JPWO2016117373A1 - Medical equipment and endoscope system - Google Patents

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    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
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    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
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    • G02OPTICS
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    • G02B23/24Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes

Abstract

本発明にかかる医療機器は、互いに電気的に絶縁されている二つの回路であって、第一の基準電位を有する一方の回路と、前記第一の基準電位とは異なる第二の基準電位を有する他方の回路との間の信号伝送を行う医療機器であって、一方の回路側に設けられ、受信した信号の振幅を減衰させる減衰部と、一方および他方の回路間の絶縁を維持しつつ、減衰部によって減衰された信号を一方の回路から他方の回路に伝送するパルストランスと、を備えた。The medical device according to the present invention is two circuits that are electrically insulated from each other, and has one circuit having a first reference potential and a second reference potential different from the first reference potential. A medical device that performs signal transmission with the other circuit having the attenuation unit that is provided on one circuit side and attenuates the amplitude of the received signal, while maintaining insulation between the one and the other circuit And a pulse transformer that transmits the signal attenuated by the attenuation unit from one circuit to the other circuit.

Description

本発明は、電気的に絶縁されている回路間の信号伝送を行う医療機器に関する。   The present invention relates to a medical device that performs signal transmission between electrically insulated circuits.

従来、医療分野においては、患者等の被検体の臓器を観察する際に内視鏡システムが用いられている。内視鏡システムは、例えば先端に撮像素子が設けられ、被検体内に挿入される挿入部を有する内視鏡と、挿入部の基端側にケーブルを介して接続され、撮像素子が生成した撮像信号に応じた体内画像の画像処理を行って、体内画像を表示部等に表示させる処理装置とを備える。   Conventionally, in the medical field, an endoscope system is used when observing an organ of a subject such as a patient. An endoscope system is provided with an imaging device, for example, provided with an imaging device at a distal end and having an insertion portion inserted into a subject and a proximal end side of the insertion portion via a cable. And a processing device that performs in-vivo image processing according to the imaging signal and displays the in-vivo image on a display unit or the like.

内視鏡システムは、被検体に接触する側の回路である患者回路と、患者回路との間で信号の送受信等を行う側の回路であって、操作者の安全性を確保するために接地された回路である二次回路と、を有している。このように、内視鏡システムでは、安全性を確保するために、患者回路と二次回路とを電気的に絶縁している。   An endoscope system is a circuit that transmits and receives signals between a patient circuit that is in contact with a subject and a patient circuit, and is grounded to ensure the safety of the operator. A secondary circuit that is a circuit that has been configured. Thus, in the endoscope system, the patient circuit and the secondary circuit are electrically insulated in order to ensure safety.

患者回路と二次回路との間の信号伝送を行う技術として、患者回路と二次回路との間にパルストランス(アイソレータ)を設けて、該パルストランスを介して患者回路と二次回路との伝送経路を確保する内視鏡システムが開示されている(例えば、特許文献1を参照)。   As a technique for performing signal transmission between a patient circuit and a secondary circuit, a pulse transformer (isolator) is provided between the patient circuit and the secondary circuit, and the patient circuit and the secondary circuit are connected via the pulse transformer. An endoscope system that secures a transmission path is disclosed (see, for example, Patent Document 1).

特開2007−167590号公報JP 2007-167590 A

患者回路と二次回路との間の信号伝送にパルストランスを使用する際には、電磁両立性(Electromagnetic Compatibility:EMC)対策としてフィルタなどを用いていた。しかしながら、フィルタを用いると、パルストランスにより伝送された信号の振幅がなまって波形品位が低下してしまうという問題があった。   When a pulse transformer is used for signal transmission between a patient circuit and a secondary circuit, a filter or the like has been used as an electromagnetic compatibility (EMC) countermeasure. However, when a filter is used, there is a problem that the amplitude of the signal transmitted by the pulse transformer is reduced and the waveform quality is lowered.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、パルストランスを用いて信号を伝送する場合でもEMCおよび波形品位を維持することができる医療機器を提供することを目的とする。   This invention is made in view of the above, Comprising: It aims at providing the medical device which can maintain EMC and waveform quality, even when transmitting a signal using a pulse transformer.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる医療機器は、互いに電気的に絶縁されている二つの回路であって、第一の基準電位を有する一方の回路と、前記第一の基準電位とは異なる第二の基準電位を有する他方の回路との間の信号伝送を行う医療機器であって、前記一方の回路側に設けられ、受信した信号の振幅を減衰させる減衰部と、前記一方および他方の回路間の絶縁を維持しつつ、前記減衰部によって減衰された信号を前記一方の回路から前記他方の回路に伝送するパルストランスと、を備えたことを特徴とする。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, a medical device according to the present invention includes two circuits that are electrically insulated from each other, one circuit having a first reference potential, A medical device that performs signal transmission with another circuit having a second reference potential different from the first reference potential, and is provided on the one circuit side to attenuate the amplitude of the received signal And a pulse transformer that transmits the signal attenuated by the attenuation unit from the one circuit to the other circuit while maintaining insulation between the one circuit and the other circuit. .

また、本発明にかかる医療機器は、上記発明において、前記他方の回路側に設けられ、前記パルストランスが伝送した前記減衰部による減衰処理後の信号の振幅を増幅させる増幅部を備えたことを特徴とする。   The medical device according to the present invention may further include an amplification unit that is provided on the other circuit side and that amplifies the amplitude of the signal that is attenuated by the attenuation unit transmitted by the pulse transformer. Features.

また、本発明にかかる医療機器は、上記発明において、前記増幅部の前記振幅の増幅率は、前記減衰部の前記振幅の減衰率の逆数であることを特徴とする。   In the medical device according to the present invention, the amplification factor of the amplitude of the amplification unit is a reciprocal of the attenuation factor of the amplitude of the attenuation unit.

また、本発明にかかる医療機器は、上記発明において、前記パルストランスは、差動信号を伝送することを特徴とする。   In the medical device according to the present invention as set forth in the invention described above, the pulse transformer transmits a differential signal.

また、本発明にかかる医療機器は、上記発明において、前記他方の回路側に設けられ、受信した信号の振幅を減衰させる第二減衰部と、前記一方および他方の回路間の絶縁を維持しつつ、前記第二減衰部によって減衰された信号を前記他方の回路から前記一方の回路に伝送する第二パルストランスと、をさらに備えたことを特徴とする。   Further, the medical device according to the present invention is the medical device according to the above-mentioned invention, provided on the other circuit side and maintaining the insulation between the one and the other circuit, and the second attenuation unit that attenuates the amplitude of the received signal. And a second pulse transformer for transmitting the signal attenuated by the second attenuation unit from the other circuit to the one circuit.

本発明によれば、パルストランスを用いて信号を伝送する場合でもEMCおよび波形品位を維持することができるという効果を奏する。   According to the present invention, there is an effect that EMC and waveform quality can be maintained even when a signal is transmitted using a pulse transformer.

