JPWO2016204259A1 - Vibration device and tactile presentation device - Google Patents
Vibration device and tactile presentation device Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2016204259A1 JPWO2016204259A1 JP2017524845A JP2017524845A JPWO2016204259A1 JP WO2016204259 A1 JPWO2016204259 A1 JP WO2016204259A1 JP 2017524845 A JP2017524845 A JP 2017524845A JP 2017524845 A JP2017524845 A JP 2017524845A JP WO2016204259 A1 JPWO2016204259 A1 JP WO2016204259A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- contact portion
- spacer
- vibration
- connecting portion
- vibration device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 claims abstract description 151
- 230000015541 sensory perception of touch Effects 0.000 claims abstract description 32
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 abstract description 9
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 abstract description 9
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 11
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 11
- 239000000463 material Substances 0.000 description 7
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 4
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 3
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 3
- 229920000747 poly(lactic acid) Polymers 0.000 description 3
- 239000004626 polylactic acid Substances 0.000 description 3
- 239000002356 single layer Substances 0.000 description 3
- 229920002430 Fibre-reinforced plastic Polymers 0.000 description 2
- 239000002033 PVDF binder Substances 0.000 description 2
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 229920001746 electroactive polymer Polymers 0.000 description 2
- 239000011151 fibre-reinforced plastic Substances 0.000 description 2
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 239000004417 polycarbonate Substances 0.000 description 2
- 229920000515 polycarbonate Polymers 0.000 description 2
- 229920000139 polyethylene terephthalate Polymers 0.000 description 2
- 239000005020 polyethylene terephthalate Substances 0.000 description 2
- 229920000642 polymer Polymers 0.000 description 2
- 229920002981 polyvinylidene fluoride Polymers 0.000 description 2
- 239000004593 Epoxy Substances 0.000 description 1
- 239000004997 Liquid crystal elastomers (LCEs) Substances 0.000 description 1
- 239000004820 Pressure-sensitive adhesive Substances 0.000 description 1
- 229920000122 acrylonitrile butadiene styrene Polymers 0.000 description 1
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 description 1
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 description 1
- 239000000806 elastomer Substances 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 229920003229 poly(methyl methacrylate) Polymers 0.000 description 1
- 239000004926 polymethyl methacrylate Substances 0.000 description 1
- 230000035807 sensation Effects 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B06—GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
- B06B—METHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
- B06B1/00—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
- B06B1/02—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy
- B06B1/06—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy operating with piezoelectric effect or with electrostriction
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
- Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)
Abstract
触覚提示装置(10)は、制御部(11)、駆動部(12)、振動装置(20)、およびタッチパネル(30)を備えている。振動装置(20)は、振動板(21)と圧電フィルム(22)とスペーサ(70)とスペーサ(75)と固定板(40)とを備えている。スペーサ(70)は、固定板(40)に接触する第1接触部(71A)と、固定板(40)に接触する第1接触部(71B)と、圧電フィルム(22)に接触する第2接触部(72)と、第1接触部(71A)及び第2接触部(72)を連結する連結部(73A)と、第1接触部(71B)及び第2接触部(72)を連結する連結部(73B)と、を有する。スペーサ(70)は、第1接触部(71A)及び第1接触部(71B)で、接着剤等により固定板(40)の上に固定されている。The tactile sense presentation device (10) includes a control unit (11), a drive unit (12), a vibration device (20), and a touch panel (30). The vibration device (20) includes a vibration plate (21), a piezoelectric film (22), a spacer (70), a spacer (75), and a fixed plate (40). The spacer (70) includes a first contact portion (71A) that contacts the fixing plate (40), a first contact portion (71B) that contacts the fixing plate (40), and a second contact that contacts the piezoelectric film (22). The contact portion (72), the connecting portion (73A) for connecting the first contact portion (71A) and the second contact portion (72), and the first contact portion (71B) and the second contact portion (72) are connected. And a connecting portion (73B). The spacer (70) is fixed on the fixing plate (40) with an adhesive or the like at the first contact portion (71A) and the first contact portion (71B).
Description
本発明は、伸縮フィルムの伸縮により振動板を振動させる振動装置と、この振動装置を備える触覚提示装置と、に関する。 The present invention relates to a vibration device that vibrates a diaphragm by expansion and contraction of an elastic film, and a tactile sense presentation device including the vibration device.
従来、圧電フィルム等の伸縮フィルムの伸縮により振動板を振動させる振動装置が広く用いられている。振動装置は、例えば平面型スピーカやハプティクスデバイス(触覚提示装置)に利用される。例えば特許文献1には、圧電フィルムの伸縮により振動板を振動させる振動装置を備える平面型スピーカが開示されている。 Conventionally, a vibration device that vibrates a diaphragm by expansion and contraction of a stretchable film such as a piezoelectric film has been widely used. The vibration device is used for, for example, a planar speaker or a haptic device (tactile sense presentation device). For example, Patent Document 1 discloses a flat speaker including a vibration device that vibrates a diaphragm by expansion and contraction of a piezoelectric film.
図11(A)は、特許文献1に係る振動装置101の側面図であり、図11(B)は、図11(A)に示す振動装置101の正面図である。振動装置101は、エキサイタフィルム102と、振動板103と、フレーム部材104,105と、圧電フィルム106、107とを備える。
FIG. 11A is a side view of the
圧電フィルム106、107は、振動板103に対向するエキサイタフィルム102の表面に貼付されている。フレーム部材104,105は、エキサイタフィルム102の両端と振動板103の両端とに設けられている。振動板103の中央は、圧電フィルム106、107から離れるように撓んでいる。これにより、振動板103は、フレーム部材104,105を介して圧電フィルム106、107を長さ方向の外側に引っ張る。
The
以上の構成において、振動装置101が圧電フィルム106、107に駆動電圧を印加すると、圧電フィルム106、107が面方向に伸縮する。圧電フィルム106、107の伸縮に伴い、エキサイタフィルム102が面方向に伸縮する。そして、エキサイタフィルム102の伸縮に伴い、振動板103が振動する。
In the above configuration, when the
図11に示した振動装置101は、ユーザによる押圧操作を検出するタッチセンサ(不図示)を振動板103に設けることで、ハプティクスデバイス(触覚提示装置)を構成することも可能である。
The
例えば、ユーザが、図11(A)の矢印Uの方向へ振動板103を押圧し、タッチセンサが押圧操作を検出したとき、振動装置101は圧電フィルム106、107に駆動電圧を印加する。圧電フィルム106、107が面方向に伸縮し、エキサイタフィルム102の伸縮に伴い、振動板103が振動する。これにより、振動装置101は、ユーザに触覚フィードバックを与えることができる。
For example, when the user presses the
ここで、振動装置101では、図11(A)の矢印Uの方向の押圧力が振動板103に伝わることになる。すると、押圧力により振動板103が押し込まれて振動板103が平坦化することがある。振動板103が平坦な状態になると、振動板103と圧電フィルム106、107とが平行になる。そのため、圧電フィルム106、107が面方向に伸縮しても、振動板103が撓み難くなる。このため、振動装置101は、ユーザに触覚フィードバックを与えることが難しくなってしまう。
Here, in the
そこで本発明の目的は、振動特性が悪化することを抑制できる、振動装置および触覚提示装置を提供することにある。 Therefore, an object of the present invention is to provide a vibration device and a tactile sensation presentation device that can suppress deterioration of vibration characteristics.
