JPWO2016151745A1 - Splicing equipment - Google Patents
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Abstract
スプライシング装置(10)は、装置本体(11)と、装置本体(11)に設けられ、スプライシング位置(Ls)に搬送された2つのキャリアテープ(100)をスプライシングテープ(30)によって接続するテープ接続部(15)と、装置本体(11)に設けた制御部(16)と、装置本体(11)に着脱可能に装着され、少なくとも、キャリアテープ(100)のテープ幅に応じて形成され、キャリアテープ(100)を搬送可能に案内するテープ案内部(59)と、テープ案内部(59)に沿ってキャリアテープ(100)を搬送するテープ搬送装置(51)と、キャリアテープ(100)を切断する位置を検知するための検知部(53)とを備えた一対のスプライシングユニット(13)、(14)を備える。The splicing device (10) is connected to the device main body (11) and two carrier tapes (100) which are provided in the device main body (11) and are transported to the splicing position (Ls) by the splicing tape (30). Part (15), a control part (16) provided in the apparatus main body (11), and the apparatus main body (11) are detachably mounted and formed at least according to the tape width of the carrier tape (100). A tape guide part (59) that guides the tape (100) to be transportable, a tape transport device (51) that transports the carrier tape (100) along the tape guide part (59), and the carrier tape (100). A pair of splicing units (13) and (14) provided with a detection unit (53) for detecting the position to perform.
Description
本発明は、2つのキャリアテープの終端部と始端部を自動的に接続するスプライシング装置に関するものである。 The present invention relates to a splicing device that automatically connects the end and start of two carrier tapes.
一般に部品実装機においては、複数の電子部品を一定の間隔で収納したキャリアテープがリールに巻回され、キャリアテープの送り穴に係合するスプロケットを駆動することにより、キャリアテープが定量ずつ送出され、電子部品が吸着ノズルによって吸着される吸着位置に供給されるようになっている。 In general, in a component mounter, a carrier tape containing a plurality of electronic components is wound around a reel, and a carrier tape is sent in a fixed amount by driving a sprocket that engages with a feed hole of the carrier tape. The electronic component is supplied to a suction position where the electronic component is sucked by the suction nozzle.
この種の部品実装機においては、1つのリールに収納した電子部品の残量がなくなる(少なくなる)と、同一種類の電子部品を収納した別のリールに巻回したキャリアテープの始端部を、残量が少なくなったキャリアテープの終端部にスプライシングテープによって接続する、いわゆる、スプライシングが行われるようになっている。このようなスプライシングを自動的に行うものが、例えば特許文献1に記載されている。
In this type of component mounting machine, when the remaining amount of electronic components stored in one reel runs out (decreases), the starting end portion of the carrier tape wound around another reel storing the same type of electronic components, The so-called splicing is performed by connecting to the end portion of the carrier tape whose remaining amount is reduced by the splicing tape. A device that automatically performs such splicing is described in
この種のスプライシング装置は、2つのキャリアテープをスプライシング位置に向けて搬送可能に案内する一対のテープ案内部と、2つのキャリアテープをテープ案内部に沿ってそれぞれ搬送する一対のテープ搬送装置を備えている。 This type of splicing device includes a pair of tape guide portions that guides two carrier tapes so that they can be transported toward the splicing position, and a pair of tape transport devices that respectively transport the two carrier tapes along the tape guide portions. ing.
ところで、部品実装機で使用されるキャリアテープは、大きさの異なる電子部品を収納できるように、幅寸法の異なる複数種類からなっており、このために、従来においては、キャリアテープの幅寸法に応じたテープ案内部を備えた複数種類のスプライシング装置を個別に用意する必要があった。 By the way, the carrier tape used in the component mounting machine is made up of a plurality of types having different width dimensions so that electronic parts having different sizes can be accommodated. It was necessary to separately prepare a plurality of types of splicing devices provided with corresponding tape guides.
本発明は、上記した問題を解決するためになされたもので、キャリアテープの幅寸法に応じたテープ案内部を備えたスプライシングユニットを取り替えるだけで、幅寸法の異なる複数種類のキャリアテープに対応可能なスプライシング装置を提供することを目的とするものである。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and can be applied to a plurality of types of carrier tapes having different width dimensions by simply replacing a splicing unit having a tape guide portion corresponding to the width dimension of the carrier tape. An object of the present invention is to provide a simple splicing device.