図1は、本発明の実施の形態1にかかる内視鏡システムの概略構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic configuration of an endoscope system according to the first embodiment of the present invention. 図2は、本発明の実施の形態1にかかる内視鏡システムの概略構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a schematic configuration of the endoscope system according to the first embodiment of the present invention. 図3は、本発明の実施の形態1にかかる内視鏡システムの絶縁伝送部の概略構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating a schematic configuration of the insulating transmission unit of the endoscope system according to the first embodiment of the present invention. 図4は、本発明の実施の形態2にかかる内視鏡システムの絶縁伝送部の要部の構成を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration of a main part of the insulated transmission unit of the endoscope system according to the second embodiment of the present invention. 図5は、本発明の実施の形態3にかかる内視鏡システムの絶縁伝送部の要部の構成を示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram illustrating a configuration of a main part of the insulated transmission unit of the endoscope system according to the third embodiment of the present invention. 図6は、本発明の実施の形態4にかかる内視鏡システムの絶縁伝送部の概略構成を示すブロック図である。FIG. 6 is a block diagram illustrating a schematic configuration of the insulating transmission unit of the endoscope system according to the fourth embodiment of the present invention.

以下、本発明を実施するための形態(以下、「実施の形態」という)を説明する。実施の形態では、本発明にかかる医療機器を含むシステムの一例として、患者等の被検体内の画像を撮像して表示する医療用の内視鏡システムについて説明する。また、この実施の形態により、この発明が限定されるものではない。さらに、図面の記載において、同一部分には同一の符号を付して説明する。   Hereinafter, modes for carrying out the present invention (hereinafter referred to as “embodiments”) will be described. In the embodiment, as an example of a system including a medical device according to the present invention, a medical endoscope system that captures and displays an image in a subject such as a patient will be described. Moreover, this invention is not limited by this embodiment. Furthermore, in the description of the drawings, the same portions will be described with the same reference numerals.

(実施の形態1)
図1は、本発明の実施の形態1にかかる内視鏡システムの概略構成を示す図である。図2は、本実施の形態1にかかる内視鏡システムの概略構成を示すブロック図である。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic configuration of an endoscope system according to the first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram illustrating a schematic configuration of the endoscope system according to the first embodiment.

図1および図2に示す内視鏡システム1は、被検体内に先端部を挿入することによって被検体の体内画像を撮像する内視鏡2と、内視鏡2の先端から出射する照明光を発生する光源装置3と、内視鏡2が撮像した撮像信号に所定の信号処理を施すとともに、内視鏡システム1全体の動作を統括的に制御する処理装置4と、処理装置4の信号処理により生成された体内画像を表示する表示装置5と、内視鏡システム1を動作させるための各種プログラム、および各種パラメータ等を含むデータを記録する記録装置6と、を備える。   An endoscope system 1 shown in FIGS. 1 and 2 includes an endoscope 2 that captures an in-vivo image of a subject by inserting a tip portion into the subject, and illumination light emitted from the tip of the endoscope 2. , A processing device 4 that performs predetermined signal processing on the image signal captured by the endoscope 2, and controls the overall operation of the endoscope system 1, and signals from the processing device 4 A display device 5 that displays an in-vivo image generated by the processing, and a recording device 6 that records data including various programs for operating the endoscope system 1, various parameters, and the like.

内視鏡2は、可撓性を有する細長形状をなす挿入部21と、挿入部21の基端側に接続され、各種の操作信号の入力を受け付ける操作部22と、操作部22から挿入部21が延びる方向と異なる方向に延び、光源装置3および処理装置4に接続する各種ケーブルを内蔵するユニバーサルコード23と、を備える。   The endoscope 2 includes an insertion portion 21 having an elongated shape having flexibility, an operation portion 22 that is connected to a proximal end side of the insertion portion 21 and receives input of various operation signals, and an insertion portion from the operation portion 22. And a universal cord 23 that includes various cables that extend in a direction different from the direction in which 21 extends and connect to the light source device 3 and the processing device 4.

挿入部21は、光を受光して光電変換を行うことにより信号を生成する画素が2次元状に配列された撮像素子244を内蔵した先端部24と、複数の湾曲駒によって構成された湾曲自在な湾曲部25と、湾曲部25の基端側に接続され、可撓性を有する長尺状の可撓管部26と、を有する。   The insertion unit 21 receives a light and performs photoelectric conversion to generate a signal to generate a signal. The insertion unit 21 includes an image pickup element 244 in which pixels are arranged in a two-dimensional shape, and a bendable portion formed by a plurality of bending pieces. And a long flexible tube portion 26 connected to the proximal end side of the bending portion 25 and having flexibility.

先端部24は、グラスファイバ等を用いて構成されて光源装置3が発光した光の導光路をなすライトガイド241と、ライトガイド241の先端に設けられた照明レンズ242と、集光用の光学系243と、光学系243の結像位置に設けられ、光学系243が集光した光を受光して電気信号に光電変換して所定の信号処理を施す撮像素子244と、を有する。   The distal end portion 24 is configured using a glass fiber or the like, and forms a light guide path for light emitted from the light source device 3. An illumination lens 242 provided at the distal end of the light guide 241. And an image sensor 244 that is provided at an image forming position of the optical system 243, receives light collected by the optical system 243, photoelectrically converts the light into an electrical signal, and performs predetermined signal processing.

光学系243は、一または複数のレンズを用いて構成され、画角を変化させる光学ズーム機能および焦点を変化させるフォーカス機能を有する。   The optical system 243 is configured using one or a plurality of lenses, and has an optical zoom function for changing the angle of view and a focus function for changing the focus.

撮像素子244は、光学系243からの光を光電変換して電気信号(撮像信号)を生成する。具体的には、撮像素子244は、光量に応じた電荷を蓄積するフォトダイオードや、フォトダイオードから転送される電荷を電圧レベルに変換するコンデンサなどをそれぞれ有する複数の画素がマトリックス状に配列され、各画素が光学系243からの光を光電変換して電気信号を生成する受光部244aと、受光部244aの複数の画素のうち読み出し対象として任意に設定された画素が生成した電気信号を順次読み出して、撮像信号として出力する読み出し部244bと、を有する。撮像素子244は、処理装置4から受信した駆動信号に従って先端部24の各種動作を制御する。撮像素子244は、例えばCCD(Charge Coupled Device)イメージセンサや、CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)イメージセンサを用いて実現される。   The image sensor 244 photoelectrically converts light from the optical system 243 to generate an electrical signal (image signal). Specifically, in the imaging element 244, a plurality of pixels each having a photodiode that accumulates electric charge according to the amount of light, a capacitor that converts electric charge transferred from the photodiode into a voltage level, and the like are arranged in a matrix, A light receiving unit 244a in which each pixel photoelectrically converts light from the optical system 243 to generate an electric signal, and an electric signal generated by a pixel arbitrarily set as a reading target among a plurality of pixels of the light receiving unit 244a is sequentially read out And a reading unit 244b for outputting as an imaging signal. The image sensor 244 controls various operations of the distal end portion 24 in accordance with the drive signal received from the processing device 4. The image sensor 244 is realized by using, for example, a charge coupled device (CCD) image sensor or a complementary metal oxide semiconductor (CMOS) image sensor.

操作部22は、湾曲部25を上下方向および左右方向に湾曲させる湾曲ノブ221と、被検体の体腔内に生検鉗子、電気メスおよび検査プローブ等の処置具を挿入する処置具挿入部222と、処理装置4、光源装置3に加えて、送気手段、送水手段、画面表示制御等の周辺機器の操作指示信号を入力する操作入力部である複数のスイッチ223と、を有する。処置具挿入部222から挿入される処置具は、先端部24の処置具チャンネル(図示せず)を経由して開口部(図示せず)から表出する。   The operation unit 22 includes a bending knob 221 that bends the bending unit 25 in the vertical direction and the left-right direction, and a treatment tool insertion unit 222 that inserts a treatment tool such as a biopsy forceps, an electric knife, and an inspection probe into the body cavity of the subject. In addition to the processing device 4 and the light source device 3, it has a plurality of switches 223 that are operation input units for inputting operation instruction signals of peripheral devices such as air supply means, water supply means, and screen display control. The treatment tool inserted from the treatment tool insertion portion 222 is exposed from the opening (not shown) via the treatment tool channel (not shown) of the distal end portion 24.

