光することで、対象物までの距離に応じた電気信号を出力するセンサである。センサ2はフレキシブルな通信ケーブルを介して回路基板50に接続され、センサ2の出力信号は制御部51へ与えられる。制御部51は、センサ2からの信号に基づいて対象物の動きの有無などを検出する処理を行う。
The
本実施の形態に係る生体装着型検出装置1は、人体の所定箇所(上述の第1検知領域101又は第2検知領域102)にセンサ2からの光が照射されるように、人体の耳介100に装着される。センサ2は、人体の所定箇所に対して光を出射してその反射波を受光することで、所定箇所までの距離に応じた電気信号を回路基板50の制御部51へ出力する。制御部51は、センサ2から入力される電気信号をサンプリングして取得することによって、センサ2から人体の所定箇所までの距離に係る情報を取得することができ、この距離の変化に応じて所定箇所の動きを検出することができる。
The living-worn
制御部51は、例えばセンサ2から取得した距離を記憶すると共に、前回の距離との比較により距離の変化を算出する。制御部51は、所定期間における距離の変化を比較し、変化量が増から減へ又は減から増へ切り替わった時点を変化のピークと判断する。制御部51は、距離変化のピークを検出した場合、今回のピークにおける変化量と前回のピークにおける変化量とを比較し、その差が閾値を超えるか否かを判定する。制御部51は、ピーク変化量の差が閾値を超える場合に、咀嚼動作が行われたと判断する。ただし制御部51は、前回に咀嚼動作が行われたと判断した時点から所定時間が経過していない場合には、このピークは咀嚼動作ではないと判断する。制御部51は、このようにしてセンサ2から取得した距離の変化に応じて咀嚼動作の有無を判断し、咀嚼動作が行われた回数を計測し、計測結果を咀嚼情報として記憶部52に記憶する。
The
図20は、本実施の形態に係る生体装着型検出装置1が行う咀嚼回数計測処理の手順を示すフローチャートである。生体装着型検出装置1の制御部51は、咀嚼回数を計数するための変数Nの値を0に初期化する(ステップS1)。なおこの変数Nは、例えば制御部51が有するレジスタなどの記憶素子を用いて実現される。まず制御部51は、センサ2の出力信号をサンプリングにより取得する(ステップS2)。制御部51は、取得したセンサ2の信号値に基づいて、生体装着型検出装置1を装着した人体の所定箇所までの距離を算出すると共に、算出結果を記憶部52に記憶する(ステップS3)。制御部51は、ステップS3にて算出した距離と、前回に算出して記憶しておいた距離とを比較し、その差分を算出することで距離の変化を算出する(ステップS4)。
FIG. 20 is a flow chart showing the procedure of the number of wrinkles measurement process performed by the living-body-worn
制御部51は、これまでに算出した変化を時系列的に比較し、今回に算出した変化が変化のピークに相当するか否かを判定する(ステップS5)。変化のピークではない場合(S5:NO)、制御部51は、ステップS2へ処理を戻す。今回の変化がピークであると判定した場合(S5:YES)、制御部51は、今回の変化と前回のピークの変化との差分を算出し、この差分が閾値を超えるか否かを判定する(ステップS6)。差分が閾値を超えない場合(S6:NO)、制御部51は、ステップS2へ処理を戻す。差分が閾値を超える場合(S6:YES)、制御部51は、前回に咀嚼動作が行われたと判断した時点から所定時間が経過したか否かを判定する(ステップS7)。前回の咀嚼動作から所定時間が経過していない場合(S7:NO)、制御部51は、ステップS2へ処理を戻す。
The
前回の咀嚼動作から所定時間が経過した場合(S7:YES)、制御部51は、変数Nの値に1を加算する(ステップS8)。次いで制御部51は、咀嚼回数の計測を終了するか否かを判定する(ステップS9)。計測を終了しない場合(S9:NO)、制御部51は、ステップS2へ処理を戻し、上述の処理を繰り返して行う。計測を終了する場合(S9:YES)、制御部51は、計測結果である咀嚼回数と、必要であれば距離の変化などの関連する情報とを含む咀嚼情報を生成して記憶部52に記憶し(ステップS10)、処理を終了する。
If the predetermined time has elapsed since the last chewing operation (S7: YES), the
以上の構成の本実施の形態に係る生体装着型検出装置1は、人体の耳介100に装着されて、人体の所定部位の動きを検出する装置である。生体装着型検出装置1は、耳介100に装着するための耳掛部11が設けられた第1筐体10と、検出のためのセンサ2が設けられた第2筐体20と、第1筐体10及び第2筐体20を連結する連結部21とを備えており、第1筐体10に対する第2筐体20の位置を調整可能とした構成である。これにより生体装着型検出装置1を装着するユーザの例えば耳介100の大きさ又は顔の大きさ等の個人差がある場合であっても、第2筐体20の位置を調整してセンサ2の位置を調整することができるため、所定部位の動きを精度よく検出することができる。
The living-worn
また人体の耳介100の上部に掛けて装着される耳掛部11は、第1筐体10に回動可能に設けられている。これにより、耳掛部11の回動と上記の位置調整とを併用することによって、センサ2の位置を平面的に調整することができ、所定部位の動きをより精度よく検出することが可能となる。
Further, the
また生体装着型検出装置1は、耳掛部11及び第2筐体20の少なくとも二箇所が人体に接触して装着される。これにより、例えば耳掛部11の一箇所のみで装着される場合と比較して、生体装着型検出装置1を人体に安定して装着することができる。
In addition, at least two places of the
また生体装着型検出装置1は、耳介100の上部に耳掛部11が装着された場合に、耳介100の後部に沿う屈曲した形状である。即ち、生体装着型検出装置1の第1筐体10は、第1の方向に長い第1部分12と、第1の方向に対して交差する第2の方向に第1部分12から延出する第2部分13とを有した形状である。第1部分12に耳掛部11が設けられ、第2部分13に第2筐体20の位置調整を行う機構が設けられる。これにより、生体装着型検出装置1が耳孔を塞ぐなど、耳の機能を阻害する要因となることなしに生体装着型検出装置1をユーザが装着することができる。
When the
