JPWO2017051618A1 - Chemical solution administration device and chemical solution administration unit - Google Patents

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Abstract

閉塞検知機構は、駆動側ギア部と、押し子側ギア部と、絶縁部と、第1接点部と、第2接点部と、仮保持部と、を備えている。絶縁部は、駆動側ギア部と押し子側ギア部を電気的に絶縁する。仮保持部は、押し子側ギア部に掛かる回転抵抗が所定の力よりも大きくなると、押し子側ギア部の保持を解除する。  The blockage detection mechanism includes a drive side gear portion, a pusher side gear portion, an insulating portion, a first contact portion, a second contact portion, and a temporary holding portion. The insulating part electrically insulates the drive side gear part and the pusher side gear part. The temporary holding part releases the holding of the pusher side gear part when the rotational resistance applied to the pusher side gear part becomes larger than a predetermined force.

Description

本発明は薬液投与装置に関し、特にはインスリンポンプのように持続的な薬液投与を行うための携帯型の薬液投与装置及び、この薬液投与装置を備えた薬液投与ユニットに関する。   The present invention relates to a drug solution administration device, and more particularly to a portable drug solution administration device for performing continuous drug solution administration, such as an insulin pump, and a drug solution administration unit including the drug solution administration device.

近年、皮下注射や静脈内注射などによって、患者の体内に薬液を持続的に投与する治療法が行われている。例えば、糖尿病患者に対する治療法として、患者の体内に微量のインスリンを持続的に注入する治療が実施されている。この治療法では、一日中患者に薬液(インスリン)を投与するために、患者の身体又は衣服に固定して持ち運び可能な携帯型の薬液投与装置(いわゆるインスリンポンプ)が用いられている。   In recent years, a treatment method in which a drug solution is continuously administered into a patient's body by subcutaneous injection or intravenous injection has been performed. For example, as a treatment method for diabetic patients, a treatment in which a minute amount of insulin is continuously infused into the body of the patient is performed. In this treatment method, in order to administer a drug solution (insulin) to a patient throughout the day, a portable drug solution administration device (so-called insulin pump) that can be fixedly carried on the patient's body or clothes is used.

このような携帯型の薬液投与装置の一つとして、薬液が貯蔵されるシリンジと、シリンジの内部で駆動される押し子とを有するシリンジポンプ形式のものが提案されている。このような薬液投与装置には、何らかの理由による薬液流路の閉塞を検知するための閉塞センサが設けられている。閉塞センサとしては、例えば押し子を駆動するためのモータの回転を制御するエンコーダ、および薬液の出口側に設けたダイアフラム付きの圧力センサを用いて閉塞を検知する構成が開示されている(下記特許文献1参照)。   As one of such portable chemical solution administration devices, a syringe pump type device having a syringe for storing a chemical solution and a pusher driven inside the syringe has been proposed. Such a chemical solution administration device is provided with a blockage sensor for detecting blockage of the chemical solution flow path for some reason. As a blockage sensor, for example, an encoder that controls rotation of a motor for driving a pusher and a configuration that detects a blockage using a pressure sensor with a diaphragm provided on the outlet side of a chemical solution are disclosed (the following patent is disclosed) Reference 1).

特表2013−537844号公報(図39〜41,図93および関連記載部)JP-T-2013-537844 (FIGS. 39 to 41, FIG. 93 and related descriptions)

しかしながら、特許文献1に記載された技術では、圧力センサを常に通電させて動作させる必要があり、閉塞検知にかかる消費電力が増加する、という問題を有していた。また、特許文献1に記載された技術では、精度の高い閉塞検知を行うことが困難であった。   However, the technique described in Patent Document 1 has a problem in that it is necessary to always operate the pressure sensor by energizing, and the power consumption for detecting the blockage increases. Moreover, with the technique described in Patent Document 1, it is difficult to perform highly accurate blockage detection.

本発明の目的は、上記の問題点を考慮し、閉塞検知にかかる消費電力を軽減することができると共に精度の高い閉塞検知を行うことが可能な薬液投与装置及び薬液投与ユニットを提供することを目的とする。   In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a drug solution administration device and a drug solution administration unit capable of reducing the power consumption required for detection of blockage and performing highly accurate blockage detection. Objective.

以上のような目的を達成するための本発明の薬液投与装置は、駆動部と、操作部と、伝達機構と、閉塞検知機構と、報知部と、を備えている。
操作部は、薬液を収容する薬液容器内に摺動可能に設けられた押し子部材を操作する。伝達機構は、駆動部の駆動力を操作部に伝達する。閉塞検知機構は、伝達機構に設けられ、薬液容器から投与される薬液の流路の閉塞を検知する。報知部は、閉塞検知機構が流路の閉塞を検知した際に、使用者に報知する。
また、閉塞検知機構は、駆動側ギア部と、押し子側ギア部と、絶縁部と、第1接点部と、第2接点部と、仮保持部と、を備えている。
駆動側ギア部は、駆動部側の歯車と歯合し、報知部に電気的に接続される。押し子側ギア部は、駆動側ギア部と共に回転し、操作部側の歯車と歯合し、報知部に電気的に接続される。絶縁部は、駆動側ギア部と押し子側ギア部の間に設けられ、駆動側ギア部と押し子側ギア部を電気的に絶縁する。第1接点部は、駆動側ギア部に設けられる。第2接点部は、押し子側ギア部に設けられ、第1接点部に接触可能である。仮保持部は、第1接点部と第2接点部を離反した状態で、押し子側ギア部を所定の力で保持する。また、仮保持部は、押し子側ギア部に掛かる回転抵抗が所定の力よりも大きくなると、押し子側ギア部の保持を解除する。
In order to achieve the above object, the medicinal solution administration device of the present invention includes a drive unit, an operation unit, a transmission mechanism, an occlusion detection mechanism, and a notification unit.
The operation unit operates a pusher member that is slidably provided in a chemical solution container that stores the chemical solution. The transmission mechanism transmits the driving force of the driving unit to the operation unit. The blockage detection mechanism is provided in the transmission mechanism and detects blockage of the flow path of the chemical solution administered from the chemical solution container. The notification unit notifies the user when the blockage detection mechanism detects the blockage of the flow path.
The blockage detection mechanism includes a drive side gear portion, a pusher side gear portion, an insulating portion, a first contact portion, a second contact portion, and a temporary holding portion.
The drive side gear unit meshes with the gear on the drive unit side and is electrically connected to the notification unit. The pusher side gear unit rotates together with the drive side gear unit, meshes with the gear on the operation unit side, and is electrically connected to the notification unit. The insulating portion is provided between the drive side gear portion and the pusher side gear portion, and electrically insulates the drive side gear portion and the pusher side gear portion. The first contact portion is provided in the drive side gear portion. The second contact portion is provided in the pusher side gear portion and can contact the first contact portion. The temporary holding portion holds the pusher side gear portion with a predetermined force in a state where the first contact portion and the second contact portion are separated from each other. Further, the temporary holding part releases the holding of the pusher side gear part when the rotational resistance applied to the pusher side gear part becomes larger than a predetermined force.

また、本発明の薬液投与ユニットは、薬液を収容する薬液容器を有する薬液投与装置と、薬液投与装置が着脱可能に装着されるクレードル装置と、クレードル装置に装着され、生体に穿刺されるカニューレを有すると共に薬液投与装置から薬液が供給される接続ポートと、を備えている。薬液投与装置は、上述した薬液投与装置が用いられる。   In addition, the drug administration unit of the present invention includes a drug solution administration device having a drug solution container for containing a drug solution, a cradle device to which the drug solution administration device is detachably attached, and a cannula attached to the cradle device and punctured by a living body. And a connection port to which a chemical solution is supplied from the chemical solution administration device. The drug solution administration device described above is used as the drug solution administration device.