上記の課題を解決するため、本発明の特徴は、一定の間隔に部品を収納する部品収納部と送り穴をそれぞれ形成した2つのキャリアテープを、所定位置で切断した後、スプライシング位置に搬送し、前記スプライシング位置において前記2つのキャリアテープを接続するスプライシング装置にして、装置本体と、前記装置本体に設けられ、前記スプライシング位置に搬送された前記2つのキャリアテープをスプライシングテープによって接続するテープ接続部と、前記装置本体に設けた制御部と、前記装置本体に着脱可能に装着され、少なくとも、前記キャリアテープのテープ幅に応じて形成され、前記キャリアテープを搬送可能に案内するテープ案内部と、前記テープ案内部に沿って前記キャリアテープを搬送するテープ搬送装置と、前記キャリアテープを切断する位置を検知するための検知部とを備えた一対のスプライシングユニットを備えたことである。 In order to solve the above-described problems, the present invention is characterized in that two carrier tapes each formed with a component storage portion and a feed hole for storing components at regular intervals are cut at predetermined positions and then transported to a splicing position. A splicing device for connecting the two carrier tapes at the splicing position, a device main body, and a tape connecting portion that is provided in the device main body and connects the two carrier tapes transported to the splicing position by the splicing tape A control unit provided in the apparatus main body, a tape guide part that is detachably attached to the apparatus main body, is formed according to at least the tape width of the carrier tape, and guides the carrier tape to be transportable. A tape transport device for transporting the carrier tape along the tape guide; and Is that having a pair of splicing unit and a detection unit for detecting the position of cutting the Yariatepu.
本発明によれば、キャリアテープのテープ幅に応じたテープ案内部を有する複数のスプライシングユニットを用意することにより、装置本体を共通にしながらテープ幅の異なる複数種類のキャリアテープに対応可能なスプライシング装置を得ることができるので、キャリアテープテープのテープ幅に応じた個別のスプライシング装置10を不要にすることができる。
According to the present invention, by providing a plurality of splicing units having a tape guide portion corresponding to the tape width of the carrier tape, a splicing device capable of handling a plurality of types of carrier tapes having different tape widths while sharing the apparatus main body. Therefore, the
以下本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図1は、スプライシング装置10の概要を示すもので、スプライシング装置10は、図略のテープフィーダに装着されたキャリアテープ100(図1参照)の終端部を、新たなキャリアテープ100の始端部に、スプライシングテープを用いて自動的に接続する装置である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows an outline of a
スプライシング装置10は、装置本体11と、装置本体11の左右両側に形成された装着凹部11aに着脱可能に装着される一対のスプライシングユニット13、14と、一対のスプライシングユニット13、14の間のスプライシング位置Lsに配設されたテープ接続部15と、制御部16を備えている。一対のスプライシングユニット13、14は、キャリアテープ100の幅寸法に応じて複数用意され、接続すべきキャリアテープ100のテープ幅寸法が変更されると、そのテープ幅寸法に見合ったスプライシングユニット13、14が装着凹部11aに装着される。
The
