JPWO2013164985A1 - Bag making and packaging machine - Google Patents
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Abstract
モータ負荷を増大させずに、これまでよりも袋長さの短いものを包装することができる新たな製袋包装機を提供する。チューブ状包材(T)を連続的に搬送しながら、チューブ状包材(T)の搬送経路を挟んで対向配置された一対のシールジョー(71,71)をDモーションさせることにより、チューブ状包材(T)の下端に形成された袋に横シールを施すようにした製袋包装機(1)において、チューブ状包材(T)の横シール時の搬送速度を、それ以外の時の搬送速度よりも速くなるように設定する。A new bag making and packaging machine capable of packaging a bag having a shorter bag length than before without increasing a motor load. While continuously transporting the tubular packaging material (T), the pair of sealing jaws (71, 71) arranged opposite to each other across the transportation path of the tubular packaging material (T) is caused to perform a D-motion, thereby forming a tubular shape. In the bag making and packaging machine (1) in which the bag formed at the lower end of the packaging material (T) is laterally sealed, the conveyance speed at the time of horizontal sealing of the tubular packaging material (T) Set to be faster than the transport speed.
Description
本発明は、製袋包装機に関し、特に帯状包材をホーマでチューブ状に成形し、そのチューブの下端に形成された袋内に物品を充填した後、その袋の上部開口部とそれに続く後続袋の底とに同時に横シールを施して上下の袋の境目を分離するようにしたいわゆる縦型の製袋包装機に関する。 The present invention relates to a bag making and packaging machine, and in particular, a belt-like packaging material is formed into a tube shape with a homa, and an article is filled into a bag formed at the lower end of the tube, and then an upper opening portion of the bag and a subsequent succeeding portion. The present invention relates to a so-called vertical bag making and packaging machine in which a horizontal seal is simultaneously applied to the bottom of a bag to separate the boundaries between the upper and lower bags.
スナック菓子類を高速で充填包装する包装機として、縦型ピロー包装機が知られているが、その中でも包材を連続的に下降させながら横シールを施す高速タイプの装置として、例えば、特許文献1(特許第2540117号公報)に開示された包装機がある。
As a packaging machine for filling and packaging snacks at high speed, a vertical pillow packaging machine is known. Among them, as a high-speed type apparatus that performs horizontal sealing while continuously lowering a packaging material, for example,
この特許文献1に開示された包装機は、チューブ状の包材を一定速度で下降させる搬送手段と、そのチューブ状包材の搬送経路を挟んで対向配置した一対のシールジョーと、その一対のシールジョーを互いに内向きに旋回させる左右の旋回アームと、各旋回アームの回転軸を互いに近接離反させて、各シールジョーに所謂D字型の運動(以下、この運動をDモーションと称する。)軌跡を描かせる駆動手段と、を備えている。そして、このDモーションの直線運動区間において、各シールジョーがチューブ状包材を互いに押圧しながら包材と一体となって下降することにより、各シールジョー間に挟んだチューブ状包材に横シールを施すようにしている。
The packaging machine disclosed in
ところで、この特許文献1に開示された包装機では、包材を一定速度で下降させることを前提としているから、各シールジョーがチューブ状包材を押圧しながら下降するときの下降距離は、包材の下降速度(mm/秒)とシール時間(秒)との積となる。そのため、運転速度(袋数/分)が一定であると、袋長さ(袋の搬送方向長さ)が短くなるに連れて下降速度(mm/秒)が遅くなり、それに伴ってシール時の下降距離も短くなる。例えば、運転速度が60袋/分、シール時間が100m秒の場合の袋長さ200mmと100mmのそれぞれの下降距離を比較すると、下記表1のようになる。
By the way, in the packaging machine disclosed in
A〜B区間は、復帰速度のシールジョーを包材の搬送速度まで減速する区間、
B〜C区間は、シールジョーが包材と一体となって一定速度で下降する区間、
C〜D区間は、シールジョーを復帰速度まで加速する区間、
D〜A区間は、シールジョーを一定の復帰速度で旋回させる区間、
である。そして、シールジョーは、B〜C区間のシールを終えると、次のシールに備えてC地点からB地点まで素早くリターンしなければならないから、シール時のB〜C区間の平均角速度ω1と、リターン時のD〜A区間の角速度ω2とを比較すると、両者の間には次の関係が成立する。 ω1<ω2
そのため、袋長さが短くなるに連れて、シール時のB〜C区間の移動角度θ1は小さくなり、その間の平均角速度ω1は遅くなるが、これに反してリターン時のC〜B区間の移動角度(360°−θ1)は大きくなり、その間の最大角速度ω2は速くなる。したがって、袋長さが短くなるに連れて、シール時の角速度ω1とリターン時の最大角速度ω2との差が大きくなり、それに伴ってモータ負荷が増大するという問題があった。
A to B sections are sections in which the sealing jaws at the return speed are decelerated to the packaging material conveyance speed,
B-C section is a section where the seal jaws are united with the packaging material and descend at a constant speed,
Sections C to D are sections for accelerating the seal jaws to the return speed,
Sections D to A are sections in which the seal jaws are swung at a constant return speed,
It is. When the sealing jaws have finished sealing in the section B to C, they must return quickly from the point C to the point B in preparation for the next sealing, so the average angular velocity ω1 in the section B to C at the time of sealing and the return Comparing the angular velocity ω2 of the time period D to A, the following relationship is established between the two. ω1 <ω2
Therefore, as the bag length becomes shorter, the movement angle θ1 of the B to C section at the time of sealing becomes smaller and the average angular velocity ω1 during that time becomes slower. On the other hand, the movement of the C to B section at the time of return The angle (360 ° −θ1) increases, and the maximum angular velocity ω2 therebetween increases. Therefore, as the bag length becomes shorter, the difference between the angular velocity ω1 at the time of sealing and the maximum angular velocity ω2 at the time of return increases, and the motor load increases accordingly.
本発明は、このような問題に鑑みて開発したもので、モータ負荷を増大させずに、これまでよりも袋長さの短いものを包装することができる新たな製袋包装機を提供することを課題とする。 The present invention was developed in view of such problems, and provides a new bag making and packaging machine capable of packaging a bag having a shorter bag length than before without increasing the motor load. Is an issue.
本発明の第1観点に係る製袋包装機は、チューブ状に成形された包材を連続的に搬送しながら該チューブ状包材の端部に形成された袋に一定サイクルで横シールを施していく製袋包装機であって、少なくともチューブ状包材の搬送速度を制御する制御手段を備えている。制御手段は、チューブ状包材の横シール中の搬送速度を、それ以外のときの搬送速度よりも速い速度に設定する。 The bag making and packaging machine according to the first aspect of the present invention applies a lateral seal to a bag formed at an end of the tubular packaging material at a constant cycle while continuously conveying the packaging material formed into a tube shape. A bag making and packaging machine that includes at least control means for controlling the conveying speed of the tubular packaging material. The control means sets the conveyance speed during the horizontal sealing of the tubular packaging material to a speed higher than the conveyance speed at other times.
この製袋包装機では、チューブ状包材の横シール中の搬送速度が速くなると、それに伴って横シール中のシールジョーの移動速度も速くなる。しかし、一定サイクルで横シールを施していくためには、シールジョーの移動速度が速くなった分だけ、それを元の位置に戻すリターン速度は、これまでの速度よりも遅くしなければならない。その結果、シールジョーの横シール中の移動速度とリターン時の移動速度との速度差が縮まるから、シールジョーのモータ負荷を抑えることができるのである。 In this bag making and packaging machine, when the conveyance speed during the horizontal sealing of the tubular packaging material is increased, the moving speed of the seal jaws during the horizontal sealing is increased accordingly. However, in order to perform horizontal sealing in a constant cycle, the return speed for returning the sealing jaw to the original position must be slower than the previous speed by the amount that the moving speed of the sealing jaw has increased. As a result, the speed difference between the moving speed of the seal jaw during the lateral seal and the moving speed at the time of return is reduced, so that the motor load of the seal jaw can be suppressed.
本発明の第2観点に係る製袋包装機は、第1観点に係る包装機であって、搬送手段と、一対のシールジョーと、一対の旋回アームとをさらに備えている。搬送手段は、チューブ状包材を下流側へ連続的に搬送する。一対のシールジョーは、搬送手段の下流側において、チューブ状包材の搬送経路を挟んで対向配置されている。一対の旋回アームは、一対のシールジョーを互いに内向きに旋回させる。また、制御手段は、一対の旋回アームの各回転軸を互いに近接離反させながら、一対のシールジョーを、それらの間に押圧するチューブ状包材と一体となって移動させることにより、チューブ状包材の端部に形成された袋に横シールを行う。 A bag making and packaging machine according to a second aspect of the present invention is the packaging machine according to the first aspect, and further includes a conveying means, a pair of sealing jaws, and a pair of swivel arms. A conveyance means conveys a tubular packaging material continuously downstream. The pair of sealing jaws are disposed opposite to each other across the conveyance path of the tubular packaging material on the downstream side of the conveyance means. The pair of swivel arms swivel the pair of seal jaws inward with respect to each other. Further, the control means moves the pair of sealing jaws together with the tubular packaging material pressed between them while moving the rotation axes of the pair of swing arms close to and away from each other. A lateral seal is applied to the bag formed at the end of the material.