本発明の薬液投与装置及び薬液投与ユニットによれば、閉塞検知にかかる消費電力を軽減することができると共に精度の高い閉塞検知を行うことが可能となる。   According to the medicinal-solution administration device and medicinal-solution administration unit of the present invention, it is possible to reduce power consumption required for occlusion detection and to perform occlusion detection with high accuracy.

本発明の実施の形態例にかかる薬液投与ユニットを示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the chemical | medical solution administration unit concerning the embodiment of this invention. 本発明の実施の形態例にかかる薬液投与装置を示す平面図である。It is a top view which shows the chemical | medical solution administration apparatus concerning the embodiment of this invention. 本発明の実施の形態例にかかる薬液投与装置の閉塞検知機構を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the obstruction | occlusion detection mechanism of the chemical | medical solution administration device concerning the embodiment of this invention. 本発明の実施の形態例にかかる薬液投与装置の閉塞検知機構の要部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the principal part of the obstruction | occlusion detection mechanism of the chemical | medical solution administration device concerning the embodiment of this invention. 本発明の実施の形態例にかかる薬液投与装置の閉塞検知機構の要部を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the principal part of the obstruction | occlusion detection mechanism of the chemical | medical solution administration device concerning the embodiment of this invention. 本発明の実施の形態例にかかる薬液投与装置の閉塞検知機構の要部を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the principal part of the obstruction | occlusion detection mechanism of the chemical | medical solution administration device concerning the embodiment of this invention. 本発明の実施の形態例にかかる薬液投与装置の閉塞検知機構の要部を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the principal part of the obstruction | occlusion detection mechanism of the chemical | medical solution administration device concerning the embodiment of this invention. 本発明の実施の形態例にかかる薬液投与装置の閉塞検知機構の閉塞検知動作を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the obstruction | occlusion detection operation | movement of the obstruction | occlusion detection mechanism of the chemical | medical solution administration device concerning the embodiment of this invention. 本発明の実施の形態例にかかる薬液投与装置の閉塞検知機構の閉塞検知動作を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the obstruction | occlusion detection operation | movement of the obstruction | occlusion detection mechanism of the chemical | medical solution administration device concerning the embodiment of this invention.

以下、本発明の薬液投与ユニット及び薬液投与装置の実施の形態例について、図1〜図9を参照して説明する。なお、各図において共通の部材には、同一の符号を付している。また、本発明は、以下の形態に限定されるものではない。   Hereinafter, embodiments of the drug solution administration unit and the drug solution administration device of the present invention will be described with reference to FIGS. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the common member in each figure. The present invention is not limited to the following form.

1.薬液投与ユニットの構成例
まず、図1を参照して、本発明の薬液投与ユニットの実施の形態例(以下、「本例」という。)の構成例について説明する。
図1は、薬液投与ユニットを示す分解斜視図である。
1. Configuration Example of Chemical Solution Administration Unit First, a configuration example of an embodiment of the drug solution administration unit of the present invention (hereinafter referred to as “this example”) will be described with reference to FIG.
FIG. 1 is an exploded perspective view showing a chemical liquid administration unit.

図1に示す装置は、パッチ式のインスリンポンプやチューブ式のインスリンポンプ、さらにその他の携帯型の薬液投与装置のように、患者の体内に持続的に薬液投与を行うための携帯型の薬液投与ユニットに広く適用されるものである。図1に示すように、薬液投与ユニット1は、薬液投与装置2と、薬液投与装置2が着脱可能に装着されるクレードル装置3と、クレードル装置3に装着される接続ポート6とを有している。   The apparatus shown in FIG. 1 is a portable drug solution administration device that continuously administers a drug solution into a patient's body, such as a patch-type insulin pump, a tube-type insulin pump, and other portable drug solution administration devices. It is widely applied to units. As shown in FIG. 1, the drug solution administration unit 1 includes a drug solution administration device 2, a cradle device 3 to which the drug solution administration device 2 is detachably attached, and a connection port 6 to be attached to the cradle device 3. Yes.

クレードル装置3には、接続ポート6が装着される装着部5が設けられている。接続ポート6は、カニューレ6aを有している。クレードル装置3を患者の皮膚に貼着し、不図示の穿刺機構を用いることにより、接続ポート6は装着部5に装着される。接続ポート6をクレードル装置3の装着部5に装着した際に、クレードル装置3における薬液投与装置2が装着される側と反対側からカニューレ6aが突出し、カニューレ6aが生体に穿刺・留置される。また、接続ポート6は、クレードル装置3に装着された状態において、薬液投与装置2が装着されると、後述する薬液投与装置2の筐体11の裏面収納部に収納される。そして、接続ポート6は、薬液投与装置2の送液配管19に接続される。   The cradle device 3 is provided with a mounting portion 5 to which the connection port 6 is mounted. The connection port 6 has a cannula 6a. The connection port 6 is attached to the attachment portion 5 by sticking the cradle device 3 to the patient's skin and using a puncture mechanism (not shown). When the connection port 6 is mounted on the mounting portion 5 of the cradle device 3, the cannula 6a protrudes from the side of the cradle device 3 opposite to the side where the drug solution administration device 2 is mounted, and the cannula 6a is punctured and placed in the living body. In addition, the connection port 6 is housed in the back surface storage portion of the housing 11 of the liquid medicine administration device 2 described later when the liquid medicine administration device 2 is attached in the state of being attached to the cradle device 3. The connection port 6 is connected to the liquid feeding pipe 19 of the chemical solution administration device 2.

[薬液投与装置]
次に、図1及び図2を参照して、薬液投与装置2について説明する。
図2は、薬液投与装置2を示す平面図である。
図1及び図2に示すように、薬液投与装置2は、筐体11と、蓋体12と、薬液貯蔵部13と、伝達機構14と、駆動部15と、報知部16と、電池収納部17と、押し子部材18と、回転検出部21と、押し子部材18を操作する操作部22とを有している。また、薬液投与装置2は、薬液貯蔵部13に接続された送液配管19と、不図示の制御基板を有している。
[Medical solution administration device]
Next, with reference to FIG.1 and FIG.2, the chemical | medical solution administration apparatus 2 is demonstrated.
FIG. 2 is a plan view showing the drug solution administration device 2.
As shown in FIGS. 1 and 2, the chemical solution administration device 2 includes a housing 11, a lid 12, a chemical solution storage unit 13, a transmission mechanism 14, a drive unit 15, a notification unit 16, and a battery storage unit. 17, a pusher member 18, a rotation detection unit 21, and an operation unit 22 that operates the pusher member 18. Further, the chemical solution administration device 2 has a liquid supply pipe 19 connected to the chemical solution storage unit 13 and a control board (not shown).

筐体11は、一面が開口した中空の略直方体状に形成されている。筐体11には、第1収納部11aと、第2収納部11bが形成されている。第1収納部11aには、駆動部15と、電池収納部17と、回転検出部21と、伝達機構14の一部が収納される。第2収納部11bには、薬液貯蔵部13と、押し子部材18と、操作部22と、伝達機構14の一部が収納される。   The housing | casing 11 is formed in the hollow substantially rectangular parallelepiped shape which one surface opened. The housing 11 is formed with a first storage portion 11a and a second storage portion 11b. The first storage unit 11a stores the drive unit 15, the battery storage unit 17, the rotation detection unit 21, and a part of the transmission mechanism 14. The second storage unit 11b stores a part of the chemical solution storage unit 13, the pusher member 18, the operation unit 22, and the transmission mechanism 14.

