JPWO2014024273A1 - Power driven cutter - Google Patents

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Abstract

市販のカセットボンベ(LPガスボンベ)に充填されているLPガスの燃焼エネルギーを利用して切断対象物を容易に切断できるようにする。燃料ガスを爆発的に燃焼させる燃焼室2、燃焼ガスの膨張力を直線方向の運動エネルギーに変換するアクチュエータ3、該アクチュエータ3の出力ロッド19に装着した切断工具4a、前記燃焼室2に燃料ガスと空気を一定の割合で供給する燃料ガス供給ポンプ5、および前記切断工具4aの反力を相殺する反力相殺手段6を具備する。A cutting object can be easily cut using the combustion energy of LP gas filled in a commercially available cassette cylinder (LP gas cylinder). A combustion chamber 2 that explosively burns fuel gas, an actuator 3 that converts the expansion force of the combustion gas into linear kinetic energy, a cutting tool 4 a attached to an output rod 19 of the actuator 3, and a fuel gas in the combustion chamber 2 And a fuel gas supply pump 5 for supplying air at a constant rate, and a reaction force canceling means 6 for canceling the reaction force of the cutting tool 4a.

Description

本発明は、樹木の枝を切り落とす枝落とし作業、或いは、油椰子(oil palm)の収穫作業など、切断対象物の切断を容易に行なうための動力駆動式カッターに関するものである。   The present invention relates to a power-driven cutter for easily cutting an object to be cut, such as a branching operation for cutting off a tree branch or an oil palm harvesting operation.

樹木の高所にある枝を切り落とす手動式の高枝切りバサミは、倍力機構などによって人力の負担軽減を図っているが、マンパワーでは限界があり、使用範囲が限定される。   The manual cutting pruning scissors that cut off the branches at the height of the tree are designed to reduce the burden of human power by using a booster mechanism. However, there is a limit in manpower and the range of use is limited.

他方、油椰子を収穫する装置として、ロッド状の細長い連結部材の先端部に切断作業用工具を取り付けるとともに、前記連結部材の基端部にエンジンを取り付け、このエンジンによって発生させた動力を利用して前記切断作業用工具を前後に振動させるようにした高所用作業機が提案されている(例えば、特許文献1参照。)。   On the other hand, as a device for harvesting oil palm, a cutting tool is attached to the distal end of a rod-like elongated connecting member, an engine is attached to the proximal end of the connecting member, and the power generated by the engine is used. There has been proposed a working machine for high places in which the cutting work tool is vibrated back and forth (see, for example, Patent Document 1).

上記高所用作業機は、切断作業用工具を前後に振動させることにより、切断作業用工具の切断抵抗を軽減しているが、油椰子の軸や葉の切断は、作業員のマンパワーで行っており、労力が要り、高度な切断スキルが必要となる。   The above working equipment for high places reduces the cutting resistance of the cutting tool by vibrating the cutting tool back and forth, but the shaft and leaves of the oil insulator are cut by the manpower of the worker. It requires labor and requires advanced cutting skills.

また、上記高所用作業機は、エンジン(往復動内燃機関)を使用しているため、高所用作業機の重量が嵩み、作業員の負担が大きい。更に、切断作業用工具を前後に振動させる手段として、クランクやエンジンを使用しているため振動や騒音が大きい。   In addition, since the work implement for high places uses an engine (reciprocating internal combustion engine), the work implement for high places increases in weight and places a heavy burden on workers. Further, since a crank or an engine is used as means for vibrating the cutting tool back and forth, vibration and noise are large.

日本特開平11−151684号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 11-151684

本発明は、このような事情によって考え出されたものであって、課題としては、市販のカセットボンベ(LPガスボンベ)に充填されているLPガスの燃焼エネルギーを利用して切断対象物を容易に切断できるようにすること、切断対象物を切断する切断時間の短縮を図ること、エンジンの燃料費の削減を図ること、構造をシンプルにし、信頼性の向上を図ることにある。   The present invention has been conceived under such circumstances, and as a problem, the object to be cut can be easily obtained by using the combustion energy of LP gas filled in a commercially available cassette cylinder (LP gas cylinder). It is to enable cutting, to shorten the cutting time for cutting the object to be cut, to reduce the fuel cost of the engine, to simplify the structure, and to improve the reliability.

本発明の動力駆動式カッターは、燃料ガスを爆発的に燃焼させる燃焼室、燃焼ガスの膨張力を直線方向の運動エネルギーに変換するアクチュエータ、該アクチュエータの出力ロッドに装着した切断工具、前記燃焼室に燃料ガスと空気を一定の割合で供給する燃料ガス供給ポンプ、および前記切断工具の反力を相殺する反力相殺手段を具備することを特徴としている。   A power-driven cutter according to the present invention includes a combustion chamber that explosively burns fuel gas, an actuator that converts an expansion force of the combustion gas into kinetic energy in a linear direction, a cutting tool attached to an output rod of the actuator, and the combustion chamber Are provided with a fuel gas supply pump for supplying fuel gas and air at a constant ratio, and a reaction force canceling means for canceling the reaction force of the cutting tool.