本発明の振動装置は、伸縮フィルムと、振動板と、スペーサと、接触部材と、を備える。伸縮フィルムは面方向に伸縮する。振動板は伸縮フィルムに接続されている。スペーサは伸縮フィルムと振動板との間に設けられる。接触部材はスペーサに接触する。 The vibration device of the present invention includes an elastic film, a vibration plate, a spacer, and a contact member. The stretchable film stretches in the surface direction. The diaphragm is connected to the stretchable film. The spacer is provided between the stretchable film and the diaphragm. The contact member contacts the spacer.
スペーサは、接触部材に接触する第1接触部と、伸縮フィルムに接触する第2接触部と、第1接触部及び第2接触部を連結する連結部とを有する。連結部の剛性は、第1接触部および第2接触部の少なくともいずれか一方の剛性より低い。 The spacer includes a first contact portion that contacts the contact member, a second contact portion that contacts the stretchable film, and a connecting portion that connects the first contact portion and the second contact portion. The rigidity of the connecting portion is lower than the rigidity of at least one of the first contact portion and the second contact portion.
この構成において、スペーサの第1接触部は、接触部材の上に載置または固定されている。この構成では、伸縮フィルムが伸縮する時、伸縮フィルムに対して第2接触部が滑らず、第2接触部にも振動が伝わってしまう。 In this configuration, the first contact portion of the spacer is placed or fixed on the contact member. In this configuration, when the stretchable film expands and contracts, the second contact portion does not slip with respect to the stretchable film, and vibration is transmitted to the second contact portion.
しかし、連結部の剛性が低いため、連結部が振動によって変形し易い。そのため、振動が第2接触部から連結部を介して第1接触部へ伝わり難い。よって、第1接触部が接触部材(例えば触覚提示装置の筐体)の上に載置または固定されていても、振動特性が悪化することを抑制できる。 However, since the rigidity of the connecting portion is low, the connecting portion is easily deformed by vibration. Therefore, it is difficult for vibration to be transmitted from the second contact portion to the first contact portion via the connecting portion. Therefore, even if the 1st contact part is mounted or fixed on a contact member (for example, case of a tactile presentation device), it can control that a vibration characteristic deteriorates.
したがって、この構成の振動装置は、振動特性が悪化することを抑制できる。 Therefore, the vibration device having this configuration can suppress deterioration of vibration characteristics.
また、本発明において連結部は、第2接触部の長尺方向と交差する方向へ屈曲していることが好ましい。 In the present invention, it is preferable that the connecting portion bends in a direction intersecting with the longitudinal direction of the second contact portion.
この構成において、第1接触部の長尺方向と第2接触部の長尺方向とが異なる直線上にある。又は、第1接触部の長尺方向と第2接触部の長尺方向とが同じ直線上にある。 In this configuration, the longitudinal direction of the first contact portion and the longitudinal direction of the second contact portion are on different straight lines. Alternatively, the long direction of the first contact portion and the long direction of the second contact portion are on the same straight line.
また、本発明において連結部は、波形状を有し、第1接触部の長尺方向と第2接触部の長尺方向とが同じ直線上にある、ことが好ましい。 Moreover, in this invention, it is preferable that a connection part has a wave shape and the elongate direction of a 1st contact part and the elongate direction of a 2nd contact part are on the same straight line.
また、本発明において連結部は、第1接触部および第2接触部の少なくともいずれか一方より細いことが好ましい。 In the present invention, the connecting part is preferably thinner than at least one of the first contact part and the second contact part.
また、本発明においてスペーサは、基部と、基部から振動板側に突出する複数の突起部とを備えることが好ましい。 In the present invention, the spacer preferably includes a base and a plurality of protrusions protruding from the base toward the diaphragm.
この構成では、振動板とスペーサとの接触面積を低減できる。これにより、スペーサの真上に位置する振動板の領域が指等に押された場合でも、振動が減衰することを抑制できる。 In this configuration, the contact area between the diaphragm and the spacer can be reduced. Thereby, even when the area | region of the diaphragm located right above a spacer is pushed by the finger etc., it can suppress that a vibration attenuate | damps.
また、本発明の触覚提示装置は、前記振動装置と、前記振動板に装着した、タッチ操作を検出する検出部と、前記検出部がタッチ操作を検出したときに、前記伸縮フィルムに駆動電圧を印加する駆動部と、を備えている。 In addition, the tactile sense presentation device of the present invention includes the vibration device, a detection unit that is attached to the vibration plate, detects a touch operation, and applies a drive voltage to the stretchable film when the detection unit detects the touch operation. And a drive unit for applying.
このような構成の触覚提示装置は、タッチ操作に伴う押圧力によって振動板が平坦化しても、振動板を厚み方向に撓むように振動させて、ユーザに触覚フィードバックを与えることができる。 The tactile sense presentation device having such a configuration can provide tactile feedback to the user by vibrating the vibration plate so as to bend in the thickness direction even when the vibration plate is flattened by a pressing force accompanying a touch operation.
本発明に係る振動装置および触覚提示装置は、振動特性が悪化することを抑制できる。 The vibration device and the tactile sense presentation device according to the present invention can suppress deterioration of the vibration characteristics.
以下、本発明の第1の実施形態に係る触覚提示装置及び振動装置を説明する。 Hereinafter, a tactile sense presentation device and a vibration device according to a first embodiment of the present invention will be described.