蓋体12は、略平板状に形成されている。蓋体12は、筐体11に形成された第1収納部11a及び第2収納部11bを覆い、筐体11の開口を閉じる。また、蓋体12には、伝達機構14、駆動部15、報知部16、及び回転検出部21が固定される。   The lid body 12 is formed in a substantially flat plate shape. The lid 12 covers the first storage portion 11 a and the second storage portion 11 b formed in the housing 11 and closes the opening of the housing 11. In addition, the transmission mechanism 14, the drive unit 15, the notification unit 16, and the rotation detection unit 21 are fixed to the lid 12.

薬液貯蔵部13は、軸方向の一端が閉塞し、軸方向の他端が開口した筒状に形成されている。この薬液貯蔵部13の筒孔内には、薬液が貯蔵される。薬液貯蔵部13の軸方向の一端部には、送液ポート13aと、充填ポート13bが形成されている。送液ポート13aは、送液配管19に接続されており、薬液貯蔵部13内に貯蔵された薬液が排出される。   The chemical liquid storage unit 13 is formed in a cylindrical shape in which one end in the axial direction is closed and the other end in the axial direction is opened. A chemical solution is stored in the cylindrical hole of the chemical solution storage unit 13. A liquid feeding port 13 a and a filling port 13 b are formed at one end of the chemical liquid storage unit 13 in the axial direction. The liquid supply port 13a is connected to the liquid supply pipe 19, and the chemical liquid stored in the chemical liquid storage unit 13 is discharged.

充填ポート13bには、不図示の充填装置が接続される。そして、充填ポート13bを介して薬液貯蔵部13の筒孔内に薬液が充填される。また、薬液貯蔵部13の筒孔内には、押し子部材18が摺動可能に挿入されている。   A filling device (not shown) is connected to the filling port 13b. And a chemical | medical solution is filled in the cylinder hole of the chemical | medical solution storage part 13 via the filling port 13b. Further, a pusher member 18 is slidably inserted into the cylindrical hole of the chemical liquid storage unit 13.

押し子部材18は、ガスケット18aと、シャフト部18bとを有している。ガスケット18aは、薬液貯蔵部13の筒孔内において摺動可能に配置されている。ガスケット18aは、薬液貯蔵部13の筒孔の内周面に液密に密着しながら移動する。ガスケット18aにおける先端部の形状は、薬液貯蔵部13の筒孔の軸方向の一端側の形状に対応して形成されている。これにより、ガスケット18aが薬液貯蔵部13の軸方向の一端側に移動した際に、薬液貯蔵部13内に充填された薬液が無駄なく送液ポート13aから排出させることができる。   The pusher member 18 has a gasket 18a and a shaft portion 18b. The gasket 18 a is slidably disposed in the cylindrical hole of the chemical liquid storage unit 13. The gasket 18a moves while being in liquid tight contact with the inner peripheral surface of the cylindrical hole of the chemical liquid storage unit 13. The shape of the tip portion of the gasket 18 a is formed corresponding to the shape of one end side in the axial direction of the cylindrical hole of the chemical solution storage portion 13. Thereby, when the gasket 18a moves to one end side in the axial direction of the chemical liquid storage section 13, the chemical liquid filled in the chemical liquid storage section 13 can be discharged from the liquid feeding port 13a without waste.

ガスケット18aにおける先端部と反対側には、シャフト部18bが設けられている。シャフト部18bは、薬液貯蔵部13の軸方向の他端に形成された開口から外側に延設されている。シャフト部18bにおけるガスケット18aと反対側の端部には、後述する操作部22の連結ナット22cと係合する連結部18cが設けられている。連結部18cが連結ナット22cと連結されて操作部22が駆動すると、押し子部材18は、薬液貯蔵部13の軸方向に沿って移動する。   A shaft portion 18b is provided on the opposite side of the front end portion of the gasket 18a. The shaft portion 18 b extends outward from an opening formed at the other end in the axial direction of the chemical solution storage portion 13. A connecting portion 18c that engages with a connecting nut 22c of the operation portion 22 to be described later is provided at the end of the shaft portion 18b opposite to the gasket 18a. When the connecting portion 18 c is connected to the connecting nut 22 c and the operation portion 22 is driven, the pusher member 18 moves along the axial direction of the chemical solution storage portion 13.

操作部22は、操作歯車22aと、送りねじ軸22bと、連結ナット22cとを有している。操作歯車22aは、後述する伝達機構14の押し子側歯車57と歯合する。送りねじ軸22bは、操作歯車22aの回転軸に接続されている。送りねじ軸22bは、筐体11に設けた軸受けに回転可能に支持された状態で、シャフト部18bに対して平行に配置される。   The operation unit 22 includes an operation gear 22a, a feed screw shaft 22b, and a connection nut 22c. The operation gear 22a meshes with a pusher side gear 57 of the transmission mechanism 14 described later. The feed screw shaft 22b is connected to the rotation shaft of the operation gear 22a. The feed screw shaft 22b is disposed in parallel to the shaft portion 18b while being rotatably supported by a bearing provided in the housing 11.

送りねじ軸22bには、連結ナット22cが螺合されている。連結ナット22cは、筐体11の第2収納部11bに収納された際に、送りねじ軸22bの周方向回りの回転が規制される。これにより、操作歯車22aが回転し、送りねじ軸22bが回転すると、連結ナット22cは、送りねじ軸22bの軸方向に沿って移動する。そして、連結ナット22cに押し子部材18の連結部18cが係合されると、押し子部材18は、連結ナット22cと共に送りねじ軸22bの軸方向に沿って移動する。また、操作部22には、伝達機構14を介して駆動部15の駆動力が伝達される。   A connecting nut 22c is screwed to the feed screw shaft 22b. When the connecting nut 22c is stored in the second storage portion 11b of the housing 11, the rotation of the feed screw shaft 22b around the circumferential direction is restricted. Thereby, when the operation gear 22a rotates and the feed screw shaft 22b rotates, the connecting nut 22c moves along the axial direction of the feed screw shaft 22b. When the connecting portion 18c of the pusher member 18 is engaged with the connecting nut 22c, the pusher member 18 moves along the axial direction of the feed screw shaft 22b together with the connecting nut 22c. Further, the driving force of the driving unit 15 is transmitted to the operation unit 22 via the transmission mechanism 14.

駆動部15は、電池収納部17に収納された電池によって駆動されるものである。駆動部15としては、例えば、ステッピングモータが適用される。駆動部15は、筐体11の開口を蓋体12で閉塞した状態において、筐体11に収納された電池収納部17の電極に接続されて電力が供給される。駆動部15の駆動軸15aには、駆動軸15aの回転を検出する回転検出部21が設けられている。   The drive unit 15 is driven by a battery stored in the battery storage unit 17. For example, a stepping motor is applied as the drive unit 15. The drive unit 15 is connected to the electrode of the battery storage unit 17 stored in the case 11 and supplied with power in a state where the opening of the case 11 is closed by the lid 12. The drive shaft 15a of the drive unit 15 is provided with a rotation detection unit 21 that detects the rotation of the drive shaft 15a.

