JPWO2017168619A1 - Elevator system - Google Patents

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真貴 宮前
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    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers

Abstract

乗りかごの位置検出装置が故障したとしても、乗りかごがドアゾーンにあるか否かを判定した上で、乗りかご扉の開閉の可否を判定することが可能なエレベーターシステムを提供する。エレベーターシステム（１００）は、昇降路（４）に設けられた被検出板（１１）と、乗りかご（１）に設けられ、被検出板（１１）を検出するかご位置検出装置（１０）と、乗りかごの移動量を計測するかご移動量計測装置（７，１５）と、これらを制御する制御装置（２０）と、を有し、
制御装置は、かご位置検出装置によって乗りかごの扉の開閉可能領域であるドアゾーンを検出するドアゾーン検出部（１２）と、かご移動量計測装置によって乗りかごの位置を算出するかご位置算出部（１６）と、を有し、
かご位置検出装置が故障していると判定された場合に、かご位置算出部で算出された乗りかごの位置に基づいて乗りかごがドアゾーンにあるか否かを判定する。Provided is an elevator system that can determine whether or not a car door can be opened and closed after determining whether or not the car is in a door zone even if a car position detecting device fails. The elevator system (100) includes a detected plate (11) provided in the hoistway (4), a car position detecting device (10) provided on the car (1) and detecting the detected plate (11). A car movement amount measuring device (7, 15) for measuring the movement amount of the car, and a control device (20) for controlling these,
The control device includes a door zone detection unit (12) that detects a door zone that is an openable / closable area of a car door by a car position detection device, and a car position calculation unit (16 that calculates a car position by a car movement amount measurement device. ) And
When it is determined that the car position detection device is out of order, it is determined whether or not the car is in the door zone based on the car position calculated by the car position calculation unit.

Description

本発明は、エレベーターシステムに関する。   The present invention relates to an elevator system.

従来のエレベーターは、乗りかごの上に、例えば光電式の位置検出装置（位置検出センサー）を設置し、該位置検出装置が、各階床に対応して昇降路に設置された被検出板を検出することにより、乗り場の扉に対する乗りかごの扉の開閉許可（開閉可能）領域（ドアゾーン）を検出している。   In conventional elevators, for example, a photoelectric position detection device (position detection sensor) is installed on a passenger car, and the position detection device detects a detection plate installed in a hoistway corresponding to each floor. By doing this, the door opening / closing permission (openable / closable) region (door zone) of the car door relative to the landing door is detected.

位置検出装置を用いてドアゾーンを検出するエレベーターの一例として、特許文献１がある。特許文献１には、乗りかごの位置が乗りかご及び乗り場の戸が開閉可能な昇降位置に到達し、乗客が乗降可能である領域を示すドアゾーンを検知する安全位置センサー付きエレベーターにおいて、乗りかご側に設けられ、昇降方向に所定距離だけ離され、かつ乗り場側に対向して設置された第１及び第２の位置検出センサーと、乗り場側に設けられ、位置検出センサーによってドアゾーンが検出されるように配置された被検出板と、上記第１及び第２の位置検出センサーの信号が入力され、入力された信号の論理演算した結果を出力する論理演算器と、を備え、上記論理演算器による論理ＯＲ出力信号は前記ドアゾーンを検出した信号とされることを特徴とする安全位置センサー付きエレベーターが開示されている。   There exists patent document 1 as an example of the elevator which detects a door zone using a position detection apparatus. In Patent Document 1, in an elevator with a safety position sensor that detects a door zone indicating an area where a passenger can get on and off when the position of the car reaches a lift position where the car and the door of the landing can be opened and closed, The first and second position detection sensors provided on the landing side and separated from the landing side by a predetermined distance in the ascending / descending direction, and the door zone is detected by the position detection sensor. And a logic operation unit that receives the signals of the first and second position detection sensors and outputs a logical operation result of the input signals, and is based on the logic operation unit. An elevator with a safety position sensor is disclosed, wherein the logical OR output signal is a signal that detects the door zone.

国際公開第２０１１／１１１０９６号International Publication No. 2011-111096

乗りかごに設けられた位置検出装置によってドアゾーンを検出する従来の構成では、上記位置検出装置が誤検出または故障した場合、乗りかごがドアゾーン内にあっても、安全が確保されていないと判定されて扉開閉が出来ず、乗客が乗りかご内に閉じ込められる状況が生じる可能性があった。   In the conventional configuration in which the door zone is detected by the position detection device provided in the car, if the position detection device is erroneously detected or fails, it is determined that safety is not ensured even if the car is in the door zone. The door could not be opened and closed, and there was a possibility that passengers were trapped in the car.