スプライシング装置10で接続されるキャリアテープ100は、図2に示すように、多数の電子部品等の部品Paを収納する部品収納部100aを、テープの長手方向に所定の間隔を有して形成したものである。キャリアテープ100の上面には、部品収納部100aを閉塞するカバーテープ100bが貼付されている。キャリアテープ100の一側部には、テープの長手方向に一定の間隔をおいて送り穴100cが貫通され、この送り穴100cに後述するスプロケットが係合されて、キャリアテープ100が搬送される。
As shown in FIG. 2, the
キャリアテープ100は、図3に示すように、テープの幅寸法が異なる複数種類(実施の形態においては、2種類)からなっており、キャリアテープ100の種類に応じて、部品収納部100aの大きさ等が異なっている。実施の形態においては、幅寸法がSxの第1のキャリアテープ100(100x)と、幅寸法がSxよりも大きなSyの第2のキャリアテープ100(100y)からなっている。
As shown in FIG. 3, the
第1のキャリアテープ100(100x)は、部品収納部100aが、送り穴100cのピッチPhの1/2のピッチもしくは送り穴100cのピッチPhと同一のピッチに形成され、部品収納部100aは、送り穴100cの中間位置に一致するように配置されている(図3A参照)。一方、第2のキャリアテープ100(100y)は、送り穴100cのピッチは第1のキャリアテープ100(100x)と同じであるが、部品収納部100aが、送り穴100cのピッチPhと同一のピッチに形成され、部品収納部100aは、送り穴100cの中間位置にのみ配置されている(図3B参照)。
In the first carrier tape 100 (100x), the
なお、部品収納部100aのピッチが異なる2種類のキャリアテープ100(100x、100y)を接続する場合、通常、キャリアテープ100の切断部位(接続部位)CUは、部品収納部100aを避けた位置(部品収納部100aを横切らない位置)に設定されている。従って、図3Aに示すように、送り穴100cと一致する位置に部品収納部100aが配置されている場合には、部品収納部100a間の中間位置、すなわち、送り穴100cの中心からPh/4だけ離間した位置が切断部位CUとされる。また、図3Bに示すように、送り穴100cの中間位置にのみ部品収納部100aが配置されている場合には、送り穴100cの中心が切断部位CUとされる。
When two types of carrier tapes 100 (100x, 100y) having different pitches of the
図4は、スプライシングユニット13、14の構成を模式的に示すものである。なお、装置本体11の装着される一対のスプライシングユニット13、14は、スプライシング位置Lsを中心とした左右対称の同一の構成であるので、以下においては、作業者から見て装置本体11の左側に装着されるスプライシングユニット13について説明し、右側に装着されるスプライシングユニット14については説明を省略する。
FIG. 4 schematically shows the configuration of the
スプライシングユニット13の左端には、キャリアテープ100をスプライシングユニット13内に挿入するテープ挿入口84が設けられている。テープ挿入口84とスプライシング位置Lsとの間には、キャリアテープ100を搬送可能に案内するテープ案内部59が設けられている。テープ案内部59は、図5に示すように、キャリアテープ100の幅寸法に応じた案内レール60を備え、案内レール60に沿ってキャリアテープ100が搬送される。
A
また、スプライシングユニット13には、テープ挿入口84に挿入されたキャリアテープ100を、案内レール60に沿ってスプライシング位置Lsに向けて搬送するテープ搬送装置51が設けられている。テープ搬送装置51は、案内レール60の下方に配置されたスプロケット61と、スプロケット61に連結された駆動源としてのステッピングモータ62と、スプロケット61を原点位置に位置決めするためのスプロケット歯検知装置63等によって構成されている。
Further, the
スプロケット61の外周には、キャリアテープ100の送り穴100cのピッチPhと同一のピッチの複数の歯67が全周に亘って形成されている。スプロケット61は、最上部の歯67に、テープ挿入口84より挿入されたキャリアテープ100の送り穴100cが噛合可能なように、案内レール60の下方に配置されている。スプロケット歯検知装置63は、スプロケット61の歯67を検知して、歯67が原点位置(スプロケット61の頂点位置)に正しく位置決めされたことを検知し、スプロケット61を原点位置に位置決めする。
On the outer periphery of the
案内レール60上には、テープ切断位置Lcが、スプライシング位置Lsに対しテープ挿入口84側に所定量D1離間して配置されている。テープ切断位置Lcには、キャリアテープ100の先端部を所定の切断部位で切断するテープ切断装置55が配設されている。
On the
また、テープ搬送装置51の案内レール60上には、テープ挿入口84とテープ切断位置Lcとの間に、テープ検知位置Ldが、テープ切断位置Lcに対し所定量D2離間した位置に配置されている。テープ検知位置Ldには、キャリアテープ100を切断する位置(切断部位CU)を検知するための検知部53が配設されている。
Further, on the
