JPWO2018003146A1

JPWO2018003146A1 - Identification system

Info

Publication number: JPWO2018003146A1
Application number: JP2018524867A
Authority: JP
Inventors: 勇介中尾
Original assignee: NEC Solution Innovators Ltd
Current assignee: NEC Solution Innovators Ltd
Priority date: 2016-06-28
Filing date: 2016-12-28
Publication date: 2019-06-13
Anticipated expiration: 2036-12-28
Also published as: JP6639001B2; WO2018003146A1

Abstract

本発明は、対象の経時的な動作情報から、同一または類似の動作サイクルを抽出し、繰り返し動作として同定可能な、新たな同定システムを提供する。本発明の同定システム（１０）は、対象の経時的な動作情報を含む記憶手段（１１）、前記対象の経時的な動作情報から、時間軸において、所定の動作サイクル情報と同一または類似の情報を抽出する抽出手段（１２１）、前記抽出された同一または類似の情報が示す動作を、繰り返し動作として同定する同定手段（１２２）を含むことを特徴とする。The present invention provides a new identification system that can extract the same or similar operation cycle from the object's temporal operation information and identify it as a repetitive operation. According to the identification system (10) of the present invention, the storage means (11) including the temporal movement information of the object, the same or similar information as the predetermined operation cycle information on the time axis from the temporal movement information of the object And an identification unit (122) for identifying an operation indicated by the extracted same or similar information as a repetitive operation.

Description

本発明は、同定システム、同定方法、プログラム、および記録媒体に関する。 The present invention relates to an identification system, an identification method, a program, and a recording medium.

熟練者と初心者とが同じ動作を行った場合でも、両者において、効率や動作により得られる結果が異なるのが一般的である。このため、初心者が熟練者の動作を学び、動作の効率や動作による結果を向上させることが望まれる。しかし、実際には、初心者が熟練者の動きのどこにポイントがあるのかを見出すことは困難で、簡単にはまねることができない。 Even if the expert and the beginner perform the same operation, it is common for the results obtained by the efficiency and the operation to be different between the two. For this reason, it is desirable that the beginner learn the operation of the expert and improve the efficiency and the result by the operation. However, in practice, it is difficult for a beginner to find out where the point of the expert's movement is, and it can not be easily replicated.

他方、人の一連の動きにおいては、同じ動作が繰り返されることがある。このため、同一人物における同一または類似の動作の繰り返しや、熟練者および初心者の両者におけるそれぞれの同一または類似の動作の繰り返しを同定できれば、それらを比較するのに便利である。 On the other hand, in a series of human movements, the same operation may be repeated. For this reason, it is convenient to compare repetitions of the same or similar actions in the same person, and repetitions of the same or similar actions in both the expert and the beginner, if they can be identified.

そこで、本発明は、対象の経時的な動作情報から、同一または類似の動作サイクルを抽出し、繰り返し動作として同定可能な、新たな同定システム、同定方法、プログラム、および記録媒体の提供を目的とする。 Therefore, the object of the present invention is to provide a new identification system, an identification method, a program, and a recording medium capable of extracting the same or similar operation cycle from the temporal movement information of the object and identifying it as a repetitive operation. Do.

前記目的を達成するために、本発明の繰り返し動作の同定システムは、
対象の経時的な動作情報を含む記憶手段、
前記対象の経時的な動作情報から、時間軸において、所定の動作サイクル情報と同一または類似の情報を抽出する抽出手段、
前記抽出された同一または類似の情報が示す動作を、繰り返し動作として同定する同定手段を含むことを特徴とする。In order to achieve the above object, the identification system for repetitive operations of the present invention,
Storage means containing temporal information of the subject,
Extracting means for extracting information identical or similar to predetermined operation cycle information on a time axis from the temporal operation information of the object;
It is characterized by including an identification means for identifying an operation indicated by the extracted same or similar information as a repetitive operation.

本発明の繰り返し動作の同定方法は、
対象の経時的な動作情報から、時間軸において、所定の動作サイクル情報と同一または類似の情報を抽出する抽出工程、
前記抽出した同一または類似の情報が示す動作を、繰り返し動作として同定する同定工程を含むことを特徴とする。The identification method of repetitive operation of the present invention is
An extraction step of extracting information identical to or similar to predetermined operation cycle information on a time axis from operation information of a subject over time
It is characterized by including an identification step of identifying an operation indicated by the extracted same or similar information as a repetitive operation.

本発明のプログラムは、前記本発明の同定方法をコンピュータ上で実行可能なことを特徴とする。 A program according to the present invention is characterized in that the identification method according to the present invention can be executed on a computer.

本発明のコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、前記本発明のプログラムを記録していることを特徴とする。 A computer readable recording medium of the present invention is characterized in that the program of the present invention is recorded.

本発明によれば、対象の経時的な動作情報から、所定の動作サイクルを抽出し、繰り返し動作として同定できる。 According to the present invention, a predetermined operation cycle can be extracted from the temporal movement information of the object and can be identified as a repetitive operation.

図１は、本発明の同定システムの一例（実施形態１）を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an example (embodiment 1) of an identification system of the present invention. 図２は、本発明の同定方法の一例（実施形態１）を示すフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing an example (embodiment 1) of the identification method of the present invention. 図３は、本発明の同定システムの一例（実施形態２）を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing an example (embodiment 2) of the identification system of the present invention. 図４は、本発明の同定方法の一例（実施形態２）を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flow chart showing an example (embodiment 2) of the identification method of the present invention. 図５は、本発明の同定システムの一例（実施形態３）を示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram showing an example (third embodiment) of the identification system of the present invention. 図６は、本発明の同定方法の一例（実施形態３）を示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing an example (third embodiment) of the identification method of the present invention.

本発明の同定システムおよび同定方法において、例えば、前記動作情報の指標は、前記対象の所定部の位置である。 In the identification system and the identification method of the present invention, for example, the index of the operation information is a position of a predetermined part of the object.

本発明の同定システムおよび同定方法において、例えば、前記動作情報の指標は、前記所定部の位置を示す空間座標である。 In the identification system and the identification method of the present invention, for example, the index of the operation information is space coordinates indicating the position of the predetermined part.

本発明の同定システムおよび同定方法において、例えば、前記対象の所定部は、身体の関節である。 In the identification system and the identification method of the present invention, for example, the predetermined part of the object is a joint of a body.

本発明の同定システムおよび同定方法において、例えば、前記動作情報の指標は、前記対象における任意の固定点に対する移動点の軌跡である。 In the identification system and the identification method of the present invention, for example, the index of the motion information is a trajectory of a movement point with respect to any fixed point in the object.

本発明の同定システムおよび同定方法において、例えば、前記動作情報の指標は、前記対象における任意の固定点と移動点とをつなぐ直線軸の距離である。 In the identification system and the identification method of the present invention, for example, the index of the motion information is a distance of a linear axis connecting any fixed point and the movement point in the object.

本発明の同定システムおよび同定方法において、例えば、前記固定点は、肩関節であり、前記移動点は、手首である。 In the identification system and the identification method of the present invention, for example, the fixed point is a shoulder joint, and the movement point is a wrist.

本発明の同定システムは、例えば、さらに、前記動作サイクル情報を設定する設定手段を含み、前記設定手段は、前記対象または非対象の経時的な動作情報において、任意の始点と終点との間の動作情報を、１サイクルの動作サイクル情報として設定する。また、本発明の同定方法は、例えば、さらに、前記動作サイクル情報を設定する設定工程を含み、前記設定工程において、前記対象または非対象の経時的な動作情報において、任意の始点と終点との間の動作情報を、１サイクルの動作サイクル情報として設定する。 The identification system of the present invention further includes, for example, setting means for setting the operation cycle information, wherein the setting means is between the arbitrary start point and end point in the target or non-target temporal operation information. The operation information is set as one cycle of operation cycle information. Further, the identification method of the present invention further includes, for example, a setting step of setting the operation cycle information, and in the setting step, in the target or non-target temporal operation information, any one of the start point and the end point The operation information between them is set as operation cycle information of one cycle.

本発明の同定システムにおいて、例えば、前記設定手段は、前記対象の経時的な動作情報において、任意の始点と終点との間における動作情報を、１サイクルの動作サイクル情報として設定する。また、本発明の同定方法では、例えば、前記設定工程において、前記対象の経時的な動作情報において、任意の始点と終点との間における動作情報を、１サイクルの動作サイクル情報として設定する。 In the identification system of the present invention, for example, the setting means sets operation information between an arbitrary start point and an end point as operation cycle information of one cycle in the temporal operation information of the object. In the identification method of the present invention, for example, in the setting step, in the temporal operation information of the object, operation information between an arbitrary start point and an end point is set as one cycle of operation cycle information.

