JPWO2014013610A1 - Information device and communication control method - Google Patents
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Abstract
制御部70は、通信部50を介して他機器から当該他機器の移動履歴113を取得し、検出部60から自機器10の現在位置11および移動方向12を取得し、他機器の移動履歴113が、自機器10の現在位置11を起点にして自機器10の移動方向12に設定した所定範囲である移動履歴判定範囲内に進入しているか否かを判定する。制御部70は、他機器の移動履歴113が移動履歴判定範囲内に進入していると判定した場合には、他機器が保有するプローブ情報114の送信を要求するプローブ情報送信要求71を通信部50を介して行う。制御部70は、他機器の移動履歴113が移動履歴判定範囲内に進入していないと判定した場合には、プローブ情報送信要求71を行わない。The control unit 70 acquires the movement history 113 of the other device from the other device via the communication unit 50, acquires the current position 11 and the movement direction 12 of the own device 10 from the detection unit 60, and moves the movement history 113 of the other device. However, it is determined whether or not the vehicle has entered a movement history determination range that is a predetermined range set in the movement direction 12 of the own device 10 starting from the current position 11 of the own device 10. When it is determined that the movement history 113 of the other device has entered the movement history determination range, the control unit 70 sends a probe information transmission request 71 for requesting transmission of the probe information 114 held by the other device to the communication unit. Through 50. When it is determined that the movement history 113 of another device has not entered the movement history determination range, the control unit 70 does not make the probe information transmission request 71.
Description
本発明は情報機器および通信制御方法に関する。 The present invention relates to an information device and a communication control method.
車々間通信によって情報交換を行う従来のカーナビゲーション装置として、下記特許文献1に記載のものを説明する。この従来のカーナビゲーション装置は、走行中に種々の情報を検出し、検出した情報を走行履歴として記憶する。走行履歴として、自車の位置(現在地)、車両速度、路面状態、気候状態が挙げられている。記憶しておいた走行履歴は、車々間通信によって、他車と交換される。 A conventional car navigation device that exchanges information by inter-vehicle communication will be described in Patent Document 1 below. This conventional car navigation apparatus detects various information during traveling and stores the detected information as a traveling history. The travel history includes the position of the vehicle (current location), vehicle speed, road surface condition, and climate condition. The stored travel history is exchanged with another vehicle by inter-vehicle communication.
そして、他車から収集した走行履歴が自車の進行予定経路に関するものであるか否かが判断される。すなわち、他車の位置情報の変化から他車が走行してきたルートが分析され、そのルートが自車の進行予定経路に当たるか否かが判断される。他車の走行履歴が自車の進行予定経路に関するものであると判断した場合、その他車の走行履歴から自車の進行予定経路における交通情報を類推する。 Then, it is determined whether or not the travel history collected from other vehicles relates to the travel schedule route of the own vehicle. That is, the route on which the other vehicle has traveled is analyzed from the change in the position information of the other vehicle, and it is determined whether or not the route corresponds to the planned travel route of the own vehicle. When it is determined that the travel history of the other vehicle relates to the planned travel route of the own vehicle, the traffic information on the planned travel route of the own vehicle is estimated from the travel history of the other vehicle.
類推する交通情報として次のようなものが挙げられている。例えば、収集した走行履歴に、ある地点での位置情報の変化が著しく少なく、かつ車両速度が遅いという情報があれば、進行方向で渋滞が発生している可能性があると類推する。また、収集した走行履歴に、直前にワイパーが作動していたという情報があれば、現在は雨が降っていなくても進行方向において降雨の可能性があると類推する。さらに、収集した走行履歴に、気候状態としてエアコンが暖房設定となっているという情報があり、路面状態として滑りやすい状態であるという情報があれば、進行方向で積雪の可能性があると類推する。 The following is listed as analogy traffic information. For example, if the collected travel history includes information that the change in position information at a certain point is remarkably small and the vehicle speed is low, it is assumed that there is a possibility that a traffic jam has occurred in the traveling direction. Further, if the collected travel history includes information that the wiper has been operating immediately before, it can be inferred that there is a possibility of rain in the traveling direction even if it is not raining now. Furthermore, if the collected travel history includes information that the air conditioner is set to heating as the climatic state and information that the road surface state is slippery, it can be inferred that there is a possibility of snow accumulation in the direction of travel. .