回転検出部21は、検出センサ21aと、スリット円盤21bとを有するロータリーエンコーダである。スリット円盤21bは、駆動部15の駆動軸15aに固定されている。スリット円盤21bは、駆動軸15aの回転に同期して回転する。スリット円盤21bの周縁には、等間隔にスリットが形成されている。   The rotation detection unit 21 is a rotary encoder having a detection sensor 21a and a slit disk 21b. The slit disk 21 b is fixed to the drive shaft 15 a of the drive unit 15. The slit disk 21b rotates in synchronization with the rotation of the drive shaft 15a. Slits are formed at equal intervals on the periphery of the slit disk 21b.

検出センサ21aは、筐体11の第1収納部11aに配置されている。検出センサ21aは、光を出射する発光部と、発光部から出射された光を受光する受光部とを有する光学式センサである。検出センサ21aは、スリット円盤21bのスリットを透過した光を検出することで、駆動部15の回転を検出する。   The detection sensor 21 a is disposed in the first storage portion 11 a of the housing 11. The detection sensor 21a is an optical sensor having a light emitting unit that emits light and a light receiving unit that receives light emitted from the light emitting unit. The detection sensor 21a detects the rotation of the drive unit 15 by detecting light transmitted through the slit of the slit disk 21b.

駆動部15の駆動軸15aには、後述する伝達機構14の第1歯車31が設けられている。伝達機構14は、駆動部15の駆動力(回転)を操作部22に伝達するものである。伝達機構14は、第1歯車31と、第2ギア部32と、第3ギア部33と、閉塞検知機構34とを有している。   The drive shaft 15a of the drive unit 15 is provided with a first gear 31 of the transmission mechanism 14 described later. The transmission mechanism 14 transmits the driving force (rotation) of the driving unit 15 to the operation unit 22. The transmission mechanism 14 includes a first gear 31, a second gear part 32, a third gear part 33, and a closing detection mechanism 34.

第1歯車31は、駆動部15の駆動軸15aに設けられている。第1歯車31は、駆動部15の駆動軸15aに同期して回転する。第1歯車31には、減速用の第2ギア部32の歯車と歯合している。第2ギア部32における第1歯車31と歯合した歯車と異なる歯車は、第3ギア部33の歯車と歯合している。第3ギア部33における第2ギア部32の歯車と歯合した歯車と異なる歯車は、閉塞検知機構34の駆動側歯車52と歯合している。また、閉塞検知機構34の押し子側歯車57は、操作部22の操作歯車22aと歯合している。   The first gear 31 is provided on the drive shaft 15 a of the drive unit 15. The first gear 31 rotates in synchronization with the drive shaft 15 a of the drive unit 15. The first gear 31 meshes with the gear of the second gear portion 32 for deceleration. A gear different from the gear meshed with the first gear 31 in the second gear portion 32 meshes with the gear of the third gear portion 33. A gear different from the gear meshed with the gear of the second gear portion 32 in the third gear portion 33 meshes with the drive side gear 52 of the blockage detection mechanism 34. Further, the pusher side gear 57 of the blockage detection mechanism 34 meshes with the operation gear 22 a of the operation unit 22.

駆動部15が駆動すると、第1歯車31、第2ギア部32、第3ギア部33と、後述する閉塞検知機構34の駆動側ギア部41及び押し子側ギア部42が回転する。これにより、駆動部15の駆動力は、伝達機構14を介して操作歯車22aに伝達される。   When the drive unit 15 is driven, the first gear 31, the second gear unit 32, the third gear unit 33, the drive side gear unit 41 and the pusher side gear unit 42 of the blockage detection mechanism 34 described later rotate. As a result, the driving force of the driving unit 15 is transmitted to the operation gear 22 a via the transmission mechanism 14.

[閉塞検知機構]
次に、図3〜図7を参照して閉塞検知機構34について説明する。
図3及び図4は、閉塞検知機構34を示す斜視図、図5〜図7は、閉塞検知機構34におけるギア部を示す分解斜視図である。
[Blockage detection mechanism]
Next, the blockage detection mechanism 34 will be described with reference to FIGS.
3 and 4 are perspective views showing the blockage detection mechanism 34, and FIGS. 5 to 7 are exploded perspective views showing a gear portion in the blockage detection mechanism 34.

図3及び図4に示すように、閉塞検知機構34は、報知部16に接続された第1端子部35及び第2端子部36と、駆動側ギア部41と、押し子側ギア部42と、仮保持部の一例を示すねじりコイルばね44と、を有している。さらに、閉塞検知機構34は、駆動側ギア部41に設けられた第1回転軸46と、押し子側ギア部42に設けられた第2回転軸47とを有している。駆動側ギア部41、押し子側ギア部42、ねじりコイルばね44、第1回転軸46及び第2回転軸47は、導電性を有する部材により構成されている。   As shown in FIGS. 3 and 4, the blockage detection mechanism 34 includes a first terminal unit 35 and a second terminal unit 36 connected to the notification unit 16, a drive side gear unit 41, and a pusher side gear unit 42. And a torsion coil spring 44 showing an example of the temporary holding portion. Further, the closing detection mechanism 34 has a first rotation shaft 46 provided in the drive side gear portion 41 and a second rotation shaft 47 provided in the pusher side gear portion 42. The drive side gear part 41, the pusher side gear part 42, the torsion coil spring 44, the first rotating shaft 46, and the second rotating shaft 47 are made of conductive members.

第1端子部35には、板ばね部35aが設けられている。板ばね部35aは、第1回転軸46を回転可能に支持する。そして、駆動側ギア部41と押し子側ギア部42は、第1端子部35と第2端子部36の間に回転可能に介在されている。第1端子部35の板ばね部35aは、駆動側ギア部41と押し子側ギア部42を第2端子部36に向けて付勢している。これにより、第1回転軸46と第1端子部35との接触、及び第2回転軸47と第2端子部36との接触が外れることを防ぐことができる。   The first terminal portion 35 is provided with a leaf spring portion 35a. The leaf spring portion 35a supports the first rotation shaft 46 in a rotatable manner. The drive side gear portion 41 and the pusher side gear portion 42 are rotatably interposed between the first terminal portion 35 and the second terminal portion 36. The leaf spring part 35 a of the first terminal part 35 urges the drive side gear part 41 and the pusher side gear part 42 toward the second terminal part 36. Thereby, it is possible to prevent the contact between the first rotation shaft 46 and the first terminal portion 35 and the contact between the second rotation shaft 47 and the second terminal portion 36 from being released.

また、図4に示すように、閉塞検知機構34は、絶縁部43を有している。絶縁部43は、電気を通さない絶縁性を有する部材により構成されている。   As shown in FIG. 4, the blockage detection mechanism 34 has an insulating portion 43. The insulation part 43 is comprised by the member which has the insulation which does not conduct electricity.

図5及び図6に示すように、駆動側ギア部41は、本体部51と、駆動側歯車52と、第1接点部53と、挿入軸54とを有している。本体部51は、中空の円柱状に形成されている。また、本体部51には、円柱状に開口した収容凹部51aが形成されている。そして、本体部51は、軸方向の一端が開口し、軸方向の他端が閉塞している。本体部51の軸方向の他端側の一面には、第1回転軸46が設けられている。第1回転軸46は、本体部51の一面における半径方向の中心に設けられている。   As shown in FIGS. 5 and 6, the drive side gear portion 41 includes a main body portion 51, a drive side gear 52, a first contact portion 53, and an insertion shaft 54. The main body 51 is formed in a hollow cylindrical shape. In addition, the main body 51 is formed with an accommodating recess 51a that is opened in a columnar shape. The main body 51 is open at one end in the axial direction and closed at the other end in the axial direction. A first rotating shaft 46 is provided on one surface of the other end side in the axial direction of the main body 51. The first rotation shaft 46 is provided at the center in the radial direction on one surface of the main body 51.