この製袋包装機では、つまりDモーションタイプの包装機では、図1に示すB〜C区間の直線工程において、設定されたシール時間の下で、包材の搬送速度を上げていくと、B〜C区間の直線距離は、次第に伸びる。例えば、表1において、袋長さ100mmの搬送速度を100mm/秒から200mm/秒に上げると、B〜C区間の直線距離は、10mmから20mmに伸びる。そのため、図2に示すように、包材の搬送速度をシール時のB〜C区間で速くし、それ以外の時で遅くすると、シールジョーのB〜C区間の移動角度θ1は大きくなり、その間の平均角速度ω1は速くなる。一方、シールジョーがリターンする時のC〜B区間の移動角度(360°−θ1)は小さくなるから、その間の最大角速度ω2は、より遅くなる。したがって、図2に示すように、チューブ状包材のシール時の搬送速度を、それ以外の時の搬送速度よりも速くすると、シールジョーのB〜C区間の角速度ω1と、D〜A区間の最大角速度ω2との偏差は、これまでのものよりも小さくなるから、シールジョーのモータ負荷を抑えることができるのである。 In this bag making and packaging machine, that is, in the D motion type packaging machine, when the conveying speed of the packaging material is increased under the set sealing time in the linear process in the section B to C shown in FIG. The straight line distance in the section C gradually increases. For example, in Table 1, when the conveyance speed of the bag length of 100 mm is increased from 100 mm / second to 200 mm / second, the linear distance in the section B to C increases from 10 mm to 20 mm. Therefore, as shown in FIG. 2, when the conveyance speed of the packaging material is increased in the section B to C at the time of sealing and is decreased at other times, the movement angle θ1 of the section B to C of the sealing jaw increases, The average angular velocity ω1 becomes higher. On the other hand, since the movement angle (360 ° −θ1) of the section C to B when the sealing jaw returns is small, the maximum angular velocity ω2 during that time becomes slower. Therefore, as shown in FIG. 2, when the conveyance speed at the time of sealing the tubular packaging material is made higher than the conveyance speed at other times, the angular velocity ω1 of the section B to C of the sealing jaw and the section of the section D to A Since the deviation from the maximum angular velocity ω2 is smaller than the conventional one, the motor load on the sealing jaw can be suppressed.
本発明の第3観点に係る製袋包装機は、第1観点または第2観点に係る製袋包装機であって、入力・表示手段をさらに備える。入力・表示手段は、単位時間当たりに製造する袋数を表す運転速度、袋長さ、および横シール時間を入力する。また、制御手段は、入力・表示手段からの入力値に基づいてチューブ状包材の搬送速度を制御する。さらに、制御手段は、横シール中はチューブ状包材の搬送速度を入力された運転速度および袋長さから求まる平均搬送速度V1よりも速い搬送速度V2に設定する。さらに、制御手段は、横シール後は搬送速度をチューブ状包材の1サイクル内の移動距離が一定となるように平均搬送速度V1よりも遅い搬送速度V0に設定する。 The bag making and packaging machine according to the third aspect of the present invention is the bag making and packaging machine according to the first aspect or the second aspect, and further includes an input / display means. The input / display means inputs an operation speed indicating the number of bags to be manufactured per unit time, a bag length, and a lateral seal time. The control means controls the conveyance speed of the tubular packaging material based on the input value from the input / display means. Furthermore, the control means sets the transport speed of the tubular packaging material to a transport speed V2 that is faster than the average transport speed V1 obtained from the input operation speed and bag length during the horizontal sealing. Furthermore, the control means sets the conveyance speed after the horizontal sealing to a conveyance speed V0 that is slower than the average conveyance speed V1 so that the movement distance of the tubular packaging material within one cycle is constant.
この製袋包装機では、例えば、入力された運転速度からシールジョーの1回転に要する時間(図2に示す1サイクル時間)が決まり、袋長さからは、チューブ状包材の平均搬送速度V1が決まる。そして、チューブ状包材の横シール中の搬送速度を、例えば、図2のようにV1からV2に変更すると、それに伴って、シールジョーのB〜C区間(横シール中)の角速度は、これまでの速度ω0よりも速い速度ω1に切り替わる。しかし、1サイクル時間を一定にするには、変更前の一点鎖線の折れ線グラフが描く1サイクル内の移動距離(すなわち、一点鎖線の折れ線と時間軸とで囲まれた1サイクル内の面積)と、変更後の実線の折れ線グラフが描く1サイクル内の移動距離(すなわち、実線の折れ線と時間軸とで囲まれた1サイクル内の面積)とを同一にしなければならないから、横シールが終了すると、シールジョーのリターン速度(D〜A区間の角速度ω2)をこれまでのリターン速度よりも遅くして、1サイクル内の移動距離を等しくしなければならない。その結果、シールジョーのB〜C区間の角速度ω1と、D〜A区間の最大角速度ω2との偏差は、より小さくなるから、シールジョーのモータ負荷を抑えることができるのである。 In this bag making and packaging machine, for example, the time required for one rotation of the sealing jaw (one cycle time shown in FIG. 2) is determined from the input operation speed, and the average conveyance speed V1 of the tubular packaging material is determined from the bag length. Is decided. And if the conveyance speed during the horizontal sealing of the tubular packaging material is changed from V1 to V2 as shown in FIG. 2, for example, the angular speed of the section B to C of the sealing jaw (during the horizontal sealing) The speed is switched to a speed ω1 that is faster than the speed ω0. However, in order to make one cycle time constant, the movement distance in one cycle drawn by the dotted line graph before the change (that is, the area in one cycle surrounded by the dotted line and the time axis) and Since the moving distance within one cycle drawn by the solid line graph after the change (that is, the area within one cycle surrounded by the solid line and the time axis) must be the same, when the horizontal seal is finished The return speed of the sealing jaw (the angular speed ω2 in the section D to A) must be made slower than the previous return speed to make the movement distance within one cycle equal. As a result, the deviation between the angular velocity ω1 in the section B to C of the sealing jaw and the maximum angular speed ω2 in the section D to A becomes smaller, so that the motor load on the sealing jaw can be suppressed.
本発明の第4観点に係る製袋包装機は、第3観点に係る製袋包装機であって、搬送速度V2を、平均搬送速度V1を超える値に手動で設定する設定手段をさらに備えている。 The bag making and packaging machine according to the fourth aspect of the present invention is the bag making and packaging machine according to the third aspect, further comprising setting means for manually setting the conveyance speed V2 to a value exceeding the average conveyance speed V1. Yes.
本発明の第5観点に係る製袋包装機は、第3観点に係る製袋包装機であって、縦シール装置をさらに備える。縦シール装置は、チューブ状包材Tの縦の合わせ目に、回転する加熱溶着用の金属ベルトを当ててシールを行う。制御手段は、搬送速度V2、搬送速度V0、搬送速度V0から平均搬送速度V1まで立ち上げるときの加速度、及び平均搬送速度V1から搬送速度V0まで減速するときの減速度に基づいて、縦シール装置の金属ベルトの回転速度を制御する。 The bag making and packaging machine according to the fifth aspect of the present invention is the bag making and packaging machine according to the third aspect, further comprising a vertical seal device. The vertical sealing device performs sealing by applying a rotating metal belt for heat welding to a vertical joint of the tubular packaging material T. The control means is based on the transport speed V2, the transport speed V0, the acceleration when the transport speed V0 is raised to the average transport speed V1, and the deceleration when the speed is reduced from the average transport speed V1 to the transport speed V0. Control the rotation speed of the metal belt.
この製袋包装機では、制御手段は、金属ベルト62の回転速度をチューブ状包材Tの搬送速度に同期させることができるので、両者の速度ズレによるチューブ状包材Tの型崩れを防止することができる。
In this bag making and packaging machine, the control means can synchronize the rotational speed of the
本発明に係る製袋包装機では、チューブ状包材の横シール中の搬送速度を、それ以外の時の搬送速度よりも速い速度に設定したので、シールジョーがDモーションを行うときの速度差がより小さくなって、モータ負荷を軽減することができる。したがって、既設のハード構成を変更することなく、袋長さがより短いものでも包装できるようになるから、包装機としての汎用性を高めることができる。 In the bag making and packaging machine according to the present invention, the conveyance speed during the horizontal sealing of the tubular packaging material is set to a speed higher than the conveyance speed at other times, so the speed difference when the sealing jaw performs the D motion. Becomes smaller, and the motor load can be reduced. Therefore, since it becomes possible to wrap a bag having a shorter bag length without changing the existing hardware configuration, versatility as a packaging machine can be enhanced.
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明の具体例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The following embodiments are specific examples of the present invention and do not limit the technical scope of the present invention.
(1)製袋包装機1の全体構成
図3は、本発明の一実施形態に係る製袋包装機の要部説明図を示す。図3において、製袋包装機1は、シリンダ3と、ホーマ4と、搬送手段5と、縦シール装置6と、横シール装置7とを備えている。シリンダ3は、上部ホッパ2の下部開口部に連結される。ホーマ4は、そのシリンダ3の外周に帯状包材が通る間隔を開けて巻かれている。搬送手段5は、左右一対であり、シリンダ3に巻かれたチューブ状包材Tを吸引しながらそれを下方へ搬送する。縦シール装置6は、シリンダ3に巻かれたチューブ状包材Tの両側縁を互いに熱溶着する。横シール装置7は、縦シール装置6の下方に配置されている。(1) Whole structure of bag making
この図3において、縦シール装置6が配置された側を前側とし、紙面と直交する方向を左右方向とする。
In FIG. 3, the side where the
(2)詳細構成
(2−1)シリンダ3及びホーマ4
ホーマ4は、帯状包材をガイドロール41の下から自身の表面を通らせてシリンダ3に巻き付けチューブ状に成形する。シリンダ3及びホーマ4は、チューブ状包材Tの両側縁がシリンダ3の前側で重ね合わせる。その上から後述する縦シール装置6で加圧加熱することにより、チューブ状包材Tの合わせ目が縦シールされるようになっている。(2) Detailed configuration (2-1)
The Houma 4 is wound around the
なお、シリンダ3の下端部には、チューブ状包材Tを内側から外側へ広げるための図示しない袋開きが左右方向に対向するように設けられている。
Note that a bag opening (not shown) for spreading the tubular packaging material T from the inside to the outside is provided at the lower end of the
(2−2)搬送手段5
搬送手段5は、チューブ状包材Tと接する側に開口部が設けられた負圧チャンバの周りを穴開きベルトが周回することにより、チューブ状包材Tを吸引しながら下方へ搬送する。また、搬送手段5は、前記チューブ状包材Tの左右両側に、そのチューブ状包材Tを左右から挟み込むように、互いに対向させて設けられている。(2-2) Conveying
The conveying means 5 conveys the tubular packaging material T downward while sucking the tubular packaging material T around the negative pressure chamber provided with an opening on the side in contact with the tubular packaging material T. The conveying means 5 is provided on both the left and right sides of the tubular packaging material T so as to face each other so as to sandwich the tubular packaging material T from the left and right.