上記の従来のカーナビゲーション装置は、目的地を設定している場合には現在地からその目的地までの経路を自車の進行予定経路と判断し、目的地を設定していない場合には現在走行している道路をそのまま道なりに進む経路を自車の進行予定経路と判断する。 In the conventional car navigation device described above, when a destination is set, the route from the current location to the destination is determined as the planned travel route of the vehicle, and when the destination is not set, the vehicle is currently driving. It is determined that the route that follows the current road as it is is the planned travel route of the vehicle.
しかし、走行中の道路をそのまま道なりに進む経路を単純に進行予定経路として設定することは、実状に合わない。なぜならば道路は一本道だけではないからである。このため、目的地を設定しない場合、すなわちナビゲーション機能を利用しない場合、他車の走行履歴が自車の進行予定経路に関するか否かの判断について十分な精度が得られず、その結果、類推した交通情報についても十分な有用性が得られないと考えられる。 However, simply setting a route that travels as it is along a traveling road as a planned route does not match the actual situation. This is because the road is not only a single road. For this reason, when the destination is not set, that is, when the navigation function is not used, sufficient accuracy cannot be obtained in determining whether the traveling history of the other vehicle is related to the planned traveling route of the own vehicle. It is thought that sufficient usefulness cannot be obtained for traffic information.
なお、当該問題点はカーナビゲーション装置に限定されるものではない。 The problem is not limited to the car navigation device.
本発明は、ナビゲーション機能を利用しない場合であっても移動方向に関連した各種情報を精度良く取得するための技術を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a technique for accurately acquiring various types of information related to a moving direction even when a navigation function is not used.
本発明の一形態に係る情報機器は、通信部と、検出部と、制御部とを含む。通信部は、他機器と無線通信を行う。検出部は、自機器の現在位置および移動方向を検出する。制御部は、通信部を介して他機器から当該他機器の移動履歴を取得し、検出部から自機器の現在位置および移動方向を取得し、他機器の移動履歴が、自機器の現在位置を起点にして自機器の移動方向に設定した所定範囲である移動履歴判定範囲内に進入しているか否かを判定する。制御部は、他機器の移動履歴が移動履歴判定範囲内に進入していると判定した場合には、他機器が保有するプローブ情報の送信を要求するプローブ情報送信要求を通信部を介して行う。制御部は、他機器の移動履歴が移動履歴判定範囲内に進入していないと判定した場合には、プローブ情報送信要求を行わない。 An information device according to an aspect of the present invention includes a communication unit, a detection unit, and a control unit. The communication unit performs wireless communication with other devices. The detection unit detects the current position and movement direction of the device itself. The control unit acquires the movement history of the other device from the other device via the communication unit, acquires the current position and movement direction of the own device from the detection unit, and the movement history of the other device determines the current position of the own device. It is determined whether or not the vehicle has entered a movement history determination range that is a predetermined range set in the movement direction of the own device as a starting point. When it is determined that the movement history of the other device has entered the movement history determination range, the control unit makes a probe information transmission request for requesting transmission of probe information held by the other device via the communication unit. . When it is determined that the movement history of the other device has not entered the movement history determination range, the control unit does not make a probe information transmission request.
上記の一形態によれば、他機器の移動履歴が、自機器の移動方向に設定した移動履歴判定範囲内に進入しているか否かを判定することによって、プローブ情報の取得先を選別する。換言すれば、自機器が向かおうとする方向から来た可能性が高い他機器から選択的に、プローブ情報を取得する。このため、自機器の移動方向に関連した有用なプローブ情報を精度良く取得可能である。しかも、ナビゲーション機能を利用しない場合であっても上記効果が得られるという利点がある。 According to the above aspect, the acquisition source of the probe information is selected by determining whether or not the movement history of the other device has entered the movement history determination range set in the movement direction of the own device. In other words, the probe information is selectively acquired from other devices that are likely to come from the direction in which the device is going. For this reason, useful probe information related to the moving direction of the device itself can be obtained with high accuracy. Moreover, there is an advantage that the above effect can be obtained even when the navigation function is not used.
本発明の目的、特徴および利点は、以下の詳細な説明と添付図面とによって、より明白となる。 The objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description and the accompanying drawings.
以下では本発明に係る情報機器が、通信機能付きナビゲーション装置、換言すればナビゲーション機能付き通信装置である場合を例示する。特に、当該ナビゲーション装置が自動車車両に搭載される場合、すなわち当該ナビゲーション装置がカーナビゲーション装置である場合を例示する。 Hereinafter, a case where the information device according to the present invention is a navigation device with a communication function, in other words, a communication device with a navigation function will be exemplified. In particular, a case where the navigation device is mounted on an automobile vehicle, that is, a case where the navigation device is a car navigation device is illustrated.