図1は、本発明の第1の実施形態に係る触覚提示装置10及び振動装置20の斜視図である。図2は、図1に示す振動装置20の平面図である。図2は、振動板21を透視した図である。
FIG. 1 is a perspective view of a tactile
触覚提示装置10は、タッチセンサ式のキーボードを構成している。触覚提示装置10は、制御部11、駆動部12、振動装置20、およびタッチパネル30を備えている。
The tactile
振動装置20とタッチパネル30とは、厚み方向に積層されている。タッチパネル30は、振動装置20に対して厚み方向の天面側に配置されている。タッチパネル30は、触覚提示装置10の天面に露出する複数のタッチセンサ31を備えている。複数のタッチセンサ31は、キーボードのキー配列に対応する位置に配している。
The
各タッチセンサ31は、ユーザによるタッチ操作を検出すると、検出信号を制御部11に出力する。制御部11は、いずれかのタッチセンサ31から検出信号が入力されると、駆動部12に制御信号を出力する。駆動部12は、制御部11から制御信号が入力されると、振動装置20の圧電フィルム22に駆動電圧を印加する。
Each
振動装置20は、振動板21と圧電フィルム22とスペーサ70とスペーサ75と固定板40とを備えている。
The
なお、圧電フィルム22は本発明の伸縮フィルムの一例に相当する。固定板40は本発明の接触部材の一例に相当する。
The
振動板21は、弾性変形可能な材料で構成される。本実施形態において振動板21の材料は例えばFRP(Fiber Reinforced Plastic)である。
The
なお、振動板21は、金属板、PET、PMMA、ポリカーボネイト(PC)、ガラスエポキシ基板、ガラス等の他の材料を用いてもよい。
The
振動板21は、圧電フィルム22に対して厚み方向の天面側に配置されている。振動板21は、厚み方向から視て矩形状であり、長さ方向に沿う短辺と幅方向に沿う長辺とを有している。また、振動板21は、幅方向から視て、厚み方向の天面側に凸、厚み方向の底面側に凹に湾曲している。
The
振動板21の天面には、接着剤等を介してタッチパネル30が接合されている。振動板21が幅方向から視て湾曲する平板状であるので、タッチパネル30も振動板21と同様に幅方向から視て湾曲する形状となっている。
The
なお、振動装置20は、振動板21を備えず、タッチパネル30を振動板として備えても良い。この構成により振動装置20は、振動板21の厚み分、薄型化を図ることができる。また、この構成により振動装置20は、薄型化できるため、低い電圧で駆動することができる。また、この構成により振動装置20では、タッチパネル30と振動板21とが振動を繰り返すことによって、タッチパネル30と振動板21とを接合する粘着剤又は接着剤が剥がれることを防止できる。また、この構成により振動装置20は、粘着剤又は接着剤によるダンピング(振動減衰)を低減できる。そのため、この構成における振動装置20は、変位量の減少も抑えることができる。
Note that the
圧電フィルム22は、逆圧電効果を有している。圧電フィルム22は例えば、ここでは圧電材料からなるフィルムの両主面それぞれの全面に図示しない電極を設けて構成している。圧電フィルム22の圧電材料は、例えばキラル高分子であるL型ポリ乳酸(PLLA)や、ポリフッ化ビニリデン(PVDF)であることが望ましい。
The
なお、PLLAで構成される場合には、図2に白抜きの矢印で示す主延伸方向に延伸処理が施されたフィルムから、主延伸方向に対して略45°の方向を長さ方向として圧電フィルム22を切り出すことで、圧電フィルム22に長さ方向に伸び縮みするような圧電性を持たせることができる。
In the case of PLLA, a piezoelectric film having a length of about 45 ° with respect to the main stretching direction is taken as a length direction from a film that has been stretched in the main stretching direction indicated by a white arrow in FIG. By cutting out the
圧電フィルム22は、振動板21の長さ方向の両端に連結している。圧電フィルム22は、固定端24にて振動板21の底面に張られている。圧電フィルム22と振動板21とにおける長さ方向の両端が、固定端24となっている。すなわち、圧電フィルム22は、2つの固定端24の間に張り渡されている。
The
このため、振動板21には圧電フィルム22から張力が伝わり、厚み方向に撓むように弾性変形している。これにより、振動板21と圧電フィルム22は、幅方向から視て弓状に構成された振動装置20を構成している。
For this reason, tension is transmitted from the
そして、スペーサ70の一部とスペーサ75の一部とは、接着剤等により固定板40の上に固定されている。固定板40は、触覚提示装置10の筐体(具体的には底板)に相当する。スペーサ70及びスペーサ75は、振動板21と圧電フィルム22との間に設けられている。これにより、スペーサ70及びスペーサ75は、振動板21と圧電フィルム22との間に所定の間隔の隙間を確保している。
A part of the
次に、図2及び図3を用いてスペーサ70の構成について説明する。
Next, the structure of the
図3は、図2に示すS−S線で切断し、矢印の方向から観察した側面図である。なお、スペーサ70とスペーサ75との構成は同じであるため、スペーサ75の説明は省略する。
FIG. 3 is a side view taken along the line SS shown in FIG. 2 and observed from the direction of the arrow. In addition, since the structure of the
スペーサ70は、例えば、金属、PET、ポリカーボネイト(PC)、ABS樹脂などからなる。
The
スペーサ70は、図3に示すように、基部25と複数の突起部76とを備えている。基部25は、圧電フィルム22側に設けられた幅方向に長尺な部位である。複数の突起部76は、基部25の天面から振動板21側へ突出する。スペーサ70の天面側に突起部76を設けることにより、振動板21とスペーサ70との接触面積を低減することができる。
As shown in FIG. 3, the
なお、本実施形態では、スペーサ70において、第1接触部71Aの厚みと第1接触部71Bの厚みと第2接触部72の厚みと連結部73Aの厚みと連結部73Bの厚みとが異なるが、これに限るものではない。実施の際、スペーサ70において、第1接触部71Aの厚みと第1接触部71Bの厚みと第2接触部72の厚みと連結部73Aの厚みと連結部73Bの厚みとは同じでもよい。
In the present embodiment, in the
ただし、第1接触部71Aの厚みと第1接触部71Bの厚みと第2接触部72の厚みと連結部73Aの厚みと連結部73Bの厚みとが異なる場合、第1接触部71Aの剛性と第1接触部71Bの剛性と第2接触部72の剛性と連結部73Aの剛性と連結部73Bの剛性との差が生じる。そのため、スペーサ70及びスペーサ75では、連結部73A及び連結部73Bが屈曲していなくても良い。
However, when the thickness of the
これにより、スペーサ70及びスペーサ75の真上に位置する振動板21の領域が指等に押された場合でも、振動装置20は、振動が大きく減衰することを防ぐことができる。なお、突起部76は、より好ましくは、タッチパネル30における、各タッチセンサ31の間のフレーム部分に対向する位置に設けるとよい。
Thereby, even when the region of the
なお、振動板21には、スペーサ70及びスペーサ75との接触位置がノードとなるような共振モードが生じやすい。該共振モードの周波数は、振動板21を支持するスペーサ70、75の位置によって適宜の周波数に設定することができる。一般に、指への触覚フィードバックとして優れる(高感度である)振動の周波数は100Hz〜300Hzである。そのため、共振周波数が100Hzよりも低い振動装置20では、スペーサ70及びスペーサ75の長さ方向の位置を調整することによって、振動板21に生じる振動を100Hz〜300Hzの周波数とすることができる。
The