(2−3)縦シール装置6
縦シール装置6は、ヒータ61の回りを金属ベルト62が矢印方向に周回し、シリンダ3に巻かれたチューブ状包材Tの両側縁をシリンダ3に押し付けながら連続的に加熱溶着して、チューブ状包材Tの合わせ目に縦シールを施す。(2-3)
The
(2−4)横シール装置7
横シール装置7は、前後一対のシールジョー71,71を圧接離反させながらチューブ状包材Tに水平方向の横シールを施して、下端の袋bの上部開口部と、それに続く後続袋の下部を同時に横シールした後、その境目をカットする。(2-4)
The
横シール装置7は、一対のシールジョー71,71と、旋回アーム72〜72と、往復運動機構8とを有している。一対のシールジョー71,71は、前後方向に対向配置されている。旋回アーム72〜72は、各シールジョー71,71を互いに内向きに旋回させる。往復運転機構8は、各旋回アーム72〜72のそれぞれの回転軸73,73を互いに近接離反させる。
The
(2−4−1)シールジョー71,71
図4は、横シール装置7の平面図を示したものである。図4において、前後一対のシールジョー71,71は、ベース部材74,74にそれぞれ取り付けられる。各ベース部材74,74の両端は、左右の旋回アーム72〜72の各先端部に軸72a〜72aを介して回動自在に取り付けられている。(2-4-1)
FIG. 4 shows a plan view of the
(2−4−2)旋回アーム72〜72
左側旋回アーム72,72の各回転軸73,73は、左側の前後の軸受部81,81にそれぞれ取り付けられている。右側旋回アーム72,72の各回転軸73,73は、右側の前後の軸受部82,82にそれぞれ取り付けられている。(2-4-2) Swivel
The
また、各ベース部材74,74の両端上部には、連結ロッド75,75が挿通されたリニアベアリング76〜76がそれぞれ取り付けられている。これにより、旋回アーム72〜72が回転軸73〜73の周りに互いに内向きに旋回しても、ベース部材74,74とそれに連結されたシールジョー71,71が水平姿勢に維持されるようになっている。
Further,
(2−4−3)往復運転機構8
往復運動機構8は、前側の左軸受部81と、同じく前側の右軸受部82と、外側フレーム83と、後側の左軸受部81と、同じく後側の右軸受部82と、内側フレーム84と、ターンバックル85と、サーボモータM3とを有している。外側フレーム83は、左右の軸受部81,82を互いに連結する平面視コの字状の部材である。内側フレーム84は、左右の軸受部81,82を互いに連結する平面視コの字状の部材である。ターンバックル85は、これら内外フレーム83,84のそれぞれの連結部83a,84a間に取り付けられて、各フレーム83,84を互いに近接離反させる。サーボモータM3は、そのターンバックル85を正転・逆転させる。(2-4-3) Reciprocating operation mechanism 8
The reciprocating mechanism 8 includes a front
このサーボモータM3が、ターンバックル85を正転・逆転させ、内外フレーム83,84を互いに近接離反させると同時に、各フレーム83,84に連結された前後一対の軸受部81,82、81,82並びにそこに組み込まれた前後一対の回転軸73〜73と旋回アーム72〜72を互いに近接離反させて、シールジョー71,71にD字型の運動軌跡を描かせる。
The servo motor M3 causes the
前側の左右の軸受部81,82と、これらを連結するコの字状の外側フレーム83は、図示しない本体フレームにスライド自在に取り付けられ、後側の左右の軸受部81,82は、外側フレーム83に対してスライド自在に取り付けられている。
Front left and
なお、図4では、理解し易くするため、外側フレーム83を内側フレーム84の外側に記載しているが、内外フレーム83,84を上下に重ねて省スペース化が図られている。すなわち、外側フレーム83を上下2本のシャフトで構成し、そのシャフト間に後側の左右の軸受部81,82をそれぞれスライド自在に取り付けている。また、その後側の左右の軸受部81,82に、上下のシャフト間に設けた1本の平行シャフトを連結して内側フレーム84を構成している。
In FIG. 4, the
4本の回転軸73〜73の内、右側の回転軸73,73には、シュミットカップリング86,86の出力軸が連結され、そのカップリング86,86の入力軸には、一対の噛み合いギヤ87,87の回転軸が連結されている。また、一方のギヤ87は、サーボモ−タM2に連結されて、各ギヤ87,87が互いに内向きに回転するようになっている。
Of the four
なお、シュミットカップリング86,86は、周知の軸芯違いの動力伝達機構であって、この伝達機能により、軸受部82,82が互いに近接離反しても旋回アーム72〜72に一定の回転トルクが伝達されるようになっている。
The Schmitt couplings 86 and 86 are well-known power transmission mechanisms having different shaft centers. With this transmission function, even if the bearing
(2−5)制御手段9
図5は、本実施形態に係る製袋包装機1の制御ブロック図である。図5において、包装機全体を制御する制御手段9は、マイクロコンピュータで構成されており、そこにタッチパネルで構成された入力・表示手段10と、チューブ状包材Tを搬送する搬送手段5と、縦シール装置6と、横シール装置7とがそれぞれ接続されている。(2-5) Control means 9
FIG. 5 is a control block diagram of the bag making and
入力・表示手段10から、例えば、運転速度(袋数/分)、袋長さ(mm)、シール時間(m秒)等が入力されると、制御手段9は、横シール装置7の機械的な制約条件と、サーボモータM2の負荷特性とを考慮しながら、シール時のチューブ状包材Tの搬送速度と、B〜C区間の直線距離、角速度ω1、A〜B区間の角速度、C〜D区間の角速度、D〜A区間の角速度ω2とを演算手段91で算出する。 When, for example, an operation speed (the number of bags / min), a bag length (mm), a sealing time (msec), or the like is input from the input / display means 10, the control means 9 In consideration of various constraints and load characteristics of the servo motor M2, the conveyance speed of the tubular packaging material T at the time of sealing, the linear distance in the section B to C, the angular speed ω1, the angular speed in the sections A to B, C to The calculation means 91 calculates the angular velocity of the D section and the angular velocity ω2 of the D to A sections.
すなわち、運転速度が決まれば、一対のシールジョー71,71の1回転に要する時間(図2に示す1サイクル時間)が決まり、チューブ状包材Tの平均搬送速度V1(図2参照)も決まるから、チューブ状包材TのB〜C区間の搬送速度を、例えば、図2のようにV1からV2に変更し、それに伴ってシールジョーのB〜C区間の角速度がω0からω1に変わったとしても、変更前の一点鎖線の折れ線グラフが描く1サイクル内の移動距離(すなわち、一点鎖線の折れ線と時間軸とで囲まれた1サイクル内の面積)と、変更後の実線の折れ線グラフが描く1サイクル内の移動距離(すなわち、実線の折れ線と時間軸とで囲まれた1サイクル内の面積)とは、等しくなるから、機械的、電気的な制約条件の下で、シールジョー71,71のB〜C区間における角速度ω1と、D〜A区間における角速度ω2との差が最小となるシールジョーのB〜C区間における角速度ω1を求め、それに基づいて、チューブ状包材Tのシール時の搬送速度Vを求める。
That is, once the operation speed is determined, the time required for one rotation of the pair of sealing
ここで、機械的な制約条件とは、例えば、Dモーションにおいて、取り得るB〜C区間の最大直線距離のことであり、電気的な制約条件とは、例えば、サーボモータM2に規定された最高回転速度と、許容負荷変動率である。 Here, the mechanical constraint condition is, for example, the maximum linear distance of B to C sections that can be taken in the D motion, and the electrical constraint condition is, for example, the highest specified for the servo motor M2. The rotation speed and the allowable load fluctuation rate.
