JPWO2017221412A1 - 画像処理装置、学習装置、画像処理方法、識別基準の作成方法、学習方法およびプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
前記記録部から前記対象画像群を取得し、取得した前記対象画像群および前記事前学習ステップの事前学習結果に基づいて、本学習を行う本学習ステップと、を実行させることを特徴とする。
〔学習装置の構成〕
図1は、本発明の実施の形態1に係る学習装置の構成を示すブロック図である。本実施の形態1に係る学習装置1は、一例として、内視鏡(軟性内視鏡や硬性内視鏡等の内視鏡スコープ)またはカプセル型内視鏡(以下、これらをまとめて単に「内視鏡」という)によって、生体の管腔を撮像することにより取得された学習対象の医療画像群における被写体の形状、被写体の組織構造および内視鏡の撮像系の少なくとも1つの特性が類似画像群に基づいて、事前学習を行った後に、学習対象の医療画像群に基づいて、本学習を行う。ここで、医療画像は、通常、各画素位置において、R(赤)、G(緑)およびB(青)の波長成分に対する画素レベル(画素値)を持つカラー画像である。
次に、演算部6の詳細な構成について説明する。演算部6は、事前学習用医療画像群に基づいて、事前学習を行う事前学習部61と、対象医療画像群に基づいて、本学習を行う本学習部62と、を備える。
次に、学習装置1が実行する処理について説明する。図2は、学習装置1が実行する処理の概要を示すフローチャートである。
図3は、図2のステップS3における事前学習処理の概要を示すフローチャートである。
図4は、図3のステップS10における事前学習用医療画像取得処理の概要を示すフローチャートである。
ステップS11において、事前学習用ネットワーク構造決定部612は、事前学習に用いるネットワークの構造を決定する。例えば、事前学習用ネットワーク構造決定部612は、ニューラルネットワーク(NN:Neural Network)の一種であるコンボリューショナルニューラルネットワーク(CNN:Convolutional Neural Network)を事前学習に用いるネットワークの構造として決定する(参考:シュプリンガージャパン、「パターン認識と機械学習」、p.270−272(第5章ニューラルネットワーク 5.5.6畳み込みニューラルネットワーク))。ここで、事前学習用ネットワーク構造決定部612が決定するCNNの構造は、深層学習の画像認識ルーツCaffeのチュートリアル(参考:http://caffe.berkeleyvision.org/)に搭載されているimageNet用の構造、またはCIFAR−10用の構造等を適宜選択することができる。
ステップS4において、本学習部62は、画像取得部2が取得した対象医療画像群に基づいて、本学習を行う本学習処理を実行する。
図5は、図2のステップS4における本学習の概要を示すフローチャートである。
ステップS5において、演算部6は、本学習のパラメータに基づいた識別器を外部へ出力する。
次に、本発明の実施の形態1の変形例1について説明する。本実施の形態1の変形例1は、上述した実施の形態1に係る事前学習用データ取得部611が実行する事前学習用医療画像取得処理と異なる。以下においては、本実施の形態1の変形例1に係る事前学習用データ取得部611が実行する事前学習用医療画像取得処理についてのみ説明する。なお、上述した実施の形態1に係る学習装置1と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
図6は、本発明の実施の形態1の変形例1に係る事前学習用医療画像取得処理の概要を示すフローチャートである。
次に、本発明の実施の形態1の変形例2について説明する。本実施の形態1の変形例2は、上述した実施の形態1に係る事前学習部61が実行する事前学習処理と異なる。以下においては、本実施の形態1の変形例2に係る事前学習部が実行する事前学習処理について説明する。なお、上述した実施の形態1に係る学習装置1と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
図7は、本発明の実施の形態1の変形例2に係る事前学習部61が実行する事前学習処理の概要を示すフローチャートである。
図8は、図7のステップS61において説明した事前学習用医療画像取得処理の概要を示すフローチャートである。
次に、本発明の実施の形態1の変形例3について説明する。本実施の形態1の変形例3は、上述した実施の形態1に係る事前学習部61が実行する事前学習処理と異なる。以下においては、本実施の形態1の変形例3に係る事前学習処理が実行する事前学習処理について説明する。なお、上述した実施の形態1に係る学習装置1と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
図9は、本発明の実施の形態1の変形例3に係る事前学習部61が実行する事前学習処理の概要を示すフローチャートである。