ユニバーサルコード23は、ライトガイド241と、一または複数の信号線をまとめた集合ケーブル245と、を少なくとも内蔵している。集合ケーブル245は、撮像信号を伝送するための信号線や、撮像素子244を駆動するための駆動信号を伝送するための信号線、内視鏡2(撮像素子244)に関する内視鏡固有の情報などを含む固有情報を送受信するための信号線を含む。   The universal cord 23 includes at least a light guide 241 and a collective cable 245 in which one or a plurality of signal lines are collected. The collective cable 245 is a signal line for transmitting an image signal, a signal line for transmitting a drive signal for driving the image sensor 244, and endoscope-specific information regarding the endoscope 2 (image sensor 244). Including a signal line for transmitting and receiving unique information including.

つぎに、光源装置3の構成について説明する。光源装置3は、照明部31と、照明制御部32と、を備える。照明部31は、照明制御部32の制御のもと、被写体(被検体)に対して、異なる露光量の照明光を順次切り替えて出射する。照明部31は、光源31aと、光源ドライバ31bと、を有する。   Next, the configuration of the light source device 3 will be described. The light source device 3 includes an illumination unit 31 and an illumination control unit 32. Under the control of the illumination control unit 32, the illumination unit 31 sequentially switches and emits illumination light with different exposure amounts to the subject (subject). The illumination unit 31 includes a light source 31a and a light source driver 31b.

光源31aは、白色光を出射するLED光源や、一または複数のレンズ等を用いて構成され、LED光源の駆動により光(照明光)を出射する。光源31aが発生した照明光は、ライトガイド241を経由して先端部24の先端から被写体に向けて出射される。なお、光源31aは、赤色LED光源、緑色LED光源および青色LED光源を用いて構成し、いずれかの光源から光を出射することにより、赤色光、緑色光および青色光のうちのいずれかの波長帯域を有する光を照明光として出射するものであってもよい。   The light source 31a is configured using an LED light source that emits white light, one or a plurality of lenses, and the like, and emits light (illumination light) by driving the LED light source. The illumination light generated by the light source 31a is emitted from the tip of the tip portion 24 toward the subject via the light guide 241. The light source 31a is configured by using a red LED light source, a green LED light source, and a blue LED light source, and emits light from any one of the light sources, so that any wavelength of red light, green light, and blue light is emitted. Light having a band may be emitted as illumination light.

光源ドライバ31bは、照明制御部32の制御のもと、光源31aに対して電流を供給することにより、光源31aに照明光を出射させる。   The light source driver 31b causes the light source 31a to emit illumination light by supplying current to the light source 31a under the control of the illumination control unit 32.

照明制御部32は、処理装置4からの制御信号に基づいて、光源31aに供給する電力量を制御するとともに、光源31aの駆動タイミングを制御する。   The illumination control unit 32 controls the amount of power supplied to the light source 31a and the drive timing of the light source 31a based on the control signal from the processing device 4.

次に、処理装置4の構成について説明する。処理装置4は、第一信号処理部41と、絶縁伝送部42(医療機器)と、第二信号処理部43と、入力部44と、制御部45と、を備える。本実施の形態1では、処理装置4は、第一信号処理部41を有する患者回路4aと、第二信号処理部43と、入力部44と、制御部45とを有する二次回路4bと、患者回路4aと二次回路4bとの間の信号伝送を行う絶縁伝送部42と、により構成され、患者回路4aと二次回路4bとが互いに電気的に絶縁している。患者回路4aは、第一の基準電位点に接続され、二次回路4bは、第一の基準電位点とは異なる第二の基準電位点に接続されている。   Next, the configuration of the processing device 4 will be described. The processing device 4 includes a first signal processing unit 41, an insulating transmission unit 42 (medical device), a second signal processing unit 43, an input unit 44, and a control unit 45. In the first embodiment, the processing device 4 includes a patient circuit 4a having a first signal processing unit 41, a second signal processing unit 43, an input unit 44, and a secondary circuit 4b having a control unit 45. It is comprised by the insulated transmission part 42 which performs signal transmission between the patient circuit 4a and the secondary circuit 4b, and the patient circuit 4a and the secondary circuit 4b are mutually insulated electrically. The patient circuit 4a is connected to a first reference potential point, and the secondary circuit 4b is connected to a second reference potential point different from the first reference potential point.

二次回路4bは、例えば、回路を安定に動作させるための機能接地や、内視鏡システム1の操作者の安全性を確保するための保護接地等により接地される回路である。一方、患者回路4aは、二次回路4bとは絶縁された回路であって、二次回路4bの基準電位とは異なる基準電位で接地された回路である。   The secondary circuit 4b is a circuit that is grounded by, for example, functional grounding for stably operating the circuit, protective grounding for ensuring the safety of the operator of the endoscope system 1, and the like. On the other hand, the patient circuit 4a is a circuit insulated from the secondary circuit 4b, and is a circuit grounded at a reference potential different from the reference potential of the secondary circuit 4b.

第一信号処理部41は、撮像素子244が出力した撮像信号に対してノイズ除去やA/D変換を行うことによって、デジタル化された撮像信号(パルス信号)を絶縁伝送部42に出力する。また、第一信号処理部41は、絶縁伝送部42を介して制御部45から送信された撮像制御のための制御情報データを含む駆動信号を受信し、該受信した駆動信号を撮像素子244に出力する。   The first signal processing unit 41 outputs a digitized imaging signal (pulse signal) to the insulating transmission unit 42 by performing noise removal and A / D conversion on the imaging signal output by the imaging element 244. Further, the first signal processing unit 41 receives a drive signal including control information data for imaging control transmitted from the control unit 45 via the insulating transmission unit 42, and sends the received drive signal to the image sensor 244. Output.

絶縁伝送部42は、患者回路4aと二次回路4bとの間の信号伝送を行う。具体的には、絶縁伝送部42は、患者回路4aと二次回路4bとの間の絶縁を維持しつつ、第一信号処理部41により信号処理が施された撮像信号を、第二信号処理部43側に伝送するとともに、第二信号処理部43から出力された駆動信号を、第一信号処理部41側に伝送する。   The insulating transmission unit 42 performs signal transmission between the patient circuit 4a and the secondary circuit 4b. Specifically, the insulating transmission unit 42 performs the second signal processing on the imaging signal subjected to the signal processing by the first signal processing unit 41 while maintaining the insulation between the patient circuit 4a and the secondary circuit 4b. While transmitting to the part 43 side, the drive signal output from the 2nd signal processing part 43 is transmitted to the 1st signal processing part 41 side.