特許文献１では位置検出センサーを２つに増設し、この２つのセンサーを所定距離離して設置し、各々の信号の論理ＯＲ出力信号をドアゾーン検出信号としている。しかしながら、位置検出センサーを２つ備えている場合であっても、これらは同じ光電式のセンサーであるため、外光等による誤検出は同時に起こる可能性がある。   In Patent Document 1, two position detection sensors are added, the two sensors are installed at a predetermined distance, and a logical OR output signal of each signal is used as a door zone detection signal. However, even when two position detection sensors are provided, since these are the same photoelectric sensors, erroneous detection due to external light or the like may occur simultaneously.

本発明は、上記事情に鑑み、乗りかごに設けられた位置検出装置が故障したとしても、乗りかごがドアゾーンにあるか否かを判定した上で、乗りかご扉の開閉の可否を判定することが可能なエレベーターシステムを提供することにある。   In view of the above circumstances, the present invention determines whether or not the car door can be opened and closed after determining whether or not the car is in the door zone even if the position detection device provided in the car breaks down. It is to provide an elevator system that can.

上記課題を解決するため、本発明は、昇降路を昇降する乗りかごと、乗りかごとともに昇降する釣り合いおもりと、一端が乗りかごに接続され、他端が釣り合いおもりに接続されたロープと、ロープを駆動させる電動機と、を備えたエレベーターシステムにおいて、昇降路に設けられた被検出板と、乗りかごに設けられ、被検出板を検出するかご位置検出装置と、乗りかごの移動量を計測するかご移動量計測装置と、かご位置検出装置およびかご移動量計測装置を制御する制御装置と、を有し、制御装置は、かご位置検出装置によって乗りかごの扉の開閉可能領域であるドアゾーンを検出するドアゾーン検出部と、かご移動量計測装置によって乗りかごの位置を算出するかご位置算出部と、を有し、かご位置検出装置が故障していると判定された場合に、かご位置算出部で算出された前記乗りかごの位置に基づいて乗りかごがドアゾーンにあるか否かを判定するドアゾーン判定部を有することを特徴とするエレベーターシステムを提供する。   In order to solve the above-described problems, the present invention provides a car that moves up and down a hoistway, a counterweight that moves up and down with the car, a rope that has one end connected to the car and the other end connected to the counterweight, and a rope. In an elevator system equipped with an electric motor for driving the vehicle, a detected plate provided in the hoistway, a car position detecting device provided on the car for detecting the detected plate, and a movement amount of the car are measured. A car movement amount measuring device, a car position detection device, and a control device that controls the car movement amount measurement device. The control device detects a door zone that is an openable / closable area of a car door by the car position detection device. And a car position calculating unit that calculates the position of the car by the car movement amount measuring device, and it is determined that the car position detecting device is out of order. When the provides elevator system characterized by having a door zone determination unit that determines whether the car is in the door zone on the basis of the position of the car calculated by the car position calculating section.

本発明によれば、乗りかごに設けられた位置検出装置が故障したとしても、乗りかごがドアゾーンにいるか否かを判定した上で、乗りかご扉の開閉の可否を判定することが可能なエレベーターシステムを提供することができる。   According to the present invention, even if the position detection device provided in the car breaks down, it is possible to determine whether the car door is openable or not after determining whether the car is in the door zone. A system can be provided.

上記した以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。   Problems, configurations, and effects other than those described above will become apparent from the following description of embodiments.

本発明に係るエレベーターシステムの一例を模式的に示す図である。It is a figure showing typically an example of the elevator system concerning the present invention. 本発明に係るエレベーターシステムの動作の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of operation | movement of the elevator system which concerns on this invention.

以下、図面を参照して、本発明の一実施形態について詳細に説明する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１は、本発明に係るエレベーターシステムの一例を模式的に示す図である。図１に示すように、本発明に係るエレベーターシステム１００において、乗りかご１はロープ２を介して釣り合いおもり３に接続されており、昇降路４内を昇降する。乗りかご１の移動（昇降）は、電動機５によって綱車６が駆動されることにより行われる。エンコーダーなどのパルス発生器（電動機エンコーダー）７が電動機５に取り付けられており、電動機５の回転によって生じるパルスから、電動機５の速度、乗りかご１の位置および移動距離などが算出される。乗りかご１には、乗り場２１（２１ａ，２１ｂ）側の扉８（８ａ，８ｂ）と対向して開閉する乗りかご扉９が設けられている。   FIG. 1 is a diagram schematically showing an example of an elevator system according to the present invention. As shown in FIG. 1, in an elevator system 100 according to the present invention, a car 1 is connected to a counterweight 3 via a rope 2 and moves up and down in a hoistway 4. The movement (elevation) of the car 1 is performed by driving the sheave 6 by the electric motor 5. A pulse generator (electric motor encoder) 7 such as an encoder is attached to the electric motor 5, and the speed of the electric motor 5, the position of the car 1, the moving distance, and the like are calculated from the pulses generated by the rotation of the electric motor 5. The car 1 is provided with a car door 9 that opens and closes facing the door 8 (8a, 8b) on the landing 21 (21a, 21b) side.