また生体装着型検出装置1は、第1筐体10の第2部分13に連結部21を出入可能に収容することで、連結部21に連結された第2筐体20を第2の方向に沿って移動可能とし、第1筐体10に対する第2筐体20の位置調整を実現する。これにより、容易且つ確実な第2筐体20の位置調整を実現できる。
Further, the living body
また生体装着型検出装置1は、上記の第1の方向及び第2の方向を含む仮想平面に対して交差する方向(例えば約45°の方向)に、第2筐体20に収容されたセンサ2からの光を出射する。この方向への光の出射を実現するため、第2筐体20には、略二等辺直角三角形をなす底面の斜辺に対応する側面に、センサ2からの光を通す開口22が形成されている。即ち、生体装着型検出装置1は、耳掛部11が耳介100に装着された状態において、人体の前後方向に対して交差する方向(約45°の方向)へセンサ2の光を出射するよう、第2筐体20の開口22の位置及び形状並びに第2筐体20内のセンサ2の配置等が定められている。更に詳しくは、人体の前方に対して中央側へ約45°傾けた方向へ光が出射するよう、開口22の位置及び形状並びにセンサ2の配置等が定められている。これにより、生体装着型検出装置1を耳介100に装着した場合、耳介100の後側から耳介100の裏面及び付根部分と耳介100周辺の顔の表面とに光を照射することができ、これらを所定箇所として動きの検出を精度よく行うことができる。
In addition, the living-worn
なお本実施の形態においては、生体装着型検出装置1の第1筐体10が正面視で屈曲した形状としたが、これに限るものではなく、例えば円弧状に湾曲した形状としてもよい。この構成の場合には、連結部21も円弧形状とし、第1筐体10に対する連結部21の出入によって第2筐体20が円弧奇跡を描くように移動し、第1筐体10に対する第2筐体20の位置を調整する構成とすることができる。また第2筐体20にセンサ2から光を通す開口22を形成する構成としたが、これに限るものではない。例えば第2筐体20にセンサ2からの光を透過させる透光部を設ける構成としてもよい。
In the present embodiment, although the
また生体装着型検出装置1の制御部51は、センサ2の検知結果に基づいて咀嚼動作を計測する処理を行う構成としたが、これに限るものではない。例えば制御部51は、単にセンサ2の検知結果を記憶部52に記憶する処理を行い、この検知結果に基づく咀嚼動作の回数などは生体装着型検出装置1からデータを取得した外部の装置にて行ってもよい。即ち生体装着型検出装置1が生体の所定部位の動きを検出する処理を行い、この検出結果に基づく生体の動作の解析などは別の装置が行う構成であってよい。また生体装着型検出装置1は、センサ2の検知結果に基づいて咀嚼動作以外の生体の動作、例えば会話、頷き、くしゃみ、あくび又は飲み込み等の動作を計測する構成であってよい。
In addition, although the
また本実施の形態において図面に示された生体装着型検出装置1は、人体の右耳に装着する構成であるが、左耳に装着する構成であってもよい。更には、生体装着型検出装置1を左右の耳にそれぞれ装着する構成としてもよく、この場合には左右の生体装着型検出装置1の間で有線又は無線の通信を行い、検出結果の情報交換などを行ってもよい。
Although the living-worn
(実施の形態2)
上述の実施の形態1に係る生体装着型検出装置1は、図10及び図11に破線で示した第1検知領域101又は第2検知領域102のいずれか一方を検知対象としてセンサ2による動きの検知を行う構成であるが、これに限るものではない。
実施の形態2に係る生体装着型検出装置1は、センサ2を2つ備え、第1のセンサ2にて第1検知領域101の動きを検知し、第2のセンサ2にて第2検知領域102の動きを検知する。2つのセンサ2は、例えば第2筐体20内に並べて配されてもよく、また例えば第2筐体20に連結された第3筐体内に第2のセンサ2を設けてもよい。また第3筐体は、第2筐体20に対して位置を調整可能な構成としてもよい。Second Embodiment
The living-body-worn
The living-worn
(実施の形態3)
上述の実施の形態1に係る生体装着型検出装置1は、センサ2からの光の出射方向が、人体の前後方向に対して約45°の方向となるよう、第2筐体20の形状及び開口22の位置等が定められているが、これに限るものではない。
実施の形態3に係る生体装着型検出装置1は、第2筐体20が連結部21を軸として回動可能に設けられており、第2筐体20の回動によりセンサ2からの光の出射方向を調整することが可能な構成である。これにより、センサ2から出射した光が照射される人体の位置をより詳細に調整することが可能となり、人体の所定部位の動きをより精度よく検出することが可能となる。Third Embodiment
The living-worn
In the living-body-worn
(実施の形態4)
上述の実施の形態1に係る生体装着型検出装置1は、耳掛部11を人体の耳介100に掛けることで装着がなされる構成であるが、これに限るものではない。
実施の形態4に係る生体装着型検出装置1は、人体に装着される眼鏡のフレームに固定され、眼鏡の装着により人体に装着される構成である。例えば、実施の形態4に係る生体装着型検出装置1は、上述の耳掛部11に代えて、眼鏡のフレームを挟持するクリップ部を第1筐体10に回動可能に設けた構成とすることができる。なおクリップ部は回動不可能に設けられてもよい。ユーザは、生体装着型検出装置1のクリップ部にてフレームが挟持された眼鏡を装着することによって、生体装着型検出装置1を装着するか、又は、眼鏡を装着した後で、この眼鏡のフレームを生体装着型検出装置1のクリップ部で挟持することによって、生体装着型検出装置1を装着することができる。Embodiment 4
Although the living-worn
The living-worn
なお、生体装着型検出装置1を眼鏡に着脱可能な構成とするのではなく、生体装着型検出装置1を眼鏡又はそのフレームと一体化してもよい。この場合、例えば生体装着型検出装置1の第1筐体10に眼鏡のフレームを回動可能に設ける構成とすることができる。また生体装着型検出装置1がクリップ部を有する構成の場合、クリップ部にて挟持するものは必ずしも眼鏡のフレームでなくてもよく、例えばヘッドフォン、ヘアバンド、カチューシャ又は帽子等のように人体の頭部に装着される任意のものを挟持してよい。更には、生体装着型検出装置1は、人体の頭部に装着されるこれらのものと一体的に設けられる構成であってもよい。
The living-worn
(実施の形態5)
上述の実施の形態1に係る生体装着型検出装置1は、第1筐体10に耳掛部11を回動可能に設ける構成としたが、これに限るものではない。
