JPWO2015198421A1 - Air cleaner - Google Patents

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Abstract

人に対して吹かれ感を与えることなく、人の周囲の空気を効率的に清浄化することが可能な空気清浄機を提供する。空気清浄機1は、ケーシング2、吸込口4、吹出口5、送風装置6、可動ルーバー9、水平回転機構15、赤外線センサ17、制御装置23等を備える。制御装置23は、赤外線センサ17により人が検出されたときに、可動ルーバー9及び水平回転機構15を駆動することにより、吹出口5から吹出す吹出し空気の風向制御を実行する。風向制御では、吹出し空気の風向を水平方向において人がいる方向に向け、かつ、風向を上下方向において人の上方に向ける。Provided is an air purifier capable of efficiently purifying air around a person without giving a feeling of blowing to the person. The air cleaner 1 includes a casing 2, a suction port 4, a blowout port 5, a blower device 6, a movable louver 9, a horizontal rotation mechanism 15, an infrared sensor 17, a control device 23, and the like. When a person is detected by the infrared sensor 17, the control device 23 drives the movable louver 9 and the horizontal rotation mechanism 15 to control the air direction of the blown-out air that is blown out from the blowout port 5. In the wind direction control, the wind direction of the blown air is directed to the direction in which the person is present in the horizontal direction, and the wind direction is directed upward from the person in the vertical direction.

Description

本発明は、吸込んだ空気を清浄化して吹出す機能を備えた空気清浄機に関する。   The present invention relates to an air cleaner having a function of purifying sucked air and blowing it out.

従来技術として、例えば特許文献1に記載されているように、吸気口の向きを変更可能な空気清浄機が知られている。従来技術の空気清浄機は、空気清浄機の本体正面に配置された吸気口を人が存在する方向に向けることにより、人の周囲の空気を効率的に清浄化するように構成されている。   As a prior art, for example, as described in Patent Document 1, an air cleaner capable of changing the direction of an intake port is known. The air cleaner of the prior art is configured to efficiently clean the air around the person by directing the air intake port disposed on the front surface of the main body of the air cleaner in the direction in which the person exists.

日本特開平2−245212号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2-245212

上述した従来技術では、空気清浄機の吸気口を人が存在する方向に向けることにより、人の周囲の空気を効率的に清浄化するようにしている。しかしながら、この場合には、人に対して空気が吹付けられる違和感(吹かれ感)を与えることがあり、ユーザの快適性が低下するという問題がある。   In the prior art described above, the air around the person is efficiently cleaned by directing the air inlet of the air cleaner in the direction in which the person exists. However, in this case, there is a problem that a feeling of strangeness (a feeling of blowing) may be given to a person, and the comfort of the user is lowered.

本発明は、上述の課題を解決するためになされたもので、人に対して吹かれ感を与えることなく、人の周囲の空気を効率的に清浄化することが可能な空気清浄機を提供することを目的としている。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and provides an air purifier that can efficiently clean the air around a person without giving a feeling of being blown to the person. The purpose is to do.

この発明に係る空気清浄機は、吸込口と吹出口とを有するケーシングと、吸込口からケーシングの内部に室内の空気を吸込んで当該空気を吹出口から吹出す送風手段と、ケーシングの内部に吸込まれた空気を清浄化する清浄化手段と、吹出口から吹出す空気の風向を変更することが可能な風向可変機構と、室内に存在する人を検知する人検出手段と、送風手段及び風向可変機構を制御する制御手段と、を備え、制御手段は、人検出手段により人が検出されたときに、吹出口から吹出した空気の風向を人の上方に向ける風向制御を実行する構成としている。   An air cleaner according to the present invention includes a casing having a suction port and a blowout port, a blower unit that sucks indoor air from the suction port into the casing and blows the air out of the blowout port, and a suction unit that sucks the air into the casing. Purifying means for purifying the air that has been removed, a wind direction varying mechanism capable of changing the wind direction of the air blown from the outlet, a person detecting means for detecting a person existing in the room, a blower means, and a variable wind direction Control means for controlling the mechanism, and when the person is detected by the person detection means, the control means is configured to execute wind direction control that directs the wind direction of the air blown from the air outlet toward the upper side of the person.

この発明によれば、室内の人を検出したときには、吹出し空気の風向を人の上方に向けることができる。これにより、人に与える吹かれ感を抑制しつつ、人の周囲の空気を効率的に清浄化することができる。従って、ユーザの快適性を向上させることができる。   According to this invention, when a person in the room is detected, the direction of the blown air can be directed upward. Thereby, the air around a person can be efficiently cleaned, suppressing the feeling of blowing given to a person. Therefore, user comfort can be improved.

本発明の実施の形態1による空気清浄機を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the air cleaner by Embodiment 1 of this invention. 図1中の空気清浄機を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the air cleaner in FIG. 可動ルーバー及び整流機構の作動状態(a),(b)を示す図1中の要部拡大図である。It is a principal part enlarged view in FIG. 1 which shows the operation state (a) and (b) of a movable louver and a rectification | straightening mechanism. 本発明の実施の形態1による空気清浄機の制御系統を示す構成図である。It is a block diagram which shows the control system of the air cleaner by Embodiment 1 of this invention. 風向の仰角、風速及び相対除塵速度の関係を示す特性線図である。It is a characteristic diagram which shows the relationship between the elevation angle of a wind direction, a wind speed, and a relative dust removal speed.

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。なお、本明細書で使用する各図においては、共通する要素に同一の符号を付し、重複する説明を省略するものとする。また、本発明は以下の実施の形態に限定されることはなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In each drawing used in this specification, common elements are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted. The present invention is not limited to the following embodiments, and can be variously modified without departing from the gist of the present invention.

実施の形態1.
まず、図1から図5を参照して、本発明の実施の形態1について説明する。図1は、本発明の実施の形態1による空気清浄機を示す斜視図である。また、図2は、図1中の空気清浄機を示す縦断面図である。これらの図に示すように、本実施の形態では、床面設置型の空気清浄機1を例示している。空気清浄機1は、ケーシング2、台座3、吸込口4、吹出口5、送風装置6、風路7A,7B、清浄化装置8、可動ルーバー9、ルーバー駆動部10、開口可変機構11、開口駆動部12、整流機構13、整流駆動部14、水平回転機構15、外部検出装置16、汚染検出装置21、制御装置23等を備えている。
Embodiment 1 FIG.
First, Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a perspective view showing an air cleaner according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing the air cleaner in FIG. As shown in these drawings, in the present embodiment, a floor-mounted air cleaner 1 is illustrated. The air purifier 1 includes a casing 2, a pedestal 3, a suction port 4, an air outlet 5, an air blower 6, an air passage 7 </ b> A, 7 </ b> B, a cleaning device 8, a movable louver 9, a louver drive unit 10, an opening variable mechanism 11, an opening A drive unit 12, a rectification mechanism 13, a rectification drive unit 14, a horizontal rotation mechanism 15, an external detection device 16, a contamination detection device 21, a control device 23, and the like are provided.

ケーシング2は、例えば略四角形の角筒状に形成され、床面と垂直な方向に延びる縦長に形成されたタワー型のケーシングにより構成されている。また、ケーシング2は、部屋の床面に設置される台座3により水平方向に回転可能な状態で支持されている。ケーシング2の内部空間のうち、吸込口4から吹出口5に至る空間には、図2に示すように、清浄化装置8、送風装置6及び風路7が上流から下流に向けて順に配置されている。   The casing 2 is formed of, for example, a tower-shaped casing that is formed in a substantially rectangular prism shape and is formed in a vertically long shape extending in a direction perpendicular to the floor surface. Moreover, the casing 2 is supported in the state which can be rotated in the horizontal direction by the base 3 installed in the floor surface of a room. As shown in FIG. 2, the cleaning device 8, the blower device 6, and the air passage 7 are sequentially arranged in the space from the suction port 4 to the blowout port 5 in the internal space of the casing 2, from upstream to downstream. ing.