スペーサ70は、図2、図3に示すように、固定板40に接触する第1接触部71Aと、固定板40に接触する第1接触部71Bと、圧電フィルム22に接触する第2接触部72と、第1接触部71A及び第2接触部72を連結する連結部73Aと、第1接触部71B及び第2接触部72を連結する連結部73Bと、を有する。スペーサ70は、第1接触部71A及び第1接触部71Bで、接着剤等により固定板40の上に固定されている。
As shown in FIGS. 2 and 3, the
第2接触部72の下面は、圧電フィルム22の上面に接触する。第2接触部72の厚みは、圧電フィルム22が固定板40に接触しないよう、第1接触部71A及び第1接触部71Bの厚みより薄くなっている。
The lower surface of the
次に、連結部73Aは、第2接触部72の長尺方向と直交する長さ方向へ屈曲している。また、連結部73Bは、第2接触部72の長尺方向と直交する長さ方向へ屈曲している。第1接触部71A及び第1接触部71Bの長尺方向と第2接触部72の長尺方向とは異なる直線上にある。
Next, the connecting portion 73 </ b> A is bent in the length direction orthogonal to the longitudinal direction of the
なお、この実施形態では、連結部73A及び連結部73Bは、第2接触部72の長尺方向と直交する長さ方向へ屈曲しているが、これに限るものではない。実施の際、連結部73A及び連結部73Bは、90°以外の角度、すなわち第2接触部72の長尺方向と交差する方向へ屈曲していてもよい。
In this embodiment, the connecting
そのため、連結部73Aの剛性は、第1接触部71Aの剛性より低い。また、連結部73Aの剛性は、第2接触部72の剛性より低い。同様に、連結部73Bの剛性は、第1接触部71Bの剛性より低い。また、連結部73Bの剛性は、第2接触部72の剛性より低い。
Therefore, the rigidity of the connecting
図4(A)(B)は、図2に示すT−T線における断面図である。図4(A)は、押圧力が印加されていない状態での振動態様を示す断面図である。図4(A)の点線は、圧電フィルム22が収縮している時の振動装置20を示している。図4(B)は、押圧力が印加されている状態での振動態様を示す断面図である。
4A and 4B are cross-sectional views taken along line TT shown in FIG. FIG. 4A is a cross-sectional view illustrating a vibration mode in a state where no pressing force is applied. A dotted line in FIG. 4A indicates the
スペーサ70は、振動板21の下面と圧電フィルム22の上面とのそれぞれに接触している。スペーサ70の厚みは、スペーサ70を設けない場合の振動板21と圧電フィルム22との長さ方向の中央での間隔よりも、若干大きい。このため、圧電フィルム22が駆動していない時、スペーサ70が圧電フィルム22を厚み方向の下側に押し込み、圧電フィルム22はスペーサ70との接触位置で下側に凸に折れ曲がっている。
The
圧電フィルム22に交流電圧が印加されて駆動すると、圧電フィルム22には長さ方向の伸縮が繰り返し生じる。すると、圧電フィルム22から振動板21に伝わる張力T1が周期的に変化する。これにより、張力T1における、固定端24の表面に垂直な方向の分力T2も周期的に変化する。すると、図4(A)中に点線で示すように、振動板21の撓み量が周期的に変化する。
When an AC voltage is applied to the
すなわち、圧電フィルム22の収縮時には振動板21の長さ方向中央が上方に変位し、圧電フィルム22の伸長時には振動板21の長さ方向中央が下方に変位する。これにより、スペーサ70及びスペーサ75が振動板21と接触する状態を維持するように周期的に上下に変位し、圧電フィルム22が長さ方向中央で屈曲する角度が周期的に変化する。
That is, when the
図4(B)は、タッチ操作等による押圧力が印加されている状態での振動装置20の振動態様を説明する側面図である。
FIG. 4B is a side view illustrating a vibration mode of the
タッチ操作する指等からの押圧力T3が振動板21に印加されて振動板21が略平坦な形状まで押込まれる状態では、振動装置20の弾性力によって、押圧力T3に対する反力T4が指等に作用する。この状態では、振動板21とともにスペーサ70が下方に押込まれ、押圧力T3が印加されていない時よりも圧電フィルム22が大きく屈曲するようになる。
In a state where a pressing force T3 from a finger or the like that is touched is applied to the
すなわち、押圧力T3が振動板21に印加されて振動板21が略平坦な形状まで押込まれても、スペーサ70が振動板21と圧電フィルム22との間の隙間が潰れることを防ぎ、圧電フィルム22が両固定端24によって張られる状態が維持される。したがって、振動板21が平坦な状態であっても、張力T1の分力T2が、固定端24の表面に垂直な方向に作用する。
That is, even if the pressing force T3 is applied to the
このため、この状態で圧電フィルム22に交流電圧が印加されて駆動しても、圧電フィルム22から振動板21に伝わる張力T1およびその分力T2が周期的に大きくなり、振動板21が周期的に大きく撓もうとする。このことによって、振動板21を押込む指等に振動板21から伝わる反力T4に周期的な変動が生じる。したがって、触覚提示装置10および振動装置20は、タッチ操作を行うユーザに対して、触覚フィードバックを与えることができる。
For this reason, even if an AC voltage is applied to the
また、触覚提示装置10および振動装置20では、スペーサ70及びスペーサ75によって振動板21と圧電フィルム22との隙間が潰れることが無い。そのため、振動板21を薄く構成して振動板21の剛性を抑制することができ、振動板21に生じる撓み量を従来よりも大きくすることが可能である。
In the tactile
また、以上の構成において、スペーサ70の第1接触部71A及び第1接触部71Bは、固定板40の上に固定されている。スペーサ75の第1接触部71A及び第1接触部71Bも、固定板40の上に固定されている。この構成では、圧電フィルム22が伸縮する時、圧電フィルム22に対して第2接触部72が滑らず、第2接触部72にも振動が伝わってしまう。
In the above configuration, the first contact portion 71 </ b> A and the first contact portion 71 </ b> B of the
しかし、連結部73Aの剛性が低いため、連結部73Aが振動によって変形し易い。そのため、振動が第2接触部72から連結部73Aを介して第1接触部71Aへ伝わり難い。同様に、連結部73Bの剛性が低いため、連結部73Bが振動によって変形し易い。そのため、振動が第2接触部72から連結部73Bを介して第1接触部71Bへ伝わり難い。
However, since the rigidity of the connecting
よって、触覚提示装置10および振動装置20は、第1接触部71A及び第1接触部71Bが固定板40の上に固定されていても、振動特性が悪化することを抑制できる。したがって、触覚提示装置10および振動装置20は、スペーサ70及びスペーサ75を備えていても、振動特性が悪化することを抑制できる。
Therefore, the tactile
次に、振動装置20の比較例に係る振動装置120の振動特性について説明する。
Next, vibration characteristics of the
図5は、図1に示す振動装置20の比較例に係る振動装置120の平面図である。振動装置120が振動装置20と相違する点は、スペーサ170が連結部173A及び連結部173Bを有する点である。その他の構成については同じであるため、説明を省略する。スペーサ175の構成は、スペーサ170の構成と同じであるため、説明を省略する。
FIG. 5 is a plan view of a
連結部173Aが連結部73Aと相違する点は、屈曲しておらず、太さも細くなっていない点である。連結部173Bが連結部73Bと相違する点は、屈曲しておらず、太さも細くなっていない点である。スペーサ170は、直線形状を有している。