本発明の同定システムでは、例えば、
前記記憶手段において、前記対象の経時的な動作情報は、前記対象の所定部の加速度を指標とする情報であり、
前記抽出手段において、前記所定の動作サイクル情報は、前記所定部の加速度を指標とする情報であり、
前記設定手段は、
前記対象または前記非対象の動作について、前記所定部の位置を指標とする経時的な位置情報と、前記所定部の加速度を指標とする経時的な加速度情報とを取得する取得手段、
前記経時的な位置情報から、任意の始点と終点との間における位置情報を１サイクルの位置情報として設定するサイクル設定手段、
前記経時的な位置情報から、時間軸において、前記１サイクルの位置情報と同一または類似の位置情報を抽出する抽出手段、
前記抽出された同一または類似の位置情報を、繰り返し動作として同定する同定手段、
前記同定された繰り返し動作について、位置情報と加速度情報との相関関係を算出する算出手段、および、
前記算出された相関関係に基づいて、前記１サイクルの位置情報から導き出される加速度情報を、前記１サイクルの加速度情報として設定する設定手段を含む。In the identification system of the present invention, for example,
In the storage means, the temporal movement information of the object is information using an acceleration of a predetermined part of the object as an index,
In the extraction unit, the predetermined operation cycle information is information using the acceleration of the predetermined portion as an index,
The setting means is
Acquisition means for acquiring temporal position information with the position of the predetermined part as an index and temporal acceleration information with an acceleration of the predetermined part as an index for the target or the non-target motion;
A cycle setting unit configured to set position information between an arbitrary start point and an end point as position information of one cycle based on the temporal position information;
An extraction unit that extracts position information that is the same as or similar to the position information of the one cycle in the time axis, from the position information over time;
An identification unit that identifies the extracted same or similar position information as a repetitive operation;
Calculating means for calculating a correlation between position information and acceleration information for the identified repetitive motion;
And a setting unit configured to set, as the acceleration information of the one cycle, acceleration information derived from the position information of the one cycle based on the calculated correlation.

また、本発明の同定方法は、例えば、
前記対象の経時的な動作情報が、前記対象の所定部の加速度を指標とする情報であり、
前記抽出工程において、前記所定の動作サイクル情報は、前記所定部の加速度を指標とする情報であり、
前記設定工程は、
前記対象または前記非対象の動作について、前記所定部の位置を指標とする経時的な位置情報と、前記所定部の加速度を指標とする経時的な加速度情報を取得する取得工程、
前記経時的な位置情報から、任意の始点と終点との間における位置情報を１サイクルの位置情報として設定するサイクル設定工程、
前記経時的な位置情報から、時間軸において、前記１サイクルの位置情報と同一または類似の位置情報を抽出する抽出工程、
前記抽出した同一または類似の位置情報を、繰り返し動作として同定する同定工程、
前記同定した繰り返し動作について、位置情報と加速度情報との相関関係を算出する算出工程、および、
前記算出した相関関係に基づいて、前記１サイクルの位置情報から導き出される加速度情報を、前記１サイクルの加速度情報として設定する設定工程を含む。Further, the identification method of the present invention is, for example,
The temporal movement information of the target is information using an acceleration of a predetermined part of the target as an index,
In the extraction step, the predetermined operation cycle information is information using the acceleration of the predetermined portion as an index,
The setting step is
An acquisition process of acquiring time-lapsed position information using the position of the predetermined part as an index and time-lapsed acceleration information using an acceleration of the predetermined part as an index for the target or the non-target operation;
A cycle setting step of setting position information between an arbitrary start point and an end point as position information of one cycle based on the temporal position information;
An extraction step of extracting position information that is the same as or similar to the position information of the one cycle in the time axis from the position information over time;
An identification step of identifying the extracted identical or similar positional information as repetitive operation;
A calculation step of calculating a correlation between position information and acceleration information for the identified repetitive operation;
It includes a setting step of setting acceleration information derived from the one cycle of position information as the one cycle of acceleration information based on the calculated correlation.

つぎに、本発明の実施形態について、図を用いて説明する。本発明は、以下の実施形態によって何ら限定および制限されない。以下の図１から図６において、同一部分には、同一符号を付している。また、各実施形態の説明は、特に言及がない限り、互いの説明を援用でき、さらに、組合せ可能である。 Next, an embodiment of the present invention will be described using the drawings. The present invention is not limited or limited at all by the following embodiments. In the following FIGS. 1 to 6, the same parts are denoted by the same reference numerals. Further, the descriptions of the respective embodiments can be combined with one another unless otherwise stated.

［実施形態１］
実施形態１は、本発明の同定システムおよび同定方法に関する。Embodiment 1
Embodiment 1 relates to the identification system and identification method of the present invention.

図１に、本実施形態における同定システムのブロック図を示す。図１に示すように、本実施形態の同定システム１０は、記憶手段１１、抽出手段１２１、および同定手段１２２を含む。抽出手段１２１および同定手段１２２は、例えば、図１に示すように、ハードウェアである処理手段（処理装置）１２に組み込まれてもよく、ソフトウェアまたは前記ソフトウェアが組み込まれたハードウェアでもよい。処理手段１２は、中央演算装置（ＣＰＵ）等を備えてもよい。本実施形態の同定システム１０において、記憶手段１１は、抽出手段１２１に、抽出手段１２１は、同定手段１２２に、それぞれ、電気的に接続されている。本実施形態の同定システム１０は、記憶手段１１、抽出手段１２１、および同定手段１２２を一体として含むため、例えば、同定装置ということもできる。 FIG. 1 shows a block diagram of an identification system in the present embodiment. As shown in FIG. 1, the identification system 10 of the present embodiment includes a storage unit 11, an extraction unit 121, and an identification unit 122. For example, as shown in FIG. 1, the extraction means 121 and the identification means 122 may be incorporated in the processing means (processing device) 12 which is hardware, or may be software or hardware into which the software is incorporated. The processing means 12 may comprise a central processing unit (CPU) or the like. In the identification system 10 of the present embodiment, the storage unit 11 is electrically connected to the extraction unit 121, and the extraction unit 121 is electrically connected to the identification unit 122. The identification system 10 according to the present embodiment includes the storage unit 11, the extraction unit 121, and the identification unit 122 as one unit, and thus can be referred to as an identification device, for example.

記憶手段１１は、対象の経時的な動作情報を含む。記憶手段１１は、例えば、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、フラッシュメモリー、ハードディスク（ＨＤ）、光ディスク、フロッピー（登録商標）ディスク（ＦＤ）等があげられる。記憶手段１１は、装置内蔵型であってもよいし、外部記憶装置のような外付け型であってもよい。前記対象は、特に制限されず、例えば、同定システム１０を用いて、繰り返し動作を同定する対象であり、任意の対象とできる。前記繰り返し動作として、例えば、ボートのオールを漕ぐ動作における繰り返し動作を同定する場合、前記対象は、例えば、ボートを漕ぐ人等があげられる。前記繰り返し動作として、例えば、釣りの際に魚を誘う動作における繰り返し動作を同定する場合、前記対象は、例えば、釣り人等があげられる。前記繰り返し動作の詳細については、後述する。前記動作情報の種類は、特に制限されず、例えば、２次元または３次元の映像等の動作映像、センサ等により取得した２次元または３次元の動作センサデータ、動作分析表等により分析された動作分析データ等があげられる。前記対象の経時的な動作情報は、例えば、マイクロソフト社製のＫＩＮＥＣＴ（登録商標）、Ｎｏｉｔｏｍ社製のＰｅｒｃｅｐｔｉｏｎＮｅｕｒｏｎ等のモーションキャプチャにより得られるデータであってもよい。 The storage unit 11 includes temporal movement information of the object. The storage unit 11 may be, for example, a random access memory (RAM), a read only memory (ROM), a flash memory, a hard disk (HD), an optical disk, a floppy (registered trademark) disk (FD), or the like. The storage unit 11 may be built-in type, or may be external type such as an external storage unit. The subject is not particularly limited, and for example, the identification system 10 is used to identify repetitive motions and can be any subject. As the repetitive operation, for example, when identifying the repetitive operation in the operation of rowing a boat, the target is, for example, a person rowing a boat or the like. For example, in the case of identifying a repetitive motion in a motion to invite a fish at the time of fishing as the repetitive motion, the target may be, for example, an angler or the like. Details of the repetitive operation will be described later. The type of the motion information is not particularly limited, and, for example, motion images such as 2D or 3D images, 2D or 3D motion sensor data acquired by a sensor, etc. motion analyzed by a motion analysis table, etc. Analysis data etc. can be mentioned. The temporal movement information of the object may be, for example, data obtained by motion capture such as KINECT (registered trademark) manufactured by Microsoft Corporation, Perception Neuron manufactured by Noitom Corporation, or the like.

抽出手段１２１は、前記対象の経時的な動作情報から、時間軸において、所定の動作サイクル情報と同一または類似の情報を抽出する。抽出手段１２１は、例えば、前記ＣＰＵ等があげられる。前記時間軸は、例えば、前記対象の経時的な動作情報における時間軸である。前記所定の動作サイクル情報は、特に制限されず、例えば、予め設定した動作サイクル情報でもよいし、予め前記対象の動作情報または非対象の動作情報から抽出した動作サイクル情報でもよい。前記所定の動作サイクル情報としては、具体例としては、以下のようなものがあげられる。ボートのオールを漕ぐ動作の場合、例えば、膝を曲げ、腕を伸ばした状態でオールの先を水につけるキャッチを始点とし、ストローク（ドライブ）、フィニッシュ、ハンズアウェイおよびフォワードを経て、キャッチの体勢に戻った時点を終点とし、前記始点から終点までの動きの情報を、動作サイクル情報とすることができる。前記動作サイクル情報は、例えば、熟練者の動作から決定してもよいし、初心者の動作から決定してもよい。 The extraction means 121 extracts information identical or similar to predetermined operation cycle information on the time axis from the temporal operation information of the object. The extraction unit 121 is, for example, the CPU or the like. The time axis is, for example, a time axis in the temporal movement information of the object. The predetermined operation cycle information is not particularly limited, and may be, for example, preset operation cycle information or operation cycle information extracted in advance from the target operation information or the non-target operation information. Examples of the predetermined operation cycle information include the following. In the case of the boat rowing operation, for example, bending the knees and extending the arms with the arms extended starts with a catch that starts with the stroke, (drive), finish, hands away and forward, the catch position The time point of returning to the end point may be an end point, and the information of movement from the start point to the end point may be operation cycle information. The operation cycle information may be determined, for example, from the operation of an expert or from the operation of a beginner.

