JPWO2015141214A1 - 多視点画像に対するラベル情報の処理装置及びそのラベル情報の処理方法 - Google Patents
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Abstract
Description
(1)ラベル情報の3次元空間上の座標を取得する第1の機能
(2)多視点画像信号の保持部16に蓄積される複数の画像信号から特定の画像信号を少なくとも1つ以上選択する第2の機能
(3)ラベル情報の3次元空間上の座標に基づいて、(2)において選択された画像信号の平面上の座標を算出する第3の機能
(4)選択された画像信号上におけるラベル情報の座標位置にラベル情報を重畳させた画像信号を生成して表示部13に出力する第4の機能
次に、制御部11が実現するそれぞれの機能について説明する。
図5は、制御部11におけるラベル情報の3次元空間上の座標を算出する機能を説明するためのフローチャートである。
図6は、制御部11において画像信号を少なくとも1つ以上選択する際の動作を説明するためのフローチャートである。
11 制御部
12 入力部
13 表示部
14 モデルデータの保持部
15 キャリブレーションデータの保持部
16 多視点画像信号の保持部
30,30A,30B,30C,30D,30E,30F,30G,30H 画像
31 注目部分
32 座標
(1)ラベル情報の3次元空間上の座標を取得する第1の機能
(2)多視点画像信号の保持部16に蓄積される複数の画像信号から特定の画像信号を少なくとも1つ以上選択する第2の機能
(3)ラベル情報の3次元空間上の座標に基づいて、(2)において選択された画像信号の平面上の座標を算出する第3の機能
(4)選択された画像信号上におけるラベル情報の座標位置にラベル情報を重畳させた画像信号を生成して表示部13に出力する第4の機能
次に、制御部11が実現するそれぞれの機能について説明する。
図5は、制御部11におけるラベル情報の3次元空間上の座標を算出する機能を説明するためのフローチャートである。
図6は、制御部11において画像信号を少なくとも1つ以上選択する際の動作を説明するためのフローチャートである。
11 制御部
12 入力部
13 表示部
14 モデルデータの保持部
15 キャリブレーションデータの保持部
16 多視点画像信号の保持部
30,30A,30B,30C,30D,30E,30F,30G,30H 画像
31 注目部分
32 座標
Claims (9)
- 特定の撮影対象を複数の多視点から撮影した複数の画像信号において、各画像信号による画像に共通に映し出される注目部分に付与するラベル情報の処理装置であって、
複数の画像信号のうち、注目部分が映し出される特定の画像信号による画像を表示する表示部と、表示部に表示された特定の画像信号による画像の注目部分に対してラベル情報を付与する制御部とを有し、
前記制御部は、
撮影対象を3次元空間上で表現した際に利用する座標空間における座標であって、座標空間におけるラベル情報の3次元空間上の座標を取得する第1の機能と、
特定の画像信号による画像の視点とは異なる視点の画像の画像信号であって、前記特定の画像信号により映し出される注目部分と同じ注目部分が映し出される別の画像信号による画像を前記表示部に表示する第2の機能と、
前記第1の機能で取得したラベル情報の座標を、前記第2の機能で表示部に表示される異なる視点の画像の画像信号それぞれについて、平面上におけるラベル情報を付与する座標に変換する第3の機能と、
視点の異なる画像信号それぞれに対し、前記第3の機能により得られる所定の座標位置に、ラベル情報を付与する第4の機能を有するものである
多視点画像に対するラベル情報の処理装置。 - 前記特定の画像信号に映し出された注目部分と同じ注目部分が映し出される画像信号の撮影時の撮影位置は、互いに所定以上の距離が離れている請求項1に記載の多視点画像に対するラベル情報の処理装置。
- 前記特定の画像信号に映し出された注目部分と同じ注目部分が映し出される画像信号の撮影時の撮影位置は、互いに一定の距離離れている請求項1に記載の多視点画像に対するラベル情報の処理装置。
- 前記特定の画像信号のうち、隣接する視点における画像信号に注目部分が映し出されていない条件を満たす画像信号については、注目部分を含む一定の領域を拡大した後で表示するように制御される請求項1に記載の多視点画像に対するラベル情報の処理装置。