図10は、図9のステップS81において説明した医療画像取得処理の概要を示すフローチャートである。
次に、本発明の実施の形態2について説明する。本実施の形態2に係る画像処理装置は、上述した実施の形態1に係る学習装置1と構成が異なる。具体的には、上述した実施の形態1では、事前学習を行った後に、本学習を行っていたが、本実施の形態2では、事前学習を行う前に、さらに基礎学習を行う。以下においては、本実施の形態2に係る画像処理装置の構成を説明後、本実施の形態2に係る学習装置が実行する処理について説明する。なお、上述した実施の形態1に係る学習装置1と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
図11は、本発明の実施の形態2に係る学習装置の構成を示すブロック図である。図11に示す学習装置1aは、上述した実施の形態1に係る学習装置1の演算部6に換えて、演算部6aを備える。
演算部6aは、上述した実施の形態1に係る演算部6の構成に加えて、基礎学習部60をさらに有する。
次に、学習装置1aが実行する処理について説明する。図12は、学習装置1aが実行する処理の概要を示すフローチャートである。図12において、ステップS101、ステップS102、ステップS105〜ステップS107は、上述した図2のステップS1〜ステップS5それぞれに対応する。
図13は、上述した図12のステップS104における基礎学習処理の概要を示すフローチャートである。
次に、本発明の実施の形態3について説明する。本実施の形態3に係る画像処理装置は、上述した実施の形態1に係る学習装置1と構成が異なる。具体的には、上述した実施の形態1では、学習結果を識別器へ出力していたが、本実施の形態3では、画像処理装置に識別器を設け、本学習出力パラメータに基づいて、識別対象画像を識別する。以下においては、本実施の形態3に係る画像処理装置の構成を説明後、本実施の形態3に係る画像処理装置が実行する処理について説明する。
図14は、本発明の実施の形態3に係る画像処理装置の構成を示すブロック図である。図14に示す画像処理装置1bは、上述した実施の形態1に係る学習装置1の演算部6および記録部4に換えて、演算部6bおよび記録部4bを備える。
演算部6bは、識別部63を有する。識別部63は、識別基準記録部42が記録する識別基準である本学習出力パラメータに基づいて、識別対象画像群を識別した識別結果を出力する。
図15は、画像処理装置1bが実行する処理の概要を示すフローチャートである。図15に示すように、画像取得部2は、識別対象画像を取得する(ステップS301)。
本発明では、記録装置に記録された画像処理プログラムをパーソナルコンピュータやワークステーション等のコンピュータシステムで実行することによって実現することができる。また、このようなコンピュータシステムを、ローカルエリアネットワーク(LAN)、広域エリアネットワーク(WAN)、または、インターネット等の公衆回線を介して、他のコンピュータシステムやサーバ等の機器に接続して使用しても良い。この場合、実施の形態1〜2およびこれらの変形例に係る学習装置および画像処理装置は、これらのネットワークを介して管腔内画像の画像データを取得したり、これらのネットワークを介して接続されたビュアーやプリンタ等の種々の出力機器に画像処理結果を出力したり、これらのネットワークを介して接続された記憶装置、例えばネットワークに接続された読取装置によって読み取り可能な記録媒体等に画像処理結果を格納するようにしても良い。
1b 画像処理装置
2 画像取得部
3 入力部
4 記録部
5 制御部
6,6a,6b 演算部
41 プログラム記録部
60 基礎学習部
61 事前学習部
62 本学習部
63 識別部
601 基礎学習用データ取得部
602 基礎学習用ネットワーク構造決定部
603 基礎学習用初期パラメータ決定部
604 基礎学習用学習部
605 基礎学習用パラメータ出力部
611 事前学習用データ取得部
612 事前学習用ネットワーク構造決定部
613 事前学習用初期パラメータ決定部
614 事前学習用学習部
615 事前学習用パラメータ出力部
621 本学習用データ取得部
622 本学習用ネットワーク構造決定部
623 本学習用初期パラメータ決定部
624 本学習用学習部
625 本学習用パラメータ出力部
Claims (16)
- 学習対象の対象画像群に写る被写体の形状、前記対象画像群に写る被写体の組織構造および前記対象画像群を撮像した機器の撮像系の少なくとも1つの特性が類似する類似画像群に基づいて、事前学習が行われ、該事前学習の結果および前記対象画像群に基づいて本学習が行われた本学習結果に基づいて、識別対象の画像群を識別した識別結果を出力する識別部を備えることを特徴とする画像処理装置。
- 前記被写体の形状は、生体内の管構造であることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記対象画像群は、所定の区間の生体内管腔を撮像した画像群であり、
前記類似画像群は、前記対象画像群の区間と異なる生体内管腔を撮像した画像群であることを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。 - 前記類似画像群は、前記管構造を模倣した模倣臓器を撮像した模倣臓器画像群であることを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。
- 前記被写体の組織構造は、器官系の粘膜構造であり、
前記類似画像群は、前記対象画像群と同一の器官系の粘膜構造を撮像した画像群であることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記器官系は、消化器、呼吸器、泌尿器および循環器のいずれかであることを特徴とする請求項5に記載の画像処理装置。
- 前記機器の撮像系は、内視鏡の撮像系であることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記類似画像群は、前記対象画像群と同じ前記内視鏡の撮像系で所定の臓器を模倣した模倣臓器を撮像した画像群であることを特徴とする請求項7に記載の画像処理装置。
- 前記事前学習は、前記対象画像群と特性が異なる非類似画像群に基づいて、基礎学習が行われた基礎学習結果および前記類似画像群に基づいて行われることを特徴とする請求項1〜8のいずれか一つに記載の画像処理装置。
- 学習対象の対象画像群に写る被写体の形状、前記対象画像群に写る被写体の組織構造および前記対象画像群を撮像した機器の撮像系の少なくとも1つの特性が類似する類似画像群に基づいて、事前学習を行う事前学習部と、
前記事前学習部の事前学習結果および前記対象画像群に基づいて、本学習を行う本学習部と、
を備えたことを特徴とする学習装置。 - 画像処理装置が実行する画像処理方法であって、
学習対象の対象画像群に写る被写体の形状、前記対象画像群に写る被写体の組織構造および前記対象画像群を撮像した機器の撮像系の少なくとも1つの特性が類似する類似画像群に基づいて、事前学習が行われ、該事前学習の結果および前記対象画像群に基づいて本学習が行われた本学習結果に基づいて、識別対象の画像群を識別した識別結果を出力する識別ステップを含むことを特徴とする画像処理方法。 - 学習装置が実行する識別基準の作成方法であって、
学習対象の対象画像群に写る被写体の形状、前記対象画像群に写る被写体の組織構造および前記対象画像群を撮像した機器の撮像系の少なくとも1つの特性が類似する類似画像群に基づいて、事前学習が行われ、該事前学習の結果および前記対象画像群に基づいて本学習が行われた本学習結果に基づいて、識別対象の画像群を識別した識別結果を前記識別基準として出力する識別ステップを含むことを特徴とする識別基準の作成方法。 - 学習装置が実行する学習方法であって、
学習対象の対象画像群に写る被写体の形状、前記対象画像群に写る被写体の組織構造および前記対象画像群を撮像した機器の撮像系の少なくとも1つの特性が類似する類似画像群を記録部から取得し、取得した前記類似画像に基づいて、事前学習を行う事前学習ステップと、
前記記録部から前記対象画像群を取得し、取得した前記対象画像群および前記事前学習ステップの事前学習結果に基づいて、本学習を行う本学習ステップと、
を含むことを特徴とする学習方法。 - 画像処理装置に、
学習対象の対象画像群に写る被写体の形状、前記対象画像群に写る被写体の組織構造および前記対象画像群を撮像した機器の撮像系の少なくとも1つの特性が類似する類似画像群に基づいて、事前学習が行われ、該事前学習の結果および前記対象画像群に基づいて本学習が行われた本学習結果に基づいて、識別対象の画像群を識別した識別結果を出力する識別ステップを実行させることを特徴とするプログラム。 - 学習装置に、
学習対象の対象画像群に写る被写体の形状、前記対象画像群に写る被写体の組織構造および前記対象画像群を撮像した機器の撮像系の少なくとも1つの特性が類似する類似画像群に基づいて、事前学習が行われ、該事前学習の結果および前記対象画像群に基づいて本学習が行われた本学習結果に基づいて、識別対象の画像群を識別した識別結果を識別基準として出力する識別ステップを実行させることを特徴とするプログラム。 - 学習装置に実行させるプログラムであって、
学習対象の対象画像群に写る被写体の形状、前記対象画像群に写る被写体の組織構造および前記対象画像群を撮像した機器の撮像系の少なくとも1つの特性が類似する類似画像群を記録部から取得し、取得した前記類似画像に基づいて、事前学習を行う事前学習ステップと、
前記記録部から前記対象画像群を取得し、取得した前記対象画像群および前記事前学習ステップの事前学習結果に基づいて、本学習を行う本学習ステップと、
を実行させることを特徴とするプログラム。
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