前記対象の経時的な動作情報から、時間軸において、前記所定の動作サイクル情報と同一または類似の情報を抽出する方法は、特に制限されず、前記経時的な動作情報と前記動作サイクル情報とを照合することにより行える。前記類似の範囲は、特に制限されず、例えば、より大まかな抽出を行う場合は、前記所定の動作サイクル情報に対する許容範囲をより広く設定し、より厳密な抽出を行う場合は、前記所定の動作サイクル情報に対する許容範囲をより狭く設定すればよい。 The method for extracting the same or similar information as the predetermined operation cycle information on the time axis from the temporal operation information of the object is not particularly limited, and the temporal operation information and the operation cycle information may be It can do by collating. The similar range is not particularly limited. For example, when rough extraction is performed, the allowable range for the predetermined operation cycle information is set wider, and when strict extraction is performed, the predetermined operation is performed. The tolerance for the cycle information may be set narrower.

前述のとおり、前記動作情報の指標は、例えば、前記対象の所定部の位置である。前記対象の所定部は、特に制限されず、動作の種類に応じて適宜決定できる。前記所定部は、例えば、肩関節、ひじ、手首、手の指、股関節、ひざ、足首、足の指等の関節、上半身、下半身、頭部等があげられる。また、前記対象の所定部の位置は、例えば、前記所定部の位置を示す空間座標であってもよい。 As described above, the index of the operation information is, for example, the position of the predetermined part of the target. The predetermined part of the target is not particularly limited, and can be appropriately determined according to the type of operation. Examples of the predetermined portion include shoulder joints, elbows, wrists, fingers, hips, knees, ankles, joints such as ankles and toes, upper body, lower body, head and the like. Further, the position of the predetermined part of the target may be, for example, space coordinates indicating the position of the predetermined part.

前記動作情報の指標は、例えば、前記対象における任意の固定点に対する移動点の軌跡でもよい。前記固定点および前記移動点は、特に制限されず、動作の種類に応じて適宜決定できる。具体例として、前述のようにボートを漕ぐ動作をあげると、例えば、膝の曲げ伸ばし、肘の曲げ伸ばし、上半身の前傾後傾等の動作があるため、前記固定点を肩関節、前記移動点を手首とする組合せ、前記固定点を股関節、前記移動点をひざまたは足首とする組合せ、前記移動点を臀部、前記固定点を頸椎または頭とする組合せ等があげられる。前記固定点を肩関節、前記移動点を手首とする組合せの場合、例えば、前記移動点である手首は、前記固定点である肩関節に対して遠い位置（ひじを伸ばした状態）から、前記肩関節に対して近い位置（ひじを曲げた状態）に移動し、再度、前記肩関節に対して遠い位置（ひじを伸ばした状態）に戻る軌跡を描く。 The index of the motion information may be, for example, a trajectory of a moving point with respect to any fixed point in the object. The fixed point and the movement point are not particularly limited, and can be appropriately determined according to the type of operation. As a specific example, when the motion of rowing the boat is mentioned as described above, for example, there are motions such as knee flexion and extension, elbow flexion and extension, upper body tilt forward and backward, etc. Combinations with points as wrists, combinations with the fixation points as hip joints, combinations with the movement points as knees or ankles, combinations with the movement points as hips, and the fixation points with cervical vertebra or head, and the like can be mentioned. In the case of a combination in which the fixation point is a shoulder joint and the movement point is a wrist, for example, the wrist, which is the movement point, is from the position far from the shoulder joint which is the fixation point (the elbow is extended) It moves to a position close to the shoulder joint (a state in which the elbow is bent), and again draws a locus that returns to a position distant to the shoulder joint (a state in which the elbow is stretched).

前記動作情報の指標は、例えば、前記対象における任意の固定点と移動点とをつなぐ直線軸の距離であってもよい。具体例として、前述のようにボートを漕ぐ動作をあげると、固定点（肩関節）と移動点（手首）とをつなぐ直線軸の距離は、例えば、はじめは長く（ひじを伸ばした状態）、つぎに短くなり（ひじを曲げた状態）、再び長くなる（再度ひじを伸ばした状態）。 The index of the motion information may be, for example, a distance of a linear axis connecting any fixed point and the moving point in the object. As a specific example, when the motion of rowing the boat is mentioned as mentioned above, the distance of the linear axis connecting the fixed point (shoulder joint) and the movement point (wrist) is, for example, long at the beginning (the elbow is extended), Then it becomes shorter (the elbow is bent) and becomes longer again (the elbow is stretched again).

同定手段１２２は、前記抽出された同一または類似の情報が示す動作を、繰り返し情報として同定する。同定手段１２２は、例えば、前記ＣＰＵ等があげられる。 The identification means 122 identifies an operation indicated by the extracted same or similar information as repetitive information. The identification means 122 may be, for example, the CPU or the like.

つぎに、図２に、本実施形態における同定方法のフローチャートを示す。本実施形態の同定方法は、例えば、図１の同定システム１０を用いて、つぎのように実施する。図２に示すように、本実施形態の同定方法は、抽出工程（ステップＳ１２１）、および同定工程（ステップＳ１２２）を含む。 Next, FIG. 2 shows a flowchart of the identification method in the present embodiment. The identification method of this embodiment is implemented as follows, using the identification system 10 of FIG. 1, for example. As shown in FIG. 2, the identification method of this embodiment includes an extraction step (step S121) and an identification step (step S122).

まず、抽出工程（ステップＳ１２１）に先立ち、前記対象の経時的な動作情報を準備する。 First, prior to the extraction step (step S121), temporal movement information of the object is prepared.

（１）抽出工程（ステップＳ１２１）
抽出工程（ステップＳ１２１）では、前記対象の経時的な動作情報から、時間軸において、所定の動作サイクル情報と同一または類似の情報を抽出する。(1) Extraction process (step S121)
In the extraction step (step S121), information that is the same as or similar to predetermined operation cycle information is extracted on the time axis from the temporal operation information of the object.

（２）同定工程（ステップＳ１２２）
同定工程（ステップＳ１２２）では、前記抽出した同一または類似の情報が示す動作を、繰り返し動作として同定する。(2) Identification process (step S122)
In the identification step (step S122), an operation indicated by the extracted same or similar information is identified as a repetitive operation.

本実施形態の同定システムおよび同定方法では、対象の経時的な動作情報から、同一または類似の動作サイクルを抽出し、繰り返し動作として同定することができる。このため、ユーザは、例えば、同一人物の動作において同定した複数の繰り返し動作間の比較、動作間の相違点等を容易に把握することができる。また、ユーザは、例えば、異なる者（例えば、熟練者および初心者）のそれぞれの動作において繰り返し動作を同定し、異なる者の間の比較、異なる者の間の相違点（初心者と熟練者との相違点）を容易に把握することができる。その結果、例えば、より良い動作への修正が、より簡便に行えるようになる。なお、これらの効果については、後述の実施形態においても同様である。 In the identification system and the identification method of the present embodiment, the same or similar operation cycle can be extracted from the temporal movement information of the object, and can be identified as the repetitive operation. Therefore, the user can easily grasp, for example, comparison among a plurality of repetitive operations identified in the operation of the same person, differences between the operations, and the like. Also, the user may, for example, identify repetitive movements in each movement of different persons (e.g. expert and novice), compare between different persons, difference between different persons (difference between novice and expert) Point) can be easily grasped. As a result, for example, correction to a better operation can be performed more easily. In addition, about these effects, it is the same also in the below-mentioned embodiment.

［実施形態２］
実施形態２は、前記実施形態１において、さらに、前記所定の動作サイクル情報を設定する手段および工程を含む形態に関する。図３に、本実施形態における同定システムのブロック図を示す。図３に示すように、本実施形態の同定システム２０は、前記実施形態１の同定システム１０の各手段に加え、さらに、設定手段１２３を含む。図３に示すように、設定手段１２３は、処理手段１２に組み込まれてよい。本実施形態の同定システム２０において、設定手段１２３は、同定手段１２２に、電気的に接続されている。この点を除いて、本実施形態の同定システム２０は、実施形態１の同定システム１０と同様の構成を有し、実施形態１の同定システム１０の説明を援用できる。Second Embodiment
The second embodiment relates to an embodiment further including means and a step of setting the predetermined operation cycle information in the first embodiment. FIG. 3 shows a block diagram of the identification system in the present embodiment. As shown in FIG. 3, the identification system 20 of the present embodiment further includes setting means 123 in addition to the respective means of the identification system 10 of the first embodiment. As shown in FIG. 3, the setting means 123 may be incorporated into the processing means 12. In the identification system 20 of the present embodiment, the setting means 123 is electrically connected to the identification means 122. Except for this point, the identification system 20 of the present embodiment has the same configuration as the identification system 10 of the first embodiment, and the description of the identification system 10 of the first embodiment can be used.