- 特定の撮影対象を複数の多視点から撮影した複数の画像信号において、各画像信号による画像に共通に映し出される注目部分に付与するラベル情報の処理装置であって、
複数の画像信号のうち、注目部分が映し出される特定の画像信号による画像を表示する表示部と、表示部に表示された特定の画像信号による画像の注目部分に対してラベル情報を付与する制御部とを有し、
前記制御部は、
撮影対象を3次元空間上で表現した際に利用する座標空間における座標であって、座標空間におけるラベル情報の3次元空間上の座標を取得する第1の機能と、
特定の画像信号による画像の視点とは異なる視点の画像の画像信号であって、前記特定の画像信号により映し出される注目部分と同じ注目部分が映し出される別の画像信号による画像を前記表示部に表示する第2の機能と、
前記第1の機能で取得したラベル情報の座標を、前記第2の機能で表示部に表示される異なる視点の画像の画像信号それぞれについて、平面上におけるラベル情報を付与する座標に変換する第3の機能と、
視点の異なる画像信号それぞれに対し、前記第3の機能により得られる所定の座標位置に、ラベル情報を付与する第4の機能を有するものである
多視点画像に対するラベル情報の処理装置。 - 特定の撮影対象を複数の多視点から撮影した複数の画像信号において、各画像信号による画像に共通に映し出される注目部分に付与する多視点画像に対するラベル情報の処理方法であって、
複数の画像信号のうち、注目部分が映し出される特定の画像信号を設定して特定の画像信号に基づく画像を表示部に表示するとともに、前記表示部に表示された画像の注目部分に対してラベル情報を付与するステップと、
撮影対象を3次元空間上で表現した際に利用する座標空間における座標であって、座標空間におけるラベル情報の座標を取得するステップと、
特定の画像信号における画像の視点とは異なる視点の画像の画像信号であって、特定の画像信号に映し出された注目部分と同じ注目部分が映し出される画像信号による画像を表示部に表示するステップと、
異なる視点の画像の画像信号それぞれについて、平面上におけるラベル情報を付与する座標を算出した後、視点の異なる画像信号の所定の座標位置に、ラベル情報を付与した画像信号による画像を表示するステップとを有する
多視点画像に対するラベル情報の処理方法。 - 前記特定の画像信号に映し出された注目部分と同じ注目部分が映し出される画像信号の撮影時の撮影位置は、互いに所定以上の距離が離れている請求項6に記載の多視点画像に対するラベル情報の処理方法。
- 前記特定の画像信号に映し出された注目部分と同じ注目部分が映し出される画像信号の撮影時の撮影位置は、互いに一定の距離離れている請求項6に記載の多視点画像に対するラベル情報の処理方法。
- 前記特定の画像信号のうち、隣接する視点における画像信号に注目部分が映し出されていない条件を満たす画像信号については、注目部分を含む一定の領域を拡大した後で表示するように制御される請求項6に記載の多視点画像に対するラベル情報の処理方法。
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CN101729916A (zh) * | 2008-10-10 | 2010-06-09 | 富士胶片株式会社 | 图像处理装置、图像记录装置、方法及程序 |
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2015
- 2015-03-17 CN CN201580002526.6A patent/CN105723422B/zh active Active
- 2015-03-17 JP JP2016508534A patent/JP6405539B2/ja active Active
- 2015-03-17 EP EP15765858.4A patent/EP3121792B1/en active Active
- 2015-03-17 WO PCT/JP2015/001464 patent/WO2015141214A1/ja active Application Filing
-
2016
- 2016-03-22 US US15/076,655 patent/US9811943B2/en active Active
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