検知部53は、例えばフォトセンサからなり、案内レール60を搬送されるキャリアテープ100の部品収納部100a、隣合う部品収納部100a間のテープ部分および部品収納部100a内の部品Paを、光量の変化により検知するセンサである。検知部53の検知信号は、後述するコネクタを介して制御部16に送出される。制御部16によって、テープ搬送装置51、テープ切断装置55等が制御される。なお、検知部53として、フォトセンサの代わりにカメラを用いることもできる。
The
テープ切断装置55は、テープ切断位置Lcに設けられた切断用カッター68と、カッター68に摺接可能なカム69と、カム69に連結されたモータ70と、カッター68に一端が取着され、他端が固定部に取着されたばね71と、カッター68に隣接して設けられた押圧部材72と、カッター68に一端が取着され、他端が押圧部材72に取着されたばね73等によって構成されている。
The tape cutting device 55 includes a
カッター68は、テープ切断位置Lcに位置決めされたキャリアテープ100の切断部位CUを切断するものである。テープ切断装置55のカム69は、モータ70によって回動され、カッター68を上下方向に移動させる。押圧部材72は、テープ切断位置Lcに位置決めされたキャリアテープ100の切断部位CUの近傍を押圧する。
The
なお、図示してないが、スプライシングユニット13、14には、テープ案内部59を閉塞する蓋が開閉可能に設けられている。蓋は、通常閉じられているが、接続したキャリアテープ100をスプライシングユニット13、14より取り出す際には開かれるようになっている。
Although not shown, the
テープ切断位置Lcに近接して装置本体11には、図4に示すように、キャリアテープ100の切断された先端の不要部分を取込む取込部57が配設されている。取込部57は、可動部材77および可動部材77を回転可能に支承する固定部材78からなる取込部材75と、可動部材77を駆動するソレノイド等からなる駆動装置76等によって構成されている。可動部材77には、案内レール60の一部をなす可動搬送路79と、案内レール60上を搬送されるキャリアテープ100の先端の不要部分を取り込むための開口80が形成されている。可動部材77には、取り込んだ不要部分を、廃却箇所に案内するダクト82が形成されている。
As shown in FIG. 4, the apparatus
可動部材77は、通常は、開口80が案内レール60に整列する角度位置(図4の2点鎖線に示す状態)に保持され、不要部分を取り込んだ後、駆動装置76によって、可動搬送路79が案内レール60に整列する角度位置(図4の実線に示す状態)まで回動される。
The
スプライシングユニット13、14には、テープ幅等の個体情報を記憶したEEPROM等からなる記憶部材85が内蔵されている。スプライシングユニット13、14には、装置本体11に取付けたコネクタ87に接続可能なコネクタ88が設けられている。スプライシングユニット13、14が装着凹部11aに装着されると、コネクタ87とコネクタ88が接続され、コネクタ87、88を介して装置本体11側からスプライシングユニット13、14側に電力が供給されるとともに、記憶部材85に記憶された個体情報等の必要な情報がスプライシングユニット13、14側から装置本体11の制御部16に送信される。制御部16に送信されたスプライシングユニット13、14の個体情報は、装置本体11の左右に設けられた表示部89a、89b(図1参照)に表示される。
The
装置本体11には、装着凹部11aに装着されたスプライシングユニット13、14の抜けを防止するための抜け防止装置90が設けられている。抜け防止装置90は、例えば、ソレノイド等の作動装置91によって進退される抜け止めピン92によって構成され、抜け止めピン92がスプライシングユニット13に形成した係合穴93に係合することにより、スプライシングユニット13が装置本体11に対し抜け止めされ、一定の位置関係に保持される。
The apparatus
次に、スプライシング位置Lsに配設されたテープ接続部15の構成について、図6ないし図9に基づいて説明する。スプライシング装置10の装置本体11には、スプライシング位置Lsを横切るように、スプライシングテープ30を貼付した保護テープ31が、案内レール60と直交する矢印方向に送り込まれる。
Next, the structure of the
スプライシングテープ30は、図6に示すように、連続した保護テープ31の上面に、2つのキャリアテープ100に跨ってそれらの両面(表面および裏面)に接着される2枚で1組のスプライシングテープ30a、30bが、保護テープ31の長手方向に間隔を有して弱い接着力で貼付されている。スプライシングテープ30a、30bの上面は、2つのキャリアテープ100に跨ってそれらの両面に接着される強い接着力を有する粘着面をなしている。そして、2枚で1組のスプライシングテープ30が、保護テープ31の長手方向に一定のピッチ間隔Pdを有して多数配置されている。
As shown in FIG. 6, the
スプライシングテープ30のうちの裏面用スプライシングテープ30bおよび保護テープ31には、後述する位置決めピンが係合する位置決め穴30b1が形成され、また、保護テープ31には、後述する位置決めピンが係合する位置決め穴31bが、位置決め穴30b1と平行に形成されている。なお、保護テープ31の両端部には、図略のテープ送り用スプロケットに係合する送り穴31aが一定のピッチ間隔に形成されている。