第二信号処理部43は、第一信号処理部41から入力される撮像信号をもとに、表示装置5が表示する表示用の画像信号を生成する。第二信号処理部43は、撮像信号に対して、所定の信号処理を実行して体内画像を含む表示用の画像信号を生成する。ここで、画像処理としては、同時化処理(例えば、カラーフィルタ等を用いて撮像信号が得られた場合に行う)、オプティカルブラック減算処理、ホワイトバランス調整処理、カラーマトリクス演算処理、ガンマ補正処理、色再現処理、エッジ強調処理およびフォーマット変換処理等が挙げられる。第二信号処理部43は、生成した画像信号を表示装置5に出力する。   The second signal processing unit 43 generates an image signal for display displayed on the display device 5 based on the imaging signal input from the first signal processing unit 41. The second signal processing unit 43 performs predetermined signal processing on the imaging signal to generate a display image signal including an in-vivo image. Here, as image processing, synchronization processing (for example, performed when an imaging signal is obtained using a color filter or the like), optical black subtraction processing, white balance adjustment processing, color matrix calculation processing, gamma correction processing, Examples include color reproduction processing, edge enhancement processing, and format conversion processing. The second signal processing unit 43 outputs the generated image signal to the display device 5.

入力部44は、内視鏡システム1の動作を指示する動作指示信号等の各種信号の入力を受け付ける。   The input unit 44 receives input of various signals such as an operation instruction signal that instructs the operation of the endoscope system 1.

制御部45は、CPU等を用いて構成され、撮像素子244および光源装置3を含む各構成部の駆動制御、および各構成部に対する情報の入出力制御などを行う。制御部45は、記録装置6に記録されている撮像制御のための制御情報データ(例えば、読み出しタイミングなど)を参照して駆動信号を生成し、該生成した駆動信号を、集合ケーブル245に含まれる所定の信号線を介して撮像素子244へ送信する。   The control unit 45 is configured by using a CPU or the like, and performs drive control of each component including the image sensor 244 and the light source device 3 and input / output control of information with respect to each component. The control unit 45 generates a drive signal with reference to control information data (for example, read timing) for imaging control recorded in the recording device 6, and includes the generated drive signal in the collective cable 245. And transmitted to the image sensor 244 via a predetermined signal line.

次に、表示装置5について説明する。表示装置5は、映像ケーブルを介して処理装置4が生成した映像信号に対応する体内画像を受信して表示する。表示装置5は、液晶または有機EL(Electro Luminescence)等のモニタを用いて構成される。   Next, the display device 5 will be described. The display device 5 receives and displays the in-vivo image corresponding to the video signal generated by the processing device 4 via the video cable. The display device 5 is configured using a monitor such as liquid crystal or organic EL (Electro Luminescence).

続いて、記録装置6について説明する。記録装置6は、フラッシュメモリやDRAM(Dynamic Random Access Memory)等の半導体メモリを用いて実現される。記録装置6は、内視鏡システム1を動作させるための各種プログラム、および内視鏡システム1の動作に必要な各種パラメータ等を含むデータを記録する。また、記録装置6は、処理装置4の識別情報を記録する。ここで、識別情報には、処理装置4の固有情報(ID)、年式およびスペック情報等が含まれる。   Next, the recording device 6 will be described. The recording device 6 is realized using a semiconductor memory such as a flash memory or a DRAM (Dynamic Random Access Memory). The recording device 6 records various programs for operating the endoscope system 1 and data including various parameters necessary for the operation of the endoscope system 1. The recording device 6 records the identification information of the processing device 4. Here, the identification information includes unique information (ID) of the processing device 4, model year, specification information, and the like.

続いて、内視鏡システム1の絶縁伝送部42による伝送処理について、図3を参照して説明する。図3は、本実施の形態1にかかる内視鏡システムの絶縁伝送部の概略構成を示すブロック図である。絶縁伝送部42は、撮像信号送信部401と、減衰部402と、第一パルストランス403と、撮像信号受信部404と、駆動信号送信部411と、第二パルストランス412と、駆動信号受信部413と、を備える。   Next, transmission processing by the insulating transmission unit 42 of the endoscope system 1 will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a block diagram illustrating a schematic configuration of the insulating transmission unit of the endoscope system according to the first embodiment. The insulating transmission unit 42 includes an imaging signal transmission unit 401, an attenuation unit 402, a first pulse transformer 403, an imaging signal reception unit 404, a drive signal transmission unit 411, a second pulse transformer 412, and a drive signal reception unit. 413.

撮像信号送信部401は、患者回路4a側に設けられ、第一信号処理部41により信号処理が施された撮像信号を受信し、該受信した撮像信号を減衰部402に送信する。   The imaging signal transmission unit 401 is provided on the patient circuit 4 a side, receives an imaging signal subjected to signal processing by the first signal processing unit 41, and transmits the received imaging signal to the attenuation unit 402.

減衰部402は、患者回路4a側に設けられ、撮像信号送信部401から送信された撮像信号に対して、減衰処理を施す。具体的には、減衰部402は、撮像信号に対して振幅を下げる減衰処理を施し、減衰処理後の撮像信号を第一パルストランス403に出力する。減衰部402は、例えば、受信した撮像信号に対して振幅を半分に下げる減衰処理を施す。なお、本実施の形態1では、上述したように減衰率が1/2であるものとして説明するが、減衰率は、伝送経路や経路長、伝送する信号が含む情報に応じて任意に設定可能である。   The attenuation unit 402 is provided on the patient circuit 4a side, and performs an attenuation process on the imaging signal transmitted from the imaging signal transmission unit 401. Specifically, the attenuation unit 402 performs an attenuation process for reducing the amplitude of the imaging signal, and outputs the imaging signal after the attenuation process to the first pulse transformer 403. For example, the attenuation unit 402 performs an attenuation process for reducing the amplitude by half with respect to the received imaging signal. In the first embodiment, it is assumed that the attenuation factor is 1/2 as described above. However, the attenuation factor can be arbitrarily set according to the transmission path, the path length, and the information included in the signal to be transmitted. It is.

第一パルストランス403は、患者回路4aと二次回路4bとの間に設けられ、減衰部402により減衰された撮像信号(パルス信号)を撮像信号受信部404に出力する。第一パルストランス403は、磁性体コアに一次巻線と二次巻線とを施してなり、パルス信号を伝送するとともに、一次巻線と二次巻線とにより患者回路4aと二次回路4bとを絶縁している。   The first pulse transformer 403 is provided between the patient circuit 4 a and the secondary circuit 4 b, and outputs the imaging signal (pulse signal) attenuated by the attenuation unit 402 to the imaging signal reception unit 404. The first pulse transformer 403 includes a primary winding and a secondary winding on a magnetic core, transmits a pulse signal, and includes a patient circuit 4a and a secondary circuit 4b by the primary winding and the secondary winding. And is insulated.

撮像信号受信部404は、二次回路4b側に設けられ、第一パルストランス403により出力された撮像信号を受信し、該受信した撮像信号を第二信号処理部43に送信する。   The imaging signal receiving unit 404 is provided on the secondary circuit 4 b side, receives the imaging signal output by the first pulse transformer 403, and transmits the received imaging signal to the second signal processing unit 43.

駆動信号送信部411は、二次回路4b側に設けられ、制御部45から駆動信号を受信し、該受信した駆動信号を第二パルストランス412に送信する。   The drive signal transmission unit 411 is provided on the secondary circuit 4 b side, receives a drive signal from the control unit 45, and transmits the received drive signal to the second pulse transformer 412.