本体部51における軸方向の他端には、係止部の一例を示す係止開口部51bが開口している。係止開口部51bは、本体部51における軸方向の他端の一部を切り欠くことで形成される。係止開口部51bには、後述する絶縁部43の係止片43eが係止される。   At the other end of the main body 51 in the axial direction, a locking opening 51b showing an example of the locking portion is opened. The locking opening 51b is formed by cutting out a part of the other end of the main body 51 in the axial direction. A locking piece 43e of an insulating portion 43 described later is locked to the locking opening 51b.

駆動側歯車52は、本体部51の側周部に形成されている。駆動側歯車52は、第3ギア部33の歯車と歯合する(図2参照)。   The drive side gear 52 is formed on the side periphery of the main body 51. The drive side gear 52 meshes with the gear of the third gear portion 33 (see FIG. 2).

第1接点部53は、収容凹部51aにおける内壁に設けられている。第1接点部53は、収容凹部51aの内壁から本体部51の軸方向の一端に向けて突出している。第1接点部53には、ねじりコイルばね44の一端部44aが当接する。   The 1st contact part 53 is provided in the inner wall in the accommodation recessed part 51a. The first contact portion 53 protrudes from the inner wall of the housing recess 51a toward one end of the main body 51 in the axial direction. One end portion 44 a of the torsion coil spring 44 abuts on the first contact portion 53.

挿入軸54は、収容凹部51aに設けられている。挿入軸54は、本体部51における第1回転軸46が設けられた一面と反対側の面に形成されている。挿入軸54は、第1回転軸46と同心円上に配置される。そして、挿入軸54は、本体部51の軸方向と平行に設けられている。この挿入軸54は、後述する絶縁部43の挿入孔43dに嵌入される。   The insertion shaft 54 is provided in the housing recess 51a. The insertion shaft 54 is formed on the surface of the main body 51 opposite to the one surface on which the first rotation shaft 46 is provided. The insertion shaft 54 is disposed concentrically with the first rotation shaft 46. The insertion shaft 54 is provided in parallel with the axial direction of the main body 51. The insertion shaft 54 is fitted into an insertion hole 43d of the insulating portion 43 described later.

押し子側ギア部42は、本体部56と、押し子側歯車57と、第2接点部58とを有している。本体部56は、円柱状に形成されている。本体部56における軸方向の一端側の一面には、第2回転軸47が設けられている。第2回転軸47は、本体部56の一面における半径方向の中心に設けられている。   The pusher side gear portion 42 includes a main body portion 56, a pusher side gear 57, and a second contact portion 58. The main body 56 is formed in a columnar shape. A second rotating shaft 47 is provided on one surface of the main body portion 56 in the axial direction. The second rotation shaft 47 is provided at the center in the radial direction on one surface of the main body portion 56.

また、本体部56における軸方向の他端側の一面には、連結孔56aが形成されている。連結孔56aは、本体部56の軸方向に沿って形成されている。連結孔56aには、後述する絶縁部43の連結軸43bが挿入される。   A connecting hole 56 a is formed on one surface of the main body portion 56 on the other end side in the axial direction. The connection hole 56 a is formed along the axial direction of the main body portion 56. A connecting shaft 43b of the insulating portion 43 described later is inserted into the connecting hole 56a.

押し子側歯車57は、本体部56の側周部に形成されている。押し子側歯車57は、操作部22の操作歯車22aと歯合する。   The pusher side gear 57 is formed on the side peripheral portion of the main body portion 56. The pusher side gear 57 meshes with the operation gear 22 a of the operation unit 22.

第2接点部58は、本体部56における軸方向の一端側の側周部に形成されている。第2接点部58は、本体部56の側周部から半径方向の外側に向けて突出している。図4に示すように、本体部56における軸方向の一端部と第2接点部58は、駆動側ギア部41における本体部51の収容凹部51aに収容される。   The second contact portion 58 is formed on a side peripheral portion on one end side in the axial direction of the main body portion 56. The second contact portion 58 protrudes outward in the radial direction from the side peripheral portion of the main body portion 56. As shown in FIG. 4, one end portion in the axial direction of the main body portion 56 and the second contact portion 58 are accommodated in the accommodating recess 51 a of the main body portion 51 in the drive side gear portion 41.

絶縁部43は、円盤状に形成された支持板43aと、連結軸43bと、保持片43cとを有している。支持板43aは、駆動側ギア部41における本体部51の収容凹部51aに収容される。支持板43aにおける駆動側ギア部41の収容凹部51aと対向する一面には、挿入孔43dが形成されている。挿入孔43dは、支持板43aにおける半径方向の中心に形成されている。挿入孔43dには、駆動側ギア部41の挿入軸54が嵌入される。   The insulating part 43 includes a support plate 43a formed in a disk shape, a connecting shaft 43b, and a holding piece 43c. The support plate 43 a is housed in the housing recess 51 a of the main body 51 in the drive side gear portion 41. An insertion hole 43d is formed on one surface of the support plate 43a that faces the housing recess 51a of the drive side gear portion 41. The insertion hole 43d is formed at the center in the radial direction of the support plate 43a. The insertion shaft 54 of the drive side gear portion 41 is fitted into the insertion hole 43d.

また、支持板43aにおける収容凹部51aと対向する一面には、係止片43eが設けられている。係止片43eは、駆動側ギア部41の本体部51に設けた係止開口部51bに係止される。これにより、絶縁部43は、駆動側ギア部41の収容凹部51aに収容された状態で、駆動側ギア部41と一体に回転する。   In addition, a locking piece 43e is provided on one surface of the support plate 43a that faces the housing recess 51a. The locking piece 43e is locked to a locking opening 51b provided in the main body 51 of the drive side gear portion 41. As a result, the insulating portion 43 rotates integrally with the drive side gear portion 41 in a state where it is accommodated in the accommodation recess 51 a of the drive side gear portion 41.

支持板43aにおける係止片43eが設けられた一面と反対側の一面には、連結軸43bと保持片43cが形成されている。連結軸43bは、支持板43aにおける半径方向の中心に形成されている。この連結軸43bの軸心には、挿入孔43dが形成されている。図7に示すように、連結軸43bには、ねじりコイルばね44が取り付けられる。   A connecting shaft 43b and a holding piece 43c are formed on one side of the support plate 43a opposite to the one side where the locking piece 43e is provided. The connecting shaft 43b is formed at the center in the radial direction of the support plate 43a. An insertion hole 43d is formed in the axial center of the connecting shaft 43b. As shown in FIG. 7, a torsion coil spring 44 is attached to the connecting shaft 43b.

また、連結軸43bは、押し子側ギア部42における本体部56に設けた連結孔56aに挿入される。そして、連結軸43bは、押し子側ギア部42の本体部56を回転可能に支持する。ここで、第1回転軸46、第2回転軸47、挿入軸54及び連結軸43bは、全て同心円上に配置される。   The connecting shaft 43b is inserted into a connecting hole 56a provided in the main body 56 in the pusher side gear portion 42. And the connecting shaft 43b supports the main-body part 56 of the pusher side gear part 42 rotatably. Here, the 1st rotating shaft 46, the 2nd rotating shaft 47, the insertion shaft 54, and the connection shaft 43b are all arrange | positioned on a concentric circle.