こうして、チューブ状包材TのB〜C区間の搬送速度V2が決まれば、それに伴ってC〜B区間の搬送速度V0と、V0からV1まで立ち上げるときの加速度と、V1からV0まで減速するときの減速度が決まるから、演算手段91は、それらを制御パラメータとして搬送手段5のドライバ51と縦シール装置6のドライバ63とに転送する。縦シール装置6にも転送するのは、金属ベルト62の搬送速度をチューブ状包材Tの搬送速度に同期させるためである。
Thus, when the conveyance speed V2 of the B to C section of the tubular packaging material T is determined, the conveyance speed V0 of the C to B section, the acceleration when rising from V0 to V1, and the deceleration from V1 to V0 are accordingly accompanied. Since the deceleration at that time is determined, the calculation means 91 transfers them as control parameters to the
また、B〜C区間においては、シールジョー71,71が等速で降下するから、演算手段91は、シールジョー71,71を一定距離だけ降下させたときの微小単位時間毎の旋回アーム72の角速度と、回転軸73の水平移動距離と速度とを求め、それらをB〜C区間における旋回アーム用のサーボモータM2の制御パラメータとして、また、回転軸移動用のサーボモータM3の制御パラメータとして記憶する。
Further, in the section B to C, since the sealing
さらに、演算手段91は、旋回アーム72のC〜B区間の角加速度、D〜A区間の角速度、A〜B区間の角減速度を求め、得られたこれらの制御パラメータや角速度を旋回アーム用のサーボモータM2のドライバ77に転送する。また、回転軸移動用のサーボモータM3の制御パラメータについては、これを回転軸移動用のサーボモータM3のドライバ78に転送する。
Further, the calculation means 91 obtains the angular acceleration in the C to B section, the angular velocity in the D to A section, and the angular deceleration in the A to B section of the
(3)製袋包装機1の動作
次に、この実施形態に係る製袋包装機1の動作を図面に基づいて説明する。オペレータは、図5の入力・表示手段10を操作して、製袋包装機1を運転待機状態に設定する。この状態では、縦シール装置6がチューブ状包材Tから離れた位置に待機するとともに、ヒータ61が加熱されて設定温度に維持される。(3) Operation | movement of bag making
また、搬送手段5は、チューブ状包材Tの側面に密着した状態で待機し、横シール装置7のシールジョー71,71は、ホームポジションに移動して待機するとともに、加熱されて設定温度に維持される。
Further, the conveying
続いて、入力・表示手段10から運転速度、袋長さ、シール時間等が入力されると、制御手段9は、演算手段91を使って前述の制御パラメータや角速度を算出し、それらを各ドライバ51、63、77、78に転送してセットする。 Subsequently, when the operation speed, bag length, sealing time, etc. are input from the input / display means 10, the control means 9 calculates the control parameters and angular velocities described above using the calculation means 91, and outputs them to each driver. Transfer to 51, 63, 77, 78 and set.
そして、入力・表示手段10に表示された図示しない運転キーが操作されると、縦シール装置6の金属ベルト62がチューブ状包材Tに密着し、続いて、金属ベルト62と搬送手段5のプルダウンベルトが同期して回転し始める。
When an operation key (not shown) displayed on the input / display means 10 is operated, the
そして、ホームポジションに待機したシールジョー71,71は、互いに内向きに旋回しながら、設定された制御パラメータや角速度に基づいて、図1に示すD字型の移動軌跡を描いていく。その際、搬送手段5と金属ベルト62は、B〜C区間に入る直前の助走区間において加速しながらB〜C区間で速い搬送速度V2となり、その搬送速度V2でチューブ状包材Tを設定されたシール時間だけ搬送していく。
Then, the sealing
そして、B〜C区間を過ぎると、遅い速度V0まで減速し、その速度V0になれば、それを所定時間維持していく。 Then, after passing the section B to C, the vehicle decelerates to a slow speed V0, and when that speed V0 is reached, it is maintained for a predetermined time.
こうして、シールジョー71,71は、D字型の運動軌跡を描きながら、チューブ状包材Tの下端部に形成された袋bに横シールを施していくが、1サイクル中のシールジョー71,1の速度差は、前述のように、より小さくなっているから、これを旋回させるサーボモ−タM2の負荷も軽減される。
In this way, the sealing
(4)特徴
(4−1)
製袋包装機1では、チューブ状包材Tの横シール中の搬送速度が速くなると、それに伴って横シール中の一対のシールジョー71,71の移動速度も速くなる。そして、一定サイクルで横シールを施していくために、一対のシールジョー71,71の移動速度が速くなった分だけ、それを元の位置に戻すリターン速度をこれまでの速度よりも遅くしている。その結果、一対のシールジョー71,71の横シール中の移動速度とリターン時の移動速度との速度差が縮まり、一対のシールジョー71,71のモータ負荷を抑えることができる。(4) Features (4-1)
In the bag making and
(4−2)
製袋包装機1では、図2に示すように、チューブ状包材のシール時の搬送速度を、それ以外の時の搬送速度よりも速くすると、シールジョーのB〜C区間の角速度ω1と、D〜A区間の最大角速度ω2との偏差は、これまでのものよりも小さくなるから、一対のシールジョー71,71のモータ負荷を抑えることができる。(4-2)
In the bag making
(4−3)
製袋包装機1では、図2に示すように、一対のシールジョー71,71のB〜C区間の角速度ω1と、D〜A区間の最大角速度ω2との偏差は、より小さくなるから、シールジョーのモータ負荷を抑えることができる。(4-3)
In the bag making and
(4−4)
この製袋包装機1では、制御手段9が、搬送速度V2、搬送速度V0、搬送速度V0から平均搬送速度V1まで立ち上げるときの加速度、及び平均搬送速度V1から搬送速度V0まで減速するときの減速度に基づいて、縦シール装置6の金属ベルト62の回転速度を制御する。その結果、制御手段9は、金属ベルト62の回転速度をチューブ状包材Tの搬送速度に同期させることができ、両者の速度ズレによるチューブ状包材Tの型崩れを防止することができる。(4-4)
In this bag making and
(5)変形例
以上、この発明の一実施形態を縦型の製袋包装機に適用した場合について説明したが、これに限定されるものではない。(5) Modification Although the case where one embodiment of the present invention is applied to a vertical bag making and packaging machine has been described above, the present invention is not limited to this.
(5−1)
例えば、物品をコンベアで水平方向に搬送しながら袋内に充填する横型の製袋包装機であっても、同様に適用可能である。(5-1)
For example, the present invention can be similarly applied to a horizontal type bag making and packaging machine that fills a bag while conveying an article in a horizontal direction by a conveyor.
(5−2)
また、この実施形態においては、演算手段91でチューブ状包材の搬送速度V2を自動的に求めるようにしたが、これに代えて、設定手段を介して、搬送速度V2を平均搬送速度V1を超える値に手動で設定するようにしてもよい。例えば、シール時の搬送速度を2倍に変更するとか、あるいは、250%等と、任意の値を手動で設定すれば、それに応じて、シール時の搬送速度V2と、シールジョー71,71の各区間における角速度とが自動計算されるようにしてもよい。その場合でも、機械的、電気的な制約条件が課されることは言うまでもない。(5-2)
In this embodiment, the calculation means 91 automatically determines the transport speed V2 of the tubular packaging material, but instead of this, the transport speed V2 is set to the average transport speed V1 via the setting means. You may make it set manually to the value exceeding. For example, if the conveyance speed at the time of sealing is changed to 2 times or an arbitrary value such as 250% is manually set, the conveyance speed V2 at the time of sealing and the sealing
(5−3)
また、この実施形態では、縦シール装置6として、金属ベルト62をチューブ状包材Tと一体となって走行させる装置を挙げたが、これに代えて、チューブ状包材Tに沿って一定距離下降しながら縦シールを施しては、元の位置まで上昇復帰する、所謂BOXモーションを行う加熱ブロックを設けてもよい。(5-3)
Moreover, in this embodiment, although the apparatus which makes the
この場合の加熱ブロックは、包材と接している間は、包材と同じ速度となるように速度制御される。すなわち、横シール時には速く、それ以外の時には遅くなるように下降制御される。 In this case, the speed of the heating block is controlled to be the same as that of the packaging material while in contact with the packaging material. In other words, the lowering control is performed so that it is faster during horizontal sealing and slower at other times.
そのため、加熱ブロックが包材と接している時間は、横シール時では短くなり、それ以外の時では、長くなるが、加熱ブロックによる縦シールは、前回の縦シール部分の上に加熱ブロックを一部重ねながら次回の縦シールを施していくので、例え横シール時の縦シール時間が短くなっても、それ以外の時の縦シール時間がそれを補うので、シール不良は起きない。 For this reason, the time for which the heating block is in contact with the packaging material is shortened at the time of horizontal sealing, and it is longer at other times. However, the vertical sealing by the heating block places the heating block on the previous vertical sealing portion. Since the next vertical seal is applied while the layers are overlapped, even if the vertical seal time at the time of horizontal seal is shortened, the vertical seal time at other times is compensated for it, so that seal failure does not occur.
1 製袋包装機
b 袋
T チューブ状包材
V0 非シール時の搬送速度
V2 シール時の搬送速度
5 搬送手段
6 縦シール装置
7 横シール装置
9 制御手段
71 シールジョー
72 旋回アーム
73 回転軸DESCRIPTION OF
本発明は、製袋包装機に関し、特に帯状包材をホーマでチューブ状に成形し、そのチューブの下端に形成された袋内に物品を充填した後、その袋の上部開口部とそれに続く後続袋の底とに同時に横シールを施して上下の袋の境目を分離するようにしたいわゆる縦型の製袋包装機に関する。 The present invention relates to a bag making and packaging machine, and in particular, a belt-like packaging material is formed into a tube shape with a homa, and an article is filled into a bag formed at the lower end of the tube, and then an upper opening portion of the bag and a subsequent succeeding portion. The present invention relates to a so-called vertical bag making and packaging machine in which a horizontal seal is simultaneously applied to the bottom of a bag to separate the boundaries between the upper and lower bags.