本実施形態の同定システム２０において、例えば、設定手段１２３は、前記対象または非対象の経時的な動作情報において、任意の始点と終点との間の動作情報を、１サイクルの動作サイクル情報として設定する。すなわち、本実施形態において、前記所定の動作サイクル情報は、例えば、繰り返し動作の同定を行う「前記対象」の動作情報から得てもよいし、「前記対象とは別の非対象」の動作情報から得てもよい。前者の場合、例えば、まず、設定手段１２３により、対象者の動作情報から１サイクルの動作情報を設定することで、さらに、抽出手段１２１により、前記対象者の動作情報において、その１サイクルの動作が何回行われているかを抽出することができる。例えば、熟練者の動作を分析する場合等は、この形態により、熟練者の繰り返し動作パターンを得ることができる。また、後者の場合、例えば、まず、設定手段１２３により、対象者とは別の非対象者の動作情報から１サイクルの動作情報を設定することで、さらに、抽出手段１２１により、前記対象者の動作情報において、前記非対象者の動作情報から設定された１サイクルの動作が何回行われているかを抽出することができる。例えば、初心者の動作を分析する場合等は、この形態により、熟練者（非対象者）の１サイクルの動作情報から、初心者の繰り返し動作パターンを得ることができる。 In the identification system 20 of the present embodiment, for example, the setting unit 123 sets operation information between an arbitrary start point and an end point as operation cycle information of one cycle in the target or non-target temporal operation information. Do. That is, in the present embodiment, the predetermined operation cycle information may be obtained from, for example, operation information of “the target” performing identification of repetitive operation, or “operation information of“ non-target different from the target ””. It may be obtained from In the case of the former, for example, first, operation information of one cycle is set from the operation information of the object by the setting means 123, and further, the operation of the one cycle in the operation information of the object by the extraction means 121 You can extract how many times it has been done. For example, when analyzing the motions of the expert, etc., this configuration makes it possible to obtain the repetitive motion pattern of the expert. In the latter case, for example, the setting unit 123 first sets the operation information of one cycle from the operation information of the non-target person different from the target person, and the extraction unit 121 further detects the target person's From the motion information, it is possible to extract how many times one cycle of the set operation has been performed from the motion information of the non-target person. For example, when analyzing a beginner's motion, etc., it is possible to obtain a beginner's repetitive motion pattern from the one-cycle operation information of a skilled person (non-subject) by this form.

つぎに、図４に、本実施形態における同定方法のフローチャートを示す。本実施形態の同定方法は、例えば、図３の同定システム２０を用いて、つぎのように実施する。図４に示すように、本実施形態の同定方法は、前記実施形態１の同定方法の各ステップに加え、さらに、設定工程（ステップＳ１２３）を含む。この点を除いて、本実施形態の同定方法は、実施形態１の同定方法と同様の構成を有し、実施形態１の同定方法の説明を援用できる。 Next, FIG. 4 shows a flowchart of the identification method in the present embodiment. The identification method of this embodiment is implemented as follows, using the identification system 20 of FIG. 3, for example. As shown in FIG. 4, the identification method of the present embodiment further includes a setting step (step S123) in addition to each step of the identification method of the first embodiment. Except for this point, the identification method of the present embodiment has the same configuration as the identification method of the first embodiment, and the description of the identification method of the first embodiment can be used.

図４における抽出工程（ステップＳ１２１）および同定工程（ステップＳ１２２）は、実施形態１と同様に行うことができ、具体的には、前述した図２のフローチャートに従って行うことができる。 The extraction step (step S121) and the identification step (step S122) in FIG. 4 can be performed in the same manner as in the first embodiment, and specifically, can be performed according to the flowchart of FIG. 2 described above.

（３）設定工程（ステップＳ１２３）
設定工程（ステップＳ１２３）では、前記対象または非対象の経時的な動作情報において、任意の始点と終点との間の動作情報を、１サイクルの動作サイクル情報として設定する。(3) Setting process (step S123)
In the setting step (step S123), in the target or non-target temporal operation information, operation information between any start point and end point is set as operation cycle information of one cycle.

本実施形態の同定システムおよび同定方法では、前記対象または非対象の経時的な動作情報において、任意の始点と終点との間の動作情報を、１サイクルの動作サイクル情報として設定する。このため、ユーザは、例えば、熟練者および初心者それぞれの１サイクルの動作サイクル情報における相違点を、より容易に見出すことが可能である。 In the identification system and the identification method of the present embodiment, in the target or non-target temporal operation information, operation information between any start point and end point is set as operation cycle information of one cycle. Thus, for example, the user can more easily find differences in one cycle of operation cycle information of each of the expert and the beginner.

［実施形態３］
図５に、本実施形態における同定システムのブロック図を示す。図５に示すように、本実施形態の同定システム３０は、前記実施形態２の同定システム２０の設定手段１２３が、取得手段１２３ａ、サイクル設定手段１２３ｂ、第２抽出手段１２３ｃ、第２同定手段１２３ｄ、算出手段１２３ｅ、および第２設定手段１２３ｆを含む。本実施形態の同定システム３０において、取得手段１２３ａは、サイクル設定手段１２３ｂに、サイクル設定手段１２３ｂは、第２抽出手段１２３ｃに、第２抽出手段１２３ｃは、第２同定手段１２３ｄに、第２同定手段１２３ｄは、算出手段１２３ｅに、算出手段１２３ｅは、第２設定手段１２３ｆに、それぞれ、電気的に接続されている。この点を除いて、本実施形態の同定システム３０は、前記実施形態２の同定システム２０と同様の構成を有し、実施形態２の同定システム２０の説明を援用できる。Third Embodiment
FIG. 5 shows a block diagram of the identification system in the present embodiment. As shown in FIG. 5, in the identification system 30 of the present embodiment, the setting unit 123 of the identification system 20 of the second embodiment includes an acquisition unit 123a, a cycle setting unit 123b, a second extraction unit 123c, and a second identification unit 123d. , Calculating means 123e, and second setting means 123f. In the identification system 30 of the present embodiment, the acquisition means 123a is a cycle setting means 123b, the cycle setting means 123b is a second extraction means 123c, and the second extraction means 123c is a second identification in the second identification means 123d. The means 123 d is electrically connected to the calculation means 123 e, and the calculation means 123 e is electrically connected to the second setting means 123 f. Except for this point, the identification system 30 of the present embodiment has the same configuration as the identification system 20 of the second embodiment, and the description of the identification system 20 of the second embodiment can be used.

本実施形態の同定システム３０では、記憶手段１１における前記対象の経時的な動作情報は、前記対象の所定部の加速度を指標とする情報である。前記対象の所定部の加速度を指標とする情報は、例えば、加速度計が搭載されたスマートウォッチ等を、対象者の体の所定部（例えば、手首等の関節）に装着することで取得したものである。 In the identification system 30 of the present embodiment, the temporal movement information of the target in the storage unit 11 is information using an acceleration of a predetermined part of the target as an index. The information using the acceleration of a predetermined part of the target as an index is obtained, for example, by attaching a smart watch or the like equipped with an accelerometer to a predetermined part of the subject's body (for example, a joint such as a wrist) It is.

本実施形態の同定システム３０では、抽出手段１２１において、前記所定の動作サイクル情報は、前記所定部の加速度を指標とする情報である。 In the identification system 30 of the present embodiment, in the extraction unit 121, the predetermined operation cycle information is information using the acceleration of the predetermined portion as an index.

取得手段１２３ａは、前記対象または前記非対象の動作について、前記所定部の位置を指標とする経時的な位置情報と、前記所定部の加速度を指標とする経時的な加速度情報とを取得する。前記所定部の位置を指標とする経時的な位置情報は、例えば、前述のような前記所定部の位置を示す空間座標等として取得できる。また、前記所定部の加速度を指標とする経時的な加速度情報は、例えば、前述のように、加速度計が搭載されたスマートウォッチ等の装着により取得できる。 The acquiring unit 123a acquires temporal position information using the position of the predetermined part as an index and temporal acceleration information using an acceleration of the predetermined part as an index for the operation of the target or the non-target. The temporal position information using the position of the predetermined part as an index can be acquired, for example, as space coordinates indicating the position of the predetermined part as described above. The temporal acceleration information using the acceleration of the predetermined portion as an index can be acquired, for example, by mounting a smart watch or the like equipped with an accelerometer as described above.

サイクル設定手段１２３ｂは、前記経時的な位置情報から、任意の始点と終点との間における位置情報を１サイクルの位置情報として設定する。この設定は、例えば、実施形態２の設定手段１２３と同様にして実施できる。 The cycle setting means 123 b sets position information between an arbitrary start point and an end point as position information of one cycle from the position information on the time base. This setting can be performed, for example, in the same manner as the setting unit 123 of the second embodiment.

第２抽出手段１２３ｃは、前記経時的な位置情報から、時間軸において、前記１サイクルの位置情報と同一または類似の位置情報を抽出する。この抽出は、例えば、実施形態１の抽出手段１２１と同様にして実施できる。本実施形態の同定システム３０において、例えば、設定手段１２３が第２抽出手段１２３ｃを含むのではなく、第２抽出手段１２３ｃの機能を、抽出手段１２１が兼ね備えていてもよい。この場合、サイクル設定手段１２３ｂは、抽出手段１２１に、電気的に接続される。 The second extraction means 123c extracts position information identical or similar to the position information of the one cycle on the time axis from the position information on time. This extraction can be performed, for example, in the same manner as the extraction means 121 of the first embodiment. In the identification system 30 of the present embodiment, for example, the setting unit 123 may not include the second extraction unit 123c, and the extraction unit 121 may have the function of the second extraction unit 123c. In this case, the cycle setting unit 123 b is electrically connected to the extraction unit 121.

第２同定手段１２３ｄは、前記抽出された同一または類似の位置情報を、繰り返し動作として同定する。この同定は、例えば、実施形態１の同定手段１２２と同様にして実施できる。本実施形態の同定システム３０において、例えば、設定手段１２３が第２同定手段１２３ｄを含むのではなく、第２同定手段１２３ｄの機能を、同定手段１２２が兼ね備えていてもよい。この場合、第２抽出手段１２３ｃは、同定手段１２２に、電気的に接続される。 The second identification means 123d identifies the extracted identical or similar positional information as a repetitive operation. This identification can be performed, for example, in the same manner as the identification unit 122 of the first embodiment. In the identification system 30 of the present embodiment, for example, the setting means 123 may not include the second identification means 123d, but the identification means 122 may have the function of the second identification means 123d. In this case, the second extraction unit 123 c is electrically connected to the identification unit 122.