なお、以下の説明では、ケーシング2の側面部のうち、主として室内の空間に面して配置される部分を正面部と表記し、正面部と対向する部分を背面部と表記する。また、ケーシング2の正面部が面した方向を前方と表記し、前方からみたケーシング2の左右両側に対応する方向を左右方向と表記し、更に、場合によっては鉛直方向を上下方向と表記する。空気清浄機1は、例えば部屋の何れかの壁に近い位置で床面上に設置され、ケーシング2の背面部を当該壁面に向けると共にケーシング2の正面部を室内の空間に向けた状態で使用される。   In the following description, a portion of the side surface portion of the casing 2 that is disposed mainly facing the indoor space is referred to as a front portion, and a portion that faces the front portion is referred to as a back portion. Moreover, the direction which the front part of the casing 2 faced is described as the front, the direction corresponding to the left and right sides of the casing 2 as viewed from the front is expressed as the left and right directions, and the vertical direction is also expressed as the up and down direction in some cases. The air cleaner 1 is installed on the floor surface at a position close to any wall of the room, for example, and is used in a state where the back surface portion of the casing 2 faces the wall surface and the front surface portion of the casing 2 faces the indoor space. Is done.

吸込口4は、室内の空気をケーシング2の内部に吸込むための開口部であり、例えばケーシング2の正面部に設けられている。吸込口4は、垂直方向に延びた縦長の開口形状を有している。吹出口5は、ケーシング2の内部に吸込んだ空気を外部に吹出すための開口部であり、例えばケーシング2の上面部に開口した2個の吹出口5A,5Bにより構成されている。2個の吹出口5A,5Bは、ケーシング2の左右方向に沿って互いに並行に延びている。なお、以下の説明では、吹出口5(吹出口5A,5B)から吹出す空気を「吹出し空気」と表記する場合がある。また、本発明では、吸込口4を、ケーシング2の背面部、側面部、下面部等に配置してもよいし、吹出口5を、ケーシング2の正面部、側面部等に配置してもよい。さらに、ケーシング2には、1個のみの吹出口5を配置したり、3個以上の吹出口5を配置してもよい。   The suction port 4 is an opening for sucking indoor air into the casing 2, and is provided in the front portion of the casing 2, for example. The suction port 4 has a vertically long opening shape extending in the vertical direction. The blower outlet 5 is an opening for blowing the air sucked into the casing 2 to the outside, and is constituted by, for example, two blower outlets 5 </ b> A and 5 </ b> B opened at the upper surface of the casing 2. The two outlets 5 </ b> A and 5 </ b> B extend in parallel with each other along the left-right direction of the casing 2. In the following description, the air blown out from the blowout port 5 (blowout ports 5A and 5B) may be referred to as “blowout air”. Moreover, in this invention, the suction inlet 4 may be arrange | positioned in the back surface part, side part, lower surface part, etc. of the casing 2, and the blower outlet 5 may be arrange | positioned in the front part, side part, etc. of the casing 2. Good. Furthermore, only one blower outlet 5 may be arrange | positioned in the casing 2, and three or more blower outlets 5 may be arrange | positioned.

送風装置6は、吸込口4からケーシング2の内部に空気を吸込んで当該空気を吹出口5から吹出すもので、装置の本体部分であるファン6Aと、ファン6Aを回転させる電動式のモータ6Bとを備えている。ファン6Aの回転数は、制御装置23により制御されるもので、当該回転数に応じて吹出し空気の風量が変更される。即ち、送風装置6は、吹出し空気の風量を変更することが可能な送風変更手段の具体例を示している。ケーシング2の内部には、図2に示すように、例えば2個の送風装置6が前後方向に位置をずらした状態で、上下方向に並べて配置されている。なお、送風装置6は、本実施の形態の送風手段を構成している。   The blower device 6 sucks air into the casing 2 from the suction port 4 and blows out the air from the blowout port 5. The fan 6A that is a main body of the device and an electric motor 6B that rotates the fan 6A. And. The rotational speed of the fan 6A is controlled by the control device 23, and the air volume of the blown air is changed according to the rotational speed. That is, the air blower 6 shows a specific example of air blowing changing means capable of changing the air volume of the blown air. As shown in FIG. 2, for example, two air blowers 6 are arranged side by side in the vertical direction in the casing 2 with their positions shifted in the front-rear direction. In addition, the air blower 6 comprises the air blower of this Embodiment.

また、ケーシング2の内部には、送風装置6と吹出口5とを接続し、送風装置6から吹出された空気を吹出口5に案内する風路7が設けられている。風路7は、ケーシング2の内部に設けられた隔壁2Aにより、正面側の風路7Aと背面側の風路7Bとに分割されている。2つの風路7A,7Bは、ケーシング2の内部で上下方向に伸長し、例えば水平断面で見ると、前後方向に並列に配置されている。   In addition, an air passage 7 that connects the blower 6 and the blower outlet 5 and guides the air blown from the blower 6 to the blower outlet 5 is provided inside the casing 2. The air passage 7 is divided into a front air passage 7A and a rear air passage 7B by a partition wall 2A provided inside the casing 2. The two air passages 7A and 7B extend in the vertical direction inside the casing 2, and are arranged in parallel in the front-rear direction when viewed in a horizontal section, for example.

風路7A,7Bの下部側は、それぞれ異なる送風装置6に接続され、風路7A,7Bの上部側は、それぞれ吹出口5A,5Bに接続されている。即ち、空気清浄機1は、一方の送風装置6から風路7Aを介して吹出口5Aに到達する第1の送風系統と、他方の送風装置6から風路7Bを介して吹出口5Bに到達する第2の送風系統とを備えており、これらの送風系統では、風量、風向及び風速を別々に制御することができる。   The lower sides of the air passages 7A and 7B are connected to different air blowers 6, and the upper sides of the air passages 7A and 7B are connected to the air outlets 5A and 5B, respectively. That is, the air purifier 1 reaches the blower outlet 5B from the first blower 6 via the air passage 7A to the blowout outlet 5A and the other blower 6 via the air passage 7B. And the second air blowing system. In these air blowing systems, the air volume, the wind direction, and the wind speed can be controlled separately.

このように、実施の形態1では、ケーシング2の内部に隔壁2Aを配置し、2個の風路7A,7Bを前後方向に並列に形成している。また、2個の送風装置6のうち、少なくとも図2中の上側に位置する一方の送風装置6は、ファン6Aの内部にモータ6Bの一部が埋込まれたモータ内臓型の送風装置により構成されている。これにより、ケーシング2の内部に2つの送風系統を効率よく形成しながら、空気清浄機1の設置面積を小型化することができ、小型で高性能な空気清浄機1を実現することができる。また、空気清浄機1を上下方向に細長い縦長な形状とすることができるので、後述のように、外部検出装置16を床面から65cm以上の高さに設置することができる。   As described above, in the first embodiment, the partition wall 2A is arranged inside the casing 2, and the two air passages 7A and 7B are formed in parallel in the front-rear direction. In addition, of the two air blowers 6, at least one of the air blowers 6 positioned on the upper side in FIG. 2 is configured by a motor-incorporated air blower in which a part of the motor 6B is embedded in the fan 6A. Has been. Thereby, the installation area of the air cleaner 1 can be reduced in size while efficiently forming two air blowing systems inside the casing 2, and a small and high-performance air cleaner 1 can be realized. Moreover, since the air cleaner 1 can be formed in a vertically long shape that is elongated in the vertical direction, the external detection device 16 can be installed at a height of 65 cm or more from the floor as described later.