前記反力相殺手段は、アクチュエータの胴部に取り付けた支持棒と、該支持棒の前端部にL形状に設けた反力受け部より構成されていることを特徴としている。   The reaction force canceling means includes a support bar attached to the body of the actuator and a reaction force receiving part provided in an L shape at the front end of the support bar.

前記反力受け部にカッタ刃を設けたことを特徴としている。   The reaction force receiving portion is provided with a cutter blade.

また、前記燃料ガス供給ポンプは、掃気ポンプとガスポンプの2つのポンプから成り、前記掃気ポンプは、大径シリンダ、該大径シリンダに内接する大径ピストン、該大径ピストンを前端部に装着した中空状の中径ロッド、前記大径シリンダの前後両端を密閉する端板、前記中径ロッドの後端部に装着した密閉部材、及び前記密閉部材に装着したハンドルより成り、前記ガスポンプは、前記中径ロッド、該中径ロッドに内接すると共に前記中径ロッドの後端部に位置する小径ピストン、及び前端部が前記掃気ポンプの前部端板の背面に装着され、後端部が前記小径ピストンを貫通する中空状の小径ロッドから成り、前記掃気ポンプの前部端板は、空気出入口及び前記小径ロッドに連通するガス出入口を備え、前記後部端板は、前記中径ロッドを摺動するための貫通孔を有している。   The fuel gas supply pump comprises two pumps, a scavenging pump and a gas pump. The scavenging pump has a large diameter cylinder, a large diameter piston inscribed in the large diameter cylinder, and a large diameter piston mounted at the front end. A hollow medium-diameter rod, an end plate that seals both front and rear ends of the large-diameter cylinder, a sealing member that is attached to the rear end of the medium-diameter rod, and a handle that is attached to the sealing member. A medium-diameter rod, a small-diameter piston inscribed in the medium-diameter rod and positioned at the rear end of the medium-diameter rod, and a front end are attached to the back surface of the front end plate of the scavenging pump, and a rear end is the small diameter The scavenging pump has a front end plate including a gas inlet / outlet communicating with the air inlet / outlet and the small diameter rod, and the rear end plate includes the medium diameter rod. It has a through hole for sliding.

本発明の動力駆動式カッターは、燃料ガスを爆発的に燃焼させる燃焼室、燃焼ガスの膨張力を直線方向の運動エネルギーに変換するアクチュエータ、及び前記アクチュエータの出力ロッドに装着した切断工具を有する動力駆動式カッターにおいて、前記燃焼室の後端部にアクチュエータを設けると共に、該アクチュエータの後端部にリリーフ弁を設け、該リリーフ弁がアクチュエータに接続しているシリンダー、該シリンダー内に設けたピストン、前記アクチュエータの側面に設けた排気口、前記ピストンにスプリングを介して取り付けられ、かつ、前記排気口を開閉する背圧リリーフ弁、前記アクチュエータ及び前記シリンダーを連通するバイパス管より構成構成されていることを特徴としている。   A power-driven cutter according to the present invention has a combustion chamber that explosively burns fuel gas, an actuator that converts the expansion force of the combustion gas into kinetic energy in a linear direction, and a cutting tool that is mounted on the output rod of the actuator. In the driven cutter, an actuator is provided at the rear end portion of the combustion chamber, a relief valve is provided at the rear end portion of the actuator, a cylinder in which the relief valve is connected to the actuator, a piston provided in the cylinder, An exhaust port provided on a side surface of the actuator, a back pressure relief valve that is attached to the piston via a spring and opens and closes the exhaust port, and a bypass pipe that communicates the actuator and the cylinder. It is characterized by.

本発明によれば、次のような効果が得られる。すなわち、
(1)切断対象物を一撃で切断できるため、切断時間の短縮が図れる。
(2)切断対象物の切断に人力を使用しないため、省力化が図れる。
(3)切断対象物の切断に人力を使用しないため、収穫に高度なスキルが不要。
(4)動力駆動式カッターの構造がシンプルになり、耐久性が増す。
(5)動力駆動式カッターの構造がシンプルになり、メンテナンスが容易。
(6)動力駆動式カッターの構造がシンプルになり、信頼性が増す。
(7)燃料として、市販の250gのカセットボンベ(LPガスボンベ)に充填されているLPガスを使用するため、有害な排ガスが少なく、環境負荷が小さい。
(8)燃料費が安価で、維持費が少ない。
(9)従来の往復動内燃機関よりも騒音が低い。
(10)従来の往復動内燃機関よりも軽量。
According to the present invention, the following effects can be obtained. That is,
(1) Since the object to be cut can be cut with one blow, the cutting time can be shortened.
(2) Since human power is not used for cutting the object to be cut, labor saving can be achieved.
(3) Since human power is not used to cut the object to be cut, advanced skills are not required for harvesting.
(4) The structure of the power driven cutter is simplified and the durability is increased.
(5) The structure of the power-driven cutter is simplified and maintenance is easy.
(6) The structure of the power driven cutter is simplified and the reliability is increased.
(7) Since LP gas filled in a commercially available 250 g cassette cylinder (LP gas cylinder) is used as fuel, there are few harmful exhaust gases and the environmental load is small.
(8) Low fuel costs and low maintenance costs.
(9) Noise is lower than that of a conventional reciprocating internal combustion engine.
(10) Lighter than conventional reciprocating internal combustion engines.