実施の形態5に係る生体装着型検出装置1は、耳掛部11が着脱可能な構成とされている。例えば、耳掛部11が第1筐体10にネジ15にて固定され、ユーザがネジ15を取り外すことによって、耳掛部11を第1筐体10から取り外すことができる構成とすることができる。また実施の形態5に係る生体装着型検出装置1には、大きさ及び形状等が異なる複数の耳掛部11が用意されている。ユーザは、複数の耳掛部11から好みの1つを選択して第1筐体10にネジ15にて固定することができる。耳掛部11を適宜に選択することが可能な構成とすることによって、実施の形態5に係る生体装着型検出装置1は、ユーザ毎の耳介100の大きさ及び形状等の差異によらず、センサ2による動きの検知を行う位置を精度よく調整することができる。なお、着脱可能な耳掛部11は、第1筐体10に対して回動する構成であってもよく、回動しない構成であってもよい。Fifth Embodiment
Although the living-worn
The
(実施の形態6)
上述の実施の形態1に係る生体装着型検出装置1のセンサ2は、電磁波の一例として光の発光及び受光を行って対象との距離を検知するセンサとしたが、これに限るものではない。
実施の形態6に係る生体装着型検出装置1のセンサ2は、超音波を利用して生体の所定部位の動きを検知する構成である。実施の形態6に係るセンサ2は、超音波を所定箇所へ向けて出射すると共に、所定箇所における超音波の反射波を検知することによって、所定部位までの距離を検知する。センサ2を収容する第2筐体20の構成は、実施の形態1に係る生体装着型検出装置1のものと略同じであってよい。Sixth Embodiment
Although
The
また更に、生体装着型検出装置1は、加速度を検知するセンサ2を用いて生体の所定部位の動きを検知する構成としてもよい。この場合にセンサ2は、光又は超音波等を出射する必要がないため、第2筐体20には開口22を設けなくてもよい。生体装着型検出装置1の耳掛部11が耳介100の上部にかけられた場合、第2筐体20は人体の所定箇所に接触し、この所定箇所の動きに伴って第2筐体20が動き、この動きに伴う加速度を第2筐体20に収容されたセンサ2が検知することができる。
Furthermore, the living-body-
本実施の形態に係る生体装着型検出装置(1)は、生体に装着されて、該生体の所定部位の動きを検出する検出部(2)を備える生体装着型検出装置(1)において、前記生体に装着するための装着部(11)が設けられた第1筐体(10)と、前記検出部(2)が設けられた第2筐体(20)と、前記第1筐体(10)及び前記第2筐体(20)を連結する連結部(21)と、前記第1筐体(10)に対する前記第2筐体(20)の位置を調整可能とする位置調整部(3)とを備えることを特徴とする。 The living-worn detection device (1) according to the present embodiment is a living-worn detection device (1) including a detection unit (2) attached to a living body and detecting a movement of a predetermined part of the living body. A first housing (10) provided with a mounting portion (11) for mounting on a living body, a second housing (20) provided with the detection portion (2), and the first housing (10) And a connecting portion (21) for connecting the second housing (20), and a position adjusting portion (3) capable of adjusting the position of the second housing (20) with respect to the first housing (10). And.
本実施の形態に合っては、装着部(11)を生体に装着する。生体は、例えば人体の耳とすることができ、装着部(11)を耳介と頭部との間に装着する構成とすることができる。検出部(2)は、例えば耳介100の裏側及びその周辺等の所定部位の動きを検出する。検出部(2)は、例えば測距センサ、加速度センサ又は振動センサ等を用いることができる。生体装着型検出装置(1)は、装着部(11)が設けられた第1筐体(10)と、検出部(2)が設けられた第2筐体(20)とが連結部(21)を介して連結された構成である。第2筐体(20)は、第1筐体(10)に対する位置を調整することができる。これにより生体装着型検出装置(1)を装着するユーザの例えば耳介(100)の大きさ又は顔の大きさ等の個人差がある場合であっても、第2筐体(20)の位置を調整して検出部(2)の位置を調整することができるため、所定部位の動きを精度よく検出することができる。
According to the present embodiment, the mounting unit (11) is mounted on a living body. The living body can be, for example, an ear of a human body, and the mounting portion (11) can be mounted between the auricle and the head. The detection unit (2) detects the movement of a predetermined portion such as the back side of the
本実施の形態に係る生体装着型検出装置(1)は、前記装着部(11)は、前記生体の耳介(100)の上部に掛けて装着され、前記第1筐体(10)に回動可能に設けられていることを特徴とする。 In the living-worn detection device (1) according to the present embodiment, the mounting portion (11) is hung and mounted on the top of the auricle (100) of the living body, and is attached to the first housing (10). It is characterized in that it is movable.