但し、本情報機器はこれらの例に限定されるものではない。例えば、本情報機器は、鉄道車両、航空機、船舶等に搭載してもよいし、遠隔操作する車両等に搭載してもよい。また、本情報機器は人が携帯するタイプのものであってもよい。すなわち、本情報機器は、各種の移動体に同行させることが可能な機器である。 However, the information device is not limited to these examples. For example, the information device may be mounted on a railway vehicle, an aircraft, a ship, or the like, or may be mounted on a vehicle that is remotely operated. The information device may be of a type carried by a person. In other words, the information device is a device that can accompany various types of mobile objects.
また、本情報機器は、カーナビゲーション装置だけでなく、例えば携帯電話、PDA(Personal Digital Assistant)等として提供することも可能である。 Further, the information device can be provided not only as a car navigation device but also as a mobile phone, a PDA (Personal Digital Assistant), or the like.
図1に、実施の形態に係る通信機能付きカーナビゲーション装置10(以下、カーナビゲーション装置10、ナビゲーション装置10等と称する)のブロック図を例示する。図1の例によれば、ナビゲーション装置10は、入力部20と、出力部30と、記憶部40と、通信部50と、検出部60と、制御部70とを含んでいる。
FIG. 1 illustrates a block diagram of a
入力部20は、ユーザがナビゲーション装置10に各種情報を入力するためのマンマシンインターフェースである。入力部20は例えば、タッチパネル、ボタン、リモートコントローラ等の各種入力装置の一つ以上を利用して構成可能である。図1の例では、入力部20から入力された各種情報は制御部70へ供給される。
The
出力部30は、ナビゲーション装置10がユーザに対して各種情報を提供するためのマンマシンインターフェースである。出力部30は例えば、視覚的情報を出力する表示部と聴覚的情報を出力する音声出力部との一方または両方で以て構成される。
The
表示部は例えば、ディスプレイ(液晶パネル等)、ランプ等の各種表示装置の一つ以上を利用して構成可能である。音声出力部は例えば、音声信号生成装置と生成された音声信号を音声に変換するスピーカとを利用して構成可能であるが、他の構成を採用することも可能である。図1の例では、出力部30から出力する各種情報は制御部70から供給される。
The display unit can be configured using, for example, one or more of various display devices such as a display (liquid crystal panel or the like) and a lamp. The audio output unit can be configured using, for example, an audio signal generation device and a speaker that converts the generated audio signal into audio, but other configurations can also be adopted. In the example of FIG. 1, various information output from the
記憶部40は、ここではいわゆる補助記憶部として利用され、例えば、ハードディスク装置、光ディスク等の記憶装置の一つ以上を利用して構成可能である。記憶部40には地図データ41が格納されており、当該地図データ41は例えば地図表示機能、ナビゲーション機能、地図検索機能等で利用される。また、その他のデータ、プログラム等を記憶部40に格納してもよい。記憶部40は、制御部70がアクセス可能に設けられている。
The
通信部50は、他の情報機器と無線LAN(Local Area Network)を構築し、当該他の情報機器と無線通信を行う。ここでは通信相手となる他の情報機器もカーナビゲーション装置である場合、すなわちカーナビゲーション装置どうしで無線通信を行う場合を例示する。なお、ナビゲーション装置が自動車に搭載される例において、当該無線通信は一般に車々間通信と称される。
The
通信部50は例えば、アンテナと、無線信号送受信部とを含む。具体的には、アンテナを介して受信した無線信号は無線信号送受信部によって、制御部70が処理可能な形式の信号に変換され、当該受信信号(換言すれば受信情報)は制御部70へ供給される。また、制御部70から供給される送信信号(換言すれば送信情報)は無線信号送受信部によって無線信号に変換され、当該無線信号がアンテナから出力される。
The
検出部60は、ナビゲーション装置10(自装置10)の現在位置および移動方向、換言すればナビゲーション装置10が搭載された車両(自車)の現在位置および移動方向を検出する。
The
現在位置の検出に関して、検出部60は例えば、GPS(Global Positioning System)方式に準拠して構成可能である。すなわち、GPS衛星から発射される信号を受信し、その受信信号を解析することによって、現在位置を検出可能である。あるいは、GPS方式に代えてまたは加えて、加速度センサ、ジャイロセンサ、車速センサ等を利用した自律航法方式を利用してもよい。
Regarding detection of the current position, the
移動方向の検出に関して、検出部60は例えば、順次得られる現在位置の変化から移動方向を特定するデータ処理部を含む。あるいは、そのようなデータ処理部に代えてまたは加えて、ジャイロセンサを利用してもよい。
Regarding detection of the moving direction, the detecting
検出部60は、検出した現在位置11および移動方向12のデータを制御部70へ供給する。なお、現在位置11のデータを単に現在位置11と称し、移動方向12のデータを単に移動方向12と称する場合もある。
The