図1は本発明に係る動力駆動式カッターの一例を示す平面図である。FIG. 1 is a plan view showing an example of a power-driven cutter according to the present invention. 図2は動力取り出し手段の一部断面を含む平面図である。FIG. 2 is a plan view including a partial cross section of the power take-out means. 図3は切断反力の相殺手段を示す一部断面を含む平面図である。FIG. 3 is a plan view including a partial cross section showing a cutting reaction force canceling means. 図4は燃料ガスと空気を一定の割合で供給する燃料ガス−空気供給ポンプの断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view of a fuel gas-air supply pump that supplies fuel gas and air at a constant ratio. 図5は本発明に係る動力駆動式カッターの配管系統図である。FIG. 5 is a piping diagram of the power-driven cutter according to the present invention. 図6は切断対象物の切断作業説明図である。FIG. 6 is an explanatory view of the cutting operation of the cutting object. 図7は本発明に係る動力駆動式カッターの他の一例を示す平面図である。FIG. 7 is a plan view showing another example of the power-driven cutter according to the present invention. 図8は本発明に係る動力駆動式カッターの他の一例を示す平面図である。FIG. 8 is a plan view showing another example of the power-driven cutter according to the present invention. 図9のAは爆発燃焼工程を示す図、Bはストローク工程を示す図、Cは戻り及び排ガス置換工程を示す図、Dはスタンバイの状態を示す図である。9A is a diagram showing an explosion combustion process, B is a diagram showing a stroke process, C is a diagram showing a return and exhaust gas replacement process, and D is a diagram showing a standby state. 図10は本発明に係る動力駆動式カッターの他の一例を示す平面図である。FIG. 10 is a plan view showing another example of the power-driven cutter according to the present invention.

2 燃焼室
3 アクチュエータ
4a 切断工具
5 燃料ガス供給ポンプ
6 反力相殺手段
19 出力ロッド
2 Combustion chamber 3 Actuator 4a Cutting tool 5 Fuel gas supply pump 6 Reaction force canceling means 19 Output rod

本発明に係る動力駆動式カッター1aは、図1に示すように、燃焼室(ガス爆発室)2、アクチュエータ3、切断工具4a、燃料ガス−空気供給ポンプ5、及び切断反力相殺手段6より構成されている。   A power-driven cutter 1a according to the present invention includes a combustion chamber (gas explosion chamber) 2, an actuator 3, a cutting tool 4a, a fuel gas-air supply pump 5, and a cutting reaction force canceling means 6, as shown in FIG. It is configured.

上記燃焼室2及びアクチュエータ3は、押切用の動力取り出し手段9aを構成している。また、燃焼室2は、その胴部にカセットボンベ(LPガスボンベ)7及び着火用イグナイター8を備えている。   The combustion chamber 2 and the actuator 3 constitute a power take-out means 9a for pressing. The combustion chamber 2 is provided with a cassette cylinder (LP gas cylinder) 7 and an ignition igniter 8 in its body.

上記燃焼室2は、燃焼ガス(LPガス)と空気が一定の割合で混合している混合ガスを瞬時に爆発的に燃焼させる機器であり、図2に示すように、シリンダー状の胴部11と、その前後両端を密閉している2つの端板12,13より構成されている。   The combustion chamber 2 is a device that instantaneously explosively burns a mixed gas in which combustion gas (LP gas) and air are mixed at a constant rate, and as shown in FIG. And two end plates 12 and 13 that seal both front and rear ends thereof.

前部端板12は、その中心部に設けた貫通孔にアクチュエータ3の作動ピストン14を挿入し、前記中心部から外れた箇所に燃焼ガス排出口15を備えている。他方、後部端板13は、混合ガス供給口16及び着火プラグ17を備えている。   The front end plate 12 has an operating piston 14 of the actuator 3 inserted in a through hole provided at the center thereof, and is provided with a combustion gas discharge port 15 at a location deviated from the center. On the other hand, the rear end plate 13 includes a mixed gas supply port 16 and an ignition plug 17.

上記アクチュエータ3は、燃焼ガスの膨張力を直線方向の運動エネルギーに変換する機器であり、図2に示すように、前記作動ピストン14、燃焼室2の前部端板12に装着したシリンダ状の胴部18、及び前記作動ピストン14の前端部に設けた出力ロッド19より構成されている。胴部18の前端部は、端板20によって塞がれているが、端板20に設けた貫通孔から出力ロッド19の前端部が突出している。符号S1は、作動ピストン14のストロークを示している。   The actuator 3 is a device that converts the expansion force of combustion gas into linear kinetic energy. As shown in FIG. 2, the actuator 3 is a cylinder-like member mounted on the operating piston 14 and the front end plate 12 of the combustion chamber 2. It is comprised from the trunk | drum 18 and the output rod 19 provided in the front-end part of the said action | operation piston 14. FIG. The front end portion of the body portion 18 is closed by the end plate 20, but the front end portion of the output rod 19 protrudes from a through hole provided in the end plate 20. Reference numeral S <b> 1 indicates the stroke of the working piston 14.