乗りかご１には、ガバナーガバナーロープ１４が接続され、乗りかご１とともに駆動する。ガバナーガバナーロープ１４はガバナー１３に巻きかけられており、ガバナー１３はガバナーロープ１４の駆動とともに回転する。ガバナー１３には、電動機５と同様にパルス発生器（ガバナーエンコーダー）１５が取り付けられている。   A governor governor rope 14 is connected to the car 1 and is driven together with the car 1. The governor governor rope 14 is wound around the governor 13, and the governor 13 rotates as the governor rope 14 is driven. As with the electric motor 5, a pulse generator (governor encoder) 15 is attached to the governor 13.

乗りかご１には、かご位置検出装置（位置検出センサー）１０が設けられており、昇降路４の壁に設置された被検出板１１（１１ａ，１１ｂ）を検出することにより、昇降路４における乗りかご扉９の開閉可能領域（ドアゾーン）を検出する。   The car 1 is provided with a car position detection device (position detection sensor) 10. By detecting the detected plate 11 (11 a, 11 b) installed on the wall of the hoistway 4, the car 1 The openable / closable area (door zone) of the car door 9 is detected.

ここで、「ドアゾーン」について説明する。被検出板１１は、乗りかご１の昇降方向に所定の長さ（図１中の長さＬ）を有しており、この長さＬが、乗りかご扉９を開くことが可能な領域（ドアゾーン）に対応する。すなわち、乗りかご１のかご位置検出装置１０が、被検出板１１を検出可能な位置（長さＬの範囲）にあるときには、乗りかご１の床の位置と乗り場２１の床の位置との差が、乗客が乗りかご１を乗降するのに十分な安全が確保できるものであると判断し、乗り場扉８および乗りかご扉９が開閉される。   Here, the “door zone” will be described. The detected plate 11 has a predetermined length (length L in FIG. 1) in the raising and lowering direction of the car 1, and this length L is an area in which the car door 9 can be opened ( Corresponding to the door zone). That is, when the car position detection device 10 of the car 1 is in a position where the detected plate 11 can be detected (range of length L), the difference between the floor position of the car 1 and the floor position of the landing 21. However, it is determined that sufficient safety for passengers to get on and off the car 1 is secured, and the landing door 8 and the car door 9 are opened and closed.

例えば、図１において、乗りかご１が乗り場２１ａにいるときは、乗り場２１ａの床の位置をαとすると、乗りかご１の床が、αを基準として上下それぞれＬ／２の範囲内にあるときに乗りかご扉９が開閉される。被検出板１１は、各階のドアゾーンに対応するよう、昇降路４に設けられている。   For example, in FIG. 1, when the car 1 is in the landing 21a, when the floor position of the landing 21a is α, the floor of the car 1 is in the range of L / 2 above and below with respect to α. The car door 9 is opened and closed. The plate 11 to be detected is provided in the hoistway 4 so as to correspond to the door zone of each floor.

本発明において、乗りかご１に設けられるかご位置検出装置１０に特に限定は無い。例えば、光電式、磁気式および静電容量式の非接触型検出センサーなどを用いることができる。かご位置検出装置１０で出力された検出信号は、制御装置２０内のドアゾーン検出部１２に入力されてドアゾーンが検出され、ドアゾーン検出部１２から出力されたドアゾーン検出信号を扉開閉指示部１９が受信し、扉開閉指示部１９は乗りかご扉９および乗り場扉８に扉の開閉指示を送信する。   In the present invention, the car position detecting device 10 provided in the car 1 is not particularly limited. For example, photoelectric, magnetic, and capacitive non-contact detection sensors can be used. The detection signal output from the car position detection device 10 is input to the door zone detection unit 12 in the control device 20 to detect the door zone, and the door opening / closing instruction unit 19 receives the door zone detection signal output from the door zone detection unit 12. The door opening / closing instruction unit 19 transmits a door opening / closing instruction to the car door 9 and the landing door 8.