本実施の形態にあっては、耳介(100)の上部に掛けて装着される装着部(11)は、第1筐体(10)に回動可能に設けられている。これにより、装着部(11)の回動と第2筐体(20)の位置調整とを併用することによって、検出部(2)の位置を平面的に調整することができ、所定部位の動きをより精度よく検出することが可能となる。 In the present embodiment, the mounting portion (11) mounted to be hung on the top of the pinna (100) is rotatably provided on the first housing (10). Thereby, the position of the detection unit (2) can be planarly adjusted by using the rotation of the mounting unit (11) and the position adjustment of the second housing (20) in combination, and the movement of the predetermined part Can be detected more accurately.
本実施の形態に係る生体装着型検出装置(1)は、前記装着部(11)及び前記第2筐体(10)の少なくとも二箇所が前記生体に接触するようにしてあることを特徴とする。 The living-worn detection device (1) according to the present embodiment is characterized in that at least two places of the mounting portion (11) and the second housing (10) are in contact with the living body. .
本実施の形態にあっては、装着部(11)及び第2筐体(20)の少なくとも二箇所が人体に接触して生体装着型検出装置(1)は人体に装着される。これにより、例えば装着部(11)の一箇所のみで装着される場合と比較して、生体装着型検出装置(1)を人体に安定して装着することができる。 In the present embodiment, at least two places of the mounting portion (11) and the second housing (20) are in contact with the human body, and the living-worn detection device (1) is mounted on the human body. Thus, the living-body-worn detection device (1) can be stably attached to the human body, for example, as compared with the case where the attachment portion (11) is attached only at one place.
本実施の形態に係る生体装着型検出装置(1)は、前記第1筐体(10)は、前記装着部(11)が前記生体の耳介(100)の上部に装着された場合に、前記耳介(100)の後部に沿うように屈曲又は湾曲した形状であることを特徴とする。 In the living-worn detection device (1) according to the present embodiment, when the mounting portion (11) of the first housing (10) is mounted on the top of the auricle (100) of the living body, It is characterized in that it has a bent or curved shape along the back of the auricle (100).
本実施の形態に係る生体装着型検出装置(1)は、前記第1筐体(10)は、第1の方向に長い第1の部分(12)と、前記第1の方向に対して交差する第2の方向に前記第1の部分から延出する第2の部分(13)とを有し、前記装着部(11)は、前記第1の部分(12)に設けられ、前記位置調整部(3)は、前記第2の部分(13)に設けられていることを特徴とする。 In the living-worn detection device (1) according to the present embodiment, the first casing (10) intersects the first portion (12) long in the first direction with respect to the first direction The second portion (13) extending from the first portion in a second direction, and the mounting portion (11) is provided on the first portion (12), and the position adjustment The part (3) is characterized in that it is provided in the second part (13).
本実施の形態にあっては、生体装着型検出装置(1)は、耳介(100)の上部に装着部(11)が装着された場合に、耳介(100)の後部に沿う屈曲又は湾曲した形状である。即ち、生体装着型検出装置(1)の第1筐体(10)は、第1の方向に長い第1の部分(12)と、第1の方向に対して交差する第2の方向に第1部分12から延出する第2の部分(13)とを有した形状である。第1の部分(12)に装着部(11)が設けられ、第2の部分(13)に第2筐体(20)の位置調整を行う機構が設けられる。これにより、生体装着型検出装置(1)が耳孔を塞ぐなど、耳の機能を阻害する要因となることなしに生体装着型検出装置(1)をユーザが装着することができる。
In the present embodiment, when the attachment portion (11) is attached to the upper part of the pinna (100), the living-worn detector (1) may be bent along the back of the pinna (100) or It has a curved shape. That is, the first housing (10) of the living-body-worn detection device (1) has a first portion (12) elongated in the first direction and a second direction intersecting the first direction. And a second portion (13) extending from the
本実施の形態に係る生体装着型検出装置(1)は、前記位置調整部(3)は、前記第2の方向に沿って前記第2筐体(20)を移動することで位置の調整を行うことを特徴とする。 In the living-worn detection device (1) according to the present embodiment, the position adjustment unit (3) adjusts the position by moving the second housing (20) along the second direction. It is characterized by doing.
本実施の形態に係る生体装着型検出装置(1)は、前記第2の部分(13)は、前記第2の方向に沿って前記連結部(21)を出入可能に収容することを特徴とする。 The living body type detection device (1) according to the present embodiment is characterized in that the second portion (13) accommodates the connection portion (21) in an accessible manner along the second direction. Do.
本実施の形態にあっては、第1筐体(10)の第2の部分(13)に連結部(21)を出入可能に収容することで、連結部(21)に連結された第2筐体(20)を第2の方向に沿って移動可能とし、第1筐体(10)に対する第2筐体(20)の位置調整を実現する。これにより、容易且つ確実な第2筐体(20)の位置調整を実現できる。 In the present embodiment, the second part (13) of the first case (10) is connected to the second part (13) by receiving the connection part (21) in an accessible manner. The housing (20) is movable along the second direction, and position adjustment of the second housing (20) with respect to the first housing (10) is realized. Thereby, easy and reliable position adjustment of the second housing (20) can be realized.