スナック菓子類を高速で充填包装する包装機として、縦型ピロー包装機が知られているが、その中でも包材を連続的に下降させながら横シールを施す高速タイプの装置として、例えば、特許文献1(特許第2540117号公報)に開示された包装機がある。
As a packaging machine for filling and packaging snacks at high speed, a vertical pillow packaging machine is known. Among them, as a high-speed type apparatus that performs horizontal sealing while continuously lowering a packaging material, for example,
この特許文献1に開示された包装機は、チューブ状の包材を一定速度で下降させる搬送手段と、そのチューブ状包材の搬送経路を挟んで対向配置した一対のシールジョーと、その一対のシールジョーを互いに内向きに旋回させる左右の旋回アームと、各旋回アームの回転軸を互いに近接離反させて、各シールジョーに所謂D字型の運動(以下、この運動をDモーションと称する。)軌跡を描かせる駆動手段と、を備えている。そして、このDモーションの直線運動区間において、各シールジョーがチューブ状包材を互いに押圧しながら包材と一体となって下降することにより、各シールジョー間に挟んだチューブ状包材に横シールを施すようにしている。
The packaging machine disclosed in
ところで、この特許文献1に開示された包装機では、包材を一定速度で下降させることを前提としているから、各シールジョーがチューブ状包材を押圧しながら下降するときの下降距離は、包材の下降速度(mm/秒)とシール時間(秒)との積となる。そのため、運転速度(袋数/分)が一定であると、袋長さ(袋の搬送方向長さ)が短くなるに連れて下降速度(mm/秒)が遅くなり、それに伴ってシール時の下降距離も短くなる。例えば、運転速度が60袋/分、シール時間が100m秒の場合の袋長さ200mmと100mmのそれぞれの下降距離を比較すると、下記表1のようになる。
By the way, in the packaging machine disclosed in
A〜B区間は、復帰速度のシールジョーを包材の搬送速度まで減速する区間、
B〜C区間は、シールジョーが包材と一体となって一定速度で下降する区間、
C〜D区間は、シールジョーを復帰速度まで加速する区間、
D〜A区間は、シールジョーを一定の復帰速度で旋回させる区間、
である。そして、シールジョーは、B〜C区間のシールを終えると、次のシールに備えてC地点からB地点まで素早くリターンしなければならないから、シール時のB〜C区間の平均角速度ω1と、リターン時のD〜A区間の角速度ω2とを比較すると、両者の間には次の関係が成立する。
ω1<ω2
そのため、袋長さが短くなるに連れて、シール時のB〜C区間の移動角度θ1は小さくなり、その間の平均角速度ω1は遅くなるが、これに反してリターン時のC〜B区間の移動角度(360°−θ1)は大きくなり、その間の最大角速度ω2は速くなる。したがって、袋長さが短くなるに連れて、シール時の角速度ω1とリターン時の最大角速度ω2との差が大きくなり、それに伴ってモータ負荷が増大するという問題があった。
A to B sections are sections in which the sealing jaws at the return speed are decelerated to the packaging material conveyance speed,
B-C section is a section where the seal jaws are united with the packaging material and descend at a constant speed,
Sections C to D are sections for accelerating the seal jaws to the return speed,
Sections D to A are sections in which the seal jaws are swung at a constant return speed,
It is. When the sealing jaws have finished sealing in the section B to C, they must return quickly from the point C to the point B in preparation for the next sealing, so the average angular velocity ω1 in the section B to C at the time of sealing and the return Comparing the angular velocity ω2 of the time period D to A, the following relationship is established between the two.
ω1 <ω2
Therefore, as the bag length becomes shorter, the movement angle θ1 of the B to C section at the time of sealing becomes smaller and the average angular velocity ω1 during that time becomes slower. On the other hand, the movement of the C to B section at the time of return The angle (360 ° −θ1) increases, and the maximum angular velocity ω2 therebetween increases. Therefore, as the bag length becomes shorter, the difference between the angular velocity ω1 at the time of sealing and the maximum angular velocity ω2 at the time of return increases, and the motor load increases accordingly.
本発明は、このような問題に鑑みて開発したもので、モータ負荷を増大させずに、これまでよりも袋長さの短いものを包装することができる新たな製袋包装機を提供することを課題とする。 The present invention was developed in view of such problems, and provides a new bag making and packaging machine capable of packaging a bag having a shorter bag length than before without increasing the motor load. Is an issue.
本発明の第1観点に係る製袋包装機は、チューブ状に成形された包材を連続的に搬送しながら該チューブ状包材の端部に形成された袋に一定サイクルで横シールを施していく製袋包装機であって、少なくともチューブ状包材の搬送速度を制御する制御手段を備えている。制御手段は、チューブ状包材の横シール中の搬送速度を、それ以外のときの搬送速度よりも速い速度に設定する。 The bag making and packaging machine according to the first aspect of the present invention applies a lateral seal to a bag formed at an end of the tubular packaging material at a constant cycle while continuously conveying the packaging material formed into a tube shape. A bag making and packaging machine that includes at least control means for controlling the conveying speed of the tubular packaging material. The control means sets the conveyance speed during the horizontal sealing of the tubular packaging material to a speed higher than the conveyance speed at other times.
この製袋包装機では、チューブ状包材の横シール中の搬送速度が速くなると、それに伴って横シール中のシールジョーの移動速度も速くなる。しかし、一定サイクルで横シールを施していくためには、シールジョーの移動速度が速くなった分だけ、それを元の位置に戻すリターン速度は、これまでの速度よりも遅くしなければならない。その結果、シールジョーの横シール中の移動速度とリターン時の移動速度との速度差が縮まるから、シールジョーのモータ負荷を抑えることができるのである。 In this bag making and packaging machine, when the conveyance speed during the horizontal sealing of the tubular packaging material is increased, the moving speed of the seal jaws during the horizontal sealing is increased accordingly. However, in order to perform horizontal sealing in a constant cycle, the return speed for returning the sealing jaw to the original position must be slower than the previous speed by the amount that the moving speed of the sealing jaw has increased. As a result, the speed difference between the moving speed of the seal jaw during the lateral seal and the moving speed at the time of return is reduced, so that the motor load of the seal jaw can be suppressed.
本発明の第2観点に係る製袋包装機は、第1観点に係る包装機であって、搬送手段と、一対のシールジョーと、一対の旋回アームとをさらに備えている。搬送手段は、チューブ状包材を下流側へ連続的に搬送する。一対のシールジョーは、搬送手段の下流側において、チューブ状包材の搬送経路を挟んで対向配置されている。一対の旋回アームは、一対のシールジョーを互いに内向きに旋回させる。また、制御手段は、一対の旋回アームの各回転軸を互いに近接離反させながら、一対のシールジョーを、それらの間に押圧するチューブ状包材と一体となって移動させることにより、チューブ状包材の端部に形成された袋に横シールを行う。 A bag making and packaging machine according to a second aspect of the present invention is the packaging machine according to the first aspect, and further includes a conveying means, a pair of sealing jaws, and a pair of swivel arms. A conveyance means conveys a tubular packaging material continuously downstream. The pair of sealing jaws are disposed opposite to each other across the conveyance path of the tubular packaging material on the downstream side of the conveyance means. The pair of swivel arms swivel the pair of seal jaws inward with respect to each other. Further, the control means moves the pair of sealing jaws together with the tubular packaging material pressed between them while moving the rotation axes of the pair of swing arms close to and away from each other. A lateral seal is applied to the bag formed at the end of the material.
この製袋包装機では、つまりDモーションタイプの包装機では、図1に示すB〜C区間の直線工程において、設定されたシール時間の下で、包材の搬送速度を上げていくと、B〜C区間の直線距離は、次第に伸びる。例えば、表1において、袋長さ100mmの搬送速度を100mm/秒から200mm/秒に上げると、B〜C区間の直線距離は、10mmから20mmに伸びる。そのため、図2に示すように、包材の搬送速度をシール時のB〜C区間で速くし、それ以外の時で遅くすると、シールジョーのB〜C区間の移動角度θ1は大きくなり、その間の平均角速度ω1は速くなる。一方、シールジョーがリターンする時のC〜B区間の移動角度(360°−θ1)は小さくなるから、その間の最大角速度ω2は、より遅くなる。したがって、図2に示すように、チューブ状包材のシール時の搬送速度を、それ以外の時の搬送速度よりも速くすると、シールジョーのB〜C区間の角速度ω1と、D〜A区間の最大角速度ω2との偏差は、これまでのものよりも小さくなるから、シールジョーのモータ負荷を抑えることができるのである。 In this bag making and packaging machine, that is, in the D motion type packaging machine, when the conveying speed of the packaging material is increased under the set sealing time in the linear process in the section B to C shown in FIG. The straight line distance in the section C gradually increases. For example, in Table 1, when the conveyance speed of the bag length of 100 mm is increased from 100 mm / second to 200 mm / second, the linear distance in the section B to C increases from 10 mm to 20 mm. Therefore, as shown in FIG. 2, when the conveyance speed of the packaging material is increased in the section B to C at the time of sealing and is decreased at other times, the movement angle θ1 of the section B to C of the sealing jaw increases, The average angular velocity ω1 becomes higher. On the other hand, since the movement angle (360 ° −θ1) of the section C to B when the sealing jaw returns is small, the maximum angular velocity ω2 during that time becomes slower. Therefore, as shown in FIG. 2, when the conveyance speed at the time of sealing the tubular packaging material is made higher than the conveyance speed at other times, the angular velocity ω1 of the section B to C of the sealing jaw and the section of the section D to A Since the deviation from the maximum angular velocity ω2 is smaller than the conventional one, the motor load on the sealing jaw can be suppressed.