ここで、ドアゾーンを検出するかご位置検出装置１０が何らかの事情によって誤検出した場合、あるいは故障した場合、従来のエレベーターでは、故障モードによっては、乗りかごの位置がドアゾーン内にあるにもかかわらず、乗りかごはドアゾーン外にあると判定して乗りかご扉の開閉を不可と判定し、その結果、不必要な場合にまで乗客を乗りかご１内に閉じ込めてしまう可能性があった。そこで、本発明は、かご位置検出装置１０が故障した場合であっても、乗りかご１がドアゾーンにあるか否かを判定し、扉開閉指示部が乗りかご扉の開閉許可指示を出力することが可能な構成とした。この構成を実現するために、本発明では、乗りかご１の移動量を計測することによって乗りかご１の位置（絶対位置）を検出することが可能な装置（以下、「かご移動量計測装置」と称する。）を用い、上述したかご位置検出装置１０が故障した場合には、このかご移動量計測装置を用いて乗りかご１がドアゾーン内にあるか否かを判定する。   Here, when the car position detection device 10 that detects the door zone is erroneously detected for some reason or fails, in a conventional elevator, depending on the failure mode, the position of the car is in the door zone. It is determined that the car is outside the door zone, and it is determined that the car door cannot be opened and closed. As a result, there is a possibility that passengers may be trapped in the car 1 until unnecessary. Therefore, the present invention determines whether or not the car 1 is in the door zone even when the car position detection device 10 is out of order, and the door opening / closing instruction unit outputs a car door opening / closing permission instruction. The configuration is possible. In order to realize this configuration, in the present invention, a device capable of detecting the position (absolute position) of the car 1 by measuring the movement amount of the car 1 (hereinafter referred to as “car movement amount measuring device”). When the car position detecting device 10 described above breaks down, it is determined whether or not the car 1 is in the door zone using this car movement amount measuring device.

かご移動量計測装置としては、乗りかご１の位置を検出可能なものであればどのようなものであってもよいが、例えば上述した電動機エンコーダー７またはガバナーエンコーダー１５が好適である。これらのパルス発生器は、電動機５またはガバナー１３の回転量に応じてパルスを発生するため、このパルスの計数から乗りかご１の位置を算出することができる。ガバナーエンコーダー１５は、電動機エンコーダー７よりもすべり量が少ないため、より好ましい。ガバナーエンコーダー１５は、一般に乗りかご１の速度検出に用いられるものであるが、本発明では、ドアゾーンを検出するために用いる。ガバナーエンコーダー１５によって検出して出力された回転量（パルス数）は、制御装置２０のかご位置算出部１６に入力され、乗りかご１の位置が算出される。   As the car movement amount measuring device, any apparatus capable of detecting the position of the car 1 may be used. For example, the electric motor encoder 7 or the governor encoder 15 described above is preferable. Since these pulse generators generate pulses according to the amount of rotation of the electric motor 5 or the governor 13, the position of the car 1 can be calculated from the count of the pulses. The governor encoder 15 is more preferable because it has a smaller slip amount than the electric motor encoder 7. The governor encoder 15 is generally used for detecting the speed of the car 1. In the present invention, the governor encoder 15 is used for detecting a door zone. The rotation amount (number of pulses) detected and output by the governor encoder 15 is input to the car position calculation unit 16 of the control device 20, and the position of the car 1 is calculated.

次に、上述したかご位置検出装置１０およびガバナーエンコーダー１５を用いてドアゾーンを検出する手順について説明する。図２は、本発明に係るエレベーターシステムの動作の一例を示すフローチャートである。かご移動量計測装置としてガバナーエンコーダー１５を用いる場合、ガバナー１３の磨耗やガバナーロープ１４のスリップ等により、乗りかご１の実際の位置と、かご位置算出部１６で算出された乗りかご１の位置にずれが生じる可能性がある。そこで、被検出板１１の位置を予め記録しておき、かご位置検出装置１０が被検出板１１を検出するたびに、予め記録された被検出板１１の位置と、かご位置算出部１６にて算出された乗りかご１の位置との間に差がある場合に、かご位置算出部にて算出された乗りかご１の位置を、予め記録された被検出板１１の位置に合わせる補正を行うことが好ましい。   Next, a procedure for detecting a door zone using the above-described car position detection device 10 and governor encoder 15 will be described. FIG. 2 is a flowchart showing an example of the operation of the elevator system according to the present invention. When the governor encoder 15 is used as the car movement amount measuring device, the actual position of the car 1 and the position of the car 1 calculated by the car position calculating unit 16 due to wear of the governor 13 or slip of the governor rope 14 are set. Deviation may occur. Therefore, the position of the detected plate 11 is recorded in advance, and each time the car position detecting device 10 detects the detected plate 11, the position of the detected plate 11 recorded in advance and the car position calculating unit 16 When there is a difference between the calculated position of the car 1 and performing correction to match the position of the car 1 calculated by the car position calculating unit with the position of the detected plate 11 recorded in advance. Is preferred.