制御部70は、ナビゲーション装置10の各種機能に応じた各種の処理および制御を行う。ここでは、制御部70が中央演算処理部(例えば1つまたは複数のマイクロプロセッサで構成される)と主記憶部(例えばROM、RAM、フラッシュメモリ等の1つまたは複数の記憶装置で構成される)とによって構成される場合を例示する。この例によれば、主記憶部に格納された各種プログラムを中央演算処理部が実行することによって、換言すればソフトウェアによって、各種機能が実現される。
The
例えば、ナビゲーションプログラムの実行によってナビゲーション機能が実現され、通信制御プログラムの実行によって通信制御機能(通信部50を使った通信を制御する機能)が実現される。各種機能は並列的に実現可能である。なお、制御部70が行う処理および制御の全部又は一部を、ハードウェア(例えば、特定の演算を行うように構成された演算回路等)として構成されていてもよい。
For example, the navigation function is realized by executing the navigation program, and the communication control function (function for controlling communication using the communication unit 50) is realized by executing the communication control program. Various functions can be realized in parallel. Note that all or part of the processing and control performed by the
なお、各種プログラムは、予め制御部70の主記憶部に格納されていてもよいし、あるいは、実行時に記憶部40から読み出されて主記憶部に格納されてもよい。主記憶部は、プログラムだけでなく各種データの格納にも利用される。また、主記憶部は、中央演算処理部がプログラムを実行する際の作業領域を提供する。
Various programs may be stored in advance in the main storage unit of the
図2に、制御部70による通信制御方法(換言すれば通信制御機能)S10のフローチャートを例示する。ここでは、当該通信制御方法S10がナビゲーション機能がオフの状態、すなわち目的地を設定しない状態で実行されるものとするが、当該通信制御方法S10はナビゲーション機能がオンの場合にも適用可能である。
FIG. 2 illustrates a flowchart of a communication control method (in other words, a communication control function) S10 by the
通信制御方法S10は、ナビゲーション装置10が他装置との間で通信可能になると、起動される。具体的には、図3に例示するように、実施の形態に係るナビゲーション装置10(自装置10)と、通信相手となるナビゲーション装置110(他装置110)とは、自装置10の通信可能範囲10a内に他装置110が存在し、かつ、他装置110の通信可能範囲110a内に自装置10が存在する状況下において、互いに通信可能である。通信可能範囲10aは例えばナビゲーション装置10を中心とする半径100mの範囲であり、他装置110の通信可能範囲110aについても同様である。
The communication control method S10 is activated when the
なお、図3では、図面の煩雑化を避けるために、ナビゲーション装置10,110(より具体的には、ナビゲーション装置10,110を搭載した車両)を黒丸印および白丸印で以て簡略に図示している。かかる図示手法は後出の図面においても用いることにする。
In FIG. 3, in order to avoid complication of the drawing, the
図3にはナビゲーション装置10,110が道路100上ですれ違う場合、すなわちナビゲーション装置10,110の移動方向12,112が互いに反対である場合を例示しているが、装置間通信(ここでは車々間通信)が確立可能な状況はこの例に限定されるものではない。
FIG. 3 illustrates a case where the
図2に戻り、通信制御方法S10が開始されると、制御部70は、ステップS11において、通信部50を介して他装置110から当該他装置110の移動経路の履歴である移動履歴113(図1参照)のデータを取得する。なお、移動履歴113のデータを単に移動履歴113と称する場合もある。
Returning to FIG. 2, when the communication control method S <b> 10 is started, in step S <b> 11, the
例えば、他装置110は、現在位置を継続的に検出し、その検出結果を蓄積することによって、自身の移動履歴113を生成可能である。なお、移動履歴113は、移動経路の情報の他に、現在位置を検出した各時刻の情報を含んでもよい。ステップS11では、自装置10の制御部70が他装置110に移動履歴113の送信を要求し、他装置110がその応答として移動履歴113を自装置10へ送信することによって、自装置10の制御部70は他装置110の移動履歴113を取得可能である。
For example, the
図2の例によれば、制御部70は、ステップS12において、検出部60から自装置10の現在位置11および移動方向12を取得する。ナビゲーション装置10において現在位置11および移動方向12を継続的に検出するように設定している場合、その継続的な検出ステップを当該ステップS12として利用してもよい。
According to the example of FIG. 2, the
その後、制御部70は、ステップS13において、上記ステップS12で取得した現在位置11および移動方向12を用いて、自装置10の現在位置11を起点にして自装置10の移動方向12に所定範囲を設定する。
Thereafter, in step S13, the
そして、制御部70は、ステップS14において、上記ステップS11で取得した他装置110の移動履歴113と、上記ステップS13で設定した所定範囲内とを比較する。具体的には、制御部70は、他装置110の移動履歴113が上記所定範囲内に進入しているか否かを判定する。ここで、上記ステップS13で設定した所定範囲を、移動履歴判定範囲と称することにする。
In step S14, the
なお、ステップS11,S12,S13はステップS14までに実行されればよい。このため、例えばステップS12の後またはステップS13の後に、ステップS11が実行されてもよい。 Note that steps S11, S12, and S13 may be executed by step S14. Therefore, for example, step S11 may be executed after step S12 or after step S13.