The
保護テープ31の下方には、スプライシングテープ30a、30bを検知する2つの検知センサ48、49が所定の間隔を有して配設されている。具体的には、2つの検知センサ48、49は、表面用と裏面用で1組のスプライシングテープ(1番目のスプライシングテープ)30がスプライシング位置Lsに位置決めされたとき、それに後続する1組のスプライシングテープ(2番目のスプライシングテープ)30のうちの表面用スプライシングテープ30aと、さらにそれに後続する1組のスプライシングテープ(3番目のスプライシングテープ)のうちの裏面用スプライシングテープ30bとによって同時にオンされる位置に配設され、それ以外の状態では、2つの検知センサ48、49が同時にオンされないようになっている。これによって、スプライシングテープ30がスプライシング位置Lsに正しく位置決めできるようにしている。
Below the
スプライシングテープ30a、30bによって2つのキャリアテープ100を接続するテープ接続部15は、図7、図8に示すように、保護テープ31の長手方向に所定の間隔を有して配置された第1および第2昇降台111、112を備え、第1および第2昇降台111、112は、装置本体11に昇降可能に支持されている。第2昇降台112は、図略の旋回台上に支持され、装置本体11に対し図8の矢印方向に180度旋回可能となっている。第1昇降台111上には、スプライシング位置Lsを中心にして両側に、スプライシングテープ30bおよび保護テープ31に形成された位置決め穴30b1および2つのキャリアテープ100の各送り穴100cに係合可能な各2つずつの第1位置決めピン113、114がキャリアテープ100の搬送方向に沿って設けられている。
As shown in FIGS. 7 and 8, the
一方、旋回可能な第2昇降台112には、複数の第2位置決めピン115が第1位置決めピン113、114に沿って第1位置決めピン113、114の各間に設けられている。第2昇降台112の旋回により、第2位置決めピン115は、図9に示すように、第1昇降台111の上方位置に移動される。なお、第1および第2昇降台111、112には、第2位置決めピン115および第1位置決めピン113、114が突入可能なピン穴が設けられている。
On the other hand, a plurality of second positioning pins 115 are provided between the first positioning pins 113 and 114 along the first positioning pins 113 and 114 in the
第1および第2位置決めピン113、114、115は、スプライシング位置Lsに位置決めされた2つのキャリアテープ100の送り穴100cおよびスプライシングテープ30bの位置決め穴30b1に係合される。これにより、スプライシング時に、2つのキャリアテープ100とこれを接続するスプライシングテープ30の三者の位置関係を一定に保つようになっている。
The first and second positioning pins 113, 114, 115 are engaged with the feed holes 100c of the two
図中117は、キャリアテープ100と裏面用スプライシングテープ30bとの間に介在される進退可能なプレートで、プレート117は、スプライシング位置Lsに搬送されるスプライシングテープ30a、30bの上面がキャリアテープ100に接着するのを防止するものである。プレート117は、2つのキャリアテープ100がスプライシングテープ30a、30bによって接続される直前に、裏面用スプライシングテープ30bとキャリアテープ100の間より後退されるようになっている。
In the figure,
なお、テープ接続部15の構成については、例えば、本件出願人の出願に係る国際公開第2013/157107号に記載された構成のものを採用できるため、詳細な構成については説明を省略する。
In addition, about the structure of the
次に上記した実施の形態におけるスプライシング動作について説明する。例えば、テープ幅が小さな第1のキャリアテープ100(100x)をスプライシング処理する場合には、第1のキャリアテープ100xのテープ幅に見合った案内レール60を備えたスプライシングユニット13、14が、装置本体11の装着凹部11aに装着される。スプライシングユニット13、14が、装置本体11の装着凹部11aに装着されると、コネクタ87、88が接続されるとともに、抜け防止装置90によってスプライシングユニット13、14が抜け止めされ、スプライシングユニット13、14が装置本体11に対して一定の位置関係に保持される。
Next, the splicing operation in the above embodiment will be described. For example, when the first carrier tape 100 (100x) having a small tape width is spliced, the
その状態で、スプライシング装置10の電源が投入されると、スプライシングユニット13、14にそれぞれ内蔵された記憶部材85に記憶された個体情報が、コネクタ87、88を介して制御部16に送信される。送信された個体情報は、装置本体11の表示部89a、89bにそれぞれ表示され、作業者によって視認できる。