The
そのため、連結部173Aの剛性は、第1接触部71Aの剛性と同じである。また、連結部173Aの剛性は、第2接触部72の剛性と同じである。同様に、連結部173Bの剛性は、第1接触部71Bの剛性と同じである。また、連結部173Bの剛性は、第2接触部72の剛性と同じである。
Therefore, the rigidity of the connecting
振動装置120では、圧電フィルム22が伸縮する時に圧電フィルム22に接触する第2接触部72が滑らず、第2接触部72に振動が伝わってしまう。そして、連結部173A、173Bの剛性が高いため、その振動が第2接触部72から連結部173A、173Bを介して第1接触部71A及び第1接触部71Bへ伝わり安い。一方、第1接触部71A及び第1接触部71Bが固定板40に固定されている。
In the
したがって、振動装置120では、スペーサ170及びスペーサ175によって、振動特性が大幅に悪化する。
Therefore, in the
次に、本発明の第2の実施形態に係る触覚提示装置及び振動装置について説明する。 Next, a tactile sense presentation device and a vibration device according to a second embodiment of the present invention will be described.
図6は、第2の実施形態に係る振動装置220の平面図である。振動装置220が振動装置20と相違する点は、スペーサ270が連結部273A及び連結部273Bを有する点である。その他の構成については同じであるため、説明を省略する。スペーサ275の構成は、スペーサ270の構成と同じであるため、説明を省略する。
FIG. 6 is a plan view of the
なお、スペーサ270自体が対照になるように、スペーサ275自体が対照になるように、且つスペーサ270及びスペーサ275が互いに対照になるように、連結部273A及び連結部273Bは配置されることが好ましい。連結部273A及び連結部273Bがこのように配置されることによって、振動装置220は、振動の偏りが発生することを抑制することができる。
The connecting
連結部273Aは、ジグザグ波形状を有し、第2接触部72の長尺方向と直交する長さ方向へ屈曲している。第1接触部71Aの長尺方向と第2接触部72の長尺方向とは同じ直線上にある。
The connecting portion 273 </ b> A has a zigzag wave shape and is bent in a length direction orthogonal to the longitudinal direction of the
また、連結部273Bは、ジグザグ波形状を有し、第2接触部72の長尺方向と直交する長さ方向へ屈曲している。第1接触部71Bの長尺方向と第2接触部72の長尺方向とは同じ直線上にある。
The connecting portion 273 </ b> B has a zigzag wave shape and is bent in a length direction orthogonal to the longitudinal direction of the
なお、ジグザグ波形状とは、複数の屈曲箇所がある形状を指す。ジグザグ波形状は、屈曲箇所が角になっている形状、又はミアンダ形状でもよい。 The zigzag wave shape refers to a shape having a plurality of bent portions. The zigzag wave shape may be a shape where the bent portion is a corner or a meander shape.
そのため、連結部273Aの剛性は、第1接触部71Aの剛性より低い。また、連結部273Aの剛性は、第2接触部72の剛性より低い。同様に、連結部273Bの剛性は、第1接触部71Bの剛性より低い。また、連結部273Bの剛性は、第2接触部72の剛性より低い。
Therefore, the rigidity of the connecting
この構成においても、圧電フィルム22が伸縮する時、圧電フィルム22に対して第2接触部72が滑らず、第2接触部72にも振動が伝わってしまう。しかし、この構成においても、連結部273A及び連結部273Bの剛性が低く、連結部273A及び連結部273Bが振動によって変形し易い。振動が第2接触部72から連結部273A及び連結部273Bを介して第1接触部71A及び第1接触部71Bへ伝わり難い。
Even in this configuration, when the
したがって、振動装置220と振動装置220を備える触覚提示装置とは、固定板40の上に固定されたスペーサ270及びスペーサ275を備えていても、振動特性が悪化することを抑制できる。
Therefore, even if the
また、第1接触部71Aの長尺方向と第1接触部71Bの長尺方向と第2接触部72の長尺方向とが同じ直線上にあるため、触覚提示装置10および振動装置220は、スペーサ270及びスペーサ275の配置位置を調整し易い。すなわち、触覚提示装置10および振動装置220は、振動板21に生じる振動の周波数を目的の周波数に調整し易い。
Further, since the longitudinal direction of the
なお、この実施形態では、連結部273A及び連結部273Bは、第2接触部72の長尺方向と直交する長さ方向へ屈曲しているが、これに限るものではない。実施の際、連結部273A及び連結部273Bは、90°以外の角度、すなわち第2接触部72の長尺方向と交差する方向へ屈曲していてもよい。
In this embodiment, the connecting
次に、本実施形態に係る振動装置220の振動特性と比較例に係る振動装置120の振動特性とを比較する。
Next, the vibration characteristic of the
図7は、図6に示す振動装置220の振動板21の変位量と、図5に示す振動装置120の振動板21の変位量とを比較した図である。図7は、正弦波200Vp−p(振幅100V)を振動装置220の圧電フィルム22と振動装置120の圧電フィルム22とに印加し、各振動板21の中心の変位をレーザー変位計(キーエンス製)で測定した結果を示している。
7 is a diagram comparing the amount of displacement of
実験より、振動装置120では、スペーサ170及びスペーサ175を固定板40上に固定することによって振動板21の中心の変位が146.5μmp−pから99.9μmp−pへ30%以上減少することが明らかとなった。すなわち、スペーサ170及びスペーサ175を固定板40上に固定することによって、振動装置120の振動特性が大幅に悪化することが明らかとなった。
From the experiment, in the
これに対して、振動装置220では、スペーサ270及びスペーサ275を固定板40上に固定することによって振動板21の中心の変位が146.5μmp−pから144.2μmp−pへと変わり、ほとんど低下しないことが明らかとなった。すなわち、振動装置220では、スペーサ270及びスペーサ275を固定板40上に固定しても、振動板21の中心の変位がほとんど低下せず、振動特性の悪化が抑制されることが明らかとなった。
On the other hand, in the
以上のような結果となった理由は、連結部273A及び連結部273Bの剛性が低く、振動が第2接触部72から連結部273A及び連結部273Bを介して第1接触部71A及び第1接触部71Bへ伝わり難いためであると考えられる。
The reason for the above results is that the rigidity of the connecting
したがって、振動装置220と振動装置220を備える触覚提示装置とは、スペーサ270及びスペーサ275を備えていても、振動特性が悪化することを抑制できる。
Therefore, even if the tactile sense presentation device including the
次に、本発明の第3の実施形態に係る触覚提示装置及び振動装置について説明する。 Next, a tactile sense presentation device and a vibration device according to a third embodiment of the present invention will be described.