本発明の第3観点に係る製袋包装機は、第1観点または第2観点に係る製袋包装機であって、入力・表示手段をさらに備える。入力・表示手段は、単位時間当たりに製造する袋数を表す運転速度、袋長さ、および横シール時間を入力する。また、制御手段は、入力・表示手段からの入力値に基づいてチューブ状包材の搬送速度を制御する。さらに、制御手段は、横シール中はチューブ状包材の搬送速度を入力された運転速度および袋長さから求まる平均搬送速度V1よりも速い搬送速度V2に設定する。さらに、制御手段は、横シール後は搬送速度をチューブ状包材の1サイクル内の移動距離が一定となるように平均搬送速度V1よりも遅い搬送速度V0に設定する。 The bag making and packaging machine according to the third aspect of the present invention is the bag making and packaging machine according to the first aspect or the second aspect, and further includes an input / display means. The input / display means inputs an operation speed indicating the number of bags to be manufactured per unit time, a bag length, and a lateral seal time. The control means controls the conveyance speed of the tubular packaging material based on the input value from the input / display means. Furthermore, the control means sets the transport speed of the tubular packaging material to a transport speed V2 that is faster than the average transport speed V1 obtained from the input operation speed and bag length during the horizontal sealing. Furthermore, the control means sets the conveyance speed after the horizontal sealing to a conveyance speed V0 that is slower than the average conveyance speed V1 so that the movement distance of the tubular packaging material within one cycle is constant.
この製袋包装機では、例えば、入力された運転速度からシールジョーの1回転に要する時間(図2に示す1サイクル時間)が決まり、袋長さからは、チューブ状包材の平均搬送速度V1が決まる。そして、チューブ状包材の横シール中の搬送速度を、例えば、図2のようにV1からV2に変更すると、それに伴って、シールジョーのB〜C区間(横シール中)の角速度は、これまでの速度ω0よりも速い速度ω1に切り替わる。しかし、1サイクル時間を一定にするには、変更前の一点鎖線の折れ線グラフが描く1サイクル内の移動距離(すなわち、一点鎖線の折れ線と時間軸とで囲まれた1サイクル内の面積)と、変更後の実線の折れ線グラフが描く1サイクル内の移動距離(すなわち、実線の折れ線と時間軸とで囲まれた1サイクル内の面積)とを同一にしなければならないから、横シールが終了すると、シールジョーのリターン速度(D〜A区間の角速度ω2)をこれまでのリターン速度よりも遅くして、1サイクル内の移動距離を等しくしなければならない。その結果、シールジョーのB〜C区間の角速度ω1と、D〜A区間の最大角速度ω2との偏差は、より小さくなるから、シールジョーのモータ負荷を抑えることができるのである。 In this bag making and packaging machine, for example, the time required for one rotation of the sealing jaw (one cycle time shown in FIG. 2) is determined from the input operation speed, and the average conveyance speed V1 of the tubular packaging material is determined from the bag length. Is decided. And if the conveyance speed during the horizontal sealing of the tubular packaging material is changed from V1 to V2 as shown in FIG. 2, for example, the angular speed of the section B to C of the sealing jaw (during the horizontal sealing) The speed is switched to a speed ω1 that is faster than the speed ω0. However, in order to make one cycle time constant, the movement distance in one cycle drawn by the dotted line graph before the change (that is, the area in one cycle surrounded by the dotted line and the time axis) and Since the moving distance within one cycle drawn by the solid line graph after the change (that is, the area within one cycle surrounded by the solid line and the time axis) must be the same, when the horizontal seal is finished The return speed of the sealing jaw (the angular speed ω2 in the section D to A) must be made slower than the previous return speed to make the movement distance within one cycle equal. As a result, the deviation between the angular velocity ω1 in the section B to C of the sealing jaw and the maximum angular speed ω2 in the section D to A becomes smaller, so that the motor load on the sealing jaw can be suppressed.
本発明の第4観点に係る製袋包装機は、第3観点に係る製袋包装機であって、搬送速度V2を、平均搬送速度V1を超える値に手動で設定する設定手段をさらに備えている。 The bag making and packaging machine according to the fourth aspect of the present invention is the bag making and packaging machine according to the third aspect, further comprising setting means for manually setting the conveyance speed V2 to a value exceeding the average conveyance speed V1. Yes.
本発明の第5観点に係る製袋包装機は、第3観点に係る製袋包装機であって、縦シール装置をさらに備える。縦シール装置は、チューブ状包材の縦の合わせ目に、回転する加熱溶着用の金属ベルトを当ててシールを行う。制御手段は、搬送速度V2、搬送速度V0、搬送速度V0から平均搬送速度V1まで立ち上げるときの加速度、及び平均搬送速度V1から搬送速度V0まで減速するときの減速度に基づいて、縦シール装置の金属ベルトの回転速度を制御する。 The bag making and packaging machine according to the fifth aspect of the present invention is the bag making and packaging machine according to the third aspect, further comprising a vertical seal device. The vertical sealing device performs sealing by applying a rotating metal belt for heat welding to the vertical joint of the tubular packaging material. The control means is based on the transport speed V2, the transport speed V0, the acceleration when the transport speed V0 is raised to the average transport speed V1, and the deceleration when the speed is reduced from the average transport speed V1 to the transport speed V0. Control the rotation speed of the metal belt.
この製袋包装機では、制御手段は、金属ベルト62の回転速度をチューブ状包材Tの搬送速度に同期させることができるので、両者の速度ズレによるチューブ状包材Tの型崩れを防止することができる。
In this bag making and packaging machine, the control means can synchronize the rotational speed of the
本発明に係る製袋包装機では、チューブ状包材の横シール中の搬送速度を、それ以外の時の搬送速度よりも速い速度に設定したので、シールジョーがDモーションを行うときの速度差がより小さくなって、モータ負荷を軽減することができる。したがって、既設のハード構成を変更することなく、袋長さがより短いものでも包装できるようになるから、包装機としての汎用性を高めることができる。 In the bag making and packaging machine according to the present invention, the conveyance speed during the horizontal sealing of the tubular packaging material is set to a speed higher than the conveyance speed at other times, so the speed difference when the sealing jaw performs the D motion. Becomes smaller, and the motor load can be reduced. Therefore, since it becomes possible to wrap a bag having a shorter bag length without changing the existing hardware configuration, versatility as a packaging machine can be enhanced.
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明の具体例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The following embodiments are specific examples of the present invention and do not limit the technical scope of the present invention.
(1)製袋包装機1の全体構成
図3は、本発明の一実施形態に係る製袋包装機の要部説明図を示す。図3において、製袋包装機1は、シリンダ3と、ホーマ4と、搬送手段5と、縦シール装置6と、横シール装置7とを備えている。シリンダ3は、上部ホッパ2の下部開口部に連結される。ホーマ4は、そのシリンダ3の外周に帯状包材が通る間隔を開けて巻かれている。搬送手段5は、左右一対であり、シリンダ3に巻かれたチューブ状包材Tを吸引しながらそれを下方へ搬送する。縦シール装置6は、シリンダ3に巻かれたチューブ状包材Tの両側縁を互いに熱溶着する。横シール装置7は、縦シール装置6の下方に配置されている。
(1) Whole structure of bag making
この図3において、縦シール装置6が配置された側を前側とし、紙面と直交する方向を左右方向とする。
In FIG. 3, the side where the
(2)詳細構成
(2−1)シリンダ3及びホーマ4
ホーマ4は、帯状包材をガイドロール41の下から自身の表面を通らせてシリンダ3に巻き付けチューブ状に成形する。シリンダ3及びホーマ4は、チューブ状包材Tの両側縁がシリンダ3の前側で重ね合わせる。その上から後述する縦シール装置6で加圧加熱することにより、チューブ状包材Tの合わせ目が縦シールされるようになっている。
(2) Detailed configuration (2-1)
The Houma 4 is wound around the
なお、シリンダ3の下端部には、チューブ状包材Tを内側から外側へ広げるための図示しない袋開きが左右方向に対向するように設けられている。
Note that a bag opening (not shown) for spreading the tubular packaging material T from the inside to the outside is provided at the lower end of the
(2−2)搬送手段5
搬送手段5は、チューブ状包材Tと接する側に開口部が設けられた負圧チャンバの周りを穴開きベルトが周回することにより、チューブ状包材Tを吸引しながら下方へ搬送する。また、搬送手段5は、前記チューブ状包材Tの左右両側に、そのチューブ状包材Tを左右から挟み込むように、互いに対向させて設けられている。
(2-2) Conveying
The conveying means 5 conveys the tubular packaging material T downward while sucking the tubular packaging material T around the negative pressure chamber provided with an opening on the side in contact with the tubular packaging material T. The conveying means 5 is provided on both the left and right sides of the tubular packaging material T so as to face each other so as to sandwich the tubular packaging material T from the left and right.