本実施の形態に係る生体装着型検出装置(1)は、前記検出部(2)は、前記生体への電磁波の出射及び前記生体からの反射波の検出を行うことにより、前記生体の所定部位の動きを検出し、前記第2筐体(20)には、前記第1の方向及び前記第2の方向を含む仮想平面に対して交差する方向に、前記検出部(2)から出射した電磁波を通す通波部(22)が設けられていることを特徴とする。 In the living-body-worn detection device (1) according to the present embodiment, the detection unit (2) emits an electromagnetic wave to the living body and detects a reflected wave from the living body to detect a predetermined portion of the living body. The second housing (20) detects an electromagnetic wave emitted from the detection unit (2) in a direction intersecting a virtual plane including the first direction and the second direction. A wave passing portion (22) for passing the light.
本実施の形態にあっては、上記の第1の方向及び第2の方向を含む仮想平面に対して交差する方向に、第2筐体(20)に収容された検出部(2)からの電磁波を出射する。この方向への電磁波の出射を実現するため、第2筐体(20)には、例えば検出部(2)からの電磁波を通す通波部(22)が形成されている。即ち、生体装着型検出装置(1)は、装着部(11)が耳介(100)に装着された状態において、人体の前後方向に対して交差する方向へ検出部(2)の電磁波を出射するよう、第2筐体(20)の通波部(22)の位置及び形状並びに第2筐体(20)内の検出部(2)の配置等が定められている。更に詳しくは、人体の前方に対して中央側へ約45°傾けた方向へ電磁波が出射するよう、通波部(22)の位置及び形状並びに検出部(2)の配置等が定められている。これにより、生体装着型検出装置(1)を耳介(100)に装着した場合、耳介(100)の後側から耳介(100)の裏面及び付根部分と耳介(100)周辺の顔の表面とに電磁波を照射することができ、これらを所定箇所として動きの検出を精度よく行うことができる。 In the present embodiment, from the detection unit (2) accommodated in the second housing (20) in the direction intersecting the virtual plane including the first direction and the second direction described above. Emit electromagnetic waves. In order to realize emission of electromagnetic waves in this direction, the second casing (20) is formed with a wave passing portion (22) for passing the electromagnetic waves from the detection portion (2), for example. That is, the living body type detection device (1) emits the electromagnetic wave of the detection unit (2) in a direction intersecting the front-rear direction of the human body in a state where the mounting unit (11) is mounted on the auricle (100) As such, the position and shape of the wave passing portion (22) of the second housing (20), the arrangement of the detection portion (2) in the second housing (20), and the like are determined. More specifically, the position and shape of the wave passing portion (22) and the arrangement of the detection portion (2) are determined so that the electromagnetic wave is emitted in the direction inclined approximately 45 degrees toward the center with respect to the front of the human body. . Thereby, when the living body type detection device (1) is attached to the auricle (100), the back surface of the auricle (100) and the face of the auricle (100) and the face around the auricle (100) from the back side of the auricle (100) The electromagnetic wave can be irradiated to the surface of the above, and the detection of the movement can be performed with high accuracy by using these as predetermined places.
本実施の形態に係る顎運動計測方法は、人体に装着されて、該人体の所定部位の動きを検出する検出部(2)を備える生体装着型検出装置(1)を用いて、前記人体の顎運動を計測する顎運動計測方法であって、前記生体装着型検出装置(1)は前記人体の耳介(100)に装着され、前記検出部(2)にて、前記人体の耳の珠間切痕に対応する耳介(100)の裏側部分を前記所定部位として動きを検出し、前記検出部(2)が検出した動きに基づいて前記人体の顎運動を計測することを特徴とする。 The jaw movement measurement method according to the present embodiment uses the living-body-type detection device (1) including the detection unit (2) attached to the human body and detecting a movement of a predetermined part of the human body. A jaw movement measurement method for measuring jaw movement, wherein the living-worn detection device (1) is mounted on the auricle (100) of the human body, and the detection unit (2) is used to The movement is detected with the back side portion of the auricle (100) corresponding to the incised mark as the predetermined region, and the jaw movement of the human body is measured based on the movement detected by the detection unit (2).
本実施の形態に係る顎運動計測方法は、前記検出部(2)にて、前記人体の耳の珠間切痕に対応する耳介の裏側部分、且つ、前記人体の頭骨の乳様突起の前方部分を前記所定部位として動きを検出することを特徴とする。 In the jaw movement measurement method according to the present embodiment, the detection unit (2) detects the back side portion of the pinna corresponding to the intercollar notch in the ear of the human body, and the anterior portion of the mastoid of the human skull. It is characterized in that a motion is detected with a part as the predetermined part.
本実施の形態に係る顎運動計測方法は、前記検出部(2)にて、前記珠間切痕の下端に対応する耳介の裏部分の位置を含む直径10mmの円領域を前記所定部位として動きを検出することを特徴とする。 In the jaw movement measurement method according to the present embodiment, the detection unit (2) moves a circular area of 10 mm in diameter including the position of the back part of the pinna corresponding to the lower end of the intermarital incision as the predetermined part To detect.