上記出力ロッド19は、図3に示すように、その前端部に所定長の切断力伝達ロッド21を接続すると共に、当該切断力伝達ロッド21の前端部に切断工具(切断刃物)4aを装着している。切断工具4aは、根元部よりも前端部の方が横幅が広くなっているへら形の刃体24aを有し、当該前端部は、切断対象物Xの切断に適した鋭利な刃先25となっている。また、出力ロッド19の前端部分及び切断力伝達ロッド21は、外筒22内に収容されている。   As shown in FIG. 3, the output rod 19 is connected to a cutting force transmission rod 21 having a predetermined length at its front end portion, and a cutting tool (cutting blade) 4 a is attached to the front end portion of the cutting force transmission rod 21. ing. The cutting tool 4a has a spatula-shaped blade body 24a having a wider width at the front end portion than at the root portion, and the front end portion is a sharp cutting edge 25 suitable for cutting the cutting object X. ing. Further, the front end portion of the output rod 19 and the cutting force transmission rod 21 are accommodated in the outer cylinder 22.

上記燃料ガス−空気供給ポンプ5は、燃焼室2に燃料ガスと空気を計量供給する機器であり、図4に示すように、掃気ポンプ31及びガスポンプ32から構成されている。   The fuel gas-air supply pump 5 is a device for metering and supplying fuel gas and air to the combustion chamber 2 and includes a scavenging pump 31 and a gas pump 32 as shown in FIG.

掃気ポンプ31は、大径シリンダ33、大径シリンダ33に内接する大径ピストン34、大径ピストン34を前端部に装着した中空状の中径ロッド35、および大径シリンダ33の前後両端を密閉する端板36,37より構成され、中径ロッド35の後端部に装着した密閉部材38にハンドル39を取り付けている。   The scavenging pump 31 has a large-diameter cylinder 33, a large-diameter piston 34 inscribed in the large-diameter cylinder 33, a hollow medium-diameter rod 35 with the large-diameter piston 34 attached to the front end, and both front and rear ends of the large-diameter cylinder 33. A handle 39 is attached to a sealing member 38 that is composed of end plates 36 and 37 that are attached to the rear end of the medium diameter rod 35.

ガスポンプ32は、前記中径ロッド35をシリンダとするポンプであり、前記中径ロッド35内に、当該中径ロッド35に内接すると共に、前記密閉部材38に近接する位置に小径ピストン40を配している。前記前部端板36の背面中央に装着させた中空状の小径ロッド41は、前記小径ピストン40を貫通すると共に、当該小径ピストン40に固定されている。   The gas pump 32 is a pump having the medium diameter rod 35 as a cylinder, and a small diameter piston 40 is disposed in the medium diameter rod 35 at a position in contact with the medium diameter rod 35 and close to the sealing member 38. ing. A hollow small-diameter rod 41 attached to the center of the back surface of the front end plate 36 penetrates the small-diameter piston 40 and is fixed to the small-diameter piston 40.

前記前部端板36は、空気出入口42及び小径ロッド41に連通するガス出入口43を備えている。また、後部端板37は、中径ロッド35を摺動するための貫通孔を有している。符号S2は、ハンドル39、或いは大径ピストン34のストロークを示している。   The front end plate 36 includes a gas inlet / outlet 43 communicating with the air inlet / outlet 42 and the small diameter rod 41. Further, the rear end plate 37 has a through hole for sliding the medium diameter rod 35. Reference numeral S <b> 2 indicates the stroke of the handle 39 or the large-diameter piston 34.

切断反力相殺手段6は、切断工具4aの切断反力を相殺する機器であり、図3に示すように、前記切断力伝達ロッド21を覆っている外筒22の側面に取り付けた棒状の支持部材26と、この支持部材26の前端部にL字状に取り付けた反力受け部27より構成されている。   The cutting reaction force canceling means 6 is a device that cancels the cutting reaction force of the cutting tool 4a, and as shown in FIG. 3, a rod-like support attached to the side surface of the outer cylinder 22 covering the cutting force transmission rod 21. It comprises a member 26 and a reaction force receiving portion 27 attached to the front end of the support member 26 in an L shape.

図5は、本発明に係る動力駆動式カッターの配管系統図であり、動力駆動式カッター1aは、ガス切替弁51及び排ガス切替弁52を備えている。これらの切替弁51,52は、共通の手動ハンドル53によって同時に操作される。   FIG. 5 is a piping system diagram of a power-driven cutter according to the present invention, and the power-driven cutter 1 a includes a gas switching valve 51 and an exhaust gas switching valve 52. These switching valves 51 and 52 are simultaneously operated by a common manual handle 53.

上記ガス切替弁51は、2ポート2位置切替弁であり、Aポートは、ガス管54を介して250gのカセットボンベ7の開閉弁55に接続している。このガス管54は、その中間部に減圧弁56を備えている。他方、ガス切替弁51のBポートは、ガス管57を介してガスポンプ32のガス導入口の逆止弁43aに連通している。   The gas switching valve 51 is a 2-port 2-position switching valve, and the A port is connected to the opening / closing valve 55 of the 250-g cassette cylinder 7 via a gas pipe 54. The gas pipe 54 includes a pressure reducing valve 56 at an intermediate portion thereof. On the other hand, the B port of the gas switching valve 51 communicates with the check valve 43 a at the gas inlet of the gas pump 32 via the gas pipe 57.