図8は、第3の実施形態に係る振動装置320の平面図である。振動装置320が振動装置20と相違する点は、スペーサ370が連結部373A及び連結部373Bを有する点である。その他の構成については同じであるため、説明を省略する。スペーサ375の構成は、スペーサ370の構成と同じであるため、説明を省略する。
FIG. 8 is a plan view of the
連結部373Aは、第1接触部71A及び第2接触部72より細い形状を有する。また、連結部373Bは、第1接触部71B及び第2接触部72より細い形状を有する。
The connecting
そのため、連結部373Aの剛性は、第1接触部71Aの剛性より低い。また、連結部373Aの剛性は、第2接触部72の剛性より低い。同様に、連結部373Bの剛性は、第1接触部71Bの剛性より低い。また、連結部373Bの剛性は、第2接触部72の剛性より低い。
Therefore, the rigidity of the connecting
この構成においても、圧電フィルム22が伸縮する時、圧電フィルム22に対して第2接触部72が滑らず、第2接触部72にも振動が伝わってしまう。しかし、この構成においても、連結部373A及び連結部373Bの剛性が低く、連結部373A及び連結部373Bが振動によって変形し易い。振動が第2接触部72から連結部373A、373Bを介して第1接触部71A及び第1接触部71Bへ伝わり難い。その結果、振動装置320は、振動の大きさを維持しながら固定板40と第1接触部71A及び第1接触部71Bとの接合箇所にかかる負荷を軽減することができる。
Even in this configuration, when the
したがって、振動装置320と振動装置320を備える触覚提示装置とは、固定板40の上に固定されたスペーサ370及びスペーサ375を備えていても、振動特性が悪化することを抑制できる。
Therefore, even if the
次に、本発明の第4の実施形態に係る触覚提示装置及び振動装置について説明する。 Next, a tactile sense presentation device and a vibration device according to a fourth embodiment of the present invention will be described.
図9は、第4の実施形態に係る振動装置420の平面図である。振動装置420が図6に示す振動装置220と相違する点は、圧電フィルム421及び圧電フィルム422を備える点、スペーサ470及びスペーサ475を備える点である。その他の構成については同じであるため、説明を省略する。
FIG. 9 is a plan view of a
圧電フィルム421の幅は、図9に示すように、圧電フィルム22の幅より短い。圧電フィルム421のその他の構成は圧電フィルム22の構成と同じである。圧電フィルム422の構成は、圧電フィルム421の構成と同じであるため、説明を省略する。
The width of the
スペーサ470は、図9に示すように、固定板40に接触する第1接触部71Aと、固定板40に接触する第1接触部71Bと、固定板40に接触する第1接触部71Cと、圧電フィルム421に接触する第2接触部472Aと、圧電フィルム422に接触する第2接触部472Bと、第1接触部71A及び第2接触部472Aを連結する連結部273Aと、第1接触部71B及び第2接触部472Bを連結する連結部273Bと、第1接触部71C及び第2接触部472Aを連結する連結部273Cと、第1接触部71C及び第2接触部472Bを連結する連結部273Dと、を有する。
As shown in FIG. 9, the
スペーサ470は、第1接触部71A、第1接触部71B及び第1接触部71Cで、接着剤等により固定板40の上に固定されている。
The
第2接触部472Aの下面は、圧電フィルム421の上面に接触する。第2接触部472Bの下面は、圧電フィルム422の上面に接触する。第2接触部472A及び第2接触部472Bの厚みは、圧電フィルム421及び圧電フィルム422が固定板40に接触しないよう、第1接触部71A、第1接触部71B、及び第1接触部71Cの厚みより薄くなっている。
The lower surface of the
連結部273Dの構成は、連結部273Aの構成と同じである。即ち、連結部273Dは、前述のジグザグ波形状を有する。連結部273Cの構成は、連結部273Bの構成と同じである。即ち、連結部273Cは、前述のジグザグ波形状を有する。ここで、ジグザグ波形状とは、複数の屈曲箇所がある形状を指す。ジグザグ波形状は、屈曲箇所が角になっている形状、又はミアンダ形状でもよい。
The configuration of the connecting
そのため、連結部273Aの剛性は、第1接触部71Aの剛性より低い。また、連結部273Aの剛性は、第2接触部472Aの剛性より低い。同様に、連結部273Bの剛性は、第1接触部71Bの剛性より低い。また、連結部273Bの剛性は、第2接触部472Bの剛性より低い。同様に、連結部273Cの剛性は、第1接触部71Cの剛性より低い。また、連結部273Cの剛性は、第2接触部472Aの剛性より低い。同様に、連結部273Dの剛性は、第1接触部71Cの剛性より低い。また、連結部273Dの剛性は、第2接触部472Bの剛性より低い。
Therefore, the rigidity of the connecting
なお、スペーサ475の構成は、スペーサ470の構成と同じであるため、説明を省略する。
Note that the configuration of the
この構成においても、圧電フィルム421及び圧電フィルム422が伸縮する時、圧電フィルム421及び圧電フィルム422に対して第2接触部472A及び第2接触部472Bが滑らず、第2接触部472A及び第2接触部472Bにも振動が伝わってしまう。
Also in this configuration, when the
しかし、この構成においても、連結部273A、連結部273B、連結部273C及び連結部273Dの剛性が低く、連結部273A、連結部273B、連結部273C及び連結部273Dが振動によって変形し易い。そのため、振動が第2接触部472Aから、連結部273A及び連結部273Cを介して、第1接触部71A及び第1接触部71Cへ伝わり難い。同様に、振動が第2接触部472Bから、連結部273B及び連結部273Dを介して、第1接触部71B及び第1接触部71Cへ伝わり難い。
However, even in this configuration, the rigidity of the connecting
したがって、振動装置420と振動装置420を備える触覚提示装置とは、固定板40の上に固定されたスペーサ470及びスペーサ475を備えていても、振動特性が悪化することを抑制できる。
Therefore, even if the
また、第1接触部71Aの長尺方向と第1接触部71Bの長尺方向と第1接触部71Cの長尺方向と第2接触部472Aの長尺方向と第2接触部472Bの長尺方向とが同じ直線上にあるため、振動装置420は、スペーサ270及びスペーサ275の配置位置を調整し易い。すなわち、振動装置420と振動装置420を備える触覚提示装置とは、振動板21に生じる振動の周波数を目的の周波数に調整し易い。
Further, the long direction of the
また、スペーサ470自体が対照になるように、スペーサ475自体が対照になるように、且つスペーサ470及びスペーサ475が互いに対照になるように、連結部273A、連結部273B、連結部273C及び連結部273Dは配置されることが好ましい。連結部273A、連結部273B、連結部273C及び連結部273Dがこのように配置されることによって、振動装置420は、振動の偏りが発生することを抑制することができる。
In addition, the connecting
なお、この実施形態では、連結部273A、連結部273B、連結部273C及び連結部273Dは、第2接触部472Aの長尺方向と直交する長さ方向へ屈曲しているが、これに限るものではない。実施の際、連結部273A、連結部273B、連結部273C及び連結部273Dは、90°以外の角度、すなわち第2接触部472Aの長尺方向と交差する方向へ屈曲していてもよい。
In this embodiment, the connecting
次に、本発明の第5の実施形態に係る触覚提示装置及び振動装置について説明する。 Next, a tactile sense presentation device and a vibration device according to a fifth embodiment of the present invention will be described.