(2−3)縦シール装置6
縦シール装置6は、ヒータ61の回りを金属ベルト62が矢印方向に周回し、シリンダ3に巻かれたチューブ状包材Tの両側縁をシリンダ3に押し付けながら連続的に加熱溶着して、チューブ状包材Tの合わせ目に縦シールを施す。
(2-3)
The
(2−4)横シール装置7
横シール装置7は、前後一対のシールジョー71,71を圧接離反させながらチューブ状包材Tに水平方向の横シールを施して、下端の袋bの上部開口部と、それに続く後続袋の下部を同時に横シールした後、その境目をカットする。
(2-4)
The
横シール装置7は、一対のシールジョー71,71と、旋回アーム72〜72と、往復運動機構8とを有している。一対のシールジョー71,71は、前後方向に対向配置されている。旋回アーム72〜72は、各シールジョー71,71を互いに内向きに旋回させる。往復運動機構8は、各旋回アーム72〜72のそれぞれの回転軸73,73を互いに近接離反させる。
The
(2−4−1)シールジョー71,71
図4は、横シール装置7の平面図を示したものである。図4において、前後一対のシールジョー71,71は、ベース部材74,74にそれぞれ取り付けられる。各ベース部材74,74の両端は、左右の旋回アーム72〜72の各先端部に軸72a〜72aを介して回動自在に取り付けられている。
(2-4-1)
FIG. 4 shows a plan view of the
(2−4−2)旋回アーム72〜72
左側旋回アーム72,72の各回転軸73,73は、左側の前後の軸受部81,81にそれぞれ取り付けられている。右側旋回アーム72,72の各回転軸73,73は、右側の前後の軸受部82,82にそれぞれ取り付けられている。
(2-4-2) Swivel
The
また、各ベース部材74,74の両端上部には、連結ロッド75,75が挿通されたリニアベアリング76〜76がそれぞれ取り付けられている。これにより、旋回アーム72〜72が回転軸73〜73の周りに互いに内向きに旋回しても、ベース部材74,74とそれに連結されたシールジョー71,71が水平姿勢に維持されるようになっている。
Further,
(2−4−3)往復運動機構8
往復運動機構8は、前側の左軸受部81と、同じく前側の右軸受部82と、外側フレーム83と、後側の左軸受部81と、同じく後側の右軸受部82と、内側フレーム84と、ターンバックル85と、サーボモータM3とを有している。外側フレーム83は、左右の軸受部81,82を互いに連結する平面視コの字状の部材である。内側フレーム84は、左右の軸受部81,82を互いに連結する平面視コの字状の部材である。ターンバックル85は、これら内外フレーム83,84のそれぞれの連結部83a,84a間に取り付けられて、各フレーム83,84を互いに近接離反させる。サーボモータM3は、そのターンバックル85を正転・逆転させる。
(2-4-3) round-trip exercise mechanism 8
The reciprocating mechanism 8 includes a front
このサーボモータM3が、ターンバックル85を正転・逆転させ、内外フレーム83,84を互いに近接離反させると同時に、各フレーム83,84に連結された前後一対の軸受部81,82、81,82並びにそこに組み込まれた前後一対の回転軸73〜73と旋回アーム72〜72を互いに近接離反させて、シールジョー71,71にD字型の運動軌跡を描かせる。
The servo motor M3 causes the
前側の左右の軸受部81,82と、これらを連結するコの字状の外側フレーム83は、図示しない本体フレームにスライド自在に取り付けられ、後側の左右の軸受部81,82は、外側フレーム83に対してスライド自在に取り付けられている。
Front left and
なお、図4では、理解し易くするため、外側フレーム83を内側フレーム84の外側に記載しているが、内外フレーム83,84を上下に重ねて省スペース化が図られている。すなわち、外側フレーム83を上下2本のシャフトで構成し、そのシャフト間に後側の左右の軸受部81,82をそれぞれスライド自在に取り付けている。また、その後側の左右の軸受部81,82に、上下のシャフト間に設けた1本の平行シャフトを連結して内側フレーム84を構成している。
In FIG. 4, the
4本の回転軸73〜73の内、右側の回転軸73,73には、シュミットカップリング86,86の出力軸が連結され、そのカップリング86,86の入力軸には、一対の噛み合いギヤ87,87の回転軸が連結されている。また、一方のギヤ87は、サーボモ−タM2に連結されて、各ギヤ87,87が互いに内向きに回転するようになっている。
Of the four
なお、シュミットカップリング86,86は、周知の軸芯違いの動力伝達機構であって、この伝達機能により、軸受部82,82が互いに近接離反しても旋回アーム72〜72に一定の回転トルクが伝達されるようになっている。
The Schmitt couplings 86 and 86 are well-known power transmission mechanisms having different shaft centers. With this transmission function, even if the bearing
(2−5)制御手段9
図5は、本実施形態に係る製袋包装機1の制御ブロック図である。図5において、包装機全体を制御する制御手段9は、マイクロコンピュータで構成されており、そこにタッチパネルで構成された入力・表示手段10と、チューブ状包材Tを搬送する搬送手段5と、縦シール装置6と、横シール装置7とがそれぞれ接続されている。
(2-5) Control means 9
FIG. 5 is a control block diagram of the bag making and
入力・表示手段10から、例えば、運転速度(袋数/分)、袋長さ(mm)、シール時間(m秒)等が入力されると、制御手段9は、横シール装置7の機械的な制約条件と、サーボモータM2の負荷特性とを考慮しながら、シール時のチューブ状包材Tの搬送速度と、B〜C区間の直線距離、角速度ω1、A〜B区間の角速度、C〜D区間の角速度、D〜A区間の角速度ω2とを演算手段91で算出する。 When, for example, an operation speed (the number of bags / min), a bag length (mm), a sealing time (msec), or the like is input from the input / display means 10, the control means 9 In consideration of various constraints and load characteristics of the servo motor M2, the conveyance speed of the tubular packaging material T at the time of sealing, the linear distance in the section B to C, the angular speed ω1, the angular speed in the sections A to B, C to The calculation means 91 calculates the angular velocity of the D section and the angular velocity ω2 of the D to A sections.
すなわち、運転速度が決まれば、一対のシールジョー71,71の1回転に要する時間(図2に示す1サイクル時間)が決まり、チューブ状包材Tの平均搬送速度V1(図2参照)も決まるから、チューブ状包材TのB〜C区間の搬送速度を、例えば、図2のようにV1からV2に変更し、それに伴ってシールジョーのB〜C区間の角速度がω0からω1に変わったとしても、変更前の一点鎖線の折れ線グラフが描く1サイクル内の移動距離(すなわち、一点鎖線の折れ線と時間軸とで囲まれた1サイクル内の面積)と、変更後の実線の折れ線グラフが描く1サイクル内の移動距離(すなわち、実線の折れ線と時間軸とで囲まれた1サイクル内の面積)とは、等しくなるから、機械的、電気的な制約条件の下で、シールジョー71,71のB〜C区間における角速度ω1と、D〜A区間における角速度ω2との差が最小となるシールジョーのB〜C区間における角速度ω1を求め、それに基づいて、チューブ状包材Tのシール時の搬送速度Vを求める。
That is, once the operation speed is determined, the time required for one rotation of the pair of sealing
ここで、機械的な制約条件とは、例えば、Dモーションにおいて、取り得るB〜C区間の最大直線距離のことであり、電気的な制約条件とは、例えば、サーボモータM2に規定された最高回転速度と、許容負荷変動率である。 Here, the mechanical constraint condition is, for example, the maximum linear distance of B to C sections that can be taken in the D motion, and the electrical constraint condition is, for example, the highest specified for the servo motor M2. The rotation speed and the allowable load fluctuation rate.
こうして、チューブ状包材TのB〜C区間の搬送速度V2が決まれば、それに伴ってC〜B区間の搬送速度V0と、V0からV1まで立ち上げるときの加速度と、V1からV0まで減速するときの減速度が決まるから、演算手段91は、それらを制御パラメータとして搬送手段5のドライバ51と縦シール装置6のドライバ63とに転送する。縦シール装置6にも転送するのは、金属ベルト62の搬送速度をチューブ状包材Tの搬送速度に同期させるためである。
Thus, when the conveyance speed V2 of the B to C section of the tubular packaging material T is determined, the conveyance speed V0 of the C to B section, the acceleration when rising from V0 to V1, and the deceleration from V1 to V0 are accordingly accompanied. Since the deceleration at that time is determined, the calculation means 91 transfers them as control parameters to the
また、B〜C区間においては、シールジョー71,71が等速で降下するから、演算手段91は、シールジョー71,71を一定距離だけ降下させたときの微小単位時間毎の旋回アーム72の角速度と、回転軸73の水平移動距離と速度とを求め、それらをB〜C区間における旋回アーム用のサーボモータM2の制御パラメータとして、また、回転軸移動用のサーボモータM3の制御パラメータとして記憶する。
Further, in the section B to C, since the sealing
さらに、演算手段91は、旋回アーム72のC〜B区間の角加速度、D〜A区間の角速度、A〜B区間の角減速度を求め、得られたこれらの制御パラメータや角速度を旋回アーム用のサーボモータM2のドライバ77に転送する。また、回転軸移動用のサーボモータM3の制御パラメータについては、これを回転軸移動用のサーボモータM3のドライバ78に転送する。
Further, the calculation means 91 obtains the angular acceleration in the C to B section, the angular velocity in the D to A section, and the angular deceleration in the A to B section of the
(3)製袋包装機1の動作
次に、この実施形態に係る製袋包装機1の動作を図面に基づいて説明する。オペレータは、図5の入力・表示手段10を操作して、製袋包装機1を運転待機状態に設定する。この状態では、縦シール装置6がチューブ状包材Tから離れた位置に待機するとともに、ヒータ61が加熱されて設定温度に維持される。
(3) Operation | movement of bag making
また、搬送手段5は、チューブ状包材Tの側面に密着した状態で待機し、横シール装置7のシールジョー71,71は、ホームポジションに移動して待機するとともに、加熱されて設定温度に維持される。
Further, the conveying
続いて、入力・表示手段10から運転速度、袋長さ、シール時間等が入力されると、制御手段9は、演算手段91を使って前述の制御パラメータや角速度を算出し、それらを各ドライバ51、63、77、78に転送してセットする。 Subsequently, when the operation speed, bag length, sealing time, etc. are input from the input / display means 10, the control means 9 calculates the control parameters and angular velocities described above using the calculation means 91, and outputs them to each driver. Transfer to 51, 63, 77, 78 and set.
そして、入力・表示手段10に表示された図示しない運転キーが操作されると、縦シール装置6の金属ベルト62がチューブ状包材Tに密着し、続いて、金属ベルト62と搬送手段5のプルダウンベルトが同期して回転し始める。
When an operation key (not shown) displayed on the input / display means 10 is operated, the
そして、ホームポジションに待機したシールジョー71,71は、互いに内向きに旋回しながら、設定された制御パラメータや角速度に基づいて、図1に示すD字型の移動軌跡を描いていく。その際、搬送手段5と金属ベルト62は、B〜C区間に入る直前の助走区間において加速しながらB〜C区間で速い搬送速度V2となり、その搬送速度V2でチューブ状包材Tを設定されたシール時間だけ搬送していく。
Then, the sealing
そして、B〜C区間を過ぎると、遅い速度V0まで減速し、その速度V0になれば、それを所定時間維持していく。 Then, after passing the section B to C, the vehicle decelerates to a slow speed V0, and when that speed V0 is reached, it is maintained for a predetermined time.