上記排ガス切替弁52は、2ポート2位置切替弁であり、Cポートは、燃焼ガス排出管58を介して燃焼室2の燃焼ガス排出口15に接続している。他方、排ガス切替弁52のDポートは、排ガス放出管59に接続している。   The exhaust gas switching valve 52 is a 2-port 2-position switching valve, and the C port is connected to the combustion gas discharge port 15 of the combustion chamber 2 via the combustion gas discharge pipe 58. On the other hand, the D port of the exhaust gas switching valve 52 is connected to the exhaust gas discharge pipe 59.

排ガス切替弁52の近傍に設けられた着火スイッチ60は、配線61を介して着火用イグナイター8と電気的に接続している。また、この着火用イグナイター8は、一方の配線62を介して着火プラグ17に接続し、他方の配線63を介して燃焼室2に接続している。   An ignition switch 60 provided in the vicinity of the exhaust gas switching valve 52 is electrically connected to the ignition igniter 8 via a wiring 61. The ignition igniter 8 is connected to the ignition plug 17 through one wiring 62 and connected to the combustion chamber 2 through the other wiring 63.

掃気ポンプ31の空気送出口の逆止弁42aは、ガス管64を介して燃焼室2の混合ガス供給口の逆止弁16aに連通している。このガス管64は、その中間部にガスミキサ65を備えている。   The check valve 42 a at the air outlet of the scavenging pump 31 communicates with the check valve 16 a at the mixed gas supply port of the combustion chamber 2 via the gas pipe 64. The gas pipe 64 includes a gas mixer 65 at an intermediate portion thereof.

また、上記ガスポンプ32のガス送出口の逆止弁43bは、ガス管66を介してガスミキサ65の上流側において前記ガス管64に接続している。図中、符号42bは、空気導入口の逆止弁である。   The check valve 43 b at the gas delivery port of the gas pump 32 is connected to the gas pipe 64 on the upstream side of the gas mixer 65 via the gas pipe 66. In the figure, reference numeral 42b denotes an air inlet check valve.

油椰子を収穫する場合は、図5に示す切替弁のハンドル53を押してガス切替弁51のAポートとBポートを連通させるとともに、排ガス切替弁52のCポートとDポートを連通させる。この操作によって燃焼室2内の残存ガスが大気中に排出され、自重によってアクチュエーター3の作動ピストン14が実線で示すように燃焼室2内に後退する。   When harvesting the oil palm, the switch valve handle 53 shown in FIG. 5 is pushed to connect the A port and the B port of the gas switch valve 51 and the C port and the D port of the exhaust gas switch valve 52 are connected. By this operation, the residual gas in the combustion chamber 2 is discharged into the atmosphere, and the operating piston 14 of the actuator 3 is moved back into the combustion chamber 2 by its own weight as indicated by a solid line.

次に、図6に示すように、動力駆動式カッター1aを両手で持ちながらL字状の反力受け部27を切断対象物である油椰子xの軸の背後に差し込む(n1)。   Next, as shown in FIG. 6, while holding the power-driven cutter 1a with both hands, the L-shaped reaction force receiving portion 27 is inserted behind the shaft of the oil insulator x that is the object to be cut (n1).

次に、前記ポンプ5のハンドル39を引いてガスポンプ32内に燃料のLPガスを導入すると同時に、掃気ポンプ31内に空気を導入し、両者の容量を計量する(n2)。   Next, the handle 39 of the pump 5 is pulled to introduce fuel LP gas into the gas pump 32, and at the same time, air is introduced into the scavenging pump 31, and the capacity of both is measured (n2).

次に、前記ポンプ5のハンドル39を押してガスポンプ32内のLPガス及び掃気ポンプ31内の空気をガス供給パイプ64を通って燃焼室2に供給する(n3)。LPガス及び空気は、ガス供給パイプ64を通過する間に混合するが、ガスミキサ65の存在により、更に、均一に混合される。   Next, the handle 39 of the pump 5 is pushed to supply the LP gas in the gas pump 32 and the air in the scavenging pump 31 to the combustion chamber 2 through the gas supply pipe 64 (n3). The LP gas and air are mixed while passing through the gas supply pipe 64, but are further uniformly mixed due to the presence of the gas mixer 65.

次に、着火スイッチ60を操作して着火プラグ17を点火すると、LPガスと空気が混合した混合ガスが瞬時に爆発的に燃焼してアクチュエーター3の作動ピストン14が前方に押し出される。そして、図3に示すように、切断力伝達ロッド21の前端に取り付けた切断工具4aが前方に押し出され、切断対象物である油椰子xの軸が瞬時に切断される(n4)。   Next, when the ignition switch 60 is operated to ignite the ignition plug 17, the mixed gas in which LP gas and air are mixed instantaneously explosively burns, and the working piston 14 of the actuator 3 is pushed forward. As shown in FIG. 3, the cutting tool 4a attached to the front end of the cutting force transmission rod 21 is pushed forward, and the axis of the oil insulator x, which is the cutting object, is instantaneously cut (n4).

上記混合ガスの爆発的な燃焼に起因する反力は、反力受け部27によって相殺される。   The reaction force resulting from the explosive combustion of the mixed gas is offset by the reaction force receiving portion 27.