第二パルストランス412は、患者回路4aと二次回路4bとの間に設けられ、駆動信号送信部411から出力された駆動信号(パルス信号)を駆動信号受信部413に出力する。第二パルストランス412は、第一パルストランス403と同様、磁性体コアに一次巻線と二次巻線とを施してなり、パルス信号を伝送するとともに、一次巻線と二次巻線とにより患者回路4aと二次回路4bとを絶縁している。   The second pulse transformer 412 is provided between the patient circuit 4a and the secondary circuit 4b, and outputs the drive signal (pulse signal) output from the drive signal transmission unit 411 to the drive signal reception unit 413. Similar to the first pulse transformer 403, the second pulse transformer 412 is formed by applying a primary winding and a secondary winding to a magnetic core, transmits a pulse signal, and uses a primary winding and a secondary winding. The patient circuit 4a and the secondary circuit 4b are insulated.

駆動信号受信部413は、患者回路4a側に設けられ、第二パルストランス412により出力された駆動信号を受信し、該受信した駆動信号を第一信号処理部41に送信する。   The drive signal receiving unit 413 is provided on the patient circuit 4 a side, receives the drive signal output by the second pulse transformer 412, and transmits the received drive signal to the first signal processing unit 41.

絶縁伝送部42では、撮像素子244が生成した撮像信号を第一信号処理部41から受信すると、減衰部402が振幅を下げる減衰処理を施し、第一パルストランス403によって、患者回路4aと二次回路4bとの絶縁を維持しつつ、減衰処理された撮像信号を患者回路4a側から二次回路4b側に伝送する。S/N比等の波形品位を考慮したうえで放射ノイズと比例関係を有する信号振幅を下げることで、放射ノイズを抑制するとともに、S/N比等の波形品位を維持しつつ、絶縁された回路間の信号伝送を行うことができる。   In the insulating transmission unit 42, when the imaging signal generated by the imaging device 244 is received from the first signal processing unit 41, the attenuation unit 402 performs an attenuation process to reduce the amplitude, and the first pulse transformer 403 and the patient circuit 4 a are secondary. While maintaining insulation from the circuit 4b, the attenuated imaging signal is transmitted from the patient circuit 4a side to the secondary circuit 4b side. In consideration of the waveform quality such as the S / N ratio, the signal amplitude proportional to the radiation noise is lowered to suppress the radiation noise, and the insulation is maintained while maintaining the waveform quality such as the S / N ratio. Signal transmission between circuits can be performed.

上述した本実施の形態1によれば、絶縁伝送部42において、受信した撮像信号に対して減衰部402が振幅を下げる減衰処理を施した後、第一パルストランス403によって、患者回路4aと二次回路4bとの絶縁を維持しつつ、減衰処理された撮像信号を患者回路4a側から二次回路4b側に伝送するようにしたので、パルストランス(第一パルストランス403)を用いて信号を伝送する場合でもEMCおよび波形品位を維持することができる。   According to the first embodiment described above, in the isolated transmission unit 42, the attenuation unit 402 performs an attenuation process for reducing the amplitude of the received imaging signal, and then the patient circuit 4a is connected to the patient circuit 4a by the first pulse transformer 403. Since the attenuated imaging signal is transmitted from the patient circuit 4a side to the secondary circuit 4b side while maintaining insulation from the secondary circuit 4b, the signal is transmitted using the pulse transformer (first pulse transformer 403). Even when transmitting, EMC and waveform quality can be maintained.

(実施の形態2)
次に、本発明の実施の形態2について説明する。図4は、本実施の形態2にかかる内視鏡システムの絶縁伝送部の要部の構成を示すブロック図である。なお、上述した構成と同一の構成には同一の符号を付して説明する。上述した実施の形態1では、第一パルストランス403に入力前の撮像信号を減衰し、撮像信号受信部404が減衰された撮像信号を受信するものとして説明したが、本実施の形態2では、撮像信号受信部404の前段に増幅部405を設けて、減衰した撮像信号の増幅(復元)を行う。
(Embodiment 2)
Next, a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration of a main part of the insulating transmission unit of the endoscope system according to the second embodiment. In addition, the same code | symbol is attached | subjected and demonstrated to the structure same as the structure mentioned above. In the first embodiment described above, the imaging signal before being input to the first pulse transformer 403 is attenuated, and the imaging signal receiving unit 404 receives the attenuated imaging signal. However, in the second embodiment, An amplification unit 405 is provided in front of the imaging signal receiving unit 404 to amplify (restore) the attenuated imaging signal.

本実施の形態2にかかる絶縁伝送部42は、上述した撮像信号送信部401、減衰部402、第一パルストランス403、撮像信号受信部404、駆動信号送信部411、第二パルストランス412および駆動信号受信部413と、増幅部405と、を備える。なお、図4では、撮像信号伝送側の構成のみを図示している。   The insulated transmission unit 42 according to the second embodiment includes the above-described imaging signal transmission unit 401, attenuation unit 402, first pulse transformer 403, imaging signal reception unit 404, drive signal transmission unit 411, second pulse transformer 412, and driving. A signal receiving unit 413 and an amplifying unit 405 are provided. In FIG. 4, only the configuration on the imaging signal transmission side is illustrated.

増幅部405は、第一パルストランス403と撮像信号受信部404との間に設けられ、第一パルストランス403から出力された減衰処理後の撮像信号を受信し、所定の増幅処理を施した後、該増幅処理後の撮像信号を撮像信号受信部404に出力する。具体的には、増幅部405は、減衰部402により振幅が半分に下がった撮像信号を受信した場合、2倍に増幅して減衰前の振幅を有する撮像信号に復元する。   The amplifying unit 405 is provided between the first pulse transformer 403 and the imaging signal receiving unit 404, receives the attenuated imaging signal output from the first pulse transformer 403, and performs a predetermined amplification process. The imaging signal after the amplification processing is output to the imaging signal receiving unit 404. Specifically, when the amplifying unit 405 receives an imaging signal whose amplitude has been reduced to half by the attenuating unit 402, the amplifying unit 405 amplifies the imaging signal by a factor of 2 to restore the imaging signal having the amplitude before attenuation.

これにより、撮像信号受信部404は、減衰前の振幅を有する撮像信号を受信することとなり、その後の第二信号処理部43の信号処理においても復元された撮像信号が用いられる。   Thereby, the imaging signal receiving unit 404 receives the imaging signal having the amplitude before attenuation, and the restored imaging signal is used in the signal processing of the second signal processing unit 43 thereafter.

上述した本実施の形態2によれば、受信した撮像信号に対して減衰部402が振幅を下げる減衰処理を施した後、第一パルストランス403によって、患者回路4aと二次回路4bとの絶縁を維持しつつ、減衰処理された撮像信号を患者回路4a側から二次回路4b側に伝送し、二次回路4b側に設けられた増幅部405が、減衰された撮像信号を増幅(復元)するようにしたので、パルストランス(第一パルストランス403)を用いて信号を伝送する場合でもEMCおよび波形品位を維持することができる。   According to the second embodiment described above, after the attenuation unit 402 performs attenuation processing for reducing the amplitude of the received imaging signal, the first pulse transformer 403 isolates the patient circuit 4a from the secondary circuit 4b. The attenuation-processed imaging signal is transmitted from the patient circuit 4a side to the secondary circuit 4b side, and the amplifying unit 405 provided on the secondary circuit 4b side amplifies (restores) the attenuated imaging signal. Thus, even when a signal is transmitted using a pulse transformer (first pulse transformer 403), EMC and waveform quality can be maintained.