図4に、ステップS13,S14による移動履歴判定の説明図を示す。なお、図面の煩雑化を避けるために、図3で示した通信可能範囲10a,110aは省略している。図4には、自装置10と他装置110が道路100上ですれ違う場合を例示している。図4の例では移動履歴判定範囲14は扇形をしているが、移動履歴判定範囲14は例えば円形、楕円形、多角形等の形状であってもよい。扇形の移動履歴判定範囲14は、自装置10の現在位置11を中心として、自装置10の移動方向12に対して左右均等に広がっている。当該扇形において例えば、半径は500mであり、中心角(換言すれば扇形の広がり角)は90°である。
FIG. 4 is an explanatory diagram of the movement history determination in steps S13 and S14. In order to avoid complication of the drawing, the communicable ranges 10a and 110a shown in FIG. 3 are omitted. FIG. 4 illustrates a case where the
上記のようにステップS14では、他装置110の移動履歴113が移動履歴判定範囲14内に進入しているか否かが判定される。かかる進入の有無判定は、例えば他装置110の移動履歴113が移動履歴判定範囲14の外縁と交差しているか否かを判定することによって、実行可能である。また、上記交差の検出は既存の各種アルゴリズムによって実行可能である。図4の例では、他装置110の移動履歴113が移動履歴判定範囲14の円弧部分14aと交点14xを形成している。
As described above, in step S14, it is determined whether or not the
また、図5には他装置110が自装置10とすれ違う前に図中左側から右側へ進行していた場合を例示しており、この例では他装置110の移動履歴113が移動履歴判定範囲14の半径部分14bと交点14xを形成している。
Further, FIG. 5 illustrates a case where the
これに対し、図6に例示するように他装置110が自装置10の後方を横切る場合、および、図7に例示するように他装置110が自装置10の後ろを併走する場合、両装置10,110は通信可能状態(図3参照)になりうるが、他装置110の移動履歴113が移動履歴判定範囲14に交差することはない。
On the other hand, when the
また、他装置110が自装置10を追い越す場合も、他装置110の移動履歴113が移動履歴判定範囲14に交差することはない。その理由として例えば、通信可能状態の開始時点、すなわち通信制御方法S10の開始時点において他装置110は未だ自装置10の後方に位置している点、他装置110がその後方位置から自装置10を追い越して移動履歴判定範囲14内に進入するまでの時間に比べて、ステップS11〜S14の実行に要する時間の方が十分に短いと考えられる点が挙げられる。換言すれば、他装置110が移動履歴判定範囲14内に進入する前にステップS11〜S14は既に終了している。
Further, even when the
なお、ステップS13,S14による移動履歴判定は、図4〜図7の例に限定されるものではない。 In addition, the movement history determination by steps S13 and S14 is not limited to the examples of FIGS.