保持片43cは、支持板43aの外縁部の一部から半径方向の外側に向けて突出している。保持片43cには、ねじりコイルばね44の他端部44bが当接する。この絶縁部43は、駆動側ギア部41の収容凹部51aに収容された状態で、駆動側ギア部41の本体部51と、押し子側ギア部42の本体部56の間に配置される。そして、薬液の流路が閉塞される前の状態において、絶縁部43は、駆動側ギア部41と押し子側ギア部42を絶縁させる。   The holding piece 43c protrudes outward in the radial direction from a part of the outer edge of the support plate 43a. The other end 44b of the torsion coil spring 44 abuts on the holding piece 43c. The insulating portion 43 is disposed between the main body portion 51 of the driving side gear portion 41 and the main body portion 56 of the pusher side gear portion 42 while being accommodated in the accommodating recess 51 a of the driving side gear portion 41. Then, in a state before the chemical liquid flow path is closed, the insulating portion 43 insulates the driving side gear portion 41 and the pusher side gear portion 42.

ねじりコイルばね44は、絶縁部43の連結軸43bに取り付けられた状態で、一端部44aが押し子側ギア部42の第2接点部58に当接し、他端部44bが絶縁部43の保持片43cに当接する。そして、図4に示すように、ねじりコイルばね44は、第2接点部58が第1接点部53と離反する方向へ押し子側ギア部42を所定の力で付勢する。ねじりコイルばね44の付勢力は、閉塞検知機構34で検知可能な流路の閉塞の下限値に設定されている。   In the state where the torsion coil spring 44 is attached to the connecting shaft 43 b of the insulating portion 43, one end portion 44 a abuts on the second contact portion 58 of the pusher side gear portion 42 and the other end portion 44 b is held by the insulating portion 43. It abuts on the piece 43c. Then, as shown in FIG. 4, the torsion coil spring 44 urges the pusher side gear portion 42 with a predetermined force in a direction in which the second contact portion 58 is separated from the first contact portion 53. The biasing force of the torsion coil spring 44 is set to the lower limit value of the blockage of the flow path that can be detected by the blockage detection mechanism 34.

なお、本例では、仮保持部の一例としてねじりコイルばね44を適用した例を説明したが、これに限定されるものではない。仮保持部としては、第2接点部58が第1接点部53と離反する方向へ、押し子側ギア部42を所定の力で付勢できるものであればよく、例えばゴムや、板ばね等その他各種の弾性を有する部材を用いてもよい。   In addition, although the example which applied the torsion coil spring 44 as an example of the temporary holding | maintenance part was demonstrated in this example, it is not limited to this. As the temporary holding portion, any member may be used as long as it can urge the pusher side gear portion 42 with a predetermined force in a direction in which the second contact portion 58 is separated from the first contact portion 53. Other members having various elasticity may be used.

[報知部]
ここで、報知部16について説明する。
報知部16は、上述した閉塞検知機構34の第1端子部35と第2端子部36に接続されている。そして、閉塞検知機構34の第1接点部53と第2接点部58がねじりコイルばね44の一端部44aを介して接触すると、第1端子部35と第2端子部36が導通する。第1端子部35と第2端子部36が導通すると、報知部16が作動する。報知部16としては、例えば、音、発光、振動等により使用者に対して報知可能な構成を有している。なお、報知部16が無線により使用者が保持する不図示のコントローラを動作させて使用者に対して報知する構成とすることもできる。
[Informing section]
Here, the notification unit 16 will be described.
The notification unit 16 is connected to the first terminal unit 35 and the second terminal unit 36 of the blockage detection mechanism 34 described above. And if the 1st contact part 53 and the 2nd contact part 58 of the blockade detection mechanism 34 contact via the one end part 44a of the torsion coil spring 44, the 1st terminal part 35 and the 2nd terminal part 36 will conduct | electrically_connect. When the first terminal part 35 and the second terminal part 36 are brought into conduction, the notification part 16 is activated. As the alerting | reporting part 16, it has the structure which can alert | report to a user by sound, light emission, a vibration, etc., for example. The notification unit 16 may be configured to notify a user by operating a controller (not shown) held by the user wirelessly.

2.閉塞検知動作
次に、上述した構成を有する閉塞検知機構34の閉塞検知動作について図8〜図9を参照して説明する。
図8及び図9は、閉塞検知機構34の閉塞検知動作について示す説明図である。
2. Blockage Detection Operation Next, the blockage detection operation of the blockage detection mechanism 34 having the above-described configuration will be described with reference to FIGS.
8 and 9 are explanatory diagrams showing the blockage detection operation of the blockage detection mechanism 34. FIG.

まず、カニューレ6a等の薬液の流路が閉塞されていない状態では、ねじりコイルばね44に付勢されて、第2接点部58が第1接点部53に対して離反した状態で、押し子側ギア部42は、駆動側ギア部41と共に回転する。そのため、押し子側ギア部42の押し子側歯車57と歯合する操作歯車22aが回転し、操作歯車22aに固定された送りねじ軸22bが回転する。   First, in a state where the flow path of the chemical solution such as the cannula 6a is not blocked, the second contact portion 58 is separated from the first contact portion 53 by being biased by the torsion coil spring 44, and the pusher side The gear unit 42 rotates together with the drive side gear unit 41. Therefore, the operation gear 22a meshing with the pusher side gear 57 of the pusher side gear portion 42 rotates, and the feed screw shaft 22b fixed to the operation gear 22a rotates.

これに対して、何らかの要因によって押し子部材18によって押し出される薬液の流路が閉塞されると、送りねじ軸22bを介して操作歯車22aに掛かる回転抵抗(トルク)が増加する。そのため、操作歯車22aを介して、押し子側ギア部42の押し子側歯車57に掛かるトルクも増加する。そして、押し子側歯車57に掛かるトルクがねじりコイルばね44の付勢力よりも大きくなると、押し子側ギア部42の回転が遅くなる。   On the other hand, when the flow path of the chemical liquid pushed out by the pusher member 18 is closed for some reason, the rotational resistance (torque) applied to the operation gear 22a via the feed screw shaft 22b increases. Therefore, the torque applied to the pusher side gear 57 of the pusher side gear portion 42 via the operation gear 22a also increases. When the torque applied to the pusher side gear 57 becomes larger than the urging force of the torsion coil spring 44, the rotation of the pusher side gear portion 42 becomes slow.

ここで、駆動側ギア部41は、駆動部15からの駆動力が伝達されている。そのため、図8に示すように、駆動側ギア部41のみが回転し、第1接点部53と第2接点部58が接近する。さらに、流路の閉塞が進むと、図9に示すように、第1接点部53と第2接点部58がねじりコイルばね44の一端部44aを介して接触する。   Here, the driving force from the driving unit 15 is transmitted to the driving side gear unit 41. Therefore, as shown in FIG. 8, only the drive side gear part 41 rotates and the 1st contact part 53 and the 2nd contact part 58 approach. Furthermore, when the blockage of the flow path proceeds, the first contact portion 53 and the second contact portion 58 come into contact with each other via one end portion 44 a of the torsion coil spring 44 as shown in FIG. 9.