算定手段１２３ｅは、前記同定された繰り返し動作について、位置情報と加速度情報との相関関係を算出する。 The calculating unit 123e calculates the correlation between the position information and the acceleration information for the identified repetitive operation.

第２設定手段１２３ｆは、前記算出された相関関係に基づいて、前記１サイクルの位置情報から導き出される加速度情報を、前記１サイクルの加速度情報として設定する。 The second setting means 123 f sets the acceleration information derived from the position information of the one cycle as the acceleration information of the one cycle based on the calculated correlation.

つぎに、図６に、本実施形態の同定方法のフローチャートを示す。本実施形態の同定方法は、例えば、図５に示す同定システム３０を用いて、つぎのように実施する。図６に示すように、本実施形態の同定方法は、抽出工程（ステップＳ１２１）、同定工程（ステップＳ１２２）、取得工程（ステップＳ１２３ａ）、サイクル設定工程（ステップＳ１２３ｂ）、第２抽出工程（ステップＳ１２３ｃ）、第２同定工程（ステップＳ１２３ｄ）、算出工程（ステップＳ１２３ｅ）、および第２設定工程（ステップＳ１２３ｆ）を含む。 Next, FIG. 6 shows a flowchart of the identification method of the present embodiment. The identification method of the present embodiment is carried out as follows, for example, using the identification system 30 shown in FIG. As shown in FIG. 6, the identification method of the present embodiment includes an extraction step (step S121), an identification step (step S122), an acquisition step (step S123a), a cycle setting step (step S123b), and a second extraction step (step). S123c), a second identification step (step S123d), a calculation step (step S123e), and a second setting step (step S123f).

まず、抽出工程（ステップＳ１２１）に先立ち、前記対象の経時的な動作情報を準備する。前記対象の経時的な動作情報は、前記対象の加速度を指標とする情報である。 First, prior to the extraction step (step S121), temporal movement information of the object is prepared. The temporal movement information of the object is information using the acceleration of the object as an index.

（１）抽出工程（ステップＳ１２１）
抽出工程（ステップＳ１２１）では、前記対象の加速度を指標とする情報である前記対象の経時的な動作情報から、時間軸において、所定部の加速度を指標とする動作サイクル情報と同一または類似の情報を抽出する。(1) Extraction process (step S121)
In the extraction step (step S121), based on the temporal motion information of the target, which is information that uses the acceleration of the target as information, information that is the same as or similar to operation cycle information that uses the acceleration of a predetermined part as an index on a time axis. Extract

（３）設定工程（ステップＳ１２３）
（３−１）取得工程（ステップＳ１２３ａ）
取得工程（ステップＳ１２３ａ）では、前記対象または非対象の動作について、前記所定部の位置を指標とする経時的な位置情報と、前記所定部の加速度を指標とする経時的な加速度情報を取得する。(3) Setting process (step S123)
(3-1) Acquisition process (step S123a)
In the acquisition step (step S123a), temporal position information with the position of the predetermined part as an index and temporal acceleration information with an acceleration of the predetermined part as an index are acquired for the target or non-target operation. .

（３−２）サイクル設定工程（ステップＳ１２３ｂ）
サイクル設定工程（ステップＳ１２３ｂ）では、前記経時的な位置情報から、任意の始点と終点との間における位置情報を１サイクルの位置情報として設定する。(3-2) Cycle setting step (step S123 b)
In the cycle setting step (step S123b), position information between an arbitrary start point and an end point is set as position information of one cycle from the position information on the temporal basis.

（３−３）第２抽出工程（ステップＳ１２３ｃ）
第２抽出工程（ステップＳ１２３ｃ）では、前記経時的な位置情報から、時間軸において、前記１サイクルの位置情報と同一または類似の位置情報を抽出する。(3-3) Second Extraction Step (Step S123c)
In the second extraction step (step S123c), position information that is the same as or similar to the position information of the one cycle is extracted on the time axis from the position information on the temporal basis.

（３−４）第２同定工程（ステップＳ１２３ｄ）
第２同定工程（ステップＳ１２３ｄ）では、前記抽出した同一または類似の位置情報を、繰り返し動作として同定する。(3-4) Second Identification Step (Step S123 d)
In the second identification step (step S123d), the extracted identical or similar positional information is identified as a repetitive operation.

（３−５）算出工程（ステップＳ１２３ｅ）
算出工程（ステップＳ１２３ｅ）では、前記同定した繰り返し動作について、位置情報と加速度情報との相関関係を算出する。(3-5) Calculation step (step S123 e)
In the calculation step (step S123e), the correlation between the position information and the acceleration information is calculated for the identified repetitive operation.

（３−６）第２設定工程（ステップＳ１２３ｆ）
第２設定工程（ステップＳ１２３ｆ）では、前記算出した相関関係に基づいて、前記１サイクルの位置情報から導き出される加速度情報を、前記１サイクルの加速度情報として設定する。(3-6) Second setting step (step S123 f)
In the second setting step (step S123f), acceleration information derived from the position information of the one cycle is set as acceleration information of the one cycle based on the calculated correlation.

例えば、前述の動作映像、動作センサデータ、動作分析データ、モーションキャプチャ等における前記対象の所定部の位置を示す空間座標等の位置情報を用いる実施形態２では、同定システム（同定装置）が大がかりなものとなる傾向にある。一方、前記所定部の位置を指標とする位置情報を、前記所定部の加速度を指標とする加速度情報に置き換えられれば、装置を小型化できるものの、これを完全に置換するのは容易でない。これに対し、本実施形態の同定システムおよび同定装置では、前記位置情報および前記加速度情報を取得し、それらから同定した繰り返し動作について、前記位置情報と前記加速度情報との相関関係に基づいて、前記加速度情報を設定することで、前記位置情報の取得を一度で済ませることができるため、より利便性が高い。 For example, in the second embodiment using identification information (identification device) according to the second embodiment, which uses position information such as the above-described motion image, motion sensor data, motion analysis data, and spatial coordinates indicating the position of a predetermined portion of the object in motion capture and the like. It tends to be a thing. On the other hand, although it is possible to miniaturize the device if position information in which the position of the predetermined part is the index can be replaced by acceleration information in which the acceleration of the predetermined part is the index, it is not easy to completely replace this. On the other hand, in the identification system and the identification apparatus of the present embodiment, the position information and the acceleration information are acquired, and the repetitive operation identified from them is based on the correlation between the position information and the acceleration information. By setting the acceleration information, it is possible to obtain the position information at one time, which is more convenient.

［実施形態４］
本実施形態のプログラムは、前述の同定方法を、コンピュータ上で実行可能なプログラムである。本実施形態のプログラムは、例えば、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されてもよい。前記記録媒体としては、特に限定されず、例えば、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、ハードディスク（ＨＤ）、光ディスク、フロッピー（登録商標）ディスク（ＦＤ）等があげられる。Fourth Embodiment
The program of the present embodiment is a program that can execute the above-described identification method on a computer. The program of the present embodiment may be recorded on, for example, a computer readable recording medium. The recording medium is not particularly limited, and examples thereof include random access memory (RAM), read only memory (ROM), hard disk (HD), optical disk, floppy (registered trademark) disk (FD) and the like.

以上、実施形態を参照して本発明を説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。本発明の構成や詳細には、本発明のスコープ内で当業者が理解しうる様々な変更をできる。 Although the present invention has been described above with reference to the embodiments, the present invention is not limited to the above embodiments. The configurations and details of the present invention can be modified in various ways that can be understood by those skilled in the art within the scope of the present invention.

この出願は、２０１６年６月２８日に出願された日本出願特願２０１６−１２８１７７を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。 This application claims priority based on Japanese Patent Application No. 2016-128177 filed on Jun. 28, 2016, the entire disclosure of which is incorporated herein.

本発明によれば、対象の経時的な動作情報から、同一または類似の動作サイクルを抽出し、繰り返し動作として同定できる。このため、例えば、ノウハウ等の学習等の分野において、極めて有用な技術といえる。 According to the present invention, the same or similar operation cycle can be extracted from the temporal movement information of the object and identified as the repetitive operation. Therefore, for example, it can be said that it is an extremely useful technique in the field of learning of know-how and the like.

１０、２０、３０同定システム
１１記憶手段
１２処理手段
１２１抽出手段
１２２同定手段
１２３設定手段
１２３ａ取得手段
１２３ｂサイクル設定手段
１２３ｃ第２抽出手段
１２３ｄ第２同定手段
１２３ｅ算出手段
１２３ｆ第２設定手段

10, 20, 30 Identification System 11 Storage Means 12 Processing Means 121 Extraction Means 122 Identification Means 123 Setting Means 123a Acquisition Means 123b Cycle Setting Means 123c Second Extraction Means 123d Second Identification Means 123e Calculation Means 123f Second Setting Means

本発明は、同定システムに関する。 The present invention also relates to the identification system.

そこで、本発明は、対象の経時的な動作情報から、同一または類似の動作サイクルを抽出し、繰り返し動作として同定可能な、新たな同定システムの提供を目的とする。 Accordingly, the present invention is, from the temporal behavior information of the target to extract the same or similar operating cycle, which can be identified as a repeating operation, and an object thereof is to provide a new identification system.