本実施の形態にあっては、人体の耳介(100)に装着される生体装着型検出装置(1)を用いて人体の所定部位の動きを検出し、検出した動きに基づいて人体の顎運動、例えば咀嚼動作などを計測する。生体装着型検出装置(1)の検出部(2)による動きの検出を行う人体の所定部位は、例えば人体の耳の珠間切痕に対応する耳介(100)の裏側部分とすることができる。また例えば、人体の耳の珠間切痕に対応する耳介の裏側部分であり、且つ、人体の頭骨の乳様突起の前方部分に相当する箇所を所定部位として検出することができる。また例えば、珠間切痕の下端に対応する耳介の裏部分の位置を含む直径10mmの円領域を所定部位として検出することができる。
これらの所定部位は、顎の動作に伴う変化が比較的に大きい個所であるため、顎運動の計測を精度よく行うことができる。In the present embodiment, the movement of a predetermined part of the human body is detected using the living-worn detection device (1) mounted on the auricle (100) of the human body, and the jaw of the human body is detected based on the detected movement. Exercise, for example chewing movements etc. are measured. The predetermined part of the human body for detecting the movement by the detection unit (2) of the living-worn detector (1) can be, for example, the back side portion of the auricle (100) corresponding to the incision mark of the human ear . Also, for example, it is possible to detect a portion which is the back side portion of the auricle corresponding to the intergranular notch of the human ear and which corresponds to the front portion of the mastoid of the human skull as a predetermined portion. Also, for example, a circular area with a diameter of 10 mm including the position of the back part of the pinna corresponding to the lower end of the intervaginal notch can be detected as the predetermined part.
Since these predetermined portions are portions where changes due to the movement of the jaw are relatively large, measurement of the jaw movement can be performed with high accuracy.
本実施の形態に係る生体装着型検出装置(1)は、人の顎運動に伴う体表面の動きを検出部(2)にて検出する。詳しくは、生体装着型検出装置(1)は、人の顆頭(下顎頭)又は下顎枝後縁の少なくともどちらか一方の動きに伴う体表面の動きを、検出部(2)によって検出する。生体装着型検出装置(1)の検出部(2)にて検出を行う上記の人体の所定部位は、顆頭(下顎頭)又は下顎枝後縁の少なくともどちらか一方の動きに伴う体表面の変位が大きく、顎運動を精度よく検出することが可能な領域である。 In the living-worn detection device (1) according to the present embodiment, the movement of the body surface involved in the jaw movement of a person is detected by the detection unit (2). Specifically, the living body type detection device (1) detects the movement of the body surface associated with the movement of at least one of the condyle (mandibular condyles) and / or the trailing edge of the mandibular branch of a human by the detection unit (2). The predetermined part of the human body to be detected by the detection unit (2) of the living-worn detector (1) is the body surface associated with the movement of at least one of the condyle (mandibular condyles) and the posterior rim of the mandibular branch. It is an area where displacement is large and jaw movement can be detected accurately.
本実施の形態に係る顎運動計測方法は、人体に装着されて、該人体の所定部位の動きを検出する検出部(2)を備える生体装着型検出装置(1)を用いて、前記人体の顎運動を計測する顎運動計測方法であって、前記生体装着型検出装置(1)は前記人体の耳介(100)に装着され、前記検出部(2)にて、前記人体の耳介(100)の付根の下端部分から、下方へ30mmまでの範囲を前記所定部位として動きを検出し、前記検出部(2)が検出した動きに基づいて前記人体の顎運動を計測することを特徴とする。 The jaw movement measurement method according to the present embodiment uses the living-body-type detection device (1) including the detection unit (2) attached to the human body and detecting a movement of a predetermined part of the human body. A jaw movement measurement method for measuring a jaw movement, wherein the living-worn detection device (1) is attached to the auricle (100) of the human body, and the detection unit (2) 100) from the lower end portion of the root of the base, and detecting the movement as the predetermined region within a range of up to 30 mm downward, and measuring the jaw movement of the human body based on the movement detected by the detection unit (2). Do.
本実施の形態に係る顎運動計測方法は、前記検出部(2)にて、前記耳介(100)の付根の下端部分から下方へ10mmの位置から、前記下端部分から下方へ30mmまでの範囲を前記所定部位として動きを検出することを特徴とする。 The jaw movement measurement method according to the present embodiment is a range from the position of 10 mm downward from the lower end portion of the root of the auricle (100) to 30 mm downward from the lower end portion by the detection unit (2) Detecting the movement as the predetermined part.
本実施の形態にあっては、生体装着型検出装置(1)の検出部(2)による動きの検出を行う人体の所定部位は、例えば人体の耳介(100)の付根の下端部分から、下方へ30mmまでの範囲とすることができる。また例えば、耳介(100)の付根の下端部分から下方へ10mmの位置から、耳介(100)の付根の下端部分から下方へ30mmまでの範囲を所定部位として検出することができる。
これらの所定部位は、顎の動作に伴う変化が比較的に大きい個所であるため、顎運動の計測を精度よく行うことができる。In the present embodiment, the predetermined part of the human body for detecting the movement by the detection unit (2) of the living-body-worn detector (1) is, for example, from the lower end portion of the root of the auricle (100) of the human body The range can be up to 30 mm downward. Further, for example, a range from 10 mm downward from the lower end portion of the root of the auricle (100) to 30 mm downward from the lower end portion of the root of the auricle (100) can be detected as a predetermined portion.
Since these predetermined portions are portions where changes due to the movement of the jaw are relatively large, measurement of the jaw movement can be performed with high accuracy.