清浄化装置8は、ケーシング2の内部を通過する空気を清浄化するもので、例えば吸込口4と送風装置6との間に設けられている。清浄化装置8は、ケーシング2の内部で垂直方向に延びた縦長の外形状を有している。ここで、「清浄化」とは、例えば空気中に浮遊する塵埃、煙、花粉、ウイルス、カビ、菌、アレルゲン、臭気分子等からなる汚染物質を除去することを意味するもので、具体的には、これらの汚染物質を捕集したり、不活性化したり、吸着及び分解する動作を意味している。より具体的に述べると、清浄化装置8は、空気中の塵埃等を捕集する集塵フィルタ、臭気成分を吸着する脱臭フィルタ、電極に高電圧を印加することで汚染物質を除去及び分解する電圧印加デバイス等により構成されるか、またはこれらの組み合わせにより構成されている。なお、清浄化装置8は、本実施の形態の清浄化手段を構成している。   The cleaning device 8 cleans the air that passes through the inside of the casing 2, and is provided between the suction port 4 and the blower device 6, for example. The cleaning device 8 has a vertically long outer shape that extends in the vertical direction inside the casing 2. Here, “cleaning” means removing contaminants such as dust, smoke, pollen, viruses, molds, fungi, allergens, and odor molecules floating in the air. Means the action of collecting, deactivating, adsorbing and decomposing these contaminants. More specifically, the cleaning device 8 removes and decomposes pollutants by applying a high voltage to the dust collection filter that collects dust in the air, a deodorization filter that adsorbs odor components, and electrodes. It is comprised by the voltage application device etc., or is comprised by these combination. The cleaning device 8 constitutes the cleaning means of the present embodiment.

次に、図3は、可動ルーバー及び整流機構の作動状態(a),(b)を示す図1中の要部拡大図である。可動ルーバー9は、図2及び図3に示すように、吹出し空気の風向を上下方向に揺動させるもので、ケーシング2の吹出口5A,5Bに1個ずつ設けられている。詳しく述べると、可動ルーバー9は、例えばケーシング2の左右方向に延在する細長い平板等により形成されている。そして、可動ルーバー9の基端側は、吹出口5A,5Bにそれぞれ設けられたルーバー駆動部10を介して個々の吹出口5A,5Bに取付けられ、可動ルーバー9の先端側は、ルーバー駆動部10により上下方向に揺動可能となっている。また、2個の可動ルーバー9は、吹出口5A,5Bから吹出す空気の風向をそれぞれ個別に変更可能に構成されている。なお、本実施の形態では、2個の可動ルーバー9を備える場合を例示したが、本発明は、吹出口5の個数に応じて1個のみまたは3個以上の可動ルーバー9を備える構成としてもよい。   Next, FIG. 3 is an enlarged view of a main part in FIG. 1 showing operating states (a) and (b) of the movable louver and the rectifying mechanism. As shown in FIGS. 2 and 3, the movable louver 9 swings the air direction of the blown air in the vertical direction, and is provided one by one at the outlets 5 </ b> A and 5 </ b> B of the casing 2. More specifically, the movable louver 9 is formed by, for example, an elongated flat plate extending in the left-right direction of the casing 2. And the base end side of the movable louver 9 is attached to each blower outlet 5A, 5B via the louver drive part 10 provided in blower outlet 5A, 5B, respectively, and the front end side of the movable louver 9 is a louver drive part. 10 can swing up and down. In addition, the two movable louvers 9 are configured such that the direction of the air blown out from the outlets 5A and 5B can be individually changed. In the present embodiment, the case where the two movable louvers 9 are provided is illustrated, but the present invention may be configured so that only one or three or more movable louvers 9 are provided depending on the number of the outlets 5. Good.

可動ルーバー9は、上下方向に揺動することにより、当該揺動角に応じて吹出し空気の風向を前方と上方との間で上下方向にスイングする。風向の仰角は、可動ルーバー9の仰角とほぼ等しい角度に変更される。なお、本明細書において、「仰角」とは、床面と平行な水平方向を基準として、上方に傾斜した角度を意味している。即ち、仰角=0°は水平方向を表し、仰角=90°は鉛直方向の真上を表している。   The movable louver 9 swings in the vertical direction, so that the air direction of the blown air swings in the vertical direction between the front and the upper according to the swing angle. The elevation angle of the wind direction is changed to an angle substantially equal to the elevation angle of the movable louver 9. In the present specification, the “elevation angle” means an angle inclined upward with respect to a horizontal direction parallel to the floor surface. That is, the elevation angle = 0 ° represents the horizontal direction, and the elevation angle = 90 ° represents the vertical direction.

ルーバー駆動部10は、可動ルーバー9を揺動可能に支持する支軸と、この支軸を回転させるアクチュエータ(図示せず)とを備えている。可動ルーバー9及びルーバー駆動部10は、吹出し空気の風向を上下方向に変更することが可能な風向可変機構の具体例を構成している。開口可変機構11は、図2に示すように、例えば片方の可動ルーバー9と前後方向で対向する位置に設けられ、当該可動ルーバー9と協働して吹出口5Aの開口面積を変更するものである。なお、図1及び図3では、後述の整流機構13を明示するために、開口可変機構11の図示を省略している。また、図2では、一方の吹出口5Aのみに開口可変機構11を配置する場合を例示したが、本発明はこれに限らず、他方の吹出口5Bのみ、または両方の吹出口5A,5Bに開口可変機構11を配置する構成としてもよい。   The louver drive unit 10 includes a support shaft that supports the movable louver 9 in a swingable manner, and an actuator (not shown) that rotates the support shaft. The movable louver 9 and the louver driving unit 10 constitute a specific example of a wind direction variable mechanism capable of changing the wind direction of the blown air in the vertical direction. As shown in FIG. 2, the opening variable mechanism 11 is provided, for example, at a position facing one movable louver 9 in the front-rear direction, and changes the opening area of the outlet 5 </ b> A in cooperation with the movable louver 9. is there. In FIGS. 1 and 3, the opening variable mechanism 11 is not shown in order to clearly show a rectifying mechanism 13 described later. Moreover, in FIG. 2, although the case where the opening variable mechanism 11 was arrange | positioned only to one blower outlet 5A was illustrated, this invention is not restricted to this, Only the other blower outlet 5B or both blower outlets 5A and 5B are shown. It is good also as a structure which arrange | positions the opening variable mechanism 11. FIG.

開口可変機構11は、例えばケーシング2の左右方向に延在する細長い平板等により形成されている。開口可変機構11の基端部は、ルーバー駆動部10とほぼ同様の構成を有する開口駆動部12を介して吹出口5Aに取付けられている。開口可変機構11の先端部は、開口駆動部12により前後方向に揺動され、可動ルーバー9に対して近接及び離間するように変位する。これにより、開口可変機構11は、吹出口5Aの開口面積を増減させ、当該開口面積に応じて吹出し空気の風速を変更することができる。即ち、開口可変機構11及び開口駆動部12は、吹出し空気の風速を変更することが可能な送風変更手段の具体例を構成している。なお、開口可変機構11は、吹出口5ではなく風路7A,7Bの一方または両方に配置し、風路7の開口面積(流路面積)を変更する機構としてもよい。   The opening variable mechanism 11 is formed by, for example, an elongated flat plate extending in the left-right direction of the casing 2. The base end portion of the opening variable mechanism 11 is attached to the air outlet 5 </ b> A via an opening driving unit 12 having a configuration substantially similar to that of the louver driving unit 10. The tip of the opening variable mechanism 11 is swung in the front-rear direction by the opening driving unit 12 and displaced so as to approach and separate from the movable louver 9. Thereby, the opening variable mechanism 11 can increase / decrease the opening area of 5 A of blower outlets, and can change the wind speed of blowing air according to the said opening area. That is, the opening variable mechanism 11 and the opening driving unit 12 constitute a specific example of the air blowing changing means capable of changing the wind speed of the blown air. In addition, the opening variable mechanism 11 is good also as a mechanism arrange | positioned not in the blower outlet 5, but in one or both of air path 7A, 7B, and changing the opening area (flow path area) of the air path 7. FIG.

整流機構13は、可動ルーバー9により設定された風向の仰角を保持した状態で、当該風向を左右方向に調整するものである。整流機構13は、図2及び図3に示すように、例えば略三角形状(扇形状)のフィンにより形成され、各可動ルーバー9の受風面側から突出すると共に、左右方向に間隔をもって複数個配置されている。そして、個々の整流機構13は、図3(a),(b)に示すように、左右方向に揺動し、当該揺動角に応じて吹出し空気の風向を左右方向に変化させる。   The rectifying mechanism 13 adjusts the wind direction in the left-right direction while maintaining the elevation angle of the wind direction set by the movable louver 9. As shown in FIGS. 2 and 3, the rectifying mechanism 13 is formed of, for example, a substantially triangular (fan-shaped) fin, protrudes from the wind receiving surface side of each movable louver 9, and includes a plurality of rectifying mechanisms 13 at intervals in the left-right direction. Has been placed. Each rectifying mechanism 13 swings in the left-right direction as shown in FIGS. 3A and 3B, and changes the direction of the blown air in the left-right direction according to the swing angle.

また、整流機構13の揺動動作は、例えば可動ルーバー9に設けられた整流駆動部14(図4にのみ図示)により実行される。即ち、整流機構13及び整流駆動部14は、吹出し空気の風向を左右方向に変更することが可能な風向可変機構の具体例を構成している。なお、本発明では、必ずしも整流機構13を設ける必要はない。また、整流機構13は、例えば可動ルーバー9の左右両端側にのみ1個ずつ配置する構成としてもよい。   Further, the swinging operation of the rectifying mechanism 13 is executed by, for example, a rectifying drive unit 14 (shown only in FIG. 4) provided in the movable louver 9. That is, the rectification mechanism 13 and the rectification drive unit 14 constitute a specific example of a wind direction variable mechanism that can change the wind direction of the blown air in the left-right direction. In the present invention, the rectifying mechanism 13 is not necessarily provided. Further, for example, one rectifying mechanism 13 may be arranged only on both the left and right ends of the movable louver 9.

水平回転機構15は、図1及び図2に示すように、ケーシング2と台座3との間に設けられ、ケーシング2を台座3上で少なくとも左右方向に回転させるものである。吹出口5の向きは、ケーシング2と共に水平方向に変化するので、水平回転機構15は、吹出し空気の風向を左右方向に変更することが可能な風向可変機構の具体例を構成している。   As shown in FIGS. 1 and 2, the horizontal rotation mechanism 15 is provided between the casing 2 and the pedestal 3 and rotates the casing 2 on the pedestal 3 at least in the left-right direction. Since the direction of the blower outlet 5 changes in the horizontal direction together with the casing 2, the horizontal rotation mechanism 15 constitutes a specific example of a wind direction variable mechanism that can change the wind direction of the blown air in the left-right direction.

(制御系統)
次に、図4等を参照して、空気清浄機1の制御系統について説明する。図4は、本発明の実施の形態1による空気清浄機の制御系統を示す構成図である。空気清浄機1は、外部検出装置16及び汚染検出装置21を含むセンサ系統と、空気清浄機1を操作するための操作部22と、空気清浄機1の運転状態を制御する制御装置23とを備えている。なお、制御装置23は、本実施の形態の制御手段を構成している。
(Control system)
Next, with reference to FIG. 4 etc., the control system of the air cleaner 1 is demonstrated. FIG. 4 is a configuration diagram showing a control system of the air cleaner according to the first embodiment of the present invention. The air cleaner 1 includes a sensor system including an external detection device 16 and a contamination detection device 21, an operation unit 22 for operating the air cleaner 1, and a control device 23 for controlling the operating state of the air cleaner 1. I have. In addition, the control apparatus 23 comprises the control means of this Embodiment.

外部検出装置16は、空気清浄機1が設置された部屋の室内情報を検出するもので、例えばケーシング2の正面上部側に設けられている(図1参照)。また、外部検出装置16は、赤外線を利用して室内に存在する人を検出する人検出手段としての赤外線センサ17を備えている。なお、赤外線センサ17の詳細については後述する。また、人検出手段は、必ずしも赤外線センサ17により構成する必要はなく、人の検出が可能な他のセンサにより構成してもよい。また、外部検出装置16は、赤外線センサ17と他のセンサ(図示せず)とを組み合わせることにより構成してもよい。他のセンサは、例えば汚れセンサ、動体センサ、距離センサ、湿度センサ、照度センサ等のうち少なくとも1個のセンサにより構成される。   The external detection device 16 detects indoor information of the room in which the air purifier 1 is installed, and is provided, for example, on the upper front side of the casing 2 (see FIG. 1). In addition, the external detection device 16 includes an infrared sensor 17 as a person detection unit that detects a person existing in the room using infrared rays. Details of the infrared sensor 17 will be described later. Further, the human detection means is not necessarily configured by the infrared sensor 17 and may be configured by another sensor capable of detecting a human. Moreover, you may comprise the external detection apparatus 16 by combining the infrared sensor 17 and another sensor (not shown). The other sensor is constituted by at least one sensor among a dirt sensor, a moving body sensor, a distance sensor, a humidity sensor, an illuminance sensor, and the like.

ここで、汚れセンサ(埃センサ)は、半導体素子、光学素子等により構成され、空気中の塵埃、煙、花粉等の濃度を検出する。距離センサは、例えば超音波センサ、光センサ、画像認識センサ等の非接触式センサにより構成され、音波または電磁波を利用して、空気清浄機1と検出対象物との距離を検出する。検出対象物には、室内における壁、天井、家具、人、動物等が含まれる。照度センサは、照度の変化に基いて、室内における人及び動物の有無、動き等を検出する。また、湿度センサの出力は、上記各センサの感度を湿度に応じて補正するときに用いられる。なお、上記各センサの組合わせは一例に過ぎず、本発明は、上記各センサの組合わせによる外部検出装置16に限定されるものではない。   Here, the dirt sensor (dust sensor) includes a semiconductor element, an optical element, and the like, and detects the concentration of dust, smoke, pollen, etc. in the air. The distance sensor is composed of, for example, a non-contact sensor such as an ultrasonic sensor, an optical sensor, or an image recognition sensor, and detects the distance between the air cleaner 1 and the detection target object using sound waves or electromagnetic waves. Objects to be detected include indoor walls, ceilings, furniture, people, animals, and the like. The illuminance sensor detects the presence, movement, etc. of a person and an animal in the room based on a change in illuminance. The output of the humidity sensor is used when correcting the sensitivity of each sensor according to the humidity. In addition, the combination of each said sensor is only an example, and this invention is not limited to the external detection apparatus 16 by the combination of each said sensor.

また、外部検出装置16は、後述のように、赤外線センサ17及び前記他のセンサの向きをケーシング2に対して水平方向(左右方向の両側)に回転させるセンサ回転機構20を備えている。センサ回転機構20は、例えばステッピングモータ等により構成されている。なお、センサ回転機構20は、少なくとも赤外線センサ17を回転させればよいが、更に、他のセンサのうち指向性を有するセンサを回転させる構成としてもよい。   Further, as will be described later, the external detection device 16 includes a sensor rotation mechanism 20 that rotates the directions of the infrared sensor 17 and the other sensors in the horizontal direction (both sides in the left-right direction) with respect to the casing 2. The sensor rotation mechanism 20 is configured by, for example, a stepping motor. The sensor rotation mechanism 20 may rotate at least the infrared sensor 17, but may be configured to rotate a sensor having directivity among other sensors.

一方、汚染検出装置21は、ケーシング2の内部に吸込んだ空気中の汚染物質の量を検出するもので、空気の流れ方向において清浄化装置8の上流側に配置されている。汚染検出装置21は、例えば埃センサ、ガスセンサ、風速センサ等により構成されるか、または、これらのセンサを組合わせた複合型センサにより構成されている。汚染検出装置21によれば、空気清浄機1により特定の方向に空気を吹出し、この方向から還流してくる空気中の汚染物質の量を検出することにより、前記特定の方向における空気の汚染度を検出することができる。なお、外部検出装置16のうち赤外線センサ17を除く他のセンサと、汚染検出装置21とは、本実施の形態において、部屋の天井または壁面から空気清浄機1までの距離と、室内空気の汚染度のうち少なくとも一方の情報を含む室内情報を検出する情報検出手段の具体例を構成している。   On the other hand, the contamination detection device 21 detects the amount of contaminants in the air sucked into the casing 2 and is arranged upstream of the cleaning device 8 in the air flow direction. The contamination detection device 21 is configured by, for example, a dust sensor, a gas sensor, a wind speed sensor, or the like, or a composite sensor in which these sensors are combined. According to the contamination detection device 21, the air cleaner 1 blows out air in a specific direction, and detects the amount of contaminants in the air returning from this direction, whereby the degree of air pollution in the specific direction is detected. Can be detected. In the present embodiment, the external detection device 16 other than the infrared sensor 17 and the contamination detection device 21 are the distance from the ceiling or wall surface of the room to the air cleaner 1 and the contamination of the indoor air. A specific example of information detecting means for detecting room information including at least one of the degrees of information is configured.

一方、操作部22は、空気清浄機1のユーザが各種の設定及び運転の切換を行うときに操作するもので、空気清浄機1を起動及び停止するための電源スイッチと、空気清浄機1の運転状態等を表示する表示部とを備えている。また、操作部22は、制御装置23に対して双方向の通信が可能な状態で接続されている。   On the other hand, the operation unit 22 is operated when the user of the air purifier 1 performs various settings and switching of operation. The power switch for starting and stopping the air purifier 1 and the air purifier 1 And a display unit for displaying an operation state and the like. The operation unit 22 is connected to the control device 23 in a state where bidirectional communication is possible.

制御装置23は、空気清浄機1の運転状態を制御するもので、図示しない演算処理装置、入出力ポート及び記憶回路等を備えている。制御装置23の入力側には、図4に示すように、外部検出装置16及び汚染検出装置21を含むセンサ系統が接続されている。制御装置23の出力側には、送風装置6、清浄化装置8、ルーバー駆動部10、開口駆動部12、整流駆動部14、水平回転機構15、センサ回転機構20等を含むアクチュエータが接続されている。そして、制御装置23は、センサ系統の出力に基いてアクチュエータを制御することにより、空気清浄機1を作動させる。   The control device 23 controls the operating state of the air purifier 1 and includes an arithmetic processing device, an input / output port, a storage circuit, and the like (not shown). As shown in FIG. 4, a sensor system including the external detection device 16 and the contamination detection device 21 is connected to the input side of the control device 23. An actuator including a blower 6, a cleaning device 8, a louver drive unit 10, an opening drive unit 12, a rectification drive unit 14, a horizontal rotation mechanism 15, a sensor rotation mechanism 20, and the like is connected to the output side of the control device 23. Yes. And the control apparatus 23 operates the air cleaner 1 by controlling an actuator based on the output of a sensor system | strain.

次に、空気清浄機1の基本的な動作について説明する。空気清浄機1の作動時には、まず、制御装置23により送風装置6及び清浄化装置8が駆動される。これにより、ケーシング2の吸込口4から内部に空気が吸込まれ、この空気は、清浄化装置8により清浄化される。そして、清浄化された空気は、各送風装置6及び風路7A,7Bを経由して吹出口5A,5Bに到達し、吹出口5A,5Bから外部に送風される。このとき、制御装置23は、外部検出装置16及び汚染検出装置21の出力に基いて、送風装置6(ファン6A)の回転数を変化させる処理と、可動ルーバー9、開口可変機構11、整流機構13、水平回転機構15等を駆動する処理とを必要に応じて実行する。これにより、制御装置23は、後述のように、吹出し空気の風量、風速及び風向のうち少なくとも1つのパラメータを室内の状況等に応じて適切に制御することができる。   Next, the basic operation of the air cleaner 1 will be described. When the air cleaner 1 is in operation, first, the blower 6 and the cleaning device 8 are driven by the control device 23. Thereby, air is sucked into the inside from the suction port 4 of the casing 2, and this air is cleaned by the cleaning device 8. And the purified air reaches | attains blower outlet 5A, 5B via each air blower 6 and wind path 7A, 7B, and is ventilated outside from blower outlet 5A, 5B. At this time, the control device 23 performs processing for changing the rotational speed of the blower 6 (fan 6A) based on the outputs of the external detection device 16 and the contamination detection device 21, the movable louver 9, the opening variable mechanism 11, and the rectifying mechanism. 13. The process of driving the horizontal rotation mechanism 15 and the like is executed as necessary. Thereby, as will be described later, the control device 23 can appropriately control at least one parameter of the air volume, the wind speed, and the wind direction of the blown-out air according to the indoor conditions and the like.

(赤外線センサ)
外部検出装置16に搭載された赤外線センサ17について説明する。赤外線センサ17は、検出対象物から発生する赤外線を検出するもので、センサ回転機構20を備えている。
(Infrared sensor)
The infrared sensor 17 mounted on the external detection device 16 will be described. The infrared sensor 17 detects infrared rays generated from the detection target and includes a sensor rotation mechanism 20.

(人検出制御)
次に、制御装置23により実行される人検出制御について説明する。人検出制御では、赤外線センサ17により室内を左右方向に走査しながら、温度を検出して走査範囲全体の熱画像データを取得する。これにより、室内に存在する人の有無と、空気清浄機1から人までの距離とを検出することができる。また、空気清浄機1は、ケーシング2を回転させる水平回転機構15とは別個のセンサ回転機構20により赤外線センサ17を回転させることができる。この構成によれば、例えば吹出口5を水平方向において一定の向きに保持した状態でも、赤外線センサ17により室内を走査することができ、送風動作に影響を与えることなく、人検出制御を実行することができる。
(Person detection control)
Next, human detection control executed by the control device 23 will be described. In human detection control, the infrared sensor 17 scans the room in the left-right direction, detects the temperature, and acquires thermal image data for the entire scanning range. Thereby, the presence or absence of the person who exists in the room and the distance from the air cleaner 1 to the person can be detected. Further, the air cleaner 1 can rotate the infrared sensor 17 by a sensor rotation mechanism 20 that is separate from the horizontal rotation mechanism 15 that rotates the casing 2. According to this configuration, for example, the room can be scanned by the infrared sensor 17 even when the air outlet 5 is held in a fixed direction in the horizontal direction, and the human detection control is executed without affecting the air blowing operation. be able to.

しかも、赤外線センサ17は、複数の受光素子を上下方向に並べて構成しているので、水平方向における特定の角度(後述の人エリア)において、人の有無及び空気清浄機1と人との距離を精度よく検出することができる。   In addition, since the infrared sensor 17 is configured by arranging a plurality of light receiving elements in the vertical direction, the presence / absence of a person and the distance between the air cleaner 1 and the person at a specific angle in the horizontal direction (a human area described later). It can be detected with high accuracy.

ここで、赤外線センサ17の高さ位置は、例えば空気清浄機1が設置される床面から65cm以上、好ましくは75cm以上、更に好ましくは80cm以上に設定されている。この設定は以下の理由によるものである。まず、身長hの人にとって、テーブル、机等のように天面が作業場所となる家具の最適な高さHは、例えば下記数1の式により与えられる。ここで、高さHは、家具の天面と床面との距離であり、h,Hの単位はcmである。   Here, the height position of the infrared sensor 17 is set to 65 cm or more, preferably 75 cm or more, more preferably 80 cm or more from the floor surface on which the air purifier 1 is installed, for example. This setting is for the following reason. First, for a person of height h, the optimum height H of furniture whose top surface is a work place such as a table or a desk is given by the following equation (1), for example. Here, the height H is the distance between the top surface of the furniture and the floor surface, and the unit of h and H is cm.

[数1]
H=0.433×h−2
[Equation 1]
H = 0.433 × h−2

上記数1の式によれば、身長hが平均的な範囲(例えば、154〜171cm程度)に収まる人にとっては、高さHが65〜72cm程度の家具を用いるのが一般的となる。これに対し、本実施の形態では、赤外線センサ17を家具の天面よりも高い位置に配置することができるので、赤外線センサ17により室内を走査するときに、テーブル、机等の家具が邪魔になって赤外線が遮られるのを回避することができる。これにより、家具が配置された室内においても、人の存在を精度よく検出し、空気清浄機1の性能を安定的に発揮することができる。なお、本発明では、例えば空気清浄機1を使用する国毎に、平均的な身長h及び最適な高さHを求め、赤外線センサ17の高さ位置を国毎に変更してもよい。   According to the above formula 1, it is common for a person whose height h is within an average range (for example, about 154 to 171 cm) to use furniture having a height H of about 65 to 72 cm. On the other hand, in the present embodiment, the infrared sensor 17 can be arranged at a position higher than the top surface of the furniture, so that furniture such as a table and a desk gets in the way when scanning the room with the infrared sensor 17. This prevents the infrared rays from being blocked. Thereby, even in a room where furniture is arranged, the presence of a person can be detected with high accuracy, and the performance of the air cleaner 1 can be stably exhibited. In the present invention, for example, the average height h and the optimum height H may be obtained for each country where the air cleaner 1 is used, and the height position of the infrared sensor 17 may be changed for each country.

(風向制御)
次に、制御装置23により実行される風向制御について説明する。制御装置23は、赤外線センサ17により取得した熱画像データに基いて、室内に人が存在すると判定した場合に、風向制御を実行する。風向制御では、まず、空気清浄機1の正面部を人の方向に向けるために必要な水平方向の回転角度θ1を算出する。続いて、水平回転機構15によりケーシング2を回転角度θ1だけ回転させる。これにより、吹出口5は、水平方向において人がいる方向に向いた状態となる。なお、以下の説明では、空気清浄機1の位置を中心として、水平方向において人がいる方向を「人エリア」と表記する。即ち、回転角度θ1は、吹出口5を人エリアに向けるための角度に相当する。また、本発明において、空気清浄機1の正面部(空気の吹出側)を人に向けて設置することを前提とした場合には、水平方向における空気の吹出方向が人エリアとなるので、最初にケーシング2を回転角度θ1だけ回転させる処理は不要となる。
(Wind direction control)
Next, the wind direction control executed by the control device 23 will be described. When it is determined that a person is present in the room based on the thermal image data acquired by the infrared sensor 17, the control device 23 performs wind direction control. In the wind direction control, first, a horizontal rotation angle θ1 necessary for directing the front portion of the air purifier 1 toward the person is calculated. Subsequently, the casing 2 is rotated by the rotation angle θ1 by the horizontal rotation mechanism 15. Thereby, the blower outlet 5 will be in the state which faced the direction where a person exists in a horizontal direction. In the following description, a direction in which a person is present in the horizontal direction with the position of the air purifier 1 as a center is referred to as a “person area”. That is, the rotation angle θ1 corresponds to an angle for directing the air outlet 5 toward the human area. Further, in the present invention, when it is assumed that the front portion (air blowing side) of the air cleaner 1 is installed facing a person, the air blowing direction in the horizontal direction is the human area. Further, the process of rotating the casing 2 by the rotation angle θ1 becomes unnecessary.

次の処理では、上下方向における可動ルーバー9の仰角θ2、即ち、風向の仰角θ2を、人エリアにおいて風向が人の上方に向くように設定する。そして、ルーバー駆動部10により可動ルーバー9を駆動し、当該仰角θ2を実現する。仰角θ2は、図5に示す特性データに基いて、例えば60〜90°の範囲、好ましくは75°に設定される。ここで、図5は、風向の仰角、風速及び相対除塵速度の関係を示す特性線図である。   In the next process, the elevation angle θ2 of the movable louver 9 in the vertical direction, that is, the elevation angle θ2 of the wind direction is set so that the wind direction is directed upwards of the person in the person area. Then, the movable louver 9 is driven by the louver driving unit 10 to realize the elevation angle θ2. The elevation angle θ2 is set, for example, in the range of 60 to 90 °, preferably 75 °, based on the characteristic data shown in FIG. Here, FIG. 5 is a characteristic diagram showing the relationship between the elevation angle of the wind direction, the wind speed, and the relative dust removal speed.

図5において、相対除塵速度とは、送風装置6により発生させる風量によって人エリア内の各測定点の平均除塵速度ηQを規格化した値を表している。測定点は、例えば人エリア内の平均的な除塵速度が測定可能となるような複数個所に適宜設定している。相対除塵速度は、空気の浄化効率が高いほど大きくなるものである。また、図5中の風速は、人エリアでの風速を示している。なお、図5に示す特性データは、広さが16畳の部屋で得られたものであるが、他の広さの部屋においても、図5とほぼ同様の特性データを得られることが確認された。   In FIG. 5, the relative dust removal speed represents a value obtained by normalizing the average dust removal speed ηQ at each measurement point in the human area by the air volume generated by the blower 6. For example, the measurement points are appropriately set at a plurality of locations where the average dust removal speed in the human area can be measured. The relative dust removal speed increases as the air purification efficiency increases. Moreover, the wind speed in FIG. 5 has shown the wind speed in a person area. The characteristic data shown in FIG. 5 was obtained in a room with a size of 16 tatami mats, but it was confirmed that characteristic data similar to that in FIG. 5 can be obtained in a room with other sizes. It was.

風向制御により仰角θ2が60〜90°の範囲に設定された場合には、図5に示すように、赤外線センサ17により検出した人の位置での風速が0.3m/sec以下に抑制される。特に、仰角θ2が75°に設定された場合には、人の位置での風速が最小となり、かつ、相対除塵速度が最大となる。ここで、0.3m/secとは、人に吹かれ感を与えずに済む風速の許容限度であり、実験等により予め設定される。即ち、人の位置での風速が許容限度を超えると、吹かれ感が生じるようになる。なお、0.3m/secは、許容限度の一例であり、本発明を限定するものではない。   When the elevation angle θ2 is set in the range of 60 to 90 ° by the wind direction control, the wind speed at the position of the person detected by the infrared sensor 17 is suppressed to 0.3 m / sec or less as shown in FIG. . In particular, when the elevation angle θ2 is set to 75 °, the wind speed at the position of the person is minimized and the relative dust removal speed is maximized. Here, 0.3 m / sec is an allowable limit of the wind speed that does not give a feeling of being blown to a person, and is set in advance by an experiment or the like. That is, when the wind speed at the position of the person exceeds the allowable limit, a feeling of blowing is generated. Note that 0.3 m / sec is an example of an allowable limit, and does not limit the present invention.