図10は、第5の実施形態に係る振動装置520の平面図である。振動装置520が図9に示す振動装置420と相違する点は、第1接触部71Cが2つの第1接触部71D及び第1接触部71Eに分離した点である。その他の構成については同じであるため、説明を省略する。
FIG. 10 is a plan view of a
この構成において、連結部273Cの剛性は、第1接触部71Dの剛性より低い。また、連結部273Dの剛性は、第1接触部71Eの剛性より低い。
In this configuration, the rigidity of the connecting
この構成においても、圧電フィルム421及び圧電フィルム422が伸縮する時、圧電フィルム421及び圧電フィルム422に対して第2接触部472A及び第2接触部472Bが滑らず、第2接触部472A及び第2接触部472Bにも振動が伝わってしまう。
Also in this configuration, when the
しかし、この構成においても、連結部273A、連結部273B、連結部273C及び連結部273Dの剛性が低く、連結部273A、連結部273B、連結部273C及び連結部273Dが振動によって変形し易い。そのため、振動が第2接触部472Aから、連結部273A及び連結部273Cを介して、第1接触部71A及び第1接触部71Dへ伝わり難い。同様に、振動が第2接触部472Bから、連結部273B及び連結部273Dを介して、第1接触部71B及び第1接触部71Eへ伝わり難い。
However, even in this configuration, the rigidity of the connecting
したがって、振動装置520と振動装置520を備える触覚提示装置とは、振動装置420と同様の効果を奏する。すなわち、振動装置520と振動装置520を備える触覚提示装置とは、固定板40の上に固定されたスペーサ570及びスペーサ575を備えていても、振動特性が悪化することを抑制できる。
Therefore, the
なお、前記実施形態において、振動装置20,振動装置220,振動装置320、振動装置420及び振動装置520は、触覚提示装置10に利用されているが、これに限るものではない。実施の際、振動装置20,振動装置220,振動装置320、振動装置420及び振動装置520は、例えば平面型スピーカなどに利用されてもよい。
In the above-described embodiment, the
また、前記実施形態では、スペーサ70、スペーサ75、スペーサ270、スペーサ275、スペーサ370、スペーサ375、スペーサ470、スペーサ475、スペーサ570及びスペーサ575が、第1接触部71A及び第1接触部71Bで、接着剤等により固定板40の上に固定されているが、これに限るものではない。実施の際、例えばスペーサ70、スペーサ75、スペーサ270、スペーサ275、スペーサ370、スペーサ375、スペーサ470、スペーサ475、スペーサ570及びスペーサ575は、第1接触部71A及び第1接触部71Bで、固定板40の上に載置されているだけでもよい。
In the embodiment, the
また、前記実施形態では、連結部73A及び連結部73Bが屈曲することで剛性を低下させているが、これに限るものではない。実施の際、連結部を剛性の低い材料で形成することで、連結部の剛性が第1接触部および第2接触部の少なくともいずれか一方の剛性より低くてもよい。
Moreover, in the said embodiment, although the
また、前記実施形態では、振動板21の両端と圧電フィルム22の両端とを固定端24として連結しているが、これに限るものではない。同様に、振動板21の両端と圧電フィルム421の両端と圧電フィルム422の両端とを固定端24として連結しているが、これに限るものではない。実施の際、例えば、振動板と圧電フィルムとを長さ方向の一端側でのみ直接連結させ、長さ方向の他端側は支持部材等を介して連結させてもよい。
Moreover, in the said embodiment, although the both ends of the
また、前記実施形態では、単層の圧電フィルム22を振動板21に張り渡すように構成しているが、これに限るものではない。同様に、単層の圧電フィルム421と単層の圧電フィルム422とを振動板21に張り渡すように構成しているが、これに限るものではない。実施の際、圧電フィルム22、圧電フィルム421、及び圧電フィルム422のそれぞれを別のフィルムに貼り付け、その別のフィルムを振動板21に張り渡すように構成してもよい。
In the above-described embodiment, the single-
また、前記実施形態では、スペーサ70、スペーサ75、スペーサ270、スペーサ275、スペーサ370、スペーサ375、スペーサ470、スペーサ475、スペーサ570及びスペーサ575が基部25と突起部76とを有しているが、これに限るものではない。実施の際、例えば、スペーサ70を突起部76の無い形状としてもよい。また、スペーサ70の基部25は直方体状とは異なる形状であってもよい。
In the embodiment, the
また、前記実施形態において、伸縮フィルムの一例として圧電フィルム22、圧電フィルム421、及び圧電フィルム422を用いているが、これに限るものではない。実施の際、伸縮フィルムは例えば、電歪フィルム、エレクトレットフィルム、圧電セラミック、圧電粒子を高分子に分散させたコンポジットフィルム、または電気活性高分子フィルム等で構成することもできる。
Moreover, in the said embodiment, although the
ここで、電気活性高分子フィルムとは、電気的駆動によって応力を発生するフィルム、または電気的駆動によって変形して変位を発生するフィルムである。具体的には、電歪フィルム、コンポジット材料(圧電セラミックスを樹脂モールドした材料)、電気駆動型エラストマー、または液晶エラストマー等がある。 Here, the electroactive polymer film is a film that generates stress by electrical driving, or a film that deforms and generates displacement by electrical driving. Specifically, there are an electrostrictive film, a composite material (a material obtained by resin-molding piezoelectric ceramics), an electrically driven elastomer, or a liquid crystal elastomer.