前記目的を達成するために、本発明の繰り返し動作の同定システムは、
対象の経時的な動作情報を含む記憶手段、
前記対象の経時的な動作情報から、時間軸において、所定の動作サイクル情報と同一または類似の情報を抽出する抽出手段、
前記抽出された同一または類似の情報が示す動作を、繰り返し動作として同定する同定手段を含むことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the identification system for repetitive operations of the present invention,
Storage means containing temporal information of the subject,
Extracting means for extracting information identical or similar to predetermined operation cycle information on a time axis from the temporal operation information of the object;
It is characterized by including an identification means for identifying an operation indicated by the extracted same or similar information as a repetitive operation.

本発明の同定システムにおいて、例えば、前記動作情報の指標は、前記対象の所定部の位置である。 Oite the identification system of the present invention, for example, an indication of the operation information is a position of a predetermined portion of the object.

本発明の同定システムにおいて、例えば、前記動作情報の指標は、前記所定部の位置を示す空間座標である。 Oite the identification system of the present invention, for example, an indication of the operation information is a space coordinate showing the position of the predetermined portion.

本発明の同定システムにおいて、例えば、前記対象の所定部は、身体の関節である。 Oite the identification system of the present invention, for example, a predetermined portion of the subject is a body joint.

本発明の同定システムにおいて、例えば、前記動作情報の指標は、前記対象における任意の固定点に対する移動点の軌跡である。 Oite the identification system of the present invention, for example, an indication of the operation information is the locus of the moving point relative to any fixed point in said subject.

本発明の同定システムにおいて、例えば、前記動作情報の指標は、前記対象における任意の固定点と移動点とをつなぐ直線軸の距離である。 Oite the identification system of the present invention, for example, an indication of the operation information is the distance of a straight line shaft connecting the moving point and an arbitrary fixed point in said subject.

本発明の同定システムにおいて、例えば、前記固定点は、肩関節であり、前記移動点は、手首である。 Oite the identification system of the present invention, for example, the fixed point is a shoulder joint, the moving point is the wrist.

本発明の同定システムでは、例えば、
前記記憶手段において、前記対象の経時的な動作情報は、前記対象の所定部の加速度を指標とする情報であり、
前記抽出手段において、前記所定の動作サイクル情報は、前記所定部の加速度を指標とする情報であり、
前記設定手段は、
前記対象または前記非対象の動作について、前記所定部の位置を指標とする経時的な位置情報と、前記所定部の加速度を指標とする経時的な加速度情報とを取得する取得手段、
前記経時的な位置情報から、任意の始点と終点との間における位置情報を１サイクルの位置情報として設定するサイクル設定手段、
前記経時的な位置情報から、時間軸において、前記１サイクルの位置情報と同一または類似の位置情報を抽出する抽出手段、
前記抽出された同一または類似の位置情報を、繰り返し動作として同定する同定手段、
前記同定された繰り返し動作について、位置情報と加速度情報との相関関係を算出する算出手段、および、
前記算出された相関関係に基づいて、前記１サイクルの位置情報から導き出される加速度情報を、前記１サイクルの加速度情報として設定する設定手段を含む。 In the identification system of the present invention, for example,
In the storage means, the temporal movement information of the object is information using an acceleration of a predetermined part of the object as an index,
In the extraction unit, the predetermined operation cycle information is information using the acceleration of the predetermined portion as an index,
The setting means is
Acquisition means for acquiring temporal position information with the position of the predetermined part as an index and temporal acceleration information with an acceleration of the predetermined part as an index for the target or the non-target motion;
A cycle setting unit configured to set position information between an arbitrary start point and an end point as position information of one cycle based on the temporal position information;
An extraction unit that extracts position information that is the same as or similar to the position information of the one cycle in the time axis, from the position information over time;
An identification unit that identifies the extracted same or similar position information as a repetitive operation;
Calculating means for calculating a correlation between position information and acceleration information for the identified repetitive motion;
And a setting unit configured to set, as the acceleration information of the one cycle, acceleration information derived from the position information of the one cycle based on the calculated correlation.

［実施形態１］
実施形態１は、本発明の同定システムおよび同定方法に関する。 Embodiment 1
Embodiment 1 relates to the identification system and identification method of the present invention.

（１）抽出工程（ステップＳ１２１）
抽出工程（ステップＳ１２１）では、前記対象の経時的な動作情報から、時間軸において、所定の動作サイクル情報と同一または類似の情報を抽出する。 (1) Extraction process (step S121)
In the extraction step (step S121), information that is the same as or similar to predetermined operation cycle information is extracted on the time axis from the temporal operation information of the object.

（２）同定工程（ステップＳ１２２）
同定工程（ステップＳ１２２）では、前記抽出した同一または類似の情報が示す動作を、繰り返し動作として同定する。 (2) Identification process (step S122)
In the identification step (step S122), an operation indicated by the extracted same or similar information is identified as a repetitive operation.

［実施形態２］
実施形態２は、前記実施形態１において、さらに、前記所定の動作サイクル情報を設定する手段および工程を含む形態に関する。図３に、本実施形態における同定システムのブロック図を示す。図３に示すように、本実施形態の同定システム２０は、前記実施形態１の同定システム１０の各手段に加え、さらに、設定手段１２３を含む。図３に示すように、設定手段１２３は、処理手段１２に組み込まれてよい。本実施形態の同定システム２０において、設定手段１２３は、同定手段１２２に、電気的に接続されている。この点を除いて、本実施形態の同定システム２０は、実施形態１の同定システム１０と同様の構成を有し、実施形態１の同定システム１０の説明を援用できる。 Second Embodiment
The second embodiment relates to an embodiment further including means and a step of setting the predetermined operation cycle information in the first embodiment. FIG. 3 shows a block diagram of the identification system in the present embodiment. As shown in FIG. 3, the identification system 20 of the present embodiment further includes setting means 123 in addition to the respective means of the identification system 10 of the first embodiment. As shown in FIG. 3, the setting means 123 may be incorporated into the processing means 12. In the identification system 20 of the present embodiment, the setting means 123 is electrically connected to the identification means 122. Except for this point, the identification system 20 of the present embodiment has the same configuration as the identification system 10 of the first embodiment, and the description of the identification system 10 of the first embodiment can be used.

（３）設定工程（ステップＳ１２３）
設定工程（ステップＳ１２３）では、前記対象または非対象の経時的な動作情報において、任意の始点と終点との間の動作情報を、１サイクルの動作サイクル情報として設定する。 (3) Setting process (step S123)
In the setting step (step S123), in the target or non-target temporal operation information, operation information between any start point and end point is set as operation cycle information of one cycle.

［実施形態３］
図５に、本実施形態における同定システムのブロック図を示す。図５に示すように、本実施形態の同定システム３０は、前記実施形態２の同定システム２０の設定手段１２３が、取得手段１２３ａ、サイクル設定手段１２３ｂ、第２抽出手段１２３ｃ、第２同定手段１２３ｄ、算出手段１２３ｅ、および第２設定手段１２３ｆを含む。本実施形態の同定システム３０において、取得手段１２３ａは、サイクル設定手段１２３ｂに、サイクル設定手段１２３ｂは、第２抽出手段１２３ｃに、第２抽出手段１２３ｃは、第２同定手段１２３ｄに、第２同定手段１２３ｄは、算出手段１２３ｅに、算出手段１２３ｅは、第２設定手段１２３ｆに、それぞれ、電気的に接続されている。この点を除いて、本実施形態の同定システム３０は、前記実施形態２の同定システム２０と同様の構成を有し、実施形態２の同定システム２０の説明を援用できる。 Third Embodiment
FIG. 5 shows a block diagram of the identification system in the present embodiment. As shown in FIG. 5, in the identification system 30 of the present embodiment, the setting unit 123 of the identification system 20 of the second embodiment includes an acquisition unit 123a, a cycle setting unit 123b, a second extraction unit 123c, and a second identification unit 123d. , Calculating means 123e, and second setting means 123f. In the identification system 30 of the present embodiment, the acquisition means 123a is a cycle setting means 123b, the cycle setting means 123b is a second extraction means 123c, and the second extraction means 123c is a second identification in the second identification means 123d. The means 123 d is electrically connected to the calculation means 123 e, and the calculation means 123 e is electrically connected to the second setting means 123 f. Except for this point, the identification system 30 of the present embodiment has the same configuration as the identification system 20 of the second embodiment, and the description of the identification system 20 of the second embodiment can be used.

（１）抽出工程（ステップＳ１２１）
抽出工程（ステップＳ１２１）では、前記対象の加速度を指標とする情報である前記対象の経時的な動作情報から、時間軸において、所定部の加速度を指標とする動作サイクル情報と同一または類似の情報を抽出する。 (1) Extraction process (step S121)
In the extraction step (step S121), based on the temporal motion information of the target, which is information that uses the acceleration of the target as information, information that is the same as or similar to operation cycle information that uses the acceleration of a predetermined part as an index on a time axis. Extract

（３）設定工程（ステップＳ１２３）
（３−１）取得工程（ステップＳ１２３ａ）
取得工程（ステップＳ１２３ａ）では、前記対象または非対象の動作について、前記所定部の位置を指標とする経時的な位置情報と、前記所定部の加速度を指標とする経時的な加速度情報を取得する。 (3) Setting process (step S123)
(3-1) Acquisition process (step S123a)
In the acquisition step (step S123a), temporal position information with the position of the predetermined part as an index and temporal acceleration information with an acceleration of the predetermined part as an index are acquired for the target or non-target operation. .

（３−２）サイクル設定工程（ステップＳ１２３ｂ）
サイクル設定工程（ステップＳ１２３ｂ）では、前記経時的な位置情報から、任意の始点と終点との間における位置情報を１サイクルの位置情報として設定する。 (3-2) Cycle setting step (step S123 b)
In the cycle setting step (step S123b), position information between an arbitrary start point and an end point is set as position information of one cycle from the position information on the temporal basis.

