JPWO2012011303A1 - 画像処理装置及び画像処理装置の制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図1から図11は、本発明の第1の実施例に係るものである。
図14から図17は、本発明の第2の実施例に係るものである。
ここで、領域AR3の中心C3から領域AR4の中心C4に至るまでにおいて勾配強度を順番に算出した際に、図16のグラフに示すような値の変動が得られた場合、すなわち、領域AR3と領域AR4との間に勾配強度の差異が略生じていない場合には、領域AR3側の境界画素と領域AR4側の境界画素との間の血管候補領域に実際に血管が存在するものと推定される。
Claims (20)
- 生体組織を撮像して得た画像の中から所定の形状の構造が存在すると推定される候補領域を検出する領域検出部と、
前記候補領域の境界に相当する境界画素を検出する境界画素検出部と、
前記境界画素の近傍かつ両側に存在する2つの近傍領域において、1画素以上の面積を具備する局所領域を少なくとも1つずつ設定する領域設定部と、
前記領域設定部により設定された各局所領域の画素単位毎に得られる所定の値に基づいて所定の特徴量を算出する特徴量算出部と、
前記境界画素からみて一方の側の近傍領域に設定された第1の局所領域群における前記所定の特徴量の算出結果と、前記境界画素からみて他方の側の近傍領域に設定された第2の局所領域群における前記所定の特徴量の算出結果と、に基づき、これら2つの前記所定の特徴量の算出結果の差異を判別可能とするための判別値を算出する判別値算出部と、
前記判別値の算出結果に基づき、前記領域検出部による前記候補領域の検出結果を補正する候補領域補正部と、
を有することを特徴とする画像処理装置。 - 前記第1の局所領域群及び前記第2の局所領域群は、前記境界画素の勾配方向に基づいてそれぞれ設定されることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記特徴量算出部は、前記領域設定部により設定された各局所領域の画素単位毎に得られる画素値、画素値の比、輝度値、及び、勾配強度のうちの少なくとも1つに基づいて前記所定の特徴量を算出することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記特徴量算出部は、前記所定の値の平均値、最大値、または、最小値のいずれか1つを前記所定の特徴量として算出することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記所定の形状は、線状であることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 生体組織を撮像して得た画像の中から注目画素を選択する画素選択部と、
前記注目画素の近傍かつ両側に存在する2つの近傍領域において、1画素以上の面積を具備する局所領域を少なくとも1つずつ設定する領域設定部と、
前記領域設定部により設定された各局所領域の画素単位毎に得られる所定の値に基づいて所定の特徴量を算出する特徴量算出部と、
前記注目画素からみて一方の側の近傍領域に設定された第1の局所領域群における前記所定の特徴量の算出結果と、前記注目画素からみて他方の側の近傍領域に設定された第2の局所領域群における前記所定の特徴量の算出結果と、に基づき、これら2つの前記所定の特徴量の算出結果の差異を判別可能とするための判別値を算出する判別値算出部と、
前記判別値の算出結果に基づき、所定の形状の構造が存在すると推定される候補領域を前記画像の中から検出する候補領域検出部と、
を有することを特徴とする画像処理装置。 - 前記第1の局所領域群及び前記第2の局所領域群は、前記注目画素の勾配方向に基づいてそれぞれ設定されることを特徴とする請求項6に記載の画像処理装置。
- 前記特徴量算出部は、前記領域設定部により設定された各局所領域の画素単位毎に得られる画素値、画素値の比、輝度値、及び、勾配強度のうちの少なくとも1つに基づいて前記所定の特徴量を算出することを特徴とする請求項6に記載の画像処理装置。
- 前記特徴量算出部は、前記所定の値の平均値、最大値、または、最小値のいずれか1つを前記所定の特徴量として算出することを特徴とする請求項6に記載の画像処理装置。
- 前記所定の形状は、線状であることを特徴とする請求項6に記載の画像処理装置。
- 生体組織を撮像して得た画像の中から所定の形状の構造が存在すると推定される候補領域を検出する領域検出ステップと、
前記候補領域の境界に相当する境界画素を検出する境界画素検出ステップと、
前記境界画素の近傍かつ両側に存在する2つの近傍領域において、1画素以上の面積を具備する局所領域を少なくとも1つずつ設定する領域設定ステップと、
前記領域設定ステップにより設定された各局所領域の画素単位毎に得られる所定の値に基づいて所定の特徴量を算出する特徴量算出ステップと、
前記境界画素からみて一方の側の近傍領域に設定された第1の局所領域群における前記所定の特徴量の算出結果と、前記境界画素からみて他方の側の近傍領域に設定された第2の局所領域群における前記所定の特徴量の算出結果と、に基づき、これら2つの前記所定の特徴量の算出結果の差異を判別可能とするための判別値を算出する判別値算出ステップと、
前記判別値の算出結果に基づき、前記領域検出ステップによる前記候補領域の検出結果を補正する候補領域補正ステップと、
を有することを特徴とする画像処理方法。 - 前記第1の局所領域群及び前記第2の局所領域群は、前記境界画素の勾配方向に基づいてそれぞれ設定されることを特徴とする請求項11に記載の画像処理方法。
- 前記特徴量算出ステップは、前記領域設定ステップにより設定された各局所領域の画素単位毎に得られる画素値、画素値の比、輝度値、及び、勾配強度のうちの少なくとも1つに基づいて前記所定の特徴量を算出することを特徴とする請求項11に記載の画像処理方法。
- 前記特徴量算出ステップは、前記所定の値の平均値、最大値、または、最小値のいずれか1つを前記所定の特徴量として算出することを特徴とする請求項11に記載の画像処理方法。
- 前記所定の形状は、線状であることを特徴とする請求項11に記載の画像処理方法。
- 生体組織を撮像して得た画像の中から注目画素を選択する画素選択ステップと、
前記注目画素の近傍かつ両側に存在する2つの近傍領域において、1画素以上の面積を具備する局所領域を少なくとも1つずつ設定する領域設定ステップと、
前記領域設定ステップにより設定された各局所領域の画素単位毎に得られる所定の値に基づいて所定の特徴量を算出する特徴量算出ステップと、
前記注目画素からみて一方の側の近傍領域に設定された第1の局所領域群における前記所定の特徴量の算出結果と、前記注目画素からみて他方の側の近傍領域に設定された第2の局所領域群における前記所定の特徴量の算出結果と、に基づき、これら2つの前記所定の特徴量の算出結果の差異を判別可能とするための判別値を算出する判別値算出ステップと、
前記判別値の算出結果に基づき、所定の形状の構造が存在すると推定される候補領域を前記画像の中から検出する候補領域検出ステップと、
を有することを特徴とする画像処理方法。 - 前記第1の局所領域群及び前記第2の局所領域群は、前記注目画素の勾配方向に基づいてそれぞれ設定されることを特徴とする請求項16に記載の画像処理方法。
- 前記特徴量算出ステップは、前記領域設定ステップにより設定された各局所領域の画素単位毎に得られる画素値、画素値の比、輝度値、及び、勾配強度のうちの少なくとも1つに基づいて前記所定の特徴量を算出することを特徴とする請求項16に記載の画像処理方法。
- 前記特徴量算出ステップは、前記所定の値の平均値、最大値、または、最小値のいずれか1つを前記所定の特徴量として算出することを特徴とする請求項16に記載の画像処理方法。
- 前記所定の形状は、線状であることを特徴とする請求項16に記載の画像処理方法。
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