In this state, when the power of the
制御部16においては、左右のスプライシングユニット13、14が、同じテープ幅のキャリアテープ100に対応した同種の個体情報を有するものであるかどうかが認識される。制御部16において、左右のスプライシングユニット13、14が異なる種類のものであると認識された場合には、制御部16のディスプレイに誤装着であることが表示され、作業者に報知される。これにより、作業者は、スプライシングユニット13、14の装着をやり直す。なお、誤装着の場合、テープ挿入口84にキャリアテープ100を挿入できないように構成してもよい。
The
図略のテープフィーダに装着されたテープ幅が小さな第1のキャリアテープ100xに収納された部品Paの残量がなくなる(少なくなる)と、当該キャリアテープ100の終端部に、同じ種類の部品Paを収容した別のキャリアテープ100の始端部を接続するスプライシングが実施される。スプライシングに際しては、接続する2つのキャリアテープ100が同じ種類の部品Paを収納したものかどうかをチェックする、いわゆるスプライシングベリファイが実行される。
When the remaining amount of the component Pa stored in the
スプライシングベリファイの実行後に、一対のスプライシングユニット13、14の各テープ挿入口84よりキャリアテープ100が作業者によって挿入される。テープ挿入口84にキャリアテープ100が挿入されると、ステッピングモータ62がスプロケット61を原点位置に位置決めした後、送り穴100cのピッチPhの1/2のピッチ(キャリアテープ100の部品収納部100aの最小ピッチ)で間欠駆動される。これにより、ステッピングモータ62によって回転されるスプロケット61により、キャリアテープ100が案内レール60に沿って搬送される。
After execution of splicing verification, the
キャリアテープ100がテープ検知位置Ldに配設された検知部53を横切ると、検知部53の信号が変化し、その信号は制御部16に送信される。キャリアテープ100の搬送により、図10Aに示すように、テープ検知位置Ldを、部品収納部100aおよび部品収納部100a間のテープ本体部分が通過する。ここで、フォトセンサからなる検知部53の検知信号は、部品Paがない空の部品収納部100aの部分では、透過光量が増大するので「S1」(部品なし信号)となるのに対し、部品Paが収納された部品収納部100aの部分、および部品収納部100a間のテープ本体部分では、部品Paやテープの厚みによって透過光量が減少するので「S1」より低い「S2」(部品あり信号)となる。
When the
制御部16は、検知部53からの部品あり信号「S2」を入力し、それが連続2回検知された場合に、部品収納部100aに最初の部品Paが収納されていると判断する。一方、制御部16は、検知部53の検知信号に基づいて、キャリアテープ100の種類を判別し、各キャリアテープ100の切断部位CUを求める。
The
すなわち、キャリアテープ100の端部には、部品Paが収納されていない空の部品収納部100aが2、3個設けられているので、図10Bに示すように、検知部53の検知信号「S1」(部品なし信号)の立ち上がり時点t1と、次の検知信号「S1」の立ち上がり時点t2を検出し、これら時点t1と時点t2との間のスプロケット61を駆動するに要したステッピングモータ62のパルス数(回転角)をカウントすることにより、部品収納部100aのピッチを判別できる。
That is, since two or three empty
このような部品収納部100aのピッチの判別と、部品収納部100aの部品有りの信号とに基づいて、キャリアテープ100の切断部位CUが求められる。例えば、図10Bに示すように、部品収納部100aのピッチがPhの場合には、部品あり信号「S2」が連続2回出力された位置を基点にして、キャリアテープ100を、搬送ピッチ(Ph/2)だけ移動させるように制御される。これによって、最初の部品あり信号「S2」が出力された位置、すなわち、最初の部品Paが収納された部品収納部100aの中心位置より、ピッチ(Ph/2)だけ先行した切断部位CUが、テープ検知位置Ldに位置決めされる。
Based on the discrimination of the pitch of the
しかる状態で、テープ切断装置55のモータ70が駆動され、切断用カッター68によって、キャリアテープ100の切断部位CUが切断される。その後、キャリアテープ100が、テープ切断位置Lcから所定量D1だけ搬送されることにより、2つのキャリアテープ100が、それらの送り穴100cがスプライシング位置Lsに設けられた第1位置決めピン113、114に係合可能なスプライシング位置Lsにそれぞれ位置決めされ、2つのキャリアテープ100の先端が突き合わされる。
In this state, the
一方、スプライシングテープ30を貼付した保護テープ31は、図略の送り装置により送り出され、表面用と裏面用で1組のスプライシングテープ30がスプライシング位置Lsに向けて搬送され、第1および第2の検知センサ48、49の信号に基づいて、スプライシング位置Lsに位置決めされる。これにより、裏面用スプライシングテープ30bに形成した位置決め穴30b1がスプライシング位置Lsに設けられたテープ接続部15の第1位置決めピン113、114に係合可能な位置に位置決めされる(図7参照)。