最後に、上述の実施形態の説明は、すべての点で例示であり、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述の実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。さらに、本発明の範囲は、特許請求の範囲と均等の範囲とを含む。 Finally, the description of the above-described embodiment is to be considered in all respects as illustrative and not restrictive. The scope of the present invention is shown not by the above embodiments but by the claims. Furthermore, the scope of the present invention includes the scope of claims and the equivalent scope.
10…触覚提示装置
11…制御部
12…駆動部
20,220,320、420、520…振動装置
21…振動板
22…圧電フィルム
24…固定端
25…基部
30…タッチパネル
31…タッチセンサ
40…固定板
70…スペーサ
71A、71B、71C、71D、71E…第1接触部
72…第2接触部
73A、73B…連結部
75…スペーサ
76…突起部
90…スペーサ
101…振動装置
102…圧電フィルム
103…振動板
104,105…フレーム部材
170…スペーサ
173A、173B…連結部
175…スペーサ
270…スペーサ
273A、273B…連結部
275…スペーサ
370…スペーサ
373A、373B…連結部
375…スペーサ
421、422…圧電フィルム
470、475…スペーサ
472A、472B…第2接触部
570、575…スペーサDESCRIPTION OF
Claims (6)
前記伸縮フィルムに接続されている振動板と、
前記伸縮フィルムと前記振動板との間に設けられるスペーサと、
前記スペーサに接触する接触部材と、を備え、
前記スペーサは、前記接触部材に接触する第1接触部と、前記伸縮フィルムに接触する第2接触部と、前記第1接触部及び前記第2接触部を連結する連結部とを有し、
前記連結部の剛性は、前記第1接触部および前記第2接触部の少なくともいずれか一方の剛性より低い振動装置。A stretchable film that stretches in the surface direction;
A diaphragm connected to the stretchable film;
A spacer provided between the stretchable film and the diaphragm;
A contact member that contacts the spacer,
The spacer includes a first contact portion that contacts the contact member, a second contact portion that contacts the stretchable film, and a connecting portion that connects the first contact portion and the second contact portion.
A vibration device in which the rigidity of the connecting portion is lower than the rigidity of at least one of the first contact portion and the second contact portion.
前記振動板に装着した、タッチ操作を検出する検出部と、
前記検出部がタッチ操作を検出したときに、前記伸縮フィルムに駆動電圧を印加する駆動部と、を備える、触覚提示装置。A vibration device according to any one of claims 1 to 5,
A detection unit mounted on the diaphragm for detecting a touch operation;
A tactile sense presentation device comprising: a drive unit that applies a drive voltage to the stretchable film when the detection unit detects a touch operation.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015121601 | 2015-06-17 | ||
JP2015121601 | 2015-06-17 | ||
PCT/JP2016/068035 WO2016204259A1 (en) | 2015-06-17 | 2016-06-17 | Vibration device and haptic apparatus |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP6237959B2 JP6237959B2 (en) | 2017-11-29 |
JPWO2016204259A1 true JPWO2016204259A1 (en) | 2018-02-22 |
Family
ID=57545913
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017524845A Active JP6237959B2 (en) | 2015-06-17 | 2016-06-17 | Vibration device and tactile presentation device |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6237959B2 (en) |
WO (1) | WO2016204259A1 (en) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6365164B2 (en) * | 2014-09-18 | 2018-08-01 | 株式会社村田製作所 | Vibration device and tactile presentation device |
JP2019061373A (en) * | 2017-09-25 | 2019-04-18 | 富士通コンポーネント株式会社 | Tactile presentation device |
JP2021093876A (en) * | 2019-12-12 | 2021-06-17 | 正毅 千葉 | Damping system |
CN114761144B (en) * | 2020-03-06 | 2023-09-29 | 株式会社村田制作所 | Vibration device |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2015053247A1 (en) * | 2013-10-08 | 2015-04-16 | 株式会社村田製作所 | Tactile sense presenting device |
WO2015190358A1 (en) * | 2014-06-09 | 2015-12-17 | 株式会社村田製作所 | Vibrating device and haptic device |
WO2016039082A1 (en) * | 2014-09-12 | 2016-03-17 | 株式会社村田製作所 | Tactile sensation presentation device |
-
2016
- 2016-06-17 JP JP2017524845A patent/JP6237959B2/en active Active
- 2016-06-17 WO PCT/JP2016/068035 patent/WO2016204259A1/en active Application Filing
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2015053247A1 (en) * | 2013-10-08 | 2015-04-16 | 株式会社村田製作所 | Tactile sense presenting device |
WO2015190358A1 (en) * | 2014-06-09 | 2015-12-17 | 株式会社村田製作所 | Vibrating device and haptic device |
WO2016039082A1 (en) * | 2014-09-12 | 2016-03-17 | 株式会社村田製作所 | Tactile sensation presentation device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6237959B2 (en) | 2017-11-29 |
WO2016204259A1 (en) | 2016-12-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6662496B2 (en) | Vibration structure, vibration device, and tactile presentation device | |
JP6128281B2 (en) | Vibration device and tactile presentation device | |
JP6237959B2 (en) | Vibration device and tactile presentation device | |
CN112805096B (en) | Vibration device | |
JP6187703B2 (en) | Vibration device | |
US11011694B2 (en) | Vibrating device and tactile sense presenting device | |
WO2016067831A1 (en) | Vibration device | |
JP2011175518A (en) | Touch panel device | |
JP6176409B2 (en) | Vibration device and tactile presentation device | |
JP6183557B2 (en) | Vibration device | |
US20210048888A1 (en) | Panel and electronic apparatus | |
JP6288387B2 (en) | Vibration device and tactile presentation device | |
JP6311464B2 (en) | Tactile presentation device | |
JP6504011B2 (en) | Tactile presentation device | |
US10572015B2 (en) | Vibrating device and tactile sense presenting device | |
JP2016053889A (en) | Tactile sense presentation device | |
JP2016058030A (en) | Tactile sense presentation device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170915 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20170915 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20170926 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20171003 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20171016 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6237959 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |