JPWO2015170398A1 - Tape feeder - Google Patents
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Abstract
フィーダ本体13にテープサプライヤ21をセットする際に、スプロケット42を退避位置へ下降させる。この状態で、作業者がテープサプライヤ21をフィーダ本体13にセットして、部品供給テープ12をスプロケット42の上方にセットする。そして、スプロケット42のモータ44を初期駆動してスプロケット42を初期位置まで回転させて、スプロケット42の所定の歯を該スプロケット42の回転中心上に位置させる。その後、スプロケット42を噛合位置へ上昇させて、スプロケット42の歯を部品供給テープ12のテープ送り孔12aに噛み合わせる。When setting the tape supplier 21 to the feeder body 13, the sprocket 42 is lowered to the retracted position. In this state, the operator sets the tape supplier 21 on the feeder main body 13 and sets the component supply tape 12 above the sprocket 42. Then, the motor 44 of the sprocket 42 is initially driven to rotate the sprocket 42 to the initial position, and predetermined teeth of the sprocket 42 are positioned on the rotation center of the sprocket 42. Thereafter, the sprocket 42 is raised to the meshing position, and the teeth of the sprocket 42 are meshed with the tape feed holes 12 a of the component supply tape 12.
Description
本発明は、部品供給テープのテープ送り孔にスプロケットの歯を噛み合わせる作業を自動化したテープフィーダに関する発明である。 The present invention relates to a tape feeder that automates the operation of meshing sprocket teeth with a tape feed hole of a component supply tape.
この種のテープフィーダとしては、特許文献1(特開2013−98382号公報)に記載されているように、スプロケットをその歯が部品供給テープのテープ送り孔に噛み合った状態となる噛合位置と歯がテープ送り孔よりも下方に位置する退避位置との間を上下動させる上下動機構をフィーダ本体に設け、テープフィーダに部品供給テープをセットする際にスプロケットを退避位置へ下降させて部品供給テープをスプロケットの上方にセットした後に、スプロケットを前記噛合位置へ上昇させるように前記上下動機構の動作を制御するようにしたものがある。 As this type of tape feeder, as described in Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 2013-98382), the sprocket has a meshing position and a tooth where the teeth mesh with the tape feed hole of the component supply tape. The feeder main body is provided with a vertical movement mechanism that moves up and down between the retraction position located below the tape feed hole, and when setting the component supply tape to the tape feeder, the sprocket is lowered to the retraction position and the component supply tape In some cases, after the sprocket is set above the sprocket, the operation of the vertical movement mechanism is controlled so as to raise the sprocket to the meshing position.
上記特許文献1では、スプロケットを噛合位置へ上昇させる際に、部品供給テープのテープ送り孔の位置に対してスプロケットの歯の位置がずれて、スプロケットの歯が部品供給テープのテープ送り孔に噛み合わない可能性がある。そこで、上記特許文献1では、スプロケットの歯が部品供給テープのテープ送り孔に噛み合わない場合は、スプロケットを回転させてスプロケットの歯を部品供給テープのテープ送り孔に噛み合わせるようにしている。
In
しかし、スプロケットを回転させてスプロケットの歯を部品供給テープのテープ送り孔に噛み合わせると、スプロケットの回転角度と部品供給テープの部品の位置との関係がずれてしまい、部品実装機の吸着ノズルで部品供給テープの部品を吸着するときに部品の吸着に失敗する吸着ミスが発生したり、部品の吸着姿勢の異常(斜め吸着、立ち吸着、横吸着等の異常吸着)が発生する可能性がある。 However, if the sprocket is rotated and the sprocket teeth are engaged with the tape feed holes of the component supply tape, the relationship between the sprocket rotation angle and the component position of the component supply tape will shift, and the suction nozzle of the component mounter will There is a possibility that when picking up parts on the parts supply tape, picking mistakes that fail to pick up parts may occur, or abnormal picking postures of the parts (abnormal picking, standing picking, side picking, etc.) may occur. .
そこで、本発明が解決しようとする課題は、部品供給テープのテープ送り孔にスプロケットの歯を自動的に噛み合わせる際に、スプロケットの回転角度(歯の位置)と部品供給テープの部品の位置(テープ送り孔の位置)との関係がずれることなく、スプロケットの歯を確実に部品供給テープのテープ送り孔に噛み合わせることができ、吸着ミスや異常吸着を防止できるテープフィーダを提供することである。 Accordingly, the problem to be solved by the present invention is that when the sprocket teeth are automatically meshed with the tape feed holes of the component supply tape, the rotation angle (tooth position) of the sprocket and the position of the component of the component supply tape ( It is to provide a tape feeder that can surely engage the sprocket teeth with the tape feed hole of the component supply tape without deviating the relationship with the position of the tape feed hole), and can prevent suction mistakes and abnormal suction. .
上記課題を解決するために、本発明は、多数の部品を所定ピッチで配列した部品供給テープの側縁に沿って形成されたテープ送り孔にスプロケットの歯を噛み合わせながら該スプロケットをモータで回転させて該部品供給テープを部品吸着位置へ送るテープフィーダにおいて、前記スプロケットをその歯が前記部品供給テープのテープ送り孔に噛み合った状態となる噛合位置と前記歯が前記テープ送り孔よりも下方に位置する退避位置との間を上下動させる上下動機構と、テープフィーダに前記部品供給テープをセットする際に前記スプロケットを前記退避位置へ下降させて前記部品供給テープを前記スプロケットの上方にセットした後に前記スプロケットを前記噛合位置へ上昇させるように前記上下動機構の動作を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記上下動機構により前記スプロケットを前記噛合位置へ上昇させる前に、前記スプロケットのモータを初期駆動して前記スプロケットを初期位置まで回転させた後、前記上下動機構により前記スプロケットを前記噛合位置へ上昇させるようにしたものである。 In order to solve the above problems, the present invention rotates a sprocket with a motor while meshing the teeth of the sprocket with a tape feed hole formed along a side edge of a component supply tape in which a large number of components are arranged at a predetermined pitch. In the tape feeder for feeding the component supply tape to the component suction position, the sprocket has a meshing position where the teeth mesh with the tape feeding hole of the component feeding tape, and the teeth are below the tape feeding hole. A vertical movement mechanism that moves up and down between the retracted position, and when the component supply tape is set in the tape feeder, the sprocket is lowered to the retracted position and the component supply tape is set above the sprocket. And a control means for controlling the operation of the vertical movement mechanism so as to raise the sprocket to the meshing position later. The control means drives the sprocket motor initially to rotate the sprocket to the initial position before the sprocket is raised to the meshing position by the vertical movement mechanism, and then the sprocket is rotated by the vertical movement mechanism. Is raised to the meshing position.
この構成では、上下動機構によりスプロケットを噛合位置へ上昇させる前に、スプロケットのモータを初期駆動してスプロケットを初期位置まで回転させた後、上下動機構によりスプロケットを噛合位置へ上昇させるようにしたので、部品供給テープのテープ送り孔にスプロケットの歯を自動的に噛み合わせる際に、スプロケットの回転角度(歯の位置)と部品供給テープの部品の位置(テープ送り孔の位置)との関係がずれることなく、スプロケットの歯を確実に部品供給テープのテープ送り孔に噛み合わせることができ、吸着ミスや異常吸着を防止できる。 In this configuration, before the sprocket is raised to the meshing position by the vertical movement mechanism, the sprocket motor is initially driven to rotate the sprocket to the initial position, and then the sprocket is raised to the meshing position by the vertical movement mechanism. Therefore, when the sprocket teeth are automatically meshed with the tape feed holes of the component supply tape, the relationship between the sprocket rotation angle (tooth position) and the component supply tape component position (tape feed hole position) Without slipping, the sprocket teeth can be reliably meshed with the tape feed hole of the component supply tape, and suction errors and abnormal suction can be prevented.
本発明は、テープフィーダに部品供給テープをセットする作業を部品実装機からテープフィーダを取り外した状態で行うようにしても良いが、スプロケットを上下動させる上下動機構を備えているため、部品実装機にテープフィーダを取り付けた状態でテープフィーダに部品供給テープをセットできるように構成することも可能である。 In the present invention, the work of setting the component supply tape to the tape feeder may be performed with the tape feeder removed from the component mounting machine, but since the vertical movement mechanism for moving the sprocket up and down is provided, the component mounting It is also possible to configure so that the component supply tape can be set in the tape feeder with the tape feeder attached to the machine.
具体的には、スプロケット、上下動機構及び制御手段を設けたフィーダ本体と、テープリールから引き出した部品供給テープを部品吸着位置へ供給するテープサプライヤとを備え、前記テープリール及び前記テープサプライヤを、フィーダ本体に対して着脱可能にセットするように構成し、前記テープサプライヤには、該テープサプライヤにセットした部品供給テープをそのテープ送り孔が初期位置まで回転したスプロケットの歯と噛み合うように位置決めして係合保持する係合手段を設けるようにしても良い。この構成では、部品供給テープを取り替える際に、部品実装機にフィーダ本体を取り付けたままの状態で、該フィーダ本体からテープリール及びテープサプライヤを取り外した後に、新たなテープリールから引き出した部品供給テープをテープサプライヤに保持させた状態で、これらをフィーダ本体に装着すれば、自動噛合動作によりスプロケットの歯を部品供給テープのテープ送り孔に自動的に噛み合わせることができる。しかも、テープサプライヤにセットした部品供給テープのテープ送り孔が初期位置まで回転したスプロケットの歯と噛み合うように該部品供給テープを係合手段により位置決めして係合保持するようにしたので、テープサプライヤに部品供給テープをセットする際に、部品供給テープを容易に位置決めできると共に、部品供給テープのテープ送り孔の位置がずれることを防止できる。 Specifically, a feeder main body provided with a sprocket, a vertical movement mechanism and a control means, and a tape supplier for supplying a component supply tape drawn from the tape reel to a component suction position, the tape reel and the tape supplier, The tape supplier is configured to be detachably set, and the tape supplier positions the component supply tape set in the tape supplier so that the tape feed hole meshes with the sprocket teeth rotated to the initial position. It is also possible to provide engagement means for engaging and holding. In this configuration, when replacing the component supply tape, the component supply tape pulled out from the new tape reel after removing the tape reel and the tape supplier from the feeder main body with the feeder main body attached to the component mounter. If these are mounted on the feeder body while being held by the tape supplier, the teeth of the sprocket can be automatically meshed with the tape feed holes of the component supply tape by the automatic meshing operation. In addition, the component supply tape is positioned by the engagement means so that the tape feed hole of the component supply tape set in the tape supplier meshes with the sprocket teeth rotated to the initial position. When the component supply tape is set on the component supply tape, the component supply tape can be easily positioned and the position of the tape feed hole of the component supply tape can be prevented from shifting.
この場合、フィーダ本体には、スプロケット及び上下動機構をそれぞれ複数個ずつ設け、前記フィーダ本体に対して複数のテープサプライヤをそれぞれ独立して着脱可能に装着し、各テープサプライヤに供給された部品供給テープのテープ送り孔に各スプロケットの歯を噛み合わせるように構成しても良い。このようにすれば、部品実装機に取り付けたフィーダ本体にセットされた複数の部品供給テープのうち、部品切れになった部品供給テープのみをテープサプライヤと一緒にフィーダ本体から取り外して、新たな部品供給テープと取り替えることができる。 In this case, the feeder main body is provided with a plurality of sprockets and vertical movement mechanisms, and a plurality of tape suppliers are detachably attached to the feeder main body, and the parts supplied to each tape supplier are supplied. You may comprise so that the tooth | gear of each sprocket may mesh | engage with the tape feed hole of a tape. In this way, out of a plurality of component supply tapes set on the feeder body attached to the component mounter, only the component supply tape that has run out of parts is removed from the feeder body together with the tape supplier, and a new part Can be replaced with supply tape.
以下、本発明を実施するための形態を具体化した一実施例を図面を用いて説明する。
まず、テープフィーダ11の構成を説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment embodying a mode for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
First, the configuration of the
テープフィーダ11は、複数本の部品供給テープ12をその横幅方向に並べてセットできるように、フィーダ本体13の横幅が従来の一般的なテープフィーダ(部品供給テープを1本のみセット可能なテープフィーダ)の横幅のほぼ複数倍に形成されている。本実施例では、隣接する部品供給テープ12間の間隔を小さくすることで、フィーダ本体13の横幅が従来の一般的なテープフィーダの例えばほぼ4倍(ほぼM倍)の横幅で、6本(N本、但しNはMより大きい整数)の部品供給テープ12をその横幅方向に並べてセットできるように構成されている。部品供給テープ12は、詳細には図示しないが、キャリアテープに所定ピッチで一列に形成された部品収納凹部(キャビティ)に部品を収納して該キャリアテープの上面にトップテープ(カバーテープとも呼ぶ)を貼着したものであり、該部品供給テープ12の側縁に沿って所定ピッチでテープ送り孔12a(図20参照)が一列に形成されている。
The
フィーダ本体13の後部側(取り外し方向側)の上部には、取手部14と操作パネル15とが設けられ、その下側には、部品供給テープ12を巻回したテープリール16を収納するリールホルダ17が設けられている。リールホルダ17は、複数のテープリール16を前後2列に並べて収納するように形成され、各テープリール16が部品供給テープ12の引き出しに伴ってリールホルダ17内で回転できるように収納されている。操作パネル15には、後述する各スプロケット駆動ユニット41毎(各テープサプライヤ21毎)にテープサプライヤ装着作業開始信号等の各種操作信号を入力する操作キー等が設けられている。
A
各テープリール16から引き出された部品供給テープ12は、テープサプライヤ21にセットされる。各テープサプライヤ21は、フィーダ本体13に対して着脱可能に装着するように構成され、各テープサプライヤ21にそれぞれ部品供給テープ12を1本のみセットするように、各テープサプライヤ21の横幅が部品供給テープ12の横幅よりも僅かに大きい寸法に形成されている。
The
図4に示すように、各テープサプライヤ21の後端部には、フィーダ本体13から取り外したテープサプライヤ21にテープリール16を保持させるためのリール引掛部22が設けられ、このリール引掛部22にテープリール16を引っ掛けて保持できるようになっている。
As shown in FIG. 4, a
テープサプライヤ21には、部品供給テープ12の上面を覆うカバーテープを引き剥がすカバーテープ剥離装置23と、部品供給テープ12から引き剥がしたカバーテープを回収するカバーテープ回収ケース24とが設けられている。カバーテープ剥離装置23は、剥離ローラ25と、テンションローラ26と、一対のカバーテープ送りギア28,29とを備え、剥離ローラ25で剥離されたカバーテープがテンションローラ26に掛け渡されてカバーテープ送りギア28,29間に挟み込まれてカバーテープ回収ケース24内に送り込まれるようになっている。
The
カバーテープ送りギア28,29の駆動源は、フィーダ本体13側に設けられ、テープサプライヤ21をフィーダ本体13に装着したときに、一方のカバーテープ送りギア28がフィーダ本体13の駆動ギア34(図5参照)と噛み合うことで、両カバーテープ送りギア28,29が回転駆動されるようになっている。
The drive source of the cover tape feed gears 28 and 29 is provided on the feeder
フィーダ本体13のうちのテープサプライヤ21の装着スペースの上方には、カバーテープ送りギア28,29を駆動する駆動装置31が設けられている。この駆動装置31は、傘歯車32(図6参照)を回転駆動するモータ33と、傘歯車32で回転駆動される駆動ギア34とを備え、この駆動ギア34が一方のカバーテープ送りギア28と噛み合うことで、両カバーテープ送りギア28,29が回転駆動されるようになっている。モータ33と傘歯車32と駆動ギア34は、それぞれ、フィーダ本体13に装着可能なテープサプライヤ21の本数と同数個ずつ設けられ、各テープサプライヤ21毎に独立してカバーテープの送り量(剥離量)を制御できるようになっている。
A
図4に示すように、テープサプライヤ21には、部品供給テープ12の幅方向の片側のみを保持する複数の横コ字型のテープ保持部37,38が部品供給テープ12の幅方向の一方側と他方側に交互に千鳥状に配置され、部品供給テープ12を僅かに幅方向に蛇行させ(又は斜めに傾け)ながら部品供給テープ12を保持するように各テープ保持部37,38を部品供給テープ12の幅方向内側に少しずつ寄せて配置することで、より少ない幅で部品供給テープ12を保持できるようになっている。
As shown in FIG. 4, the
テープサプライヤ21の先端側のテープ保持部38には、該テープサプライヤ21にセットした部品供給テープ12をそのテープ送り孔12aが後述する初期位置まで回転したスプロケット42の歯と噛み合うように位置決めして係合保持する係合手段である係合爪38a(図20参照)が設けられ、該係合爪38aが部品供給テープ12のテープ送り孔12aに引っ掛かることで部品供給テープ12が係合保持される。尚、係合爪38aによる係合力は弱めに設定され、スプロケット42の回転によって部品供給テープ12をテープ送り方向に駆動すると、部品供給テープ12のテープ送り孔12aに引っ掛かっていた係合爪38aがテープ送り孔12aから容易に外れて部品供給テープ12がテープ送り方向に送られるようになっている。
In the
フィーダ本体13の先端部側には、該フィーダ本体13にセット可能な部品供給テープ12の本数と同数のスプロケット駆動ユニット41が幅方向に並べて組み付けられている。後述するように、各スプロケット駆動ユニット41のスプロケット駆動機構部45は、昇降レバー30(図9、図10、図12参照)にスプロケット42と該スプロケット42を平歯車列43(歯車機構)を介して駆動するモータ44等を組み付けて構成され、これらが軸51を支点にして一体的に上下動するようになっている。各スプロケット42は、フィーダ本体13にセットされた各部品供給テープ12に対応する位置に配置され、各部品供給テープ12のテープ送り孔12aにスプロケット42の歯を噛み合わせながら該スプロケット42の回転により該部品供給テープ12を部品吸着位置へ向かってピッチ送りするになっている。
The same number of
各スプロケット駆動ユニット41の幅方向の寸法を小さくするために、図9及び図10に示すように、隣接する2つのスプロケット駆動ユニット41のスプロケット42の位置を前後方向にずらして配置すると共に、隣接する2つのスプロケット駆動ユニット41の平歯車列43の各歯車43aの位置をずらして配置することで、各スプロケット駆動ユニット41の空きスペースを、隣接するスプロケット駆動ユニット41の歯車43aを突出させて配置可能なスペースとして有効に利用できるようになっている。
In order to reduce the dimension in the width direction of each
各スプロケット駆動ユニット41のスプロケット駆動機構部45は、スプロケット42を駆動するモータ44として扁平モータ(DCサーボモータ、パルスモータ等)を用いることで、モータ44の回転軸をスプロケット42の軸と平行に配置してモータ44の動力を平歯車列43によりスプロケット42へ伝達するようになっている。
The
図7及び図8に示すように、フィーダ本体13のうちのスプロケット駆動ユニット41の上方を覆う上面カバー板39には、部品実装機の吸着ノズルで部品供給テープ12の部品を吸着するための部品吸着位置を開口する部品吸着用開口部40a,40bが千鳥状に形成されている。本実施例では、フィーダ本体13に合計6本の部品供給テープ12を装着可能であるため、部品吸着用開口部40a,40bは、合計6個形成されている。
As shown in FIGS. 7 and 8, the
図15に示すように、平歯車列43の各歯車43aとスプロケット42をそれぞれ2個のベアリング46で回転自在に支持すると共に、2個のベアリング46の内輪間に、ゴム、ばねワッシャ等の弾性部材47を介在させて、ベアリング46の内輪を抜け止めするベアリング押え48をねじ49で締め付けて弾性部材47を圧縮することで、ベアリング46に適度な予圧を与える構造としている。この構造により、平歯車列43の各歯車43aとスプロケット42の回転伝達をよりスムーズにできると共に、歯車43aの倒れや振れによる回転精度の悪化を防止できるようになっている。
As shown in FIG. 15, each
次に、各スプロケット駆動ユニット41のスプロケット駆動機構部45をそれぞれ独立して上下動させる上下動機構の構成を説明する。
Next, the configuration of a vertical movement mechanism that moves the
図9、図10、図12に示すように、各スプロケット駆動ユニット41のスプロケット駆動機構部45を組み付けた昇降レバー30が、ユニットベース50に軸51を支点にしてスプロケット42側が上下動できるように組み付けられ、スプロケット42の歯が部品供給テープ12のテープ送り孔12aに噛み合った状態となる噛合位置とスプロケット42の歯がテープ送り孔12aよりも下方に位置する退避位置との間を上下動するように構成されている。各スプロケット駆動ユニット41の先端面には、その上下動をガイドするガイドピン52が設けられ、各ガイドピン52がフィーダ本体13の先端面部に形成した各ガイド孔53(図2参照)に嵌合されることで、各スプロケット駆動機構部45の上下動可能な範囲が噛合位置と退避位置との間の範囲に規制されている。
As shown in FIGS. 9, 10, and 12, the elevating
図12に示すように、各スプロケット駆動ユニット41には、それぞれ、軸51を支点にしてスプロケット駆動機構部45のスプロケット42側を上方へ付勢する付勢手段としてスプリング55(ばね等の弾性体)が設けられ、このスプリング55の弾発力によりスプロケット駆動機構部45を上限位置である噛合位置に保持できるようになっている。各スプロケット駆動ユニット41には、それぞれ、スプロケット駆動機構部45をスプリング55に抗して下降させるアクチュエータとしてモータ56が設けられている。
As shown in FIG. 12, each
各モータ56の回転軸には、それぞれカム57が固定され、これに対応して、各スプロケット駆動機構部45には、それぞれカム57にその下側から当接するL字形等のカム当接部材58が設けられ、該モータ56を回転させてカム57を最下位置(又はその付近の位置)まで回転させると、カム当接部材58がスプロケット駆動機構部45と一体的にスプリング55に抗して引き下げられて、スプロケット駆動機構部45が下限位置である退避位置に保持される。その後、該モータ56を元の位置まで回転させてカム57を最上位置(又はその付近の位置)まで戻すと、そのカム57の動きに追従してスプリング55の弾発力によりスプロケット駆動機構部45が押し上げられて上限位置である嵌合位置に保持される。この際、該モータ56への通電をオフして該モータ56の駆動力を解除することで、スプリング55の弾発力によりスプロケット駆動機構部45を押し上げるようにしても良い。
各モータ56の回転軸には、それぞれカム57の位置を検出するための位置検出ドッグ61が設けられ、これに対応して、各スプロケット駆動ユニット41には、それぞれ各位置検出ドッグ61を検出するカム位置センサ62(フォトインタラプタ等の光センサ、磁気センサ等の非接触型センサ)が設けられ、各カム位置センサ62によってカム57の位置が嵌合位置(最上位置)/退避位置(最下位置)のいずれであるかを検出できるようになっている。
A
また、図14に示すように、各スプロケット駆動ユニット41には、それぞれ、スプロケット駆動機構部45のスプロケット42が噛合位置まで上昇したことを検出する噛合検出手段として、噛合検出センサ63(フォトインタラプタ等の光センサ、磁気センサ等の非接触型センサ)が設けられている。各スプロケット駆動機構部45には、それぞれ噛合位置を検出するための位置検出ドッグ64が設けられ、いずれかのスプロケット駆動機構部45のスプロケット42の歯が部品供給テープ12のテープ送り孔12aに噛み合ってスプロケット42が噛合位置まで上昇した状態となると、当該スプロケット駆動機構部45の位置検出ドッグ64が噛合検出センサ63で検出されて検出信号が出力されるように構成されている。
Further, as shown in FIG. 14, each
この場合、テープフィーダ11にセット可能な最大厚みの部品供給テープ12のテープ送り孔12aにスプロケット42の歯が噛み合っているときに噛合検出センサ63が位置検出ドッグ64を検出し、最小厚みの部品供給テープ12のテープ送り孔12aにスプロケット42の歯が噛み合っていないときに噛合検出センサ63が位置検出ドッグ64を検出しないように、スプロケット42の歯の長さと、噛合検出センサ63と位置検出ドッグ64の位置が設定されている。
In this case, the
フィーダ本体13の先端面には、該フィーダ本体13の信号線や電源線を部品実装機のフィーダ載置台66のコネクタ68(図16参照)に接続するためのコネクタ67と、2本の位置決めピン69,70が設けられ、2本の位置決めピン69,70を部品実装機のフィーダ載置台66の位置決め穴71,72(図16参照)に差し込むことで、フィーダ載置台66上でフィーダ本体13の取付位置が位置決めされると共に、フィーダ本体13のコネクタ67がフィーダ載置台66のコネクタ68に差し込み接続される。
A
フィーダ載置台66の上面には、テープフィーダ11を縦置き支持するための断面逆T字溝形のガイド溝74が設けられ、フィーダ本体13の下面側に設けられた断面逆T字形のガイドレール(図示せず)を手前側からガイド溝74に差し込むことで、フィーダ載置台66上にテープフィーダ11が縦置き状態に支持されると共に、該フィーダ本体13に設けられたクランプ部材(図示せず)がフィーダ載置台66のクランプ溝79に嵌まり込んで該フィーダ本体13を前方(フィーダ載置台66のコネクタ68側)へ押し付けてクランプすることで、該フィーダ本体13をフィーダ載置台66上に前後方向に位置決めして着脱可能に取り付けるようになっている。
A
各テープサプライヤ21のカバーテープ回収ケース24の上端後部には、それぞれ取手部76が設けられ、各取手部76の前端部に位置決めピン77(図18参照)が設けられている。これに対応して、フィーダ本体13の操作パネル15の下側段差部分には、位置決め穴78(図17参照)が形成され、テープサプライヤ21をフィーダ本体13にセットする際に、取手部76の位置決めピン77を操作パネル15の下側の位置決め穴78に差し込むことで、取手部76が操作パネル15の下面に対して位置決めされるようになっている。
A
図18に示すように、取手部76の上面には、テープサプライヤ21の識別情報(以下「サプライヤID」という)を記憶したRFタグ81(電子タグ、ICタグ、電波タグ、無線タグとも呼ばれる)が取り付けられている。このRFタグ81には、サプライヤIDの他にあるいは、サプライヤIDに代えて、部品供給テープ12の部品情報等を記憶しても良い。
As shown in FIG. 18, an RF tag 81 (also referred to as an electronic tag, IC tag, radio wave tag, or wireless tag) storing identification information (hereinafter referred to as “supplier ID”) of the
これに対応して、フィーダ本体13の操作パネル15の下面には、RFタグ81に記憶されたサプライヤIDを読み取るリーダ82(図17参照)が設けられ、該フィーダ本体13にテープサプライヤ21をセットして取手部76の位置決めピン77を操作パネル15の下側の位置決め穴78に差し込んだ状態にすると、取手部76の上面のRFタグ81が操作パネル15の下面のリーダ82に近接して対向してRFタグ81に記憶されたサプライヤIDがリーダ82で読み取られる。
Correspondingly, a reader 82 (see FIG. 17) for reading the supplier ID stored in the
このリーダ82から出力されるサプライヤIDの信号は、フィーダ本体13へのテープサプライヤ21のセット確認信号としても兼用され、リーダ82でサプライヤIDを読み取ることで、フィーダ本体13へのテープサプライヤ21のセットを確認するようになっている。尚、操作パネル15の下面側に配置するリーダ82は、少なくとも該リーダ82のアンテナが配置されていれば良く、該リーダ82の制御回路部は、アンテナと分離して他の部分に配置しても良い。
The signal of the supplier ID output from the
一方、図19に示すように、フィーダ本体13には、各モータ33,44,56等の動作を制御する制御装置84(制御手段)が設けられ、リーダ82で読み取ったサプライヤIDが制御装置84に送信され、該制御装置84からコネクタ67,68を経由して部品実装機の制御装置85に送信される。このフィーダ本体13の制御装置84のメモリ86には、該フィーダ本体13の識別情報(以下「フィーダ本体ID」という)が記憶され、このフィーダ本体IDも制御装置84からコネクタ67,68を経由して部品実装機の制御装置85に送信される。
On the other hand, as shown in FIG. 19, the feeder
また、各スプロケット駆動ユニット41にも、該スプロケット駆動ユニット41の識別情報(以下「スプロケット駆動ユニットID」という)を記憶したID記憶メモリ87が設けられ、フィーダ本体13の制御装置84が各スプロケット駆動ユニット41のID記憶メモリ87に記憶されたスプロケット駆動ユニットIDを読み出して部品実装機の制御装置85へ送信する。これにより、部品実装機の制御装置85は、サプライヤID、フィーダ本体ID、スプロケット駆動ユニットIDを用いて、テープサプライヤ21、フィーダ本体13、スプロケット駆動ユニット41を個別に管理できるようになっている。
Each
フィーダ本体13にテープサプライヤ21をセットする際に、作業者が操作パネル15の装着作業開始キーを操作すると、フィーダ本体13の制御装置84は、スプロケット駆動機構部上下動用のモータ56を作動させて、スプロケット42を自動的に退避位置へ下降させる。この状態で、作業者がテープサプライヤ21をフィーダ本体13にセットして、図21(a)に示すように、該テープサプライヤ21によって部品供給テープ12をスプロケット42の上方にセットする。そして、フィーダ本体13の制御装置84は、退避位置でスプロケット42のモータ44を初期駆動して該スプロケット42を初期位置まで回転(正回転又は逆回転)させて、図21(b)に示すように、該スプロケット42の所定の歯を該スプロケット42の回転中心の真上に位置させて、部品供給テープ12のテープ送り孔12aの真下に該スプロケット42の所定の歯を位置させる。その後、フィーダ本体13の制御装置84は、フィーダ本体13へのテープサプライヤ21のセット完了(サプライヤIDの読み取り完了)を確認してから、図21(c)に示すように、スプロケット42を噛合位置へ上昇させるようにスプロケット駆動機構部上下動用のモータ56を制御し、噛合検出センサ63から出力される検出信号を受信することでスプロケット42の歯が部品供給テープ12のテープ送り孔12aに噛み合っていることを確認する。
When the operator operates the mounting operation start key of the
以上説明した本実施例の自動噛合動作は、フィーダ本体13の制御装置84によって図22の自動噛合動作制御プログラムに従って次のように実行される。図22の自動噛合動作制御プログラムは、フィーダ本体13の制御装置84の電源オン期間中に、各スプロケット駆動ユニット41毎(各テープサプライヤ21毎)に繰り返し実行される。
The automatic meshing operation of the present embodiment described above is executed as follows according to the automatic meshing operation control program of FIG. 22 by the
本プログラムが起動されると、まず、ステップ101で、テープサプライヤ装着作業開始信号が入力されたか否か(作業者が操作パネル15の装着作業開始キーを操作したか否か)を判定し、まだテープサプライヤ装着作業開始信号が入力されていなければ、テープサプライヤ装着作業開始信号が入力されるまで待機する。
When this program is started, it is first determined in
その後、テープサプライヤ装着作業開始信号が入力された時点で、ステップ102以降の自動噛合動作の処理を次のように実行する。まず、ステップ102で、スプロケット駆動機構部上下動用のモータ56を作動させて、スプロケット駆動機構部45をスプリング55に抗して下降させてスプロケット42を退避位置まで下降させる。
Thereafter, when the tape supplier mounting work start signal is inputted, the automatic meshing operation processing after
その後、ステップ103に進み、退避位置でスプロケット42のモータ44を初期駆動して該スプロケット42を初期位置まで回転(正回転又は逆回転)させて、図21(b)に示すように、該スプロケット42の所定の歯を該スプロケット42の回転中心の真上に位置させた状態にする。
Thereafter, the process proceeds to step 103, where the
次のステップ104で、フィーダ本体13のリーダ82がテープサプライヤ21のRFタグ81からサプライヤIDを読み取ったか否かで、作業者がフィーダ本体13へのテープサプライヤ21のセット作業を完了したか否か(フィーダ本体13のリーダ82にテープサプライヤ21のRFタグ81が対向したか否か)を判定し、まだフィーダ本体13のリーダ82がサプライヤIDを読み取っていなければ、サプライヤIDを読み取るまで待機する。
In the
その後、フィーダ本体13のリーダ82がテープサプライヤ21のRFタグ81からサプライヤIDを読み取った時点で、作業者がフィーダ本体13へのテープサプライヤ21のセット作業を完了したと判断して、ステップ105に進み、スプロケット駆動機構部上下動用のモータ56を元の位置まで回転させてカム57を最上位置(又はその付近の位置)まで戻すことで、そのカム57の動きに追従してスプリング55の弾発力によりスプロケット駆動機構部45を嵌合位置へ上昇させた後、該モータ56への通電をオフする。この際、スプロケット駆動機構部上下動用のモータ56への通電をオフして当該モータ56の駆動力を解除することで、スプリング55の弾発力によりスプロケット駆動機構部45を嵌合位置へ上昇させるようにしても良い。
Thereafter, when the
この後、ステップ106に進み、カム57が嵌合位置(最上位置)付近に戻ったことをカム位置センサ62が検出したか否かを判定し、まだカム57が嵌合位置(最上位置)付近に戻っていなければ、カム57が嵌合位置(最上位置)付近に戻るまで待機する。或は、スプロケット42が嵌合位置まで上昇するのに必要な所定時間が経過したか否かを判定し、まだ所定時間が経過していなければ、所定時間が経過するまで待機するようにしても良い。
Thereafter, the process proceeds to step 106, where it is determined whether or not the
その後、カム57が嵌合位置(最上位置)付近に戻ったことをカム位置センサ62が検出した時点(又は所定時間が経過した時点)で、ステップ107に進み、噛合検出センサ63から検出信号が出力されたか否かで、スプロケット42の歯が部品供給テープ12のテープ送り孔12aに噛み合ったか否かを判定し、噛合検出センサ63から検出信号が出力されていると判定されれば、ステップ112に進み、スプロケット42の歯が部品供給テープ12のテープ送り孔12aに噛み合った(自動噛合完了)と判定して、自動噛合動作を終了する。
Thereafter, when the
これに対して、上記ステップ107で、噛合検出センサ63から検出信号が出力されていないと判定されれば、ステップ108に進み、部品供給テープ12が位置ずれしてスプロケット42の歯が部品供給テープ12のテープ送り孔12aに噛み合っていないと判定して、ステップ109に進み、モータ44を逆回転させてスプロケット42を所定角度だけ逆回転させた後、ステップ110に進み、噛合検出センサ63から検出信号が出力されたか否かを判定し、検出信号が出力されていなければ、まだスプロケット42の歯が部品供給テープ12のテープ送り孔12aに噛み合っていないと判断して、ステップ109に戻り、モータ44を逆回転させてスプロケット42を所定角度だけ逆回転させる処理を繰り返す。これにより、噛合検出センサ63から検出信号が出力されるまで、モータ44によりスプロケット42を所定角度ずつ逆回転させる処理を繰り返し、噛合検出センサ63から検出信号が出力された時点で、スプロケット42の歯が部品供給テープ12のテープ送り孔12aに噛み合ったと判断して、ステップ111に進み、モータ44を逆回転角度分だけ正回転させてスプロケット42を逆回転角度分だけ正回転させて、該スプロケット42を初期位置に戻して、ステップ112に進み、自動噛合完了と判定して自動噛合動作を終了する。
On the other hand, if it is determined in
以上説明した本実施例によれば、上下動機構によりスプロケット42を噛合位置へ上昇させる前に、スプロケット42のモータ44を初期駆動してスプロケット42を初期位置まで回転させた後、上下動機構によりスプロケット42を噛合位置へ上昇させるようにしたので、部品供給テープ12のテープ送り孔12aにスプロケット42の歯を自動的に噛み合わせる際に、スプロケット42の回転角度(歯の位置)と部品供給テープ12の部品の位置(テープ送り孔12aの位置)との関係がずれることなく、スプロケット42の歯を確実に部品供給テープ12のテープ送り孔12aに噛み合わせることができ、吸着ミスや異常吸着を防止できる。
According to the present embodiment described above, before the
更に、本実施例では、テープリール16及びテープサプライヤ21を、フィーダ本体13に対して着脱可能に装着するように構成したので、部品供給テープ12を取り替える際に、部品実装機にフィーダ本体13を取り付けたままの状態で、該フィーダ本体13からテープリール16及びテープサプライヤ21を取り外した後、新たなテープリール16から引き出した部品供給テープ12をテープサプライヤ21に保持させた状態で、これらをフィーダ本体13に装着すれば、自動噛合動作によりスプロケット42の歯を部品供給テープ12のテープ送り孔12aに自動的に噛み合わせることができ、部品供給テープ12の取替え作業を容易に行うことができる。
Furthermore, in this embodiment, the
また、本実施例では、フィーダ本体13に複数のスプロケット駆動ユニット41を設けると共に、フィーダ本体13に対して複数のテープサプライヤ21をそれぞれ独立して着脱可能に装着し、各テープサプライヤ21にセットされた部品供給テープ12のテープ送り孔12aに各スプロケット駆動ユニット41のスプロケット42の歯を噛み合わせるように構成したので、部品実装機のフィーダ載置台66に取り付けたフィーダ本体13にセットされた複数の部品供給テープ12のうち、部品切れになった部品供給テープ12のみをテープサプライヤ21と一緒にフィーダ本体13から取り外して、新たな部品供給テープ12と取り替えることができる利点がある。
In this embodiment, the feeder
但し、本発明は、フィーダ本体13にスプロケット駆動ユニット41を1個のみ設け、フィーダ本体13に対してテープサプライヤ21を1個のみ着脱可能に装着する構成としても良い。
However, the present invention may be configured such that only one
また、本実施例では、フィーダ本体13に、複数のテープリール16を一括して収納するリールホルダ17を設けたが、各テープサプライヤ21に、それぞれ1つのテープリール16を収納するリールホルダを設けた構成としても良い。
In this embodiment, the feeder
また、フィーダ本体を、部品実装機のフィーダ載置台に着脱可能に取り付けるフィーダベースと、複数のフィーダユニットとに分離可能に構成し、複数のフィーダユニットをフィーダベースの複数のスロットに個別に着脱可能に取り付けると共に、各フィーダユニットにそれぞれテープサプライヤをセットするように構成しても良い。 In addition, the feeder body is configured to be separable into a feeder base that can be detachably attached to a feeder mounting table of a component mounting machine and a plurality of feeder units, and a plurality of feeder units can be individually attached to and detached from a plurality of slots of the feeder base. In addition, the tape supplier may be set in each feeder unit.
その他、本発明は、上記実施例に限定されず、例えば、フィーダ本体13に装着可能なテープサプライヤ21の数(スプロケット駆動ユニット41の数)を変更したり、スプロケット駆動機構部を上下方向にスライド移動させる構成としても良い等、要旨を逸脱しない範囲で種々変更して実施できることは言うまでもない。
In addition, the present invention is not limited to the above-described embodiments. For example, the number of tape suppliers 21 (the number of sprocket drive units 41) that can be mounted on the
11…テープフィーダ、12…部品供給テープ、12a…テープ送り孔、13…フィーダ本体、14…取手部、15…操作パネル、16…テープリール、17…リールホルダ、21…テープサプライヤ、22…リール引掛部、23…カバーテープ剥離装置、24…カバーテープ回収ケース、25…剥離ローラ、28,29…カバーテープ送りギア、31…駆動装置、33…モータ、34…駆動ギア、37,38…テープ保持部、41…スプロケット駆動ユニット、42…スプロケット、43…平歯車列(歯車機構)、43a…歯車、44…モータ、45…スプロケット駆動機構部、46…ベアリング、47…弾性部材、48…ベアリング押え、49…ねじ、51…軸、52…ガイドピン、53…ガイド孔、55…スプリング、56…モータ、57…カム、58…カム当接部材、61…位置検出ドッグ、62…カム位置センサ、63…噛合検出センサ、64…位置検出ドッグ、66…フィーダ載置台、67,68…コネクタ、69,70…位置決めピン、71,72…位置決め穴、74…ガイド溝、76…取手部、77…位置決めピン、78…位置決め穴、81…RFタグ、82…リーダ、84…フィーダ本体の制御装置(制御手段)、85…部品実装機の制御装置、86…メモリ、87…ID記憶メモリ
DESCRIPTION OF
Claims (3)
前記スプロケットをその歯が前記部品供給テープのテープ送り孔に噛み合った状態となる噛合位置と前記歯が前記テープ送り孔よりも下方に位置する退避位置との間を上下動させる上下動機構と、
テープフィーダに前記部品供給テープをセットする際に前記スプロケットを前記退避位置へ下降させて前記部品供給テープを前記スプロケットの上方にセットした後に前記スプロケットを前記噛合位置へ上昇させるように前記上下動機構の動作を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記上下動機構により前記スプロケットを前記噛合位置へ上昇させる前に、前記スプロケットのモータを初期駆動して前記スプロケットを初期位置まで回転させた後、前記上下動機構により前記スプロケットを前記噛合位置へ上昇させることを特徴とするテープフィーダ。The sprocket is rotated by a motor while meshing the teeth of the sprocket with a tape feed hole formed along the side edge of the component supply tape in which a large number of parts are arranged at a predetermined pitch, and the component supply tape is sent to the component suction position. In the tape feeder,
A vertical movement mechanism for moving the sprocket up and down between a meshing position where the teeth mesh with a tape feed hole of the component supply tape and a retracted position where the teeth are located below the tape feed hole;
When the component supply tape is set on the tape feeder, the vertical movement mechanism is configured to lower the sprocket to the retracted position and set the component supply tape above the sprocket and then to raise the sprocket to the meshing position. Control means for controlling the operation of
The control means drives the sprocket motor initially to rotate the sprocket to the initial position before raising the sprocket to the meshing position by the vertical movement mechanism, and then moves the sprocket by the vertical movement mechanism. A tape feeder which is raised to the meshing position.
テープリールから引き出した部品供給テープを前記部品吸着位置へ案内するテープサプライヤとを備え、
前記テープリール及び前記テープサプライヤは、前記フィーダ本体に対して着脱可能にセットされるように構成され、
前記テープサプライヤには、該テープサプライヤにセットした部品供給テープをそのテープ送り孔が前記初期位置まで回転した前記スプロケットの歯と噛み合うように位置決めして係合保持する係合手段が設けられていることを特徴とする請求項1に記載のテープフィーダ。A feeder body provided with the sprocket, the vertical movement mechanism and the control means;
A tape supplier for guiding a component supply tape drawn from the tape reel to the component suction position;
The tape reel and the tape supplier are configured to be detachably set to the feeder body,
The tape supplier is provided with engagement means for positioning and holding the component supply tape set in the tape supplier so that the tape feed hole meshes with the sprocket teeth rotated to the initial position. The tape feeder according to claim 1.
前記フィーダ本体に対して複数のテープサプライヤがそれぞれ独立して着脱可能に装着され、各テープサプライヤにセットされた部品供給テープのテープ送り孔に各スプロケットの歯が噛み合わされるように構成されていることを特徴とする請求項2に記載のテープフィーダ。The feeder body is provided with a plurality of the sprockets and the vertical movement mechanisms, respectively.
A plurality of tape suppliers are detachably attached to the feeder body, and each sprocket tooth is engaged with a tape feed hole of a component supply tape set in each tape supplier. The tape feeder according to claim 2.
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