例えば、エレベーターの運転開始後、予め乗りかご１が被検出板１１を通過する時の電動機エンコーダー７のパルスの値から昇降路４に設けられた全ての被検出板１１の位置を記録しておく。かご位置補正部１７は、かご位置検出装置１０が被検出板１１を通過する度に、このときのかご位置算出部１６によって算出されたかご位置を補正する。このとき、被検出板１１の位置と乗りかご１の位置との差が、所定の閾値（以下、「第１の閾値：Ｘ（ｍｍ）」とする。）以内であるときに限り補正することが好ましい。かご位置補正部１７は、補正異常カウンタ部１７ａを有しており、上記差がＸを超える場合は、かご位置算出部１６で算出された乗りかご１の位置の補正を行わず、補正値異常カウンタ部１７ａにおいて、閾値超過記録をカウントアップする（Ｓ１およびＳ２）。Ｓ１およびＳ２は、エレベーター走行中、かご位置検出装置１０が被検出板１１を検出する度に行う。   For example, after starting the elevator operation, the positions of all detected plates 11 provided in the hoistway 4 are recorded in advance from the pulse value of the motor encoder 7 when the car 1 passes the detected plate 11. . The car position correcting unit 17 corrects the car position calculated by the car position calculating unit 16 at this time every time the car position detecting device 10 passes the detected plate 11. At this time, the correction is made only when the difference between the position of the detected plate 11 and the position of the car 1 is within a predetermined threshold (hereinafter referred to as “first threshold: X (mm)”). Is preferred. The car position correction unit 17 includes a correction abnormality counter unit 17a. When the difference exceeds X, the car position calculation unit 16 does not correct the position of the car 1, and the correction value is abnormal. The counter unit 17a counts up threshold excess recording (S1 and S2). S <b> 1 and S <b> 2 are performed each time the car position detection device 10 detects the detected plate 11 during elevator traveling.

エレベーターの通常運転時において、乗りかごは、乗り場に設けられたかご呼びで登録された階および乗りかご内に設けられたかご呼びで登録された階で停止する。一方、非常運転時においては、非常事態が検出された後、乗りかご１は最寄りの階まで強制的に移動され、停止する。いずれの場合であっても、乗りかごがある階にて停止したことが検出された後（Ｓ３において「Ｙｅｓ」の場合）、かご位置検出装置の故障を判定する（Ｓ４）。かご位置検出装置１０が故障しているか否かの判定は、例えば、乗りかご停止後に制御装置２０において乗りかご１の走行記録（かご位置検出装置１０による被検出板１１の検出信号）および予め記録された被検出板１１の位置を比較し、かご位置検出装置１０が、被検出板１１が検出されない位置で信号を発生しているか否かによって判定することができる。   During normal operation of the elevator, the car stops at the floor registered by the car call provided at the landing and at the floor registered by the car call provided in the car. On the other hand, during emergency operation, after an emergency is detected, the car 1 is forcibly moved to the nearest floor and stopped. In any case, after it is detected that the car has stopped at a certain floor (in the case of “Yes” in S3), it is determined whether or not the car position detecting device has failed (S4). The determination as to whether or not the car position detecting device 10 is out of order is performed by, for example, recording the traveling of the car 1 (detection signal of the detected plate 11 by the car position detecting device 10) and recording in advance in the control device 20 after the car stops. The position of the detected plate 11 is compared, and the car position detection device 10 can determine whether or not the signal is generated at a position where the detected plate 11 is not detected.

Ｓ４でかご位置検出装置１０が故障していないと判断された場合（Ｓ４において「Ｎｏ」の場合）、ドアゾーン検出部１２にてドアゾーンを検出し、扉開閉指示部１９が乗りかご扉９および乗り場扉８に対して扉開閉を可能と判定して許可する（Ｓ７）。   When it is determined in S4 that the car position detection device 10 has not failed ("No" in S4), the door zone is detected by the door zone detection unit 12, and the door opening / closing instruction unit 19 detects the car door 9 and the landing. It is determined that the door can be opened and closed with respect to the door 8 (S7).