これにより、第1回転軸46、第2回転軸47、駆動側ギア部41及び押し子側ギア部42を介して、第1端子部35と第2端子部36が導通する。その結果、報知部16が作動し、使用者に閉塞状態を報知することができる。そして、上述した閉塞検知機構34によれば、実際に伝達機構14に加わるトルクを検知しているため、閉塞検知の精度の向上を図ることが可能となる。   As a result, the first terminal portion 35 and the second terminal portion 36 are electrically connected via the first rotating shaft 46, the second rotating shaft 47, the driving side gear portion 41 and the pusher side gear portion 42. As a result, the alerting | reporting part 16 act | operates and can alert | report a obstruction | occlusion state to a user. And according to the blockage detection mechanism 34 mentioned above, since the torque actually applied to the transmission mechanism 14 is detected, it becomes possible to improve the accuracy of blockage detection.

また、薬液の流路の閉塞が解消されると、操作歯車22aに掛かるトルクも小さくなる。そして、押し子側ギア部42に掛かるトルクが、ねじりコイルばね44の付勢力よりも小さくなると、押し子側ギア部42は、ねじりコイルばね44によって第2接点部58が第1接点部53と離反する方向に付勢される。このように、本例の閉塞検知機構34では、薬液の流路の閉塞が解消されると、押し子側ギア部42を図9に示す閉塞状態から図4に示す初期状態に自動的に戻すことができる。   Further, when the blockage of the chemical liquid flow path is eliminated, the torque applied to the operation gear 22a is also reduced. When the torque applied to the pusher side gear portion 42 becomes smaller than the urging force of the torsion coil spring 44, the second contact portion 58 is moved from the first contact portion 53 to the pusher side gear portion 42 by the torsion coil spring 44. It is energized in the direction of separating. As described above, in the blockage detection mechanism 34 of this example, when the blockage of the flow path of the chemical solution is resolved, the pusher side gear portion 42 is automatically returned from the closed state shown in FIG. 9 to the initial state shown in FIG. be able to.

さらに、本例の閉塞検知機構34では、ねじりコイルばね44の付勢力を調整することで、閉塞検知の精度を目的に応じて変更させることができる。また、本例の閉塞検知機構34において報知部16が通電し、作動するのは、第1接点部53と第2接点部58が接触したときのみである。その結果、閉塞検知にかかる消費電力の軽減を図ることができる。   Furthermore, in the blockage detection mechanism 34 of this example, the accuracy of blockage detection can be changed according to the purpose by adjusting the biasing force of the torsion coil spring 44. In the blockage detection mechanism 34 of this example, the notification unit 16 is energized and activated only when the first contact portion 53 and the second contact portion 58 come into contact with each other. As a result, it is possible to reduce power consumption required for blockage detection.

なお、上述した薬液投与装置2では、閉塞検知機構34を、伝達機構14における最終段の歯車に設けた例を説明したが、これに限定されるものではない。上述した閉塞検知機構34は、駆動部15の駆動力を操作部22に伝達させる伝達機構14を構成する複数の歯車のうちいずれかに適用すればよい。   In addition, although the chemical | medical solution administration apparatus 2 mentioned above demonstrated the example which provided the obstruction | occlusion detection mechanism 34 in the gear of the last stage in the transmission mechanism 14, it is not limited to this. The blockage detection mechanism 34 described above may be applied to any one of a plurality of gears constituting the transmission mechanism 14 that transmits the driving force of the driving unit 15 to the operation unit 22.

以上、本発明の実施の形態例について、その作用効果も含めて説明した。しかしながら、本発明の薬液投与装置及び薬液投与ユニットは、上述の実施形態に限定されるものではなく、請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。   The embodiment of the present invention has been described above including its effects. However, the chemical solution administration device and the chemical solution administration unit of the present invention are not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention described in the claims.

上述した実施の形態例では、仮保持部としては、弾性を有する部材を適用した例を説明したが、これに限定されるものではない。仮保持部としては、例えば、第2接点部58が第1接点部53と離反した状態で、押し子側ギア部42の本体部56を仮保持し、所定の力以上の力が加わると、係合が外れる係合部であってもよい。しかしながら、仮保持部として弾性を有する部材を適用した場合、薬液の流路の閉塞が解消された際に、自動的に初期状態に戻すことができる。   In the above-described embodiment, an example in which a member having elasticity is applied as the temporary holding unit has been described, but the embodiment is not limited thereto. As the temporary holding portion, for example, when the second contact portion 58 is separated from the first contact portion 53, the main body portion 56 of the pusher side gear portion 42 is temporarily held, and when a force greater than a predetermined force is applied, The engaging part may be disengaged. However, when a member having elasticity is applied as the temporary holding portion, it can be automatically returned to the initial state when the blockage of the flow path of the chemical solution is resolved.

1…薬液投与ユニット、 2…薬液投与装置、 3…クレードル装置、 5…装着部、 6…接続ポート、 6a…カニューレ、 11…筐体、 13…薬液貯蔵部、 13a…送液ポート、 13b…充填ポート、 14…伝達機構、 15…駆動部、 15a…駆動軸 16…報知部、 18…押し子部材、 19…送液配管、 21…回転検出部、 21a…検出センサ、 21b…スリット円盤、 22…操作部、 31…第1歯車、 32…第2ギア部、 33…第3ギア部、 34…閉塞検知機構、 35…第1端子部、 36…第2端子部、 41…駆動側ギア部、 42…押し子側ギア部、 43…絶縁部、 43b…連結軸、 43c…保持片、 43d…挿入孔、 43e…係止片、44…ねじりコイルばね(仮保持部)、 44a…一端部、 44b…他端部、 46…第1回転軸、 47…第2回転軸、 51…本体部、 51a…収容凹部、 51b…係止開口部(係止部)、 52…駆動側歯車、 53…第1接点部、 54…挿入軸、 56…本体部、 56a…連結孔、 57…押し子側歯車、 58…第2接点部   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Chemical solution administration unit, 2 ... Chemical solution administration device, 3 ... Cradle device, 5 ... Mounting part, 6 ... Connection port, 6a ... Cannula, 11 ... Housing, 13 ... Chemical solution storage part, 13a ... Liquid supply port, 13b ... Filling port, 14 ... transmission mechanism, 15 ... drive unit, 15a ... drive shaft, 16 ... notification unit, 18 ... pusher member, 19 ... liquid feeding pipe, 21 ... rotation detection unit, 21a ... detection sensor, 21b ... slit disk, DESCRIPTION OF SYMBOLS 22 ... Operation part, 31 ... 1st gearwheel, 32 ... 2nd gear part, 33 ... 3rd gear part, 34 ... Blockade detection mechanism, 35 ... 1st terminal part, 36 ... 2nd terminal part, 41 ... Drive side gear , 42 ... pusher side gear part, 43 ... insulating part, 43 b ... connecting shaft, 43 c ... holding piece, 43 d ... insertion hole, 43 e ... locking piece, 44 ... torsion coil spring (temporary holding part), 44 a ... one end Part, 44b: the other end portion 46: the first rotating shaft 47: the second rotating shaft 51: the main body portion 51a: the accommodating recess 51b: a locking opening (locking portion) 52: a driving side gear 53: First contact portion 54... Insert shaft 56. Main body portion 56 a Connection hole 57 Pusher side gear 58 Second contact portion

Claims (6)

駆動部と、
薬液を収容する薬液容器内に摺動可能に設けられた押し子部材を操作する操作部と、
前記駆動部の駆動力を前記操作部に伝達する伝達機構と、
前記伝達機構に設けられ、前記薬液容器から投与される前記薬液の流路の閉塞を検知する閉塞検知機構と、
前記閉塞検知機構が前記流路の閉塞を検知した際に、使用者に報知する報知部と、
を備え、
前記閉塞検知機構は、
前記駆動部側の歯車と歯合し、前記報知部に電気的に接続された駆動側ギア部と、
前記駆動側ギア部と共に回転し、前記操作部側の歯車と歯合し、前記報知部に電気的に接続された押し子側ギア部と、
前記駆動側ギア部と前記押し子側ギア部の間に設けられ、前記駆動側ギア部と前記押し子側ギア部を電気的に絶縁する絶縁部と、
前記駆動側ギア部に設けられた第1接点部と、
前記押し子側ギア部に設けられ、前記第1接点部に接触可能な第2接点部と、
前記1接点部と前記第2接点部を離反した状態で、前記押し子側ギア部を所定の力で保持する仮保持部と、を備え、
前記仮保持部は、前記押し子側ギア部に掛かる回転抵抗が前記所定の力よりも大きくなると、前記押し子側ギア部の保持を解除する
薬液投与装置。
A drive unit;
An operation unit for operating a pusher member slidably provided in a chemical solution container containing a chemical solution;
A transmission mechanism for transmitting the driving force of the driving unit to the operation unit;
A clogging detection mechanism that is provided in the transmission mechanism and detects clogging of a flow path of the medicinal solution administered from the medicinal solution container;
When the blockage detection mechanism detects the blockage of the flow path, a notification unit that notifies the user,
With
The occlusion detection mechanism includes:
A drive-side gear unit that meshes with the drive-side gear and is electrically connected to the notification unit;
Rotating together with the drive side gear part, meshing with the gear on the operation part side, and a pusher side gear part electrically connected to the notification part;
An insulating portion provided between the drive side gear portion and the pusher side gear portion, and electrically insulating the drive side gear portion and the pusher side gear portion;
A first contact portion provided in the drive side gear portion;
A second contact portion provided on the pusher side gear portion and capable of contacting the first contact portion;
A temporary holding part for holding the pusher side gear part with a predetermined force in a state where the first contact part and the second contact part are separated from each other;
The temporary holding part releases the holding of the pusher side gear part when the rotational resistance applied to the pusher side gear part becomes larger than the predetermined force.
前記仮保持部は、弾性を有する部材により形成され、前記押し子側ギア部を、前記第2接点部が前記第1接点部と離反する方向に前記所定の力で付勢する
請求項1に記載の薬液投与装置。
The temporary holding portion is formed of an elastic member, and biases the pusher side gear portion with the predetermined force in a direction in which the second contact portion is separated from the first contact portion. The chemical solution administration device described.
前記駆動側ギア部に設けられた第1回転軸と、
前記押し子側ギア部に設けられた第2回転軸と、
前記駆動側ギア部に設けられ、前記絶縁部が嵌入される挿入軸と、
前記絶縁部に設けられ、前記押し子側ギア部に挿入される連結軸と、を備え、
前記第1回転軸、前記第2回転軸、前記挿入軸及び前記連結軸は、同心円上に配置される
請求項1又は2に記載の薬液投与装置。
A first rotating shaft provided in the drive side gear portion;
A second rotating shaft provided in the pusher side gear portion;
An insertion shaft provided in the drive side gear portion and into which the insulating portion is fitted;
A connecting shaft provided in the insulating portion and inserted into the pusher side gear portion,
The medicinal-solution administration device according to claim 1, wherein the first rotation shaft, the second rotation shaft, the insertion shaft, and the connection shaft are arranged concentrically.
前記仮保持部は、ねじりコイルばねからなり、前記連結軸に取り付けられる
請求項3に記載の薬液投与装置。
The medicinal-solution administration device according to claim 3, wherein the temporary holding unit is formed of a torsion coil spring and is attached to the connection shaft.
前記絶縁部に設けられた係止片と、
前記駆動側ギア部に設けられ、前記係止片が係止される係止部と、を備えた
請求項1〜4のいずれかに記載の薬液投与装置。
A locking piece provided in the insulating portion;
The medicinal-solution administration device according to any one of claims 1 to 4, further comprising: a locking portion that is provided on the drive-side gear portion and that locks the locking piece.
薬液を収容する薬液容器を有する薬液投与装置と、
前記薬液投与装置が着脱可能に装着されるクレードル装置と、
前記クレードル装置に装着され、生体に穿刺されるカニューレを有すると共に前記薬液投与装置から前記薬液が供給される接続ポートと、を備え、
前記薬液投与装置は、
駆動部と、
前記薬液容器内に摺動可能に設けられた押し子部材を操作する操作部と、
前記駆動部の駆動力を前記操作部に伝達する伝達機構と、
前記伝達機構に設けられ、前記薬液容器から投与される前記薬液の流路の閉塞を検知する閉塞検知機構と、
前記閉塞検知機構が前記流路の閉塞を検知した際に、使用者に報知する報知部と、
を備え、
前記閉塞検知機構は、
前記駆動部側の歯車と歯合し、前記報知部に電気的に接続された駆動側ギア部と、
前記駆動側ギア部と共に回転し、前記操作部側の歯車と歯合し、前記報知部に電気的に接続された押し子側ギア部と、
前記駆動側ギア部と前記押し子側ギア部の間に設けられ、前記駆動側ギア部と前記押し子側ギア部を電気的に絶縁する絶縁部と、
前記駆動側ギア部に設けられた第1接点部と、
前記押し子側ギア部に設けられ、前記第1接点部に接触可能な第2接点部と、
前記1接点部と前記第2接点部を離反した状態で、前記押し子側ギア部を所定の力で保持する仮保持部と、を備え、
前記仮保持部は、前記押し子側ギア部に掛かる回転抵抗が前記所定の力よりも大きくなると、前記押し子側ギア部の保持を解除する
薬液投与ユニット。
A medicinal solution administration apparatus having a medicinal solution container for containing medicinal solution;
A cradle device to which the drug solution administration device is detachably mounted;
A connection port that is attached to the cradle device and has a cannula that is pierced into a living body and is supplied with the drug solution from the drug solution administration device;
The drug solution administration device comprises:
A drive unit;
An operation unit for operating a pusher member slidably provided in the chemical solution container;
A transmission mechanism for transmitting the driving force of the driving unit to the operation unit;
A clogging detection mechanism that is provided in the transmission mechanism and detects clogging of a flow path of the medicinal solution administered from the medicinal solution container;
When the blockage detection mechanism detects the blockage of the flow path, a notification unit that notifies the user,
With
The occlusion detection mechanism includes:
A drive-side gear unit that meshes with the drive-side gear and is electrically connected to the notification unit;
Rotating together with the drive side gear part, meshing with the gear on the operation part side, and a pusher side gear part electrically connected to the notification part;
An insulating portion provided between the drive side gear portion and the pusher side gear portion, and electrically insulating the drive side gear portion and the pusher side gear portion;
A first contact portion provided in the drive side gear portion;
A second contact portion provided on the pusher side gear portion and capable of contacting the first contact portion;
A temporary holding part for holding the pusher side gear part with a predetermined force in a state where the first contact part and the second contact part are separated from each other;
The temporary holding part releases the holding of the pusher side gear part when the rotational resistance applied to the pusher side gear part becomes larger than the predetermined force.
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