On the other hand, the
2つのキャリアテープ100およびスプライシングテープ30がそれぞれスプライシング位置Lsに位置決めされると、第1、第2昇降台111、112が上昇され、これにより、第1位置決めピン113、114が、保護テープ31、裏面用スプライシングテープ30bの位置決め穴30b1および2つのキャリアテープ100の各送り穴100cにそれぞれ係合されるとともに、第2位置決めピン115が、保護テープ31の位置決め穴31bに係合される。
When the two
次いで、第2昇降台112が図8の矢印方向に180度旋回される。第2昇降台112の旋回により、図9Aに示すように、第2位置決めピン115に係合された保護テープ31が折り曲げられ、表面用スプライシングテープ30aが、キャリアテープ100の上方位置に接着面を下向きにして反転される。すなわち、保護テープ31は、キャリアテープ100を挟み込むように折り曲げられ、キャリアテープ100の裏面側に裏面用スプライシングテープ30bが、キャリアテープ100の表面側に表面用スプライシングテープ30aが位置される。
Next, the
続いて、第2昇降台112が下降され、図9Bに示すように、第2位置決めピン115が、キャリアテープ100の送り穴100cおよび裏面用スプライシングテープ30bの位置決め穴30b1に係合されるとともに、第1昇降台111に押付けられる。この押付けにより、保護テープ31に貼付された裏面用スプライシングテープ30bが、キャリアテープ100の裏面に跨るように接着され、表面用スプライシングテープ30aが、キャリアテープ100の表面に貼付された各カバーテープ100bに跨るように接着され、一方のキャリアテープ100の終端部と他方のキャリアテープ100の始端部が互いに接続される。
Subsequently, the
その後、第1および第2昇降台111、112が下降および上昇されて、第1および第2位置決めピン113、114、115がスプライシングテープ30bの位置決め穴30b1および保護テープ31の位置決め穴31bならびに2つのキャリアテープ100の各送り穴100cより離脱される。この際、スプライシングテープ30のキャリアテープ100に対する粘着性が高いため、保護テープ31はスプライシングテープ30より容易に剥離される。なお、互いに接続されたキャリアテープ100は、図略の蓋が開かれることにより、スプライシングユニット13、14およびスプライシング装置10より取り出される。
Thereafter, the first and
上記した実施の形態によれば、スプライシング装置10は、装置本体11と、装置本体11に設けられ、スプライシング位置Lsに搬送された2つのキャリアテープ100をスプライシングテープ30によって接続するテープ接続部15と、装置本体11に設けた制御部16と、装置本体11に着脱可能に装着され、少なくとも、キャリアテープ100のテープ幅に応じて形成され、キャリアテープ100を搬送可能に案内するテープ案内部59と、テープ案内部59に沿ってキャリアテープ100を搬送するテープ搬送装置51と、キャリアテープ100を切断する位置を検知するための検知部53とを備えた一対のスプライシングユニット13、14を備える。
According to the above-described embodiment, the
これにより、キャリアテープ100のテープ幅に応じたテープ案内部59を有する複数のスプライシングユニット13、14を用意することにより、装置本体11を共通にしながらテープ幅の異なる複数種類のキャリアテープ100に対応可能なスプライシング装置10を得ることができる。その結果、異なるテープ幅に応じた個別のスプライシング装置10を不要にでき、スプライシングを経済的に実施することが可能となる。
Accordingly, by preparing a plurality of
上記した実施の形態によれば、スプライシングユニット13、14は、キャリアテープ100を切断するテープ切断装置55を備えるので、テープ幅に応じたテープ切断装置55をそれぞれのスプライシングユニット13、14に設けることができ、キャリアテープ100の切断部位CUの切断精度を高めることができる。
According to the above-described embodiment, since the
上記した実施の形態によれば、スプライシングユニット13、14は、テープ幅に応じた個体情報を記憶する記憶部材85と、装置本体11に設けたコネクタ87に電気的に接続可能なコネクタ88を備え、記憶部材85に記憶された個体情報が、コネクタ87、88を介して装置本体11の制御部16に送信されるので、個体情報が互いに異なるスプライシングユニット13、14が装置本体11に装着されたことを的確に検出することができる。
According to the above-described embodiment, the
上記した実施の形態によれば、制御部16は、装置本体11に装着された一対のスプライシングユニット13、14のそれぞれの個体情報が異なることを検出して、誤装着を報知するので、テープ幅の異なるキャリアテープ100を誤ってスプライシングユニット13、14に装着することを未然に予防することができる。
According to the above-described embodiment, the