図2に戻り、制御部70は、上記ステップS14において他装置110の移動履歴113が移動履歴判定範囲14内に進入していると判定した場合、ステップS15において他装置110に対し他装置110が保有するプローブ情報114(図1参照)の送信を要求する。具体的には、制御部70はそのようなプローブ情報送信要求71(図1参照)を、通信部50を介して他装置110に送信する。他装置110がその応答としてプローブ情報114を自装置10へ送信することによって、自装置10の制御部70はステップS16において他装置110のプローブ情報114を受信する。
Returning to FIG. 2, when the
ここで、プローブ情報114は、他装置110が収集した情報であり、例えば交通情報(渋滞情報、事故情報、工事情報、サービスエリアの混雑情報、等)である。但し、プローブ情報114は交通情報に限定されるものではない。プローブ情報114の収集は既存のプローブ情報収集技術を利用して実現であり、他装置110はそのような収集機能を有しているものとする。
Here, the probe information 114 is information collected by the
自装置10の制御部70は、受信したプローブ情報114を、例えば出力部30(図1参照)によってユーザに提供する。これにより、ユーザは、例えば渋滞等の情報を知ることができ、車両の運転に役立てることが可能になる。
The
他方、制御部70は、上記ステップS14において他装置110の移動履歴113が移動履歴判定範囲14内に進入していないと判定した場合、ステップS15,S16を実行せず、当該他装置110を相手先とした通信制御方法S10を終了する。
On the other hand, when it is determined in step S14 that the
上記のように他装置110の移動履歴113が、自装置10の移動方向12に設定した移動履歴判定範囲14内に進入しているか否かを判定することによって、プローブ情報114の取得先を選別する。換言すれば、自装置10が向かおうとする方向12から来た可能性が高い他装置110から選択的に、プローブ情報114を取得する。このため、自装置10の移動方向12に関連した有用なプローブ情報114を精度良く取得可能である。しかも、ナビゲーション機能を利用しない場合であっても上記効果が得られるという利点がある。
As described above, the acquisition history of the probe information 114 is selected by determining whether or not the
ここで、上記の従来のカーナビゲーション装置では、他車から収集する走行履歴は多くの情報(位置、車両速度、路面状態、気候状態)を含んでおり、しかもそのような情報量の大きい走行履歴を全ての他車から受信する。このため、走行履歴を収集するための全体の通信量は大きなものになってしまう。 Here, in the above-described conventional car navigation apparatus, the travel history collected from other vehicles includes a lot of information (position, vehicle speed, road surface condition, climate condition), and such a travel history with a large amount of information. From all other cars. For this reason, the total communication amount for collecting the travel history becomes large.
これに対し、上記のようにプローブ情報114の取得先を選別するので、全ての他装置110から常に移動履歴113とプローブ情報114の両方を取得する構成に比べて、通信量の削減、換言すれば通信の効率化を図ることが可能である。
On the other hand, since the acquisition source of the probe information 114 is selected as described above, the amount of communication is reduced, in other words, compared to the configuration in which both the
さて、上記では移動履歴113と移動履歴判定範囲14との交点14x(図4および図5参照)の位置は特に区別しない例を挙げた。これに対し、交点14xの位置に応じて処理内容を変えてもよい。
In the above description, an example is given in which the position of the
例えば、移動履歴判定範囲14の外縁を複数の部分に分け、各部分に予め順位を付け、その順位に応じた処理を適用する。より具体的には、移動履歴判定範囲14の外縁のうちでより前方側の部分である円弧部分14aの順位を、より後方側の部分である半径部分14b,14cの順位よりも高く設定する。
For example, the outer edge of the movement
そして、例えば、所定数以上の他装置110からプローブ情報114が得られた場合、順位の高い円弧部分14aと移動履歴113が交差する他装置110から取得したプローブ情報114を優先的に採用する。あるいは、例えば、上記ステップS15では、プローブ情報送信要求を、順位の高い円弧部分14aと移動履歴113が交差する他装置110に対してのみ行う。これらの例によれば、プローブ情報114をより詳細に選別可能である。
For example, when the probe information 114 is obtained from a predetermined number or more of the
また、上記では移動履歴判定範囲14の大きさが予め固定されている例を挙げた。これに対し、移動履歴判定範囲14の大きさを、例えば自装置10の移動方向に存在する道路網の形状に応じて変化させてもよい。
Further, in the above, an example is given in which the size of the movement
例えば、図8に示すように自装置10が直線的な一本道を移動する場合、自装置10は、プローブ情報114の供給元となる他装置110と当該一本道ですれ違うことになる。このため、移動履歴判定範囲14を狭めても、すなわち扇形の中心角を小さくしても、移動履歴113と移動履歴判定範囲14との交点14xの検出に支障を来すことはない。一方、移動履歴判定範囲14の狭小化により、交点14xを検出する際の処理負荷を軽減可能である。
For example, as shown in FIG. 8, when the
逆に分岐が多い道路網、分岐とカーブが多い道路網等に対しては、移動履歴判定範囲14の中心角と半径の一方または両方を拡大することによって、より多くのプローブ情報114を収集可能である。
Conversely, for road networks with many branches, road networks with many branches and curves, etc., more probe information 114 can be collected by expanding one or both of the central angle and radius of the movement
また、図9に例示するように自装置10が移動可能な道路が偏在している場合、移動不能な範囲よりも移動可能な範囲を広くカバーするように、移動履歴判定範囲14を設定すればよい。図9の例の場合、自装置10の至近の移動方向12に対して左側が広く右側が狭い(すなわち左側に偏在した)移動履歴判定範囲14を設定する。これによれば、より多くのプローブ情報114を効率良く収集可能である。
Also, as illustrated in FIG. 9, when the road on which the
このような移動履歴判定範囲14の調整は、上記の通信制御方法S10(図2参照)においてステップS13を図10に例示するステップS13Bに変更することによって、実現可能である。