こうして、シールジョー71,71は、D字型の運動軌跡を描きながら、チューブ状包材Tの下端部に形成された袋bに横シールを施していくが、1サイクル中のシールジョー71,71の速度差は、前述のように、より小さくなっているから、これを旋回させるサーボモ−タM2の負荷も軽減される。
Thus, the sealing
(4)特徴
(4−1)
製袋包装機1では、チューブ状包材Tの横シール中の搬送速度が速くなると、それに伴って横シール中の一対のシールジョー71,71の移動速度も速くなる。そして、一定サイクルで横シールを施していくために、一対のシールジョー71,71の移動速度が速くなった分だけ、それを元の位置に戻すリターン速度をこれまでの速度よりも遅くしている。その結果、一対のシールジョー71,71の横シール中の移動速度とリターン時の移動速度との速度差が縮まり、一対のシールジョー71,71のモータ負荷を抑えることができる。
(4) Features (4-1)
In the bag making and
(4−2)
製袋包装機1では、図2に示すように、チューブ状包材のシール時の搬送速度を、それ以外の時の搬送速度よりも速くすると、シールジョーのB〜C区間の角速度ω1と、D〜A区間の最大角速度ω2との偏差は、これまでのものよりも小さくなるから、一対のシールジョー71,71のモータ負荷を抑えることができる。
(4-2)
In the bag making
(4−3)
製袋包装機1では、図2に示すように、一対のシールジョー71,71のB〜C区間の角速度ω1と、D〜A区間の最大角速度ω2との偏差は、より小さくなるから、シールジョーのモータ負荷を抑えることができる。
(4-3)
In the bag making and
(4−4)
この製袋包装機1では、制御手段9が、搬送速度V2、搬送速度V0、搬送速度V0から平均搬送速度V1まで立ち上げるときの加速度、及び平均搬送速度V1から搬送速度V0まで減速するときの減速度に基づいて、縦シール装置6の金属ベルト62の回転速度を制御する。その結果、制御手段9は、金属ベルト62の回転速度をチューブ状包材Tの搬送速度に同期させることができ、両者の速度ズレによるチューブ状包材Tの型崩れを防止することができる。
(4-4)
In this bag making and
(5)変形例
以上、この発明の一実施形態を縦型の製袋包装機に適用した場合について説明したが、これに限定されるものではない。
(5) Modification Although the case where one embodiment of the present invention is applied to a vertical bag making and packaging machine has been described above, the present invention is not limited to this.
(5−1)
例えば、物品をコンベアで水平方向に搬送しながら袋内に充填する横型の製袋包装機であっても、同様に適用可能である。
(5-1)
For example, the present invention can be similarly applied to a horizontal type bag making and packaging machine that fills a bag while conveying an article in a horizontal direction by a conveyor.
(5−2)
また、この実施形態においては、演算手段91でチューブ状包材の搬送速度V2を自動的に求めるようにしたが、これに代えて、設定手段を介して、搬送速度V2を平均搬送速度V1を超える値に手動で設定するようにしてもよい。例えば、シール時の搬送速度を2倍に変更するとか、あるいは、250%等と、任意の値を手動で設定すれば、それに応じて、シール時の搬送速度V2と、シールジョー71,71の各区間における角速度とが自動計算されるようにしてもよい。その場合でも、機械的、電気的な制約条件が課されることは言うまでもない。
(5-2)
In this embodiment, the calculation means 91 automatically determines the transport speed V2 of the tubular packaging material, but instead of this, the transport speed V2 is set to the average transport speed V1 via the setting means. You may make it set manually to the value exceeding. For example, if the conveyance speed at the time of sealing is changed to 2 times or an arbitrary value such as 250% is manually set, the conveyance speed V2 at the time of sealing and the sealing
(5−3)
また、この実施形態では、縦シール装置6として、金属ベルト62をチューブ状包材Tと一体となって走行させる装置を挙げたが、これに代えて、チューブ状包材Tに沿って一定距離下降しながら縦シールを施しては、元の位置まで上昇復帰する、所謂BOXモーションを行う加熱ブロックを設けてもよい。
(5-3)
Moreover, in this embodiment, although the apparatus which makes the
この場合の加熱ブロックは、包材と接している間は、包材と同じ速度となるように速度制御される。すなわち、横シール時には速く、それ以外の時には遅くなるように下降制御される。 In this case, the speed of the heating block is controlled to be the same as that of the packaging material while in contact with the packaging material. In other words, the lowering control is performed so that it is faster during horizontal sealing and slower at other times.
そのため、加熱ブロックが包材と接している時間は、横シール時では短くなり、それ以外の時では、長くなるが、加熱ブロックによる縦シールは、前回の縦シール部分の上に加熱ブロックを一部重ねながら次回の縦シールを施していくので、例え横シール時の縦シール時間が短くなっても、それ以外の時の縦シール時間がそれを補うので、シール不良は起きない。 For this reason, the time for which the heating block is in contact with the packaging material is shortened at the time of horizontal sealing, and it is longer at other times. However, the vertical sealing by the heating block places the heating block on the previous vertical sealing portion. Since the next vertical seal is applied while the layers are overlapped, even if the vertical seal time at the time of horizontal seal is shortened, the vertical seal time at other times is compensated for it, so that seal failure does not occur.
1 製袋包装機
b 袋
T チューブ状包材
V0 非シール時の搬送速度
V2 シール時の搬送速度
5 搬送手段
6 縦シール装置
7 横シール装置
9 制御手段
71 シールジョー
72 旋回アーム
73 回転軸
DESCRIPTION OF
Claims (5)
少なくとも前記チューブ状包材の搬送速度を制御する制御手段を備え、
前記制御手段は、前記チューブ状包材の横シール中の搬送速度を、それ以外のときの搬送速度よりも速い速度に設定する、
製袋包装機。A bag making and packaging machine that performs horizontal sealing on a bag formed at an end of the tubular packaging material in a constant cycle while continuously conveying the packaging material formed into a tube shape,
Comprising at least control means for controlling the conveying speed of the tubular packaging material;
The control means sets the transport speed during horizontal sealing of the tubular packaging material to a speed faster than the transport speed at other times.
Bag making and packaging machine.
前記搬送手段の下流側において、前記チューブ状包材の搬送経路を挟んで対向配置された一対のシールジョーと、
前記一対のシールジョーを互いに内向きに旋回させる一対の旋回アームと、
をさらに備え、
前記制御手段は、前記一対の旋回アームの各回転軸を互いに近接離反させながら、前記一対のシールジョーを、それらの間に押圧する前記チューブ状包材と一体となって移動させることにより、前記チューブ状包材の端部に形成された袋に横シールを行う、
請求項1に記載の製袋包装機。Conveying means for continuously conveying the tubular packaging material to the downstream side;
On the downstream side of the transport means, a pair of seal jaws disposed opposite to each other across the transport path of the tubular packaging material,
A pair of swivel arms that swivel the pair of seal jaws inwardly;
Further comprising
The control means moves the pair of sealing jaws together with the tubular packaging material pressed between them while moving the rotating shafts of the pair of turning arms close to and away from each other. Perform horizontal sealing on the bag formed at the end of the tubular packaging material,
The bag making and packaging machine according to claim 1.
前記制御手段は、前記入力・表示手段からの入力値に基づいて前記チューブ状包材の搬送速度を制御し、
さらに、前記制御手段は、
前記横シール中は、前記チューブ状包材の搬送速度を、入力された前記運転速度、および前記袋長さから求まる平均搬送速度V1よりも速い搬送速度V2に設定し、
前記横シール後は、前記搬送速度を、チューブ状包材の1サイクル内の移動距離が一定となるように、前記平均搬送速度V1よりも遅い搬送速度V0に設定する、
請求項1又は請求項2に記載の製袋包装機。It further comprises an input / display means for inputting an operation speed indicating the number of bags to be produced per unit time, a bag length, and a lateral seal time.
The control means controls the conveyance speed of the tubular packaging material based on the input value from the input / display means,
Further, the control means includes
During the horizontal seal, the transport speed of the tubular packaging material is set to a transport speed V2 that is faster than the input transport speed and an average transport speed V1 determined from the bag length,
After the horizontal sealing, the transport speed is set to a transport speed V0 that is slower than the average transport speed V1 so that the moving distance within one cycle of the tubular packaging material is constant.
The bag making and packaging machine according to claim 1 or 2.
請求項3に記載の製袋包装機。A setting means for manually setting the transport speed V2 to a value exceeding the average transport speed V1;
The bag making and packaging machine according to claim 3.
前記制御手段は、前記搬送速度V2、前記搬送速度V0、前記搬送速度V0から前記平均搬送速度V1まで立ち上げるときの加速度、及び前記平均搬送速度V1から前記搬送速度V0まで減速するときの減速度に基づいて、前記縦シール装置の前記金属ベルトの回転速度を制御する、
請求項3に記載の製袋包装機。A vertical sealing device that performs sealing by applying a rotating heat welding metal belt to the vertical joint of the tubular packaging material T,
The control means includes the transport speed V2, the transport speed V0, an acceleration when rising from the transport speed V0 to the average transport speed V1, and a deceleration when decelerating from the average transport speed V1 to the transport speed V0. To control the rotational speed of the metal belt of the vertical seal device,
The bag making and packaging machine according to claim 3.
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