本実施の形態に係る顎運動計測方法は、人体に装着されて、該人体の所定部位の動きを検出する検出部(2)を備える生体装着型検出装置(1)を用いて、前記人体の顎運動を計測する顎運動計測方法であって、前記生体装着型検出装置(1)は前記人体の耳介(100)に装着され、前記検出部(2)にて、前記人体の耳の珠間切痕の下端に対応する耳介(100)の裏部分の位置を含む直径10mmの円領域、又は、前記耳介の付根の下端部分から下方へ10mmの位置から、前記下端部分から下方へ30mmまでの範囲の少なくとも一方を前記所定部位として動きを検出し、前記検出部(2)が検出した動きに基づいて前記人体の顎運動を計測することを特徴とする。 The jaw movement measurement method according to the present embodiment uses the living-body-type detection device (1) including the detection unit (2) attached to the human body and detecting a movement of a predetermined part of the human body. A jaw movement measurement method for measuring jaw movement, wherein the living-worn detection device (1) is mounted on the auricle (100) of the human body, and the detection unit (2) is used to 30 mm from the lower end from a circular area of 10 mm in diameter including the position of the back part of the auricle (100) corresponding to the lower end of the incision, or from 10 mm downward from the lower end of the auricle root The movement is detected by setting at least one of the range to the predetermined part, and the jaw movement of the human body is measured based on the movement detected by the detection unit (2).
本実施の形態にあっては、生体装着型検出装置(1)の検出部(2)による動きの検出を行う人体の所定部位は、例えば珠間切痕の下端に対応する耳介の裏部分の位置を含む直径10mmの円領域、又は、耳介(100)の付根の下端部分から下方へ10mmの位置から、耳介(100)の付根の下端部分から下方へ30mmまでの範囲のうちの少なくとも一方を採用することができ、両方を採用してもよい。
これらの所定部位は、顎の動作に伴う変化が比較的に大きい個所であるため、顎運動の計測を精度よく行うことができる。In the present embodiment, the predetermined part of the human body for detecting the movement by the detection unit (2) of the living-body-worn detection device (1) is, for example, the back part of the auricle corresponding to the lower end of the intergranular notch. 10 mm diameter circular area including position or at least within the range from 10 mm downward from the lower end portion of the auricle (100) to 30 mm downward from the lower end portion of the auricle (100) root One can be adopted, and both may be adopted.
Since these predetermined portions are portions where changes due to the movement of the jaw are relatively large, measurement of the jaw movement can be performed with high accuracy.
本実施の形態に係る顎運動計測方法は、前記生体装着型検出装置(1)は、前記人体に装着するための装着部(11)が設けられた第1筐体(10)と、前記検出部(2)が設けられた第2筐体(20)と、前記第1筐体(10)及び前記第2筐体(20)を連結する連結部(21)と、前記第1筐体(10)に対する前記第2筐体(20)の位置を調整可能とする位置調整部(3)とを備え、前記位置調整部(3)により、前記所定部位に前記第2筐体(20)が近接するよう前記第2筐体(20)の位置を調整して、前記所定部位の動きの検出を行うことを特徴とする。 In the jaw movement measuring method according to the present embodiment, the living body type detection device (1) includes a first case (10) provided with a mounting portion (11) for mounting on the human body, and the detection A second housing (20) provided with a part (2), a connecting part (21) for connecting the first housing (10) and the second housing (20), and the first housing (20) And 10) a position adjustment unit (3) capable of adjusting the position of the second housing (20) with respect to 10), and the second case (20) is provided at the predetermined portion by the position adjustment unit (3). The position of the second housing (20) is adjusted to be close to each other to detect the movement of the predetermined part.
本実施の形態にあっては、生体装着型検出装置(1)は、装着部(11)が設けられた第1筐体(10)と、検出部(2)が設けられた第2筐体(20)とが連結部(21)を介して連結された構成とし、第2筐体(20)は第1筐体(10)に対する位置を調整可能とする。これにより、顎の動作に伴う変化が比較的に大きい所定箇所へ、検出部(2)が設けられた第2筐体(20)の位置を調整することができるため、所定部位の動きを精度よく検出することができ、顎運動の計測を精度よく行うことができる。 In the present embodiment, the living-worn detector (1) includes a first case (10) provided with the mounting portion (11) and a second case provided with the detection unit (2). (20) and (20) are connected via the connection part (21), and the second housing (20) is adjustable in position with respect to the first housing (10). As a result, the position of the second housing (20) provided with the detection unit (2) can be adjusted to a predetermined location where the change caused by the movement of the jaw is relatively large. It can detect well and can measure jaw movement with high accuracy.
1 生体装着型検出装置
2 センサ(検出部)
3 位置調整部
10 第1筐体
11 耳掛部(装着部)
12 第1部分(第1の部分)
13 第2部分(第2の部分)
14 凹所
15 ネジ
16 開口部
20 第2筐体
21 連結部
22 開口(通波部)
31 スライド溝
32 スライド突起
33 係合突起
34 係合部材
34a 凹部
100 耳介
101 第1検知領域
102 第2検知領域1 living body
3
12 First part (first part)
13 Second part (second part)
14
Claims (15)
前記生体に装着するための装着部が設けられた第1筐体と、
前記検出部が設けられた第2筐体と、
前記第1筐体及び前記第2筐体を連結する連結部と、
前記第1筐体に対する前記第2筐体の位置を調整可能とする位置調整部と
を備えることを特徴とする生体装着型検出装置。In a living body type detection device equipped with a detection unit which is mounted on a living body and detects movement of a predetermined part of the living body,
A first housing provided with a mounting portion for mounting on the living body;
A second housing provided with the detection unit;
A connecting portion connecting the first housing and the second housing;
And a position adjusting unit capable of adjusting the position of the second case with respect to the first case.
を特徴とする請求項1に記載の生体装着型検出装置。The living-worn detection device according to claim 1, wherein the mounting unit is mounted on an upper portion of the pinna of the living body so as to be rotatable on the first housing.
を特徴とする請求項2に記載の生体装着型検出装置。The living body type detection device according to claim 2, wherein at least two places of the mounting portion and the second casing are in contact with the living body.
を特徴とする請求項2又は請求項3に記載の生体装着型検出装置。The first housing is characterized in that when the mounting portion is mounted on the top of the pinna of the living body, it is bent or curved along the rear of the pinna. The living-body type detection apparatus according to claim 3.