このように、本実施の形態によれば、風向の仰角θ2を60〜90°の範囲に設定することにより、人の上方に向けて空気を吹出すことができ、人に与える吹かれ感を抑制しつつ、人の周囲の空気を効率的に清浄化することができる。特に、仰角θ2を75°に設定した場合には、風速を許容限度以下で最小化し、更に、空気の浄化効率を最大化することができる。しかも、空気清浄機1の正面部分の室内中央部に対して、空気清浄能力を最も発揮することができる。従って、本実施の形態によれば、風向の仰角θ2を適切に設定し、ユーザの快適性を向上させることができる。   As described above, according to the present embodiment, by setting the elevation angle θ2 of the wind direction in the range of 60 to 90 °, it is possible to blow out air toward the upper side of the person, and to feel the blowing feeling given to the person. While suppressing, the air around a person can be efficiently cleaned. In particular, when the elevation angle θ2 is set to 75 °, the wind speed can be minimized below the allowable limit, and the air purification efficiency can be maximized. In addition, the air purifying ability can be exhibited most with respect to the center of the room in the front portion of the air purifier 1. Therefore, according to the present embodiment, it is possible to appropriately set the elevation angle θ2 of the wind direction and improve user comfort.

また、風向制御では、赤外線センサ17により検出された人と空気清浄機1との距離が予め設定された近接判定値よりも小さい場合に、風向の仰角を80°以上、好ましくは90°に設定する。近接判定値は、例えば50〜100cmに設定するのが好ましいが、状況に応じて他の値に設定してもよい。この制御によれば、空気清浄機1の近くに人がいる場合でも、人に吹かれ感を与えることなく、空気を清浄化することができる。   Further, in the wind direction control, when the distance between the person detected by the infrared sensor 17 and the air cleaner 1 is smaller than a preset proximity determination value, the elevation angle of the wind direction is set to 80 ° or more, preferably 90 °. To do. The proximity determination value is preferably set to 50 to 100 cm, for example, but may be set to other values depending on the situation. According to this control, even when there is a person near the air purifier 1, the air can be purified without giving a feeling of being blown to the person.

(無人時の風向制御)
制御装置23は、赤外線センサ17により室内の人が検出されないときに、無人時の風向制御を実行する。この制御では、例えば風向の仰角θ3を20〜90°の範囲内に設定する。また、無人時の風向制御では、仰角θ3が20〜90°となる範囲内で風向を上下方向に揺動させてもよい。なお、仰角θ3の下限値(例えば、20°)は、吹出し空気により床面の塵埃等を巻き上げない範囲で最も小さい仰角として設定される。この制御によれば、人に対する吹かれ感を考慮する必要がない場合に、風向の仰角θ3を広い範囲に設定したり、風向を広い仰角の範囲で揺動させることができ、部屋全体の空気を効率的に清浄化することができる。
(Wind direction control during unmanned operation)
The control device 23 performs wind direction control during unattended when no person in the room is detected by the infrared sensor 17. In this control, for example, the elevation angle θ3 of the wind direction is set within a range of 20 to 90 °. In the unmanned wind direction control, the wind direction may be swung in the vertical direction within a range where the elevation angle θ3 is 20 to 90 °. The lower limit value (for example, 20 °) of the elevation angle θ3 is set as the smallest elevation angle within a range in which dust on the floor surface is not lifted by the blown air. According to this control, when there is no need to consider the feeling of blowing to a person, the elevation angle θ3 of the wind direction can be set in a wide range, or the wind direction can be swung in a wide range of elevation angles. Can be efficiently cleaned.

また、室内の人が検出されないときには、外部検出装置16及び汚染検出装置21により検出された室内情報に基いて吹出し空気の風量、風速及び風向のうち少なくとも風向の仰角θ3を制御してもよい。ここで、室内情報には、前述の距離センサ等により検出された部屋の天井または壁面から空気清浄機1までの距離と、汚染検出装置21により検出された室内空気の汚染度のうち少なくとも一方の情報が含まれている。   Further, when a person in the room is not detected, at least the elevation angle θ3 of the wind direction may be controlled based on the room information detected by the external detection device 16 and the contamination detection device 21 among the air volume, the wind speed, and the wind direction of the blown air. Here, the room information includes at least one of the distance from the ceiling or wall surface of the room to the air purifier 1 detected by the above-described distance sensor and the like, and the degree of contamination of the indoor air detected by the contamination detection device 21. Contains information.

制御装置23は、上記室内情報に基いて風向の仰角θ3等を制御することにより、部屋の広さ、汚染度等に応じて室内に適切な気流を形成する。これにより、人が不在の部屋においても、例えば汚染度が高い場所を優先しながら室内全体を効率よく清浄化することができる。なお、本発明では、室内の人が検出されている状態において、風向制御により設定された仰角θ2を、更に、室内情報に基いて補正するようにしてもよい。   The control device 23 controls the elevation angle θ3 of the wind direction based on the room information, thereby forming an appropriate air flow in the room according to the size of the room, the degree of contamination, and the like. Thereby, even in a room where there is no person, for example, the entire room can be efficiently cleaned while giving priority to a place with a high degree of contamination. In the present invention, the elevation angle θ2 set by the wind direction control may be further corrected based on the room information in a state where a person in the room is detected.

また、本実施の形態では、風向可変機構が可動ルーバー9、整流機構13及び水平回転機構15を備えている。これにより、吹出し空気の風向を、水平方向の回転角度θ1と、上下方向の仰角θ2,θ3とに分けて精度よく設定することができる。また、これらの回転角度θ1及び仰角θ2,θ3により設定された風向を基本的に保持しつつ、整流機構13により風向を左右方向に調整することができる。従って、風向の指向性及び制御精度を更に向上させることができる。   Further, in the present embodiment, the wind direction variable mechanism includes the movable louver 9, the rectifying mechanism 13, and the horizontal rotation mechanism 15. As a result, the wind direction of the blown air can be accurately set by dividing it into the horizontal rotation angle θ1 and the vertical elevation angles θ2 and θ3. Further, the wind direction can be adjusted in the left-right direction by the rectifying mechanism 13 while basically maintaining the wind direction set by the rotation angle θ1 and the elevation angles θ2 and θ3. Accordingly, it is possible to further improve the directivity and control accuracy of the wind direction.

なお、前記実施の形態1では、床面設置型の空気清浄機1を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限らず、壁掛け式の空気清浄機にも適用することができる。また、実施の形態1では、風向制御において、風向、風量及び風速からなる3つのパラメータのうち、少なくとも風向を制御する場合を例示した。しかし、本発明ではこれに限らず、風向制御では、必要に応じて風量及び風速も制御してもよい。   In the first embodiment, the floor-mounted air cleaner 1 has been described as an example. However, the present invention is not limited to this and can be applied to a wall-mounted air cleaner. In the first embodiment, in the wind direction control, at least the wind direction is controlled among the three parameters including the wind direction, the air volume, and the wind speed. However, the present invention is not limited to this. In the wind direction control, the air volume and the wind speed may be controlled as necessary.

また、実施の形態1では、水平回転機構15により風向を左右方向に変更する構成としたが、本発明では、風向を左方向及び右方向に変化させながら上下方向に往復動させる動作(波打つような動作)が可能な水平回転機構を採用してもよい。また、実施の形態1では、送風装置6により吹出し空気の風量を変更可能な構成としたが、本発明はこれに限らず、他の機構により風量を変更する構成としてもよい。   In the first embodiment, the wind direction is changed to the left and right directions by the horizontal rotation mechanism 15. However, in the present invention, the reciprocating operation in the vertical direction is performed while the wind direction is changed to the left direction and the right direction. A horizontal rotation mechanism capable of performing an operation) may be employed. Moreover, in Embodiment 1, although it was set as the structure which can change the air volume of blowing air with the air blower 6, this invention is not restricted to this, It is good also as a structure which changes an air volume by another mechanism.