上記した実施の形態によれば、装置本体11は、装着されたスプライシングユニット13、14の抜けを防止する抜け防止装置90を備えるので、装置本体11に装着されたスプライシングユニット13、14を装置本体11に対し、一定の関係位置に保持することができる。
According to the above-described embodiment, the apparatus
上記した実施の形態においては、テープ切断装置55を、スプライシングユニット13、14に設けた例について述べたが、装置本体11側にテープ切断装置55を設けるようにしてもよい。
In the above-described embodiment, the example in which the tape cutting device 55 is provided in the
なお、上記した実施の形態で述べたテープ接続部15、テープ搬送装置51、検知部53、テープ案内部59等の構成は、本実施に好適な1つの具体的構成を示したにすぎず、これらの構成に限定されるものではない。
Note that the configurations of the
斯様に、本発明は、特許請求の範囲に記載した本発明の主旨を逸脱しない範囲内で種々の形態を採り得るものである。 Thus, the present invention can take various forms without departing from the spirit of the present invention described in the claims.
本発明に係るスプライシング装置は、テープ幅の異なるキャリアテープをスプライシングテープによって接続するものに用いるのに適している。 The splicing device according to the present invention is suitable for use in connecting carrier tapes having different tape widths with a splicing tape.
10…スプライシング装置、11…装置本体、13、14…スプライシングユニット、30(30a、30b)…スプライシングテープ、51…テープ搬送装置、53…検知部、55…テープ切断装置、59…テープ案内部、84…テープ挿入口、85…記憶部材、87、88…コネクタ、90…抜け防止装置、Ld…テープ検知位置、Lc…テープ切断位置、Ls…スプライシング位置、100…キャリアテープ、100a…部品収納部、100c…送り穴。
DESCRIPTION OF
Claims (5)
装置本体と、
前記装置本体に設けられ、前記スプライシング位置に搬送された前記2つのキャリアテープをスプライシングテープによって接続するテープ接続部と、
前記装置本体に設けた制御部と、
前記装置本体に着脱可能に装着され、少なくとも、前記キャリアテープのテープ幅に応じて形成され、前記キャリアテープを搬送可能に案内するテープ案内部と、前記テープ案内部に沿って前記キャリアテープを搬送するテープ搬送装置と、前記キャリアテープを切断する位置を検知するための検知部とを備えた一対のスプライシングユニットを備える、
ことを特徴とするスプライシング装置。Splicing that cuts two carrier tapes, each of which contains a component storage part and a feed hole, which store components at a fixed interval, at a predetermined position and then transports them to the splicing position and connects the two carrier tapes at the splicing position Make the device
The device body;
A tape connecting portion provided in the apparatus main body and connecting the two carrier tapes transported to the splicing position by a splicing tape;
A control unit provided in the apparatus body;
A tape guide part that is detachably attached to the apparatus main body, is formed according to at least the tape width of the carrier tape, and guides the carrier tape so as to be transportable. The carrier tape is transported along the tape guide part. A pair of splicing units including a tape transport device that performs the detection and a detection unit for detecting a position at which the carrier tape is cut;
A splicing device characterized by that.
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