一方、Ｓ４でかご位置検出装置１０が故障していると判断された場合（Ｓ４において「Ｙｅｓ」の場合）、制御装置２０は、補正値異常カウンタ部１７ａのカウントの有無を判定する（Ｓ５）。補正値異常カウンタ部１７ａが補正値異常をカウントしている場合（Ｓ５で「Ｎｏ」の場合）、かご位置算出部１６で算出された乗りかご１の位置は大きく誤っているとみなし、ドアゾーン判定部１８は乗りかご１がドアゾーン外にあると判定し、扉開閉指示部９は扉開閉が不可（不許可）と判定する（Ｓ８）。   On the other hand, when it is determined in S4 that the car position detection device 10 is out of order (in the case of “Yes” in S4), the control device 20 determines whether or not the correction value abnormality counter unit 17a is counting (S5). . When the correction value abnormality counter unit 17a counts the correction value abnormality (in the case of “No” in S5), the position of the car 1 calculated by the car position calculation unit 16 is regarded as being largely incorrect, and the door zone determination is performed. The unit 18 determines that the car 1 is outside the door zone, and the door opening / closing instruction unit 9 determines that the door cannot be opened / closed (not permitted) (S8).

Ｓ５において、補正値異常カウンタ部１７ａが補正値異常をカウントしていない場合（Ｓ５で「Ｙｅｓ」の場合）、制御装置２０は、かご位置算出部１６によって算出された乗りかご１の現在（着床時）の位置が、予め記録されている乗りかご１が停止した階の床の位置から、所定の閾値（以下、「第２の閾値：Ｙ（ｍｍ）」とする。）以内であるか否かを判定する（Ｓ６）。閾値Ｙを超える場合は、かご位置算出部１６によって算出された乗りかご１のかご位置は大きく誤っているとみなし、ドアゾーン判定部１８は乗りかご１がドアゾーン外にあると判定し、扉開閉指示部９は扉開閉を不可と判定する（Ｓ８）。一方、乗りかご１の現在のかご位置が、乗りかご１が停止した階の床の位置から第２の閾値Ｙ以内の場合、ドアゾーン判定部１８は乗りかご１がドアゾーン内にあると判定し、扉開閉指示部９は扉開閉を可能と判定して許可する（Ｓ７）。   In S5, when the correction value abnormality counter unit 17a has not counted the correction value abnormality (in the case of "Yes" in S5), the control device 20 determines the current (arrival) of the car 1 calculated by the car position calculation unit 16. The floor position is within a predetermined threshold value (hereinafter referred to as “second threshold value: Y (mm)”) from the floor position of the floor where the car 1 is recorded in advance. It is determined whether or not (S6). When the threshold value Y is exceeded, the car position of the car 1 calculated by the car position calculating unit 16 is regarded as largely incorrect, and the door zone determination unit 18 determines that the car 1 is outside the door zone, and issues a door open / close instruction. The part 9 determines that the door cannot be opened and closed (S8). On the other hand, when the current car position of the car 1 is within the second threshold Y from the floor position of the floor where the car 1 is stopped, the door zone determination unit 18 determines that the car 1 is in the door zone, The door opening / closing instruction unit 9 determines that the door can be opened and closed and permits the door (S7).

上述した閾値Ｙは、乗客１が安全に乗降可能な範囲とすることが必要である。例えば「規定のドアゾーン範囲×０．５」（ｍｍ）の値からＸ（ｍｍ）を引いた値以下とすることが好ましい。より具体的には、ドアゾーンの範囲（距離（Ｌ））が２５０ｍｍであって、Ｘ＝２０ｍｍのとき、Ｙ＝±１００ｍｍとすることが好ましい。このように設定することで、かご位置算出部１６にて算出された乗りかご１の位置が、最後の補正から停止階に停止するまでの間にＸｍｍの誤差が生じた場合であっても、乗りかご１はドアゾーンの範囲内にあると判定されるため、扉の開閉を許可することができる。   The threshold value Y described above needs to be in a range where the passenger 1 can safely get on and off. For example, the value is preferably equal to or less than a value obtained by subtracting X (mm) from a value of “specified door zone range × 0.5” (mm). More specifically, when the door zone range (distance (L)) is 250 mm and X = 20 mm, it is preferable to set Y = ± 100 mm. By setting in this way, even when an error of X mm occurs between the position of the car 1 calculated by the car position calculation unit 16 and stopping at the stop floor after the last correction, Since it is determined that the car 1 is within the door zone, the door can be opened and closed.

本発明では、上述したように、かご位置検出装置１０が故障したと判定された場合であっても、制御装置２０によるＳ５およびＳ６の判断によって乗りかご１がドアゾーンにあるか否かを判定し、扉開閉の許可を指示することができる。したがって、従来のように、位置検出センサーが故障したと判定された場合はドアゾーン外であると一律に判断する場合と比較して、乗客が乗りかご１内に閉じ込められる機会を低減することができる。   In the present invention, as described above, even if it is determined that the car position detection device 10 has failed, it is determined whether or not the car 1 is in the door zone by the determination of S5 and S6 by the control device 20. The door opening / closing permission can be instructed. Therefore, as compared with the conventional case where it is determined that the position detection sensor is out of order, it is possible to reduce the chance that the passenger is trapped in the car 1 as compared with the case where it is determined that the position detection sensor is out of the door zone. .

以上、説明したように、本発明によれば、乗りかごに設けられた位置検出装置が故障したとしても、乗りかごがドアゾーンにあるか否かを判定することが可能なエレベーターシステムを提供することができることが示された。   As described above, according to the present invention, it is possible to provide an elevator system capable of determining whether a car is in a door zone even if a position detection device provided in the car fails. It was shown that

なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かり易く説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。   In addition, this invention is not limited to an above-described Example, Various modifications are included. For example, the above-described embodiments have been described in detail for easy understanding of the present invention, and are not necessarily limited to those having all the configurations described. Further, a part of the configuration of one embodiment can be replaced with the configuration of another embodiment, and the configuration of another embodiment can be added to the configuration of one embodiment. Further, it is possible to add, delete, and replace other configurations for a part of the configuration of each embodiment.

１…乗りかご、２…ロープ、３…釣り合いおもり、４…昇降路、５…電動機、６…綱車、７…パルス発生装置（電動機エンコーダ−）、８，８ａ，８ｂ…乗り場扉、９…乗りかご扉、１０…かご位置検出装置、１１，１１ａ，１１ｂ…被検出板、１２…ドアゾーン検出部、１３…ガバナー、１４…ガバナーロープ、１５…パルス発生装置（ガバナーエンコーダ−）、１６…かご位置算出部、１７…かご位置補正部、１７ａ…補正値異常カウンタ部、１８…ドアゾーン判定部、１９…扉開閉指示部、２０…制御装置、２１ａ，２１ｂ…乗り場、１００…エレベーターシステム。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Riding car, 2 ... Rope, 3 ... Balance weight, 4 ... Hoistway, 5 ... Electric motor, 6 ... Sheave, 7 ... Pulse generator (motor encoder), 8, 8a, 8b ... Landing door, 9 ... Car door 10, car position detection device 11, 11 a, 11 b, plate to be detected 12 door zone detection unit 13 governor rope 14 governor rope 15 pulse generator (governor encoder) 16 car Position calculation unit, 17 ... car position correction unit, 17a ... correction value abnormality counter unit, 18 ... door zone determination unit, 19 ... door opening / closing instruction unit, 20 ... control device, 21a, 21b ... landing, 100 ... elevator system.

Claims (7)

昇降路を昇降する乗りかごと、前記乗りかごとともに昇降する釣り合いおもりと、一端が前記乗りかごに接続され、他端が前記釣り合いおもりに接続されたロープと、前記ロープを駆動させる電動機と、を備えたエレベーターシステムにおいて、
前記昇降路に設けられた被検出板と、前記乗りかごに設けられ、前記被検出板を検出するかご位置検出装置と、前記乗りかごの移動量を計測するかご移動量計測装置と、前記かご位置検出装置および前記かご移動量計測装置を制御する制御装置と、を有し、
前記制御装置は、前記かご位置検出装置によって前記乗りかごの扉の開閉可能領域であるドアゾーンを検出するドアゾーン検出部と、前記かご移動量計測装置によって前記乗りかごの位置を算出するかご位置算出部と、を有し、
前記かご位置検出装置が故障していると判定された場合に、前記かご位置算出部で算出された前記乗りかごの位置に基づいて前記乗りかごが前記ドアゾーンにあるか否かを判定するドアゾーン判定部を有することを特徴とするエレベーターシステム。A car that moves up and down the hoistway, a counterweight that moves up and down with the car, a rope that has one end connected to the car and the other end connected to the counterweight, and an electric motor that drives the rope In the equipped elevator system,
A detected plate provided in the hoistway; a car position detecting device provided in the car for detecting the detected plate; a car moving amount measuring device for measuring a moving amount of the car; and the car A control device for controlling the position detection device and the car movement amount measurement device,
The control device includes a door zone detection unit that detects a door zone that is an openable / closable area of the car door by the car position detection device, and a car position calculation unit that calculates the position of the car by the car movement amount measurement device. And having
Door zone determination for determining whether or not the car is in the door zone based on the position of the car calculated by the car position calculation unit when it is determined that the car position detection device is out of order. The elevator system characterized by having a part. 請求項１記載のエレベーターシステムにおいて、前記かご移動量計測装置は、前記乗りかごの移動量に応じてパルスを出力するパルス発生装置であることを特徴とするエレベーターシステム。   The elevator system according to claim 1, wherein the car movement amount measuring device is a pulse generator that outputs a pulse according to the movement amount of the car. 請求項２記載のエレベーターシステムにおいて、前記パルス発生装置は、前記電動機に接続されており、前記電動機の回転に応じてパルスを発生することを特徴とするエレベーターシステム。   3. The elevator system according to claim 2, wherein the pulse generator is connected to the electric motor and generates a pulse according to the rotation of the electric motor. 請求項２記載のエレベーターシステムにおいて、さらに、前記乗りかごに接続されて前記乗りかごとともに駆動するガバナーロープと、前記ガバナーロープが巻きかけられて前記ガバナーロープの駆動とともに回転するガバナーと、を備え、前記パルス発生装置は、前記ガバナーに接続されており、前記ガバナーの回転に応じてパルスを発生することを特徴とするエレベーターシステム。   The elevator system according to claim 2, further comprising a governor rope that is connected to the car and driven with the car, and a governor that is wound around the governor rope and rotates with the drive of the governor rope. The said pulse generator is connected to the said governor, The elevator system characterized by generating a pulse according to rotation of the said governor. 請求項１記載のエレベーターシステムにおいて、前記制御装置はかご位置補正部を更に備え、
前記かご位置補正部は、前記乗りかごが走行中、前記かご位置検出装置によって前記被検出板が検出されたときに、予め記録された前記被検出板の位置と、前記かご位置算出部にて算出された前記乗りかごの位置との間の差を算出し、差がある場合には、前記かご位置算出部にて算出された前記乗りかごの位置を、前記予め記録された前記被検出板の位置に合わせる補正を行うことを特徴とするエレベーターシステム。The elevator system according to claim 1, wherein the control device further includes a car position correcting unit,
The car position correcting unit includes a position of the detected plate recorded in advance and a position calculating unit of the car when the detected plate is detected by the car position detecting device while the car is running. The difference between the calculated position and the position of the car is calculated, and if there is a difference, the position of the car calculated by the car position calculating unit is recorded on the detected plate recorded in advance. The elevator system is characterized by performing correction to match the position of the elevator. 請求項５記載のエレベーターシステムにおいて、前記かご位置補正部による補正は、前記予め記録された前記被検出板の位置と、前記かご位置算出部にて算出された前記乗りかごの位置との差が第１の所定の閾値以内である場合に行われることを特徴とするエレベーターシステム。   6. The elevator system according to claim 5, wherein the correction by the car position correcting unit is performed by calculating a difference between the position of the detected plate recorded in advance and the position of the car calculated by the car position calculating unit. An elevator system, which is performed when it is within a first predetermined threshold. 請求項６記載のエレベーターシステムにおいて、前記かご位置補正部は、前記予め記録された前記被検出板の位置と、前記かご位置検出部にて算出された前記乗りかごの位置との差が前記第１の所定の閾値を超えた場合は、閾値超過記録を残し、
前記制御装置は、前記閾値超過記録が有る場合は、前記ドアゾーン判定部において、前記乗りかごがドアゾーンにないと判定し、
前記閾値超過記録が無い場合は、予め記録されている前記乗りかごが停止している階の床の位置と、前記かご位置算出部によって算出された前記乗りかごの位置との差を算出し、この差が第２の所定の閾値以内である場合は、前記ドアゾーン判定部において、前記乗りかごがドアゾーンにあると判定し、
前記閾値超過記録が無く、かつ、前記予め記録されている前記乗りかごが停止している階の床の位置と、前記かご位置算出部によって算出された前記乗りかごの位置との差が前記第２の所定の閾値を超える場合は、前記ドアゾーン判定部において、前記乗りかごがドアゾーンにないと判定することを特徴とするエレベーターシステム。The elevator system according to claim 6, wherein the car position correcting unit is configured such that a difference between the position of the detected plate recorded in advance and the position of the car calculated by the car position detecting unit is the first position. If the predetermined threshold of 1 is exceeded, a record exceeding the threshold is left,
The control device determines that the car is not in the door zone in the door zone determination unit when there is the threshold excess record,
If there is no record exceeding the threshold, calculate the difference between the pre-recorded floor position of the floor where the car is stopped and the position of the car calculated by the car position calculation unit, If this difference is within a second predetermined threshold, the door zone determination unit determines that the car is in the door zone;
The difference between the floor position of the floor where the car has stopped and the pre-recorded car is stopped and the position of the car calculated by the car position calculating unit is not the threshold excess record. When the predetermined threshold value of 2 is exceeded, the door zone determination unit determines that the car is not in the door zone.
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