以下、(n1)乃至(n4)の工程を繰り返して油椰子を収穫する。   Thereafter, the steps (n1) to (n4) are repeated to harvest the oil palm.

その際、椰子の葉も適宜切断して除去する。収穫作業終了後、切替弁のハンドル53を引いて初期位置に戻す。   At that time, the palm leaves are also appropriately cut and removed. After the harvesting operation is completed, the selector valve handle 53 is pulled back to the initial position.

なお、上記反力受部27にカッタ刃を取り付け、反動力を切断エネルギーとして利用する。これにより、動力を削減し、シリンダーサイズを小さくし、軽量化が図れる。   A cutter blade is attached to the reaction force receiving portion 27, and the reaction force is used as cutting energy. As a result, the power can be reduced, the cylinder size can be reduced, and the weight can be reduced.

以下、その他の実施形態について説明する。なお、第1実施形態の部材と同じ部材には、同じ符号を付けて詳しい説明を省略している。   Hereinafter, other embodiments will be described. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same member as the member of 1st Embodiment, and detailed description is abbreviate | omitted.

先ず、本発明の第2実施形態について説明する。動力駆動式カッター1bは、図7のように、切断力伝達用ロッド21の前端部に押し棒28をT字状に装着し、支持部材26の前端部に鎌型の切断工具4bをL字状に装着している。   First, a second embodiment of the present invention will be described. As shown in FIG. 7, the power-driven cutter 1 b has a push rod 28 mounted in a T shape on the front end of the cutting force transmission rod 21, and a sickle-shaped cutting tool 4 b on the front end of the support member 26. It is attached to the shape.

次に、本発明の第3実施形態について説明する。動力駆動式カッター1cは、図8のように、燃焼室2の後端部にアクチュエータ3を設けることにより、引き切り用の動力取り出し手段9cを構成している。   Next, a third embodiment of the present invention will be described. As shown in FIG. 8, the power-driven cutter 1 c forms a power take-out means 9 c for cutting by providing an actuator 3 at the rear end of the combustion chamber 2.

アクチュエータ3の構成部品の一つである出力ロッド19は、燃焼室2を貫通し、その前端部にフック状の切断工具4cを設けている。このフック状の切断工具4cの刃体24cは、出力ロッド19側が鋭利な刃先25になっている。   The output rod 19 which is one of the components of the actuator 3 passes through the combustion chamber 2 and is provided with a hook-shaped cutting tool 4c at the front end thereof. The blade 24c of the hook-shaped cutting tool 4c has a sharp cutting edge 25 on the output rod 19 side.

上記燃焼室2は、胴部中央にガス供給口16及び着火プラグ17を備えている。ガス供給口16は、ガス供給管71を介してカセットボンベ7の開閉弁55に接続し、着火プラグ17は、配線67を介して着火装置68に接続している。カセットボンベ7の開閉弁55及び着火装置68は、トリガー72によって操作するようになっている。   The combustion chamber 2 includes a gas supply port 16 and an ignition plug 17 at the center of the trunk. The gas supply port 16 is connected to the opening / closing valve 55 of the cassette cylinder 7 via a gas supply pipe 71, and the ignition plug 17 is connected to an ignition device 68 via a wiring 67. The on-off valve 55 and the ignition device 68 of the cassette cylinder 7 are operated by a trigger 72.

上記燃焼室2は、その内部に排気逆止弁を具備する排気ピストン73を設けている。この排気ピストン73は、アクチュエータの作動ピストン14がアクチュエータのシリンダー状の胴部18の前端部に位置するとき、燃焼室2の前端部に位置するように配置されている。   The combustion chamber 2 is provided with an exhaust piston 73 having an exhaust check valve therein. The exhaust piston 73 is disposed so as to be positioned at the front end portion of the combustion chamber 2 when the operating piston 14 of the actuator is positioned at the front end portion of the cylindrical body 18 of the actuator.

上記アクチュエータ3は、その後端部にリリーフ弁74を設けている。このリリーフ弁74は、アクチュエータ3のシリンダー状の胴部18に接続しているシリンダー75、シリンダー75内に設けたピストン76、アクチュエータ3の側面に設けた排気口77、前記ピストン76にスプリングを介して取り付けられ、かつ、前記排気口77を開閉する排圧リリーフ弁78、前記アクチュエータ3とシリンダー75とを連通するバイパス管79、及びリリーフ弁74を操作するトリガー80より構成されている。   The actuator 3 is provided with a relief valve 74 at its rear end. The relief valve 74 includes a cylinder 75 connected to the cylindrical body 18 of the actuator 3, a piston 76 provided in the cylinder 75, an exhaust port 77 provided on the side of the actuator 3, and the piston 76 via a spring. And a pressure relief valve 78 that opens and closes the exhaust port 77, a bypass pipe 79 that communicates the actuator 3 and the cylinder 75, and a trigger 80 that operates the relief valve 74.

また、燃焼室2は、その前端部に排気弁69及び当該排気弁69を操作するトリガー81を設け、その後端部に外気吸気弁82を設けている。   Further, the combustion chamber 2 is provided with an exhaust valve 69 and a trigger 81 for operating the exhaust valve 69 at a front end portion thereof, and an outside air intake valve 82 is provided at a rear end portion thereof.