なお、上述した実施の形態2では、減衰部402により振幅が半分に下がった撮像信号を受信した場合に、2倍に増幅して減衰前の振幅を有する撮像信号に復元するものとして説明したが、減衰率の逆数を増幅率として乗ずるもののほか、2倍以外の任意の係数(増幅率)を乗じて振幅を増幅させるものであってもよい。   In the second embodiment described above, when an imaging signal whose amplitude has been reduced by half is received by the attenuation unit 402, it has been described as being amplified twice and restored to the imaging signal having the amplitude before attenuation. In addition to multiplying the reciprocal of the attenuation factor as an amplification factor, the amplitude may be amplified by multiplying by an arbitrary coefficient (amplification factor) other than double.

(実施の形態3)
次に、本発明の実施の形態3について説明する。図5は、本実施の形態3にかかる内視鏡システムの絶縁伝送部の要部の構成を示すブロック図である。なお、上述した構成と同一の構成には同一の符号を付して説明する。上述した実施の形態1,2では、一本の信号線により一つの信号を伝送するシングルエンド信号の伝送を例に説明したが、本実施の形態3では、二本の信号線(差動信号線)を用いて一つの信号を伝送する差動伝送方式を用いる。この差動伝送方式としては、例えばLVDS(Low voltage differential signaling)方式が適用可能である。
(Embodiment 3)
Next, a third embodiment of the present invention will be described. FIG. 5 is a block diagram illustrating a configuration of a main part of the insulated transmission unit of the endoscope system according to the third embodiment. In addition, the same code | symbol is attached | subjected and demonstrated to the structure same as the structure mentioned above. In the first and second embodiments described above, transmission of a single-end signal in which one signal is transmitted through one signal line has been described as an example. In the third embodiment, two signal lines (differential signals) are transmitted. A differential transmission method in which one signal is transmitted using a wire). As this differential transmission method, for example, an LVDS (Low voltage differential signaling) method is applicable.

本実施の形態3にかかる絶縁伝送部42は、上述した駆動信号送信部411、第二パルストランス412および駆動信号受信部413と、撮像信号送信部401aと、減衰部402aと、第一パルストランス403aと、撮像信号受信部404aと、増幅部405aと、を備える。なお、図5では、撮像信号伝送側の構成のみを図示している。   The insulated transmission unit 42 according to the third embodiment includes the drive signal transmission unit 411, the second pulse transformer 412, the drive signal reception unit 413, the imaging signal transmission unit 401a, the attenuation unit 402a, and the first pulse transformer. 403a, an imaging signal reception unit 404a, and an amplification unit 405a. In FIG. 5, only the configuration on the imaging signal transmission side is illustrated.

撮像信号送信部401aは、患者回路4a側に設けられ、第一信号処理部41により信号処理が施された撮像信号を受信し、該受信した撮像信号を減衰部402aに送信する。本実施の形態3では、第一信号処理部41により信号処理が施された撮像信号がシングルエンド信号であり、撮像信号送信部401aにより該シングルエンド信号を、差動信号線間の電圧がそれぞれ正(+)および負(−、位相反転)に反転した差動信号に変換し、変換した差動信号を撮像信号として出力する。   The imaging signal transmission unit 401a is provided on the patient circuit 4a side, receives the imaging signal subjected to signal processing by the first signal processing unit 41, and transmits the received imaging signal to the attenuation unit 402a. In the third embodiment, the imaging signal that has been subjected to signal processing by the first signal processing unit 41 is a single-ended signal, and the imaging signal transmission unit 401a converts the single-ended signal to a voltage between differential signal lines. It converts into the differential signal inverted into positive (+) and negative (-, phase inversion), and outputs the converted differential signal as an imaging signal.

減衰部402aは、患者回路4a側に設けられ、撮像信号送信部401aから送信された撮像信号(差動信号)に対して、減衰処理を施す。具体的には、減衰部402aは、各信号線の撮像信号に対して振幅を下げる減衰処理を施し、減衰処理後の撮像信号を第一パルストランス403aに出力する。減衰部402aは、例えば、各信号線の撮像信号に対して振幅を半分に下げる減衰処理を施す。   The attenuation unit 402a is provided on the patient circuit 4a side, and performs an attenuation process on the imaging signal (differential signal) transmitted from the imaging signal transmission unit 401a. Specifically, the attenuation unit 402a performs an attenuation process for reducing the amplitude of the image signal of each signal line, and outputs the image signal after the attenuation process to the first pulse transformer 403a. For example, the attenuation unit 402a performs an attenuation process for reducing the amplitude by half with respect to the imaging signal of each signal line.

第一パルストランス403aは、患者回路4aと二次回路4bとの間に設けられ、減衰部402aにより減衰された撮像信号(パルス信号)を撮像信号受信部404aに出力する。第一パルストランス403aは、第一パルストランス403と同様、磁性体コアに一次巻線と二次巻線とを施してなり、パルス信号を伝送するとともに、一次巻線と二次巻線とにより患者回路4aと二次回路4bとを絶縁している。   The first pulse transformer 403a is provided between the patient circuit 4a and the secondary circuit 4b, and outputs the imaging signal (pulse signal) attenuated by the attenuation unit 402a to the imaging signal reception unit 404a. Similar to the first pulse transformer 403, the first pulse transformer 403a is formed by applying a primary winding and a secondary winding to the magnetic core, and transmits a pulse signal, and by the primary winding and the secondary winding. The patient circuit 4a and the secondary circuit 4b are insulated.

増幅部405aは、二次回路4b側に設けられ、第一パルストランス403aから出力された減衰処理後の撮像信号を受信し、所定の増幅処理を施した後、該増幅処理後の撮像信号を撮像信号受信部404aに出力する。具体的には、増幅部405aは、減衰部402aにより振幅が半分に下がった各信号線の撮像信号を受信した場合、各々2倍に増幅して減衰前の振幅を有する撮像信号に復元する。   The amplifying unit 405a is provided on the secondary circuit 4b side, receives the image signal after attenuation output from the first pulse transformer 403a, performs a predetermined amplification process, and then receives the image signal after the amplification process. The image is output to the imaging signal receiving unit 404a. Specifically, when receiving the imaging signal of each signal line whose amplitude has been halved by the attenuating unit 402a, the amplifying unit 405a amplifies the signal twice and restores it to the imaging signal having the amplitude before attenuation.

撮像信号受信部404aは、二次回路4b側に設けられ、増幅部405aにより復元処理された撮像信号を受信し、該受信した撮像信号を第二信号処理部43に送信する。   The imaging signal receiving unit 404 a is provided on the secondary circuit 4 b side, receives the imaging signal restored by the amplification unit 405 a, and transmits the received imaging signal to the second signal processing unit 43.

絶縁伝送部42の患者回路側では、撮像素子244が生成した撮像信号を第一信号処理部41から受信すると、撮像信号送信部401aがシングルエンド信号を差動信号に変換し、減衰部402aが振幅を下げる減衰処理を施し、第一パルストランス403aによって、患者回路4aと二次回路4bとの絶縁を維持しつつ、減衰処理された撮像信号を患者回路4a側から二次回路4b側に伝送する。また、絶縁伝送部42の二次回路側では、増幅部405aが、各々2倍に増幅して減衰前の振幅を有する撮像信号に復元し、撮像信号受信部404aが、減衰前の振幅を有する撮像信号を受信することとなり、その後の第二信号処理部43の信号処理においても復元された撮像信号が用いられる。   On the patient circuit side of the insulated transmission unit 42, when the imaging signal generated by the imaging element 244 is received from the first signal processing unit 41, the imaging signal transmission unit 401a converts the single-ended signal into a differential signal, and the attenuation unit 402a Attenuation processing is performed to reduce the amplitude, and the first imaging transformer 403a transmits the attenuated imaging signal from the patient circuit 4a side to the secondary circuit 4b side while maintaining insulation between the patient circuit 4a and the secondary circuit 4b. To do. Further, on the secondary circuit side of the insulated transmission unit 42, the amplification unit 405a amplifies each of them twice to restore the imaging signal having the amplitude before attenuation, and the imaging signal reception unit 404a captures the imaging having the amplitude before attenuation. The signal is received, and the recovered image signal is used in the signal processing of the second signal processing unit 43 thereafter.