（３−３）第２抽出工程（ステップＳ１２３ｃ）
第２抽出工程（ステップＳ１２３ｃ）では、前記経時的な位置情報から、時間軸において、前記１サイクルの位置情報と同一または類似の位置情報を抽出する。 (3-3) Second Extraction Step (Step S123c)
In the second extraction step (step S123c), position information that is the same as or similar to the position information of the one cycle is extracted on the time axis from the position information on the temporal basis.

（３−４）第２同定工程（ステップＳ１２３ｄ）
第２同定工程（ステップＳ１２３ｄ）では、前記抽出した同一または類似の位置情報を、繰り返し動作として同定する。 (3-4) Second Identification Step (Step S123 d)
In the second identification step (step S123d), the extracted identical or similar positional information is identified as a repetitive operation.

（３−５）算出工程（ステップＳ１２３ｅ）
算出工程（ステップＳ１２３ｅ）では、前記同定した繰り返し動作について、位置情報と加速度情報との相関関係を算出する。 (3-5) Calculation step (step S123 e)
In the calculation step (step S123e), the correlation between the position information and the acceleration information is calculated for the identified repetitive operation.

（３−６）第２設定工程（ステップＳ１２３ｆ）
第２設定工程（ステップＳ１２３ｆ）では、前記算出した相関関係に基づいて、前記１サイクルの位置情報から導き出される加速度情報を、前記１サイクルの加速度情報として設定する。 (3-6) Second setting step (step S123 f)
In the second setting step (step S123f), acceleration information derived from the position information of the one cycle is set as acceleration information of the one cycle based on the calculated correlation.

例えば、前述の動作映像、動作センサデータ、動作分析データ、モーションキャプチャ等における前記対象の所定部の位置を示す空間座標等の位置情報を用いる実施形態２では、同定システム（同定装置）が大がかりなものとなる傾向にある。一方、前記所定部の位置を指標とする位置情報を、前記所定部の加速度を指標とする加速度情報に置き換えられれば、装置を小型化できるものの、これを完全に置換するのは容易でない。これに対し、本実施形態の同定システムおよび同定装置では、前記位置情報および前記加速度情報を取得し、それらから同定した繰り返し動作について、前記位置情報と前記加速度情報との相関関係に基づいて、前記加速度情報を設定することで、前記位置情報の取得を一度で済ませることができるため、より利便性が高い。 For example, in the second embodiment using identification information (identification device) according to the second embodiment, which uses position information such as the above-described motion image, motion sensor data, motion analysis data, spatial coordinates indicating the position of a predetermined portion of the object in motion capture, etc. It tends to be a thing. On the other hand, although it is possible to miniaturize the device if position information in which the position of the predetermined part is the index can be replaced by acceleration information in which the acceleration of the predetermined part is the index, it is not easy to completely replace this. On the other hand, in the identification system and the identification apparatus of the present embodiment, the position information and the acceleration information are acquired, and the repetitive operation identified from them is based on the correlation between the position information and the acceleration information. By setting the acceleration information, it is possible to obtain the position information at one time, which is more convenient.

［実施形態４］
本実施形態のプログラムは、前述の同定方法を、コンピュータ上で実行可能なプログラムである。本実施形態のプログラムは、例えば、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されてもよい。前記記録媒体としては、特に限定されず、例えば、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、ハードディスク（ＨＤ）、光ディスク、フロッピー（登録商標）ディスク（ＦＤ）等があげられる。 Fourth Embodiment
The program of the present embodiment is a program that can execute the above-described identification method on a computer. The program of the present embodiment may be recorded on, for example, a computer readable recording medium. The recording medium is not particularly limited, and examples thereof include random access memory (RAM), read only memory (ROM), hard disk (HD), optical disk, floppy (registered trademark) disk (FD) and the like.

上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載しうるが、以下には限定されない。Although a part or all of the above-mentioned embodiment may be described as the following supplementary notes, it is not limited to the following.
（付記１）(Supplementary Note 1)
対象の経時的な動作情報を含む記憶手段、Storage means containing temporal information of the subject,
前記対象の経時的な動作情報から、時間軸において、所定の動作サイクル情報と同一または類似の情報を抽出する抽出手段、Extracting means for extracting information identical or similar to predetermined operation cycle information on a time axis from the temporal operation information of the object;
前記抽出された同一または類似の情報が示す動作を、繰り返し動作として同定する同定手段を含むことを特徴とする、繰り返し動作の同定システム。An identification system for repetitive operations, comprising identification means for identifying an operation indicated by the extracted same or similar information as the repetitive operation.
（付記２）(Supplementary Note 2)
前記動作情報の指標が、前記対象の所定部の位置である、付記１記載の同定システム。The identification system according to appendix 1, wherein the index of the operation information is a position of a predetermined part of the object.
（付記３）(Supplementary Note 3)
前記動作情報の指標が、前記所定部の位置を示す空間座標である、付記２記載の同定システム。The identification system according to appendix 2, wherein the index of the operation information is space coordinates indicating the position of the predetermined part.
（付記４）(Supplementary Note 4)
前記対象の所定部が、身体の関節である、付記２または３記載の同定システム。Appendix 3. The identification system according to appendix 2 or 3, wherein the predetermined part of the subject is a joint of a body.
（付記５）(Supplementary Note 5)
前記動作情報の指標が、前記対象における任意の固定点に対する移動点の軌跡である、付記２から４のいずれかに記載の同定システム。The identification system according to any one of Appendices 2 to 4, wherein the index of the motion information is a trajectory of a moving point with respect to any fixed point in the object.
（付記６）(Supplementary Note 6)
前記動作情報の指標が、前記対象における任意の固定点と移動点とをつなぐ直線軸の距離である、付記２から４のいずれかに記載の同定システム。The identification system according to any one of Appendices 2 to 4, wherein the index of the motion information is a distance of a linear axis connecting an arbitrary fixed point on the object and the movement point.
（付記７）(Appendix 7)
前記固定点が、肩関節であり、前記移動点が、手首である、付記５または６記載の同定システム。The identification system according to appendix 5 or 6, wherein the fixation point is a shoulder joint and the movement point is a wrist.
（付記８）(Supplementary Note 8)
さらに、前記動作サイクル情報を設定する設定手段を含み、And setting means for setting the operation cycle information.
前記設定手段は、前記対象または非対象の経時的な動作情報において、任意の始点と終点との間の動作情報を、１サイクルの動作サイクル情報として設定する、付記１から７のいずれかに記載の同定システム。10. The setting method according to any one of appendices 1 to 7, wherein, in the target or non-target temporal operation information, operation information between an arbitrary start point and an end point is set as operation cycle information of one cycle. Identification system.
（付記９）(Appendix 9)
前記設定手段は、前記対象の経時的な動作情報において、任意の始点と終点との間における動作情報を、１サイクルの動作サイクル情報として設定する、付記８記載の同定システム。The identification system according to claim 8, wherein the setting means sets operation information between an arbitrary start point and an end point as operation cycle information of one cycle in the temporal operation information of the object.
（付記１０）(Supplementary Note 10)
前記記憶手段において、前記対象の経時的な動作情報は、前記対象の所定部の加速度を指標とする情報であり、In the storage means, the temporal movement information of the object is information using an acceleration of a predetermined part of the object as an index,
前記抽出手段において、前記所定の動作サイクル情報は、前記所定部の加速度を指標とする情報であり、In the extraction unit, the predetermined operation cycle information is information using the acceleration of the predetermined portion as an index,
前記設定手段は、The setting means is
前記対象または前記非対象の動作について、前記所定部の位置を指標とする経時的な位置情報と、前記所定部の加速度を指標とする経時的な加速度情報とを取得する取得手段、  Acquisition means for acquiring temporal position information with the position of the predetermined part as an index and temporal acceleration information with an acceleration of the predetermined part as an index for the target or the non-target motion;
前記経時的な位置情報から、任意の始点と終点との間における位置情報を１サイクルの位置情報として設定するサイクル設定手段、  A cycle setting unit configured to set position information between an arbitrary start point and an end point as position information of one cycle based on the temporal position information;
前記経時的な位置情報から、時間軸において、前記１サイクルの位置情報と同一または類似の位置情報を抽出する抽出手段、  An extraction unit that extracts position information that is the same as or similar to the position information of the one cycle in the time axis, from the position information over time;
前記抽出された同一または類似の位置情報を、繰り返し動作として同定する同定手段、  An identification unit that identifies the extracted same or similar position information as a repetitive operation;
前記同定された繰り返し動作について、位置情報と加速度情報との相関関係を算出する算出手段、および、  Calculating means for calculating a correlation between position information and acceleration information for the identified repetitive motion;
前記算出された相関関係に基づいて、前記１サイクルの位置情報から導き出される加速度情報を、前記１サイクルの加速度情報として設定する設定手段を含む、付記８または９記載の同定システム。  The identification system as set forth in claim 8 or 9, further comprising setting means for setting acceleration information derived from the one cycle of positional information as the one cycle of acceleration information based on the calculated correlation.
（付記１１）(Supplementary Note 11)
対象の経時的な動作情報から、時間軸において、所定の動作サイクル情報と同一または類似の情報を抽出する抽出工程、An extraction step of extracting information identical to or similar to predetermined operation cycle information on a time axis from operation information of a subject over time
前記抽出した同一または類似の情報が示す動作を、繰り返し動作として同定する同定工程を含むことを特徴とする、繰り返し動作の同定方法。A method of identifying a repetitive operation, comprising an identification step of identifying an operation indicated by the extracted same or similar information as the repetitive operation.
（付記１２）(Supplementary Note 12)
前記動作情報の指標が、前記対象の所定部の位置である、付記１１記載の同定方法。15. The identification method according to appendix 11, wherein the index of the motion information is a position of a predetermined part of the object.
（付記１３）(Supplementary Note 13)
前記動作情報の指標が、前記所定部の位置を示す空間座標である、付記１２記載の同定方法。15. The identification method according to appendix 12, wherein the index of the motion information is space coordinates indicating the position of the predetermined part.
（付記１４）(Supplementary Note 14)
前記対象の所定部が、身体の関節である、付記１２または１３記載の同定方法。The identification method according to appendix 12 or 13, wherein the predetermined part of the subject is a joint of a body.
（付記１５）(Supplementary Note 15)
前記動作情報の指標が、前記対象における任意の固定点に対する移動点の軌跡である、付記１２から１４のいずれかに記載の同定方法。15. The identification method according to any one of appendices 12 to 14, wherein the index of the motion information is a trajectory of a moving point with respect to an arbitrary fixed point in the object.
（付記１６）(Supplementary Note 16)
前記動作情報の指標が、前記対象における任意の固定点と移動点とをつなぐ直線軸の距離である、付記１２から１４のいずれかに記載の同定方法。15. The identification method according to any one of appendices 12 to 14, wherein the index of the motion information is a distance of a linear axis connecting an arbitrary fixed point and a moving point in the object.
（付記１７）(Supplementary Note 17)
前記固定点が、肩関節であり、前記移動点が、手首である、付記１５または１６記載の同定方法。The identification method according to appendix 15 or 16, wherein the fixation point is a shoulder joint and the movement point is a wrist.
（付記１８）(Appendix 18)
さらに、前記動作サイクル情報を設定する設定工程を含み、And a setting step of setting the operation cycle information,
前記設定工程において、前記対象または非対象の経時的な動作情報において、任意の始点と終点との間の動作情報を、１サイクルの動作サイクル情報として設定する、付記１１から１７のいずれかに記載の同定方法。In the setting step, in any of the target or non-target temporal operation information, operation information between an arbitrary start point and an end point is set as operation cycle information of one cycle, described in any of appendices 11 to 17. How to identify
（付記１９）(Appendix 19)
前記設定工程において、前記対象の経時的な動作情報において、任意の始点と終点との間における動作情報を、１サイクルの動作サイクル情報として設定する、付記１８記載の同定方法。The identification method according to claim 18, wherein in the setting step, in the temporal operation information of the object, operation information between an arbitrary start point and an end point is set as operation cycle information of one cycle.
（付記２０）(Supplementary Note 20)
前記対象の経時的な動作情報が、前記対象の所定部の加速度を指標とする情報であり、The temporal movement information of the target is information using an acceleration of a predetermined part of the target as an index,
前記抽出工程において、前記所定の動作サイクル情報は、前記所定部の加速度を指標とする情報であり、In the extraction step, the predetermined operation cycle information is information using the acceleration of the predetermined portion as an index,
前記設定工程は、The setting step is
前記対象または前記非対象の動作について、前記所定部の位置を指標とする経時的な位置情報と、前記所定部の加速度を指標とする経時的な加速度情報を取得する取得工程、  An acquisition process of acquiring time-lapsed position information using the position of the predetermined part as an index and time-lapsed acceleration information using an acceleration of the predetermined part as an index for the target or the non-target operation;
前記経時的な位置情報から、任意の始点と終点との間における位置情報を１サイクルの位置情報として設定するサイクル設定工程、  A cycle setting step of setting position information between an arbitrary start point and an end point as position information of one cycle based on the temporal position information;
前記経時的な位置情報から、時間軸において、前記１サイクルの位置情報と同一または類似の位置情報を抽出する抽出工程、  An extraction step of extracting position information that is the same as or similar to the position information of the one cycle in the time axis from the position information over time;
前記抽出した同一または類似の位置情報を、繰り返し動作として同定する同定工程、  An identification step of identifying the extracted identical or similar positional information as repetitive operation;
前記同定した繰り返し動作について、位置情報と加速度情報との相関関係を算出する算出工程、および、  A calculation step of calculating a correlation between position information and acceleration information for the identified repetitive operation;
前記算出した相関関係に基づいて、前記１サイクルの位置情報から導き出される加速度情報を、前記１サイクルの加速度情報として設定する設定工程を含む、付記１８または１９記載の同定方法。  24. The identification method according to appendix 18 or 19, further comprising a setting step of setting acceleration information derived from the one cycle of position information as the one cycle of acceleration information based on the calculated correlation.
（付記２１）(Supplementary Note 21)
付記１１から２０のいずれかに記載の同定方法をコンピュータ上で実行可能なことを特徴とする、プログラム。A program, characterized in that the identification method according to any of appendices 11 to 20 is executable on a computer.
（付記２２）(Supplementary Note 22)
付記２１記載のプログラムを記録していることを特徴とする、コンピュータ読み取り可能な記録媒体。24. A computer readable recording medium storing the program according to appendix 21.