上記カセットボンベ7の開閉弁55や着火装置68を操作するトリガー72、リリーフ弁74を操作するトリガー80、及び排気弁69を操作するトリガー81は、操作索70によって連動するようになっている。   A trigger 72 for operating the opening / closing valve 55 and the ignition device 68 of the cassette cylinder 7, a trigger 80 for operating the relief valve 74, and a trigger 81 for operating the exhaust valve 69 are linked by an operation cord 70.

ここで、図8は、ガス充填及び着火工程を示す図も兼ねており、燃焼室2内に供給された燃焼ガスが着火によって瞬時に爆発的に燃焼すると、図9Aの爆発工程に示すように、作動ピストン14がアクチュエータ3の後端部の方向に後退し、切断工具4cの引き動作によって切断対象物(図示せず)が瞬時に切断される。この時、アクチュエータ3内のガスがアクチュエータ3に設けた排気口77から大気中に放出される。   Here, FIG. 8 also serves as a diagram showing the gas filling and ignition process. When the combustion gas supplied into the combustion chamber 2 is instantaneously explosively burned by ignition, as shown in the explosion process of FIG. 9A. The operating piston 14 moves backward in the direction of the rear end portion of the actuator 3, and the cutting object (not shown) is instantaneously cut by the pulling operation of the cutting tool 4c. At this time, the gas in the actuator 3 is released into the atmosphere from an exhaust port 77 provided in the actuator 3.

図9Bに示すように、作動ピストン14がアクチュエータ3の後端部(ストローク端)に到達すると、アクチュエータ3内の高圧燃焼ガスがバイパス管79を通ってリリーフ弁74のシリンダー75内に導入され、アクチュエータ3の側面に設けた排気口77が排圧リリーフ弁78によって密閉される。   As shown in FIG. 9B, when the working piston 14 reaches the rear end (stroke end) of the actuator 3, high-pressure combustion gas in the actuator 3 is introduced into the cylinder 75 of the relief valve 74 through the bypass pipe 79, The exhaust port 77 provided on the side surface of the actuator 3 is sealed by the exhaust pressure relief valve 78.

次に、図9Cの戻り及び排ガス置換工程に示すように、リリーフ弁74のトリガー80を燃焼室2側に倒すと、燃焼室2の前端部に設けたトリガー81によって燃焼室2の前端部に設けられている排気弁69が開放され、燃焼室2内の燃焼ガスが大気中に排出される。これと同時に、アクチュエータ3の後端部に設けられているリリーフ弁74内の燃焼ガスがバイパス管79を経てアクチュエーター3に逆流する。そして、図9Dに示すように、アクチュエータ3の作動ピストン14が初期位置に復帰する(スタンバイ工程)。   Next, as shown in the return and exhaust gas replacement step in FIG. 9C, when the trigger 80 of the relief valve 74 is tilted to the combustion chamber 2 side, the trigger 81 provided at the front end of the combustion chamber 2 causes the front end of the combustion chamber 2 to The provided exhaust valve 69 is opened, and the combustion gas in the combustion chamber 2 is discharged into the atmosphere. At the same time, the combustion gas in the relief valve 74 provided at the rear end of the actuator 3 flows back to the actuator 3 through the bypass pipe 79. Then, as shown in FIG. 9D, the operating piston 14 of the actuator 3 returns to the initial position (standby step).

次に、本発明の第4実施形態について説明する。動力駆動式カッター1dは、図10に示すように、切断工具4dが固定刃91及び可動刃92から構成されている。   Next, a fourth embodiment of the present invention will be described. As shown in FIG. 10, in the power driven cutter 1 d, the cutting tool 4 d includes a fixed blade 91 and a movable blade 92.

固定刃91は、支持棒93の上端部に装着した支持部材94に斜め上方に突出するように固定され、可動刃92は、長短2つのリング95,6によって前記支持部材94に回動自在に取り付けられている。   The fixed blade 91 is fixed to a support member 94 mounted on the upper end portion of the support bar 93 so as to protrude obliquely upward, and the movable blade 92 is rotatable to the support member 94 by two long and short rings 95 and 6. It is attached.

短尺リング96は、一端が前記支持部材94に軸着され、他端が可動刃92の中央部に軸着されている。他方、長尺リング95は、その中央部が前記支持部材94に軸着されている。更に、その一端が可動刃92の後端部に軸着され、他端に連結棒97の上端が軸着されている。ここで、符号αは短尺リング96の回動角度、βは長尺リング95の回動角度を示している。   One end of the short ring 96 is pivotally attached to the support member 94, and the other end is pivotally attached to the central portion of the movable blade 92. On the other hand, the center part of the long ring 95 is pivotally attached to the support member 94. Further, one end thereof is pivotally attached to the rear end portion of the movable blade 92, and the upper end of the connecting rod 97 is pivotally attached to the other end. Here, symbol α indicates the rotation angle of the short ring 96, and β indicates the rotation angle of the long ring 95.

前記支持棒93は、その中間部にレバー98を設けている。このレバー98は、前記連結棒97の下端を軸着している。   The support bar 93 is provided with a lever 98 at an intermediate portion thereof. The lever 98 is pivotally attached to the lower end of the connecting rod 97.