Such adjustment of the movement
図10の例によれば、制御部70は、ステップS21において、自装置10の移動方向12に存在する道路網を地図データ41(図1参照)から検索し、ステップS22において、地図データ検索によって得られた道路網の形状に応じて移動履歴判定範囲14の大きさを設定する。なお、ステップS22は例えば、道路網の典型的な形状を予め標本化しておくと共に、各標本に対して移動履歴判定範囲14の設定ルールを予め割り当てておくことにより、実現可能である。
According to the example of FIG. 10, the
これにより、移動履歴判定範囲14を地図データ41に連動して調整可能であり、かかる調整に起因した上記の各種効果が得られる。なお、移動履歴判定範囲14の大きさに代えてまたは加えて、移動履歴判定範囲14の形状(扇形、円形、楕円形、多角形等)を地図データに連動して選択するようにしてもよい。
Thereby, the movement
なお、実施の形態に係るナビゲーション装置10(自装置10)と、通信相手となるナビゲーション装置110(他装置110)とは、同じ構成を有していてもよいし、異なる構成を有していてもよい。すなわち、上記の各種の例から分かるように、他装置110は移動履歴113およびプローブ情報114を、実施の形態に係るナビゲーション装置10に提供可能であればよい。また、実施の形態に係るナビゲーション装置10を、他装置110に対してプローブ情報114を提供可能に構成してもよい。この例の場合、装置10,110間でプローブ情報114を交換することが可能である。
In addition, the navigation apparatus 10 (self apparatus 10) which concerns on embodiment, and the navigation apparatus 110 (other apparatus 110) used as a communication other party may have the same structure, and have a different structure. Also good. That is, as can be seen from the various examples described above, the
ここで、図2に例示した通信制御方法S10は、基本的には、通信部50と検出部60と制御部70とを有した構成によって、実行可能である。また、図10のステップS13Bを適用した通信制御方法S10は、さらに地図データ41を利用可能であれば、実行可能である。換言すれば、図1に例示した要素の一部(入力部20等)を省略しても、図2および図10の通信制御方法S10を実行可能である。
Here, the communication control method S10 illustrated in FIG. 2 can be basically executed by a configuration including the
なお、本発明は、その発明の範囲内において、実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。 In the present invention, the embodiments can be appropriately modified and omitted within the scope of the invention.
10 通信機能付きカーナビゲーション装置(情報機器)、11 現在位置、12 移動方向、14 移動履歴判定範囲、14x 交点、40 記憶部、41 地図データ、50 通信部、60 検出部、70 制御部、71 プローブ情報送信要求、110 他装置、113 移動履歴、114 プローブ情報、S10 通信制御方法、S11〜S16,S13B,S21,S22 ステップ。
DESCRIPTION OF
本発明の一形態に係る情報機器は、通信部と、検出部と、制御部と、地図データを格納する記憶部とを含む。通信部は、他機器と無線通信を行う。検出部は、自機器の現在位置および移動方向を検出する。制御部は、通信部を介して他機器から当該他機器の移動履歴を取得し、検出部から自機器の現在位置および移動方向を取得し、他機器の移動履歴が、自機器の現在位置を起点にして自機器の移動方向に設定した所定範囲である移動履歴判定範囲内に進入しているか否かを判定する。制御部は、他機器の移動履歴が移動履歴判定範囲内に進入していると判定した場合には、他機器が保有するプローブ情報の送信を要求するプローブ情報送信要求を通信部を介して行う。制御部は、他機器の移動履歴が移動履歴判定範囲内に進入していないと判定した場合には、プローブ情報送信要求を行わない。制御部は、地図データから自機器の移動方向に存在する道路網を検索し、検索により得られた道路網の形状に応じて移動履歴判定範囲の大きさを変化させる。
An information device according to an aspect of the present invention includes a communication unit, a detection unit, a control unit, and a storage unit that stores map data . The communication unit performs wireless communication with other devices. The detection unit detects the current position and movement direction of the device itself. The control unit acquires the movement history of the other device from the other device via the communication unit, acquires the current position and movement direction of the own device from the detection unit, and the movement history of the other device determines the current position of the own device. It is determined whether or not the vehicle has entered a movement history determination range that is a predetermined range set in the movement direction of the own device as a starting point. When it is determined that the movement history of the other device has entered the movement history determination range, the control unit makes a probe information transmission request for requesting transmission of probe information held by the other device via the communication unit. . When it is determined that the movement history of the other device has not entered the movement history determination range, the control unit does not make a probe information transmission request. A control part searches the road network which exists in the moving direction of an own apparatus from map data, and changes the magnitude | size of a movement history determination range according to the shape of the road network obtained by the search.