前記装着部は、前記第1の部分に設けられ、
前記位置調整部は、前記第2の部分に設けられていること
を特徴とする請求項2又は請求項3に記載の生体装着型検出装置。The first housing has a first portion elongated in a first direction, and a second portion extending from the first portion in a second direction intersecting the first direction. And
The mounting portion is provided at the first portion,
The living body type detection device according to claim 2 or 3, wherein the position adjustment unit is provided in the second portion.
を特徴とする請求項5に記載の生体装着型検出装置。The living body type detection device according to claim 5, wherein the position adjustment unit adjusts the position by moving the second housing along the second direction.
を特徴とする請求項6に記載の生体装着型検出装置。The bio-worn detection device according to claim 6, wherein the second portion accommodates the connection portion in an accessible manner along the second direction.
前記第2筐体には、前記第1の方向及び前記第2の方向を含む仮想平面に対して交差する方向に、前記検出部から出射した電磁波を通す通波部が設けられていること
を特徴とする請求項4から請求項7までのいずれか1つに記載の生体装着型検出装置。The detection unit detects movement of a predetermined part of the living body by emitting an electromagnetic wave to the living body and detecting a reflected wave from the living body,
The second casing is provided with a wave passing portion for passing an electromagnetic wave emitted from the detection portion in a direction intersecting with a virtual plane including the first direction and the second direction. The bio-worn detection device according to any one of claims 4 to 7, characterized in that
前記生体装着型検出装置は前記人体の耳介に装着され、
前記検出部にて、前記人体の耳の珠間切痕に対応する耳介の裏側部分を前記所定部位として動きを検出し、
前記検出部が検出した動きに基づいて前記人体の顎運動を計測すること
を特徴とする顎運動計測方法。A jaw movement measurement method for measuring the jaw movement of the human body using a living-body-type detection device equipped with a detection unit mounted on a human body and detecting a movement of a predetermined part of the human body,
The living body type detection device is mounted on the auricle of the human body,
The detection unit detects a motion with the back side portion of the auricle corresponding to the inter-collar notch of the human ear as the predetermined portion,
A jaw movement measurement method comprising: measuring the jaw movement of the human body based on the movement detected by the detection unit.
を特徴とする請求項9に記載の顎運動計測方法。The detection unit detects movement of the back side portion of the auricle corresponding to the intergranular notch of the ear of the human body and the forward portion of the mastoid of the human skull as the predetermined region. The jaw movement measurement method according to claim 9.
を特徴とする請求項9又は請求項10に記載の顎運動計測方法。The movement is detected by the detection unit, using the circular area of 10 mm in diameter including the position of the back part of the pinna corresponding to the lower end of the inter-juvenile notch as the predetermined part. The jaw movement measurement method described in.
前記生体装着型検出装置は前記人体の耳介に装着され、
前記検出部にて、前記人体の耳介の付根の下端部分から、下方へ30mmまでの範囲を前記所定部位として動きを検出し、
前記検出部が検出した動きに基づいて前記人体の顎運動を計測すること
を特徴とする顎運動計測方法。A jaw movement measurement method for measuring the jaw movement of the human body using a living-body-type detection device equipped with a detection unit mounted on a human body and detecting a movement of a predetermined part of the human body,
The living body type detection device is mounted on the auricle of the human body,
The detection unit detects the movement from the lower end portion of the root of the auricle of the human body as the predetermined portion within a range of 30 mm downward,
A jaw movement measurement method comprising: measuring the jaw movement of the human body based on the movement detected by the detection unit.
を特徴とする請求項12に記載の顎運動計測方法。The movement is detected with the detection unit as a predetermined region from a position 10 mm downward from the lower end portion of the root of the auricle to the lower portion 30 mm from the lower end portion. Jaw movement measurement method described.
前記生体装着型検出装置は前記人体の耳介に装着され、
前記検出部にて、前記人体の耳の珠間切痕の下端に対応する耳介の裏部分の位置を含む直径10mmの円領域、又は、前記耳介の付根の下端部分から下方へ10mmの位置から、前記下端部分から下方へ30mmまでの範囲の少なくとも一方を前記所定部位として動きを検出し、
前記検出部が検出した動きに基づいて前記人体の顎運動を計測すること
を特徴とする顎運動計測方法。A jaw movement measurement method for measuring the jaw movement of the human body using a living-body-type detection device equipped with a detection unit mounted on a human body and detecting a movement of a predetermined part of the human body,
The living body type detection device is mounted on the auricle of the human body,
In the detection unit, a circular area of 10 mm in diameter including the position of the back part of the pinna corresponding to the lower end of the intercarpal notch of the ear of the human body, or a position 10 mm downward from the bottom of the root of the pinna From the lower end portion to detect a motion with at least one of the range from the lower end portion to the lower side being 30 mm,
A jaw movement measurement method comprising: measuring the jaw movement of the human body based on the movement detected by the detection unit.
前記位置調整部により、前記所定部位に前記第2筐体が近接するよう前記第2筐体の位置を調整して、前記所定部位の動きの検出を行うこと
を特徴とする請求項9から請求項14までのいずれか1つに記載の顎運動計測方法。The living body type detection device includes a first housing provided with a mounting unit for mounting on the human body, a second housing provided with the detection unit, and the first housing and the second housing. And a position adjusting unit that makes it possible to adjust the position of the second case with respect to the first case.
The movement of the predetermined part is detected by adjusting the position of the second housing so that the second housing approaches the predetermined part by the position adjustment unit. The jaw movement measuring method as described in any one to item 14.
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