また、前記レバー98は、その端部に切断力伝達用ロッド21を軸着している。符号14は、動力伝達用ロッド21に設けた作動ピストンであり、この作動ピストン14は、第3実施形態の作動ピストン14と同様に、燃焼室(図示せず)の後端部に設けたアクチュエータ(図示せず)内に位置している。   The lever 98 has a cutting force transmission rod 21 pivotally attached to the end thereof. Reference numeral 14 denotes an operating piston provided on the power transmission rod 21, and this operating piston 14 is an actuator provided at the rear end of a combustion chamber (not shown), like the operating piston 14 of the third embodiment. (Not shown).

Claims (5)

燃料ガスを爆発的に燃焼させる燃焼室、燃焼ガスの膨張力を直線方向の運動エネルギーに変換するアクチュエータ、該アクチュエータの出力ロッドに装着した切断工具、前記燃焼室に燃料ガスと空気を一定の割合で供給する燃料ガス供給ポンプ、および前記切断工具の反力を相殺する反力相殺手段を具備することを特徴とする動力駆動式カッター。   A combustion chamber that explosively burns fuel gas, an actuator that converts the expansion force of combustion gas into linear kinetic energy, a cutting tool attached to the output rod of the actuator, and a fixed ratio of fuel gas and air in the combustion chamber A power-driven cutter comprising: a fuel gas supply pump that is supplied in step 1; and a reaction force canceling means that cancels a reaction force of the cutting tool. 前記反力相殺手段を、アクチュエータの胴部に取り付けた支持棒と、該支持棒の前端部にL形状に設けた反力受け部より構成したことを特徴とする請求項1記載の動力駆動式カッター。   2. The power drive type according to claim 1, wherein the reaction force canceling means comprises a support rod attached to the body of the actuator and a reaction force receiving portion provided in an L shape at the front end of the support rod. cutter. 前記反力受け部にカッタ刃を設けたことを特徴とする請求項2記載の動力駆動式カッター。   The power driven cutter according to claim 2, wherein a cutter blade is provided in the reaction force receiving portion. 前記燃料ガス供給ポンプは、掃気ポンプとガスポンプの2つのポンプから成り、
前記掃気ポンプは、大径シリンダ、該大径シリンダに内接する大径ピストン、該大径ピストンを前端部に装着した中空状の中径ロッド、前記大径シリンダの前後両端を密閉する端板、前記中径ロッドの後端部に装着した密閉部材、及び前記密閉部材に装着したハンドルより成り、
前記ガスポンプは、前記中径ロッド、該中径ロッドに内接すると共に前記中径ロッドの後端部に位置する小径ピストン、及び前端部が前記掃気ポンプの前部端板の背面に装着され、後端部が前記小径ピストンを貫通する中空状の小径ロッドから成り、
前記掃気ポンプの前部端板は、空気出入口及び前記小径ロッドに連通するガス出入口を備え、前記後部端板は、前記中径ロッドを挿入するための貫通孔を有することを特徴とする請求項1記載の動力駆動式カッター。
The fuel gas supply pump includes two pumps, a scavenging pump and a gas pump,
The scavenging pump includes a large-diameter cylinder, a large-diameter piston inscribed in the large-diameter cylinder, a hollow medium-diameter rod having the large-diameter piston attached to a front end, an end plate that seals both front and rear ends of the large-diameter cylinder, A sealing member attached to the rear end of the medium diameter rod, and a handle attached to the sealing member,
The gas pump is mounted on the back surface of the front end plate of the scavenging pump, with the medium diameter rod, a small diameter piston inscribed in the medium diameter rod and positioned at the rear end of the medium diameter rod, and a front end. The end consists of a hollow small-diameter rod that penetrates the small-diameter piston,
The front end plate of the scavenging pump includes a gas inlet / outlet communicating with an air inlet / outlet and the small-diameter rod, and the rear end plate has a through hole for inserting the medium-diameter rod. 1 A power-driven cutter.
燃料ガスを爆発的に燃焼させる燃焼室、燃焼ガスの膨張力を直線方向の運動エネルギーに変換するアクチュエータ、及び前記アクチュエータの出力ロッドに装着した切断工具を有する動力駆動式カッターにおいて、前記燃焼室の後端部にアクチュエータを設けると共に、該アクチュエータの後端部にリリーフ弁を設け、該リリーフ弁がアクチュエータに接続しているシリンダー、該シリンダー内に設けたピストン、前記アクチュエータの側面に設けた排気口、前記ピストンにスプリングを介して取り付けられ、かつ、前記排気口を開閉する背圧リリーフ弁、前記アクチュエータ及び前記シリンダーを連通するバイパス管より構成構成されていることを特徴とする動力駆動式カッター。   A power-driven cutter having a combustion chamber for explosively burning fuel gas, an actuator for converting an expansion force of the combustion gas into linear kinetic energy, and a cutting tool attached to an output rod of the actuator. An actuator is provided at the rear end portion, and a relief valve is provided at the rear end portion of the actuator. The cylinder to which the relief valve is connected to the actuator, a piston provided in the cylinder, and an exhaust port provided in the side surface of the actuator A power-driven cutter, comprising a back pressure relief valve attached to the piston via a spring and opening / closing the exhaust port, a bypass pipe communicating the actuator and the cylinder.
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