Claims (4)
自機器の現在位置および移動方向を検出する検出部と、
前記通信部を介して前記他機器から前記他機器の移動履歴を取得し、前記検出部から前記自機器の前記現在位置および前記移動方向を取得し、前記他機器の前記移動履歴が、前記自機器の前記現在位置を起点にして前記自機器の前記移動方向に設定した所定範囲である移動履歴判定範囲内に進入しているか否かを判定し、前記他機器の前記移動履歴が前記移動履歴判定範囲内に進入していると判定した場合には、前記他機器が保有するプローブ情報の送信を要求するプローブ情報送信要求を前記通信部を介して行い、前記他機器の前記移動履歴が前記移動履歴判定範囲内に進入していないと判定した場合には、前記プローブ情報送信要求を行わない、制御部と
を備える情報機器。A communication unit that performs wireless communication with other devices;
A detection unit for detecting a current position and a moving direction of the own device;
The movement history of the other device is obtained from the other device via the communication unit, the current position and the movement direction of the own device are obtained from the detection unit, and the movement history of the other device is It is determined whether or not the vehicle has entered a movement history determination range that is a predetermined range set in the movement direction of the own device from the current position of the device, and the movement history of the other device is the movement history. If it is determined that the vehicle has entered the determination range, a probe information transmission request for requesting transmission of probe information held by the other device is made via the communication unit, and the movement history of the other device is An information device comprising a control unit that does not make the probe information transmission request when it is determined that the vehicle has not entered the movement history determination range.
地図データを格納する記憶部をさらに備え、
前記制御部は、前記地図データから前記自機器の前記移動方向に存在する道路網を検索し、検索により得られた前記道路網の形状に応じて前記移動履歴判定範囲を設定する、
情報機器。The information device according to claim 1,
A storage unit for storing map data;
The control unit searches the map data for a road network existing in the moving direction of the device itself, and sets the movement history determination range according to the shape of the road network obtained by the search.
Information equipment.
(b)自機器の現在位置および移動方向を検出するステップと、
(c)前記自機器の前記現在位置を起点にして前記自機器の前記移動方向に、移動履歴判定範囲としての所定範囲を設定するステップと、
(d)前記他機器の前記移動履歴が前記移動履歴判定範囲内に進入しているか否かを判定するステップと、
(e)前記ステップ(d)によって前記他機器の前記移動履歴が前記移動履歴判定範囲内に進入していると判定した場合に、前記他機器が保有するプローブ情報の送信を要求するプローブ情報送信要求を行うステップと
を備える通信制御方法。(A) obtaining a movement history of the other device from another device by wireless communication;
(B) detecting the current position and moving direction of the device;
(C) setting a predetermined range as a movement history determination range in the movement direction of the own device starting from the current position of the own device;
(D) determining whether or not the movement history of the other device has entered the movement history determination range;
(E) Probe information transmission for requesting transmission of probe information held by the other device when it is determined in step (d) that the movement history of the other device has entered the movement history determination range. A communication control method comprising the step of making a request.
前記ステップ(c)は、
(c−1)前記自機器の前記移動方向に存在する道路網を地図データから検索するステップと、
(c−2)前記ステップ(c−1)によって得られた前記道路網の形状に応じて前記移動履歴判定範囲を設定するステップと
を含む通信制御方法。The communication control method according to claim 3,
The step (c)
(C-1) searching for a road network existing in the moving direction of the own device from map data;
(C-2) A communication control method including the step of setting the movement history determination range according to the shape of the road network obtained in the step (c-1).
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