1 空気清浄機,2 ケーシング,2A 隔壁,3 台座,4 吸込口,5,5A,5B 吹出口,6 送風装置(送風手段),6A ファン,6B モータ,7,7A,7B 風路,8 清浄化装置(清浄化手段)、9 可動ルーバー(風向可変機構),10 ルーバー駆動部(風向可変機構),11 開口可変機構,12 開口駆動部,13 整流機構(風向可変機構),14 整流駆動部(風向可変機構),15 水平回転機構(風向可変機構),16 外部検出装置(情報検出手段),17 赤外線センサ(人検出手段),20 センサ回転機構(回転機構),21 汚染検出装置(情報検出手段),22 操作部,23 制御装置(制御手段) DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Air cleaner, 2 Casing, 2A Bulkhead, 3 Base, 4 Suction port, 5, 5A, 5B Air outlet, 6 Air blower (blower means), 6A Fan, 6B Motor, 7, 7A, 7B Air path, 8 Clean Device (cleaning means), 9 movable louver (wind direction variable mechanism), 10 louver drive unit (wind direction variable mechanism), 11 aperture variable mechanism, 12 aperture drive unit, 13 rectifier mechanism (wind direction variable mechanism), 14 rectifier drive unit (Wind direction variable mechanism), 15 horizontal rotation mechanism (wind direction variable mechanism), 16 external detection device (information detection means), 17 infrared sensor (human detection means), 20 sensor rotation mechanism (rotation mechanism), 21 contamination detection device (information Detection means), 22 operation unit, 23 control device (control means)

この発明に係る空気清浄機は、吸込口と吹出口とを有するケーシングと、吸込口からケーシングの内部に室内の空気を吸込んで当該空気を吹出口から吹出す送風手段と、ケーシングの内部に吸込まれた空気を清浄化する清浄化手段と、吹出口から吹出す空気の風向を変更することが可能な風向可変機構と、室内に存在する人を検知する人検出手段と、送風手段及び風向可変機構を制御する制御手段と、を備え、制御手段は、人検出手段により人が検出されたときに、吹出口から吹出した空気の風向を人の上方に向ける風向制御を実行し、風向制御では、水平方向に対する風向の仰角を、人検出手段により検出された人の位置での風速が予め設定された許容限度以下となる角度に設定する構成としている。

An air cleaner according to the present invention includes a casing having a suction port and a blowout port, a blower unit that sucks indoor air from the suction port into the casing and blows out the air from the blowout port, and a suction unit that sucks the air into the casing. Purifying means for purifying the air that has been removed, a wind direction varying mechanism capable of changing the wind direction of the air blown from the outlet, a person detecting means for detecting a person existing in the room, a blower means, and a variable wind direction Control means for controlling the mechanism, and when the person is detected by the person detection means, the control means executes a wind direction control that directs the wind direction of the air blown out from the air outlet toward the upper side of the person. The elevation angle of the wind direction with respect to the horizontal direction is set to an angle at which the wind speed at the position of the person detected by the person detecting means is equal to or less than a preset allowable limit .

Claims (9)

吸込口と吹出口とを有するケーシングと、
前記吸込口から前記ケーシングの内部に室内の空気を吸込んで当該空気を前記吹出口から吹出す送風手段と、
前記ケーシングの内部に吸込まれた空気を清浄化する清浄化手段と、
前記吹出口から吹出す空気の風向を変更することが可能な風向可変機構と、
室内に存在する人を検知する人検出手段と、
前記送風手段及び前記風向可変機構を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記人検出手段により人が検出されたときに、前記吹出口から吹出した空気の風向を人の上方に向ける風向制御を実行する構成とした空気清浄機。
A casing having an inlet and an outlet;
Blowing means for sucking indoor air into the casing from the inlet and blowing the air out of the outlet;
A cleaning means for cleaning air sucked into the casing;
A wind direction variable mechanism capable of changing a wind direction of air blown from the air outlet;
A person detecting means for detecting a person existing in the room;
Control means for controlling the air blowing means and the wind direction varying mechanism;
With
The said control means is an air cleaner which carried out the wind direction control which orient | assigns the wind direction of the air which blown off from the said blower outlet upwards, when a person is detected by the said person detection means.
前記風向制御では、前記吹出口から吹出した空気の風向を水平方向において人がいる方向に向け、かつ、前記風向を上下方向において人の上方に向ける構成としてなる請求項1に記載の空気清浄機。   2. The air cleaner according to claim 1, wherein the air direction control is configured such that a wind direction of air blown from the air outlet is directed in a direction in which a person is present in a horizontal direction and the wind direction is directed upward in the vertical direction. . 前記風向制御では、水平方向に対する前記風向の仰角を、前記人検出手段により検出された人の位置での風速が予め設定された許容限度以下となる角度に設定してなる請求項1または2に記載の空気清浄機。   In the wind direction control, the elevation angle of the wind direction with respect to the horizontal direction is set to an angle at which the wind speed at the position of the person detected by the person detection means is equal to or less than a preset allowable limit. The air cleaner described. 前記風向制御では、水平方向に対する前記風向の仰角を60〜90°の範囲内に設定してなる請求項1から3のうち何れか1項に記載の空気清浄機。   The air cleaner according to any one of claims 1 to 3, wherein, in the wind direction control, an elevation angle of the wind direction with respect to a horizontal direction is set within a range of 60 to 90 °. 前記風向制御では、前記人検出手段により検出された人と空気清浄機との距離が予め設定された近接判定値よりも小さい場合に、水平方向に対する前記風向の仰角を80°以上に設定してなる請求項1から4のうち何れか1項に記載の空気清浄機。   In the wind direction control, when the distance between the person detected by the person detecting means and the air cleaner is smaller than a preset proximity determination value, the elevation angle of the wind direction with respect to the horizontal direction is set to 80 ° or more. The air cleaner according to any one of claims 1 to 4. 前記制御手段は、前記人検出手段により室内の人が検出されないときに、水平方向に対する前記風向の仰角を20〜90°の範囲内に設定するか、または、前記風向を前記仰角が20〜90°となる範囲内で上下方向に揺動させてなる請求項1から5のうち何れか1項に記載の空気清浄機。   The control means sets an elevation angle of the wind direction with respect to a horizontal direction within a range of 20 to 90 ° when a person in the room is not detected by the person detection means, or sets the wind direction to an elevation angle of 20 to 90 The air cleaner according to any one of claims 1 to 5, wherein the air cleaner is swung in a vertical direction within a range of °. 部屋の天井または壁面から空気清浄機までの距離と、室内の空気の汚染度のうち少なくとも一方の情報を含む室内情報を検出する情報検出手段を備え、
前記制御手段は、前記人検出手段により室内の人が検出されないときに、前記室内情報に基いて前記風向を制御してなる請求項1から6のうち何れか1項に記載の空気清浄機。
Comprising information detecting means for detecting indoor information including at least one of the distance from the ceiling or wall surface of the room to the air purifier and the degree of indoor air pollution;
The air cleaner according to any one of claims 1 to 6, wherein the control means controls the wind direction based on the room information when no person in the room is detected by the person detection means.
前記人検出手段は、空気清浄機を部屋の床面に設置した場合において、前記床面から65cm以上の高さに配置してなる請求項1から7のうち何れか1項に記載の空気清浄機。   The air cleaner according to any one of claims 1 to 7, wherein the human detection means is arranged at a height of 65 cm or more from the floor surface when an air cleaner is installed on the floor surface of the room. Machine. 前記風向可変機構は、
前記ケーシングを水平方向に回転させる水平回転機構と、
前記風向を上下方向に揺動可能な可動ルーバーと、
前記可動ルーバーにより設定された前記風向の仰角を保持した状態で前記風向を左右方向に調整可能な整流機構と、
を備えてなる請求項1から8のうち何れか1項に記載の空気清浄機。
The wind direction variable mechanism is
A horizontal rotation mechanism for rotating the casing in a horizontal direction;
A movable louver capable of swinging the wind direction up and down;
A rectifying mechanism capable of adjusting the wind direction in the left-right direction while maintaining the elevation angle of the wind direction set by the movable louver;
The air cleaner according to any one of claims 1 to 8, comprising:
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