Claims

Storage means containing temporal information of the subject,
Extracting means for extracting information identical or similar to predetermined operation cycle information on a time axis from the temporal operation information of the object;
An identification system for repetitive operations, comprising identification means for identifying an operation indicated by the extracted same or similar information as the repetitive operation.

The identification system according to claim 1, wherein the index of the operation information is a position of a predetermined part of the object.

The identification system according to claim 2, wherein the index of the motion information is space coordinates indicating a position of the predetermined part.

The identification system according to claim 2, wherein the predetermined part of the subject is a joint of a body.

The identification system according to any one of claims 2 to 4, wherein the index of the motion information is a trajectory of a moving point with respect to an arbitrary fixed point in the object.

The identification system according to any one of claims 2 to 4, wherein the index of the motion information is a distance of a linear axis connecting an arbitrary fixed point and a movement point in the object.

The identification system according to claim 5 or 6, wherein the fixation point is a shoulder joint, and the movement point is a wrist.

And setting means for setting the operation cycle information.
8. The setting unit according to any one of claims 1 to 7, wherein operation information between an arbitrary start point and an end point is set as operation cycle information of one cycle in the target or non-target temporal operation information. Identification system described in Section.

The identification system according to claim 8, wherein said setting means sets operation information between an arbitrary start point and an end point as operation cycle information of one cycle in the temporal operation information of said object.

In the storage means, the temporal movement information of the object is information using an acceleration of a predetermined part of the object as an index,
In the extraction unit, the predetermined operation cycle information is information using the acceleration of the predetermined portion as an index,
The setting means is
Acquisition means for acquiring temporal position information with the position of the predetermined part as an index and temporal acceleration information with an acceleration of the predetermined part as an index for the target or the non-target motion;
A cycle setting unit configured to set position information between an arbitrary start point and an end point as position information of one cycle based on the temporal position information;
An extraction unit that extracts position information that is the same as or similar to the position information of the one cycle in the time axis, from the position information over time;
An identification unit that identifies the extracted same or similar position information as a repetitive operation;
Calculating means for calculating a correlation between position information and acceleration information for the identified repetitive motion;
10. The identification system according to claim 8, further comprising setting means for setting acceleration information derived from the one cycle of positional information as the one cycle of acceleration information based on the calculated correlation.

An extraction step of extracting information identical to or similar to predetermined operation cycle information on a time axis from operation information of a subject over time
A method of identifying a repetitive operation, comprising an identification step of identifying an operation indicated by the extracted same or similar information as the repetitive operation.

The identification method according to claim 11, wherein the index of the operation information is a position of a predetermined part of the object.

The identification method according to claim 12, wherein the index of the motion information is space coordinates indicating the position of the predetermined part.

The identification method according to claim 12 or 13, wherein the predetermined part of the subject is a joint of a body.

The identification method according to any one of claims 12 to 14, wherein the index of the motion information is a trajectory of a moving point with respect to an arbitrary fixed point in the object.

The identification method according to any one of claims 12 to 14, wherein the index of the motion information is a distance of a linear axis connecting an arbitrary fixed point and a movement point in the object.

The identification method according to claim 15 or 16, wherein the fixation point is a shoulder joint, and the movement point is a wrist.

And a setting step of setting the operation cycle information,
18. The setting process according to any one of claims 11 to 17, wherein in the target or non-target temporal operation information, operation information between an arbitrary start point and an end point is set as operation cycle information of one cycle. The identification method described in the item.

The identification method according to claim 18, wherein in the setting step, in the temporal operation information of the object, operation information between an arbitrary start point and an end point is set as operation cycle information of one cycle.

The temporal movement information of the target is information using an acceleration of a predetermined part of the target as an index,
In the extraction step, the predetermined operation cycle information is information using the acceleration of the predetermined portion as an index,
The setting step is
An acquisition process of acquiring time-lapsed position information using the position of the predetermined part as an index and time-lapsed acceleration information using an acceleration of the predetermined part as an index for the target or the non-target operation;
A cycle setting step of setting position information between an arbitrary start point and an end point as position information of one cycle based on the temporal position information;
An extraction step of extracting position information that is the same as or similar to the position information of the one cycle in the time axis from the position information over time;
An identification step of identifying the extracted identical or similar positional information as repetitive operation;
A calculation step of calculating a correlation between position information and acceleration information for the identified repetitive operation;
20. The identification method according to claim 18, further comprising a setting step of setting acceleration information derived from the one cycle of position information as the one cycle of acceleration information based on the calculated correlation.

21. A program, characterized in that the identification method according to any one of claims 11 to 20 is executable on a computer.

A computer readable recording medium storing the program according to claim 21.