上述した本実施の形態3によれば、受信した撮像信号(差動信号)に対して減衰部402aが振幅を下げる減衰処理を施した後、第一パルストランス403aによって、患者回路4aと二次回路4bとの絶縁を維持しつつ、減衰処理された撮像信号を患者回路4a側から二次回路4b側に伝送するようにしたので、パルストランス(第一パルストランス403a)を用いて信号を伝送する場合でもEMCおよび波形品位を維持することができる。また、上述した本実施の形態3によれば、二次回路4b側に設けられた増幅部405aが、減衰された撮像信号を増幅(復元)するようにしたので、EMCおよび波形品位を一層適切に維持することができるとともに、信号振幅値が規定されている信号伝送方式(たとえばLVDS方式)への適合が可能となる。   According to the third embodiment described above, after the attenuation unit 402a performs attenuation processing to reduce the amplitude of the received imaging signal (differential signal), the first pulse transformer 403a and the patient circuit 4a are connected to the secondary signal. Since the attenuated imaging signal is transmitted from the patient circuit 4a side to the secondary circuit 4b side while maintaining insulation from the circuit 4b, the signal is transmitted using the pulse transformer (first pulse transformer 403a). Even when doing so, EMC and waveform quality can be maintained. Further, according to the above-described third embodiment, the amplifying unit 405a provided on the secondary circuit 4b side amplifies (restores) the attenuated imaging signal, so that the EMC and the waveform quality are more appropriate. And can be adapted to a signal transmission method (for example, LVDS method) in which a signal amplitude value is defined.

また、上述した本実施の形態3によれば、差動信号線間の電圧をそれぞれ正(+)および負(−、位相反転)として信号伝送を行うことによって、各線にノイズが混入してもキャンセルできるため、シングルエンド信号に比べてノイズに強く、データの高速伝送が可能となる。   Further, according to the third embodiment described above, by performing signal transmission with the voltage between the differential signal lines being positive (+) and negative (−, phase inversion), respectively, even if noise is mixed in each line. Since it can be canceled, it is more resistant to noise than a single-ended signal, and data can be transmitted at high speed.

なお、上述した実施の形態3では、撮像信号送信部401aにより差動信号に変換されるものとして説明したが、少なくとも第一パルストランス403aにおいて伝送する信号が差動信号であればよく、減衰部402aにおいて差動信号に変換するものであってもよい。   In the above-described third embodiment, the imaging signal transmission unit 401a converts the signal into a differential signal. However, at least the signal transmitted by the first pulse transformer 403a may be a differential signal, and the attenuation unit. It may be converted into a differential signal in 402a.

(実施の形態4)
次に、本発明の実施の形態4について説明する。図6は、本実施の形態4にかかる内視鏡システムの絶縁伝送部の概略構成を示すブロック図である。なお、上述した構成と同一の構成には同一の符号を付して説明する。上述した実施の形態1〜3では、撮像信号の伝送路において、信号の減衰処理、または減衰処理と増幅処理とを行うものとして説明したが、本実施の形態4では、駆動信号の伝送路においても減衰処理および増幅処理を行う。
(Embodiment 4)
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described. FIG. 6 is a block diagram illustrating a schematic configuration of the insulating transmission unit of the endoscope system according to the fourth embodiment. In addition, the same code | symbol is attached | subjected and demonstrated to the structure same as the structure mentioned above. In the first to third embodiments described above, the signal attenuation process or the attenuation process and the amplification process are performed in the imaging signal transmission path. However, in the fourth embodiment, the drive signal transmission path is used. Also performs attenuation processing and amplification processing.

本実施の形態4にかかる絶縁伝送部42aは、上述した撮像信号送信部401、減衰部402、第一パルストランス403、撮像信号受信部404、増幅部405、駆動信号送信部411、第二パルストランス412および駆動信号受信部413と、減衰部414および増幅部415と、を備える。   The insulated transmission unit 42a according to the fourth embodiment includes the above-described imaging signal transmission unit 401, attenuation unit 402, first pulse transformer 403, imaging signal reception unit 404, amplification unit 405, drive signal transmission unit 411, and second pulse. A transformer 412 and a drive signal receiving unit 413, an attenuation unit 414, and an amplification unit 415 are provided.

減衰部414は、二次回路4b側に設けられ、駆動信号送信部411から送信された駆動信号に対して、減衰処理を施す。具体的には、減衰部414は、駆動信号に対して振幅を下げる減衰処理を施し、減衰処理後の撮像信号を第二パルストランス412に出力する。減衰部414は、例えば、受信した駆動信号に対して振幅を半分に下げる減衰処理を施す。   The attenuating unit 414 is provided on the secondary circuit 4b side, and performs an attenuation process on the drive signal transmitted from the drive signal transmitting unit 411. Specifically, the attenuation unit 414 performs an attenuation process for reducing the amplitude of the drive signal, and outputs the image signal after the attenuation process to the second pulse transformer 412. For example, the attenuating unit 414 performs an attenuation process for reducing the amplitude by half with respect to the received drive signal.

増幅部415は、患者回路4a側に設けられ、第二パルストランス412から出力された減衰処理後の駆動信号を受信し、所定の増幅処理を施した後、該増幅処理後の駆動信号を駆動信号受信部413に出力する。具体的には、増幅部415は、減衰部414により振幅が半分に下がった駆動信号を受信した場合、2倍に増幅して減衰前の振幅を有する駆動信号に復元する。   The amplification unit 415 is provided on the patient circuit 4a side, receives the drive signal after the attenuation process output from the second pulse transformer 412, performs a predetermined amplification process, and then drives the drive signal after the amplification process The signal is output to the signal receiving unit 413. Specifically, when the amplifying unit 415 receives the drive signal whose amplitude has been reduced by half by the attenuating unit 414, the amplifying unit 415 amplifies the drive signal by a factor of 2 to restore the drive signal having the amplitude before attenuation.

これにより、駆動信号受信部413は、減衰前の振幅を有する駆動信号を受信することとなり、その後の第一信号処理部41の信号処理においても復元された駆動信号が用いられる。   Thereby, the drive signal receiving unit 413 receives the drive signal having the amplitude before attenuation, and the restored drive signal is used in the signal processing of the first signal processing unit 41 thereafter.

上述した本実施の形態4によれば、上述した実施の形態2の効果に加え、減衰部414が駆動信号に対して減衰処理を施した後、第二パルストランス412によって、患者回路4aと二次回路4bとの絶縁を維持しつつ、減衰処理された駆動信号を二次回路4b側から患者回路4a側に伝送するようにしたので、パルストランス(第一パルストランス403および第二パルストランス412)を用いて信号を伝送する場合でもEMCおよび波形品位を維持することができる。また、上述した本実施の形態4によれば、患者回路4a側に設けられた増幅部415が、減衰された駆動信号を増幅(復元)するようにしたので、EMCおよび波形品位を一層適切に維持することができる。   According to the fourth embodiment described above, in addition to the effects of the second embodiment described above, the second pulse transformer 412 and the patient circuit 4a are connected to the patient circuit 4a after the attenuation unit 414 performs the attenuation process on the drive signal. Since the attenuated drive signal is transmitted from the secondary circuit 4b side to the patient circuit 4a side while maintaining insulation from the secondary circuit 4b, the pulse transformer (the first pulse transformer 403 and the second pulse transformer 412) is transmitted. ) Can be used to maintain EMC and waveform quality. Further, according to the fourth embodiment described above, the amplifying unit 415 provided on the patient circuit 4a side amplifies (restores) the attenuated drive signal. Can be maintained.

なお、上述した本実施の形態4では、撮像信号および/または駆動信号が、上述した実施の形態3のように、差動伝送方式で伝送されるものであってもよい。   In the fourth embodiment described above, the imaging signal and / or the drive signal may be transmitted by a differential transmission method as in the third embodiment described above.

また、上述した本実施の形態3,4では、減衰処理された信号を増幅(または復元)するものとして説明したが、上述した実施の形態1のように、減衰処理のみ行うものであってもよい。   Further, in the third and fourth embodiments described above, it has been described that the attenuated signal is amplified (or restored). However, as in the first embodiment described above, only the attenuation process may be performed. Good.

なお、本実施の形態1〜4では、第一信号処理部41および絶縁伝送部42が処理装置4内に設けられるものとして説明したが、これらの処理ブロックが内視鏡2(例えば、操作部22やユニバーサルコード23の処理装置4と接続するコネクタ部分)に設けられるものであってもよい。さらに、第一信号処理部41のみを内視鏡2(例えば、操作部22やユニバーサルコード23の処理装置4と接続するコネクタ部分)に設けるものであってもよい。   In the first to fourth embodiments, the first signal processing unit 41 and the insulated transmission unit 42 have been described as being provided in the processing device 4. However, these processing blocks are included in the endoscope 2 (for example, the operation unit). 22 or a connector portion connected to the processing device 4 of the universal cord 23). Furthermore, only the first signal processing unit 41 may be provided in the endoscope 2 (for example, a connector portion connected to the processing unit 4 of the operation unit 22 or the universal cord 23).

また、上述した実施の形態1〜4では、光源装置3が、処理装置4とは別体であるものとして説明したが、光源装置3および処理装置4が一体であって、例えば処理装置4の二次回路4b側に照明部31および照明制御部32が設けられているものであってもよい。   In the first to fourth embodiments described above, the light source device 3 has been described as being separate from the processing device 4. However, the light source device 3 and the processing device 4 are integrated, for example, the processing device 4. The illumination unit 31 and the illumination control unit 32 may be provided on the secondary circuit 4b side.

また、上述した実施の形態1〜4において、処理装置4に接続される機器は、挿入部21の先端に撮像素子244を備えた内視鏡2に限らず、たとえば光学視管やファイバースコープなどの光学式内視鏡の接眼部に装着され、当該光学式内視鏡で結像される光学像を撮像する撮像素子を具備したカメラヘッドであってもよい。   In the above-described first to fourth embodiments, the device connected to the processing device 4 is not limited to the endoscope 2 including the image pickup device 244 at the distal end of the insertion unit 21, for example, an optical scope or a fiberscope. It may be a camera head equipped with an image sensor that is mounted on the eyepiece of the optical endoscope and picks up an optical image formed by the optical endoscope.

以上のように、本発明にかかる医療機器は、パルストランスを用いて信号を伝送する場合でもEMCおよび波形品位を維持するのに有用である。   As described above, the medical device according to the present invention is useful for maintaining EMC and waveform quality even when a signal is transmitted using a pulse transformer.

1 内視鏡システム
2 内視鏡
3 光源装置
4 処理装置
5 表示装置
6 記録装置
21 挿入部
22 操作部
23 ユニバーサルコード
24 先端部
25 湾曲部
26 可撓管部
31 照明部
32 照明制御部
41 第一信号処理部
42 絶縁伝送部
43 第二信号処理部
44 入力部
45 制御部
401,401a 撮像信号送信部
402,402a,414 減衰部
403,403a 第一パルストランス
404,404a 撮像信号受信部
405,405a,415 増幅部
411 駆動信号送信部
412 第二パルストランス
413 駆動信号受信部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Endoscope system 2 Endoscope 3 Light source device 4 Processing apparatus 5 Display apparatus 6 Recording apparatus 21 Insertion part 22 Operation part 23 Universal code 24 Tip part 25 Bending part 26 Flexible pipe part 31 Illumination part 32 Illumination control part 41 1st One signal processing unit 42 Insulated transmission unit 43 Second signal processing unit 44 Input unit 45 Control unit 401, 401a Imaging signal transmitting unit 402, 402a, 414 Attenuating unit 403, 403a First pulse transformer 404, 404a Imaging signal receiving unit 405 405a, 415 Amplifier 411 Drive signal transmitter 412 Second pulse transformer 413 Drive signal receiver

Claims (5)

互いに電気的に絶縁されている二つの回路であって、第一の基準電位を有する一方の回路と、前記第一の基準電位とは異なる第二の基準電位を有する他方の回路との間の信号伝送を行う医療機器であって、
前記一方の回路側に設けられ、受信した信号の振幅を減衰させる減衰部と、
前記一方および他方の回路間の絶縁を維持しつつ、前記減衰部によって減衰された信号を前記一方の回路から前記他方の回路に伝送するパルストランスと、
を備えたことを特徴とする医療機器。
Two circuits that are electrically isolated from each other between one circuit having a first reference potential and the other circuit having a second reference potential different from the first reference potential. A medical device for signal transmission,
An attenuator provided on the one circuit side for attenuating the amplitude of the received signal;
A pulse transformer for transmitting the signal attenuated by the attenuation unit from the one circuit to the other circuit while maintaining insulation between the one and the other circuit;
A medical device characterized by comprising:
前記他方の回路側に設けられ、前記パルストランスが伝送した前記減衰部による減衰処理後の信号の振幅を増幅させる増幅部を備えたことを特徴とする請求項1に記載の医療機器。   The medical device according to claim 1, further comprising: an amplifying unit that is provided on the other circuit side and amplifies the amplitude of the signal that is attenuated by the attenuating unit transmitted by the pulse transformer. 前記増幅部の前記振幅の増幅率は、前記減衰部の前記振幅の減衰率の逆数であることを特徴とする請求項2に記載の医療機器。   The medical device according to claim 2, wherein the amplification factor of the amplitude of the amplification unit is a reciprocal of the attenuation factor of the amplitude of the attenuation unit. 前記パルストランスは、差動信号を伝送することを特徴とする請求項1に記載の医療機器。   The medical device according to claim 1, wherein the pulse transformer transmits a differential signal. 前記他方の回路側に設けられ、受信した信号の振幅を減衰させる第二減衰部と、
前記一方および他方の回路間の絶縁を維持しつつ、前記第二減衰部によって減衰された信号を前記他方の回路から前記一方の回路に伝送する第二パルストランスと、
をさらに備えたことを特徴とする請求項1に記載の医療機器。
A second attenuator provided on the other circuit side for attenuating the amplitude of the received signal;
A second pulse transformer that transmits the signal attenuated by the second attenuation unit from the other circuit to the one circuit while maintaining insulation between the one and the other circuit;
The medical device according to claim 1, further comprising:
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